JP6201436B2 - 室内環境調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、空気を浄化する空気清浄手段を備えた室内環境調整装置に関する。

従来、空気を浄化する空気清浄機として、外部から花粉情報やインフルエンザ流行などの生活環境情報を取得し、それらの情報に基づき空気清浄機を稼動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、使用者が目的地に到着する時刻を推定し、その到着時刻に合せて目的地にある１つ又は複数の電気機器の遠隔操作ができる携帯端末装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１１−００４０４２号公報（第３頁、図１） 特開２００４−２２８６６８号公報（第４頁、第４頁、図１）

しかしながら特許文献１の空気清浄機のように、外部から花粉情報やインフルエンザ流行などの生活環境情報を取得しても、その情報が必ずしも特定の家屋の生活環境に合致しているとは限らない。

例えば、家屋内に侵入した花粉量は少なくても飛散する花粉量が多いという情報を取得すると、その情報を基にあらかじめ設定された稼働時間に達するまで空気清浄機が稼動し、浄化する必要のない空気を浄化するために不必要に電力を消費してしまう、という課題があった。

また、特許文献２のように到着時刻に合せて、目的地にある電気機器の遠隔操作、例えば到着時刻に電気機器である空気清浄機の稼動を開始するので、使用者が目的地に到着した時点では空気の浄化を始めたばかりで完了せず、使用者の到着に合わせて空気の浄化を完了させておくことができない、という課題があった。

本発明は掛かる課題を解決するためになされたもので、室内の塵埃及び花粉の量から空気を浄化するまでに要する空気清浄必要時間を算出することで、使用者の帰宅時刻に合わせて使用者が帰宅する前に室内の空気を浄化することができる、空気清浄手段を備えた室内環境調整装置を提供することを目的とする。

課題を解決する本発明に係る室内環境調整装置は、室内の空気から塵埃、又は花粉、又はその両方を捕集し、空気を浄化する空気清浄手段と、室内の空気に含まれる塵埃、又は花粉、又はその両方の量を検知する検知センサーと、検知センサーが検知した塵埃、又は花粉、又はその両方の量から、空気を浄化するまでに要する空気清浄必要時間を算出する空気清浄必要時間算出手段と、使用者の帰宅予定時刻を取得し記憶する帰宅予定時刻記憶手段と、検知センサーと空気清浄必要時間算出手段及び帰宅予定時刻記憶手段の情報から、空気清浄手段を制御する制御手段と室内に設けられた報知手段と、時間帯毎の電気料金情報を取得する電気料金情報取得手段と、時間帯毎の電気料金情報を記憶する電気料金情報記憶手段と、
所定の時間帯に、空気清浄必要時間と同じ時間で空気清浄手段を稼動した場合の電気料金を算出する電気料金算出手段と、電気料金比較手段と、を備え、制御手段は、使用者の帰宅予定時刻が前回と同じときは前回の設定で空気清浄手段を稼働させ、使用者の帰宅予定時刻が前回と異なるときは帰宅予定時刻記憶手段に記憶されている帰宅予定時刻から、空気清浄手段の稼働開始時刻を設定するようになっており、かつ空気清浄手段を帰宅予定時刻から空気清浄必要時間以上早く稼動開始させて、所定時間稼動させた後に停止させるようにし、制御手段は、算出された電気料金を報知手段、あるいは携帯端末、あるいはその両方に報知するようにし、空気清浄手段は通常運転モードと強運転モード及び弱運転モードを有し、強運転モードは通常運転モードよりも使用電力が大きく稼動時間が短く設定され、弱運転モードは通常運転モードよりも使用電力が小さく稼動時間が長く設定されており、電気料金算出手段は、通常運転モードで稼動した場合の電気料金と、強運転モードで稼動した場合の電気料金と、弱運転モードで稼動した場合のそれぞれの電気料金を算出し、電気料金比較手段でそれぞれの電気料金を比較して、制御手段は、電気料金が最も安い運転モードで、空気清浄手段を稼動開始させるようにしたものである。

本発明によれば、検知センサーが検知した塵埃、又は花粉、又はその両方の量から、空気を浄化するまでに要する空気清浄必要時間を算出し、使用者の帰宅予定時刻から空気清浄必要時間以上早く空気清浄手段を稼動するようにしたので、使用者の帰宅予定時刻に合わせ室内の空気の浄化を完了させることができる。

よって、空気清浄手段を必要以上に稼動させることがないので電力消費を抑制できる上、使用者は快適な生活環境となった状況で帰宅できるようになる。

本発明の実施の形態1に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図である。 本発明の実施の形態1に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図である。 空気清浄必要時間を算出するためのテーブルの一例を示す概念図である。 本発明の実施の形態1に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図である。 本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。 本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図である。 本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。 本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図である。 本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図である。 時間帯別電気料金テーブルを表す概念図である。 本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。 本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートのサブルーチンである。 本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図である。 本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。 本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図である。 本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態1に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図、図２は本発明の実施の形態1に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図、図３は空気清浄必要時間を算出するためのテーブルの一例を示す概念図、図４は本発明の実施の形態1に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートである。

以下、図１から図４により本発明の実施の形態１に係る室内環境調整装置の構成と動作を説明する。なお、それぞれの図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略することがある。

（構成）
図１に示すように、家屋１の室内に花粉検知センサー２ａを配置している。花粉検知の方法については１つに限らないが、室内での検知の１例として、花粉検知センサー内に空気を取り込み、光学式検知でその空気中に含まれる粒子上の物質について大きさと形状から花粉を検知するものである。花粉の大きさは、例えば代表的なアレルギーの原因である杉花粉で３０から４０μｍである。

また、家屋１の室内には塵埃検知センサー２ｂを配置している。塵埃は花粉よりも大きく重いものを対象としており、花粉検知センサー２ａよりも床に近い位置に配置している。検知方法は花粉の検知と同様、方法については１つに限らないが、空気中に含まれる粒子上の物質について大きさと形状から花粉よりも大きいものを塵埃として検知するものである。

なお、本発明の実施の形態１では花粉検知センサーと塵埃検知センサーをそれぞれ１つ配置しているが、それぞれを複数個配置してもよく、必要に応じて花粉検知センサーのみ、あるいは塵埃検知センサーのみを複数個配置してもよい。

さらに、家屋１の室内には空気清浄手段４を配置している。空気清浄手段４は吸気及び排気のための図示しない電動送風機を備え、電動送風機が発生させた空気流で花粉及び塵埃を含む室内の空気を吸気して内部に取り込む。

空気清浄手段４の内部に取り込まれた花粉及び塵埃は抗菌、抗アレルゲン、抗ウィルス等の機能が付加された複数のフィルタからなる図示しないフィルタ群で捕集される。そしてこれらフィルタを通過し花粉及び塵埃が取り除かれた空気が再び室内へ排出され、それを繰り返すことで室内の空気を浄化する。

なお、空気清浄手段４は空気清浄機能のみを有する機器でも、例えば温度調節が主目的で空気清浄機能を有するというような、複合機能として空気清浄機能を有する機器であってもよい。

空気清浄手段４はＨＥＭＳコントローラー３と接続線５０で接続されている。接続線５０は電源との接続をするための電力線と、情報のやり取りをするための通信線をセット（電力線＋通信線）にしたものである。通信線を設けず、電力線に通信情報を載せるＰＬＣと呼ばれる電力線通信で情報のやり取りをするようにしてもよい。

ＨＥＭＳコントローラー３は使用電力量情報、電気料金情報、室内外の環境情報等を基に、接続されている電気機器の出力可変、稼動、停止を制御するものである。本発明の実施の形態では電気機器として空気清浄手段４のみ接続されているが、複数の電気機器を接続でき制御することができる。

図１に示すように、ＨＥＭＳコントローラー３と花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂはそれぞれ通信線５１ａ、５１ｂで接続されている。

ＨＥＭＳコントローラー３は図２に示すように、空気清浄手段４を制御する情報を得るための空気清浄必要時間算出手段５、帰宅予定時刻記憶手段６、計時手段８を備えている。

空気清浄必要時間算出手段５は、花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂで検知された花粉及び塵埃の検知量から、空気清浄手段４が空気を浄化するまでに必要な時間を算出する。

時間の算出については空気清浄必要時間算出手段５に、図３に示すような花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃の合計検知量に対応した時間のテーブル例１あるいは例２が予め用意されていて、それにより求める。ここでテーブルの様式は図３に例示したものに限定されるものではないことを述べておく。

テーブル例１の場合、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃の合計検知量Ｘ１がＸｇ個であれば６０分、Ｘｍ個であれば９０分、というように決定する。

テーブル例２の場合、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃の合計検知量Ｘ１がＸｍ個より多くＸｎ個より少なければ６０分、Ｘｙ個より多くＸｚ個より少なければ９０分、というように決定する。

なお、本発明の実施の形態１ではテーブルを用意して算出するようにしたが、テーブルを用いず、検知した花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃の合計検知量（個数）に試験及び調査結果から準備した係数を掛けて空気清浄必要時間を算出するようにしてもよい。

帰宅予定時刻記憶手段６は、キーボードあるいはタッチスイッチ状のコントローラー入力手段７から入力した帰宅予定時刻を記憶するものである。使用者が出掛ける前に入力することで、その帰宅予定時刻が空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定するときに利用される。

計時手段８は、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻になる前に、空気清浄手段４を空気清浄必要時間算出手段５が算出した空気清浄必要時間だけ稼動させるように時間を計測するものである。

（動作）
次に図４のフローチャートにより、本発明の実施の形態1に係る室内環境調整装置の動作を説明する。使用者は外出予定がある場合、コントローラー入力手段７から帰宅予定時刻を入力する（Ｓ１）。入力された帰宅予定時刻は帰宅予定時刻記憶手段６に記憶される（Ｓ２）。

花粉量検知は、花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の検知量で行われる（Ｓ３）。同様に塵埃量検知は、塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる花粉よりも大きいものを塵埃として、その検知量で行われる（Ｓ４）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ１を算出する（Ｓ５）。Ｘ１が確定すると前回の検知量Ｘ２と比較する（Ｓ６）。Ｓ６でＸ１とＸ２の値が異なるときは、空気清浄必要時間算出手段５により新たに空気清浄必要時間Ｔｓを算出する（Ｓ７）。

Ｔｓの算出は前述のように、検知量Ｘ１をあらかじめ用意されたテーブルに照らし合せ、その量に対応する空気清浄必要時間、例えばテーブル例１で、Ｘ１がＸｇ個であれば６０分として設定される。

空気清浄必要時間Ｔｓが決定すると計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する（Ｓ９）。

例えば、帰宅予定時刻が２０時で空気清浄必要時間Ｔｓが６０分である場合、調度６０分前の１９時が稼動開始時刻として設定される。あるいは帰宅予定時刻よりも確実に空気清浄を完了させるため、空気清浄必要時間Ｔｓが６０分である場合に６０分に１０分をプラスして、稼動開始時刻を帰宅予定時刻の７０分前である１８時５０分に設定するようにしてもよい。

なお、帰宅予定時刻よりも確実に空気清浄を完了させることが目的であるので、プラスする時間は１０分に限定されるものではなく、プラスする時間は適宜設定することが可能である。

Ｓ６でＸ１とＸ２の値が同じであったときはＳ８へ進み、帰宅予定時刻が前回と同じであるか確認する。ここで帰宅予定時刻が前回と同じときはＳ７とＳ９をパス、空気清浄必要時間Ｔｓも稼動開始時刻も新たに設定せず、前回の設定で稼動するようになっている。

Ｓ８で帰宅予定時刻が前回と異なる場合は、Ｓ９で計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する。

空気清浄手段４の稼動を開始する時刻が設定されると、計時手段８が現在時刻を取得する（Ｓ１０）。現在時刻から稼動開始時刻に到達する（Ｓ１１）と、ＨＥＭＳコントローラー３が空気清浄手段４へ稼動開始指示を出し（Ｓ１２）、空気清浄手段４が稼動を開始する（Ｓ１３）。

Ｓ１３で空気清浄手段４が稼動を開始した後、再び花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の量を検知する（Ｓ１４）。同様に塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる塵埃の量を検知する（Ｓ１５）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ３を算出する（Ｓ１６）。Ｘ３が確定すると、あらかじめ設定されている所定の検知量閾値Ｘｍと比較する（Ｓ１７）。

Ｓ１７でＸ３がＸｍ以下になっていたら、Ｔｓ以上時間が経過したか確認する（Ｓ１８）。Ｓ１８でＴｓ以上時間が経過していたら、空気清浄手段４を停止する（Ｓ１９）。

なお、本発明の実施の形態１では、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになっても、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しないと空気清浄手段４を停止しないようにしたが、図４に示すフローチャートのＳ１８を省略し、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過以前に、検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになった場合は、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しなくても空気清浄手段４を停止するようにしてもよい。

以上のように本発明の実施の形態１では、外出している使用者が帰宅する予定時刻から空気清浄に必要な時間以上前に空気清浄手段が稼動し、外出中の使用者が帰宅する前に空気清浄が完了するので、快適な生活環境となった状況で帰宅することができる。

実施の形態２．
図５は本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図、図６は本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図、図７は本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャート、図８は本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。

以下、図５から図８により本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置の構成と動作を説明する。なお、それぞれの図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略することがある。

（構成）
図５に示すように、家屋３１の室内に花粉検知センサー２ａを配置している。花粉検知の方法については本発明の実施の形態１で説明したのでここでは省略する。また、家屋３１の室内には塵埃検知センサー２ｂを配置している。塵埃検知の方法については花粉検知と同様、ここでは省略する。

なお、本発明の実施の形態２では実施の形態１と同様に、花粉検知センサーと塵埃検知センサーをそれぞれ１つ配置しているが、それぞれを複数個配置してもよく、必要に応じて花粉検知センサーのみ、あるいは塵埃検知センサーのみを複数個配置してもよい。

さらに、家屋３１の室内には空気清浄手段４を配置している。空気清浄手段４は実施の形態１と同様に、吸気及び排気のための図示しない電動送風機を備え、電動送風機が発生させた空気流で花粉及び塵埃を含む室内の空気を吸気して内部に取り込む。

空気清浄手段４の内部に取り込まれた花粉及び塵埃は抗菌、抗アレルゲン、抗ウィルス等の機能が付加された複数のフィルタからなる図示しないフィルタ群で捕集される。そしてこれらフィルタを通過し花粉及び塵埃が取り除かれた空気が再び室内へ排出され、それを繰り返すことで室内の空気を浄化する。

なお、空気清浄手段４は本発明の実施の形態１と同様に、空気清浄機能のみを有する機器でも、例えば温度調節が主目的で空気清浄機能を有するというような、複合機能として空気清浄機能を有する機器であってもよい。

それから、家屋３１の室内には報知手段９を配置している。報知手段９は各種情報を報知するもので、後述するＨＥＭＳコントローラー３２による機器の制御情報や空気清浄手段４の稼動状況等の情報を表示や音声で分かりやすく報知するようになっている。

なお、報知手段９は情報を報知する機能に特化したものでもよいが、表示機能と音声出力機能を有していれば情報を報知することができるので、テレビ受像機によって報知させてもタブレット型端末でもよい。また、本発明の実施の形態２では報知手段９を独立して設けているが、後述するＨＥＭＳコントローラー３２に表示機能と音声出力機能を持たせて報知させてもよい。

空気清浄手段４と報知手段９は、ＨＥＭＳコントローラー３２と接続線５０で接続されている。接続線５０は電源との接続をするための電力線と、情報のやり取りをするための通信線をセット（電力線＋通信線）にしたものである。通信線を設けず、電力線に通信情報を載せるＰＬＣと呼ばれる電力線通信で情報のやり取りをするようにしてもよい。

ＨＥＭＳコントローラー３２は使用電力量情報、電気料金情報、室内外の環境情報等を基に、接続されている電気機器の出力可変、稼動、停止を制御するものである。

図５に示すように、ＨＥＭＳコントローラー３２と花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂはそれぞれ通信線５１ａ、５１ｂで接続されている。

ＨＥＭＳコントローラー３２は図６に示すように、空気清浄手段４を制御する情報を得るための空気清浄必要時間算出手段５、帰宅予定時刻記憶手段６、計時手段８を備えている。

空気清浄必要時間算出手段５は本発明の実施の形態１と同様、花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂで検知された花粉及び塵埃の検知量から、空気清浄手段４が空気を浄化するまでに必要な時間を算出する。時間の算出についても本発明の実施の形態１と同様であるので、ここでの説明は省略する。

帰宅予定時刻記憶手段６は本発明の実施の形態１と同様、キーボードあるいはタッチスイッチ状のコントローラー入力手段７から入力した帰宅予定時刻を記憶するものである。使用者が出掛ける前に入力することで、その帰宅予定時刻が空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定するときに利用される。

計時手段８は本発明の実施の形態１と同様、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻になる前に、空気清浄手段４を空気清浄必要時間算出手段５が算出した空気清浄必要時間Ｔｓ稼動させるように時間を計測するものである。

さらに、ＨＥＭＳコントローラー３２には通信手段１２が接続されている。通信手段１２を介して、ＨＥＭＳコントローラー３２に接続されている機器の稼働状況や稼動情報等を携帯端末１０に送信することができる。また、通信手段１２を介して、携帯端末１０で入力した情報をＨＥＭＳコントローラー３２に送信することができる。

（動作）
次に図７及び図８のフローチャートにより、本発明の実施の形態２に係る室内環境調整装置の動作を説明する。使用者は外出予定がある場合、コントローラー入力手段７から帰宅予定時刻を入力する（Ｓ２１）。入力された帰宅予定時刻は帰宅予定時刻記憶手段６に記憶される（Ｓ２２）。

花粉量検知は、花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の検知量で行われる（Ｓ２３）。同様に塵埃量検知は、塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる花粉よりも大きいものを塵埃として、その検知量で行われる（Ｓ２４）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ１を算出する（Ｓ２５）。Ｘ１が確定すると前回の検知量Ｘ２と比較する（Ｓ２６）。Ｓ２６でＸ１とＸ２の値が異なるときは、空気清浄必要時間算出手段５により新たに空気清浄必要時間Ｔｓを算出する（Ｓ２７）。

Ｔｓの算出は本発明の実施の形態１と同様、検知量Ｘ１をあらかじめ用意されたテーブルに照らし合せ、その量に対応する空気清浄必要時間、例えばテーブル例１で、Ｘ１がＸｇ個であれば６０分として設定される。

空気清浄必要時間Ｔｓが決定すると計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する（Ｓ２９）。

本発明の実施の形態１と同様、帰宅予定時刻が２０時で空気清浄必要時間Ｔｓが６０分である場合、調度６０分前の１９時が稼動開始時刻として設定される。あるいは帰宅予定時刻よりも確実に空気清浄を完了させるため、空気清浄必要時間Ｔｓが６０分である場合に６０分に１０分をプラスして、稼動開始時刻を帰宅予定時刻の７０分前である１８時５０分に設定するようにしてもよい。なお、プラスする時間は１０分に限定されるものではなく、プラスする時間は適宜設定することが可能である。

Ｓ２６でＸ１とＸ２の値が同じであったときはＳ２８へ進み、帰宅予定時刻が前回と同じであるか確認する。ここで帰宅予定時刻が前回と同じときはＳ２７とＳ２９をパス、空気清浄必要時間Ｔｓも稼動開始時刻も新たに設定せず、前回の設定で稼動するようになっている。

Ｓ２８で帰宅予定時刻が前回と異なる場合は、Ｓ２９で計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する。

空気清浄手段４の稼動を開始する時刻が設定されると、計時手段８が現在時刻を取得する（Ｓ３０）。Ｓ３０で現在時刻を取得した後、Ｓ３１で携帯端末１０から帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻の確認要求の入力が無ければ、稼動開始時刻に到達する（Ｓ３８）と、ＨＥＭＳコントローラー３２が空気清浄手段４へ稼動開始指示を出し（Ｓ３９）、空気清浄手段４が稼動を開始する（Ｓ４０）。

Ｓ３０で現在時刻を取得した後、Ｓ３１で携帯端末１０から帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻の確認要求の入力があったときは、ＨＥＭＳコントローラー３２から通信手段１２を介し携帯端末１０へ帰宅予定時刻のデータが送信され、携帯端末１０の図示しない表示画面に表示する等、報知される（Ｓ３２）。

Ｓ３２で携帯端末１０へ帰宅予定時刻を報知した後、Ｓ３３で携帯端末１０から帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻の変更要求の入力が無ければ、稼動開始時刻に到達する（Ｓ３８）と、ＨＥＭＳコントローラー３２が空気清浄手段４へ稼動開始指示を出し（Ｓ３９）、空気清浄手段４が稼動を開始する（Ｓ４０）。

Ｓ３２で携帯端末１０へ帰宅予定時刻を報知した後、Ｓ３３で携帯端末１０から帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻の変更要求の入力があったときは、計時手段８が現在時刻を取得（Ｓ３４）する。

携帯端末１０から通信手段１２を介し新たな帰宅予定時刻を入力する（Ｓ３５）と、ＨＥＭＳコントローラー３２の帰宅予定時刻記憶手段６に新たな帰宅予定時刻が記憶される（Ｓ３６）。

Ｓ３６で新たな帰宅予定時刻が記憶されると、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶された新たな帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する（Ｓ３７）。なお、Ｓ３７の空気清浄手段４の稼動開始時刻の設定は、前述したＳ２９での設定と同様であるので説明は省略する。

新たな帰宅予定時刻を基に設定された空気清浄手段４の稼動開始時刻に到達する（Ｓ３８）と、ＨＥＭＳコントローラー３２が空気清浄手段４へ稼動開始指示を出し（Ｓ３９）、空気清浄手段４が稼動を開始する（Ｓ４０）。

Ｓ４０で空気清浄手段４が稼動を開始した後、再び花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の量を検知する（Ｓ４１）。同様に塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる塵埃の量を検知する（Ｓ４２）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ３を算出する（Ｓ４３）。Ｘ３が確定すると、あらかじめ設定されている所定の検知量閾値Ｘｍと比較する（Ｓ４４）。

Ｓ４４でＸ３がＸｍ以下になっていたら、携帯端末１０か報知手段９の何れか、あるいはその両方に花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となったことを報知（Ｓ４５）し、Ｔｓ以上時間が経過したか確認する（Ｓ４６）。Ｓ４６でＴｓ以上時間が経過していたら、空気清浄手段４を停止する（Ｓ４７）。

なお、本発明の実施の形態２では、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになっても、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しないと空気清浄手段４を停止しないようにしたが、図８に示すフローチャートのＳ４６を省略し、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過以前に、検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになった場合は、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しなくても空気清浄手段４を停止するようにしてもよい。

以上のように本発明の実施の形態２では、当初入力した帰宅予定時刻と実際の帰宅時刻に相違が生じた場合でも、外出している使用者が外出先から帰宅時刻を変更することができるので、帰宅時刻に縛られることなく用事を済ませることができる。

また、新たな帰宅時刻から空気清浄に必要な時間以上前に空気清浄手段が稼動し、外出中の使用者が帰宅する前に空気清浄が完了するので、本発明の実施の形態１と同様、使用者は快適な生活環境となった状況で帰宅することができる。

実施の形態３．
図９は本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図、図１０は本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図、図１１は本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャート、図１２は本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。

以下、図９から図１２により本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置の構成と動作を説明する。なお、それぞれの図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略することがある。

（構成）
図９に示すように、家屋４１の室内に花粉検知センサー２ａを配置している。花粉検知の方法については本発明の実施の形態１で説明した内容と同様であるので省略する。また、家屋４１の室内には塵埃検知センサー２ｂを配置している。塵埃検知の方法については花粉検知と同様、ここでは省略する。

なお、本発明の実施の形態３では実施の形態１及び２と同様に、花粉検知センサーと塵埃検知センサーをそれぞれ１つ配置しているが、それぞれを複数個配置してもよく、必要に応じて花粉検知センサーのみ、あるいは塵埃検知センサーのみを複数個配置してもよい。

さらに、家屋４１の室内には空気清浄手段４を配置している。空気清浄手段４は実施の形態１及び２で説明した空気清浄手段４と同様のものであり説明は省略する。

それから、家屋４１の室内には報知手段９を配置している。報知手段９は実施の形態１及び２と同様に各種情報を報知するもので、後述するＨＥＭＳコントローラー３３による機器の制御情報や空気清浄手段４の稼動状況等の情報を表示や音声で分かりやすく報知するようになっている。

なお、報知手段９は情報を報知する機能に特化したものでもよいが、表示機能と音声出力機能を有していれば情報を報知することができるので、テレビ受像機によって報知させてもタブレット型端末でもよい。また、本発明の実施の形態３では報知手段９を独立して設けているが、後述するＨＥＭＳコントローラー３３に表示機能と音声出力機能を持たせて報知させてもよい。

空気清浄手段４と報知手段９は、ＨＥＭＳコントローラー３３と接続線５０で接続されている。また、ＨＥＭＳコントローラー３３と花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂはそれぞれ通信線５１ａ、５１ｂで接続されている。

本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置は、屋外での移動体である自動車１１を有する。自動車１１はナビゲーション装置１１ａを搭載している。ナビゲーション装置１１ａは、それを搭載する自動車１１の位置情報をＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）により正確に割り出すことができる。なお、図９及び図１０に示す携帯端末１０でも同様に、ＧＰＳにより位置情報を正確に割り出すことができる。

図１０に示すように、ＨＥＭＳコントローラー３３は、空気清浄手段４を制御する情報を得るための空気清浄必要時間算出手段５、帰宅予定時刻記憶手段６、計時手段８を備えている。

空気清浄必要時間算出手段５は本発明の実施の形態１及び２と同様、花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂで検知された花粉及び塵埃の検知量から、空気清浄手段４が空気を浄化するまでに必要な時間を算出する。時間の算出は本発明の実施の形態１及び２と同様であり説明は省略する。

帰宅予定時刻記憶手段６は本発明の実施の形態１及び２と同様、キーボードあるいはタッチスイッチ状のコントローラー入力手段７から入力した帰宅予定時刻を記憶するものである。

計時手段８は本発明の実施の形態１及び２と同様、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻になる前に、空気清浄手段４を空気清浄必要時間算出手段５が算出した空気清浄必要時間Ｔｓ稼動させるように時間を計測するものである。

また、ＨＥＭＳコントローラー３３には通信手段１２が接続されている。本発明の実施の形態２と同様に通信手段１２を介して、ＨＥＭＳコントローラー３３に接続されている機器の稼働状況や稼動情報等を携帯端末１０に送信することができる。また、通信手段１２を介して、携帯端末１０で入力した情報をＨＥＭＳコントローラー３３に送信することができる。

さらに、ＨＥＭＳコントローラー３３には位置情報取得手段１３が接続されている。位置情報取得手段１３は自動車１１の位置情報、あるいは携帯端末１０を所有する使用者の位置情報を入手するためのものである。

自動車１１が搭載するナビゲーション装置１１ａ、あるいは携帯端末１０がＧＰＳで割り出した位置情報をＨＥＭＳコントローラー３３に取り込むようになっている。

それから、ＨＥＭＳコントローラー３３は帰宅予定時刻予測手段１４を備えている。帰宅予定時刻予測手段１４は、位置情報取得手段１３が入手したナビゲーション装置１１ａ、あるいは携帯端末１０の位置情報から帰宅予定時刻を予測するものである。

（動作）
次に図１１及び図１２のフローチャートにより、本発明の実施の形態３に係る室内環境調整装置の動作を説明する。使用者は外出予定がある場合、コントローラー入力手段７から帰宅予定時刻を入力する（Ｓ５１）。入力された帰宅予定時刻は帰宅予定時刻記憶手段６に記憶される（Ｓ５２）。

花粉量検知は、花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の検知量で行われる（Ｓ５３）。同様に塵埃量検知は、塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる花粉よりも大きいものを塵埃として、その検知量で行われる（Ｓ５４）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ１を算出する（Ｓ５５）。Ｘ１が確定すると前回の検知量Ｘ２と比較する（Ｓ５６）。Ｓ２６でＸ１とＸ２の値が異なるときは、空気清浄必要時間算出手段５により新たに空気清浄必要時間Ｔｓを算出する（Ｓ５７）。

Ｔｓの算出は本発明の実施の形態１及び２と同様、検知量Ｘ１をあらかじめ用意されたテーブルに照らし合せ、その量に対応する空気清浄必要時間、例えばテーブル例１で、Ｘ１がＸｇ個であれば６０分として設定される。

空気清浄必要時間Ｔｓが決定すると計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する（Ｓ５９）。

本発明の実施の形態１及び２と同様、帰宅予定時刻が２０時で空気清浄必要時間Ｔｓが６０分である場合、調度６０分前の１９時が稼動開始時刻として設定される。あるいは帰宅予定時刻よりも確実に空気清浄を完了させるため、空気清浄必要時間Ｔｓが６０分である場合に６０分に１０分をプラスして、稼動開始時刻を帰宅予定時刻の７０分前である１８時５０分に設定するようにしてもよい。なお、プラスする時間は１０分に限定されるものではなく、プラスする時間は適宜設定することが可能である。

Ｓ５６でＸ１とＸ２の値が同じであったときはＳ５８へ進み、帰宅予定時刻が前回と同じであるか確認する。ここで帰宅予定時刻が前回と同じときはＳ５７とＳ５９をパス、空気清浄必要時間Ｔｓも稼動開始時刻も新たに設定せず、前回の設定で稼動するようになっている。

Ｓ５８で帰宅予定時刻が前回と異なる場合は、Ｓ５９で計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する。

空気清浄手段４の稼動を開始する時刻が設定されると、計時手段８が現在時刻を取得する（Ｓ６０）。Ｓ６０で現在時刻を取得した後、Ｓ６１で位置情報取得手段１３によりナビゲーション装置１１ａあるいは携帯端末１０から位置情報１を入手する。

位置情報１を入手してから所定時間経過した後、Ｓ６２で位置情報取得手段１３によりナビゲーション装置１１ａあるいは携帯端末１０から位置情報２を入手する。

Ｓ６３で帰宅予定時刻予測手段１４は、Ｓ６１で入手した位置情報１と、Ｓ６２で入手した位置情報１から所定時間経過した後の位置情報２により、所定時間の内に移動した距離で移動速度を算出し、位置情報２と移動速度から帰宅予定時刻を予測する。

Ｓ６３で予測した帰宅予定時刻がＳ５２で記憶した時刻と同じであるとき（Ｓ６４）は、Ｓ６６で計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する。

空気清浄手段４の稼動を開始する時刻が設定され、稼動開始時刻に到達する（Ｓ６７）と、ＨＥＭＳコントローラー３３が空気清浄手段４へ稼動開始指示を出し（Ｓ６８）、空気清浄手段４が稼動を開始する（Ｓ６９）。

Ｓ６３で予測した帰宅予定時刻がＳ５２で記憶した時刻と異なるとき（Ｓ６４）は、Ｓ６３で予測した帰宅予定時刻を新たな帰宅予定時刻として、ＨＥＭＳコントローラー３２の帰宅予定時刻記憶手段６に記憶する（Ｓ６５）。

Ｓ６５で新たな帰宅予定時刻が記憶されると、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶された新たな帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する（Ｓ６６）。なお、Ｓ６５の空気清浄手段４の稼動開始時刻の設定は、前述したＳ５９での設定と同様であるので説明は省略する。

新たな帰宅予定時刻を基に設定された空気清浄手段４の稼動開始時刻に到達する（Ｓ６７）と、ＨＥＭＳコントローラー３２が空気清浄手段４へ稼動開始指示を出し（Ｓ６８）、空気清浄手段４が稼動を開始する（Ｓ６９）。

Ｓ６９で空気清浄手段４が稼動を開始した後、再び花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の量を検知する（Ｓ７０）。同様に塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる塵埃の量を検知する（Ｓ７１）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ３を算出する（Ｓ７２）。Ｘ３が確定すると、あらかじめ設定されている所定の検知量閾値Ｘｍと比較する（Ｓ７３）。

Ｓ７３でＸ３がＸｍ以下になっていたら、携帯端末１０か報知手段９の何れか、あるいはその両方に花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となったことを報知（Ｓ７４）し、Ｔｓ以上時間が経過したか確認する（Ｓ７５）。Ｓ７５でＴｓ以上時間が経過していたら、空気清浄手段４を停止する（Ｓ７６）。

なお、本発明の実施の形態３では、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになっても、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しないと空気清浄手段４を停止しないようにしたが、図１２に示すフローチャートのＳ７５を省略し、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過以前に、検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになった場合は、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しなくても空気清浄手段４を停止するようにしてもよい。

以上のように本発明の実施の形態３では、ナビゲーション装置あるいは携帯端末から位置情報を入手し帰宅予定時刻を予測するようにしたので、予測した時刻を基に帰宅時刻から空気清浄に必要な時間以上前に空気清浄手段が稼動し、外出中の使用者が帰宅する前に空気清浄が完了する。よって、本発明の実施の形態１及び２と同様、使用者は快適な生活環境となった状況で帰宅することができる。

実施の形態４．
図１３は本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図、図１４は本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図、図１５は時間帯別電気料金テーブルを表す概念図、図１６は本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャート、図１７は本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続き、図１８は本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートのサブルーチンである。

以下、図１３から図１８により本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の構成と動作を説明する。なお、それぞれの図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略することがある。

（構成）
図１３に示すように、家屋４２の室内に花粉検知センサー２ａを配置している。花粉検知の方法については本発明の実施の形態１で説明したのでここでは省略する。また、家屋４２の室内には塵埃検知センサー２ｂを配置している。塵埃検知の方法については花粉検知と同様、ここでは省略する。

なお、本発明の実施の形態４では実施の形態１から３と同様に、花粉検知センサーと塵埃検知センサーをそれぞれ１つ配置しているが、それぞれを複数個配置してもよく、必要に応じて花粉検知センサーのみ、あるいは塵埃検知センサーのみを複数個配置してもよい。

さらに、家屋４２の室内には空気清浄手段４を配置している。空気清浄手段４は実施の形態１から３と同様に、吸気及び排気のための図示しない電動送風機を備え、電動送風機が発生させた空気流で花粉及び塵埃を含む室内の空気を吸気して内部に取り込む。

空気清浄手段４の内部に取り込まれた花粉及び塵埃は抗菌、抗アレルゲン、抗ウィルス等の機能が付加された複数のフィルタからなる図示しないフィルタ群で捕集される。そしてこれらフィルタを通過し花粉及び塵埃が取り除かれた空気が再び室内へ排出され、それを繰り返すことで室内の空気を浄化する。

なお、空気清浄手段４は本発明の実施の形態１から３と同様に、空気清浄機能のみを有する機器でも、例えば温度調節が主目的で空気清浄機能を有するというような、複合機能として空気清浄機能を有する機器であってもよい。

それから、家屋４２の室内には報知手段９を配置している。報知手段９は実施の形態１から３と同様に各種情報を報知するもので、後述するＨＥＭＳコントローラー３４による機器の制御情報や空気清浄手段４の稼動状況等の情報を表示や音声で分かりやすく報知するようになっている。

なお、報知手段９は情報を報知する機能に特化したものでもよいが、表示機能と音声出力機能を有していれば情報を報知することができるので、テレビ受像機によって報知させてもタブレット型端末でもよい。また、本発明の実施の形態４では報知手段９を独立して設けているが、後述するＨＥＭＳコントローラー３４に表示機能と音声出力機能を持たせて報知させてもよい。

空気清浄手段４と報知手段９は、ＨＥＭＳコントローラー３４と接続線５０で接続されている。接続線５０は電源との接続をするための電力線と、情報のやり取りをするための通信線をセット（電力線＋通信線）にしたものである。通信線を設けず、電力線に通信情報を載せるＰＬＣと呼ばれる電力線通信で情報のやり取りをするようにしてもよい。

ＨＥＭＳコントローラー３４は使用電力量情報、電気料金情報、室内外の環境情報等を基に、接続されている電気機器の出力可変、稼動、停止を制御するものである。

図１３に示すように、ＨＥＭＳコントローラー３４と花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂはそれぞれ通信線５１ａ、５１ｂで接続されている。

ＨＥＭＳコントローラー３４は図１４に示すように、空気清浄手段４を制御する情報を得るための空気清浄必要時間算出手段５、帰宅予定時刻記憶手段６、計時手段８を備えている。

空気清浄必要時間算出手段５は本発明の実施の形態１から３と同様、花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂで検知された花粉及び塵埃の検知量から、空気清浄手段４が空気を浄化するまでに必要な時間を算出する。時間の算出についても本発明の実施の形態１から３と同様であるので、ここでの説明は省略する。

帰宅予定時刻記憶手段６は本発明の実施の形態１から３と同様、キーボードあるいはタッチスイッチ状のコントローラー入力手段７から入力した帰宅予定時刻を記憶するものである。使用者が出掛ける前に入力することで、その帰宅予定時刻が空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定するときに利用される。

計時手段８は本発明の実施の形態１から３と同様、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻になる前に、空気清浄手段４を空気清浄必要時間算出手段５が算出した空気清浄必要時間Ｔｓ稼動させるように時間を計測するものである。

また、ＨＥＭＳコントローラー３４には通信手段１２が接続されている。通信手段１２を介して、ＨＥＭＳコントローラー３４に接続されている機器の稼働状況や稼動情報等を携帯端末１０に送信することができる。また、通信手段１２を介して、携帯端末１０で入力した情報をＨＥＭＳコントローラー３４に送信することができる。

さらに、ＨＥＭＳコントローラー３４には電気料金情報取得手段１５が接続されている。電気料金情報取得手段１５は、図１５に示すような電力会社から提供される時間帯別電気料金情報を入手するためのものである。

なお、図１５に示すような料金体系は一例を表すもので、３０分単位で設定される場合も、２時間単位で設定される場合もあり、図１５に示す時間帯別電気料金情報に限定されるものではない。

それから、ＨＥＭＳコントローラー３４は、入手した時間帯別の電気料金情報を記憶するための電気料金情報記憶手段１７、時間帯毎の電気料金情報から、その時間帯に空気清浄手段４を稼動させたときの電気料金を算出するための電気料金算出手段１６を備えている。

（動作）
次に図１６から図１８のフローチャートにより、本発明の実施の形態４に係る室内環境調整装置の動作を説明する。使用者は外出予定がある場合、コントローラー入力手段７から帰宅予定時刻を入力する（Ｓ８１）。入力された帰宅予定時刻は帰宅予定時刻記憶手段６に記憶される（Ｓ８２）。

花粉量検知は、花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の検知量で行われる（Ｓ８３）。同様に塵埃量検知は、塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる花粉よりも大きいものを塵埃として、その検知量で行われる（Ｓ８４）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ１を算出する（Ｓ８５）。Ｘ１が確定すると前回の検知量Ｘ２と比較する（Ｓ８６）。Ｓ７６でＸ１とＸ２の値が異なるときは、空気清浄必要時間算出手段５により新たに空気清浄必要時間Ｔｓを算出する（Ｓ８７）。

Ｔｓの算出は本発明の実施の形態１から３と同様、検知量Ｘ１をあらかじめ用意されたテーブルに照らし合せ、その量に対応する空気清浄必要時間、例えばテーブル例１で、Ｘ１がＸｇ個であれば６０分として設定される。

空気清浄必要時間Ｔｓが決定すると計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する（Ｓ８９）。

本発明の実施の形態１から３と同様、帰宅予定時刻が２０時で空気清浄必要時間Ｔｓが６０分である場合、調度６０分前の１９時が稼動開始時刻として設定される。あるいは帰宅予定時刻よりも確実に空気清浄を完了させるため、空気清浄必要時間Ｔｓが６０分である場合に６０分に１０分をプラスして、稼動開始時刻を帰宅予定時刻の７０分前である１８時５０分に設定するようにしてもよい。なお、プラスする時間は１０分に限定されるものではなく、プラスする時間は適宜設定することが可能である。

Ｓ８６でＸ１とＸ２の値が同じであったときはＳ８８へ進み、帰宅予定時刻が前回と同じであるか確認する。ここで帰宅予定時刻が前回と同じときはＳ８７とＳ８９をパス、空気清浄必要時間Ｔｓも稼動開始時刻も新たに設定せず、前回の設定で稼動するようになっている。

Ｓ８８で帰宅予定時刻が前回と異なる場合は、Ｓ８９で計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する。

空気清浄手段４の稼動を開始する時刻が設定されると、計時手段８が現在時刻を取得する（Ｓ９０）。Ｓ９０で現在時刻を取得した後、Ｓ９１で携帯端末１０から帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻の確認要求の入力が無ければ、電気料金情報取得手段１５が電力会社から電気料金情報を取得する（Ｓ９８）。

取得した電気料金情報から、空気清浄手段の稼動開始までに電気料金の異なる時間帯があるか確認する（Ｓ９９）。電気料金の異なる時間帯がない場合は、稼動開始時刻に到達する（Ｓ１０４）と、ＨＥＭＳコントローラー３４が空気清浄手段４へ稼動開始指示を出し（Ｓ１０５）、空気清浄手段４が稼動を開始する（Ｓ１０６）。

Ｓ９０で現在時刻を取得した後、Ｓ９１で携帯端末１０から帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻の確認要求の入力があったときは、ＨＥＭＳコントローラー３４から通信手段１２を介し携帯端末１０へ帰宅予定時刻のデータが送信され、携帯端末１０の図示しない表示画面に表示する等、報知される（Ｓ９２）。

Ｓ９２で携帯端末１０へ帰宅予定時刻を報知した後、Ｓ９３で携帯端末１０から帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻の変更要求の入力が無ければ、Ｓ９８へ進む。

Ｓ９２で携帯端末１０へ帰宅予定時刻を報知した後、Ｓ９３で携帯端末１０から帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻の変更要求の入力があったときは、計時手段８が現在時刻を取得（Ｓ９４）する。

携帯端末１０から通信手段１２を介し新たな帰宅予定時刻を入力する（Ｓ９５）と、ＨＥＭＳコントローラー３４の帰宅予定時刻記憶手段６に新たな帰宅予定時刻が記憶される（Ｓ９６）。

Ｓ９６で新たな帰宅予定時刻が記憶されると、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶された新たな帰宅予定時刻から空気清浄必要時間Ｔｓ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する（Ｓ９７）。なお、Ｓ９７の空気清浄手段４の稼動開始時刻の設定は、前述したＳ９９での設定と同様であるので説明は省略する。

Ｓ９７で空気清浄手段４の稼動を開始する時刻が設定されるとＳ９８、Ｓ９９へ進む。Ｓ９９で空気清浄手段４の稼動開始までに電気料金の異なる時間帯、例えば図５に示す１８：００―１９：００のＬと１９：００―２０：００のＭがあるとする。

その時間帯に空気清浄手段４の稼動に掛かる電気料金が異なる場合（Ｓ１００）、空気清浄手段４の稼動に掛かる電気料金の安い時間帯で、空気清浄手段４を稼動させるように稼動開始時間の設定変更を行う（Ｓ１０１）。この例では、Ｌのときに稼動させたほうが安いので開始時間を１９：００から１８：００に変更している。

Ｓ１０１で稼動開始時間の設定変更を行うと、開始時間が変更されたことを携帯端末１０か報知手段９の何れか、あるいはその両方に報知（Ｓ１０２）し、その後、Ｓ１００で算出した安い方の電気料金（稼動させる電気料金）を携帯端末１０か報知手段９の何れか、あるいはその両方に報知（Ｓ１０３）する。

その後、稼動開始時刻に到達する（Ｓ１０４）と、ＨＥＭＳコントローラー３４が空気清浄手段４へ稼動開始指示を出し（Ｓ１０５）、空気清浄手段４が稼動を開始する（Ｓ１０６）。

Ｓ１０６で空気清浄手段４が稼動を開始した後、再び花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の量を検知する（Ｓ１０７）。同様に塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる塵埃の量を検知する（Ｓ１０８）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ３を算出する（Ｓ１０９）。Ｘ３が確定すると、あらかじめ設定されている所定の検知量閾値Ｘｍと比較する（Ｓ１１０）。

Ｓ１０８でＸ３がＸｍ以下になっていたら、携帯端末１０か報知手段９の何れか、あるいはその両方に花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となったことを報知（Ｓ１１１）し、Ｔｓ以上時間が経過したか確認する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２でＴｓ以上時間が経過していたら、空気清浄手段４を停止する（Ｓ１１３）。

なお、本発明の実施の形態４では、空気清浄手段４が稼動を開始する前に電気料金を報知するようにしたが、空気清浄手段４の稼動後でもよい。空気清浄手段４の稼動後に報知する場合には、空気清浄手段４が稼動を停止してから（フローＳ１１３の後）、稼動停止の報知と合わせ、空気清浄手段４が実際に稼動して掛かった電気料金を算出して報知するようにしてもよい。

また、本発明の実施の形態４では、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになっても、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しないと空気清浄手段４を停止しないようにしたが、図１７に示すフローチャートのＳ１１０を省略し、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過以前に、検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになった場合は、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しなくても空気清浄手段４を停止するようにしてもよい。

以上のように本発明の実施の形態４では、当初入力した帰宅予定時刻と実際の帰宅時刻に相違が生じた場合でも、外出している使用者が外出先から帰宅時刻を変更することができるので、本発明の実施の形態２と同様、帰宅時刻に縛られることなく用事を済ませることができる。

また、新たな帰宅時刻から空気清浄に必要な時間以上前に空気清浄手段が稼動し、外出中の使用者が帰宅する前に空気清浄が完了するので、本発明の実施の形態１から３と同様、使用者は快適な生活環境となった状況で帰宅することができる。

さらに、時間帯別の電気料金情報を取得することで、電気料金が安い時間帯で空気清浄手段を稼動させることができるので、空気清浄手段の稼動コストを低減することができる。

実施の形態５．
図１９は本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図、図２０は本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図、図２１は本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャート、図２２は本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。

以下、図１９から図２２により本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の構成と動作を説明する。なお、それぞれの図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略することがある。

（構成）
図１９に示すように、家屋４３の室内に花粉検知センサー２ａを配置している。花粉検知の方法については本発明の実施の形態１で説明したのでここでは省略する。また、家屋４３の室内には塵埃検知センサー２ｂを配置している。塵埃検知の方法については花粉検知と同様、ここでは省略する。

なお、本発明の実施の形態５では実施の形態１から４と同様に、花粉検知センサーと塵埃検知センサーをそれぞれ１つ配置しているが、それぞれを複数個配置してもよく、必要に応じて花粉検知センサーのみ、あるいは塵埃検知センサーのみを複数個配置してもよい。

さらに、家屋４３の室内には空気清浄手段３６を配置している。空気清浄手段３６は、吸気及び排気のための図示しない電動送風機を備え、電動送風機が発生させた空気流で花粉及び塵埃を含む室内の空気を吸気して内部に取り込む。

空気清浄手段３６の内部に取り込まれた花粉及び塵埃は抗菌、抗アレルゲン、抗ウィルス等の機能が付加された複数のフィルタからなる図示しないフィルタ群で捕集される。そしてこれらフィルタを通過し花粉及び塵埃が取り除かれた空気が再び室内へ排出され、それを繰り返すことで室内の空気を浄化する。

空気清浄手段３６は、複数の運転モードを備えている。それは、例えば、通常運転、強運転、弱運転のように電動送風機の稼動能力がそれぞれ異なる運転モードで、電動送風機の稼動能力の関係は、強運転＞通常運転＞弱運転となっている。

それぞれの運転モードは、図２０に示すように、通常運転モードスイッチ３６ａ、強運転モードスイッチ３６ｂ、弱運転モードスイッチ３６ｃで選択可能となっている。

なお、空気清浄手段３６は、空気清浄機能のみを有する機器でも、例えば温度調節が主目的で空気清浄機能を有するというような、複合機能として空気清浄機能を有する機器であってもよい。

それから、家屋４３の室内には報知手段９を配置している。報知手段９は実施の形態１から４と同様に各種情報を報知するもので、後述するＨＥＭＳコントローラー３５による機器の制御情報や空気清浄手段３６の稼動状況等の情報を表示や音声で分かりやすく報知するようになっている。

なお、報知手段９は情報を報知する機能に特化したものでもよいが、表示機能と音声出力機能を有していれば情報を報知することができるので、テレビ受像機によって報知させてもタブレット型端末でもよい。また、本発明の実施の形態５では報知手段９を独立して設けているが、後述するＨＥＭＳコントローラー３５に表示機能と音声出力機能を持たせて報知させてもよい。

空気清浄手段３６と報知手段９は、ＨＥＭＳコントローラー３６と接続線５０で接続されている。接続線５０は電源との接続をするための電力線と、情報のやり取りをするための通信線をセット（電力線＋通信線）にしたものである。通信線を設けず、電力線に通信情報を載せるＰＬＣと呼ばれる電力線通信で情報のやり取りをするようにしてもよい。

ＨＥＭＳコントローラー３５は使用電力量情報、電気料金情報、室内外の環境情報等を基に、接続されている電気機器の出力可変、稼動、停止を制御するものである。

図１９に示すように、ＨＥＭＳコントローラー３５と花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂはそれぞれ通信線５１ａ、５１ｂで接続されている。

ＨＥＭＳコントローラー３５は図２０に示すように、空気清浄手段３６を制御する情報を得るための空気清浄必要時間算出手段５、帰宅予定時刻記憶手段６、計時手段８を備えている。

空気清浄必要時間算出手段５は、花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂで検知された花粉及び塵埃の検知量から、空気清浄手段３６が空気を浄化するまでに必要な時間を算出する。時間の算出についても本発明の実施の形態１から４と同様であるので、ここでの説明は省略する。

帰宅予定時刻記憶手段６は本発明の実施の形態１から４と同様、キーボードあるいはタッチスイッチ状のコントローラー入力手段７から入力した帰宅予定時刻を記憶するものである。使用者が出掛ける前に入力することで、その帰宅予定時刻が空気清浄手段３６の稼動を開始する時刻を設定するときに利用される。

計時手段８は本発明の実施の形態１から４と同様、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻になる前に、空気清浄手段３６を空気清浄必要時間算出手段５が算出した空気清浄必要時間Ｔｓ稼動させるように時間を計測するものである。

また、ＨＥＭＳコントローラー３５には通信手段１２が接続されている。通信手段１２を介して、ＨＥＭＳコントローラー３５に接続されている機器の稼働状況や稼動情報等を携帯端末１０に送信することができる。また、通信手段１２を介して、携帯端末１０で入力した情報をＨＥＭＳコントローラー３５に送信することができる。

さらに、ＨＥＭＳコントローラー３５には電気料金情報取得手段１５が接続されている。電気料金情報取得手段１５は、本発明の実施の形態４と同様に図１５に示すような電力会社から提供される時間帯別電気料金情報を入手するためのものである。

それから、ＨＥＭＳコントローラー３５は、入手した時間帯別の電気料金情報を記憶するための電気料金情報記憶手段１７、時間帯毎の電気料金情報から、その時間帯に空気清浄機を稼動させたときの電気料金を算出するための電気料金算出手段１６、電気料金算出手段１６が算出した時間帯毎の空気清浄手段３６を稼動させたときの電気料金を比較するための電気料金比較手段１８を備えている。

（動作）
次に図２１から図２２のフローチャートにより、本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の動作を説明する。使用者は外出予定がある場合、コントローラー入力手段７から帰宅予定時刻を入力する（Ｓ１２１）。入力された帰宅予定時刻は帰宅予定時刻記憶手段６に記憶される（Ｓ１２２）。

花粉量検知は、花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の検知量で行われる（Ｓ１２３）。同様に塵埃量検知は、塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる花粉よりも大きいものを塵埃として、その検知量で行われる（Ｓ１２４）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ１を算出する（Ｓ１２５）。Ｘ１が確定すると、通常運転、強運転、弱運転のそれぞれのモードで、Ｘ１相当の花粉及び塵埃を浄化するまでに掛かる運転時間を算出する（Ｓ１２６）。

それぞれ通常運転モードの運転時間Ｔｓ１、強運転モードの運転時間Ｔｓ２、弱運転モードの運転時間Ｔｓ３となっている。例えば、通常運転モードの運転時間Ｔｓ１が、図３で示すテーブル例１あるいは２の空気清浄必要時間に相当する時間である場合、前述のように電動送風機の稼動能力の関係は、強運転＞通常運転＞弱運転となっている。

よって、Ｘ１相当の花粉及び塵埃を浄化するまでに掛かる運転時間を比較すると、Ｔｓ２＜Ｔｓ１＜Ｔｓ３の関係となる。つまり、言い換えると、強運転モードは通常運転モードに較べ消費電力は大きいが稼動時間が短く、弱運転モードは通常運転モードに較べ消費電力は小さいが稼動時間が長い、ということである

空気清浄必要時間Ｔｓ１からＴｓ３が決定すると、計時手段８が現在時刻を取得する（Ｓ１２７）。Ｓ１２７で現在時刻を取得した後、電気料金情報取得手段１５が電力会社から電気料金情報を取得する（Ｓ１２８）。

Ｓ１２８で電気料金情報取得手段１５が取得した電気料金情報を基に、通常運転モードの運転時間Ｔｓ１、強運転モードの運転時間Ｔｓ２、弱運転モードの運転時間Ｔｓ３のときの各電気料金、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３を算出する（Ｓ１２９）。

なお、ここでは同時間帯での料金算出として説明しているが、時間帯別料金でさらに細分化して算出してもよい。

次に算出された各運転別の電気料金Ｙ１（通常運転のときの電気料金）とＹ２（強運転のときの電気料金）を比較する（Ｓ１３０）。Ｓ１３０でＹ１がＹ２より小さい（電気料金が安い）ときは、次に電気料金Ｙ２（強運転のときの電気料金）とＹ３（弱運転のときの電気料金）を比較する（Ｓ１３１）。

ここでの電気料金の比較は、消費電力の大きさとその稼動時間で発生する電気料金で比較している。前述のように通常運転モードの運転時間Ｔｓ１が、図３で示すテーブル例１あるいは２の空気清浄必要時間に相当する時間である場合、Ｘ１の量により空気清浄必要時間が増減する。

そのため、Ｘ１の量によって決まる運転時間によっては、短い時間で強運転する方が長い時間で弱運転する場合よりも電気料金が安くなる場合があり、また、その逆で長い時間で弱運転する方が短い時間で強運転する場合よりも電気料金が安くなる場合もある。

Ｓ１３１でＹ２がＹ３より小さいときは、Ｙ１が一番小さい（安い）ことが確定するので、通常運転モードのときの運転時間Ｔｓ１で空気清浄手段３６を稼動させることになる。よって、帰宅予定時刻よりＴｓ１以上前から空気清浄手段３６を稼動するよう、稼動開始時刻を設定する（Ｓ１３２）。

Ｓ１３１でＹ２がＹ３より大きいときは、次に電気料金Ｙ１（通常運転のときの電気料金）とＹ３（弱運転のときの電気料金）を比較する（Ｓ１３３）。Ｓ１３３でＹ１がＹ３より小さいときは、Ｙ１が一番小さいことが確定するのでＳ１３２へ進む。

Ｓ１３３でＹ１がＹ３より大きいときは、Ｙ３が一番小さいことが確定するので、弱運転モードのときの運転時間Ｔｓ３で空気清浄手段３６を稼動させることになる。よって、帰宅予定時刻よりＴｓ３以上前から空気清浄手段３６を稼動するよう、稼動開始時刻を設定する（Ｓ１３４）。

Ｓ１３０でＹ１がＹ２より大きいときは、次に電気料金Ｙ２（強運転のときの電気料金）とＹ３（弱運転のときの電気料金）を比較する（Ｓ１３５）。Ｓ１３５でＹ２がＹ３より小さいときは、Ｙ３が一番小さいことが確定するのでＳ１３４へ進む。

Ｓ１３５でＹ２がＹ３より大きいときは、Ｙ２が一番小さいことが確定するので、強運転モードのときの運転時間Ｔｓ２で空気清浄手段３６を稼動させることになる。よって、帰宅予定時刻よりＴｓ２以上前から空気清浄手段３６を稼動するよう、稼動開始時刻を設定する（Ｓ１３６）。

Ｓ１３２あるいはＳ１３４あるいはＳ１３６で空気清浄手段３６の稼動開始時刻が設定されると、Ｓ１３２あるいはＳ１３４あるいはＳ１３６の何れかで設定された稼動開始時刻と空気清浄手段３６を稼動させる運転モードを、携帯端末１０か報知手段９の何れか、あるいはその両方に報知（Ｓ１３７）する。

その後、Ｓ１３０、Ｓ１３１、Ｓ１３３、Ｓ１３５で比較した安い方の電気料金（稼動させる電気料金Ｙ１あるいはＹ２あるいはＹ３）を携帯端末１０か報知手段９の何れか、あるいはその両方に報知（Ｓ１３８）する。

稼動開始時刻に到達する（Ｓ１３９）と、ＨＥＭＳコントローラー３５がＳ１３２あるいはＳ１３４あるいはＳ１３６の何れかで設定された開始時間で稼動を開始するよう、空気清浄手段３６へ稼動開始指示を出し（Ｓ１４０）、空気清浄手段３６が稼動を開始する（Ｓ１４１）。

Ｓ１４１で空気清浄手段４が稼動を開始した後、再び花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の量を検知する（Ｓ１４２）。同様に塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる塵埃の量を検知する（Ｓ１４３）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ３を算出する（Ｓ１４４）。Ｘ３が確定すると、あらかじめ設定されている所定の検知量閾値Ｘｍと比較する（Ｓ１４５）。

Ｓ１４５でＸ３がＸｍ以下になっていたら、携帯端末１０か報知手段９の何れか、あるいはその両方に花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となったことを報知（Ｓ１４６）し、Ｔｓ以上時間が経過したか確認する（Ｓ１４７）。Ｓ１４７でＴｓ以上時間が経過していたら、空気清浄手段４を停止する（Ｓ１４８）。

なお、本発明の実施の形態５では、空気清浄手段３６が稼動を開始する前に稼動させる運転モードと稼動開始時刻及び電気料金を報知するようにしたが、空気清浄手段３６の稼動後に、稼動中の運転モードと稼動開始時刻及び電気料金を報知するようにしてもよい。

また、空気清浄手段３６の稼動後に報知する場合には、空気清浄手段３６が稼動を停止してから（フローＳ１４８の後）、稼動停止の報知と合わせ、稼動させた運転モードと空気清浄手段３６が実際に稼動して掛かった電気料金を算出して報知するようにしてもよい。

それから、本発明の実施の形態５では、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになっても、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しないと空気清浄手段４を停止しないようにしたが、図２２に示すフローチャートのＳ１４５を省略し、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過以前に、検知量が所定の閾値以下となり空気がきれいになった場合は、空気清浄必要時間Ｔｓ以上経過しなくても空気清浄手段４を停止するようにしてもよい。

以上のように本発明の実施の形態５では、当初入力した帰宅予定時刻と実際の帰宅時刻に相違が生じた場合でも、外出している使用者が外出先から帰宅時刻を変更することができるので、本発明の実施の形態２、４と同様、帰宅時刻に縛られることなく用事を済ませることができる。

また、新たな帰宅時刻から空気清浄に必要な時間以上前に空気清浄手段が稼動し、外出中の使用者が帰宅する前に空気清浄が完了するので、本発明の実施の形態１から４と同様、使用者は快適な生活環境となった状況で帰宅することができる。

さらに、複数の運転モードの中から運転モード別の電気料金を比較し、最も安い電気料金で空気清浄手段を稼動させることができるので、空気清浄手段の稼動コストを低減することができる。

実施の形態６．
図２３は本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置が置かれている家屋の概念図、図２４は本発明の実施の形態５に係る室内環境調整装置の構成を示すブロック図、図２５は本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャート、図２６は本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置の動作を示すフローチャートの続きである。

以下、図２３から図２６により本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置の構成と動作を説明する。なお、それぞれの図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略することがある。

（構成）
図２３に示すように、家屋４４の室内に花粉検知センサー２ａを配置している。花粉は比較的重量が軽く浮遊しやすいので、花粉検知センサー２ａは室内の上部に配置するようにしている。花粉検知の方法については本発明の実施の形態１で説明したのでここでは省略する。

また、家屋３１の室内には塵埃検知センサー２ｂを配置している。塵埃は比較的重量が重く床面に停滞しやすいので、塵埃検知センサー２ｂは室内の下部、床面付近に配置するようにしている。塵埃検知の方法については花粉検知と同様、ここでは省略する。

なお、本発明の実施の形態６では実施の形態１から４と同様に、花粉検知センサーと塵埃検知センサーをそれぞれ１つ配置しているが、それぞれを複数個配置してもよく、必要に応じて花粉検知センサーのみ、あるいは塵埃検知センサーのみを複数個配置してもよい。

さらに、家屋４４の室内には空気清浄手段４を配置している。空気清浄手段４は、吸気及び排気のための図示しない電動送風機を備え、電動送風機が発生させた空気流で花粉及び塵埃を含む室内の空気を吸気して内部に取り込む。

空気清浄手段４の内部に取り込まれた花粉及び塵埃は抗菌、抗アレルゲン、抗ウィルス等の機能が付加された複数のフィルタからなる図示しないフィルタ群で捕集される。そしてこれらフィルタを通過し花粉及び塵埃が取り除かれた空気が再び室内へ排出され、それを繰り返すことで室内の空気を浄化する。

図２３に示すように、家屋４４の室内には温度調整手段１９を配置している。温度調整手段１９は図示しない電動送風機を備え、室内の温度や湿度を調整する機能や室内の空気を浄化する空気清浄機能を有している。本実施の形態６では温度調整手段１９は空気清浄機能での動作をさせる場合を想定している。

また、家屋４４の室内には自走式清掃手段充電装置２１を配置しており、自走式清掃手段充電装置２１に自走式清掃手段（ロボットクリーナーとも呼ばれる）２０が接続されている。

自走式清掃手段２０は、あらかじめ設定されたプログラムによって、室内の床面を自力で移動しながら室内の隅々まで清掃をすることができるものである。自走式清掃手段２０は内部に図示しない充電池（蓄電池）を備えており、その充電池により稼動している。

自走式清掃手段充電装置２１は自走式清掃手段２０の充電池を充電するためのもので、自走式清掃手段２０の充電池の充電量が低下し稼動能力が低下すると、自力で自走式清掃手段充電装置２１まで移動し充電のための端子部と接続して充電するようになっている。

それから、家屋４４の室内には報知手段９を配置している。報知手段９は各種情報を報知するもので、後述するＨＥＭＳコントローラー３７による機器の制御情報や空気清浄手段４の稼動状況等の情報を表示や音声で分かりやすく報知するようになっている。

なお、報知手段９は情報を報知する機能に特化したものでもよいが、表示機能と音声出力機能を有していれば情報を報知することができるので、テレビ受像機によって報知させてもタブレット型端末でもよい。また、本発明の実施の形態６では報知手段９を独立して設けているが、後述するＨＥＭＳコントローラー３７に表示機能と音声出力機能を持たせて報知させてもよい。

空気清浄手段４、温度調整手段１９、自走式清掃手段充電装置２１及び報知手段９は、ＨＥＭＳコントローラー３７と接続線５０で接続されている。自走式清掃手段２０は直接ＨＥＭＳコントローラー３７とは接続されていないが、稼動していないとき（充電時）は自走式清掃手段充電装置２１を介して接続されるようになっている。

接続線５０は電源との接続をするための電力線と、情報のやり取りをするための通信線をセット（電力線＋通信線）にしたものである。通信線を設けず、電力線に通信情報を載せるＰＬＣと呼ばれる電力線通信で情報のやり取りをするようにしてもよい。

ＨＥＭＳコントローラー３７は使用電力量情報、電気料金情報、室内外の環境情報等を基に、接続されている電気機器の出力可変、稼動、停止を制御するものである。前述のように自走式清掃手段２０は直接ＨＥＭＳコントローラー３７とは接続されていないが、自走式清掃手段充電装置２１を介して出力可変、稼動、停止の制御情報が入力されるようになっている。

図２３に示すように、ＨＥＭＳコントローラー３７と花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂはそれぞれ通信線５１ａ、５１ｂで接続されている。

ＨＥＭＳコントローラー３７は図２４に示すように、空気清浄手段４と温度調整手段１９及び自走式清掃手段２０（自走式清掃手段充電装置２１を介して）を制御する情報を得るための空気清浄必要時間算出手段５、帰宅予定時刻記憶手段６、計時手段８を備えている。

空気清浄必要時間算出手段５は、花粉検知センサー２ａ及び塵埃検知センサー２ｂで検知された花粉及び塵埃の検知量から、空気清浄手段４と温度調整手段１９及び自走式清掃手段２０が協働して空気を浄化するまでに必要な時間を算出する。

時間の算出については空気清浄必要時間算出手段５に、図３に示すような花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃の合計検知量に対応した時間のテーブル例１あるいは例２が予め用意されていて、それにより求める。ここでテーブルの様式は図３に例示したものに限定されるものではないことを述べておく。

テーブル例１の場合、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃の合計検知量Ｘ１がＸｇ個であれば６０分、Ｘｍ個であれば９０分、というように決定する。

テーブル例２の場合、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃の合計検知量Ｘ１がＸｍ個より多くＸｎ個より少なければ６０分、Ｘｙ個より多くＸｚ個より少なければ９０分、というように決定する。

なお、本発明の実施の形態６ではテーブルを用意して算出するようにしたが、テーブルを用いず、検知した花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃の合計検知量（個数）に試験及び調査結果から準備した係数を掛けて空気清浄必要時間を算出するようにしてもよい。

帰宅予定時刻記憶手段６は、キーボードあるいはタッチスイッチ状のコントローラー入力手段７から入力した帰宅予定時刻を記憶するものである。使用者が出掛ける前に入力することで、その帰宅予定時刻が空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定するときに利用される。

計時手段８は、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻になる前に、空気清浄手段４を空気清浄必要時間算出手段５が算出した空気清浄必要時間だけ稼動させるように時間を計測するものである。

さらに、ＨＥＭＳコントローラー３７には通信手段１２が接続されている。通信手段１２を介して、ＨＥＭＳコントローラー３７に接続されている機器の稼働状況や稼動情報等を携帯端末１０に送信することができる。また、通信手段１２を介して、携帯端末１０で入力した情報をＨＥＭＳコントローラー３７に送信することができる。

（動作）
次に図２５及び図２６のフローチャートにより、本発明の実施の形態６に係る室内環境調整装置の動作を説明する。使用者は外出予定がある場合、コントローラー入力手段７から帰宅予定時刻を入力する（Ｓ１５１）。入力された帰宅予定時刻は帰宅予定時刻記憶手段６に記憶される（Ｓ１５２）。

花粉量検知は、花粉検知センサー２ａに取り込まれた空気に含まれる花粉の検知量で行われる（Ｓ１５３）。同様に塵埃量検知は、塵埃検知センサー２ｂに取り込まれた空気に含まれる花粉よりも大きいものを塵埃として、その検知量で行われる（Ｓ１５４）。

次に、検出された花粉又は塵埃の検知量、あるいは花粉及び塵埃両方の合計検知量からＸ１を算出する（Ｓ１５５）。Ｘ１が確定すると前回の検知量Ｘ２と比較する（Ｓ１５６）。Ｓ１５６でＸ１とＸ２の値が異なるときは、空気清浄必要時間算出手段５により新たに空気清浄必要時間ＴＸを算出する（Ｓ１５７）。

ＴＸは、検知量Ｘ１をあらかじめ用意されたテーブルに照らし合せ、その量に対応する空気清浄必要時間、例えばテーブル例１で、Ｘ１がＸｇ個であれば６０分として算出される。その６０分を空気清浄手段４の稼働時間Ｔｘ１と温度調整手段１９の稼働時間Ｔｘ２及び自走式清掃手段２０の稼働時間Ｔｘ３の合計で６０分となるように配分している。

空気清浄必要時間ＴＸが決定すると計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間ＴＸ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する（Ｓ１５９）。

例えば、帰宅予定時刻が２０時で空気清浄必要時間ＴＸが６０分である場合、調度６０分前の１９時が稼動開始時刻として設定される。あるいは帰宅予定時刻よりも確実に空気清浄を完了させるため、空気清浄必要時間ＴＸが６０分である場合に６０分に１０分をプラスして、稼動開始時刻を帰宅予定時刻の７０分前である１８時５０分に設定するようにしてもよい。なお、プラスする時間は１０分に限定されるものではなく、プラスする時間は適宜設定することが可能である。

Ｓ１５６でＸ１とＸ２の値が同じであったときはＳ１５８へ進み、帰宅予定時刻が前回と同じであるか確認する。ここで帰宅予定時刻が前回と同じときはＳ１５７とＳ１５９をパス、空気清浄必要時間ＴＸも稼動開始時刻も新たに設定せず、前回の設定で稼動するようになっている。

Ｓ１５８で帰宅予定時刻が前回と異なる場合は、Ｓ１５９で計時手段８が、帰宅予定時刻記憶手段６に記憶されている帰宅予定時刻から空気清浄必要時間ＴＸ以上を逆算して、空気清浄手段４の稼動を開始する時刻を設定する。

空気清浄手段４の稼動を開始する時刻が設定されると、計時手段８が現在時刻を取得する（Ｓ１６０）。Ｓ１６０で現在時刻を取得した後、Ｓ１６１で稼動開始順序を設定する。

稼動開始順序は、例えば、花粉が多く、塵埃が少ないようであれば、空気清浄手段４あるいは温度調整手段１９から稼動を開始させ、自走式清掃手段２０は最後に稼動を開始させる。

その逆に塵埃が多く、花粉が少ないようであれば、自走式清掃手段２０から稼動を開始させ、次に空気清浄手段４あるいは温度調整手段１９を稼動させるように、ＨＥＭＳコントローラー３７から指示がでるようになっている。

なお、稼動順序はＨＥＭＳコントローラー３７が自動で設定するようにしてもよいが、花粉検知センサー２ａと塵埃検知センサー２ｂの情報からコントローラー入力手段７で設定を入力してもよい。

この例では、自走式清掃手段２０、温度調整手段１９、空気清浄手段４の順に稼動する設定としている。
なお、本実施の形態６では、温度調整手段１９は空気清浄機能での稼動を想定して説明しているが、当然ながら温度調整が主たる機器であるので、空気清浄と併せて温度調整を行わせるようにしてもよい。

Ｓ１６１で稼動開始順序が設定されると、稼動開始順序が報知（Ｓ１６２）され、花粉量Ｘｋが報知（Ｓ１６３）され、塵埃量Ｘｊが報知（Ｓ１６４）される。Ｓ１６２、Ｓ１６３、Ｓ１６４の報知は報知手段９の他に、通信手段１２を介して携帯端末１０に報知できるようになっている。

携帯端末１０に報知された情報から、使用者が稼動開始順序を変更したい場合、携帯端末１０から通信手段１２を介してＨＥＭＳコントローラー３７に変更要求指示を行うことができる（Ｓ１６５）。

稼動開始順序の変更要求指示を行い、例えば温度調整手段１９、自走式清掃手段２０、空気清浄手段４の順に稼動するように設定を変更することができる（Ｓ１６６）。

稼動開始順序の変更（Ｓ１６６）後、稼動開始時刻に到達する（Ｓ１７０）と、ＨＥＭＳコントローラー３７がまず温度調整手段１９へ稼動開始指示（Ｓ１７１）を出し、温度調整手段１９が稼動を開始（Ｓ１７２）、順次自走式清掃手段２０、空気清浄手段４が稼動する。

Ｓ１６５で稼動開始順序の変更要求がなかった場合、Ｓ１６７に進む。Ｓ１６７では、使用者が携帯端末１０に報知された情報から、携帯端末１０から通信手段１２を介してＨＥＭＳコントローラー３７に温度調整手段１９、自走式清掃手段２０、空気清浄手段４の稼動停止指示を入力できる。

Ｓ１６７で稼動停止の指示がなかった場合、Ｓ１７０へ進み、ＨＥＭＳコントローラー３７がまず自走式清掃手段２０へ稼動開始指示（Ｓ１７１）を出し、自走式清掃手段２０が稼動を開始（Ｓ１７２）、順次温度調整手段１９、空気清浄手段４が稼動する。

Ｓ１６７で稼動停止の指示があった場合、例えば自走式清掃手段２０の稼動を停止する設定に変更（Ｓ１６８）、温度調整手段１９、空気清浄手段４の順で稼動するように設定を変更（Ｓ１６９）し、Ｓ１７０へ進み、ＨＥＭＳコントローラー３７がまず温度調整手段１９へ稼動開始指示（Ｓ１７１）を出し、温度調整手段１９が稼動を開始（Ｓ１７２）、次に空気清浄手段４が稼動する。

稼動を停止指示された機器があり、その機器が例えば自走式清掃手段２０であった場合は、自走式清掃手段の稼動時間Ｔｘ３を２分割してＴｘ１とＴｘ２に振り分け、ＴＸの合計時間が変わらないようになっている。

以上のように本発明の実施の形態６では、当初入力した帰宅予定時刻と実際の帰宅時刻に相違が生じた場合でも、外出している使用者が外出先から帰宅時刻を変更することができるので、本発明の実施の形態２、４、５と同様、帰宅時刻に縛られることなく用事を済ませることができる。

また、新たな帰宅時刻から空気清浄に必要な時間以上前に空気清浄手段が稼動し、外出中の使用者が帰宅する前に空気清浄が完了するので、本発明の実施の形態１から５と同様、使用者は快適な生活環境となった状況で帰宅することができる。

さらに、空気清浄を複数の機器で行うので、より確実に快適な生活環境を実現することができる。

１ 家屋、２ａ 花粉検知センサー、２ｂ 塵埃検知センサー、３ ＨＥＭＳコントローラー（制御手段）、４ 空気清浄手段、５ 空気清浄必要時間算出手段、６ 帰宅予定時刻記憶手段、７ コントローラー入力手段、８ 計時手段、９ 報知手段、１０ 携帯端末、１１ 自動車（移動体）、１１ａ ナビゲーション装置、１２ 通信手段、１３ 位置情報取得手段、１４ 帰宅予定時刻予測手段、１５ 電気料金情報取得手段、１６ 電気料金算出手段、１７ 電気料金情報記憶手段、１８ 電気料金比較手段、１９ 温度調整手段、２０ 自走式清掃手段、２１ 自走式清掃手段充電装置、３１ 家屋、３２ ＨＥＭＳコントローラー（制御手段）、３３ ＨＥＭＳコントローラー（制御手段）、３４ ＨＥＭＳコントローラー（制御手段）、３５ ＨＥＭＳコントローラー（制御手段）、３６ 空気清浄手段、３６ａ 通常運転モードスイッチ、３６ｂ 強運転モードスイッチ、３６ｃ 弱運転モードスイッチ、３７ ＨＥＭＳコントローラー（制御手段）、４１ 家屋、４２ 家屋、４３ 家屋、４４ 家屋、５０ 接続線（電力線＋通信線）、５１ａ 通信線、５１ｂ 通信線。

Claims (7)

1. 室内の空気から塵埃、又は花粉、又はその両方を捕集し、空気を浄化する空気清浄手段と、
   前記室内の空気に含まれる塵埃、又は花粉、又はその両方の量を検知する検知センサーと、
   該検知センサーが検知した塵埃、又は花粉、又はその両方の量から、空気を浄化するまでに要する空気清浄必要時間を算出する空気清浄必要時間算出手段と、
   使用者の帰宅予定時刻を取得し記憶する帰宅予定時刻記憶手段と、
   前記検知センサーと前記空気清浄必要時間算出手段及び前記帰宅予定時刻記憶手段の情報から、前記空気清浄手段を制御する制御手段と、
   前記室内に設けられた報知手段と、
   時間帯毎の電気料金情報を取得する電気料金情報取得手段と、
   時間帯毎の電気料金情報を記憶する電気料金情報記憶手段と、
   所定の時間帯に、前記空気清浄必要時間と同じ時間で前記空気清浄手段を稼動した場合の電気料金を算出する電気料金算出手段と、
   電気料金比較手段と、を備え、
   前記制御手段は、使用者の帰宅予定時刻が前回と同じときは前回の設定で前記空気清浄手段を稼働させ、使用者の帰宅予定時刻が前回と異なるときは前記帰宅予定時刻記憶手段に記憶されている帰宅予定時刻から、前記空気清浄手段の稼働開始時刻を設定するようになっており、かつ前記空気清浄手段を前記帰宅予定時刻から前記空気清浄必要時間以上早く稼動を開始させて、所定時間稼動させた後に停止させるようにし、
   前記制御手段は、算出された前記電気料金を前記報知手段、あるいは前記携帯端末、あるいはその両方に報知するようにし、
   前記空気清浄手段は通常運転モードと強運転モード及び弱運転モードを有し、
   前記強運転モードは前記通常運転モードよりも使用電力が大きく稼動時間が短く設定され、前記弱運転モードは前記通常運転モードよりも使用電力が小さく稼動時間が長く設定されており、
   前記電気料金算出手段は、前記通常運転モードで稼動した場合の前記電気料金と、前記強運転モードで稼動した場合の前記電気料金と、前記弱運転モードで稼動した場合のそれぞれの前記電気料金を算出し、前記電気料金比較手段でそれぞれの前記電気料金を比較して、
   前記制御手段は、前記電気料金が最も安い運転モードで、前記空気清浄手段を稼動開始させるようにしたことを特徴とする室内環境調整装置。
2. 室内の空気から塵埃、又は花粉、又はその両方を捕集し、空気を浄化する空気清浄手段と、
   前記室内の空気に含まれる塵埃、又は花粉、又はその両方の量を検知する検知センサーと、
   該検知センサーが検知した塵埃、又は花粉、又はその両方の量から、空気を浄化するまでに要する空気清浄必要時間を算出する空気清浄必要時間算出手段と、
   使用者の帰宅予定時刻を取得し記憶する帰宅予定時刻記憶手段と、
   前記検知センサーと前記空気清浄必要時間算出手段及び前記帰宅予定時刻記憶手段の情報から、前記空気清浄手段を制御する制御手段と、
   携帯端末との通信手段と、
   前記室内に設けられた報知手段と、
   時間帯毎の電気料金情報を取得する電気料金情報取得手段と、
   時間帯毎の電気料金情報を記憶する電気料金情報記憶手段と、
   所定の時間帯に、前記空気清浄必要時間と同じ時間で前記空気清浄手段を稼動した場合の電気料金を算出する電気料金算出手段と、
   電気料金比較手段と、を備え、
   前記制御手段は、使用者の帰宅予定時刻が前回と同じときは前回の設定で前記空気清浄手段を稼働させ、使用者の帰宅予定時刻が前回と異なるときは前記帰宅予定時刻記憶手段に記憶されている帰宅予定時刻から、前記空気清浄手段の稼働開始時刻を設定するようになっており、かつ前記空気清浄手段を前記帰宅予定時刻から前記空気清浄必要時間以上早く稼動を開始させて、所定時間稼動させた後に停止させるようにし、
   前記制御手段は、前記携帯端末から送信された前記帰宅予定時刻確認要求があると、前記帰宅予定時刻を前記携帯端末において表示させるため、前記帰宅予定時刻記憶手段が記憶する前記帰宅予定時刻を当該携帯端末へ送信し、さらに前記制御手段は、前記携帯端末から送信された前記帰宅予定時刻変更要求があると、前記携帯端末で入力され送信された新しい帰宅予定時刻を前記帰宅予定時刻記憶手段に記憶させるようにし、
   前記制御手段は、算出された前記電気料金を前記報知手段、あるいは前記携帯端末、あるいはその両方に報知するようにし、
   前記空気清浄手段は通常運転モードと強運転モード及び弱運転モードを有し、
   前記強運転モードは前記通常運転モードよりも使用電力が大きく稼動時間が短く設定され、前記弱運転モードは前記通常運転モードよりも使用電力が小さく稼動時間が長く設定されており、
   前記電気料金算出手段は、前記通常運転モードで稼動した場合の前記電気料金と、前記強運転モードで稼動した場合の前記電気料金と、前記弱運転モードで稼動した場合のそれぞれの前記電気料金を算出し、前記電気料金比較手段でそれぞれの前記電気料金を比較して、
   前記制御手段は、前記電気料金が最も安い運転モードで、前記空気清浄手段を稼動開始させるようにしたことを特徴とする室内環境調整装置。
3. 前記制御手段は、前記通常運転モードと前記強運転モード及び前記弱運転モードの何れの運転モードで稼動するか、あるいは稼働中であるかを前記室内の前記報知手段あるいは前記携帯端末あるいはその両方に報知するとともに、電気料金を報知するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の室内環境調整装置。
4. 前記空気清浄手段が稼動後に、前記検知センサーは前記室内の空気に含まれる塵埃、又は花粉、又はその両方の量が所定のレベル以下になったことを検知すると前記制御手段に信号を発信し、前記制御手段は、その信号を前記空気清浄必要時間に達しない時間内に受信した時は、前記空気清浄必要時間に達するまで、前記空気清浄手段を稼動させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３何れか１項に記載の室内環境調整装置。
5. 前記空気清浄手段が稼動後に、前記検知センサーは前記室内の空気に含まれる塵埃、又は花粉、又はその両方の量が所定のレベル以下になったことを検知すると前記制御手段に信号を発信し、前記制御手段は、その信号を前記空気清浄必要時間に達しない時間内に受信した時は、前記空気清浄必要時間に達する前に前記空気清浄手段を停止するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３何れか１項に記載の室内環境調整装置。
6. 前記空気清浄手段が稼動後に、前記検知センサーは前記室内の空気に含まれる塵埃、又は花粉、又はその両方の量が所定のレベル以下になったことを検知すると前記制御手段に信号を発信し、前記制御手段は、その信号を前記空気清浄必要時間に達しない時間内に受信した時は、前記空気清浄必要時間に達する前に前記空気清浄手段を停止して、さらに前記制御手段は、前記空気清浄必要時間に達する前に前記空気清浄手段を停止したことを、前記報知手段、あるいは前記携帯端末、あるいはその両方に報知するようにしたことを特徴とする請求項２乃至請求項３何れか１項に記載の室内環境調整装置。
7. 前記制御手段は前記室内の空気に含まれる塵埃、又は花粉、又はその両方の量が所定のレベル以下になったことを、前記報知手段、あるいは前記携帯端末、あるいはその両方に報知するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の室内環境調整装置。

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