JP6196452B2 - Inspection equipment for printing press - Google Patents

Description

本発明は、シート（印刷物）に印刷したときの印刷状態を検査する印刷機の検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus for a printing press that inspects a printing state when printed on a sheet (printed material).

この種の検査装置としては、印刷物の***や番号の印刷状態を検査する印刷物品質検査装置（例えば、特許文献１参照）がある。   As this type of inspection device, there is a printed material quality inspection device (for example, see Patent Document 1) that inspects the printing state of a stamp or number of a printed material.

実用新案登録番号第２５０９４９０号公報Utility Model Registration No. 2509490

上述したような特許文献１の印刷物品質検査装置においては、印刷後に１種類の光源からの光を照射して検査を行っているが、異なる２種類の光源を用いて検査を行うには設置スペースが足りないという問題があった。   In the printed matter quality inspection apparatus of Patent Document 1 as described above, inspection is performed by irradiating light from one type of light source after printing. However, an installation space is required to perform inspection using two different types of light sources. There was a problem that there was not enough.

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、少なくとも２種類の光源を用いた検査を実行し得る印刷機の検査装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to propose an inspection apparatus for a printing press that can execute an inspection using at least two types of light sources.

この目的を達成するために、本発明は、シートを保持して搬送するシート搬送胴と、当該シート搬送胴に保持されたシートに印刷処理を行う印刷装置とを備え、当該印刷装置により印刷処理が施されたシートの印刷面を検査する印刷機の検査装置において、印刷処理後のシートを搬送する検査胴と、前記シート搬送胴からシートを受け取り前記検査胴へ受け渡す奇数本の渡し胴と、前記シート搬送胴により搬送される印刷処理後のシートの印刷面に対して光を照射する第１光源と、前記第１光源の光が照射されたシートの照射部分を検査する第１検査装置と、前記検査胴により搬送されるシートの印刷面に対して前記第１光源とは異なる光を照射する第２光源と、前記第２光源の光が照射されたシートの照射部分を検査する第２検査装置とを備えるようにしたものである。   In order to achieve this object, the present invention includes a sheet conveying cylinder that holds and conveys a sheet, and a printing apparatus that performs a printing process on the sheet held on the sheet conveying cylinder, and the printing apparatus performs the printing process. In an inspection apparatus of a printing press that inspects the printing surface of a sheet subjected to printing, an inspection cylinder that conveys a sheet after printing processing, and an odd number of transfer cylinders that receive the sheet from the sheet conveyance cylinder and transfer it to the inspection cylinder , A first light source that irradiates light onto the printing surface of the sheet after printing processing that is conveyed by the sheet conveying cylinder, and a first inspection device that inspects the irradiated portion of the sheet irradiated with the light from the first light source. And a second light source for irradiating the printing surface of the sheet conveyed by the inspection cylinder with light different from that of the first light source, and an inspected portion of the sheet irradiated with light from the second light source. 2 With inspection equipment It is obtained by obtaining way.

また本発明において、前記渡し胴は、前記シート搬送胴及び前記検査胴と対接した１本の胴であるようにする。   In the present invention, the transfer cylinder is a single cylinder in contact with the sheet conveyance cylinder and the inspection cylinder.

さらに本発明において、前記検査胴は、シートを吸着する吸着胴であるようにする。   Furthermore, in the present invention, the inspection cylinder is an adsorption cylinder for adsorbing a sheet.

本発明によれば、印刷処理直後のシート搬送胴における円周面上の位置、及び印刷処理直後の検査胴における円周面上の位置において、異なる２種類の光源による異なる検査を行うことができるとともに、不良シートの発生を削減することができる。   According to the present invention, different inspections using two different types of light sources can be performed at a position on the circumferential surface of the sheet conveyance cylinder immediately after the printing process and a position on the circumferential surface of the inspection cylinder immediately after the printing process. At the same time, the occurrence of defective sheets can be reduced.

本発明に係る番号印刷機の全体を示す側面図である。It is a side view showing the whole number printer concerning the present invention. 本発明に係る番号印刷機の検査装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the inspection apparatus of the number printing machine which concerns on this invention. 本発明に係る番号印刷機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the number printing machine which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

＜番号印刷機の全体構成＞
図１に示すように、印刷機としての番号印刷機１は、シート５をフィーダボード６に１枚ずつ供給するシート供給部としての給紙部２と、供給されたシート５に***および番号を印刷する印刷部３と、印刷されたシート５を排出するシート排出部としての排紙部４とによって概ね構成されている。 <Overall configuration of number printing machine>
As shown in FIG. 1, the number printing machine 1 as a printing machine includes a sheet feeding unit 2 as a sheet feeding unit that feeds sheets 5 to a feeder board 6 one by one, and a stamp and a number on the supplied sheet 5. A printing unit 3 for printing and a paper discharge unit 4 as a sheet discharge unit for discharging the printed sheet 5 are generally configured.

給紙部２には、別の印刷機によって絵柄の印刷された多数のシート５を積載する積載台７が設けられると共に、当該シート５を１枚ずつ吸引してフィーダボード６へ搬送するサッカー装置（図示せず）が設けられている。   The sheet feeding unit 2 is provided with a stacking base 7 on which a large number of sheets 5 on which images are printed by another printing machine are stacked, and a soccer device that sucks the sheets 5 one by one and conveys them to the feeder board 6 (Not shown) is provided.

印刷部３では、フィーダボード６の先端側にスイング装置８が設けられる。スイング装置８のシート搬送方向下流側には、図示しない本体フレームに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴９が設けられる。渡し胴９には、本体フレームに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴１０が対接して配置される。渡し胴１０には、本体フレームに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴１１が対接して配置される。渡し胴１１には、本体フレームに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送するシート搬送胴としての圧胴１２が対接して配置される。   In the printing unit 3, a swing device 8 is provided on the front end side of the feeder board 6. On the downstream side of the swing device 8 in the sheet conveying direction, a transfer cylinder 9 is provided that is rotatably supported by a main body frame (not shown) and holds and conveys the sheet 5. A transfer drum 10 that is rotatably supported by the main body frame and that holds and conveys the sheet 5 is disposed in contact with the transfer drum 9. A transfer cylinder 11 that is rotatably supported by the main body frame and that holds and conveys the sheet 5 is disposed in contact with the transfer cylinder 10. The transfer cylinder 11 is rotatably supported by the main body frame, and an impression cylinder 12 serving as a sheet conveyance cylinder that holds and conveys the sheet 5 is disposed in contact with the transfer cylinder 11.

