JP6204205B2 - Block installation device - Google Patents

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JP6204205B2 JP2014007455A JP2014007455A JP6204205B2 JP 6204205 B2 JP6204205 B2 JP 6204205B2 JP 2014007455 A JP2014007455 A JP 2014007455A JP 2014007455 A JP2014007455 A JP 2014007455A JP 6204205 B2 JP6204205 B2 JP 6204205B2
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Description

本発明は、ボックスカルバートのようなブロックを据え付ける技術に関する。   The present invention relates to a technique for installing a block such as a box culvert.

ボックスカルバートのようなブロックを多数個接続して水路や側溝を構築する場合、ブロックをクレーンで吊って所定の位置に下ろして据え付け、次のブロックを吊り下ろして前回の据付済みブロックに向けて前進させ、今回のブロックの接続端を前回の据付済みブロックの接続端に接続する。据付位置の周囲に、クレーンで吊って移動させる施工空間がない場所では、ブロック据付装置を使用する。   When connecting a number of blocks such as box culverts to build a waterway or gutter, suspend the block with a crane and place it in place, then suspend the next block and move forward toward the previously installed block Then, the connection end of the current block is connected to the connection end of the previous installed block. A block installation device is used in a place where there is no construction space to be hung by a crane around the installation position.

ブロック据付装置は、特許文献１や２に例示されているように、ブロックを保持するブロック保持部を設けている。ブロック保持部は、後端に後輪部を、前端に前輪部を連結している。   As illustrated in Patent Documents 1 and 2, the block installation device includes a block holding unit that holds a block. The block holding part connects the rear wheel part to the rear end and the front wheel part to the front end.

後輪部は、後輪を左右に配置している。後輪を正転又は逆転する回転駆動装置を設けている。後輪回転駆動装置の作動で、ブロック据付装置は前進又は後退する。また、後輪の舵取り角を設定する舵取り装置を設けている。後輪の舵取り装置の作動で、ブロック据付装置は左旋回又は右旋回する。また、後輪を上下動する装置を設けている。   The rear wheel portion has rear wheels arranged on the left and right. A rotary drive device that rotates the rear wheel forward or backward is provided. With the operation of the rear wheel rotation driving device, the block mounting device moves forward or backward. Further, a steering device for setting the steering angle of the rear wheels is provided. With the operation of the rear wheel steering device, the block installation device turns left or right. A device for moving the rear wheel up and down is also provided.

前輪部は、前輪を前後に配置している。前側の第１前輪を上下動する装置と、後側の第２前輪を上下動する装置を設けている。   The front wheel has the front wheels arranged in the front-rear direction. A device for vertically moving the first front wheel on the front side and a device for vertically moving the second front wheel on the rear side are provided.

前進時又は後退時の第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、第１前輪又は第２前輪を上昇又は下降して前進又は後退する。また、後輪上下動装置と第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック保持部を上昇又は下降する。   When the first front wheel vertical movement device or the second front wheel vertical movement device is operated at the time of forward movement or reverse movement, the first front wheel or the second front wheel is raised or lowered to move forward or backward. Further, the block holding portion is raised or lowered by the operation of the rear wheel vertical movement device and the first front wheel vertical movement device or the second front wheel vertical movement device.

このブロック据付装置は、据付時、前輪部の前側にブロックを配置し、前進させる。前輪部がブロック又はその下部を乗り越える。ブロック保持部の下側にブロック又はその下部を位置させる。その後、ブロック保持部にブロックを留め、ブロック保持部を上昇させてブロックを持ち上げる。ブロック保持部にブロックを保持する。ブロック据付装置は、据付済みブロックに向けて前進させる。前輪部は、据付済みブロック又はその下部に載せる。ブロック保持部に保持したブロックは、据付位置に配置し、据付済みブロックと接続する。   This block installation device arranges a block on the front side of the front wheel portion and moves it forward during installation. The front wheel gets over the block or its lower part. The block or its lower part is positioned below the block holding part. Thereafter, the block is fastened to the block holding portion, and the block holding portion is raised to lift the block. The block is held in the block holding unit. The block installation device is advanced toward the installed block. The front wheel part is placed on the installed block or its lower part. The block held by the block holding unit is arranged at the installation position and connected to the installed block.

