JP6203013B2

JP6203013B2 - Labeling device

Info

Publication number: JP6203013B2
Application number: JP2013240287A
Authority: JP
Inventors: 前田　修一; 修一前田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2033-11-20
Also published as: JP2015098356A

Description

本発明は、ラベルを発行して被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label attaching apparatus for issuing a label and attaching it to an object to be attached.

一般的に、上貼り式のラベル貼付装置は、ラベル発行部から発行されたラベルをラベル吸着部によって吸着保持させて、該ラベル吸着部をコンベア上の商品上面まで下降させることで、商品上面にラベルを貼り付けるように動作する。この貼付動作は、ユーザによって予め設定された位置にラベルが貼り付けられるように、コンベアによる商品の搬送にタイミングを合わせて実行される。 Generally, a top-applying type label applicator has a label issued from a label issuing unit adsorbed and held by a label adsorbing unit and lowered the label adsorbing unit to the upper surface of the product on a conveyor, thereby Works like sticking a label. This sticking operation is executed in synchronization with the conveyance of the goods by the conveyor so that the label is stuck at a position preset by the user.

このような上貼り式のラベル貼付装置において、ラベルを平面視の所望の角度位置で貼り付けることができるように、ラベル吸着部を水平回転させる機構が設けられることがある。この種のラベル貼付装置において、ラベルの貼付角度を変更すると、商品の搬送方向において、商品の端部とラベルの端部との間の距離が変わる。そのため、搬送方向におけるラベルの貼付位置は、貼付角度が変更される度に再設定する必要がある。 In such a top sticking type label sticking device, a mechanism for horizontally rotating the label suction portion may be provided so that the label can be stuck at a desired angular position in plan view. In this type of label sticking apparatus, when the label sticking angle is changed, the distance between the end of the product and the end of the label is changed in the product transport direction. Therefore, it is necessary to reset the label sticking position in the transport direction every time the sticking angle is changed.

この貼付位置の再設定を手動で行う場合、ユーザは、貼付角度の設定を変更した状態で実際に貼付動作を実行した後、搬送方向の上流側または下流側におけるラベルの端部と商品の端部との距離を計測し、この実測値と所望の距離との間のずれを確認する。その後、このずれが解消されるように、操作画面上で、貼付位置の設定値を適当な値に入力し直す。これにより、搬送方向の所望の位置にラベルが貼り付けられるように、貼付動作が適切なタイミングで実行される。 When manually performing the resetting of the pasting position, after the user actually performs the pasting operation with the pasting angle setting changed, the end of the label and the end of the product on the upstream side or the downstream side in the transport direction are displayed. The distance to the part is measured, and a deviation between the actually measured value and the desired distance is confirmed. Thereafter, the setting value of the pasting position is re-entered to an appropriate value on the operation screen so that the deviation is eliminated. Thereby, the sticking operation is executed at an appropriate timing so that the label is stuck at a desired position in the transport direction.

このような煩雑な再設定作業を省略するために、特許文献１には、ラベルの貼付角度の設定が変更されても、所望の貼付位置にラベルが貼り付けられるように、貼付動作のタイミングが自動的に補正される技術が開示されている。 In order to omit such a complicated resetting operation, Patent Document 1 discloses that the timing of the pasting operation is such that the label can be pasted at a desired pasting position even if the setting of the label pasting angle is changed. A technique for automatically correcting is disclosed.

特許文献１の装置には台紙付きラベルロールが用いられる。台紙付きラベルロールは、所定サイズを有する複数のラベルが所定間隔で剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙がロール状に巻かれることで形成されたものである。また、特許文献１の装置において、ラベルの貼付角度は、例えば０°、４５°、９０°などの複数の回転角度の中からいずれかの回転角度が選択されることで決定される。貼付動作のタイミングの自動補正は、ラベルのサイズ毎、及び、回転角度毎に補正値が予め設定されたテーブル（同文献の図６参照）に基づいて実行され、これにより、貼付角度が変更されても、所望の貼付位置にラベルを貼り付けることができる。 In the apparatus of Patent Document 1, a label roll with a mount is used. The label roll with a mount is formed by winding a strip-shaped mount on which a plurality of labels having a predetermined size are attached so as to be peeled at predetermined intervals. Moreover, in the apparatus of Patent Document 1, the label sticking angle is determined by selecting one of a plurality of rotation angles such as 0 °, 45 °, and 90 °. The automatic correction of the timing of the pasting operation is performed based on a table (see FIG. 6 of the same document) in which correction values are set in advance for each label size and each rotation angle, whereby the pasting angle is changed. Even in this case, the label can be pasted at a desired pasting position.

商品の上面にラベルを自動的に貼り付ける装置として、印字されたラベルを発行するラベル発行機と、該ラベル発行機で発行されたラベルを受け取ってコンベア上の商品に貼り付けるラベル貼付機とを備えたラベル貼付装置が知られている。 As a device for automatically applying a label on the upper surface of a product, a label issuing machine that issues a printed label, and a label applying machine that receives a label issued by the label issuing machine and applies it to a product on a conveyor There is known a labeling device provided.

特許第４８９２８１５号公報Japanese Patent No. 48981515

ところで、台紙付きラベルロールを用いる場合、ラベルには様々なサイズが存在する。また、帯状のラベル連続体のみがロール状に巻かれることで形成された台紙レスラベルロールを用いる場合には、ラベル連続体の切断位置によってラベルサイズが決まるため、無数のラベルサイズが存在することになる。そのため、特許文献１の技術のように、貼付動作のタイミングの補正値をラベルサイズ毎に用意するためには、膨大なデータを記憶しておく必要がある。 By the way, when using a label roll with a mount, labels have various sizes. In addition, when using a mountless label roll formed by winding only a belt-like label continuous body into a roll, the label size is determined by the cutting position of the label continuous body, so that there are innumerable label sizes. become. Therefore, as in the technique of Patent Document 1, in order to prepare a correction value for the timing of the pasting operation for each label size, it is necessary to store enormous data.

また、特許文献１の技術において、貼付角度が上記のように４５°単位で設定される場合には、貼付角度毎の補正値のデータ量は比較的少なくて済むが、貼付角度を例えば１°単位で設定可能なラベル貼付装置においては、補正値のデータ量がさらに膨大となる。さらに、コンベアによる商品の搬送速度が変更可能である場合、搬送速度毎に同様の補正値を用意する必要があり、この場合、ますます膨大なデータ量が必要となる。 Further, in the technique of Patent Document 1, when the pasting angle is set in units of 45 ° as described above, the data amount of the correction value for each pasting angle may be relatively small. In the label affixing device that can be set in units, the data amount of the correction value is further enormous. Furthermore, when the conveyance speed of goods by the conveyor can be changed, it is necessary to prepare a similar correction value for each conveyance speed, and in this case, an enormous amount of data is required.

そこで、本発明は、補正用の膨大なデータを事前に用意しておかなくても、貼付角度に関わらず常に所望の貼付位置にラベルが貼り付けられるように、貼付動作のタイミングを制御できるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention provides a label that can control the timing of the pasting operation so that the label is always pasted at a desired pasting position regardless of the pasting angle without preparing a large amount of correction data in advance. It is an object to provide a sticking device and a label sticking method.

本発明に係るラベル貼付装置は、
所定の発行方向に略長方形のラベルを送り出すラベル発行部と、
該ラベル発行部から送り出されたラベルを下面に吸着させるラベル吸着部と、
前記発行方向において前記ラベル吸着部に吸着されたラベルの上流端から第１距離だけ下流側に位置する回転中心周りに前記ラベル吸着部を水平回転させる回転機構と、
前記ラベル吸着部を下降させて、該ラベル吸着部の下方において所定の搬送方向に所定速度で移動する被貼付物にラベルを押し付ける下降機構と、
前記ラベル吸着部から前記搬送方向の上流側に第２距離だけ離れた検知位置において前記被貼付物における所定の基準位置の通過を検知する通過センサと、
前記被貼付物における前記基準位置から前記搬送方向の上流側または下流側に第３距離だけ離れた位置に、前記搬送方向の下流側または上流側のラベル端部が貼り付けられるようなタイミングで前記下降機構を作動させ、且つ、該下降機構によって前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記ラベルの回転角度位置が所定角度になるように前記回転機構を作動させる制御部と、を備え、
該制御部は、
前記第１距離と前記所定角度と前記ラベルの寸法とに基づいて、前記ラベルの回転角度位置が前記所定角度であるときの前記回転中心と前記ラベル端部との間の前記搬送方向における第４距離を算出し、
前記第３距離と前記第４距離とに基づいて、前記下降機構によって前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記搬送方向における前記回転中心と前記基準位置との間の第５距離を算出し、
前記第２距離と前記第５距離とに基づいて、前記下降機構によって前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記搬送方向における前記検知位置と前記基準位置との間の第６距離を算出し、
該第６距離と前記所定速度とに基づいて、前記通過センサにより前記基準位置の通過が検知されてから前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるまでの第１時間を算出し、
前記下降機構の作動を開始してから前記被貼付物に前記ラベルが押し付けられるまでに要する第２時間と、前記第１時間とに基づいて、前記通過センサにより前記基準位置の通過が検知されてから前記下降機構の作動を開始するまでの待機時間を算出することを特徴とする。 The label applicator according to the present invention is:
A label issuing unit that sends out a substantially rectangular label in a predetermined issuing direction;
A label adsorbing unit for adsorbing the label sent from the label issuing unit to the lower surface;
A rotation mechanism that horizontally rotates the label suction portion around a rotation center that is located downstream from the upstream end of the label sucked by the label suction portion in the issuing direction by a first distance;
A lowering mechanism that lowers the label adsorbing portion and presses the label against an object to be adhered that moves at a predetermined speed in a predetermined conveying direction below the label adsorbing portion;
A passage sensor for detecting the passage of a predetermined reference position in the object to be pasted at a detection position separated by a second distance upstream from the label suction portion in the transport direction;
At a timing such that a label end on the downstream side or upstream side in the transport direction is affixed to a position separated by a third distance from the reference position on the pasted object upstream or downstream in the transport direction. A control unit that operates a lowering mechanism and operates the rotating mechanism so that the rotational angle position of the label when the label is pressed against the object to be pasted by the lowering mechanism is a predetermined angle;
The control unit
Based on the first distance, the predetermined angle, and the size of the label, the fourth in the transport direction between the rotation center and the label end when the rotation angle position of the label is the predetermined angle. Calculate the distance,
Based on the third distance and the fourth distance, a fifth distance between the rotation center in the transport direction and the reference position when the label is pressed against the object to be pasted by the lowering mechanism is calculated. And
Based on the second distance and the fifth distance, a sixth distance between the detection position and the reference position in the transport direction when the label is pressed against the object to be pasted by the lowering mechanism is calculated. And
Based on the sixth distance and the predetermined speed, a first time from when the passage of the reference position is detected by the passage sensor to when the label is attached to the object to be pasted is calculated,
Based on the second time required for the label to be pressed against the object to be pasted after starting the operation of the lowering mechanism and the first time, the passage sensor detects the passage of the reference position. The waiting time until the start of the operation of the lowering mechanism is calculated.

本発明に係るラベル貼付装置では、被貼付物の搬送速度、被貼付物の搬送方向におけるラベルの貼付位置、及び、ラベルの貼付角度が予め設定される場合に、ラベルの発行方向におけるラベルの上流端と回転中心との間の第１距離、搬送方向における検知位置とラベル吸着部との間の第２距離、及び、搬送方向の貼付位置（被貼付物の基準位置と該被貼付物に貼り付けられたラベルの搬送方向下流側または上流側の端部との間の第３距離）に基づいて、ラベルの回転角度位置が所定の貼付角度であるときの搬送方向の第４距離、被貼付物にラベルが押し付けられるときの搬送方向の第５距離及び第６距離が順に算出された後、第６距離と搬送速度とに基づいて、下降機構の作動を開始するタイミングが最終的に算出される。このように、貼付角度に応じて算出されたタイミングで貼付動作が実行されるため、貼付角度が変更されても、確実に所定の貼付位置にラベルを貼り付けることができる。 In the label sticking device according to the present invention, when the sticking speed, the sticking position of the label in the sticking direction, and the label sticking angle are preset, the upstream of the label in the label issuing direction is set. A first distance between the end and the center of rotation, a second distance between the detection position in the transport direction and the label suction portion, and a pasting position in the transport direction (the reference position of the pasting object and the pasting on the pasting object) The fourth distance in the transport direction when the rotation angle position of the label is a predetermined pasting angle based on the third distance between the end of the attached label downstream or upstream in the transport direction) After the fifth distance and the sixth distance in the transport direction when the label is pressed against the object are sequentially calculated, the timing for starting the operation of the lowering mechanism is finally calculated based on the sixth distance and the transport speed. The As described above, since the pasting operation is executed at the timing calculated according to the pasting angle, even if the pasting angle is changed, the label can be reliably pasted to a predetermined pasting position.

また、本発明では、上記のように所定の設定値および所定の固定値を用いて貼付動作のタイミングが算出されるため、ラベルサイズ毎、貼付角度毎、又は、搬送速度毎に補正値が設定されたテーブルを用意する必要がない。 In the present invention, since the timing of the pasting operation is calculated using the predetermined set value and the predetermined fixed value as described above, a correction value is set for each label size, each past angle, or each transport speed. There is no need to prepare a customized table.

さらに、ラベルサイズ、貼付角度、及び、搬送速度を様々な値に設定しても、これらの設定値に対応して、上記のような貼付動作のタイミング制御を確実に実行できる。したがって、種々のラベルサイズを採用することができる。特に、ラベル長さを任意に設定可能な台紙レスラベルロールを用いる場合に本発明を有効に適用できる。また、貼付角度毎に補正用のテーブルを用意する必要がないため、貼付角度を例えば１°毎に設定するなどといった、より自由な貼付角度の設定が可能になる。 Furthermore, even when the label size, the sticking angle, and the conveyance speed are set to various values, the timing control of the sticking operation as described above can be surely executed corresponding to these set values. Therefore, various label sizes can be employed. In particular, the present invention can be effectively applied when using a mountless label roll whose label length can be arbitrarily set. In addition, since it is not necessary to prepare a correction table for each pasting angle, it is possible to set the pasting angle more freely, for example, by setting the pasting angle every 1 °.

本発明に係るラベル貼付装置において、
前記ラベルは、前記ラベル発行部から送り出されるときに前記発行方向に略直角に配置される第１辺と、前記ラベル発行部から送り出されるときに前記発行方向に略直角に配置され且つ前記第１辺よりも前記発行方向の下流側に配置される第２辺とを有し、
前記ラベル端部が前記第１辺の端部である場合、
前記制御部は、
前記第１辺及び第２辺の寸法と前記第１距離と前記所定角度とに基づいて、前記第４距離を算出してもよい。 In the label sticking device according to the present invention,
The label is arranged at a substantially right angle in the issuing direction when sent from the label issuing unit, and a first side arranged at a substantially right angle in the issuing direction when sent out from the label issuing unit, and the first A second side disposed on the downstream side in the issuing direction from the side,
When the label end is the end of the first side,
The controller is
The fourth distance may be calculated based on the dimensions of the first side and the second side, the first distance, and the predetermined angle.

このように、ラベルの第１辺および第２辺のうち、ラベル発行時に発行方向の上流側に配置される第１辺の端部が、第４距離算出の基準となる場合、この第４距離の算出には、発行方向に略直角な第１辺及び第２辺の寸法のみが用いられ、発行方向に略平行な残りの２辺の寸法を用いる必要がない。したがって、台紙レスラベルロールを用いる場合に、ラベル連続体の切断位置に関係なく、ラベル連続体の幅方向の寸法に基づいて、前記第４距離を容易に算出することができる。 As described above, when the end of the first side that is arranged upstream in the issuing direction at the time of issuing the label out of the first side and the second side of the label serves as a reference for calculating the fourth distance, the fourth distance. For the calculation, only the dimensions of the first side and the second side substantially perpendicular to the issuing direction are used, and it is not necessary to use the dimensions of the remaining two sides substantially parallel to the issuing direction. Accordingly, when the mountless label roll is used, the fourth distance can be easily calculated based on the dimension in the width direction of the label continuous body regardless of the cutting position of the label continuous body.