圧胴１２の渡し胴１１との対接位置よりもシート搬送方向下流側には、本体フレームに回転可能に支持され、シート５にＵＶ(Ultra Violet)インキにより***を印刷する***胴１３が圧胴１２と対接して配置される。この***胴１３は圧胴１２と対接しシート５に印刷を行う着位置と、圧胴１２から離れた脱位置との間を移動自在に支持されており、***胴駆動装置２０５（図３）によって着位置と脱位置との間で移動される。   On the downstream side of the contact position of the impression cylinder 12 with the transfer cylinder 11 in the sheet conveying direction, a stamp cylinder 13 is rotatably supported by the main body frame and prints a seal with UV (Ultra Violet) ink on the sheet 5. Arranged in contact with the body 12. The stamp cylinder 13 is supported so as to be movable between a landing position where the stamp cylinder 12 is in contact with the impression cylinder 12 and printing is performed on the sheet 5 and a disengagement position away from the impression cylinder 12. Is moved between the arrival position and the removal position.

圧胴１２の***胴１３との対接位置よりもシート搬送方向下流側には、本体フレームに回転可能に支持され、シート５に番号を印刷する第１の番号胴１４が圧胴１２と対接して配置される。   A first numbering cylinder 14 that is rotatably supported by the main body frame and prints a number on the sheet 5 is located on the downstream side of the contact position of the impression cylinder 12 with the seal cylinder 13 in the sheet conveying direction. Arranged in contact.

圧胴１２の第１の番号胴１４との対接位置よりもシート搬送方向下流側には、本体フレームに回転可能に支持され、シート５に番号を印刷する第２の番号胴１５が圧胴１２と対接して配置される。なお、***胴１３、第１の番号胴１４および第２の番号胴１５により印刷装置が構成される。   A second numbering cylinder 15 that is rotatably supported by the main body frame and prints a number on the sheet 5 is provided downstream of the contact position of the impression cylinder 12 with the first numbering cylinder 14 in the sheet conveying direction. 12 is arranged in contact with. The stamp cylinder 13, the first number cylinder 14, and the second number cylinder 15 constitute a printing apparatus.

この第１の番号胴１４および第２の番号胴１５は、圧胴１２と対接しシート５に印刷を行う着位置と、圧胴１２から離れた脱位置との間を移動自在に支持されており、第１番号胴駆動装置２０６（図３）、第２番号胴駆動装置２０７（図３）によって着位置と脱位置との間で移動される。   The first number cylinder 14 and the second number cylinder 15 are supported so as to be movable between a landing position where the first number cylinder 14 is in contact with the impression cylinder 12 and printing is performed on the sheet 5 and a disengagement position away from the impression cylinder 12. The first number cylinder drive device 206 (FIG. 3) and the second number cylinder drive device 207 (FIG. 3) are moved between the landing position and the removal position.

第１の番号胴１４及び第２の番号胴１５は、図示しない回転軸上にマウントリングを介して円周方向に複数の番号器を備えた従来から広く知られたものであり、当該第１の番号胴１４、当該第２の番号胴１５の１回転毎に数字が送られる数字送り機構が軸端部に設けられている。   The first number cylinder 14 and the second number cylinder 15 are well known in the art and include a plurality of number devices in the circumferential direction via a mount ring on a rotating shaft (not shown). A number feed mechanism is provided at the end of the shaft for sending numbers every rotation of the number cylinder 14 and the second number cylinder 15.

圧胴１２の第２の番号胴１５との対接位置よりもシート搬送方向下流側には、本体フレームに回転可能に支持され、圧胴１２から受け取ったシート５の印刷面を内向き状態にして搬送する渡し胴１６が当該圧胴１２と対接して配置される。   On the downstream side of the contact position of the impression cylinder 12 with the second numbering cylinder 15 in the sheet conveying direction, the impression frame 12 is rotatably supported by the main body frame, and the printing surface of the sheet 5 received from the impression cylinder 12 is turned inward. The transfer cylinder 16 to be conveyed is disposed in contact with the impression cylinder 12.

さらに印刷部３には、圧胴１２の下方（真下）に設けられ、渡し胴１６から受け取ったシート５を周面に巻き付けながら当該シート５の印刷面が外向きとなる状態で搬送する検査胴１７が当該渡し胴１６よりもシート搬送方向下流側に当該渡し胴１６と対接した状態で配置されている。   Furthermore, the printing unit 3 is provided below (immediately below) the impression cylinder 12 and conveys the sheet 5 received from the transfer cylinder 16 around the circumferential surface while the printing surface of the sheet 5 faces outward. 17 is arranged in contact with the transfer cylinder 16 on the downstream side of the transfer cylinder 16 in the sheet conveying direction.

図２に示されるように、圧胴１２及び検査胴１７の直径は、***胴１３、第１の番号胴１４、第２の番号胴１５および渡し胴１６の直径の２倍となっている。また渡し胴９、１０、１１には、シート５の先端（くわえ側端部）を保持する図示しないシート保持装置としてのくわえ爪装置がそれぞれ設けられている。渡し胴１６には、シート５の先端を保持するくわえ爪装置１６ａが設けられ、圧胴１２には、その周面上の互いに１８０度位相を隔てた位置にくわえ爪装置１２ａ、１２ｂが設けられ、検査胴１７には、その周面上の互いに１８０度位相を隔てた位置にくわえ爪装置１７ａ、１７ｂが設けられている。   As shown in FIG. 2, the diameters of the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17 are twice the diameters of the stamp cylinder 13, the first number cylinder 14, the second number cylinder 15, and the transfer cylinder 16. Further, the transfer cylinders 9, 10, and 11 are each provided with a gripping claw device as a sheet holding device (not shown) that holds the leading end (the gripping side end) of the sheet 5. The transfer cylinder 16 is provided with a gripper device 16a for holding the leading end of the sheet 5, and the impression cylinder 12 is provided with gripper devices 12a and 12b at positions 180 degrees apart from each other on the peripheral surface. The inspection cylinder 17 is provided with claw devices 17a and 17b at positions on the peripheral surface thereof that are 180 degrees apart from each other.