特開２００３−１８２９８７号公報JP 2003-182987 A 特開２０１１−２１４１８号公報JP 2011-21418 A

［課 題］
上記のようなブロック据付装置は、後輪の舵取り装置の作動で後輪の向きを設定し、左旋回又は右旋回する。ところが、前進方向の微小角度を調整し難い。また、小回り性が低く、最小旋回半径が大きい。
ブロック据付装置は、前進時の旋回性能が低く、ブロック保持部に保持したブロックを据付位置に配置する操作に手間取る。 [Task]
The block installation device as described above sets the direction of the rear wheel by the operation of the steering device for the rear wheel, and turns left or right. However, it is difficult to adjust the minute angle in the forward direction. Also, the turning ability is low and the minimum turning radius is large.
The block installation device has a low turning performance at the time of forward movement, and takes time to perform an operation of arranging the block held by the block holding unit at the installation position.

［着 想］
ブロック据付装置は、前輪の舵取り角を設定する前輪の舵取り装置を設けることにした。前輪部には、前側の第１前輪と後側の第２前輪がある。第１前輪は、ブロック据付装置の最前端に位置する。第１前輪の舵取り装置を設けることにした。第１前輪の舵取り装置の作動で、第１前輪を左旋回又は右旋回して左向き又は右向きにする。第１前輪の舵取り角を設定する。すると、ブロック据付装置は、前進時、第１前輪のその舵取り角に応じて左旋回又は右旋回する。前進方向の微小角度を第１前輪の舵取り装置で調整し易い。 [Idea]
The block installation device is provided with a front wheel steering device for setting the steering angle of the front wheel. The front wheel portion includes a front first front wheel and a rear second front wheel. The first front wheel is located at the foremost end of the block installation device. The steering device for the first front wheel is provided. With the operation of the steering device for the first front wheel, the first front wheel turns left or right to turn left or right. Set the steering angle of the first front wheel. Then, the block installation device turns left or turns right according to the steering angle of the first front wheel when moving forward. It is easy to adjust the minute angle in the forward direction with the steering device for the first front wheel.

また、ブロック据付装置は、第１前輪の舵取り装置と後輪の舵取り装置を設けることにした。第１前輪の舵取り装置と後輪の舵取り装置の作動で、小回り性が向上する。最小旋回半径は小さくなる。   Further, the block installation device is provided with a steering device for the first front wheel and a steering device for the rear wheel. The turning ability is improved by the operation of the steering device for the first front wheel and the steering device for the rear wheel. The minimum turning radius is reduced.

また、第１前輪は、その左右方向中央位置に左旋回又は右旋回の旋回中心軸を配置する。更に、第１前輪は、左側部と右側部を分離し、左側部と右側部を個別回転可能にする。第１前輪の左旋回又は右旋回が円滑になる。ブロック据付装置は、左方又は右方への旋回が円滑になる。   Further, the first front wheel has a turning center axis for turning left or turning right at the center position in the left-right direction. Further, the first front wheel separates the left side portion and the right side portion so that the left side portion and the right side portion can be individually rotated. The left turn or right turn of the first front wheel becomes smooth. The block installation device can smoothly turn leftward or rightward.

１．ブロック保持部は、前端に前輪部を、後端に後輪部を連結し、
後輪部は、後輪を上下動する装置を設け、
前輪部は、前輪を前後に設け、前側の第１前輪を上下動する装置と、後側の第２前輪を上下動する装置を設け、
前進時又は後退時の第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック又はその下部を乗り越える構成にし、後輪上下動装置と第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック保持部を上昇又は下降する構成にし、
据付時、ブロック保持部の下側にブロック又はその下部を位置させ、ブロック保持部にブロックを保持し、前進させ、ブロックを据付位置に配置する据付装置において、
第１前輪を左旋回又は右旋回して第１前輪の舵取り角を設定する第１前輪の舵取り装置を設け、
第１前輪は、左側部と右側部を分離し、左側部と右側部を個別回転可能にしていることを特徴とするブロック据付装置。
２．上記１のブロック据付装置において、
第１前輪は、その左右方向中央位置に左旋回又は右旋回の旋回中心軸を配置していることを特徴とする。
３．上記２のブロック据付装置において、
第１前輪の個別回転可能な左側部と右側部は、旋回中心軸の左側部と右側部にしていることを特徴とする。
４．上記１、２又は３のブロック据付装置において、
後輪を左旋回又は右旋回して後輪の舵取り角を設定する後輪の舵取り装置を設けていることを特徴とする。
５．上記１〜４のいずれかのブロック据付装置において、
後輪は、左右に配置し、左右の後輪の左右方向中央位置に第１前輪を配置していることを特徴とする。 1. The block holding part connects the front wheel part to the front end and the rear wheel part to the rear end,
The rear wheel is provided with a device that moves the rear wheel up and down,
The front wheel portion is provided with a front wheel at the front and rear, a device for moving the first front wheel on the front side up and down, and a device for moving the second front wheel on the rear side up and down,
When the first front wheel vertical movement device or the second front wheel vertical movement device is moved forward or backward, the block or the lower part thereof is overcome, and the rear wheel vertical movement device and the first front wheel vertical movement device or the second front wheel vertical movement are configured. With the operation of the device, the block holder is raised or lowered,
At the time of installation, the block or its lower part is located below the block holding part, the block is held in the block holding part, advanced, and the block is placed at the installation position.
A steering device for the first front wheel is provided that sets the steering angle of the first front wheel by turning the first front wheel left or right .
The first front wheel has a left side portion and a right side portion separated, and the left side portion and the right side portion can be individually rotated .
2. In the block installation device of 1 above,
The first front wheel is characterized in that a turning center axis of left turning or right turning is arranged at a center position in the left-right direction .
3. In block mounting apparatus above SL 2,
The left and right sides of the first front wheel that can be individually rotated are the left and right sides of the turning center axis .
4). In the block installation device of the above 1, 2 or 3,
A rear-wheel steering device for setting a steering angle of the rear wheel by turning the rear wheel left or right is provided .
5. In the block installation device of any one of 1 to 4,
The rear wheels are arranged on the left and right, and the first front wheels are arranged at the center in the left-right direction of the left and right rear wheels.

