JP6201392B2 - 地図差分データ配信装置、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法、車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
地図差分データ配信装置、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法、車両用ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6201392B2 JP6201392B2 JP2013085997A JP2013085997A JP6201392B2 JP 6201392 B2 JP6201392 B2 JP 6201392B2 JP 2013085997 A JP2013085997 A JP 2013085997A JP 2013085997 A JP2013085997 A JP 2013085997A JP 6201392 B2 JP6201392 B2 JP 6201392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- map
- difference
- distribution
- predicted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3859—Differential updating map data
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
過去の前記差分データの配信実績、および、今後作成される前記差分データに対応する地図情報の少なくともいずれかから、前記地図記憶装置に配信すると予測されるデータ量である予測配信データ量、および、その予測配信データ量に対応して変化する演算処理の時間である予測処理時間のいずれか少なくとも一方である予測量を決定する予測部(231 S2、S12、S14、S32)と、前記予測部が決定した前記予測量に基づいて、前記車両用ナビゲーション装置において予め設定した種類の機能低下が生じる恐れがあるか否かを判定する機能低下判定部(232 S13、S15、S33)とを備えることを特徴とする。
過去の前記差分データの配信実績、および今後作成される前記差分データに対応する地図情報の少なくともいずれかから、前記地図記憶装置に配信すると予測されるデータ量である予測配信データ量またはその予測配信データ量に対応して変化する演算処理の時間である予測処理時間のいずれか少なくとも一方である予測量を決定する予測工程(S2、S12、S14、S32)と、前記予測工程で決定した予測量に基づいて、前記車両用ナビゲーション装置において予め設定した種類の機能低下が生じる恐れがあるか否かを判定する機能低下判定工程(S13、S15、S33)とを含むことを特徴とする。
過去の前記差分データの配信実績から、前記地図記憶装置に配信すると予測されるデータ量である予測配信データ量、および、その予測配信データ量に対応して変化する演算処理の時間である予測処理時間のいずれか少なくとも一方である予測量を決定する予測部(231 S2、S12、S14、S32)と、前記予測部が決定した前記予測量に基づいて、前記車両用ナビゲーション装置において予め設定した種類の機能低下が生じる恐れがあるか否かを判定する機能低下判定部(232 S13、S15、S33)とを備えることを特徴とする。
図1は、本発明が適用された地図差分データ配信システム100の概略的な構成の一例を示す図である。図1に示す地図差分データ配信システム100は、地図差分抽出サーバ1、更新管理サーバ2を備えた構成であり、地図差分データ配信システム100は車両用ナビゲーション装置3(以下、単にナビゲーション装置3)に差分データを配信する。
図1に示すように、地図差分抽出サーバ1は、抽出サーバ側通信部11、地図差分データベース(DB)12、および抽出サーバ側制御部13を備える。なお、データベースはデータが所定の形式で配列された無体情報を意味することもあるが、図1では、データベースは無体情報であるデータベースおよびそれを記憶する記憶装置を含めた意味である。しかし、以降の説明では、装置構成図および特に説明する場合を除き、データベースは記憶装置に記憶されている無体情報を指す。
更新管理サーバ2は、管理サーバ側通信部21、更新管理DB22、管理サーバ側制御部23を備える。管理サーバ側通信部21は、通信網を介して、地図差分抽出サーバ1やナビゲーション装置3との間で通信を行う。
ナビゲーション装置3は、車載のナビゲーション装置であってもよいし、車両に持ち込み可能な携帯型のナビゲーション装置であってもよい。以降では、ナビゲーション装置3として車載のナビゲーション装置を用いた場合を例に挙げて説明を行う。
次に、差分グループデータについて説明する。差分グループデータは複数の地図差分データを含む。各地図差分データは、道路や施設などの地図要素が更新されたことに基づいて作成される。地図要素の更新は、たとえば、道路の開通や閉鎖、施設の追加や削除などによって生じる。
次に、依存リストを説明する。依存リストは、差分グループ間の依存関係を示したリストである。依存関係とは、差分グループAを更新する場合に予め差分グループBを更新しておかなければ、ベース地図データと差分グループデータとを合わせた地図データ(以下、単に地図データということもある)において、差分グループAと他の地図要素との間で不整合が生じてしまう関係をいう。地図データに生じる不整合の代表例は、ある地図要素が他の地図要素から孤立することである。孤立とは、たとえばその地図要素が道路であれば、その道路が他の道路と接続していないことを意味する。差分グループBが更新されないことにより差分グループAが他の地図要素から孤立してしまう関係にある場合、差分データAと差分データBは互いに依存関係にある。より詳しくは、差分グループAは差分グループBに依存する関係にあり、差分グループBは差分グループAに依存される(被依存)関係にある。この依存関係は、差分グループを構成する地図要素として道路を含んでいる差分グループ同士に対して主として設定される。