検査胴１７はシート５をその周面で吸着する吸着胴であり、当該検査胴１７の周面には、多数の吸引孔１７ｃが等間隔に設けられており、それぞれの吸引孔１７ｃが負圧源（図示せず）に接続されている。従って、検査胴１７は、渡し胴１６から受け渡されたシート５の全面を、当該検査胴１７の周面に設けられた多数の吸引孔１７ｃにより当該周面に吸着した状態で搬送するように構成されている。   The inspection cylinder 17 is an adsorption cylinder that adsorbs the sheet 5 on its peripheral surface. A large number of suction holes 17 c are provided at equal intervals on the peripheral surface of the inspection cylinder 17, and each suction hole 17 c has a negative pressure. Connected to a source (not shown). Accordingly, the inspection cylinder 17 conveys the entire surface of the sheet 5 transferred from the transfer cylinder 16 in a state where the entire surface of the sheet 5 is adsorbed to the peripheral surface by the numerous suction holes 17 c provided in the peripheral surface of the inspection cylinder 17. It is configured.

第２の番号胴１５と検査胴１７との間には圧胴１２および検査胴１７を指向した状態で配置され、圧胴１２により搬送中のシート５に印刷された番号の検査処理や検査胴１７により搬送中のシート５に印刷された***の検査処理を行う検査装置１８が設けられている。   Between the second numbering cylinder 15 and the inspection cylinder 17, the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17 are arranged so as to be directed to the numbering process printed on the sheet 5 being conveyed by the impression cylinder 12 and the inspection cylinder. An inspection device 18 is provided for inspecting the seal printed on the sheet 5 being conveyed by 17.

ここで、番号の検査処理（以下、これを番号検査処理と呼ぶ）とは、圧胴１２の周面に巻き付けられた状態で搬送されるシート５に印刷された番号の印刷状態や、印刷された番号が本来印刷されるべき番号と一致しているか否か等の検査であり、***の検査処理（以下、これを***検査処理と呼ぶ）とは、検査胴１７の周面に巻き付けられた吸着状態でかつ印刷面を外向きにした状態で搬送されるシート５に印刷された***の印刷状態の検査である。   Here, the number inspection process (hereinafter referred to as the number inspection process) is the number printed on the sheet 5 conveyed in a state of being wound around the circumferential surface of the impression cylinder 12 or printed. Is an inspection of whether or not the number to be printed is the same as the number to be printed. The seal inspection process (hereinafter referred to as the seal inspection process) is wound around the circumferential surface of the inspection cylinder 17. This is an inspection of the printing state of a seal printed on the sheet 5 conveyed in the suction state and with the printing surface facing outward.

インキ供給装置としてのインカー１９は、インキ壺と多数のローラ群とからなり、***胴１３の上方に配置された状態で、当該***胴１３へインキを供給する。またインキ供給装置としてのインカー２０ａ、２０ｂは、インキ壺と多数のローラ群とからなり、第１の番号胴１４及び第２の番号胴１５の側方に配置された状態で、当該第１の番号胴１４及び当該第２の番号胴１５のそれぞれにインキを供給する。   The inker 19 as an ink supply device is composed of an ink fountain and a number of roller groups, and supplies ink to the stamp cylinder 13 while being arranged above the stamp cylinder 13. The inkers 20a and 20b as ink supply devices are composed of an ink fountain and a large number of roller groups, and are arranged on the sides of the first number cylinder 14 and the second number cylinder 15, and the first Ink is supplied to each of the number cylinder 14 and the second number cylinder 15.

検査胴１７には、検査装置１８よりもシート搬送方向下流側に排紙胴２１が対向して配置されている。この排紙胴２１と同軸上のスプロケット（図示せず）と排紙部４の終端部に設けられたスプロケット２２との間には、左右一対の排紙チェーン２３が張架されている。   A paper discharge cylinder 21 is disposed opposite to the inspection cylinder 17 on the downstream side of the inspection apparatus 18 in the sheet conveying direction. A pair of left and right discharge chains 23 are stretched between a sprocket (not shown) coaxial with the discharge cylinder 21 and a sprocket 22 provided at the end of the discharge section 4.

一対の排紙チェーン２３間には、シート５を保持する複数個の爪竿２４が一定の間隔をあけて設けられる。爪竿２４は排紙チェーン２３の走行によりシート５を搬送し、第１の積載板３１、第２の積載板３２、第３の積載板３３へシートを選択的に排出する。シート５を積載する第２の積載板３２は、第１の積載板３１のシート搬送方向下流側に配設される。シート５を積載する第３の積載板３３は、第２の積載板３２のシート搬送方向下流側に配設される。第１の積載板３１、第２の積載板３２、第３の積載板３３によってシート積載部が構成される。   Between the pair of paper discharge chains 23, a plurality of hooks 24 that hold the sheet 5 are provided at regular intervals. The claw 24 conveys the sheet 5 as the paper discharge chain 23 travels, and selectively discharges the sheet to the first stacking plate 31, the second stacking plate 32, and the third stacking plate 33. The second stacking plate 32 for stacking the sheets 5 is disposed on the downstream side of the first stacking plate 31 in the sheet conveying direction. The third stacking plate 33 for stacking the sheets 5 is disposed on the downstream side of the second stacking plate 32 in the sheet conveying direction. The first stacking plate 31, the second stacking plate 32, and the third stacking plate 33 constitute a sheet stacking unit.