ブロック据付装置は、第１前輪の舵取り装置の作動で、前進方向の微小角度を調整し易い。
また、第１前輪の舵取り装置と後輪の舵取り装置の作動で、小回り性が向上する。 The block installation device can easily adjust the minute angle in the forward direction by the operation of the steering device for the first front wheel.
Further, the turning ability is improved by the operation of the steering device for the first front wheel and the steering device for the rear wheel.

本発明の実施形態におけるブロック据付装置の平面図。The top view of the block installation apparatus in embodiment of this invention. 同ブロック据付装置の側面図。The side view of the block installation apparatus. 同ブロック据付装置の正面図。The front view of the block installation apparatus. 同ブロック据付装置の前輪部の第１前輪部分の拡大正面図。The enlarged front view of the 1st front-wheel part of the front-wheel part of the block installation apparatus. 図４のＡ−Ａ線断面図。AA line sectional view of Drawing 4. 同第１前輪部分の拡大平面図。The enlarged plan view of the 1st front wheel part. 第１前輪の旋回状態を示す一部省略平面図。The partially omitted plan view showing the turning state of the first front wheel.

実施形態のブロック据付装置は、図１〜図３に示すように、ブロック保持部１、後輪部１１と前輪部２１を備えている。ブロック保持部１は、後端に後輪部１１を、前端に前輪部２１を連結している。   The block installation apparatus of embodiment is provided with the block holding part 1, the rear-wheel part 11, and the front-wheel part 21, as shown in FIGS. 1-3. The block holding portion 1 has a rear wheel portion 11 connected to the rear end and a front wheel portion 21 connected to the front end.

ブロック保持部１は、前後方向に長い基体２に複数の留め具３を設けている。留め具３でブロックｂを基体２の下側に留める。ブロックｂは、図示例では、四角筒形状のコンクリート成形品のボックスカルバートにしている。   The block holding part 1 is provided with a plurality of fasteners 3 on a base 2 that is long in the front-rear direction. The block b is fastened to the lower side of the base 2 with the fastener 3. In the example shown in the figure, the block b is a box culvert made of a rectangular cylindrical concrete molded product.

後輪部１１は、後輪１２を左右に配置している。左右の後輪１２は、正転又は逆転する回転駆動装置を備えている。後輪部１１の後端には、操縦席１３と操作盤１４を設けている。操縦席１３で操作盤１４を操作し、後輪１２の回転駆動装置を作動する。この作動で、ブロック据付装置を前進又は後退する。また、後輪１２の回転駆動装置の作動又は作動停止で、ブロック据付装置を走行又は停車する。   The rear wheel portion 11 has rear wheels 12 arranged on the left and right. The left and right rear wheels 12 are provided with a rotational drive device that rotates forward or backward. A cockpit 13 and an operation panel 14 are provided at the rear end of the rear wheel portion 11. The operation panel 14 is operated at the cockpit 13 to operate the rotational drive device for the rear wheel 12. This action advances or retracts the block installation device. Further, the block installation device travels or stops when the rotation drive device of the rear wheel 12 is activated or stopped.