図4は、管理サーバ側制御部23の予測部231が行う処理のうち、各ナビゲーション装置3に対して1回行う処理である。この処理は、たとえば、ナビゲーション装置3が車両で用いられる初回の電源オン時に実行する。あるいは、出荷前に事前に実行しておいてもよい。さらには、この処理は、ベース地図のバージョンが同じであれば同一の処理になるので、ベース地図のバージョン毎に1回実行し、実行結果を、ベース地図が同じである他のナビゲーション装置3で利用してもよい。
次に、図6のシーケンス図を用いて、配信データが配信される処理の流れを説明する。
まず、ナビゲーション装置3の制御装置41(この図6においては、以下、単にナビゲーション装置3と記載)が、差分抽出用情報送信処理を行う(t1時点)。差分抽出用情報送信処理は、所定のトリガを検出した場合に行う。所定のトリガは、例えば自車両のACC電源オンやナビゲーション装置3での目的地設定である。自車両のACC電源オンは、外部入力I/F部33を介して取得したACC電源のオンオフの信号をもとに検出すればよい。
更新管理サーバ2の管理サーバ側制御部23(この図6においては、以下、更新管理サーバ2と記載)は差分抽出用情報を受信すると、その差分抽出用情報と、更新管理DB22でナビID別に管理している配信済み差分グループデータとを照らし合わせる。そして、照らし合わせた結果から、今回配信すべき差分グループデータが定まる差分グループ指定情報を決定する(t2時点)。
更新管理サーバ2は、t2時点で決定した差分グループ指定情報を、管理サーバ側通信部21を介して地図差分抽出サーバ1へ送信する(t3時点)。
差分グループ指定情報を、抽出サーバ側通信部11を介して地図差分抽出サーバ1の抽出サーバ側制御部13が受信すると、地図差分抽出サーバ1の抽出サーバ側制御部13(この図6においては、以下、地図差分抽出サーバ1と記載)は差分グループ抽出処理を行う(t4時点)。
差分グループが抽出された場合には、地図差分抽出サーバ1は、次に依存先差分グループ抽出処理を行う(t5時点)。この処理では、依存リストを参照して、差分グループ抽出処理で抽出した差分グループが依存する先である依存先差分グループを抽出する。依存先差分グループの差分グループIDを、以降では依存先差分IDと呼ぶ。
地図差分抽出サーバ1は、次に、配信データ作成処理を行う(t6時点)。配信データ作成処理では、差分グループ抽出処理、依存先差分グループ抽出処理で抽出した差分グループ、依存先差分グループを、必要に応じて規定の通信サイズに収まるデータに分割・圧縮等して、配信データを作成する。作成した配信データはHDD等の大容量の記憶装置に格納する。
地図差分抽出サーバ1は次にデータURL送信処理を行う(t7時点)。データURL送信処理では、前述の配信データ作成処理で作成して記憶装置に格納した配信データのアドレスを示すデータURLおよび配信データに含む差分グループIDを、抽出サーバ側通信部11を介して更新管理サーバ2へ送信する。
地図差分抽出サーバ1から送信されたデータURLを、管理サーバ側通信部21を介して更新管理サーバ2の管理サーバ側制御部23が受信すると、更新管理サーバ2はデータURL中継処理を行う(t8)。データURL中継処理では、受信したデータURLを、管理サーバ側通信部21を介してナビゲーション装置3へ送信する。また、更新管理サーバ2は、地図差分抽出サーバ1から送信された差分グループIDを、配信済みの差分グループIDとして更新管理DB22に格納する。
更新管理サーバ2から送信されたデータURLをナビゲーション装置3が受信すると、ナビゲーション装置3は差分データ取得処理を行う(t13)。差分データ取得処理では、受信したデータURLが示すアドレスにアクセスを行い、そのアドレスに格納されている配信データの送信を要求する。
上記要求を受信した地図差分抽出サーバ1は配信処理を行う(t10)。ナビゲーション装置3から要求された配信データを、抽出サーバ側通信部11を介してナビゲーション装置3へ配信する。
地図差分抽出サーバ1から配信された配信データを受信すると、ナビゲーション装置3は、その配信データをナビ側記憶装置34の地図データ記憶領域に格納する(t11時点)。この時点で行うのは格納までであり、ベース地図と差分グループの合成は、地図データをもとにして案内を行うアプリケーションプログラムで必要となるタイミングで行う。
図7は、管理サーバ側制御部23の予測部231が行う処理のうち、新しい地図差分データの配信を開始する都度、その配信開始前に行う処理であり、ナビゲーション装置別に行う処理である。なお、ナビゲーション装置別ではなく、地域別に行う変形例も後述する。
ステップS12の処理の詳細は図8に示している。次に図8を説明する。なお、上述したように、この図8を実行する時点では、次回のバージョンの配信計画が決定されており、次々回以降のバージョンの配信計画が決定されている場合もある。
図9において、ステップS141では、地図差分データ作成見込みの道路の情報から、配信データ量の予測を行う。
次に、図7のステップS13がNOとなった場合に実行する図10を説明する。図7のステップS13がNOとなった場合には、次回の配信予定のバージョンに含まれている差分グループを全部は配信できないと判断したことになる。そこで、図10では、既に計画された配信予定の差分グループデータのうちの一部のデータを配信しないように計画を修正する。
本実施形態では、地図差分データを通信装置31を介した無線通信で取得できるだけでなく、ナビ側記憶装置34を構成するSDカードを、インターネット通信網につながっているパーソナルコンピュータに接続して地図差分データをダウンロードすることもできる。
次に、図12を用いて、機能低下判定処理の具体的処理である処理時間判定処理を説明する。この処理時間判定処理は、地図差分データがナビ側記憶装置34に記憶されることによって、ナビゲーション装置3の制御装置41の処理時間が許容できる範囲を超えて長くなってしまうかどうかを判定する処理である。この処理も、図7と同様、管理サーバ側制御部23が行う処理であり、登録してある各ナビゲーション装置3を対象として行う。この処理は、図12に示すように、図7のステップS14の結果を用いる。したがって、図7を実施する都度、この図12も実施する。