第１の積載板３１の上方には、軸２６ａを回動中心として回動自在に支持された排紙カム２７ａと、排紙カム２７ａを進出位置および退避位置に移動させるエアシリンダ２８ａとを備えた排出カム装置２５ａが本体フレームに支持される。進出位置では、排紙カム２７ａが爪竿２４のカムフォロアの走行経路に進出して爪竿２４によるシート５の保持を解放する。退避位置では、排紙カム２７ａが爪竿２４の走行経路から退避する。   Above the first stacking plate 31, there are provided a paper discharge cam 27a that is rotatably supported about a shaft 26a as a rotation center, and an air cylinder 28a that moves the paper discharge cam 27a to the advanced position and the retracted position. The discharge cam device 25a is supported by the main body frame. At the advanced position, the paper discharge cam 27 a advances into the travel path of the cam follower of the claw 24 and releases the holding of the sheet 5 by the claw 24. At the retracted position, the paper discharge cam 27 a retracts from the travel path of the claw 24.

第２の積載板３２の上方には、軸２６ｂを回動中心として回動自在に支持された排紙カム２７ｂと、排紙カム２７ｂを進出位置および退避位置とに移動させるエアシリンダ２８ｂとを備えた排出カム装置２５ｂが本体フレームに支持される。   Above the second stacking plate 32, there are a paper discharge cam 27b that is rotatably supported around the shaft 26b, and an air cylinder 28b that moves the paper discharge cam 27b to the advanced position and the retracted position. The provided discharge cam device 25b is supported by the main body frame.

第３の積載板３３の上方には、固定カム３０が爪竿２４のカムフォロアの走行経路に臨むように本体フレームに固定される。排紙胴２１、スプロケット２２、排紙チェーン２３、爪竿２４、シート積載部、排出カム装置２５ａ、２５ｂおよび固定カム３０によって排紙部４が構成される。   Above the third stacking plate 33, the fixed cam 30 is fixed to the main body frame so as to face the travel path of the cam follower of the claw cage 24. The paper discharge unit 21 is configured by the paper discharge cylinder 21, the sprocket 22, the paper discharge chain 23, the hook 24, the sheet stacking unit, the discharge cam devices 25 a and 25 b and the fixed cam 30.

＜検査装置の構成＞
図２に示すように検査装置１８では、圧胴１２と対向し、当該圧胴１２の円周面から所定距離だけ離れた位置に第１光源としてのＬＥＤライト１４１が配置されている。また、圧胴１２の圧胴中心軸ＣＰを通る第１面ＳＦ１に沿い、かつ、圧胴１２と対向し、当該圧胴１２の円周面から所定距離だけ離れたＬＥＤライト１４１よりも遠い位置に、当該ＬＥＤライト１４１で照射される圧胴１２の照射部分に向けられた第１検査装置としての番号検査カメラ１４２が配置されている。 <Configuration of inspection device>
As shown in FIG. 2, in the inspection device 18, an LED light 141 as a first light source is disposed at a position facing the impression cylinder 12 and a predetermined distance away from the circumferential surface of the impression cylinder 12. Further, the position is along the first surface SF1 passing through the impression cylinder central axis CP of the impression cylinder 12, opposite to the impression cylinder 12, and farther from the LED light 141 away from the circumferential surface of the impression cylinder 12 by a predetermined distance. In addition, a number inspection camera 142 as a first inspection device directed to an irradiation portion of the impression cylinder 12 irradiated with the LED light 141 is disposed.

番号検査カメラ１４２は、圧胴１２の円周面に巻き付けられ、かつ印刷面（検査面）を外向きにした状態で搬送されるシート５の番号（印刷部分）に対しＬＥＤライト１４１からの可視光が照射されたとき、その照射部分を撮影する。   The number inspection camera 142 is visible from the LED light 141 with respect to the number (printing portion) of the sheet 5 which is wound around the circumferential surface of the impression cylinder 12 and conveyed with the printing surface (inspection surface) facing outward. When the light is irradiated, the irradiated portion is photographed.

従って検査装置１８では、番号検査カメラ１４２により撮影された画像（ＬＥＤライト１４１により照射されたシート５の照射部分の画像）に基づいて制御部２０１（図３）が番号検査処理を実施できるように構成されている。   Therefore, in the inspection apparatus 18, the control unit 201 (FIG. 3) can perform the number inspection process based on the image photographed by the number inspection camera 142 (image of the irradiated portion of the sheet 5 irradiated by the LED light 141). It is configured.

また検査装置１８では、検査胴１７と対向し、当該検査胴１７の円周面から所定距離だけ離れた位置に、ＬＥＤライト１４１による可視光とは異なる種類の光である紫外光を照射する第２光源としてのブラックライト１５１、１５２が配置されている。さらに、検査胴１７の検査胴中心軸ＣＲを通る第２面ＳＦ２に沿い、かつ検査胴１７と対向し、当該検査胴１７の円周面から所定距離だけ離れたブラックライト１５１、１５２よりも遠い位置に、当該ブラックライト１５１、１５２で照射される検査胴１７の照射部分に向けられた第２検査装置としてのＵＶ印刷検査カメラ１５３が配置されている。   Further, in the inspection apparatus 18, ultraviolet light which is a type of light different from the visible light by the LED light 141 is irradiated to a position facing the inspection cylinder 17 and separated from the circumferential surface of the inspection cylinder 17 by a predetermined distance. Black lights 151 and 152 as two light sources are arranged. Further, it is farther than the black lights 151 and 152 along the second surface SF2 passing through the center axis CR of the inspection cylinder 17 and facing the inspection cylinder 17 and away from the circumferential surface of the inspection cylinder 17 by a predetermined distance. At a position, a UV printing inspection camera 153 as a second inspection device directed to an irradiation portion of the inspection cylinder 17 irradiated with the black lights 151 and 152 is disposed.

ＵＶ印刷検査カメラ１５３は、検査胴１７の円周面に吸着しながら搬送されるシート５の印刷面に対しブラックライト１５１、１５２からの紫外光が照射されたとき、その照射部分を撮影する。   The UV printing inspection camera 153 shoots the irradiated portion when the ultraviolet light from the black lights 151 and 152 is irradiated on the printing surface of the sheet 5 conveyed while being attracted to the circumferential surface of the inspection cylinder 17.

従って検査装置１８では、ＵＶ印刷検査カメラ１５３により撮影された画像（当該ブラックライト１５１、１５２により照射されたシート５の照射部分の画像）に基づいて、制御部が***検査処理を実施できるように構成されている。なお、制御部２０１（図３）は番号検査カメラ１４２およびＵＶ印刷検査カメラ１５３が撮影した画像をモニタ２０８（図３）に表示することができる。   Therefore, in the inspection apparatus 18, the control unit can perform the seal inspection process based on the image photographed by the UV printing inspection camera 153 (the image of the irradiated portion of the sheet 5 irradiated by the black lights 151 and 152). It is configured. Note that the control unit 201 (FIG. 3) can display an image captured by the number inspection camera 142 and the UV printing inspection camera 153 on the monitor 208 (FIG. 3).

＜番号印刷機の電気的構成＞
図３に示すように、番号印刷機１はＣＰＵ(Central Processing Unit)構成でなる制御部２０１が全体を統括制御し、当該制御部２０１には給紙部２において供給されたシート５の枚数を集計するカウンタ２０２、番号検査カメラ１４２、ＵＶ印刷検査カメラ１５３が接続されている。 <Electric configuration of number printing machine>
As shown in FIG. 3, the number printing machine 1 is controlled by a control unit 201 having a CPU (Central Processing Unit) configuration, and the control unit 201 stores the number of sheets 5 supplied from the sheet feeding unit 2. A counter 202 for counting, a number inspection camera 142, and a UV printing inspection camera 153 are connected.

番号印刷機１の制御部２０１には、***胴１３を駆動する***胴駆動装置２０５、第１の番号胴１４を駆動する第１番号胴駆動装置２０６、第２の番号胴１５を駆動する第２番号胴駆動装置２０７、モニタ２０８、排紙部４のエアシリンダ２８ａ、エアシリンダ２８ｂが接続されている。   The control unit 201 of the number printing machine 1 includes a stamp cylinder driving device 205 that drives the stamp cylinder 13, a first number cylinder driving device 206 that drives the first number cylinder 14, and a first cylinder that drives the second number cylinder 15. A number 2 cylinder driving device 207, a monitor 208, an air cylinder 28a of the paper discharge unit 4, and an air cylinder 28b are connected.

＜印刷動作＞
次に、このような番号印刷機１における印刷動作について説明する。給紙部２からフィーダボード６に送り出されたシート５は、スイング装置８により渡し胴９へ渡され、その後、渡し胴１０、１１を介して圧胴１２のくわえ爪装置にくわえ替えられて搬送され、圧胴１２と***胴１３との間をシート５が通過する際に***が印刷され、圧胴１２と第１の番号胴１４および第２の番号胴１５との間をシート５が通過する際に番号が印刷される。 <Printing action>
Next, a printing operation in such a number printing machine 1 will be described. The sheet 5 fed from the sheet feeding unit 2 to the feeder board 6 is transferred to the transfer cylinder 9 by the swing device 8, and then is transferred to the gripping claw device of the impression cylinder 12 via the transfer cylinders 10 and 11 and conveyed. The stamp is printed when the sheet 5 passes between the impression cylinder 12 and the seal cylinder 13, and the sheet 5 passes between the impression cylinder 12, the first number cylinder 14, and the second number cylinder 15. The number is printed when

***及び番号が印刷されたシート５は、圧胴１２のくわえ爪装置１２ａまたは１２ｂにくわえられた状態で、検査装置１８によって番号の印刷状態が検査され、続いて、渡し胴１６のくわえ爪装置１６ａを介して検査胴１７のくわえ爪装置１７ａまたは１７ｂにくわえ替えされ、検査胴１７上で当該シート５の印刷面が外向きにされた状態で、かつ、当該検査胴１７の周面に吸引孔１７ｃにより吸着された状態で搬送され、検査装置１８によって***及び番号の印刷状態が検査される。検査装置１８によって正常と判断されたシート５は、排紙爪２４にくわえ替えられ排紙チェーン２３の走行によって排紙部４へ向かって搬送される。   The sheet 5 on which the seal and number are printed is inspected by the inspection device 18 in a state where the sheet 5 is held by the gripper device 12a or 12b of the impression cylinder 12, and subsequently, the gripper device of the transfer cylinder 16 is checked. It is replaced by a gripping claw device 17a or 17b of the inspection cylinder 17 through 16a, and is sucked to the peripheral surface of the inspection cylinder 17 with the printed surface of the sheet 5 facing outward on the inspection cylinder 17. The printed state of the seal and number is inspected by the inspection device 18 while being sucked by the holes 17c. The sheet 5 determined to be normal by the inspection device 18 is transferred to the paper discharge claw 24 and conveyed toward the paper discharge unit 4 by the travel of the paper discharge chain 23.

排紙部４の第１の排出カム移動装置２５ａでは、制御部２０１がエアシリンダ２８ａを駆動させて第１の排紙カム２７ａを排紙爪２４の走行経路に進出させると、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）が第１の排紙カム２７ａと係合し、排紙爪２４によるくわえが解放されてシート５が第１の積載板３１へ排出される。   In the first discharge cam moving device 25 a of the paper discharge unit 4, when the control unit 201 drives the air cylinder 28 a to advance the first paper discharge cam 27 a into the travel path of the paper discharge claw 24, the paper discharge claw 24. The cam follower (not shown) engages with the first paper discharge cam 27 a, the holding by the paper discharge claw 24 is released, and the sheet 5 is discharged to the first stacking plate 31.

第１の積載板３１に所定枚数のシート５が排出されると、制御部２０１はカウンタ２０２からの信号に基づいて第１の排出カム移動装置２５ａの第１の排紙カム２７ａを排紙爪２４の走行経路から退避させる制御を行う。   When a predetermined number of sheets 5 are discharged onto the first stacking plate 31, the control unit 201 discharges the first discharge cam 27 a of the first discharge cam moving device 25 a based on a signal from the counter 202. Control to retreat from the 24 travel routes is performed.