本発明に係るラベル貼付装置において、
前記ラベルは、前記ラベル発行部から送り出されるときに前記発行方向に略直角に配置される第１辺と、前記ラベル発行部から送り出されるときに前記発行方向に略直角に配置され且つ前記第１辺よりも前記発行方向の下流側に配置される第２辺と、前記発行方向に略平行に配置される第３辺及び第４辺とを有し、
前記ラベル端部が前記第２辺の端部である場合、
前記制御部は、
前記第１辺及び第２辺の寸法と前記第３辺及び第４辺の寸法と前記第１距離と前記所定角度とに基づいて、前記第４距離を算出してもよい。 In the label sticking device according to the present invention,
The label is arranged at a substantially right angle in the issuing direction when sent from the label issuing unit, and a first side arranged at a substantially right angle in the issuing direction when sent out from the label issuing unit, and the first A second side disposed downstream of the issuing direction from the side, and a third side and a fourth side disposed substantially parallel to the issuing direction,
When the label end is the end of the second side,
The controller is
The fourth distance may be calculated based on the dimensions of the first side and the second side, the dimensions of the third side and the fourth side, the first distance, and the predetermined angle.

このように、ラベルの第１辺および第２辺のうち、ラベル発行時に発行方向の下流側に配置される第２辺の端部が、第４距離算出の基準となる場合、この第４距離の算出には、発行方向に略直角な第１辺及び第２辺の寸法に加えて、発行方向に略平行な第３辺及び第４辺の寸法が用いられることで、前記第４距離を確実に算出することができる。 As described above, when the end of the second side that is arranged on the downstream side in the issuing direction at the time of label issuance among the first side and the second side of the label is the reference for the fourth distance calculation, the fourth distance. Is calculated using the dimensions of the third side and the fourth side substantially parallel to the issuing direction in addition to the dimensions of the first side and the second side substantially perpendicular to the issuing direction. It is possible to calculate with certainty.

本発明に係るラベル貼付方法は、
ラベル発行部から所定の発行方向に略長方形のラベルを送り出し、
前記ラベル発行部から送り出されたラベルにおける前記発行方向の上流端から第１距離だけ下流側に位置する回転中心周りにラベル吸着部が水平回転可能なように、該ラベル吸着部の下面に前記ラベルを吸着させ、
前記ラベル吸着部の下方において被貼付物を所定の搬送方向に所定速度で移動させ、
前記ラベル吸着部から前記搬送方向の上流側に第２距離だけ離れた検知位置において、前記被貼付物における所定の基準位置の通過を検知し、
該基準位置の通過が検知されてから所定の待機時間が経過したときに、前記ラベルが吸着された前記ラベル吸着部の下降を開始して、前記被貼付物における前記基準位置から前記搬送方向の上流側または下流側に第３距離だけ離れた位置に、前記搬送方向の下流側または上流側のラベル端部が貼り付けられるように、前記被貼付物に前記ラベルを押し付け、
前記被貼付物に押し付けられるときの前記ラベルの回転角度位置が所定角度になるように、前記ラベルが吸着された前記ラベル吸着部を水平回転させるラベルの貼り付け方法であって、
前記第１距離と前記所定角度と前記ラベルの寸法とに基づいて、前記ラベルの回転角度位置が前記所定角度であるときの前記回転中心と前記ラベル端部との間の前記搬送方向における第４距離を算出し、
前記第３距離と前記第４距離とに基づいて、前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記搬送方向における前記回転中心と前記基準位置との間の第５距離を算出し、
前記第２距離と前記第５距離とに基づいて、前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記搬送方向における前記検知位置と前記基準位置との間の第６距離を算出し、
該第６距離と前記所定速度とに基づいて、前記基準位置の通過が検知されてから前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるまでの第１時間を算出し、
前記ラベル吸着部の下降を開始してから前記被貼付物に前記ラベルが押し付けられるまでに要する第２時間と、前記第１時間とに基づいて、前記待機時間を算出することを特徴とする。 The label sticking method according to the present invention includes:
From the label issuing section, a substantially rectangular label is sent in a predetermined issuing direction,
The label is placed on the lower surface of the label adsorbing portion so that the label adsorbing portion can be horizontally rotated around a rotation center located downstream from the upstream end in the issuing direction by a first distance in the label fed from the label issuing portion. Adsorb,
Move the object to be adhered at a predetermined speed in a predetermined conveyance direction below the label suction part,
At a detection position separated by a second distance from the label suction portion to the upstream side in the transport direction, the passage of a predetermined reference position in the pasted object is detected,
When a predetermined waiting time elapses after the passage of the reference position is detected, the label adsorbing portion to which the label is adsorbed starts to descend, and from the reference position in the pasted object in the transport direction. The label is pressed against the object to be pasted so that the label end on the downstream side or the upstream side in the transport direction is pasted at a position separated by a third distance upstream or downstream,
A label affixing method for horizontally rotating the label adsorbing part to which the label is adsorbed so that the rotation angle position of the label when pressed against the adherend is a predetermined angle,
Based on the first distance, the predetermined angle, and the size of the label, the fourth in the transport direction between the rotation center and the label end when the rotation angle position of the label is the predetermined angle. Calculate the distance,
Based on the third distance and the fourth distance, calculate a fifth distance between the rotation center and the reference position in the transport direction when the label is pressed against the object to be pasted,
Based on the second distance and the fifth distance, a sixth distance between the detection position and the reference position in the transport direction when the label is pressed against the adherend is calculated,
Based on the sixth distance and the predetermined speed, a first time from when the passage of the reference position is detected until the label is attached to the object to be attached is calculated,
The waiting time is calculated based on a second time required from the start of the lowering of the label adsorbing portion until the label is pressed against the object to be pasted, and the first time.

本発明に係るラベル貼付方法では、被貼付物の搬送速度、被貼付物の搬送方向におけるラベルの貼付位置、及び、ラベルの貼付角度が予め設定される場合に、ラベルの発行方向におけるラベルの上流端と回転中心との間の第１距離、搬送方向における検知位置とラベル吸着部との間の第２距離、及び、搬送方向の貼付位置（被貼付物の基準位置と該被貼付物に貼り付けられたラベルの搬送方向下流側または上流側の端部との間の第３距離）に基づいて、ラベルの回転角度位置が所定の貼付角度であるときの搬送方向の第４距離、被貼付物にラベルが押し付けられるときの搬送方向の第５距離及び第６距離が順に算出された後、第６距離と搬送速度とに基づいて、下降機構の作動を開始するタイミングが最終的に算出される。このように、貼付角度に応じて算出されたタイミングで貼付動作が実行されるため、貼付角度が変更されても、確実に所定の貼付位置にラベルを貼り付けることができる。 In the label sticking method according to the present invention, the upstream of the label in the label issuing direction when the sticking speed, the label sticking position in the sticking direction, and the label sticking angle are set in advance. A first distance between the end and the center of rotation, a second distance between the detection position in the transport direction and the label suction portion, and a pasting position in the transport direction (the reference position of the pasting object and the pasting on the pasting object) The fourth distance in the transport direction when the rotation angle position of the label is a predetermined pasting angle based on the third distance between the end of the attached label downstream or upstream in the transport direction) After the fifth distance and the sixth distance in the transport direction when the label is pressed against the object are sequentially calculated, the timing for starting the operation of the lowering mechanism is finally calculated based on the sixth distance and the transport speed. The As described above, since the pasting operation is executed at the timing calculated according to the pasting angle, even if the pasting angle is changed, the label can be reliably pasted to a predetermined pasting position.

また、本発明では、上記のように限られた設定値および固定値を用いて貼付動作のタイミングが算出されるため、ラベルサイズ毎、貼付角度毎、又は、搬送速度毎に補正値が設定されたテーブルを用意する必要がない。 Further, in the present invention, since the timing of the pasting operation is calculated using the limited set value and fixed value as described above, a correction value is set for each label size, each pasting angle, or each transport speed. There is no need to prepare a separate table.

さらに、ラベルサイズ、貼付角度、及び、搬送速度を様々な値に設定しても、これらの設定値に対応して、上記のような貼付動作のタイミング制御を確実に実行できる。したがって、種々のラベルサイズを採用することができ、特に、ラベル長さを任意に設定可能な台紙レスラベルロールを用いる場合に本発明を有効に適用できる。また、貼付角度毎に上記補正値を用意する必要がないため、貼付角度を例えば１°毎に設定するなどといった、より自由な貼付角度の設定が可能になる。 Furthermore, even when the label size, the sticking angle, and the conveyance speed are set to various values, the timing control of the sticking operation as described above can be surely executed corresponding to these set values. Therefore, various label sizes can be employed, and the present invention can be effectively applied particularly when a mountless label roll capable of arbitrarily setting the label length is used. Further, since it is not necessary to prepare the correction value for each pasting angle, it is possible to set the pasting angle more freely, for example, by setting the pasting angle every 1 °.

本発明によれば、ラベルの寸法、貼付角度、被貼付物の搬送方向における貼付位置、該搬送方向の各種距離、被貼付物の搬送時間、及び、貼付動作時間に基づく計算によって、貼付動作のタイミングが制御されるため、補正用の膨大なデータを事前に用意しておかなくても、貼付角度に関わらず常に所望の貼付位置にラベルを貼り付けることができる。 According to the present invention, by the calculation based on the label size, the sticking angle, the sticking position in the carrying direction of the sticking object, various distances in the carrying direction, the carrying time of the sticking object, and the sticking operation time, Since the timing is controlled, a label can always be applied to a desired application position regardless of the application angle without preparing a large amount of data for correction in advance.

本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。It is a front view which shows the label sticking apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示すラベル貼付装置に搭載されたラベル発行機の内部構造を正面から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the internal structure of the label issuing machine mounted in the label sticking apparatus shown in FIG. 1 from the front. 図１に示すラベル貼付装置に搭載されたラベル貼付機の内部構造を正面から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the internal structure of the label sticking machine mounted in the label sticking apparatus shown in FIG. 1 from the front. 図３に示すラベル貼付機の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the label sticking machine shown in FIG. 図１に示すラベル貼付装置の制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the label sticking apparatus shown in FIG. 図４に示す貼付動作のタイムチャートである。It is a time chart of the sticking operation | movement shown in FIG. 商品搬送方向における各種距離を示す図である。It is a figure which shows the various distance in a goods conveyance direction. 未回転状態のラベルを示す平面図である。It is a top view which shows the label of an unrotated state. 貼付角度が正の第１角度域の角度位置に設定される場合における第４距離の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the 4th distance in case a sticking angle is set to the angle position of a positive 1st angle area. 貼付角度が負の第１角度域の角度位置に設定される場合における第４距離の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the 4th distance in case a sticking angle is set to the angle position of a negative 1st angle area. 貼付角度が正の第２角度域の角度位置に設定される場合における第４距離の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the 4th distance in case a sticking angle is set to the angle position of a positive 2nd angle area. 貼付角度が負の第２角度域の角度位置に設定される場合における第４距離の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of the 4th distance in case a sticking angle is set to the angle position of a negative 2nd angle area. 貼付角度設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a sticking angle setting screen. 商品の上面からはみ出してラベルを貼り付ける構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which sticks out a label from the upper surface of goods.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

［ラベル貼付装置の全体構成］
図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、商品Ｇを搬送するコンベア４と、コンベア４で搬送される商品Ｇの上面にラベルＬ（図３及び図４参照）を貼り付ける上貼り機構７と、所定の入力操作および所定の表示を行うための操作表示部１２と、以上の構成要素を支持するラック２と、を備えている。なお、コンベア４の下方に、商品Ｇの下面にラベルを貼り付ける下貼り機構（図示せず）が更に設けられてもよい。 [Overall configuration of labeling device]
As shown in FIG. 1, the label sticking apparatus 1 according to this embodiment attaches a label L (see FIGS. 3 and 4) to the conveyor 4 that conveys the product G and the upper surface of the product G that is conveyed by the conveyor 4. An upper pasting mechanism 7 to be attached, an operation display unit 12 for performing a predetermined input operation and a predetermined display, and a rack 2 for supporting the above components are provided. A lower pasting mechanism (not shown) for pasting a label on the lower surface of the product G may be further provided below the conveyor 4.

［コンベア］
コンベア４は、ラベル貼付装置１の正面側から見て左から右に向かう搬送方向（図中Ｄ方向）に沿って商品Ｇを移動させるように配設されている。コンベア４は例えば無端ベルトで構成されるが、本発明において、コンベア４の具体的構造は特に限定されるものでない。 [Conveyor]
The conveyor 4 is disposed so as to move the product G along a conveyance direction (D direction in the drawing) from the left to the right as viewed from the front side of the label sticking device 1. Although the conveyor 4 is comprised with an endless belt, for example, in this invention, the specific structure of the conveyor 4 is not specifically limited.

コンベア４の近傍には商品通過センサ１１０が配設されている。商品通過センサ１１０は、上貼り機構７によるラベル貼付位置よりも搬送方向Ｄ上流側の所定位置をコンベア４上の商品Ｇが通過したか否かを検出する。商品通過センサ１１０の種類は限定されるものでないが、例えば、発光部と受光部を有する光学式の商品通過センサ１１０が用いられる。 A commodity passage sensor 110 is disposed in the vicinity of the conveyor 4. The commodity passage sensor 110 detects whether or not the commodity G on the conveyor 4 has passed through a predetermined position upstream of the label pasting position by the upper pasting mechanism 7 in the transport direction D. Although the kind of goods passage sensor 110 is not limited, For example, the optical goods passage sensor 110 which has a light emission part and a light-receiving part is used.

［上貼り機構］
上貼り機構７は、商品Ｇの上面に貼り付けられるラベルＬを発行するラベル発行機８と、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを商品Ｇの上面に貼り付けるラベル貼付機１０と、を備えている。 [Up pasting mechanism]
The upper pasting mechanism 7 includes: a label issuing machine 8 that issues a label L that is pasted on the upper surface of the product G; and a label pasting machine 10 that applies the label L issued by the label issuing machine 8 to the upper surface of the product G. I have.

ラベル発行機８及びラベル貼付機１０は、コンベア４の上方に配設されている。搬送方向Ｄに関して、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８の下流側に隣接して配設されている。なお、ラベル貼付機１０のさらに下流側に、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬを上側から押さえ付けるための別のラベル貼付機、又は、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬに上方からエアを吹き付けるエア吹付装置を配設してもよい。 The label issuing machine 8 and the label sticking machine 10 are disposed above the conveyor 4. Regarding the conveyance direction D, the label sticking machine 10 is disposed adjacent to the downstream side of the label issuing machine 8. In addition, on the further downstream side of the label applicator 10, another label applicator for pressing the label L attached to the upper surface of the product G from above, or the label L attached to the upper surface of the product G You may arrange | position the air spraying apparatus which blows air from upper direction.

ラベル発行機８はラック２によって下側から支持されている。ラベル発行機８とラベル貼付機１０はユニット化されており、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８を介してラック２に支持されている。ラック２には、搬送方向Ｄに直交するコンベア４の幅方向（図８〜図１２に示すＥ方向）に延びるレール部１８が設けられている。ラベル発行機８は、レール部１８に沿って幅方向Ｅにスライド可能となっている。そのため、ラベル発行機８をレール部１８に沿ってスライドさせることで、ラベル発行機８及びラベル貼付機１０を一体的に幅方向Ｅに位置調整することができる。ラベル発行機８及びラベル貼付機１０の構成の具体的構成については後に説明する。 The label issuing machine 8 is supported by the rack 2 from below. The label issuing machine 8 and the label applying machine 10 are unitized, and the label applying machine 10 is supported by the rack 2 via the label issuing machine 8. The rack 2 is provided with a rail portion 18 that extends in the width direction of the conveyor 4 (E direction shown in FIGS. 8 to 12) orthogonal to the transport direction D. The label issuing machine 8 can slide in the width direction E along the rail portion 18. Therefore, the label issuing machine 8 and the label applying machine 10 can be integrally adjusted in the width direction E by sliding the label issuing machine 8 along the rail portion 18. Specific configurations of the label issuing machine 8 and the label sticking machine 10 will be described later.

［操作表示部］
操作表示部１２は、表示パネル１３とストロークキー部１４とを有する。表示パネル１３は例えばタッチパネルで構成されている。ただし、表示パネル１３は必ずしもタッチパネルでなくてもよい。また、表示パネル１３がタッチパネルである場合、操作表示部１２において必ずしもストロークキー部１４を設ける必要はない。 [Operation display section]
The operation display unit 12 includes a display panel 13 and a stroke key unit 14. The display panel 13 is constituted by a touch panel, for example. However, the display panel 13 is not necessarily a touch panel. When the display panel 13 is a touch panel, the operation display unit 12 does not necessarily have the stroke key unit 14.