ステップS33がYESとなった場合には、ステップS34に進む。ステップS34では、今まで通りに配信を続けていった場合に許容時間を超える配信期間を決定する。なお、(1)、(2)については次回の配信である。
たとえば、前述の実施形態では、車両用ナビゲーション装置3ごとに、容量オーバーが生じる恐れの判定や、処理時間が許容時間を超える恐れがあるかの判定を行なっていたが、同じ地域に存在する車両用ナビゲーション装置3に配信される差分データはある程度は類似する。そこで、市、県、省など予め設定された地域に各車両用ナビゲーション装置3を対応付けておき、上記地域ごとに上記判定を行うようにしてもよい。ただし、ベース地図のバージョンは区別する必要があるので、地域ごと、且つ、ベース地図のバージョン別に判定を行う。
前述したステップの一部(たとえばステップS141など)を人が行うようにしてもよい(変形例2)。長期予測データを地域別とせずに、全国共通の一つの長期予測データとしてもよい(変形例3)。
Claims (8)
- 車両用ナビゲーション装置(3)において使用され、基準となる全体地図である元地図データを地図データ記憶領域に記憶している地図記憶装置(34)に、前記元地図データに含まれていない更新部分の地図データであって前記元地図データとともに前記地図記憶装置の地図データ記憶領域に記憶される差分データを逐次配信する地図差分データ配信装置(100)であって、
過去の前記差分データの配信実績、および、今後作成される前記差分データに対応する地図情報の少なくともいずれかから、前記地図記憶装置に配信すると予測されるデータ量である予測配信データ量、および、その予測配信データ量に対応して変化する演算処理の時間である予測処理時間のいずれか少なくとも一方である予測量を決定する予測部(231 S2、S12、S14、S32)と、
前記予測部が決定した前記予測量に基づいて、前記車両用ナビゲーション装置において予め設定した種類の機能低下が生じる恐れがあるか否かを判定する機能低下判定部(232 S13、S15、S33)と
を備えることを特徴とする地図差分データ配信装置。 - 請求項1において、
前記地図データ記憶領域の現時点での残容量を決定する残容量決定部(233 S11)を備え、
前記予測部は、前記予測配信データ量を決定するようになっており、
前記機能低下判定部(232 S13、S15)は、前記予測部が決定した予測配信データ量と、前記残容量決定部が決定した前記残容量との比較から、予め設定した種類の機能低下として、前記地図データ記憶領域の容量オーバーが生じる恐れがあるか否かを判定することを特徴とする地図差分データ配信装置。 - 請求項1または2において、
前記予測部は、前記予測処理時間を決定するようになっており、
前記機能低下判定部(232 S33)は、前記予測部が決定した予測処理時間と、前記演算処理に対して予め設定した許容時間との比較から、予め設定した種類の機能低下として、前記演算処理に要する時間が許容時間を超える恐れがあるか否かを判定することを特徴とする地図差分データ配信装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
複数の前記車両用ナビゲーション装置に配信するために作成された差分データを記憶する差分データ記憶部(12)と、
複数の前記車両用ナビゲーション装置からそれぞれ座標情報と前記ナビゲーション装置を特定する装置特定情報を取得して、前記差分データ記憶部に記憶されている差分データのうち、前記装置特定情報を取得した前記車両用ナビゲーション装置に未配信であって、且つ、前記座標情報に基づいて定まる範囲に含まれる差分データを、前記装置特定情報を取得した前記車両用ナビゲーション装置に配信する配信処理部(13)とを備え、
前記予測部は、前記車両用ナビゲーション装置において予め設定した種類の機能低下が生じる恐れがあるか否かを、複数の車両用ナビゲーション装置別に判定することを特徴とする地図差分データ配信装置。 - 請求項4において、
前記予測部(231 S12)は、前記予測配信データ量を決定するようになっており、
前記差分データ記憶部に記憶された差分データのうち、未配信の差分データであって、且つ、前記車両用ナビゲーション装置のユーザの居所と、前記未配信の差分データごとに定まるデータ基準点との距離に基づいて、その未配信の差分データが前記配信処理部の処理により配信されるか否かを決定し、さらに、配信されると決定した差分データのデータ量の合計値に基づいて前記予測配信データ量を決定することを特徴とする地図差分データ配信装置。 - 請求項4または5において、
前記差分データ記憶部に記憶されている前記差分データは、所定の差分更新周期が経過する毎に更新されるようになっており、
前記予測部(231 S2、S14)は、前記予測配信データ量を決定するようになっており、
前記配信処理部により過去に配信された差分データのデータ量の変化傾向に基づいて、前記予測配信データ量を、前記差分更新周期により区切られる配信期間ごとに予測し(S2)、
前記配信期間が経過した後、その配信期間が始まる前にその配信期間に対して予測した予測配信データ量と、実際に前記配信処理部がその配信期間に配信した差分データのデータ量との相違に基づいて、まだ始まっていない配信期間に対する前記予測配信データ量を補正することを特徴とする地図差分データ配信装置。 - 車両用ナビゲーション装置(3)において使用され、基準となる全体地図である元地図データを地図データ記憶領域に記憶している地図記憶装置(34)に、地図差分データ配信装置(100)から、前記元地図データに含まれていない更新部分の地図データであって前記元地図データとともに前記地図記憶装置の地図データ記憶領域に記憶される差分データが逐次配信されることにより、