同時に制御部２０１は、カウンタ２０２からの信号に基づいてエアシリンダ２８ｂを駆動させて第２の排出カム移動装置２５ｂの第２の排紙カム２７ｂを排紙爪２４の走行経路に進出させる制御を行う。従って、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）が第１の排紙カム２７ａと係合しないので、所定枚数以降のシート５は、排紙爪２４にくわえられたまま第１の排紙カム２７ａの下方を通過し、第２の排出カム移動装置２５ｂへ搬送される。   At the same time, the control unit 201 drives the air cylinder 28b based on a signal from the counter 202 to control the second discharge cam 27b of the second discharge cam moving device 25b to advance into the travel path of the discharge claw 24. Do. Accordingly, since the cam follower (not shown) of the paper discharge claw 24 does not engage with the first paper discharge cam 27 a, the first paper discharge cam 27 a with a predetermined number of sheets or more being held by the paper discharge claw 24. It passes below 27a and is conveyed to the second discharge cam moving device 25b.

第２の排出カム移動装置２５ｂでは、制御部２０１がエアシリンダ２８ｂを駆動させることにより第２の排紙カム２７ｂが排紙爪２４の走行経路に進出しているので、排紙爪２４のカムフォロア（図示せず）が第２の排紙カム２７ｂと係合し、排紙爪２４によるくわえが解放されてシート５が第２の積載板３２へ排出される。   In the second discharge cam moving device 25b, the controller 201 drives the air cylinder 28b so that the second discharge cam 27b has advanced into the travel path of the discharge claw 24. (Not shown) engages with the second paper discharge cam 27 b, the grip by the paper discharge claw 24 is released, and the sheet 5 is discharged to the second stacking plate 32.

ところで、検査装置１８によってシート５に印刷された***又は番号が異常と判断された場合、制御部２０１は***胴１３を着位置から脱位置に位置付けるように***胴駆動装置２０５を制御する。同時に制御部２０１は、第１の番号胴１４及び第２の番号胴１５を着位置から脱位置に位置付けるように、第１番号胴駆動装置２０６および第２番号胴駆動装置２０７を制御する。   By the way, when it is determined that the seal or number printed on the sheet 5 by the inspection device 18 is abnormal, the control unit 201 controls the seal cylinder driving device 205 so as to position the seal cylinder 13 from the wearing position to the detached position. At the same time, the control unit 201 controls the first number cylinder driving device 206 and the second number cylinder driving device 207 so as to position the first number cylinder 14 and the second number cylinder 15 from the wearing position to the removal position.

番号印刷機１では、圧胴１２と検査胴１７の双方に対応するように検査装置１８が設けられ、圧胴１２から検査胴１７までの間に１個の渡し胴１６のみが介在した構成であるため、当該検査装置１８によってシート５に異常が検出された段階で、***胴１３並びに第１の番号胴１４及び第２の番号胴１５を脱位置に位置付け、これらの胴による印刷を行わないようにするので、当該シート５の損紙の発生を最小限に抑制することができる。   In the number printing machine 1, an inspection device 18 is provided so as to correspond to both the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17, and only one transfer cylinder 16 is interposed between the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17. Therefore, when the abnormality is detected in the sheet 5 by the inspection device 18, the stamp cylinder 13, the first number cylinder 14, and the second number cylinder 15 are positioned at the deposition positions, and printing using these cylinders is not performed. As a result, it is possible to minimize the occurrence of waste paper on the sheet 5.

例えば、仮に、図１に示すように、排紙部４の第１の積載板３１にシート５が排出される直前に検査されるように検査装置６０が設置された場合、少なくとも排紙胴２１から第１の積載板３１までの間で排紙爪２４にくわえられている６枚のシート５ａ乃至５ｆが損紙となるのに対し、圧胴１２および検査胴１７の双方に対応するように設けられた検査装置１８を用いることにより検査装置６０を用いる場合よりも損紙の発生を最小限に抑制することができる。   For example, as shown in FIG. 1, if an inspection device 60 is installed on the first stacking plate 31 of the paper discharge unit 4 so that the sheet 5 is inspected immediately before being discharged, at least the paper discharge cylinder 21. The six sheets 5a to 5f held in the paper discharge claw 24 between the first and the first stacking plate 31 are damaged, so that they correspond to both the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17. By using the inspection device 18 provided, it is possible to suppress the generation of damaged paper to a minimum as compared with the case of using the inspection device 60.

検査装置１８によって異常が検出された場合、制御部２０１は、第１の排出カム移動装置２５ａの第１の排紙カム２７ａを排紙爪２４の走行経路から退避させると同時に、第２の排出カム移動装置２５ｂの第２の排紙カム２７ｂを排紙爪２４の走行経路から退避させる制御を行う。従って、異常が検出されたシート５Ｓは、排紙爪２４にくわえられたまま第１及び第２の排紙カム２７ａ、２７ｂの下方を通過し、固定カム３０によって排紙爪２４のくわえが解除され、第３の積載板３３へ排出される。   When an abnormality is detected by the inspection device 18, the control unit 201 retracts the first discharge cam 27 a of the first discharge cam moving device 25 a from the travel path of the discharge claw 24 and simultaneously performs the second discharge. Control is performed to retract the second paper discharge cam 27 b of the cam moving device 25 b from the travel path of the paper discharge claw 24. Accordingly, the sheet 5S in which an abnormality has been detected passes under the first and second discharge cams 27a and 27b while being held by the discharge claw 24, and the holding of the discharge claw 24 is released by the fixed cam 30. And discharged to the third stacking plate 33.

＜検査動作＞
検査装置１８（図２）では、ＬＥＤライト１４１からの可視光が圧胴１２により搬送されるシート５の番号（印刷部分）に照射され、その照射部分を番号検査カメラ１４２が撮影する。 <Inspection operation>
In the inspection device 18 (FIG. 2), visible light from the LED light 141 is irradiated to the number (printed portion) of the sheet 5 conveyed by the impression cylinder 12, and the number inspection camera 142 takes an image of the irradiated portion.

ＬＥＤライト１４１により照射されたシート５の照射部分を番号検査カメラ１４２が撮影し、その撮影した画像を制御部２０１が検査することによって、シート５に印刷された番号の印刷状態や番号確認すなわち番号検査処理を実施する。   The number inspection camera 142 photographs the irradiated portion of the sheet 5 irradiated by the LED light 141, and the control unit 201 inspects the captured image, whereby the number printed on the sheet 5 and the number confirmation, that is, the number is confirmed. Perform the inspection process.

その後、シート５は１つの渡し胴１６を介して検査胴１７に搬送され、ブラックライト１５１、１５２からの紫外光が当該シート５に照射され、その照射部分をＵＶ印刷検査カメラ１５３が撮影する。   Thereafter, the sheet 5 is conveyed to the inspection cylinder 17 through one transfer cylinder 16, and the ultraviolet light from the black lights 151 and 152 is irradiated onto the sheet 5, and the UV printing inspection camera 153 shoots the irradiated portion.

ブラックライト１５１、１５２により照射されたシート５の照射部分をＵＶ印刷検査カメラ１５３が撮影し、その撮影した画像を制御部２０１が検査することによって、当該シート５の***検査処理を実施する。   The UV printing inspection camera 153 captures the irradiated portion of the sheet 5 irradiated by the black lights 151 and 152, and the control unit 201 inspects the captured image, whereby the seal inspection processing of the sheet 5 is performed.

＜作用及び効果＞
以上の構成において、検査装置１８では、シート５の印刷面に印刷された番号に対するＬＥＤライト１４１の可視光を用いた番号検査処理を、圧胴１２の円周面上でシート搬送中に実行することができるので、圧胴１２のシート５に対する番号印刷直後に当該シート５の番号検査処理を完了することができる。 <Action and effect>
In the above configuration, the inspection apparatus 18 executes number inspection processing using visible light of the LED light 141 for the number printed on the printing surface of the sheet 5 while the sheet is conveyed on the circumferential surface of the impression cylinder 12. Therefore, the number inspection process for the sheet 5 can be completed immediately after the number is printed on the sheet 5 of the impression cylinder 12.

また検査装置１８では、ブラックライト１５１、１５２からの紫外光を用いた***検査処理を、圧胴１２から渡し胴１６を１個だけ介した位置に設けられている検査胴１７の円周面上でシート搬送中に実行することができるので、圧胴１２での印刷終了後まもなく当該シート５の***検査処理を完了することができる。   Further, in the inspection device 18, the seal inspection process using the ultraviolet light from the black lights 151 and 152 is performed on the circumferential surface of the inspection cylinder 17 provided at a position where only one transfer cylinder 16 is provided from the impression cylinder 12. Thus, the stamp inspection process for the sheet 5 can be completed shortly after the printing on the impression cylinder 12 is completed.

このように番号印刷機１の検査装置１８は、圧胴１２における番号検査カメラ１４２の番号検査処理と、検査胴１７におけるＵＶ印刷検査カメラ１５３の***検査処理とを、圧胴１２及び検査胴１７によるシート５の搬送中に、当該圧胴１２の近傍で全て完了することができるので、当該圧胴１２及び検査胴１７によりシート５を搬送しながら***検査処理及び番号検査処理を短時間のうちに実施することができる。   As described above, the inspection apparatus 18 of the number printing machine 1 performs the number inspection process of the number inspection camera 142 in the impression cylinder 12 and the seal inspection process of the UV printing inspection camera 153 in the inspection cylinder 17. Can be completed in the vicinity of the impression cylinder 12 during the conveyance of the sheet 5 by the above, so that the stamp inspection process and the number inspection process can be performed in a short time while the sheet 5 is conveyed by the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17. Can be implemented.

従って番号印刷機１では、圧胴１２および検査胴１７の近傍に配置された検査装置１８によって***検査処理及び番号検査処理を実行した結果として異常が検出された段階で、直ちに***胴１３並びに第１の番号胴１４及び第２の番号胴１５を脱位置に位置付けて、これらの胴による印刷を行わないようにするため、シート５の損紙（不良シート）の発生を最小限に抑制することができる。また、異常が発生した箇所や異常の内容は制御部２０１によりモニタ２０８に表示されるので、作業者は異常の詳細を容易に確認することができる。   Therefore, in the number printing machine 1, when an abnormality is detected as a result of performing the seal inspection process and the number inspection process by the inspection device 18 disposed in the vicinity of the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17, the stamp cylinder 13 and the first inspection cylinder 18 are immediately detected. The number cylinder 14 and the second cylinder 15 are positioned in the detached position so that printing by these cylinders is not performed, so that generation of waste paper (defective sheet) of the sheet 5 is minimized. Can do. Moreover, since the location where the abnormality has occurred and the content of the abnormality are displayed on the monitor 208 by the control unit 201, the operator can easily confirm the details of the abnormality.

また、ＬＥＤライト１４１からの光がブラックライト１５１、１５２からの紫外光による照射部分に入り込まないようにＬＥＤライト１４１とブラックライト１５１、１５２は互いにその光路が交差しないように所定距離だけ離れて配置されているため、ＬＥＤライト１４１からの光が、ブラックライト１５１、１５２からの紫外光による照射部分に入り込み、紫外光による反射光を遮って***検査処理に検査不良を生じさせることなく***検査処理を実施することができる。   In addition, the LED light 141 and the black light 151, 152 are arranged apart from each other by a predetermined distance so that the light paths do not cross each other so that the light from the LED light 141 does not enter the irradiated portion by the ultraviolet light from the black lights 151, 152. Therefore, the light from the LED light 141 enters the portion irradiated by the ultraviolet light from the black lights 151 and 152, and the reflected light from the ultraviolet light is blocked to cause a defective inspection in the seal inspection processing. Can be implemented.

＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、圧胴１２と検査胴１７との間に１本の渡し胴１６のみを介在するようにした場合を一例として説明としたが、本発明はこれに限らず、互いに対接した複数の渡し胴のみを介在させても良く、検査胴１７においてシート５の印刷面すなわち検査面を外向き状態にして搬送することができれば、３本や５本等の奇数本の渡し胴１６を圧胴１２と検査胴１７との間に介在するようにしても良い。すなわち圧胴１２と検査胴１７との間には１本または互いに対接する奇数本の渡し胴のみ介在することができる。これは、圧胴１２から検査胴１７へ搬送されるシート５は常に胴のくわえ爪装置に保持された状態で搬送されることになる。さらに言えば、圧胴１２から検査胴１７へ搬送される間にシート５は常に胴に備えられたくわえ爪装置に保持され、胴間ではくわえ替えによって搬送される。これにより、シート５は高い搬送精度を維持しながら搬送され、検査精度の向上に結びつけることができる。 <Other embodiments>
In the above-described embodiment, the case where only one transfer cylinder 16 is interposed between the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17 is described as an example. However, the present invention is not limited to this. In addition, only a plurality of transfer cylinders that are in contact with each other may be interposed. If the printing surface of the sheet 5, that is, the inspection surface can be conveyed outward in the inspection cylinder 17, an odd number of three or five, etc. The transfer cylinder 16 may be interposed between the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17. That is, only one or an odd number of transfer cylinders that are in contact with each other can be interposed between the impression cylinder 12 and the inspection cylinder 17. This means that the sheet 5 conveyed from the impression cylinder 12 to the inspection cylinder 17 is always conveyed while being held by the gripper claw device. Furthermore, the sheet 5 is always held by a gripping claw device provided in the cylinder while being conveyed from the impression cylinder 12 to the inspection cylinder 17, and is conveyed by replacement between the cylinders. As a result, the sheet 5 is conveyed while maintaining high conveyance accuracy, which can lead to improved inspection accuracy.

また、上述した実施の形態においては、インカー１９、２０ａ、２０ｂで用いられるインキに合わせてＬＥＤライト１４１、ブラックライト１５１、１５２が用いられるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＬＥＤライト１４１、ブラックライト１５１、１５２、赤外線（ＩＲ）ライトのうち、インカー１９、２０ａ、２０ｂで用いられる２種類のインキに対応した２種類のライトを用いるようにしても良い。この場合、ＬＥＤライト１４１、ブラックライト１５１、１５２および赤外線（ＩＲ）ライトを含めた３種類から２種類のインキに対応した２種類の光源を選択して検査等に用いることができる。   In the above-described embodiment, the case where the LED light 141 and the black light 151, 152 are used in accordance with the ink used in the inkers 19, 20a, 20b has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, two types of lights corresponding to the two types of ink used in the inkers 19, 20a, and 20b may be used among the LED lights 141, the black lights 151 and 152, and the infrared (IR) lights. In this case, two types of light sources corresponding to two types of ink can be selected and used for inspection or the like from three types including LED light 141, black lights 151 and 152, and infrared (IR) light.

１…番号印刷機、２…給紙部、３…印刷部、４…排紙部、５…シート、１２…圧胴、１３…***胴、１４…第１の番号胴、１５…第２の番号胴、１６…渡し胴、１７…検査胴、１８…検査装置、２３…排紙チェーン、２４…排紙爪、２５Ａ…第１の排出カム移動装置、２５Ｂ…第２の排出カム移動装置、２７Ａ…第１の排紙カム、２７Ｂ…第２の排紙カム、３１…第１の積載板、３２…第２の積載板、３３…第３の積載板、１４１…ＬＥＤライト（第１光源）、１４２…番号検査カメラ（第１検査装置）、１５１、１５２…ブラックライト（第２光源）、１５３…ＵＶ印刷検査カメラ（第２検査装置）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Number printer, 2 ... Paper feed part, 3 ... Printing part, 4 ... Paper discharge part, 5 ... Sheet, 12 ... Impression cylinder, 13 ... Seal cylinder, 14 ... 1st number cylinder, 15 ... 2nd Number cylinder, 16 ... transfer cylinder, 17 ... inspection cylinder, 18 ... inspection device, 23 ... discharge chain, 24 ... discharge claw, 25A ... first discharge cam moving device, 25B ... second discharge cam moving device, 27A ... first discharge cam, 27B ... second discharge cam, 31 ... first stacking plate, 32 ... second stacking plate, 33 ... third stacking plate, 141 ... LED light (first light source) , 142 ... Number inspection camera (first inspection apparatus), 151, 152 ... Black light (second light source), 153 ... UV printing inspection camera (second inspection apparatus).

Claims (3)

シートを保持して搬送するシート搬送胴と、当該シート搬送胴に保持されたシートに印刷処理を行う印刷装置とを備え、当該印刷装置により印刷処理が施されたシートの印刷面を検査する印刷機の検査装置において、
印刷処理後のシートを搬送する検査胴と、
前記シート搬送胴からシートを受け取り前記検査胴へ受け渡す奇数本の渡し胴と、
前記シート搬送胴により搬送される印刷処理後のシートの印刷面に対して光を照射する第１光源と、
前記第１光源の光が照射されたシートの照射部分を検査する第１検査装置と、
前記検査胴により搬送されるシートの印刷面に対して前記第１光源とは異なる光を照射する第２光源と、
前記第２光源の光が照射されたシートの照射部分を検査する第２検査装置と
を備えることを特徴とする印刷機の検査装置。 Printing that includes a sheet conveying cylinder that holds and conveys a sheet, and a printing device that performs a printing process on the sheet held on the sheet conveying cylinder, and inspects the printing surface of the sheet that has been subjected to the printing process by the printing apparatus Machine inspection equipment,
An inspection cylinder that conveys the sheet after the printing process;
An odd number of transfer cylinders that receive a sheet from the sheet conveying cylinder and transfer it to the inspection cylinder;
A first light source for irradiating light onto the printing surface of the sheet after the printing process conveyed by the sheet conveying cylinder;
A first inspection device for inspecting an irradiated portion of the sheet irradiated with light from the first light source;
A second light source that irradiates the printing surface of the sheet conveyed by the inspection cylinder with light different from the first light source;
An inspection apparatus for a printing press, comprising: a second inspection apparatus that inspects an irradiated portion of a sheet irradiated with light from the second light source. 前記渡し胴は、前記シート搬送胴及び前記検査胴と対接した１本の胴である
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の検査装置。 2. The inspection apparatus for a printing press according to claim 1, wherein the transfer cylinder is one cylinder in contact with the sheet conveyance cylinder and the inspection cylinder. 前記検査胴は、シートを吸着する吸着胴である
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷機の検査装置。 The inspection apparatus for a printing press according to claim 2, wherein the inspection cylinder is an adsorption cylinder for adsorbing a sheet.

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