また、後輪部１１は、左右の後輪１２の舵取り角を設定する連結部材１５や油圧シリンダ１６を設け、後輪の舵取り装置を構成している。操縦席１３で操作盤１４を操作し、後輪の舵取り装置１５、１６を作動する。この作動で、後輪１２を左旋回又は右旋回し、後輪１２の舵取り角を設定する。前進又は後退するブロック据付装置を左旋回又は右旋回する。   Further, the rear wheel portion 11 is provided with a connecting member 15 and a hydraulic cylinder 16 for setting the steering angle of the left and right rear wheels 12, and constitutes a rear wheel steering device. The operation panel 14 is operated at the cockpit 13 to operate the rear wheel steering devices 15 and 16. With this operation, the rear wheel 12 is turned left or right, and the steering angle of the rear wheel 12 is set. Turn the block mounting device moving forward or backward left or right.

更に、後輪部１１は、左右の後輪１２を上下動する左右の油圧シリンダ１７を設け、後輪上下動装置１７を構成している。操縦席１３で操作盤１４を操作し、後輪上下動装置１７を作動する。この作動で、ブロック据付装置の後部を上昇又は下降する。   Further, the rear wheel portion 11 is provided with left and right hydraulic cylinders 17 that move the left and right rear wheels 12 up and down to constitute a rear wheel vertical movement device 17. The control panel 14 is operated at the cockpit 13 to operate the rear wheel vertical movement device 17. This action raises or lowers the rear of the block installation device.

前輪部２１は、ブロック据付装置の左右方向中央位置、左右の後輪１２の左右方向中央位置に前輪２２、２３を前後に配置している。前側の第１前輪２２を上下動する装置と、後側の第２前輪２３を上下動する装置を設けている。   The front wheel portion 21 has front wheels 22 and 23 arranged in the front-rear direction at the center position in the left-right direction of the block installation device and the center position in the left-right direction of the left and right rear wheels 12. A device for vertically moving the first front wheel 22 on the front side and a device for vertically moving the second front wheel 23 on the rear side are provided.

第１前輪上下動装置は、基体２の前端に枢軸２４を左右方向に沿って取り付けている。基体２の前側には、左右にそれぞれ第１取付板２５を前後方向に沿って縦に配置している。左右の第１取付板２５は、それぞれ、後下端を枢軸２４に回転可能に取り付け、前端部を上下動可能にしている。基体２の上側には、左右にそれぞれ油圧シリンダ２６の後端を回転可能に取り付けている。左右の油圧シリンダ２６は、それぞれ、ピストンロッドの前端を左右の第１取付板２５の後上端に回転可能に連結している。左右の第１取付板２５は、前端部の間に第１前輪２２を取り付けている。操縦席１３で操作盤１４を操作し、第１前輪上下動装置２４、２５、２６を作動する。この作動で、左右の第１取付板２５の前端部と第１前輪２２を上下動する。   The first front wheel vertical movement device has a pivot 24 attached to the front end of the base 2 along the left-right direction. On the front side of the base 2, first mounting plates 25 are vertically arranged along the front-rear direction on the left and right sides. Each of the left and right first mounting plates 25 has a rear lower end that is rotatably attached to the pivot 24 and a front end that can move up and down. On the upper side of the base body 2, the rear ends of the hydraulic cylinders 26 are attached to the left and right to be rotatable. Each of the left and right hydraulic cylinders 26 has a front end of the piston rod connected to a rear upper end of the left and right first mounting plates 25 in a rotatable manner. The left and right first mounting plates 25 have the first front wheels 22 mounted between the front end portions. The operation panel 14 is operated at the cockpit 13 to operate the first front wheel vertical movement devices 24, 25 and 26. By this operation, the front end portions of the left and right first mounting plates 25 and the first front wheels 22 are moved up and down.

第２前輪上下動装置は、基体１１の前側の左右にそれぞれ第２取付板２７を前後方向に沿って縦に配置している。左右の第２取付板２７は、それぞれ、後下端を枢軸２４に回転可能に取り付け、前端部を上下動可能にしている。第２取付板２７は、第１取付板２５の内側に配置し、前端部を第１取付板２５の前端部、第１前輪２２の後側に配置している。基体２の上側には、油圧シリンダ２８の後端を回転可能に取り付けている。油圧シリンダ２８は、ピストンロッドの前端を左右の第２取付板２７の後上端に回転可能に連結している。左右の第２取付板２７は、前端部の間に第２前輪２３を取り付けている。操縦席１３で操作盤１４を操作し、第２前輪上下動装置２４、２７、２８を作動する。この作動で、左右の第２取付板２７の前端部と第２前輪２３を上下動する。   In the second front wheel vertical movement device, second mounting plates 27 are vertically arranged along the front-rear direction on the left and right sides of the front side of the base body 11. Each of the left and right second attachment plates 27 has a rear lower end rotatably attached to the pivot 24 and a front end portion that can move up and down. The second mounting plate 27 is disposed inside the first mounting plate 25, and the front end portion is disposed on the front end portion of the first mounting plate 25 and the rear side of the first front wheel 22. A rear end of the hydraulic cylinder 28 is rotatably attached to the upper side of the base 2. The hydraulic cylinder 28 rotatably connects the front end of the piston rod to the rear upper ends of the left and right second mounting plates 27. The left and right second attachment plates 27 have the second front wheels 23 attached between the front end portions. The operation panel 14 is operated at the cockpit 13 to operate the second front wheel vertical movement devices 24, 27 and 28. By this operation, the front end portions of the left and right second mounting plates 27 and the second front wheel 23 are moved up and down.