［ラベル発行機］
図２を参照しながら、ラベル発行機８の構成について説明する。ラベル発行機８には、いわゆる台紙レスラベルロールＬＲが用いられる。該ラベルロールＬＲは、糊面と非糊面を有する帯状のラベル連続体ＬＣを糊面が内側を向くようにロール状に巻くことで形成されている。ラベル連続体ＬＣの非糊面は、熱の印加により発色する印字面である。 [Label issuing machine]
The configuration of the label issuing machine 8 will be described with reference to FIG. A so-called mountless label roll LR is used for the label issuing machine 8. The label roll LR is formed by winding a strip-shaped continuous label LC having a glue surface and a non-glue surface in a roll shape so that the glue surface faces inward. The non-glue surface of the label continuum LC is a printing surface that develops color when heat is applied.

ラベル発行機８は、ラベルロールＬＲを内周側から支持するホルダ９０と、ラベルロールＬＲの外周部から繰り出されるラベル連続体ＬＣの延長部分をガイドする複数のガイドローラ９９ａ，９９ｂ，９９ｃと、ラベル連続体ＬＣの印字面に印字する印字部９１と、印字部９１と共にラベル連続体ＬＣを挟み込む印字ローラ９２と、印字ローラ９２と協働してラベル連続体ＬＣをラベル発行口Ｗに向けて送り込むアシストローラ９３と、ラベル連続体ＬＣを切断する切断手段９５と、ラベル発行機８の各種構成要素を収容するハウジング１２０と、を備えている。 The label issuing machine 8 includes a holder 90 that supports the label roll LR from the inner peripheral side, and a plurality of guide rollers 99a, 99b, and 99c that guide an extended portion of the label continuous body LC fed out from the outer peripheral portion of the label roll LR. The printing unit 91 that prints on the printing surface of the label continuum LC, the printing roller 92 that sandwiches the label continuum LC together with the printing unit 91, and the label continuum LC toward the label issuing port W in cooperation with the printing roller 92 An assist roller 93 for feeding, a cutting means 95 for cutting the label continuous body LC, and a housing 120 for housing various components of the label issuing machine 8 are provided.

以下の説明において、ラベル連続体ＬＣがラベルロールＬＲからラベル発行口Ｗに向けて送り込まれる方向を「ラベル供給方向」（図中Ｆ方向）という。 In the following description, the direction in which the label continuum LC is fed from the label roll LR toward the label issuing port W is referred to as “label supply direction” (F direction in the figure).

ハウジング１２０は、例えば略直方体の形状を有する。ハウジング１２０の正面は開閉可能な扉で構成されており、ラベル発行機８のメンテナンス及びラベルロールＬＲの交換は、ハウジング１２０の扉を開いた状態で行われる。 The housing 120 has a substantially rectangular parallelepiped shape, for example. The front surface of the housing 120 is configured by a door that can be opened and closed, and maintenance of the label issuing machine 8 and replacement of the label roll LR are performed with the door of the housing 120 opened.

ホルダ９０は、ラベル発行機８の背面側から正面側に向かって延設されている。ホルダ２０の背面側端部はハウジング１２０に固定されており、ハウジング１２０によって片持ち状に支持されている。ラベルロールＬＲは、正面側からホルダ９０に差し込まれることで、ラベル発行機８にセットされる。 The holder 90 extends from the back side of the label issuing machine 8 toward the front side. The rear side end of the holder 20 is fixed to the housing 120 and is supported in a cantilevered manner by the housing 120. The label roll LR is set in the label issuing machine 8 by being inserted into the holder 90 from the front side.

印字部９１は、印字データに応じて加熱される複数の微小な発熱体を備えたサーマルヘッドであり、加熱された発熱体をラベル連続体ＬＣの印字面に接触させることで、感熱式の印字を行う。 The printing unit 91 is a thermal head including a plurality of minute heating elements that are heated in accordance with the printing data, and the heated heating element is brought into contact with the printing surface of the label continuum LC, thereby enabling thermal printing. I do.

印字ローラ９２の表面はゴム系の素材で構成されている。印字ローラ９２は、印字ローラ用モータ９６によって回転駆動される駆動ローラである。印字ローラ用モータ９６には、例えばステッピングモータが用いられる。 The surface of the printing roller 92 is made of a rubber material. The printing roller 92 is a driving roller that is rotationally driven by a printing roller motor 96. For the printing roller motor 96, for example, a stepping motor is used.

印字ローラ９２は、印字部９１と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むように配設されている。これにより、印字ローラ９２は、ラベル連続体ＬＣの印字面を印字部９１に押し付けながら、印字ローラ９２の回転駆動によりラベル連続体ＬＣをラベル供給方向Ｆに移動させることができる。印字ローラ９２は印字部９１の下側に配設されている。そのため、ラベル連続体ＬＣは、印字面が上面となる姿勢でラベル発行口Ｗへ送り出される。 The printing roller 92 is disposed so as to sandwich the label continuous body LC together with the printing unit 91. Accordingly, the printing roller 92 can move the label continuum LC in the label supply direction F by rotating the printing roller 92 while pressing the printing surface of the label continuum LC against the printing unit 91. The printing roller 92 is disposed below the printing unit 91. Therefore, the label continuum LC is sent out to the label issuing port W in a posture in which the printing surface is the upper surface.

印字ローラ９２は、正逆両方向に回転可能である。ここでいう「正方向」とは、ラベル連続体ＬＣをラベル供給方向Ｆに送り込む回転方向を指し、「逆方向」とは、ラベル連続体ＬＣをラベル供給方向Ｆとは反対方向に引き込む回転方向を指す。 The printing roller 92 can rotate in both forward and reverse directions. Here, the “forward direction” refers to the rotational direction in which the label continuous body LC is fed in the label supply direction F, and the “reverse direction” refers to the rotational direction in which the label continuous body LC is pulled in the direction opposite to the label supply direction F. Point to.

アシストローラ９３の表面はゴム系の素材で構成されている。アシストローラ９３は、アシストローラ用モータ９７によって回転駆動される駆動ローラである。アシストローラ用モータ９７には、例えばステッピングモータが用いられる。 The surface of the assist roller 93 is made of a rubber material. The assist roller 93 is a drive roller that is rotationally driven by an assist roller motor 97. As the assist roller motor 97, for example, a stepping motor is used.

アシストローラ９３は、ラベル供給方向Ｆに関して印字ローラ９２の上流側に配設されている。アシストローラ９３は、対向する従動ローラ９４と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むように配設されている。印字ローラ９２と同様、アシストローラ９３も、正逆両方向に回転可能である。 The assist roller 93 is disposed on the upstream side of the print roller 92 with respect to the label supply direction F. The assist roller 93 is disposed so as to sandwich the label continuous body LC together with the opposed driven roller 94. As with the printing roller 92, the assist roller 93 can rotate in both forward and reverse directions.

印字ローラ９２とアシストローラ９３が正方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣはラベル供給方向Ｆにフィードされ、印字ローラ９２とアシストローラ９３が逆方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣはラベル供給方向Ｆとは反対方向にバックフィードされる。 When the print roller 92 and the assist roller 93 are rotationally driven in the forward direction, the label continuum LC is fed in the label supply direction F, and when the print roller 92 and the assist roller 93 are rotationally driven in the reverse direction, the label The continuum LC is back fed in the direction opposite to the label supply direction F.

アシストローラ９３と印字ローラ９２との間において、ラベル連続体ＬＣは、ガイドローラ９９ｃによって下方に迂回するように案内されている。また、アシストローラ９３と印字ローラ９２との間にはラベルセンサ１００が配設されている。ラベルセンサ１００は、アシストローラ９３と印字ローラ９２との間にラベル連続体ＬＣが存在するか否かを検知するセンサである。ラベルセンサ１００には、例えば、発光部と受光部を備えた光学式センサが用いられる。この場合、ラベルセンサ１００とラベル連続体ＬＣとの距離に応じてラベルセンサ１００の出力値が変化することを利用して、ラベルセンサ１００の出力値に基づいて、ラベル連続体ＬＣの弛みを検知することが可能である。 Between the assist roller 93 and the printing roller 92, the label continuum LC is guided by a guide roller 99c so as to be detoured downward. A label sensor 100 is disposed between the assist roller 93 and the print roller 92. The label sensor 100 is a sensor that detects whether or not a continuous label body LC exists between the assist roller 93 and the print roller 92. For the label sensor 100, for example, an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit is used. In this case, the slack of the label continuum LC is detected based on the output value of the label sensor 100 using the fact that the output value of the label sensor 100 changes according to the distance between the label sensor 100 and the label continuum LC. Is possible.

切断手段９５は、可動カッタ９５ａと固定カッタ９５ｂとを備えている。可動カッタ９５ａは、下方に刃を向けて配設されている。可動カッタ９５ａは、カッタ用モータ９８によって上下方向にスライドするように駆動される。固定カッタ９５ｂは、上方に刃を向けた姿勢でハウジング１２０に固定されている。 The cutting means 95 includes a movable cutter 95a and a fixed cutter 95b. The movable cutter 95a is disposed with the blade facing downward. The movable cutter 95a is driven to slide up and down by a cutter motor 98. The fixed cutter 95b is fixed to the housing 120 with the blade facing upward.

切断手段９５の非動作時（待機状態）において、可動カッタ９５ａの刃は、固定カッタ９５ｂの刃よりも上側に配置される。切断手段９５によってラベル連続体ＬＣが切断されるとき、ラベル連続体ＬＣは、先端部がラベル発行口Ｗを通してハウジング１２０の外側に送り出され、且つ、被切断位置が固定カッタ９５ｂの刃と可動カッタ９５ａの刃とに位置合わせされる。このようにラベル連続体ＬＣが位置合わせされた状態で、可動カッタ９５ａが下方へスライド駆動されると、ラベル連続体ＬＣは、固定カッタ９５ｂの刃と可動カッタ９５ａの刃とによって上下から挟み込まれて切断される。このようにして切断手段９５によってラベル連続体ＬＣが切断されることで、ラベル連続体ＬＣから切り取られた略長方形のラベルＬが、ラベル発行口（ラベル発行部）Ｗから所定の発行方向（図７（ａ）及び図８における矢印Ｈ方向）に送り出される。本実施形態において、発行方向Ｈは、商品Ｇの搬送方向Ｄに平行な方向であるが、発行方向Ｈと搬送方向Ｄは必ずしも平行でなくてもよい。 When the cutting means 95 is not operating (standby state), the blade of the movable cutter 95a is disposed above the blade of the fixed cutter 95b. When the label continuous body LC is cut by the cutting means 95, the label continuous body LC is fed to the outside of the housing 120 through the label issuing port W, and the cutting position is the blade of the fixed cutter 95b and the movable cutter. Aligned with the 95a blade. If the movable cutter 95a is slid downward with the label continuum LC aligned as described above, the label continuum LC is sandwiched from above and below by the blade of the fixed cutter 95b and the blade of the movable cutter 95a. Is cut off. By cutting the label continuum LC by the cutting means 95 in this way, the substantially rectangular label L cut from the label continuum LC is transferred from the label issuing port (label issuing unit) W to a predetermined issuing direction (see FIG. 7 (a) and the direction of arrow H in FIG. In the present embodiment, the issuing direction H is a direction parallel to the conveying direction D of the product G, but the issuing direction H and the conveying direction D are not necessarily parallel.

［ラベル貼付機］
続いて、ラベル貼付機１０の構成について説明する。 [Labeling machine]
Then, the structure of the label sticking machine 10 is demonstrated.

図３に示すように、ラベル貼付機１０は、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを商品Ｇの上面に貼り付けるラベル貼付機構３０と、ラベル貼付機構３０を収容するハウジング４０と、を有する。 As shown in FIG. 3, the label sticking machine 10 has a label sticking mechanism 30 for sticking the label L issued by the label issuing machine 8 to the upper surface of the product G, and a housing 40 for housing the label sticking mechanism 30. .

ハウジング４０の下面には、吸着ブロック５０が設けられている。吸着ブロック５０の下面は、吸着ブロック用負圧源１１２（図５参照）による負圧供給によりラベルＬを吸着させる吸着面となっている。 A suction block 50 is provided on the lower surface of the housing 40. The lower surface of the suction block 50 is a suction surface that sucks the label L by supplying negative pressure from the suction block negative pressure source 112 (see FIG. 5).

ラベル貼付機構３０は、吸着ブロック５０の下面に吸着保持されたラベルＬの上側から下降することで、吸着ブロック５０の下方に位置する商品Ｇの上面にラベルＬを押し付ける例えば１本の貼付アーム３１と、貼付アーム３１に上向きの付勢力を作用させるコイルスプリング３７を介して貼付アーム３１に連結されることで貼付アーム３１を保持するアーム保持体３６と、を有する。また、ラベル貼付機構３０は、貼付アーム３１を下降させて商品ＧにラベルＬを押し付ける下降機構４８と、貼付アーム３１を水平回転させる回転機構４９と、を有する。 The label sticking mechanism 30 descends from the upper side of the label L sucked and held on the lower surface of the suction block 50, and presses the label L against the upper surface of the product G positioned below the suction block 50, for example, one stick arm 31. And an arm holder 36 that holds the application arm 31 by being connected to the application arm 31 via a coil spring 37 that applies an upward biasing force to the application arm 31. The label sticking mechanism 30 includes a lowering mechanism 48 that lowers the sticking arm 31 and presses the label L against the product G, and a rotation mechanism 49 that rotates the sticking arm 31 horizontally.

アーム保持体３６は、例えばアルミニウム製のブロック材で構成され、これにより、アーム保持体３６の軽量化が図られる。 The arm holder 36 is made of, for example, an aluminum block material, and thus the arm holder 36 can be reduced in weight.

貼付アーム３１は中空の棒材である。貼付アーム３１の材料には例えばステンレスが用いられ、これにより、貼付アーム３１の軽量化が図られる。貼付アーム３１は、アーム保持体３６を貫通して、上下方向に延びるように配設されている。貼付アーム３１の中空部は、貼付アーム３１の上端部に取り付けられた接続部３５を介して貼付アーム用負圧源１１１（図５参照）に連通している。 The pasting arm 31 is a hollow bar. For example, stainless steel is used as the material of the sticking arm 31, thereby reducing the weight of the sticking arm 31. The sticking arm 31 is disposed so as to penetrate the arm holding body 36 and extend in the vertical direction. The hollow portion of the sticking arm 31 communicates with the sticking arm negative pressure source 111 (see FIG. 5) via a connection portion 35 attached to the upper end of the sticking arm 31.

貼付アーム３１の下端部にはクッション部３２が設けられている。クッション部３２は、上下方向に延びる筒状部材である。クッション部３２の中空部は、貼付アーム３１の中空部に連通している。クッション部３２の材料には軟質の素材が用いられ、具体的には例えばゴムが用いられる。これにより、クッション部３２が押し当てられたときに商品Ｇに与えられる衝撃が緩和され、商品Ｇの保護が図られる。ラベル貼付機構３０の非動作時（待機状態）において、クッション部３２の下面は、吸着ブロック５０の下面と比べて同じ高さか又は僅かに高く配置される。 A cushion portion 32 is provided at the lower end of the sticking arm 31. The cushion part 32 is a cylindrical member extending in the vertical direction. The hollow portion of the cushion portion 32 communicates with the hollow portion of the sticking arm 31. A soft material is used as the material of the cushion portion 32, and specifically, rubber is used, for example. Thereby, the impact given to the goods G when the cushion part 32 is pressed is relieved, and the goods G are protected. When the label sticking mechanism 30 is not operating (standby state), the lower surface of the cushion portion 32 is disposed at the same height or slightly higher than the lower surface of the suction block 50.

クッション部３２は、貼付アーム３１の下端部に嵌め付けられた概略円筒状の部材であり、クッション部３２の下端部は、下方に向かってラッパ状に拡径している。貼付アーム用負圧源１１１の駆動によってクッション部３２の下面に負圧が供給されると、クッション部３２の下面にラベルＬが吸着保持され得る。以上の構成により、貼付アーム３１は、クッション部３２の下面にラベルＬを吸着させるラベル吸着部を構成している。 The cushion part 32 is a substantially cylindrical member fitted to the lower end part of the sticking arm 31, and the lower end part of the cushion part 32 is expanded in a trumpet shape downward. When negative pressure is supplied to the lower surface of the cushion part 32 by driving the negative pressure source 111 for the sticking arm, the label L can be adsorbed and held on the lower surface of the cushion part 32. With the above configuration, the sticking arm 31 constitutes a label adsorbing portion that adsorbs the label L to the lower surface of the cushion portion 32.

