JP6199203B2 - 最適化システム - Google Patents
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Description
本発明における実施形態を説明する前に、本発明の原理について説明する。本発明は、グローバルオプティマイザとローカルコントローラとを含む最適化システムにおいて実現することができる。本発明の原理は、このような最適化システムにおいて、上述した最適化機会損失状態に至ることを事前に検知し、それを検知した場合に、最適化の機会損失を抑制するように制御することにある。
図3を参照して、第1実施形態における最適化システムの構成について説明する。図3に示すように、最適化システム1は、最適化部21を有するグローバルオプティマイザ2と、機会損失検出部31および目標値修正部32を有する機会損失制御装置3と、制御部41を有するローカルコントローラ4とを備える。
(uT j−u(0) j)×(uG j−u(0) j)<0 … 式(6)
(uT j−uG j)2>S … 式(8)
図4を参照して、第2実施形態における最適化システムについて説明する。上述した第1実施形態では、最適化システム1を、グローバルオプティマイザ2と機会損失制御装置3とローカルコントローラ4とで構成した場合について説明したが、第2実施形態では、最適化システム1を、グローバルオプティマイザ2とローカルコントローラ4とで構成する場合について説明する。
図5を参照して、第3実施形態における最適化システムについて説明する。上述した第2実施形態では、第1実施形態で機会損失制御装置3が有していた機会損失検出部31および目標値修正部32を、ローカルコントローラ4が有する場合について説明したが、第3実施形態では、第1実施形態で機会損失制御装置3が有していた機会損失検出部31および目標値修正部32を、グローバルオプティマイザ2が有する場合について説明する。
2…グローバルオプティマイザ
3…機会損失制御装置
4…ローカルコントローラ
5…制御対象
21…最適化部
31…機会損失検出部
32…目標値修正部
41…制御部
311…第2最適化部
Claims (6)
- 制御対象を制御する複数の制御部と、
前記制御部による制御に用いられる変数を最適化して当該変数の目標値を算出する最適化部と、
前記制御部による制御に用いられる変数を最適化して当該変数の第2目標値を算出する第2最適化部を有し、前記最適化部により算出された前記目標値と前記第2目標値とを比較することで、定常状態に至るまでの過渡状態において、前記最適化部により算出された前記目標値に基づいて前記制御部による制御を実行させるよりも、前記制御対象の制御状態をより最適な状態に高めることが可能な状態であることを示す最適化機会損失状態であるかどうかを検出する機会損失検出部と、
前記機会損失検出部によって前記最適化機会損失状態であることが検出された場合に、前記最適化機会損失状態に至ると判定された変数の第2目標値を、前記目標値に近づけるように修正する目標値修正部と、を有し、
前記制御部は、前記目標値修正部により修正された前記第2目標値に基づいて、前記制御対象を制御することを特徴とする最適化システム。 - 前記機会損失検出部は、前記目標値による制御方向と前記第2目標値による制御方向とが基準となる値に対する正負方向を基準にして反対方向となる場合に、前記最適化機会損失状態であると判定することを特徴とする請求項1記載の最適化システム。
- 前記機会損失検出部は、前記目標値と前記第2目標値との差が閾値よりも大きい場合に、前記最適化機会損失状態であると判定することを特徴とする請求項1記載の最適化システム。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の最適化システムであって、
第1の制御装置と複数の第2の制御装置とを備え、
前記第1の制御装置が、前記最適化部を有し、
前記第2の制御装置が、前記制御部、前記機会損失検出部および目標値修正部を有する、
ことを特徴とする最適化システム。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の最適化システムであって、
第1の制御装置と複数の第2の制御装置とを備え、
前記第1の制御装置が、前記最適化部、前記機会損失検出部および目標値修正部を有し、
前記第2の制御装置が、前記制御部を有する、
ことを特徴とする最適化システム。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の最適化システムであって、
第1の制御装置と第2の制御装置と複数の第3の制御装置とを備え、
第1の制御装置が、前記最適化部を有し、
第2の制御装置が、前記機会損失検出部および目標値修正部を有し、
第3の制御装置が、前記制御部を有する、
ことを特徴とする最適化システム。
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