前記車両用ナビゲーション装置において予め設定した種類の機能低下が生じる恐れがあるか否かを判定する、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法であって、
過去の前記差分データの配信実績、および、今後作成される前記差分データに対応する地図情報の少なくともいずれかから、前記地図記憶装置に配信すると予測されるデータ量である予測配信データ量またはその予測配信データ量に対応して変化する演算処理の時間である予測処理時間のいずれか少なくとも一方である予測量を決定する予測工程(S2、S12、S14、S32)と、
前記予測工程で決定した予測量に基づいて、前記車両用ナビゲーション装置において予め設定した種類の機能低下が生じる恐れがあるか否かを判定する機能低下判定工程(S13、S15、S33)と
を含むことを特徴とする、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法。 - 基準となる全体地図である元地図データを地図データ記憶領域に記憶している地図記憶装置(34)に、前記元地図データに含まれていない更新部分の地図データであって前記元地図データとともに前記地図記憶装置の地図データ記憶領域に記憶される差分データを地図差分データ配信装置から逐次受信する車両用ナビゲーション装置(3)であって、
過去の前記差分データの配信実績から、前記地図記憶装置に配信すると予測されるデータ量である予測配信データ量、および、その予測配信データ量に対応して変化する演算処理の時間である予測処理時間のいずれか少なくとも一方である予測量を決定する予測部(231 S2、S12、S14、S32)と、
前記予測部が決定した前記予測量に基づいて、前記車両用ナビゲーション装置において予め設定した種類の機能低下が生じる恐れがあるか否かを判定する機能低下判定部(232 S13、S15、S33)と
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013085997A JP6201392B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 地図差分データ配信装置、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法、車両用ナビゲーション装置 |
PCT/JP2014/002030 WO2014171111A1 (ja) | 2013-04-16 | 2014-04-09 | 地図差分データ配信装置、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法、車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013085997A JP6201392B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 地図差分データ配信装置、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法、車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014209072A JP2014209072A (ja) | 2014-11-06 |
JP6201392B2 true JP6201392B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=51731074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013085997A Expired - Fee Related JP6201392B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 地図差分データ配信装置、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法、車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6201392B2 (ja) |
WO (1) | WO2014171111A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106157798A (zh) * | 2015-03-23 | 2016-11-23 | 高德软件有限公司 | 一种多边形面的处理方法及装置 |
JP6710923B2 (ja) * | 2015-10-01 | 2020-06-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図情報配信システム、地図情報配信方法、及び地図情報配信プログラム |
JP2020042384A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | パイオニア株式会社 | 移動体管理装置、移動体管理方法、移動体管理システム、および、移動体管理装置用プログラム |
JP7013512B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2022-01-31 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、経路案内装置、プログラム、及び、情報処理方法 |
CN112181765A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种导航地图容量监控方法及*** |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4080123B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2008-04-23 | パイオニア株式会社 | ナビゲーションシステム |