第１前輪上下動装置２４、２５、２６又は第２前輪上下動装置２４、２７、２８の作動で、ブロック据付装置の前部を上昇又は下降する。第１前輪上下動装置２４、２５、２６又は第２前輪上下動装置２４、２７、２８と後輪上下動装置１７の作動で、ブロック保持部１を上昇又は下降する。   The front part of the block installation device is raised or lowered by the operation of the first front wheel vertical movement devices 24, 25, 26 or the second front wheel vertical movement devices 24, 27, 28. The block holding unit 1 is raised or lowered by the operation of the first front wheel vertical movement devices 24, 25, 26 or the second front wheel vertical movement devices 24, 27, 28 and the rear wheel vertical movement device 17.

ブロック据付装置は、第１前輪２２の舵取り角を設定する第１前輪の舵取り装置を設けている。第１前輪の舵取り装置は、図４〜図６に示すように、左右の第１取付板２５の前端部の間に取付体３１、３２、３３を挟んで取り付けている。取付体は、左右の第１取付板２５の内面に重なる左右の縦板３１、左右の縦板３１の間に掛け渡して固定した上側横板３２と下側横板３３を備えている。下側横板３３は、旋回軸３４を上下方向に貫通して回転可能にしている。   The block installation device includes a steering device for the first front wheel that sets the steering angle of the first front wheel 22. As shown in FIGS. 4 to 6, the steering device for the first front wheel is mounted with mounting bodies 31, 32, 33 sandwiched between the front end portions of the left and right first mounting plates 25. The mounting body includes left and right vertical plates 31 that overlap the inner surfaces of the left and right first mounting plates 25, and an upper horizontal plate 32 and a lower horizontal plate 33 that are fixed between the left and right vertical plates 31. The lower lateral plate 33 penetrates the turning shaft 34 in the vertical direction and is rotatable.

旋回軸３４は、下端に旋回体３５、３６を取り付けている。旋回体は、左右の側板３５と天板３６を備え、縦断面を門形状にしている。天板３６の上面は、下側横板３３の下面に重なっている。左右の側板３５の外面は、それぞれ、左右の第１取付板２５の内面との間に隙間を設けている。天板３６は、左右方向中央位置に旋回軸３４の下端を固定している。左右の側板３５は、車軸３７を左右方向に掛け渡して旋回軸３４の真下位置に取り付けている。車軸３７には、第１前輪２２を貫通して取り付けている。第１前輪２２、車軸３７、旋回体３５、３６と旋回軸３４は、旋回軸３４の軸心の周りに左旋回又は右旋回可能にしている。   The turning shaft 34 has turning bodies 35 and 36 attached to the lower end. The revolving body includes left and right side plates 35 and a top plate 36, and has a longitudinal section in a gate shape. The upper surface of the top plate 36 overlaps the lower surface of the lower horizontal plate 33. The outer surfaces of the left and right side plates 35 are respectively provided with gaps between the inner surfaces of the left and right first mounting plates 25. The top plate 36 fixes the lower end of the turning shaft 34 at the center position in the left-right direction. The left and right side plates 35 are attached to a position directly below the turning shaft 34 with the axle 37 extending in the left-right direction. The first front wheel 22 is attached to the axle 37 through the first front wheel 22. The first front wheel 22, the axle 37, the revolving bodies 35 and 36, and the turning shaft 34 can turn left or right around the axis of the turning shaft 34.

また、旋回軸３４は、上端に揺動腕３８を左右方向に沿って取り付けている。揺動腕３８は、左右方向中央位置に旋回軸３４の上端を固定し、旋回軸３４と一緒に左旋回又は右旋回可能にしている。取付体の上側横板３２と下側横板３３の間には、左右にそれぞれ油圧シリンダ３９を前後方向に沿って配置している。左右の油圧シリンダ３９は、それぞれ、前後方向の中央部を中心として左右に旋回可能にしている。左右の油圧シリンダ３９のピストンロッドの後端は、それぞれ、揺動腕３８の左右の端に回転可能に連結している。   The pivot shaft 34 has a swing arm 38 attached to the upper end along the left-right direction. The swing arm 38 fixes the upper end of the turning shaft 34 at the center position in the left-right direction, and can turn left or right together with the turning shaft 34. Between the upper lateral plate 32 and the lower lateral plate 33 of the mounting body, hydraulic cylinders 39 are arranged on the left and right sides in the front-rear direction. Each of the left and right hydraulic cylinders 39 is turnable left and right around a central portion in the front-rear direction. The rear ends of the piston rods of the left and right hydraulic cylinders 39 are rotatably connected to the left and right ends of the swing arm 38, respectively.

左右の油圧シリンダ３９を作動し、片側の油圧シリンダ３９のピストンロッドの後端を後方に移動して他側の油圧シリンダ３９のピストンロッドの後端を前方に移動すると、図７に示すように、揺動腕３８が左旋回又は右旋回し、旋回軸３４、旋回体３５、３６、車軸３７と第１前輪２２が左旋回又は右旋回する。第１前輪２２の舵取り角が設定される。操縦席１３で操作盤１４を操作し、第１前輪の舵取り装置３１〜３９を作動する。この作動で、第１前輪２２を旋回軸３４の軸心の周りに左旋回又は右旋回し、第１前輪２２の舵取り角を設定する。前進又は後退するブロック据付装置を左旋回又は右旋回する。   When the left and right hydraulic cylinders 39 are operated, the rear end of the piston rod of one hydraulic cylinder 39 is moved rearward, and the rear end of the piston rod of the other hydraulic cylinder 39 is moved forward, as shown in FIG. The swing arm 38 turns left or right, and the turning shaft 34, the turning bodies 35 and 36, the axle 37, and the first front wheel 22 turn left or right. The steering angle of the first front wheel 22 is set. The operation panel 14 is operated at the cockpit 13 to operate the steering devices 31 to 39 for the first front wheels. With this operation, the first front wheel 22 is turned left or right around the axis of the turning shaft 34, and the steering angle of the first front wheel 22 is set. Turn the block mounting device moving forward or backward left or right.

旋回軸３４の軸心、旋回中心軸は、第１前輪２２の左右方向中央位置と前後方向中央位置を通っている。第１前輪２２は、旋回中心軸の左側部２２ａと右側部２２ｂを分離し、左側部２２ａと右側部２２ｂを個別回転可能にしている。左側部２２ａと右側部２２ｂは、回転方向が逆になったり、回転速度が異なったりする。第１前輪２２は、ブロック据付装置の停車時に接地状態で左旋回又は右旋回すると、左側部２２ａと右側部２２ｂが逆方向に回転する。ブロック据付装置の走行時に接地状態で左旋回又は右旋回すると、左側部２２ａと右側部２２ｂのうち旋回外側の方が旋回内側の方より回転速度が速くなる。第１前輪２２の左旋回又は右旋回が円滑になる。   The axis of the turning shaft 34 and the turning center axis pass through the center position in the left-right direction and the center position in the front-rear direction of the first front wheel 22. The first front wheel 22 separates the left side portion 22a and the right side portion 22b of the turning center axis, and allows the left side portion 22a and the right side portion 22b to be individually rotated. The left side portion 22a and the right side portion 22b have different rotation directions or different rotation speeds. When the first front wheel 22 turns left or right while grounded when the block installation device stops, the left side 22a and the right side 22b rotate in opposite directions. If the left turn or the right turn is performed in the grounding state while the block installation device is running, the rotational speed of the left side 22a and the right side 22b is faster on the outer side than on the inner side of the turn. The left turn or the right turn of the first front wheel 22 becomes smooth.

ブロック据付時、据付用の基礎ｆの上にブロック据付装置とブロックｂを配置する。ブロック据付装置は、ブロックｂに向けて前進させる。第１前輪２２は、上昇させて下降させ、四角筒形状のブロックｂの下部に載せる。次に、第２前輪２３は、上昇させて下降させ、ブロックｂの下部に載せる。第１前輪２２は、ブロックｂの下部を通過すると、下降させ、基礎ｆに載せる。次に、第２前輪２３は、ブロックｂの下部を通過すると、下降させ、基礎ｆに載せる。第１前輪２２と第２前輪２３がブロックｂの下部を乗り越えると、ブロック据付装置は停車させる。ブロック保持部１の下側にブロックｂの下部を位置させる。ブロック保持部１は、ブロックｂの下部上面まで下降させ、ブロックｂの下部を留め、上昇させてブロックｂを基礎ｆから持ち上げる。ブロック据付装置は、図１〜図３に鎖線で示すように、ブロック保持部１の下側にブロックｂを保持する。このブロック据付装置は、据付済みブロックに向けて前進させる。第１前輪２２は、上昇させて下降させ、四角筒形状の据付済みブロックの下部に載せる。次に、第２前輪２３は、上昇させて下降させ、据付済みブロックの下部に載せる。ブロック保持部１に保持したブロックｂは、据付済みブロックの直前位置に搬送し、基礎ｆ上に降ろす。基礎ｆ上の据付位置、据付済みブロックとの接続位置に配置する。その後、ブロック保持部１は、ブロックｂの保持を解き、上昇させる。ブロック据付装置は、後退させる。ブロックｂは、基礎ｆ上の据付位置に残置する。   At the time of block installation, the block installation device and the block b are arranged on the foundation f for installation. The block installation device is advanced toward the block b. The first front wheel 22 is raised and lowered and placed on the lower part of the square cylindrical block b. Next, the second front wheel 23 is raised and lowered and placed on the lower part of the block b. When the first front wheel 22 passes through the lower part of the block b, the first front wheel 22 is lowered and placed on the foundation f. Next, when the second front wheel 23 passes through the lower part of the block b, it is lowered and placed on the foundation f. When the first front wheel 22 and the second front wheel 23 get over the lower part of the block b, the block installation device stops. The lower part of the block b is located below the block holding part 1. The block holding part 1 is lowered to the upper surface of the lower part of the block b, holds the lower part of the block b, and lifts the block b from the foundation f. The block installation device holds the block b below the block holding unit 1 as indicated by a chain line in FIGS. The block installation device is advanced toward the installed block. The first front wheel 22 is raised and lowered, and placed on the lower part of a square cylinder-shaped installed block. Next, the second front wheel 23 is raised and lowered and placed on the lower part of the installed block. The block b held in the block holding unit 1 is transported to a position immediately before the installed block and lowered onto the foundation f. It is arranged at the installation position on the foundation f and the connection position with the installed block. Thereafter, the block holding unit 1 releases the block b and raises it. The block mounting device is retracted. The block b is left in the installation position on the foundation f.

ブロック据付装置は、前進時又は後退時、必要に応じて、後輪の舵取り装置１５、１６と第１前輪の舵取り装置３１〜３９の片方又は両方を作動し、左旋回又は右旋回する。第１前輪の舵取り装置３１〜３９の作動で、前進方向の微小角度を調整する。第１前輪の舵取り装置３１〜３９と後輪の舵取り装置１５、１６の作動で、旋回半径を小さくする。   When moving forward or backward, the block installation device operates one or both of the rear wheel steering devices 15 and 16 and the first front wheel steering devices 31 to 39, and turns left or right. The minute angle in the forward direction is adjusted by the operation of the steering devices 31 to 39 for the first front wheel. The turning radius is reduced by the operation of the first front wheel steering devices 31 to 39 and the rear wheel steering devices 15 and 16.

［変形例］
本発明は、上記の実施形態に限定されない。次のような変形が例示される。
１．上記の実施形態において、第１前輪の舵取り装置３１〜３９は、駆動手段を油圧シリンダ３９にしているが、油圧モータ又は電動機にする。
２．上記の実施形態において、ブロックｂは、四角筒形状のブロックにしているが、Ｕ形断面形状のブロック又はコ字形断面形状のブロックにする。
３．上記の実施形態において、ブロック据付装置は、前輪部２１がブロックｂの下部を乗り越える構成にしているが、前輪と後輪の上下動距離を長くしてブロックの全体を乗り越える構成にする。 [Modification]
The present invention is not limited to the above embodiment. The following modifications are exemplified.
1. In the above embodiment, the steering devices 31 to 39 for the first front wheels use the hydraulic cylinder 39 as the driving means, but use a hydraulic motor or an electric motor.
2. In the above-described embodiment, the block b is a square cylindrical block, but is a U-shaped cross-sectional block or a U-shaped cross-sectional block.
3. In the above embodiment, the block installation device is configured such that the front wheel portion 21 rides over the lower portion of the block b, but the vertical movement distance between the front wheel and the rear wheel is increased to ride over the entire block.

ｂ ブロック
ｆ 基礎
１ ブロック保持部
２ 基体
３ 留め具
１１ 後輪部
１２ 後輪
１３ 操縦席
１４ 操作盤
１５、１６ 後輪の舵取り装置
１５ 連結部材
１６ 油圧シリンダ
１７ 後輪上下動装置、油圧シリンダ
２１ 前輪部
２２、２３ 前輪
２２ 第１前輪
２２ａ 第１前輪の左側部
２２ｂ 第１前輪の右側部
２３ 第２前輪
２４、２５、２６ 第１前輪上下動装置
２４ 枢軸
２５ 第１取付板
２６ 油圧シリンダ
２４、２７、２８ 第２前輪上下動装置
２７ 第２取付板
２８ 油圧シリンダ
３１〜３９ 第１前輪の舵取り装置
３１、３２、３３ 取付体
３１ 縦板
３２ 上側横板
３３ 下側横板
３４ 旋回軸
３５、３６ 旋回体
３５ 側板
３６ 天板
３７ 車軸
３８ 揺動腕
３９ 油圧シリンダ b Block f Base 1 Block holding part 2 Base 3 Fastening 11 Rear wheel part 12 Rear wheel 13 Pilot seat 14 Operation panel 15, 16 Rear wheel steering device 15 Connecting member 16 Hydraulic cylinder 17 Rear wheel vertical movement device, hydraulic cylinder 21 Front wheel portion 22, 23 Front wheel 22 First front wheel 22a First front wheel left portion 22b First front wheel right portion 23 Second front wheels 24, 25, 26 First front wheel vertical movement device 24 Axis 25 First mounting plate 26 Hydraulic cylinder 24 , 27, 28 Second front wheel vertical movement device 27 Second mounting plate 28 Hydraulic cylinders 31-39 Steering devices 31, 32, 33 of the first front wheel Mounting body 31 Vertical plate 32 Upper horizontal plate 33 Lower horizontal plate 34 Rotating shaft 35 , 36 Revolving body 35 Side plate 36 Top plate 37 Axle 38 Swing arm 39 Hydraulic cylinder

Claims (5)

ブロック保持部は、前端に前輪部を、後端に後輪部を連結し、
後輪部は、後輪を上下動する装置を設け、
前輪部は、前輪を前後に設け、前側の第１前輪を上下動する装置と、後側の第２前輪を上下動する装置を設け、
前進時又は後退時の第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック又はその下部を乗り越える構成にし、後輪上下動装置と第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック保持部を上昇又は下降する構成にし、
据付時、ブロック保持部の下側にブロック又はその下部を位置させ、ブロック保持部にブロックを保持し、前進させ、ブロックを据付位置に配置する据付装置において、
第１前輪を左旋回又は右旋回して第１前輪の舵取り角を設定する第１前輪の舵取り装置を設け、
第１前輪は、左側部と右側部を分離し、左側部と右側部を個別回転可能にしていることを特徴とするブロック据付装置。 The block holding part connects the front wheel part to the front end and the rear wheel part to the rear end,
The rear wheel is provided with a device that moves the rear wheel up and down,
The front wheel portion is provided with a front wheel at the front and rear, a device for moving the first front wheel on the front side up and down, and a device for moving the second front wheel on the rear side up and down,
When the first front wheel vertical movement device or the second front wheel vertical movement device is moved forward or backward, the block or the lower part thereof is overcome, and the rear wheel vertical movement device and the first front wheel vertical movement device or the second front wheel vertical movement are configured. With the operation of the device, the block holder is raised or lowered,
At the time of installation, the block or its lower part is located below the block holding part, the block is held in the block holding part, advanced, and the block is placed at the installation position.
A steering device for the first front wheel is provided that sets the steering angle of the first front wheel by turning the first front wheel left or right .
The first front wheel has a left side portion and a right side portion separated, and the left side portion and the right side portion can be individually rotated . 第１前輪は、その左右方向中央位置に左旋回又は右旋回の旋回中心軸を配置していることを特徴とする請求項１に記載のブロック据付装置。 2. The block installation device according to claim 1, wherein the first front wheel is provided with a turning center axis of left turning or right turning at a center position in the left-right direction . 第１前輪の個別回転可能な左側部と右側部は、旋回中心軸の左側部と右側部にしていることを特徴とする請求項２に記載のブロック据付装置。 The block installation device according to claim 2 , wherein the left and right sides of the first front wheel that are individually rotatable are the left and right sides of the turning center shaft . 後輪を左旋回又は右旋回して後輪の舵取り角を設定する後輪の舵取り装置を設けていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のブロック据付装置。 The block installation device according to claim 1, 2 or 3, further comprising a rear wheel steering device that sets the steering angle of the rear wheel by turning the rear wheel left or right . 後輪は、左右に配置し、左右の後輪の左右方向中央位置に第１前輪を配置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のブロック据付装置。   The block installation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rear wheels are arranged on the left and right, and the first front wheel is arranged at a central position in the left-right direction of the left and right rear wheels.
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