貼付アーム３１の中間部には下側ストッパ３３が設けられている。下側ストッパ３３は、アーム保持体３６に対する貼付アーム３１の相対的な上方移動を規制する規制部として機能するように、アーム保持体３６よりも下側に配設されている。下側ストッパ３３の材料は特に限定されるものでないが、例えば、貼付アーム３１と同じ材料が用いられる。 A lower stopper 33 is provided at an intermediate portion of the sticking arm 31. The lower stopper 33 is disposed below the arm holder 36 so as to function as a restricting portion that restricts the relative upward movement of the sticking arm 31 with respect to the arm holder 36. The material of the lower stopper 33 is not particularly limited. For example, the same material as that of the sticking arm 31 is used.

貼付アーム３１の上端部には上側ストッパ３４が設けられている。前記コイルスプリング３７の上端部は上側ストッパ３４に固定され、コイルスプリング３７の下端部はアーム保持体３６に固定されている。このようにして上側ストッパ３４とアーム保持体３６との間にコイルスプリング３７が圧縮された状態で介装されることで、コイルスプリング３７による上向きの付勢力が貼付アーム３１に作用するようになっている。 An upper stopper 34 is provided at the upper end of the sticking arm 31. The upper end of the coil spring 37 is fixed to the upper stopper 34, and the lower end of the coil spring 37 is fixed to the arm holder 36. Thus, the coil spring 37 is interposed between the upper stopper 34 and the arm holder 36 in a compressed state, so that an upward biasing force by the coil spring 37 acts on the sticking arm 31. ing.

下降機構４８は、アーム保持体３６を貼付アーム３１と共に上下方向に移動させる上下動用モータ４１を備えている。上下動用モータ４１の出力軸は水平方向に沿って配置されている。上下動用モータ４１の出力軸には駆動側プーリ４２が駆動連結されている。駆動側プーリ４２は、無端状のベルト４４を介して、駆動側プーリ４２の下方に配設された従動側プーリ４３に連結されている。ベルト４４にはアーム保持体３６が固定されている。これにより、上下動用モータ４１が正方向（図３における反時計回り方向）に回転したときに、ベルト４４の移動と共にアーム保持体３６が上方に移動し、上下動用モータ４１が逆方向（図３における時計回り方向）に回転したときに、ベルト４４の移動と共にアーム保持体３６が下方に移動する。 The lowering mechanism 48 includes a vertical movement motor 41 that moves the arm holder 36 together with the sticking arm 31 in the vertical direction. The output shaft of the vertical movement motor 41 is disposed along the horizontal direction. A driving pulley 42 is drivingly connected to the output shaft of the vertical movement motor 41. The driving pulley 42 is connected to a driven pulley 43 disposed below the driving pulley 42 via an endless belt 44. An arm holder 36 is fixed to the belt 44. Thus, when the vertical movement motor 41 rotates in the forward direction (counterclockwise direction in FIG. 3), the arm holder 36 moves upward together with the movement of the belt 44, and the vertical movement motor 41 moves in the reverse direction (FIG. 3). When the belt 44 is rotated, the arm holder 36 moves downward.

なお、本発明において、アーム保持体３６を上下方向に移動させる駆動機構は、上下動用モータ４１等を含む上記機構に限定されるものでなく、例えば、エアシリンダを駆動機構として用いてもよい。この場合、エアシリンダを上下方向に伸縮させることで、エアシリンダのロッド又はシリンダに固定されたアーム保持体３６を上下方向に移動させることができる。 In the present invention, the drive mechanism for moving the arm holder 36 in the vertical direction is not limited to the mechanism including the vertical movement motor 41 and the like, and for example, an air cylinder may be used as the drive mechanism. In this case, the arm holder 36 fixed to the rod of the air cylinder or the cylinder can be moved in the vertical direction by extending and contracting the air cylinder in the vertical direction.

回転機構４９は、貼付アーム３１を軸周りに回転させる回転用モータ４５を備えている。回転用モータ４５の出力軸は上下方向に沿って配置されている。回転用モータ４５の出力軸には駆動側プーリ４６が駆動連結されている。駆動側プーリ４６は、無端状のベルト４７を介して従動側プーリ３８に連結されている。従動側プーリ３８には、貼付アーム３１が上下方向にスライド可能に貫通しており、貼付アーム３１の外周面と従動側プーリ３８の貫通穴の内周面との間には例えばボールベアリングが介装されている。貼付アーム３１は、回転用モータ４５の駆動によって従動側プーリ３８が回転したときに、これに連動して軸周りに回転するようになっている。 The rotation mechanism 49 includes a rotation motor 45 that rotates the sticking arm 31 around the axis. The output shaft of the rotation motor 45 is arranged along the vertical direction. A driving pulley 46 is drivingly connected to the output shaft of the rotation motor 45. The driving pulley 46 is connected to the driven pulley 38 via an endless belt 47. A pasting arm 31 penetrates the driven pulley 38 so as to be slidable in the vertical direction, and a ball bearing is interposed between the outer peripheral surface of the pasting arm 31 and the inner peripheral surface of the through hole of the driven pulley 38. It is disguised. When the driven pulley 38 is rotated by driving of the rotation motor 45, the sticking arm 31 is rotated around the axis in conjunction with the rotation.

図４を参照しながら、ラベル貼付機構３０の動作の一例について説明する。 An example of the operation of the label sticking mechanism 30 will be described with reference to FIG.

図４（ａ）に示すように、ラベル発行機８で発行されたラベルＬは、吸着ブロック用負圧源１１２により負圧が供給された吸着ブロック５０の下面に吸着保持される。 As shown in FIG. 4A, the label L issued by the label issuing machine 8 is sucked and held on the lower surface of the suction block 50 supplied with negative pressure by the suction block negative pressure source 112.

次に、図４（ｂ）に示すように、吸着ブロック５０の下面への負圧供給が停止されるとともに、上下動用モータ４１によってアーム保持体３６が高速で下降するように駆動される。アーム保持体３６が下降されると、下側ストッパ３３がアーム保持体３６によって下方へ押し込まれることによって、貼付アーム３１がアーム保持体３６と共に下降する。これにより、貼付アーム３１のクッション部３２は、吸着ブロック５０の下面よりも下方へ突出し、ラベルＬを吸着ブロック５０から引き離して押し下げる。 Next, as shown in FIG. 4B, the supply of negative pressure to the lower surface of the suction block 50 is stopped, and the arm holder 36 is driven by the vertical movement motor 41 so as to descend at high speed. When the arm holder 36 is lowered, the lower stopper 33 is pushed downward by the arm holder 36, whereby the sticking arm 31 is lowered together with the arm holder 36. Thereby, the cushion part 32 of the sticking arm 31 protrudes downward from the lower surface of the suction block 50 and pulls the label L away from the suction block 50 and pushes it down.

このとき、クッション部３２の下面には負圧が供給されており、ラベルＬはクッション部３２の下面に吸着保持された状態で押し下げられる。ラベルＬが吸着ブロック５０から引き離されると、回転用モータ４５によって貼付アーム３１が軸周りに所定角度回転するように駆動される。これにより、クッション部３２の下面に保持されたラベルＬは、所定の向きになるまで貼付アーム３１と共に回転しながら下降する。 At this time, negative pressure is supplied to the lower surface of the cushion portion 32, and the label L is pushed down while being sucked and held on the lower surface of the cushion portion 32. When the label L is pulled away from the suction block 50, the rotation arm 45 drives the sticking arm 31 to rotate around the axis by a predetermined angle. As a result, the label L held on the lower surface of the cushion portion 32 descends while rotating together with the sticking arm 31 until it reaches a predetermined direction.

続いて、図４（ｃ）に示すように、アーム保持体３６が所定高さまで下降すると、上下動用モータ４１が急激に停止されてアーム保持体３６の下降が停止される。このとき、貼付アーム３１には下向きの慣性力が作用し、貼付アーム３１は、慣性による下降を開始する。その後、貼付アーム３１は、コイルスプリング３７をさらに圧縮させながら、慣性による下降を継続する。 Subsequently, as shown in FIG. 4C, when the arm holder 36 is lowered to a predetermined height, the vertical movement motor 41 is suddenly stopped, and the descent of the arm holder 36 is stopped. At this time, downward inertia force acts on the sticking arm 31, and the sticking arm 31 starts to descend due to inertia. Thereafter, the sticking arm 31 continues to descend due to inertia while further compressing the coil spring 37.

この慣性による貼付アーム３１の下降中に、クッション部３２に保持されたラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる。また、ラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる直前の所定タイミングで、クッション部３２の下面への負圧供給が停止される。これにより、商品Ｇに大きな衝撃力を与えることなく、商品Ｇの上面にラベルＬを貼り付けることができる。 The label L held by the cushion portion 32 is pressed against the upper surface of the product G while the sticking arm 31 is lowered due to the inertia. Further, the negative pressure supply to the lower surface of the cushion portion 32 is stopped at a predetermined timing immediately before the label L is pressed against the upper surface of the product G. Thereby, the label L can be affixed on the upper surface of the product G without giving a large impact force to the product G.

その後、貼付アーム３１は、コイルスプリング３７による上向きの付勢力によって引き上げられる。また、クッション部３２が商品Ｇの上面から離間すると、上下動用モータ４１及び回転用モータ４５が貼付アーム３１の下降時とは反対方向に回転するように作動して、図４（ａ）に示す待機状態と同じ高さ及び同じ角度位置になるまで、貼付アーム３１が回転しながら引き上げられる。 Thereafter, the sticking arm 31 is pulled up by the upward biasing force of the coil spring 37. Further, when the cushion portion 32 is separated from the upper surface of the product G, the vertical movement motor 41 and the rotation motor 45 operate so as to rotate in the direction opposite to that when the sticking arm 31 is lowered, as shown in FIG. The pasting arm 31 is pulled up while rotating until it reaches the same height and the same angular position as the standby state.

［制御システム］
図５に示すブロック図を参照しながら、ラベル貼付装置１の制御システムについて説明する。 [Control system]
The control system of the label sticking apparatus 1 will be described with reference to the block diagram shown in FIG.

ラベル貼付装置１の各種動作は制御部１０１によって制御される。制御部１０１には、ラベル貼付装置１の動作に必要な種々の情報を記憶する記憶部１０２が設けられている。なお、制御部１０１は、例えばラック２（図１参照）に取り付けられるが、制御部１０１の取付け位置は限定されるものでない。 Various operations of the label sticking apparatus 1 are controlled by the control unit 101. The control unit 101 is provided with a storage unit 102 that stores various information necessary for the operation of the label sticking apparatus 1. The control unit 101 is attached to, for example, the rack 2 (see FIG. 1), but the attachment position of the control unit 101 is not limited.

記憶部１０２には、例えば、操作表示部１２に表示される画面に関する情報、商品マスター、トレーマスター、ラベルマスター及びカセットマスターを含む種々の情報が記憶される。記憶部１０２に記憶される各種情報の変更、追加または削除は、操作表示部１２での入力操作により行うことができる。 The storage unit 102 stores, for example, various information including information regarding the screen displayed on the operation display unit 12, a product master, a tray master, a label master, and a cassette master. Various information stored in the storage unit 102 can be changed, added, or deleted by an input operation on the operation display unit 12.

制御部１０１には、操作表示部１２からの信号と、ラベル発行機８のラベルセンサ１００からの信号と、商品通過センサ１１０からの信号とが入力される。なお、制御部１０１には、その他の種々の機器からの信号が入力されるようにしてもよい。 A signal from the operation display unit 12, a signal from the label sensor 100 of the label issuing machine 8, and a signal from the commodity passage sensor 110 are input to the control unit 101. Note that signals from other various devices may be input to the control unit 101.

また、制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、コンベア用モータ１０４、ラベル発行機８（具体的には、印字ローラ用モータ９６、アシストローラ用モータ９７、サーマルヘッド９１及びカッタ用モータ９８）、ラベル貼付機１０（具体的には、貼付アーム上下動用モータ４１、貼付アーム回転用モータ４５、貼付アーム用負圧源１１１及び吸着ブロック用負圧源１１２）、並びに、操作表示部１２に制御信号を出力する。 Further, the control unit 101 determines the conveyor motor 104, the label issuing machine 8 (specifically, the printing roller motor 96, the assist roller based on the information stored in the storage unit 102 and / or various input signals. Motor 97, thermal head 91 and cutter motor 98), label applicator 10 (specifically, application arm vertical movement motor 41, application arm rotation motor 45, application arm negative pressure source 111, and suction block negative pressure) A control signal is output to the pressure source 112) and the operation display unit 12.

制御部１０１は、商品Ｇの上面における所定の貼付位置に所定の貼付角度でラベルＬが貼り付けられるように、ラベル貼付機１０による貼付動作（図４参照）を制御する。商品Ｇの上面におけるラベルＬの貼付角度及び搬送方向Ｄの貼付位置は、ユーザが操作表示部１２に入力した値に設定される。ラベルＬの貼付角度は、回転機構４９による貼付アーム３１の回転量の制御によって制御される。一方、搬送方向ＤにおけるラベルＬの貼付位置は、貼付動作を開始するタイミング、すなわち、下降機構４８の作動を開始するタイミングによって制御される。 The control unit 101 controls the sticking operation (see FIG. 4) by the label sticking machine 10 so that the label L is stuck at a predetermined sticking position on the upper surface of the product G at a predetermined sticking angle. The sticking angle of the label L and the sticking position in the transport direction D on the upper surface of the product G are set to values input by the user to the operation display unit 12. The sticking angle of the label L is controlled by controlling the rotation amount of the sticking arm 31 by the rotating mechanism 49. On the other hand, the sticking position of the label L in the transport direction D is controlled by the timing of starting the sticking operation, that is, the timing of starting the operation of the lowering mechanism 48.

なお、コンベア４の幅方向Ｅ（図９〜図１２参照）における貼付位置は、コンベア４上で商品Ｇを幅方向Ｅに位置決めするガイド部材（図示せず）の位置調整、又は、ラベル貼付機１０の位置調整によって手動で調整される。ただし、ラベル貼付装置１に、前記ガイド部材（図示せず）又はラベル貼付機１０を幅方向Ｅに自動的にスライドさせるスライド機構を設けてもよく、この場合、制御部１０１は、ユーザにより設定された幅方向Ｅの貼付位置にラベルが貼り付けられるように前記スライド機構を制御する。 In addition, the sticking position in the width direction E (refer FIGS. 9-12) of the conveyor 4 is position adjustment of the guide member (not shown) which positions the goods G on the conveyor 4 in the width direction E, or a label sticking machine Manually adjusted by 10 position adjustment. However, the label sticking apparatus 1 may be provided with a slide mechanism for automatically sliding the guide member (not shown) or the label sticking machine 10 in the width direction E. In this case, the control unit 101 is set by the user. The slide mechanism is controlled so that a label is attached to the applied position in the width direction E.

［貼付動作のタイミング制御］
以下、図６〜図１２を参照しながら、貼付動作のタイミング制御について説明する。 [Timing control of pasting operation]
Hereinafter, the timing control of the pasting operation will be described with reference to FIGS.

先ず、図６（ａ）に示すように、貼付動作を開始するタイミングを決定するために、商品通過センサ１１０により商品Ｇにおける所定の基準位置の通過が検知される（図６における時刻ｔ０）。本実施形態において、該基準位置は、商品Ｇの搬送方向Ｄ下流端に設定されるが、商品Ｇの上流端を基準位置としてもよい。また、商品Ｇにおける上流端及び下流端以外の位置の通過を検知可能な商品通過センサ１１０（例えば画像センサ）を用いる場合は、商品Ｇにおける上流端及び下流端以外の位置を基準位置としてもよい。 First, as shown in FIG. 6A, in order to determine the timing for starting the pasting operation, the commodity passing sensor 110 detects the passage of a predetermined reference position in the commodity G (time t0 in FIG. 6). In the present embodiment, the reference position is set at the downstream end in the conveyance direction D of the product G, but the upstream end of the product G may be used as the reference position. Further, when using a product passage sensor 110 (for example, an image sensor) that can detect the passage of the product G at positions other than the upstream end and the downstream end, a position other than the upstream end and the downstream end of the product G may be used as the reference position. .

図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ０から所定の待機時間Ｔｗが経過すると、下降機構４８の作動、具体的には、貼付アーム上下動用モータ４１の正方向（図３における反時計回り方向）の回転が開始される（図６における時刻ｔ１）。これにより、図６（ｃ）に示すように、時刻ｔ１に貼付アーム３１の下降が開始された後、時刻ｔ２に、貼付アーム３１のクッション部３２の下端に保持されたラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられて、これにより、商品ＧにラベルＬが貼り付けられる。 As shown in FIG. 6B, when a predetermined waiting time Tw elapses from time t0, the operation of the lowering mechanism 48, specifically, the forward direction of the stick arm vertical movement motor 41 (counterclockwise direction in FIG. 3). ) Is started (time t1 in FIG. 6). As a result, as shown in FIG. 6C, after the descent of the sticking arm 31 is started at time t1, the label L held on the lower end of the cushion portion 32 of the sticking arm 31 is displayed at time t2. The label L is affixed to the product G by being pressed against the upper surface.

通過センサ１１０により商品Ｇの搬送方向Ｄ下流端の通過が検知される時刻ｔ０から下降機構４８の作動（すなわち、貼付アーム３１の下降）が開始される時刻ｔ１までの待機時間Ｔｗは、制御部１０１によって以下のように算出される。 The waiting time Tw from the time t0 when the passage sensor 110 detects the passage of the downstream end of the conveyance direction D of the product G to the time t1 when the operation of the lowering mechanism 48 (that is, the lowering of the sticking arm 31) is started is 101 is calculated as follows.

［待機時間Ｔｗの算出方法］
図６に示すように、通過センサ１１０により商品Ｇの搬送方向Ｄ下流端の通過が検知される時刻ｔ０から商品ＧにラベルＬが貼り付けられる時刻ｔ２までの時間を第１時間Ｔａとし、下降機構４８の作動が開始される時刻ｔ１から商品ＧにラベルＬが押し付けられる時刻ｔ２までに要する時間を第２時間Ｔｂとした場合、待機時間Ｔｗは、第１時間Ｔａと第２時間Ｔｂとに基づいて、下記の数式１によって算出される。

[Method for calculating standby time Tw]
As shown in FIG. 6, the time from the time t0 when the passage sensor 110 detects the passage of the downstream end in the conveyance direction D of the product G to the time t2 when the label L is pasted on the product G is defined as the first time Ta, and the descent When the time required from the time t1 when the operation of the mechanism 48 is started to the time t2 when the label L is pressed against the product G is the second time Tb, the waiting time Tw is the first time Ta and the second time Tb. On the basis of this, it is calculated by the following formula 1.

図７を参照しながら、第１時間Ｔａの算出方法について説明する。図７（ａ）は、商品通過センサ１１０により商品Ｇの搬送方向Ｄ上流端Ｇ１の通過が検知されたとき（図６の時刻ｔ０）の商品通過センサ１１０、商品Ｇ及び貼付アーム３１の位置関係を示し、図７（ｂ）は、商品Ｇの上面にラベルＬが押し付けられるとき（図６の時刻ｔ２）の同位置関係を示している。 A method for calculating the first time Ta will be described with reference to FIG. 7A shows the positional relationship between the product passage sensor 110, the product G, and the pasting arm 31 when the product passage sensor 110 detects the passage of the product G in the transport direction D upstream end G1 (time t0 in FIG. 6). FIG. 7B shows the same positional relationship when the label L is pressed against the upper surface of the product G (time t2 in FIG. 6).

図７（ａ）に示すように、ラベル発行口Ｗ（図２参照）からのラベルＬの発行方向Ｈにおいて、貼付アーム３１の下端（具体的には、クッション部３２の下面）に吸着されたラベルＬの上流端と、貼付アーム３１の軸心（貼付アーム３１の下端に吸着されたラベルＬの回転中心１３１ａ（図８参照））までの距離を第１距離Ａとし、商品Ｇの搬送方向Ｄにおいて、商品通過センサ１１０による検知位置から貼付アーム３１の軸心までの距離を第２距離Ｂとする。 As shown in FIG. 7 (a), the label L is attracted to the lower end of the sticking arm 31 (specifically, the lower surface of the cushion portion 32) in the label issuing direction H from the label issuing port W (see FIG. 2). The distance from the upstream end of the label L to the axis of the sticking arm 31 (the rotation center 131a of the label L attracted to the lower end of the sticking arm 31 (see FIG. 8)) is the first distance A, and the conveyance direction of the product G In D, the distance from the detection position by the commodity passage sensor 110 to the axis of the pasting arm 31 is a second distance B.

上述の吸着ブロック５０（図３参照）は、ラベル発行口Ｗから送り出されたラベルＬの発行方向Ｈ上流端を常に同じ位置で吸着保持するため、吸着ブロック５０の下面にラベルＬが保持された状態において、発行方向ＨにおけるラベルＬの上流端と貼付アーム３１との位置関係は常に一定である。そのため、第１距離Ａは、ラベルＬの大きさに関わらず常に一定の値となる。 The suction block 50 (see FIG. 3) holds the label L on the lower surface of the suction block 50 in order to always hold the suction direction H upstream end of the label L sent from the label issuing port W at the same position. In the state, the positional relationship between the upstream end of the label L and the pasting arm 31 in the issuing direction H is always constant. Therefore, the first distance A is always a constant value regardless of the size of the label L.

搬送方向Ｄにおいて、商品通過センサ１１０と貼付アーム３１との位置関係は常に一定である。そのため、第２距離Ｂも常に一定の値となる。 In the transport direction D, the positional relationship between the commodity passage sensor 110 and the pasting arm 31 is always constant. Therefore, the second distance B is always a constant value.

図７（ｂ）に示すように、商品ＧにラベルＬが押し付けられるとき、搬送方向Ｄにおいて、ラベルＬの下流端と商品Ｇの下流端Ｇ１との距離を第３距離Ｃとし、貼付アーム３１の軸心（ラベルＬの回転中心１３１ａ（図８参照））とラベルＬの下流端との距離を第４距離Ｘａとし、貼付アーム３１の軸心（ラベルＬの回転中心１３１ａ（図８参照））と商品Ｇの下流端Ｇ１との距離を第５距離Ｘｂとし、商品通過センサ１１０による検知位置と商品Ｇの下流端Ｇ１との距離を第６距離Ｘｃとする。 As shown in FIG. 7B, when the label L is pressed against the product G, the distance between the downstream end of the label L and the downstream end G1 of the product G in the transport direction D is the third distance C, and the sticking arm 31 Is the fourth distance Xa, and the axis of the stick arm 31 (the rotation center 131a of the label L (see FIG. 8)). ) And the downstream end G1 of the product G is a fifth distance Xb, and the distance between the position detected by the product passage sensor 110 and the downstream end G1 of the product G is a sixth distance Xc.

第３距離Ｃは、搬送方向ＤにおけるラベルＬの貼付位置の設定によって決定される。貼付動作は、搬送方向Ｄにおいて設定された位置にラベルＬが貼り付けられるタイミングで行われるため、第３距離Ｃは、貼付位置の設定を変更しない限り一定である。また、搬送方向Ｄの貼付位置の設定が変更された場合は、貼付位置の変更量と同じ量だけ第３距離Ｃが変化する。 The third distance C is determined by setting the label L sticking position in the transport direction D. Since the sticking operation is performed at the timing when the label L is stuck at the position set in the transport direction D, the third distance C is constant unless the setting of the sticking position is changed. Further, when the setting of the pasting position in the transport direction D is changed, the third distance C changes by the same amount as the pasting position change amount.

第４距離Ｘａは、ラベルＬの寸法と貼付角度によって変化する。そのため、本実施形態では、貼付角度に応じて第４距離Ｘａが算出される。第４距離Ｘａの算出方法については後に説明する。 The fourth distance Xa varies depending on the dimension of the label L and the pasting angle. Therefore, in the present embodiment, the fourth distance Xa is calculated according to the pasting angle. A method for calculating the fourth distance Xa will be described later.

第５距離Ｘｂは、第３距離Ｃと第４距離Ｘａとに基づいて、下記の数式２によって算出される。

The fifth distance Xb is calculated by the following formula 2 based on the third distance C and the fourth distance Xa.

また、このようにして算出された第５距離Ｘｂと、第２距離Ｂとに基づいて、下記の数式３によって第６距離Ｘｃが算出される。

Further, based on the fifth distance Xb and the second distance B calculated in this way, the sixth distance Xc is calculated by the following mathematical formula 3.

このようにして算出される第６距離Ｘｃは、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの間に商品Ｇの下流端Ｇ１が搬送方向Ｄに移動する距離である。したがって、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの第１時間Ｔａ（図６参照）は、第６距離Ｘｃと、コンベア４による商品Ｇの搬送速度Ｖとに基づいて、下記の数式４によって算出される。

The sixth distance Xc calculated in this way is the distance that the downstream end G1 of the product G moves in the transport direction D from time t0 to time t2. Accordingly, the first time Ta (see FIG. 6) from the time t0 to the time t2 is calculated by the following formula 4 based on the sixth distance Xc and the conveyance speed V of the product G by the conveyor 4.

搬送速度Ｖは、商品Ｇの種類等に応じて任意に設定される。また、コンベア４の動作中において、搬送速度Ｖは一定である。 The conveyance speed V is arbitrarily set according to the type of the product G or the like. Further, the conveying speed V is constant during the operation of the conveyor 4.

一方、下降機構４８の作動が開始される時刻ｔ１から商品ＧにラベルＬが押し付けられる時刻ｔ２までに要する第２時間Ｔｂ（図６参照）は、貼付アーム３１の下降距離、すなわち、商品Ｇの高さによって決まる。商品Ｇの高さは、ユーザによる入力によって設定されるか、又は、高さセンサ（例えばラインセンサ）によって検知される。したがって、第２時間Ｔｂは、商品Ｇの高さが変わらない限り一定の時間となる。 On the other hand, the second time Tb (see FIG. 6) required from the time t1 when the operation of the lowering mechanism 48 is started to the time t2 when the label L is pressed against the product G is the lowering distance of the sticking arm 31, that is, the product G It depends on the height. The height of the product G is set by an input by the user or detected by a height sensor (for example, a line sensor). Therefore, the second time Tb is a fixed time as long as the height of the commodity G does not change.

以上より、数式４によって算出される第１時間Ｔａと、商品Ｇの高さによって決まる第２時間Ｔｂとに基づいて、上記の数式１によって待機時間Ｔｗを算出することができる。 From the above, based on the first time Ta calculated by the mathematical formula 4 and the second time Tb determined by the height of the product G, the standby time Tw can be calculated by the mathematical formula 1 described above.

このようにして算出された待機時間Ｔｗに従って、時刻ｔ１に貼付動作（下降機構４８の動作）が開始されると、搬送方向Ｄにおいて設定された位置に精度良くラベルＬを貼り付けることができる。 When the sticking operation (the operation of the lowering mechanism 48) is started at time t1 in accordance with the standby time Tw calculated in this way, the label L can be attached to the position set in the transport direction D with high accuracy.

［第４距離Ｘａの算出方法］
図８〜図１２を参照しながら、第４距離Ｘａの算出方法について説明する。 [Calculation method of fourth distance Xa]
A method for calculating the fourth distance Xa will be described with reference to FIGS.

図８は、ラベル発行機８による発行直後のラベルＬを示す平面図である。すなわち、図８に示す状態は、回転機構４９による貼付アーム３１及びラベルＬの回転が開始されていない未回転状態である。 FIG. 8 is a plan view showing the label L immediately after being issued by the label issuing machine 8. That is, the state shown in FIG. 8 is an unrotated state in which the rotation of the pasting arm 31 and the label L by the rotation mechanism 49 is not started.

図８に示す未回転状態におけるラベルＬの回転角度位置θをθ＝０°とする。また、平面視において、図８に示す未回転状態から時計回り方向に０°以上１８０°以下の角度だけ回転した回転角度位置θを正の角度位置（０°≦θ≦１８０°）とし、図８に示す未回転状態から反時計回り方向に０°以上１８０°以下の角度だけ回転した回転角度位置θを負の角度位置（−１８０°≦θ≦０°）とする。さらに、正の角度位置θの範囲（０°≦θ≦１８０°）は、正の第１角度域（０°≦θ≦９０°）と正の第２角度域（９０°≦θ≦１８０°）とに分類され、負の角度位置θの範囲（−１８０°≦θ≦０°）は、負の第１角度域（−９０°≦θ≦０°）と負の第２角度域（−１８０°≦θ≦−９０°）とに分類されるものとする。 The rotation angle position θ of the label L in the non-rotation state shown in FIG. 8 is θ = 0 °. In plan view, the rotation angle position θ rotated by 0 ° to 180 ° in the clockwise direction from the non-rotation state shown in FIG. 8 is defined as a positive angle position (0 ° ≦ θ ≦ 180 °). A rotation angle position θ that is rotated counterclockwise by an angle of 0 ° to 180 ° from the unrotated state shown in FIG. 8 is defined as a negative angular position (−180 ° ≦ θ ≦ 0 °). Further, the range of the positive angular position θ (0 ° ≦ θ ≦ 180 °) is a positive first angular region (0 ° ≦ θ ≦ 90 °) and a positive second angular region (90 ° ≦ θ ≦ 180 °). ), And the range of negative angular position θ (−180 ° ≦ θ ≦ 0 °) is a negative first angular region (−90 ° ≦ θ ≦ 0 °) and a negative second angular region (− 180 ° ≦ θ ≦ −90 °).

図８に示すように、ラベルＬの周縁は、ラベル発行口Ｗから送り出されるときに発行方向Ｈに略直角な略水平方向に沿って配置される第１辺ｍ１及び第２辺ｍ２と、発行方向Ｈに略平行に配置される第３辺ｍ３及び第４辺ｍ４とで構成されている。ここで、第１辺ｍ１及び第２辺ｍ２の寸法をＳとし、第３辺ｍ３及び第４辺ｍ４の寸法をＴとする。 As shown in FIG. 8, the periphery of the label L includes a first side m <b> 1 and a second side m <b> 2 arranged along a substantially horizontal direction substantially perpendicular to the issuing direction H when being sent out from the label issuing port W, A third side m3 and a fourth side m4 are arranged substantially parallel to the direction H. Here, the dimension of the first side m1 and the second side m2 is S, and the dimension of the third side m3 and the fourth side m4 is T.

回転機構４９によるラベルＬの回転中心１３１ａは、貼付アーム３１のクッション部３２の下面に対する例えば円形の被吸着部１３１の中心に位置する。本実施形態において、回転中心１３１ａは、発行方向Ｈにおいて比較的下流側の第２辺ｍ２との距離に比べて比較的上流側の第１辺ｍ１との距離が小さい。発行方向Ｈにおける第１辺ｍ１と回転中心１３１ａとの距離は、上述の第１距離Ａに等しく、発行方向ＨのラベルＬの寸法Ｔに関係なく一定である。一方、発行方向Ｈにおける第２辺ｍ２と回転中心１３１ａとの距離は、発行方向ＨのラベルＬの寸法Ｔが大きいときほど大きくなる。 The rotation center 131a of the label L by the rotation mechanism 49 is located at the center of the circular attracted part 131 with respect to the lower surface of the cushion part 32 of the sticking arm 31, for example. In the present embodiment, the rotation center 131a has a relatively small distance to the first side m1 on the upstream side compared to the distance to the second side m2 on the relatively downstream side in the issuing direction H. The distance between the first side m1 and the rotation center 131a in the issuing direction H is equal to the first distance A described above, and is constant regardless of the dimension T of the label L in the issuing direction H. On the other hand, the distance between the second side m2 and the rotation center 131a in the issuing direction H increases as the dimension T of the label L in the issuing direction H increases.

第４距離Ｘａの算出方法は、設定されたラベルＬの貼付角度によって異なる。具体的には、貼付角度が正の第１角度域（０°≦θ≦９０°）の角度位置θに設定されている場合は、図９に示す仮想の三角形Ｉ１，Ｉ２を用いて算出され、貼付角度が負の第１角度域（−９０°≦θ≦０°）の角度位置θに設定されている場合は、図１０に示す仮想の三角形Ｉ３，Ｉ４を用いて算出される。また、貼付角度が正の第２角度域（９０°≦θ≦１８０°）の角度位置θに設定されている場合は、図１１に示す仮想の三角形Ｉ５，Ｉ６を用いて算出され、貼付角度が負の第２角度域（−１８０°≦θ≦−９０°）の角度位置θに設定されている場合は、図１２に示す仮想の三角形Ｉ７，Ｉ８を用いて算出される。以下、図９〜図１２を参照しながら、より具体的に説明する。 The calculation method of the fourth distance Xa differs depending on the set label L sticking angle. Specifically, when the pasting angle is set to the angular position θ in the positive first angle region (0 ° ≦ θ ≦ 90 °), the calculation is performed using virtual triangles I1 and I2 shown in FIG. When the pasting angle is set to the angular position θ in the negative first angle region (−90 ° ≦ θ ≦ 0 °), the calculation is performed using virtual triangles I3 and I4 shown in FIG. When the pasting angle is set to the angular position θ in the positive second angle region (90 ° ≦ θ ≦ 180 °), the pasting angle is calculated using the virtual triangles I5 and I6 shown in FIG. Is set to the angular position θ in the negative second angular region (−180 ° ≦ θ ≦ −90 °), it is calculated using virtual triangles I7 and I8 shown in FIG. Hereinafter, it demonstrates more concretely, referring FIGS. 9-12.

図９に示すように、貼付角度が正の第１角度域（０°≦θ≦９０°）の角度位置θに設定されている場合、商品Ｇの上面にラベルＬが貼り付けられた状態、すなわち、ラベルＬの回転角度位置θが設定角度に達した状態において、ラベルＬの搬送方向Ｄ下流端には、ラベル発行時に発行方向Ｈの下流側に配置されていた第２辺ｍ２の端部、具体的には第２辺ｍ２と第３辺ｍ３とのコーナーｍ２３が位置する。したがって、この下流端コーナーｍ２３が第４距離Ｘａ算出の基準となる。すなわち、第４距離Ｘａは、商品Ｇの搬送方向ＤにおけるラベルＬの回転中心１３１ａから下流端コーナーｍ２３までの距離である。この第４距離Ｘａの算出には２つの仮想の三角形Ｉ１，Ｉ２が用いられる。 As shown in FIG. 9, when the sticking angle is set to the angular position θ in the positive first angle region (0 ° ≦ θ ≦ 90 °), the label L is stuck on the upper surface of the product G, That is, in the state where the rotation angle position θ of the label L has reached the set angle, the end of the second side m2 that has been arranged on the downstream side in the issuing direction H when the label is issued is located at the downstream end in the transport direction D of the label L. Specifically, the corner m23 between the second side m2 and the third side m3 is located. Therefore, the downstream end corner m23 is a reference for calculating the fourth distance Xa. That is, the fourth distance Xa is a distance from the rotation center 131a of the label L to the downstream end corner m23 in the conveyance direction D of the product G. The calculation of the fourth distance Xa uses two virtual triangles I1 and I2.

一方の仮想三角形Ｉ１は、ラベルＬの回転中心１３１ａから搬送方向Ｄ下流側に延びる仮想辺Ｉ１ａと、第２辺ｍ２の中点ｍ２２から商品Ｇの幅方向Ｅに前記辺Ｉ１ａまで延びる仮想辺Ｉ１ｂと、回転中心１３１ａと第２辺ｍ２の中点ｍ２２とを結ぶ仮想辺Ｉ１ｃと、を有する仮想の直角三角形である。図９の図示から明らかなように、この仮想三角形Ｉ１における搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ１ａの長さＸＩ１は、ラベルＬの第３辺ｍ３及び第４辺ｍ４の寸法Ｔ、第１距離Ａ及び貼付角度θに基づいて、下記の数式５によって表される。

One virtual triangle I1 includes a virtual side I1a extending from the rotation center 131a of the label L to the downstream side in the transport direction D, and a virtual side I1b extending from the midpoint m22 of the second side m2 to the side I1a in the width direction E of the product G. And a virtual right triangle having a virtual side I1c connecting the rotation center 131a and the middle point m22 of the second side m2. As is apparent from FIG. 9, the length XI1 of the virtual side I1a parallel to the transport direction D in the virtual triangle I1 is the dimension T of the third side m3 and the fourth side m4 of the label L, and the first distance A. And the following formula 5 based on the pasting angle θ.

他方の三角形Ｉ２は、ラベルＬの下流端コーナーｍ２３から搬送方向Ｄ上流側に延びる仮想辺Ｉ２ａと、第２辺ｍ２の中点ｍ２２から幅方向Ｅに前記仮想辺Ｉ２ａまで延びる仮想辺Ｉ２ｂと、第２辺ｍ２の中点ｍ２２と下流端コーナーｍ２３とを結ぶ仮想辺Ｉ２ｃとを有する仮想の直角三角形である。図９の図示から明らかなように、この仮想三角形Ｉ２における搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ２ａの長さＸＩ２は、ラベルＬの第２辺ｍ２の寸法Ｓ及び貼付角度θに基づいて、下記の数式６によって表される。

The other triangle I2 includes a virtual side I2a extending from the downstream end corner m23 of the label L to the upstream side in the transport direction D, a virtual side I2b extending from the midpoint m22 of the second side m2 to the virtual side I2a in the width direction E, This is a virtual right triangle having a virtual side I2c connecting the middle point m22 of the second side m2 and the downstream end corner m23. As is apparent from the illustration of FIG. 9, the length XI2 of the virtual side I2a parallel to the transport direction D in the virtual triangle I2 is based on the dimension S of the second side m2 of the label L and the pasting angle θ as follows. It is expressed by Equation 6.

図９に示す状態において、搬送方向ＤにおけるラベルＬの回転中心１３１ａから下流端コーナーｍ２３までの第４距離Ｘａは、２つの仮想三角形Ｉ１，Ｉ２の搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ１ａ，Ｉ２ａの長さの和（ＸＩ１＋ＸＩ２）に等しい。そのため、貼付角度が正の第１角度域（０°≦θ≦９０°）の角度位置θに設定されている場合、第４距離Ｘａは、上記の数式５及び数式６に基づいて、下記の数式７によって表される。

In the state shown in FIG. 9, the fourth distance Xa from the rotation center 131a of the label L to the downstream end corner m23 in the transport direction D is equal to the virtual sides I1a and I2a parallel to the transport direction D of the two virtual triangles I1 and I2. It is equal to the sum of lengths (XI1 + XI2). Therefore, when the pasting angle is set to the angular position θ in the positive first angle region (0 ° ≦ θ ≦ 90 °), the fourth distance Xa is expressed as follows based on Equation 5 and Equation 6 above. It is expressed by Equation 7.

図１０に示すように、貼付角度が負の第１角度域（−９０°≦θ≦０°）の角度位置θに設定されている場合、ラベルＬの回転角度位置θが設定角度に達した状態において、ラベルＬの搬送方向Ｄ下流端には、第２辺ｍ２と第３辺ｍ３とのコーナーｍ２３が位置する。つまり、図９に示す状態と同様、ラベル発行時に第１辺ｍ１よりも発行方向Ｈ下流側に配置されていた第２辺ｍ２の端部が第４距離Ｘａ算出の基準となる。したがって、図９に示す方法と同様の方法により、搬送方向ＤにおけるラベルＬの回転中心１３１ａから下流端コーナーｍ２３までの第４距離Ｘａが算出される。この第４距離Ｘａの算出には２つの仮想の三角形Ｉ３，Ｉ４が用いられる。 As shown in FIG. 10, when the sticking angle is set to the angular position θ in the negative first angle range (−90 ° ≦ θ ≦ 0 °), the rotational angle position θ of the label L has reached the set angle. In the state, the corner m23 of the second side m2 and the third side m3 is located at the downstream end in the transport direction D of the label L. That is, as in the state shown in FIG. 9, the end of the second side m2 that is disposed downstream of the first side m1 in the issuing direction H when the label is issued becomes the reference for calculating the fourth distance Xa. Therefore, the fourth distance Xa from the rotation center 131a of the label L in the transport direction D to the downstream end corner m23 is calculated by a method similar to the method shown in FIG. For calculating the fourth distance Xa, two virtual triangles I3 and I4 are used.

一方の仮想三角形Ｉ３は、ラベルＬの回転中心１３１ａから搬送方向Ｄ下流側に延びる仮想辺Ｉ３ａと、第２辺ｍ２の中点ｍ２２から商品Ｇの幅方向Ｅに前記仮想辺Ｉ３ａまで延びる仮想辺Ｉ３ｂと、回転中心１３１ａと第２辺ｍ２の中点ｍ２２とを結ぶ仮想辺Ｉ３ｃと、を有する仮想の直角三角形である。図１０の図示から明らかなように、この仮想三角形Ｉ３における搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ３ａの長さＸＩ３は、ラベルＬの第３辺ｍ３及び第４辺ｍ４の寸法Ｔ、第１距離Ａ及び貼付角度θの絶対値|θ|に基づいて、下記の数式８によって表される。

One virtual triangle I3 includes a virtual side I3a extending from the rotation center 131a of the label L to the downstream side in the transport direction D, and a virtual side extending from the midpoint m22 of the second side m2 to the virtual side I3a in the width direction E of the product G. This is a virtual right triangle having I3b and a virtual side I3c connecting the rotation center 131a and the midpoint m22 of the second side m2. As is apparent from FIG. 10, the length XI3 of the virtual side I3a parallel to the transport direction D in the virtual triangle I3 is the dimension T of the third side m3 and the fourth side m4 of the label L, and the first distance A. And based on the absolute value | θ |

他方の三角形Ｉ４は、ラベルＬの下流端コーナーｍ２４から搬送方向Ｄ上流側に延びる仮想辺Ｉ４ａと、第２辺ｍ２の中点ｍ２２から幅方向Ｅに前記仮想辺Ｉ４ａまで延びる仮想辺Ｉ４ｂと、第２辺ｍ２の中点ｍ２２と下流端コーナーｍ２４とを結ぶ仮想辺Ｉ４ｃとを有する仮想の直角三角形である。図１０の図示から明らかなように、この仮想三角形Ｉ４における搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ４ａの長さＸＩ４は、ラベルＬの第２辺ｍ２の寸法Ｓ及び貼付角度θの絶対値|θ|に基づいて、下記の数式９によって表される。

The other triangle I4 includes a virtual side I4a extending from the downstream end corner m24 of the label L to the upstream side in the transport direction D, a virtual side I4b extending from the midpoint m22 of the second side m2 to the virtual side I4a in the width direction E, This is a virtual right triangle having a virtual side I4c connecting the middle point m22 of the second side m2 and the downstream end corner m24. As is apparent from FIG. 10, the length XI4 of the virtual side I4a parallel to the transport direction D in the virtual triangle I4 is the dimension S of the second side m2 of the label L and the absolute value | θ | Is represented by the following formula 9.

図１０に示す状態において、搬送方向ＤにおけるラベルＬの回転中心１３１ａから下流端コーナーｍ２４までの第４距離Ｘａは、２つの仮想三角形Ｉ３，Ｉ４の搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ３ａ，Ｉ４ａの長さの和（ＸＩ３＋ＸＩ４）に等しい。そのため、貼付角度が負の第１角度域（−９０°≦θ≦０°）の角度位置θに設定されている場合、第４距離Ｘａは、上記の数式８及び数式９に基づいて、下記の数式１０によって表される。

In the state shown in FIG. 10, the fourth distance Xa from the rotation center 131a of the label L to the downstream end corner m24 in the transport direction D is equal to the virtual sides I3a and I4a parallel to the transport direction D of the two virtual triangles I3 and I4. Equal to the sum of lengths (XI3 + XI4). Therefore, when the pasting angle is set to the angular position θ in the negative first angle range (−90 ° ≦ θ ≦ 0 °), the fourth distance Xa is expressed as follows based on Equation 8 and Equation 9 above. This is expressed by the following formula 10.

よって、ラベルＬの貼付角度が正又は負の第１角度域（−９０°≦θ≦９０°）の角度位置θに設定されている場合、第４距離Ｘａは、上記の数式７及び数式１０を一般化した下記の数式１１によって、第１距離Ａ、貼付角度θ及びラベルＬの寸法Ｓ，Ｔに基づいて算出される。

Therefore, when the sticking angle of the label L is set to the angular position θ in the positive or negative first angle region (−90 ° ≦ θ ≦ 90 °), the fourth distance Xa is expressed by the above Equation 7 and Equation 10. Is calculated based on the first distance A, the pasting angle θ, and the dimensions S and T of the label L.

このように、第１角度域（−９０°≦θ≦９０°）の貼付角度θが設定されている場合、ラベルＬの２方向の寸法Ｓ，Ｔと貼付角度θが用いられることで、第４距離Ｘａが確実に算出される。 As described above, when the pasting angle θ in the first angle region (−90 ° ≦ θ ≦ 90 °) is set, the dimensions S and T in the two directions of the label L and the pasting angle θ are used. The 4-distance Xa is reliably calculated.

続いて、貼付角度が第２角度域（−１８０°≦θ≦−９０°、９０°≦θ≦１８０°）の角度位置θに設定されている場合の第４距離Ｘａの算出方法について説明する。 Subsequently, a calculation method of the fourth distance Xa when the pasting angle is set to the angular position θ in the second angle region (−180 ° ≦ θ ≦ −90 °, 90 ° ≦ θ ≦ 180 °) will be described. .

図１１に示すように、貼付角度が正の第２角度域（９０°≦θ≦１８０°）の角度位置θに設定されている場合、ラベルＬの回転角度位置θが設定角度に達した状態において、ラベルＬの搬送方向Ｄ下流端には、ラベル発行時に発行方向Ｈの上流側に配置されていた第１辺ｍ１の端部、具体的には第１辺ｍ１と第３辺ｍ３とのコーナーｍ１３が位置する。したがって、この下流端コーナーｍ１３が第４距離Ｘａ算出の基準となる。すなわち、第４距離Ｘａは、商品Ｇの搬送方向ＤにおけるラベルＬの回転中心１３１ａから下流端コーナーｍ１３までの距離である。この第４距離Ｘａの算出には２つの仮想の三角形Ｉ５，Ｉ６が用いられる。 As shown in FIG. 11, when the sticking angle is set to the angular position θ in the positive second angle region (90 ° ≦ θ ≦ 180 °), the rotational angle position θ of the label L has reached the set angle. 2, the downstream end of the label L in the transport direction D is the end of the first side m1, which is disposed upstream of the issuing direction H when the label is issued, specifically, the first side m1 and the third side m3. Corner m13 is located. Therefore, the downstream end corner m13 is a reference for calculating the fourth distance Xa. That is, the fourth distance Xa is a distance from the rotation center 131a of the label L to the downstream end corner m13 in the conveyance direction D of the product G. For calculating the fourth distance Xa, two virtual triangles I5 and I6 are used.

一方の仮想三角形Ｉ５は、ラベルＬの回転中心１３１ａから搬送方向Ｄ下流側に延びる仮想辺Ｉ５ａと、第１辺ｍ１の中点ｍ１１から商品Ｇの幅方向Ｅに前記仮想辺Ｉ５ａまで延びる仮想辺Ｉ５ｂと、回転中心１３１ａと第１辺ｍ１の中点ｍ１１とを結ぶ仮想辺Ｉ５ｃと、を有する仮想の直角三角形である。図１１の図示から明らかなように、この仮想三角形Ｉ５における搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ５ａの長さＸＩ５は、第１距離Ａ及び貼付角度θに基づいて、下記の数式１２によって表される。

One virtual triangle I5 includes a virtual side I5a extending from the rotation center 131a of the label L to the downstream side in the transport direction D, and a virtual side extending from the midpoint m11 of the first side m1 to the virtual side I5a in the width direction E of the product G. It is a virtual right triangle having I5b and a virtual side I5c connecting the rotation center 131a and the midpoint m11 of the first side m1. As is apparent from FIG. 11, the length XI5 of the virtual side I5a parallel to the transport direction D in the virtual triangle I5 is represented by the following formula 12 based on the first distance A and the pasting angle θ. .

他方の三角形Ｉ６は、第１辺ｍ１の中点ｍ１１から搬送方向Ｄ下流側に延びる仮想辺Ｉ６ａと、ラベルＬの下流端コーナーｍ１３から幅方向Ｅに前記仮想辺Ｉ６ａまで延びる仮想辺Ｉ６ｂと、第１辺ｍ１の中点ｍ１１と下流端コーナーｍ１３とを結ぶ仮想辺Ｉ６ｃとを有する仮想の直角三角形である。図１１の図示から明らかなように、この仮想三角形Ｉにおける搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ６ａの長さＸＩ６は、ラベルＬの第１辺ｍ１の寸法Ｓ及び貼付角度θに基づいて、下記の数式１３によって表される。

The other triangle I6 includes a virtual side I6a extending from the middle point m11 of the first side m1 to the downstream side in the transport direction D, a virtual side I6b extending from the downstream end corner m13 of the label L to the virtual side I6a in the width direction E, This is a virtual right triangle having a virtual side I6c connecting the middle point m11 of the first side m1 and the downstream end corner m13. As is apparent from the illustration of FIG. 11, the length XI6 of the virtual side I6a parallel to the transport direction D in the virtual triangle I is based on the dimension S of the first side m1 of the label L and the pasting angle θ as follows. It is expressed by Equation 13.

図１１に示す状態において、搬送方向ＤにおけるラベルＬの回転中心１３１ａから下流端コーナーｍ１３までの第４距離Ｘａは、２つの仮想三角形Ｉ５，Ｉ６の搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ５ａ，Ｉ６ａの長さの和（ＸＩ５＋ＸＩ６）に等しい。そのため、貼付角度が正の第２角度域（９０°≦θ≦１８０°）の角度位置θに設定されている場合、第４距離Ｘａは、上記の数式１２及び数式１３に基づいて、下記の数式１４によって表される。

In the state shown in FIG. 11, the fourth distance Xa from the rotation center 131a of the label L to the downstream end corner m13 in the transport direction D is equal to the virtual sides I5a and I6a parallel to the transport direction D of the two virtual triangles I5 and I6. It is equal to the sum of length (XI5 + XI6). Therefore, when the pasting angle is set to the angular position θ in the positive second angle region (90 ° ≦ θ ≦ 180 °), the fourth distance Xa is expressed as follows based on the

above Equations

12 and 13. It is represented by Equation 14.

図１２に示すように、貼付角度が負の第２角度域（−１８０°≦θ≦−９０°）の角度位置θに設定されている場合、ラベルＬの回転角度位置θが設定角度に達した状態において、ラベルＬの搬送方向Ｄ下流端には、第１辺ｍ１と第４辺ｍ４とのコーナーｍ１４が位置する。つまり、図１１に示す状態と同様、ラベル発行時に第２辺ｍ２よりも発行方向Ｈ上流側に配置されていた第１辺ｍ１の端部が第４距離Ｘａ算出の基準となる。したがって、図１１に示す方法と同様の方法により、搬送方向ＤにおけるラベルＬの回転中心１３１ａから下流端コーナーｍ１４までの第４距離Ｘａが算出される。この第４距離Ｘａの算出には２つの仮想の三角形Ｉ７，Ｉ８が用いられる。 As shown in FIG. 12, when the sticking angle is set to the angular position θ in the negative second angle region (−180 ° ≦ θ ≦ −90 °), the rotational angle position θ of the label L reaches the set angle. In this state, the corner m14 of the first side m1 and the fourth side m4 is located at the downstream end in the transport direction D of the label L. That is, as in the state shown in FIG. 11, the end of the first side m1 that is disposed upstream of the second side m2 in the issuing direction H when the label is issued becomes the reference for calculating the fourth distance Xa. Therefore, the fourth distance Xa from the rotation center 131a of the label L in the transport direction D to the downstream end corner m14 is calculated by a method similar to the method shown in FIG. For calculating the fourth distance Xa, two virtual triangles I7 and I8 are used.

一方の仮想三角形Ｉ７は、ラベルＬの回転中心１３１ａから搬送方向Ｄ下流側に延びる仮想辺Ｉ７ａと、第１辺ｍ１の中点ｍ１１から商品Ｇの幅方向Ｅに前記仮想辺Ｉ７ａまで延びる仮想辺Ｉ７ｂと、回転中心１３１ａと第１辺ｍ１の中点ｍ１１とを結ぶ仮想辺Ｉ７ｃと、を有する仮想の直角三角形である。図１２の図示から明らかなように、この仮想三角形Ｉ７における搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ７ａの長さＸＩ７は、第１距離Ａ及び貼付角度θの絶対値|θ|に基づいて、下記の数式１５によって表される。

One virtual triangle I7 includes a virtual side I7a extending from the rotation center 131a of the label L to the downstream side in the transport direction D, and a virtual side extending from the midpoint m11 of the first side m1 to the virtual side I7a in the width direction E of the product G. This is a virtual right triangle having I7b and a virtual side I7c connecting the rotation center 131a and the midpoint m11 of the first side m1. As is apparent from FIG. 12, the length XI7 of the virtual side I7a parallel to the transport direction D in the virtual triangle I7 is based on the first distance A and the absolute value | θ | It is expressed by Equation 15.

他方の三角形Ｉ８は、第１辺ｍ１の中点ｍ１１から搬送方向Ｄ下流側に延びる仮想辺Ｉ８ａと、下流端コーナーｍ１４から幅方向Ｅに前記仮想辺Ｉ８ａまで延びる仮想辺Ｉ８ｂと、第１辺ｍ１の中点ｍ１１と下流端コーナーｍ１４とを結ぶ仮想辺Ｉ８ｃとを有する仮想の直角三角形である。図１２の図示から明らかなように、この仮想三角形Ｉ８における搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ８ａの長さＸＩ８は、ラベルＬの第１辺ｍ１の寸法Ｓ及び貼付角度θの絶対値|θ|に基づいて、下記の数式１６によって表される。

The other triangle I8 includes a virtual side I8a extending from the middle point m11 of the first side m1 downstream in the transport direction D, a virtual side I8b extending from the downstream end corner m14 to the virtual side I8a in the width direction E, and a first side This is a virtual right triangle having a virtual side I8c connecting the midpoint m11 of m1 and the downstream end corner m14. As apparent from FIG. 12, the length XI8 of the virtual side I8a parallel to the transport direction D in the virtual triangle I8 is the absolute value of the dimension S of the first side m1 of the label L and the pasting angle θ. Is expressed by the following Expression 16.

図１２に示す状態において、搬送方向ＤにおけるラベルＬの回転中心１３１ａから下流端コーナーｍ１４までの第４距離Ｘａは、２つの仮想三角形Ｉ７，Ｉ８の搬送方向Ｄに平行な仮想辺Ｉ７ａ，Ｉ８ａの長さの和（ＸＩ７＋ＸＩ８）に等しい。そのため、貼付角度が負の第２角度域（−１８０°≦θ≦−９０°）の角度位置θに設定されている場合、第４距離Ｘａは、上記の数式１５及び数式１６に基づいて、下記の数式１７によって表される。

In the state shown in FIG. 12, the fourth distance Xa from the rotation center 131a of the label L to the downstream end corner m14 in the transport direction D is equal to the virtual sides I7a and I8a parallel to the transport direction D of the two virtual triangles I7 and I8. It is equal to the sum of length (XI7 + XI8). Therefore, when the sticking angle is set to the angular position θ in the negative second angle region (−180 ° ≦ θ ≦ −90 °), the fourth distance Xa is based on the

above Equations

15 and 16. It is represented by the following mathematical formula 17.

よって、ラベルＬの貼付角度が正又は負の第２角度域（−１８０°≦θ≦−９０°、９０°≦θ≦１８０°）の角度位置θに設定されている場合、第４距離Ｘａは、上記の数式１４及び数式１７を一般化した下記の数式１８によって、第１距離Ａ、貼付角度θ及びラベルＬの第１辺ｍ１及び第２辺ｍ２の寸法Ｓに基づいて算出される。

Therefore, when the sticking angle of the label L is set to the angular position θ in the positive or negative second angle region (−180 ° ≦ θ ≦ −90 °, 90 ° ≦ θ ≦ 180 °), the fourth distance Xa Is calculated on the basis of the first distance A, the sticking angle θ, and the dimension S of the first side m1 and the second side m2 of the label L by the following formula 18 that generalizes the above formula 14 and formula 17.

このように、第２角度域（−１８０°≦θ≦−９０°、９０°≦θ≦１８０°）の貼付角度θが設定されている場合、第４距離Ｘａの算出に、発行方向Ｈに略直角な第１辺ｍ１及び第２辺ｍ２の寸法Ｓのみが用いられ、ラベルＬの発行方向Ｈの寸法Ｔを用いる必要がない。したがって、ラベル発行機８の切断手段９５によるラベル連続体ＬＣの切断位置によって発行方向Ｈの寸法が任意に変更される本実施形態において、ラベル連続体ＬＣの切断位置に関係なく、ラベル連続体ＬＣの幅方向の寸法に基づいて、前記第４距離Ｘａを容易に算出することができる。 Thus, when the pasting angle θ in the second angle region (−180 ° ≦ θ ≦ −90 °, 90 ° ≦ θ ≦ 180 °) is set, the fourth direction Xa is calculated in the issuing direction H. Only the dimension S of the first side m1 and the second side m2 that are substantially perpendicular is used, and it is not necessary to use the dimension T of the label L in the issuing direction H. Therefore, in this embodiment in which the dimension in the issuing direction H is arbitrarily changed depending on the cutting position of the label continuous body LC by the cutting means 95 of the label issuing machine 8, the label continuous body LC is independent of the cutting position of the label continuous body LC. The fourth distance Xa can be easily calculated based on the dimension in the width direction.

以上のように、本実施形態によれば、貼付角度θに応じて、上記の数式１１又は数式１８のいずれかによって算出された第４距離Ｘａと、上記の数式１〜数式４とに基づいて、貼付動作の待機時間Ｔｗが算出される。このように、貼付角度θに応じて算出されたタイミングで貼付動作が実行されるため、貼付角度θの設定が変更されても、確実に所定の貼付位置にラベルＬを貼り付けることができる。 As described above, according to the present embodiment, based on the fourth distance Xa calculated by either the above formula 11 or the formula 18 and the above formulas 1 to 4, according to the pasting angle θ. The waiting time Tw for the pasting operation is calculated. As described above, since the pasting operation is executed at the timing calculated according to the pasting angle θ, the label L can be reliably pasted to a predetermined pasting position even if the setting of the pasting angle θ is changed.

また、上記のように所定の設定値θ，Ｃ，Ｔ，Ｖおよび所定の固定値Ａ，Ｂ，Ｓを用いて貼付動作のタイミングが算出されるため、発行方向Ｈのラベル寸法Ｔ、貼付角度θ、又は、搬送速度Ｖに関する様々な設定値毎に補正値が設定されたテーブルを用意する必要がない。 Further, since the timing of the pasting operation is calculated using the predetermined set values θ, C, T, V and the predetermined fixed values A, B, S as described above, the label size T, the pasting angle in the issuing direction H There is no need to prepare a table in which correction values are set for various setting values related to θ or the conveyance speed V.

さらに、貼付角度θに関する設定値毎に補正用のテーブルを用意する必要がないため、貼付角度θを例えば１°毎に設定するなどといった、より自由な貼付角度θの設定が可能になる。 Furthermore, since it is not necessary to prepare a correction table for each setting value related to the pasting angle θ, it is possible to set the pasting angle θ more freely, for example, to set the pasting angle θ every 1 °.

貼付角度θの設定には、例えば図１３に示す貼付角度設定画面２００が用いられる。貼付角度設定画面２００は、商品Ｇ及びラベルＬに関する情報を表示する情報表示部２０１と、貼付角度の設定値θを表示する角度表示部２０２と、角度表示部２０２に表示された角度位置θのラベルＬの向きを画像で示す画像表示部２０３と、貼付角度θを設定するための複数の設定操作部２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９とを備えている。これにより、ユーザは、画像表示部２０３に表示されたラベルＬの画像を見ながら、貼付角度θを確実に所望の角度に設定することができる。 For example, a pasting angle setting screen 200 shown in FIG. 13 is used to set the pasting angle θ. The pasting angle setting screen 200 includes an information display unit 201 that displays information about the product G and the label L, an angle display unit 202 that displays a setting value θ of the pasting angle, and the angular position θ displayed on the angle display unit 202. An image display unit 203 that indicates the orientation of the label L as an image, and a plurality of setting operation units 204, 205, 206, 207, 208, and 209 for setting the pasting angle θ are provided. Thus, the user can reliably set the pasting angle θ to a desired angle while viewing the image of the label L displayed on the image display unit 203.

設定操作部２０４〜２０９は、１回の操作で貼付角度θを−９０°に設定する第１設定部２０４と、１回の操作で貼付角度θを０°に設定する第２設定部２０５と、１回の操作で貼付角度θを１８０°に設定する第３設定部２０６と、１回の操作で貼付角度θを９０°に設定する第４設定部２０７と、貼付角度の設定値θを例えば１°毎増大させる第５設定部２０８と、貼付角度の設定値θを例えば１°毎減少させる第６設定部２０９と、を備えている。これにより、設定頻度が高い０°、９０°、１８０°、−９０°の貼付角度については、第１〜第４設定部２０４〜２０７のいずれかを１回操作するだけで素早く設定できるとともに、第５設定部２０８又は第６設定部２０９を操作することで、より細かい貼付角度θの設定が可能になる。 The setting operation units 204 to 209 include a first setting unit 204 that sets the pasting angle θ to −90 ° by one operation, and a second setting unit 205 that sets the pasting angle θ to 0 ° by one operation. A third setting unit 206 that sets the pasting angle θ to 180 ° by one operation, a fourth setting unit 207 that sets the pasting angle θ to 90 ° by one operation, and a setting value θ of the pasting angle For example, a fifth setting unit 208 that increases by 1 ° and a sixth setting unit 209 that decreases the setting value θ of the pasting angle by, for example, 1 ° are provided. As a result, the pasting angles of 0 °, 90 °, 180 °, and −90 °, which have a high setting frequency, can be quickly set only by operating one of the first to fourth setting units 204 to 207 once, By operating the fifth setting unit 208 or the sixth setting unit 209, a finer setting of the pasting angle θ becomes possible.

なお、貼付角度設定画面２００は、貼付位置設定画面（図示せず）へ移行するための移行操作部２１０を更に備えている。移行操作部２１０を操作することで貼付位置設定画面へ移行すると、商品Ｇの搬送方向ＤにおけるラベルＬの貼付位置を調整することができる。ただし、貼付位置設定画面を上記の貼付角度設定画面２００に統合して、１つの画面で貼付角度と貼付位置の両方を表示および設定できるようにしてもよい。 The pasting angle setting screen 200 further includes a transition operation unit 210 for transitioning to a pasting position setting screen (not shown). When the transition operation unit 210 is operated to shift to the pasting position setting screen, the pasting position of the label L in the conveyance direction D of the product G can be adjusted. However, the pasting position setting screen may be integrated with the pasting angle setting screen 200 so that both the pasting angle and the pasting position can be displayed and set on one screen.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。 While the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施形態では、商品Ｇの上面にラベルＬ全体を貼り付ける場合について説明したが、例えば図１４に示すように商品Ｇの上面ｓ１からはみ出すようにラベルＬが貼り付ける場合にも本発明を適用することができる。図１４に示す態様でラベルＬを貼り付ける場合、商品Ｇの上面ｓ１と傾斜面ｓ２との境界部Ｇ３に沿って折り曲げて上面ｓ１と傾斜面ｓ２とに跨ってラベルＬを貼り付けることができる。この場合も、例えば商品Ｇの搬送方向Ｄ下流端Ｇ２を商品Ｇの基準位置として、上記実施形態と同様に第４距離Ｘａ、第５距離Ｘｂ及び第６距離Ｘｃを算出することができる。したがって、上記実施形態と同様に待機時間Ｔｗを算出することができ、これにより、貼付角度θに応じた貼付動作のタイミング制御が可能になる。 For example, in the above-described embodiment, the case where the entire label L is pasted on the upper surface of the product G has been described. However, for example, the label L may be pasted so as to protrude from the upper surface s1 of the product G as shown in FIG. The invention can be applied. When the label L is attached in the mode shown in FIG. 14, the label L can be attached across the upper surface s1 and the inclined surface s2 by bending along the boundary portion G3 between the upper surface s1 and the inclined surface s2 of the product G. . Also in this case, for example, the fourth distance Xa, the fifth distance Xb, and the sixth distance Xc can be calculated in the same manner as in the above embodiment, with the downstream end G2 in the conveyance direction D of the product G as the reference position of the product G. Therefore, the standby time Tw can be calculated in the same manner as in the above-described embodiment, thereby enabling the timing control of the pasting operation according to the pasting angle θ.

また、上述の実施形態に係るラベル貼付機１０（図３参照）に、吸着ブロック５０の下面に沿ってラベルＬを発行方向Ｈに移送させるラベル移送部を更に設けてもよい。この場合、ラベル移送部の移動量を制御することで、ラベルＬの回転中心１３１ａ（図８参照）を常にラベルＬの中央部に一致させることが可能になる。 Moreover, you may further provide the label transfer part which transfers the label L to the issuing direction H along the lower surface of the adsorption | suction block 50 in the label sticking machine 10 (refer FIG. 3) which concerns on the above-mentioned embodiment. In this case, by controlling the amount of movement of the label transfer unit, the rotation center 131a (see FIG. 8) of the label L can always coincide with the center of the label L.

さらに、上述の実施形態では、搬送方向ＤにおけるラベルＬの「下流端」を基準として第３距離Ｃ及び第４距離Ｘａを設定する場合について説明したが、本発明では、ラベルＬの「上流端」を基準として第３距離Ｃ及び第４距離Ｘａを設定しても、これらの第３距離Ｃ及び第４距離Ｘａに基づいて第５距離Ｘｂを算出することは可能である。したがって、この場合も、上述の実施形態と同様に待機時間Ｔｗを算出することが可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the third distance C and the fourth distance Xa are set with reference to the “downstream end” of the label L in the transport direction D has been described. Even if the third distance C and the fourth distance Xa are set on the basis of “”, the fifth distance Xb can be calculated based on the third distance C and the fourth distance Xa. Accordingly, in this case as well, the standby time Tw can be calculated as in the above-described embodiment.

また、上述の実施形態では、搬送方向Ｄにおける商品Ｇの「下流端Ｇ１」を基準位置として第３距離Ｃ及び第５距離Ｘｂを設定する場合について説明したが、本発明では、商品Ｇの「上流端」を基準位置として第３距離Ｃ及び第５距離Ｘｂを設定しても、第３距離Ｃ及び第４距離Ｘａに基づいて第５距離Ｘｂを算出し、且つ、この第５距離Ｘｂと第２距離Ｂに基づいて第６距離Ｘｃを算出することは可能である。したがって、この場合も、上述の実施形態と同様に待機時間Ｔｗを算出することが可能である。 Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the 3rd distance C and the 5th distance Xb were set by using "the downstream end G1" of the goods G in the conveyance direction D as a reference position, in the present invention, " Even if the third distance C and the fifth distance Xb are set with the “upstream end” as the reference position, the fifth distance Xb is calculated based on the third distance C and the fourth distance Xa, and the fifth distance Xb It is possible to calculate the sixth distance Xc based on the second distance B. Accordingly, in this case as well, the standby time Tw can be calculated as in the above-described embodiment.

さらに、上記の第４距離Ｘａの算出方法（図９〜図１２参照）と同様の方法により、ラベルＬの回転角度位置θが設定角度に達した状態における「幅方向Ｅ（図９〜図１２参照）」のラベルＬの回転中心１３１ａとコーナー部との距離を算出するようにしてもよい。この場合、「幅方向Ｅ」における商品Ｇの基準位置とラベルＬの回転中心１３１ａとの距離を算出することができる。これにより、コンベア４上の商品Ｇに対して相対的に貼付アーム３１を幅方向Ｅにスライド可能なスライド機構が設けられた場合に、幅方向ＥのラベルＬの貼付位置を貼付角度θに応じて自動制御することが可能になる。 Further, the “width direction E (FIGS. 9 to 12) in a state where the rotation angle position θ of the label L has reached the set angle by a method similar to the calculation method of the fourth distance Xa (see FIGS. 9 to 12). The distance between the rotation center 131a of the label L and the corner portion may be calculated. In this case, the distance between the reference position of the product G in the “width direction E” and the rotation center 131a of the label L can be calculated. As a result, when a slide mechanism capable of sliding the sticking arm 31 in the width direction E relative to the product G on the conveyor 4 is provided, the sticking position of the label L in the width direction E is determined according to the sticking angle θ. Can be automatically controlled.

また、上述の実施形態では、計量及び包装の機能を持たないラベル貼付装置について説明したが、本発明は、被貼付物にラベルを貼り付ける機能に加えて、該被貼付物の計量又は包装の少なくとも一方の機能を併せ持つ装置に適用することもできる。 Further, in the above-described embodiment, the label affixing device that does not have the function of weighing and packaging has been described. However, in addition to the function of affixing a label to an object to be pasted, the present invention can be used for measuring or packaging the object to be pasted. The present invention can also be applied to an apparatus having at least one function.

さらに、上述の実施形態では、台紙レスラベルロールを用いる場合について説明したが、本発明は、台紙付きラベルロールを用いる場合にも適用できる。 Furthermore, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where a mountless label roll was used, this invention is applicable also when using a label roll with a mount.

１：ラベル貼付装置
２：ラック
４：コンベア
７：上貼り機構
８：ラベル発行機
１０：ラベル貼付機
１２：操作表示部
３０：ラベル貼付機構
３１：貼付アーム
３２：貼付アームのクッション部（ラベル吸着部）
４１：貼付アーム上下動用モータ
４５：貼付アーム回転用モータ
５０：吸着ブロック
９１：印字部
９２：印字ローラ
９３：アシストローラ
９５：切断手段
９５ａ：可動カッタ
９５ｂ：固定カッタ
９６：印字ローラ用モータ
９７：アシストローラ用モータ
９８：カッタ用モータ
１０１：制御部
１０２：記憶部
１０４：コンベア用モータ
１１０：商品通過センサ
１１１：貼付アーム用負圧源
１１２：吸着ブロック用負圧源
１３１：被吸着部
１３１ａ：回転中心
Ａ：第１距離
Ｂ：第２距離
Ｃ：第３距離
Ｄ：商品の搬送方向
Ｆ：ラベル供給方向
Ｇ：商品（被貼付物）
Ｈ：発行方向
ＬＲ：ラベルロール
ＬＣ：ラベル連続体
Ｌ：ラベル
Ｓ：発行方向のラベル寸法
Ｔ：発行方向に直角なラベル寸法
Ｔａ：第１時間
Ｔｂ：第２時間
Ｔｗ：待機時間
Ｗ：ラベル発行口（ラベル発行部）
Ｘａ：第４距離
Ｘｂ：第５距離
Ｘｃ：第６距離
ｍ１：ラベルの第１辺
ｍ２：ラベルの第２辺
ｍ３：ラベルの第３辺
ｍ４：ラベルの第４辺
θ ：ラベルの回転角度位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Label sticking apparatus 2: Rack 4: Conveyor 7: Top sticking mechanism 8: Label issuing machine 10: Label sticking machine 12: Operation display part 30: Label sticking mechanism 31: Sticking arm 32: Cushion part of sticking arm (label adsorption | suction) Part)
41: Motor for moving up and down the pasting arm 45: Motor for rotating the pasting arm 50: Adsorption block 91: Printing unit 92: Printing roller 93: Assist roller 95: Cutting means 95a: Movable cutter 95b: Fixed cutter 96: Motor for printing roller 97: Motor for assist roller 98: Motor for cutter 101: Control unit 102: Storage unit 104: Motor for conveyor 110: Product passage sensor 111: Negative pressure source for sticking arm 112: Negative pressure source for suction block 131: Part to be sucked 131a: Rotation center A: 1st distance B: 2nd distance C: 3rd distance D: Product conveyance direction F: Label supply direction G: Product (attachment)
H: Issue direction LR: Label roll LC: Label continuum L: Label S: Label dimension in the issue direction T: Label dimension perpendicular to the issue direction Ta: First time Tb: Second time Tw: Standby time W: Label issue Mouth (label issuing department)
Xa: 4th distance Xb: 5th distance Xc: 6th distance m1: Label first side m2: Label second side m3: Label third side m4: Label fourth side θ: Label rotation angle position

Claims

所定の発行方向に略長方形のラベルを送り出すラベル発行部と、
該ラベル発行部から送り出されたラベルを下面に吸着させるラベル吸着部と、
前記発行方向において前記ラベル吸着部に吸着されたラベルの上流端から第１距離だけ下流側に位置する回転中心周りに前記ラベル吸着部を水平回転させる回転機構と、
前記ラベル吸着部を下降させて、該ラベル吸着部の下方において所定の搬送方向に所定速度で移動する被貼付物にラベルを押し付ける下降機構と、
前記ラベル吸着部から前記搬送方向の上流側に第２距離だけ離れた検知位置において前記被貼付物における所定の基準位置の通過を検知する通過センサと、
前記被貼付物における前記基準位置から前記搬送方向の上流側または下流側に第３距離だけ離れた位置に、前記搬送方向の下流側または上流側のラベル端部が貼り付けられるようなタイミングで前記下降機構を作動させ、且つ、該下降機構によって前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記ラベルの回転角度位置が所定角度になるように前記回転機構を作動させる制御部と、を備え、
該制御部は、
前記第１距離と前記所定角度と前記ラベルの寸法とに基づいて、前記ラベルの回転角度位置が前記所定角度であるときの前記回転中心と前記ラベル端部との間の前記搬送方向における第４距離を算出し、
前記第３距離と前記第４距離とに基づいて、前記下降機構によって前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記搬送方向における前記回転中心と前記基準位置との間の第５距離を算出し、
前記第２距離と前記第５距離とに基づいて、前記下降機構によって前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記搬送方向における前記検知位置と前記基準位置との間の第６距離を算出し、
該第６距離と前記所定速度とに基づいて、前記通過センサにより前記基準位置の通過が検知されてから前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるまでの第１時間を算出し、
前記下降機構の作動を開始してから前記被貼付物に前記ラベルが押し付けられるまでに要する第２時間と、前記第１時間とに基づいて、前記通過センサにより前記基準位置の通過が検知されてから前記下降機構の作動を開始するまでの待機時間を算出することを特徴とするラベル貼付装置。 A label issuing unit that sends out a substantially rectangular label in a predetermined issuing direction;
A label adsorbing unit for adsorbing the label sent from the label issuing unit to the lower surface;
A rotation mechanism that horizontally rotates the label suction portion around a rotation center that is located downstream from the upstream end of the label sucked by the label suction portion in the issuing direction by a first distance;
A lowering mechanism that lowers the label adsorbing portion and presses the label against an object to be adhered that moves at a predetermined speed in a predetermined conveying direction below the label adsorbing portion;
A passage sensor for detecting the passage of a predetermined reference position in the object to be pasted at a detection position separated by a second distance upstream from the label suction portion in the transport direction;
At a timing such that a label end on the downstream side or upstream side in the transport direction is affixed to a position separated by a third distance from the reference position on the pasted object upstream or downstream in the transport direction. A control unit that operates a lowering mechanism and operates the rotating mechanism so that the rotational angle position of the label when the label is pressed against the object to be pasted by the lowering mechanism is a predetermined angle;
The control unit
Based on the first distance, the predetermined angle, and the size of the label, the fourth in the transport direction between the rotation center and the label end when the rotation angle position of the label is the predetermined angle. Calculate the distance,
Based on the third distance and the fourth distance, a fifth distance between the rotation center in the transport direction and the reference position when the label is pressed against the object to be pasted by the lowering mechanism is calculated. And
Based on the second distance and the fifth distance, a sixth distance between the detection position and the reference position in the transport direction when the label is pressed against the object to be pasted by the lowering mechanism is calculated. And
Based on the sixth distance and the predetermined speed, a first time from when the passage of the reference position is detected by the passage sensor to when the label is attached to the object to be pasted is calculated,
Based on the second time required for the label to be pressed against the object to be pasted after starting the operation of the lowering mechanism and the first time, the passage sensor detects the passage of the reference position. The label sticking device is characterized in that a waiting time from the start to the start of the operation of the lowering mechanism is calculated.

前記ラベルは、前記ラベル発行部から送り出されるときに前記発行方向に略直角に配置される第１辺と、前記ラベル発行部から送り出されるときに前記発行方向に略直角に配置され且つ前記第１辺よりも前記発行方向の下流側に配置される第２辺とを有し、
前記ラベル端部が前記第１辺の端部である場合、
前記制御部は、
前記第１辺及び第２辺の寸法と前記第１距離と前記所定角度とに基づいて、前記第４距離を算出することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。 The label is arranged at a substantially right angle in the issuing direction when sent from the label issuing unit, and a first side arranged at a substantially right angle in the issuing direction when sent out from the label issuing unit, and the first A second side disposed on the downstream side in the issuing direction from the side,
When the label end is the end of the first side,
The controller is
The label sticking device according to claim 1, wherein the fourth distance is calculated based on the dimensions of the first side and the second side, the first distance, and the predetermined angle.

前記ラベルは、前記ラベル発行部から送り出されるときに前記発行方向に略直角に配置される第１辺と、前記ラベル発行部から送り出されるときに前記発行方向に略直角に配置され且つ前記第１辺よりも前記発行方向の下流側に配置される第２辺と、前記発行方向に略平行に配置される第３辺及び第４辺とを有し、
前記ラベル端部が前記第２辺の端部である場合、
前記制御部は、
前記第１辺及び第２辺の寸法と前記第３辺及び第４辺の寸法と前記第１距離と前記所定角度とに基づいて、前記第４距離を算出することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。 The label is arranged at a substantially right angle in the issuing direction when sent from the label issuing unit, and a first side arranged at a substantially right angle in the issuing direction when sent out from the label issuing unit, and the first A second side disposed downstream of the issuing direction from the side, and a third side and a fourth side disposed substantially parallel to the issuing direction,
When the label end is the end of the second side,
The controller is
2. The fourth distance is calculated based on the dimensions of the first side and the second side, the dimensions of the third side and the fourth side, the first distance, and the predetermined angle. A labeling device according to claim 1.

ラベル発行部から所定の発行方向に略長方形のラベルを送り出し、
前記ラベル発行部から送り出されたラベルにおける前記発行方向の上流端から第１距離だけ下流側に位置する回転中心周りにラベル吸着部が水平回転可能なように、該ラベル吸着部の下面に前記ラベルを吸着させ、
前記ラベル吸着部の下方において被貼付物を所定の搬送方向に所定速度で移動させ、
前記ラベル吸着部から前記搬送方向の上流側に第２距離だけ離れた検知位置において、前記被貼付物における所定の基準位置の通過を検知し、
該基準位置の通過が検知されてから所定の待機時間が経過したときに、前記ラベルが吸着された前記ラベル吸着部の下降を開始して、前記被貼付物における前記基準位置から前記搬送方向の上流側または下流側に第３距離だけ離れた位置に、前記搬送方向の下流側または上流側のラベル端部が貼り付けられるように、前記被貼付物に前記ラベルを押し付け、
前記被貼付物に押し付けられるときの前記ラベルの回転角度位置が所定角度になるように、前記ラベルが吸着された前記ラベル吸着部を水平回転させるラベルの貼り付け方法であって、
前記第１距離と前記所定角度と前記ラベルの寸法とに基づいて、前記ラベルの回転角度位置が前記所定角度であるときの前記回転中心と前記ラベル端部との間の前記搬送方向における第４距離を算出し、
前記第３距離と前記第４距離とに基づいて、前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記搬送方向における前記回転中心と前記基準位置との間の第５距離を算出し、
前記第２距離と前記第５距離とに基づいて、前記ラベルが前記被貼付物に押し付けられるときの前記搬送方向における前記検知位置と前記基準位置との間の第６距離を算出し、
該第６距離と前記所定速度とに基づいて、前記基準位置の通過が検知されてから前記被貼付物に前記ラベルを貼り付けるまでの第１時間を算出し、
前記ラベル吸着部の下降を開始してから前記被貼付物に前記ラベルが押し付けられるまでに要する第２時間と、前記第１時間とに基づいて、前記待機時間を算出することを特徴とするラベル貼付方法。 From the label issuing section, a substantially rectangular label is sent in a predetermined issuing direction,
The label is placed on the lower surface of the label adsorbing portion so that the label adsorbing portion can be horizontally rotated around a rotation center located downstream from the upstream end in the issuing direction by a first distance in the label fed from the label issuing portion. Adsorb,
Move the object to be adhered at a predetermined speed in a predetermined conveyance direction below the label suction part,
At a detection position separated by a second distance from the label suction portion to the upstream side in the transport direction, the passage of a predetermined reference position in the pasted object is detected,
When a predetermined waiting time elapses after the passage of the reference position is detected, the label adsorbing portion to which the label is adsorbed starts to descend, and from the reference position in the pasted object in the transport direction. The label is pressed against the object to be pasted so that the label end on the downstream side or the upstream side in the transport direction is pasted at a position separated by a third distance upstream or downstream,
A label affixing method for horizontally rotating the label adsorbing part to which the label is adsorbed so that the rotation angle position of the label when pressed against the adherend is a predetermined angle,
Based on the first distance, the predetermined angle, and the size of the label, the fourth in the transport direction between the rotation center and the label end when the rotation angle position of the label is the predetermined angle. Calculate the distance,
Based on the third distance and the fourth distance, calculate a fifth distance between the rotation center and the reference position in the transport direction when the label is pressed against the object to be pasted,
Based on the second distance and the fifth distance, a sixth distance between the detection position and the reference position in the transport direction when the label is pressed against the adherend is calculated,
Based on the sixth distance and the predetermined speed, a first time from when the passage of the reference position is detected until the label is attached to the object to be attached is calculated,
The waiting time is calculated based on the second time required from the start of the lowering of the label adsorbing part until the label is pressed against the object to be pasted, and the first time. Pasting method.