JP2004138507A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Toyota Motor Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP4847044B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2011-12-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 地図データ配信装置、通信端末および地図配信方法 |
JP4912973B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2012-04-11 | 株式会社日立製作所 | 端末及びデータ配信システム |
JP5339731B2 (ja) * | 2008-01-22 | 2013-11-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 更新情報提供サーバ、更新情報提供システム、およびナビゲーション装置 |
JP5294705B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2013-09-18 | アルパイン株式会社 | 地図データ記憶制御装置および地図データ記憶制御方法 |
-
2013
- 2013-04-16 JP JP2013085997A patent/JP6201392B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-04-09 WO PCT/JP2014/002030 patent/WO2014171111A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014209072A (ja) | 2014-11-06 |
WO2014171111A1 (ja) | 2014-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6079400B2 (ja) | 地図差分データ配信装置、地図差分データ配信方法、車両用ナビゲーション装置 | |
US9097543B2 (en) | Road information updating system and navigation apparatus | |
US7831383B2 (en) | Map display system | |
JP6036509B2 (ja) | 地図差分データ配信システム、地図差分データ配信装置、地図データ保有装置、更新管理サーバ、及び地図差分抽出サーバ | |
EP2622309B1 (en) | Navigation device, navigation method, and program | |
JP4533201B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、サーバ装置およびナビゲーション情報配信システム | |
JP4559551B2 (ja) | フィードバックを用いた地理データベースの更新、拡張、並びに改良のためのシステム及び方法 | |
JP6201392B2 (ja) | 地図差分データ配信装置、車両用ナビゲーション装置の機能低下判定方法、車両用ナビゲーション装置 | |
CN100582671C (zh) | 导航装置的路径搜索方法 | |
KR101038620B1 (ko) | 맵 갱신 시스템 | |
KR101047239B1 (ko) | 맵 갱신 시스템 | |
JP6136511B2 (ja) | 地図差分データ配信装置、車両用ナビゲーション装置、および地図差分データ配信方法 | |
JP2012514198A (ja) | 地理的領域に関する情報を処理するシステム及び方法 | |
US7133773B2 (en) | Map distribution system and terminal device used in the same | |
JP2002319096A (ja) | 車両情報収集方法、車両情報収集システム、車両情報収集装置、車両用制御装置及びそのコンピュータ・プログラム | |
JP6142638B2 (ja) | 地図差分データ配信システム、地図差分データ配信装置、及び地図差分抽出サーバ | |
JP4892921B2 (ja) | ナビゲーション装置、地図情報更新方法、および、地図情報更新用プログラム | |
JP5717971B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
JP6052035B2 (ja) | 地図差分データ配信装置及び地図差分データ配信システム | |
JP2009250715A (ja) | ナビゲーション装置 | |
WO2007080829A1 (ja) | データ更新装置、データ更新方法、データ更新プログラムおよび記録媒体 | |
EP4093063A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for quantifying the privacy risk of trajectory data | |
EP2522957A1 (en) | Navigation server and navigation system | |
US20240210203A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for selective processing of sensor data | |
WO2019131027A1 (ja) | 車両最適化システムおよび車両最適化装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170814 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6201392 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |