JP6195835B2 - 電動トロリー - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置であって、シャシを有しており、該シャシは少なくとも３つの車輪を少なくとも２つの車軸で支持していて、該車軸のうち１つの車軸は駆動車軸であって、ただ１つの中央の電気駆動される車輪を支持しており、縦長の荷物、好適にはゴルフバッグを収容するために設けられている支持ユニットを有しており、操作側にハンドル領域を有したガイド部分を有しており、運転位置で前記駆動車軸が前記シャシにおいて前記操作側に位置している、搬送装置に関する。

駆動されないため幾分単純なものであるにせよ基本的には類似の装置が、先行技術において様々な形式で「ゴルフトロリー」の名の下で公知であり、ゴルフ道具を運ぶためにゴルファーの間で重宝され、若しくはゴルフスポーツを行う際に極めて好まれている。その多くは、２つの自由車輪を備えた１つの車軸上に支持された支持ユニットである。

特に比較的長い距離を移動する場合に取り扱いを容易にするために、既に様々な形式の電気駆動されるゴルフトロリーが開発されており、この場合、多くは、全体として自走するシャシを形成するために、２つの主車輪が一緒に又は別個に駆動され、付加的に第３の車輪が設けられている。このような駆動されるゴルフトロリーは、ＵＳ Ｄｅｓ．３２１９６４号明細書、ＵＳ３，６３５３０１Ａ号明細書、ＵＳ３，７０４，７５８Ａ号明細書に開示されている。これら全てのゴルフトロリーは、操縦するためにトロリーを少し傾ける際に、全ての駆動輪を地面から持ち上げてトロリーを手動で押したり引いたりしなければならないか、又は間隔を置いて配置された少なくとも２つの駆動輪を地面につけたまま、駆動によりロックされる両車輪の相対運動により操縦が不可能又は少なくとも著しく困難にされる点で共通している。

ＣＮ２５２４７９５Ｙ号明細書には、冒頭で述べた形式のゴルフトロリーが示されており、このゴルフトロリーでは、支持ユニットが大きな２つの空転する車輪に結合されており、この車輪の車軸を越えて突出している。支持ユニットは他方の下端部で軸を介して回動可能なフォーク状装置に接続されている。このフォーク状装置からは、支持ユニットとは反対側に向かってレバー状のガイド部分が延びており、その端部にはハンドルが組み付けられていて、このハンドルを介してフォーク状装置のステアリングアングルを、従ってゴルフトロリーの移動方向を制御することができる。このガイド部分によってこの装置を駆動車軸を介して傾動させることができるとしても、これは、ガイド部分の反対側にある支持ユニットの位置により困難である。何故ならば、荷物若しくは装置の重心点が、非駆動輪を有する車軸近傍に位置していて、従って、これにより生じる長いレバーアームのため、荷物に高い傾動モーメントをかけなければならないからである。

従って本発明の課題は、積載状態であっても大きな手間をかけずに簡単に傾けることができ、傾き状態では駆動も良好な操縦性も失われないような冒頭で述べた形式の搬送装置を提供することである。さらに、搬送装置の操作時に脚をぶつける可能性を回避するために、操作側のシャシの幅はできるだけ小さいのが望ましい。

この課題は、冒頭で述べた形式の搬送装置において、本発明によれば、支持ユニットが駆動車軸を横切って、ほぼ操作側の方向に向かって突出していることにより解決される。支持ユニットはこの場合、縦長の荷物を支持するために用いられ、即ち荷物は例えば少なくとも２つの載置個所で支持ユニット上に位置する。支持ユニットの延在方向は両載置個所を結ぶ線であって、即ち、支持ユニットは縦長の荷物の縦軸線に対してほぼ平行に延びている。支持ユニットが、駆動車軸を横切って突出する場合、これは積載状態で、縦長の荷物若しくはその縦軸線も同様に駆動車軸を横切って突出していることを意味する。荷物が側方に滑脱する又は転落することを阻止するために、支持ユニットには側方の固定突出部を形成することができる。側方の固定突出部を有した載置個所は例えば、曲げられた又はＵ字形の受容エレメントによって形成することができる。従って、装置の重心点は特に積載状態では駆動車軸若しくは駆動輪のほぼ直接上方に存在し、重心点はいずれにせよ、反対側に位置するシャシに配置された車軸よりも駆動車軸により近くに存在する。ガイド部分の配置は支持ユニットに殆ど無関係に自由に選択することができる。唯一の規定は、ガイド部分のハンドル領域が、搬送装置の、支持ユニット（及び何らかの荷物）が駆動車軸を越えて突出する側に配置されているということである。ガイド部分は例えば、駆動車軸の側でシャシから延びているロッド又は湾曲部である。駆動車軸はシャシの操作側に位置しているので、ガイド部分を旋回させる、即ち、下方へ押すことにより、搬送装置を駆動車軸の上方に折り畳むことができる。折り畳まれた状態では、駆動車軸に支持された１つの駆動輪のみが地面に接触しており、従って、操縦若しくは方向転換の際に、装置を操縦するためにガイド部分の側方運動により大きな手間なく装置が回動する際の回動中心点を成している。特に好適にはこの装置では、操作側においてシャシが特にスリムであるので、使用者は装置を押したり引いたりする際に、足を側方でシャシの隣に置くことができ、うっかりシャシにぶつけることはない。操作側とは反対側にある２つの車輪はこの場合、搬送装置の安定化のために利用される。

好適には駆動輪はハブモータを有することができる。車輪内に組み込まれたハブモータは省スペースであるだけでなく、良好なトルクにより、比較的経済的な搬送装置の運転を可能にする。さらにハブモータは、装置の重心点をできるだけ駆動車軸の近傍に置きたいという意図にも貢献する。このような形式のモータは、電動自転車で使用するために多数製造されており、従って仕入れコストも比較的好ましい。ハブモータは、斜面特性への適合及び速度調節のために伝動装置を備えている。

ガイド部分が運転位置でシャシから駆動車軸を越えて延在しているならば、搬送装置の傾動時に良好なレバー作用が得られる。

ガイド部分が支持ユニットに配設されており、前記ガイド部分に少なくとも１つの荷物収容エレメントが配置されているならば、本発明による搬送装置の総重量と所要スペースとを減じるために好ましい。搬送装置の総重量の低減は幾つかの理由から好ましい。即ち総重量の低減により、電動駆動装置の稼動継続時間は延長され、総重量が低減されると、使用場所への、又は使用場所からの搬送装置の搬送が容易になる。さらに縦長の荷物はこの場合、単数又は複数の受容エレメントを介してガイド部分上に位置することができる。これはゴルフバッグの場合にはさらに好ましい。何故ならば、これによりゴルフバッグの開口部は、ガイド部分のハンドル領域のすぐ近傍に配置され、これによりガイド部分とゴルフクラブとを迅速に持ち替えることが容易になるからである。

装置の総重量及び所要スペースをさらに減じるために、自由回転可能に支持された車輪は、前記駆動輪よりも小さい直径を有している。特に、自由車輪の直径は、予想される地面に応じて、地面が平らではない場合でも装置が立っていられる程度にできるだけ小さく、かつちょうど十分な大きさにすることができる。駆動輪において直径は、好適には駆動機能に合わせて、例えば所望のトルクに合わせて規定されるので、一般的に駆動輪は比較的大きな直径を有している。

駆動輪がほぼ平らな接地面を有しているならば特に好適である。この場合、車輪の接地面全体が平らである必要はないが、少なくとも部分的に扁平な接地面では有利には、円形の接地面より幅の広い接触区分が得られる。これによりは特に傾斜位置において搬送装置の安定性が改善され、側方の傾動は生じにくくなる。タイヤは、ソリッドゴム又はプラスチックから製造することができ、または、リムとスポークを備えた従来の自転車用タイヤであるが、自転車よりも車輪直径が小さいものを使用することができる。

シャシ及びガイド部分は搬送位置へと折り畳み可能であり、折り畳まれた搬送位置では、ガイド部分は、両車軸を結合するベース部分に対してほぼ平行に配置されており、前記ガイド部分は好適には自動的に折畳みジョイントによって分割され、折り畳み可能であるならば、使用場所までの、例えばゴルフ場までの搬送装置の搬送は省スペースになる。従って搬送装置の所要スペースは、実質的に、シャシの底面まで減じられ、高さにおいては駆動輪の直径近くまで減じられる。

好適には、非駆動輪はその車軸に取り外し可能に結合されており、前記シャシには補助車軸若しくは軸ピンが、搬送位置で前記非駆動輪を省スペースに取り付けるために設けられている。この場合、非駆動輪をシャシから取り外すことができ、シャシの長手方向延在に対して平行に取り付けることができるので、搬送位置における搬送装置のパッケージサイズはさらに減じられている。

シャシにおいて駆動バッテリが、ほぼ車軸を有する平面に配置されているならば、駆動輪への前記給電は好適であることがわかった。従って、運転継続要求に応じて、搬送装置における大きな重量割合を占めるバッテリを地面近傍に取り付けることができ、これにより装置の重心点が低くなり、従って安定性が改善される。

駆動装置若しくは駆動速度の制御のためには、ハンドル領域に、駆動輪の速度を調節するための操縦ハンドルが配置されていることにより、搬送装置の簡単な操作性が得られる。

多くの使用例においては、特に長い距離を移動する場合及び充電ステーションから常に大きく離れている場合に、残留走行可能距離の表示を提供するのは便利であるので、搬送装置のハンドル領域に、駆動バッテリのバッテリ充電状態を視覚化する表示器を配置することができる。

シャシの操縦若しくは方向転換を搬送装置の傾動なしに行うために、駆動車軸を好適には回動可能なフォーク状装置を介してシャシに接続することができる。従って、駆動車軸は、第２の車軸に対して所定の角度、回動することができ、自由車輪に対して平行な真っ直ぐな配置から旋回させることができる。

回動可能なフォーク状装置が、操縦駆動装置を備えた制御装置によって旋回可能であって、この制御装置は、駆動輪の制御のためにも調整されているならば、両駆動装置の協働は、例えば、搬送装置の傾動を阻止するために、駆動車軸の旋回時に駆動速度を減じるように行うことができる。

これに関連して、制御装置が遠隔制御用のワイヤレス受信機に接続されているならば特に好適である。この場合、搬送装置は遠隔制御装置を介して使用者によって制御することができ、手動で引いたり押したりすることはできない。

制御装置が、ＧＰＳシステムに、好適には、障害物を検知するためにシャシに配置された距離センサに接続されているならばさらに快適な制御が得られる。搬送装置は、自動的に所定の地点、例えばゴルフ場のステーションに到達することができ、又は例えばゴルフボール内に設けられたマーキングを追跡することができるように装備されている。距離センサによって障害物やゴルファーとの衝突を避けることができ、例えば追跡モードを実現可能であり、この場合、搬送装置は所定の距離を置いて使用者を追跡する。

次に本発明を特に好適な実施例につき説明するが、本発明はこれに限られるべきではなく、図面との関係でさらに説明される。

運転位置における本発明による搬送装置の斜視図である。 開放されたバッテリ面を有した図１と同様の図である。 開放されたバッテリ面と付加的な２つの走行車輪と共に別の視点から示した本発明による搬送装置の斜視図である。 運転位置（図３Ａ）から搬送位置（図３Ｄ）に移行する際の図１の本発明による搬送装置の各側面図を示した図である。 回動可能なフォーク状装置に支持された駆動車軸を備えた本発明による搬送装置の一部を示した斜視図である。 本発明による搬送装置の別の実施例をゴルフバッグと共に示した側面図である。 部分的にのみ示されたゴルフバッグを備えた図５の搬送装置を示す平面図である。

図１には搬送装置１が示されていて、この搬送装置１は、シャシ２と、駆動車軸３´（図３Ａ参照）上に支持された１つの駆動輪３と、２つの非駆動輪４とを有している。ここではフレームとも呼ぶシャシ２は、様々な材料を使用して組み立てることができる。一方では、管状又は成形管状のプラスチック材料又は金属材料を使用することができ、又は、プラスチック、特殊鋼、鋼、非鉄金属、軽金属、例えば炭素繊維から成る管のような繊維強化材料といった種々様々な材料の組み合わせを使用することもできる。組み立てる際にはシャシ２は簡単に互いに差し込まれる、又は螺合される、又は接着される、またはろう接される、または溶接される。上記結合方法を組み合わせることもできる。シャシ又はフレーム２には、フレーム２に結合されている２つの受容部材５，６を介して駆動輪３を取り付けることができる。受容部材５，６を介して、回転可能なブリッジ構造の形の車輪ホルダをシャシ又はフレーム２に取り付けることもできる（図４参照）。

駆動輪３は実質的に、円筒状に形成されたリング状の支持体から成っており、ゴム層を設けることができる。円筒状の支持体の内側には、中央に駆動モータ７であるハブモータが取り付けられており、中間ディスク８又はスポークを介して駆動輪３の円筒状の支持体に結合されている。駆動モータ７は従って好適にはハブモータとして形成されており、駆動輪３のステータは受容部材５，６を介してシャシ若しくはフレーム２にねじ又は別の固定装置を介して結合されている。ハブモータ７から出ている電圧ケーブル、給電ケーブル、制御ケーブル（図示せず）は、ハブモータ７から出て、シャシ２における孔を介して内部で、給電及び制御装置９へと通じている。駆動輪３の組み付け場所は、シャシもしくはフレーム２に関連して、操作側の組み付け場所と言われる。ハブモータ７の代わりに勿論、別の単独の車輪駆動装置も考えられる。

図示した図面では後方の、装置１を押す場合には前方となるシャシ若しくはフレーム２の領域で、即ち駆動輪３とは反対側に位置する領域で、軸１０に、装置１のバランスを取るために、別の２つの非駆動輪４を取り付けることができる。この取り付けは、車軸１０の各端部に溝を設ける形式で行われる。これらの溝には、車輪４に取り付けられている車輪固定装置を係止させることができる。車軸１０はプラスチックガイドブシュ１１に摺動可能に支持されており、プラスチックガイドブシュ１１は支持体１２に組み込まれて位置固定されている。この場合、プレート１３として形成されている支持体１２は、シャシ若しくはフレーム２の前方のフレーム領域に固定装置１４によってねじ固定され、位置固定される。プラスチックガイドブシュ１１及び支持体１２の位置固定は、ろう接、溶接、又は接着により行うこともでき、又は、プラスチックガイドブシュ１１と支持体１２との組み合わせ体を、シャシ若しくはフレーム２と同時に一緒に製造することもできる。固定ピン１５によって車軸１０は側方への摺動に対して固定されている。

固定ピン１５は、シャシ若しくはフレーム２を分解可能にするという役割も有している。車輪４のうちの１つを溝結合から解除して車軸１０から外すことにより分解は行われる。次いで、ばねガイドされた固定ピン１５を持ち上げ、車軸１０をプラスチックガイドブシュ１１から引き出すことができる。比較的小さい梱包と搬送サイズとを得るために、車軸１０に残っている車輪４も溝結合から解除して、キャリヤケース（図示せず）内に収納することができる。さらに、車輪４が外された車軸１０をキャリヤケース内に積むことができる。車輪４の別の積み込み方法では、外した車輪４をシャシ２に設けられた保持ピン１６，１７に取り付けてなくならないようにしてある。保持ピン１６，１７は、シャシ若しくはフレーム２に駆動輪３及び前輪４の他に付加的な補助輪（図２Ｂ参照）を装備するために使用することもできる。補助輪は駆動装置を有さないものとして形成することができ、又はモータおよびまたはギヤモータを駆動装置として有することもできる。

シャシ若しくはフレーム２には、Ｔ字部材又はフォーク状部材として、中央の軸受２０との結合部を形成するフレーム分岐部１８，１９が取り付けられている。フレーム分岐部１８，１９と軸受２０との間の距離を橋絡するために、接続部材を組み込むことができる。軸受２０はＹ字型に構成されているか、又は軸受２０の内部でＹ結合が存在していて、従って見えないように構成部分として構造的に設計することができる。軸受２０の役割は、フレーム分岐部１８，１９をロッド２１の形のガイド部分に結合することであり、この場合、ガイドロッド２１はジョイント２２に支持されていて、ジョイント２２の反対側は軸受２０に位置固定されている。この位置固定は、プレス嵌め、接着、溶接、ろう接又はその他の機械的な結合により行われて良い。

ガイドロッド２１には固定装置２３を取り付けることができる。固定装置２３は、傘、又はあらゆる形式のホルダのような携行品を固定するために、または簡単な椅子のようなものを固定するために使用される。固定装置２３は一方ではガイドロッド２１に沿って摺動させて、固定させることができ、他方では上述したような対象物を固定することができる摺動可能な受容部分２４を有している。摺動及び固定は、ねじ装置、回動装置、又はクランプ装置によって行うことができる。日傘又は雨傘を使用する際には、例えば傘のシャフトを地面に設置し、又は地面に数センチ押込み、かつ固定装置２３に結合させることができる。これにより傘の傾動を防止することができ、搬送装置１上で連行するときは、駆動装置を操作する前に傘を軽く上方に引き上げる。

ガイドロッド２１は下方区分２５と上方区分２６とに分けられ、これらの区分２５，２６は固定部分２７を介して結合されている。この場合、固定部分２７自体も分けられていて、これらの部分は軸２８を介して旋回可能に結合されている。軸２８によりガイドロッド２１を折り畳むことができ、ひいては搬送装置１全体を極めて小さなパッキングサイズとなるように折り畳むことができる。下方区分２５及び上方区分２６におけるガイドロッド２１の機械的支持及び位置保持は固定部分２７を介して行われる。この場合、二又支持体２９に取り付けられた係合部材３０が直接固定部分２７に係合し、ロック装置３１によって固定される。これによりガイドロッド２１と二又支持体２９とは互いに形状接続的に結合される。二又支持体２９は両側で結合体３２，３３を介してシャシ若しくはフレーム２に結合されている。結合体３２，３３は、極めて小さいパッキングサイズとなるように二又支持体２９を前方又は後方に向かって倒すことができるように形成されている。

ガイドロッド２１の上方区分２６は別の固定部分３４で終わっており、この固定部分３４には摺動可能に成形されたＵ字形ハンドル３５が受容されている。Ｕ字形ハンドル３５には孔又は溝が設けられている。Ｕ字形ハンドル３５の摺動が行われるべき場合には、Ｕ字形ハンドル３５の位置が固定部分３４において調節され、固定される。これは相応のロック装置３６によって行われる。

図１に示されているように、駆動車軸３´は、Ｕ字形ハンドル３５に最も近くに位置する車軸であるので（車軸１０の軸線１０´はこれより離れて位置している）、例えば使用者の体重による押圧力がＵ字形ハンドル３５にかけられると、駆動輪３を介して搬送装置１を傾動させることができる。

Ｕ字形ハンドル３５の端部には操縦ハンドル３７が設けられている。ハンドル３８は、キースイッチ３９を組み込むようにＵ字形ハンドル３５に構成することができる。操縦ハンドル３７は複数の機能的な表示及び制御部４０を含むことができ、ストップボタン又はクルーズコントロールボタン４１を備えることができる。操縦ハンドル３７は主として、クルーズコントロール及びバッテリ監視を行うマルチファンクション装置として製造される。駆動モータ７に給電するためのバッテリの充電状態を監視するためにＬＥＤが用いられる。充電池電圧が下がるにつれ小ランプが順次消灯していく。モータ／ギヤモータ７の出力は操縦ハンドル３７によって無段階式に０〜１００％の間で調節することができる。通常のアクセルハンドル制御の場合と同様に、ハンドルを離すと自動的に再びゼロ位置へとばねによって戻るように戻しばねが働く。これは、所定の速度を維持するためにはオートバイの場合と同様にアクセルハンドルを保持しなければならないことも意味する。所定の速度で固定したい場合は、戻しばねを取り外すか、又はスピードロック機能付きの操縦ハンドル３７を使用することができる。スピードロック機能を提供する操縦ハンドル３７若しくはアクセルハンドルモデルでは、ボタンを押すことにより、操縦ハンドル３７から手を離していても、モータ７の目下の出力を電子的に「固定」することができる。クルーズコントロールの解除はこの場合、コントローラによって行われ、即ち、再びクルーズコントロールボタンを押すと出力は切られる。

例えばゴルフバッグ、買い物バック、箱等の荷物若しくは使用対象物を保持するために、ガイドロッド２１の上方区分２６、場合によっては下方区分２５には収容エレメント４２を配置することができ、この収容エレメント４２は片側で固定的に取り付けられている、又は摺動可能かつ回動可能に構成することができる。シャシ若しくはフレーム２の左側（前方）領域には、制御及び給電ユニット９が取り付けられている。制御及び給電ユニット９は図示したように、シャシ若しくはフレーム２に組み込まれている、カバー４３及びケーシング底面４３を備えた分割可能なケーシングから成っている。この組み込み位置は多数の可能性のうちの１つに過ぎず、別の組み込み位置も可能である。ケーシングカバー４３は、収容エレメント４２に加えて付加的な支持部として使用することができる支持装置４５を取り付けることができるように形成されている。従って、ガイドロッド２１は、収容エレメント４２と支持装置４５と共に、ゴルフバッグを収容するための１つの支持ユニット２１´（図２Ａ参照）を成していて、この場合、支持ユニット２１´の両載置個所は、一方では支持装置４５によって、他方では収容エレメント４２によって形成されている。収容エレメント４２はそのＵ字形の構成により、支持ユニット２１´の側方の固定突出部を成す。積載状態、即ち、ゴルフバッグが積み込まれた状態では、搬送装置１の重心点は軸受２０のすぐ上方にある。

図２Ａ及び図２Ｂには、制御及び給電ユニット９が開かれた状態でシャシ若しくはフレーム２が示されている。この構成では、ケーシング底面４４がシャシ２上に載置されていて、好適にはシャシ２上に位置固定されている。押圧ロック装置４６を介して、ケーシングカバー４３をケーシング底面４４から持ち上げ、ケーシングを開くことができる。制御及び給電ユニット９の内部には、電源４７、制御ユニット４８、及び充電器４９が取り付けられている。制御ユニット４８と充電器４９はケーシングに取り付けられていて、この場合、相応のカバー５０が付加的に保護及び分離のために役立っている。

ケーシング底面４４には、シャシ２に開口している、制御ユニット４８若しくはコントローラのケーブル出口が設けられている。コントローラケーブル（接続）は、フレーム分岐部１８，１９、軸受２０、ガイドロッド２１を介してＵ字形ハンドル３５若しくは操縦ハンドル３７及びキースイッチ３９へと通される。コントローラ４８と駆動輪３並びにハブモータ７との間の別のケーブル接続も、ケーシング底面４４とフレーム２とを介して、フレーム２における駆動輪３の受容部材５，６の一方の領域に出口開口が形成されていることにより形成される。

搬送装置１の側方への傾動に対抗作用するために、駆動輪３の接地面は平らで（カーブしておらず）、狭すぎるものには形成されていない。旋回不能にフレーム２に支持された（図４参照）駆動輪３の場合、例えば障害物又は平坦ではないところを迂回するために、方向転換するには、前輪４を持ち上げる必要がある。駆動輪３の平らな接地面が狭すぎると、又は接地面がカーブしていると、駆動輪３の傾動エッジを介して非駆動輪４は左右に傾動する恐れがある。これを避けるために、本発明のシャシ２では平らな接地面を備えた駆動輪３がテストされた。接地面は、金属、プラスチック、加硫ゴム材料から成っている。良好な地面付着若しくは地面係合を保証するために、接地面を異形成形して形成する、又は接地面に突出成形部を設けることもできる。

シャシ２のジオメトリを決定するためには、駆動輪３の様々な直径及び幅の製作により、好ましい寸法が実験により算出された。表面の構成も試験により考慮された。即ち、例えばカーブした駆動輪表面によって駆動輪３の幅若しくはこれにより載置面がゼロに向かうと、駆動輪３の傾動エッジを介してシャシ２の高速な側方傾動が行われる。直径及び幅のような、駆動輪３の形状に関する事項を決定するための試験により、駆動輪３の良好なバランスのために、幅は所定のサイズを下回ってはならないことがわかった。

経験的かつ構造的な考察により、最小直径１２０ｍｍ〜最大直径３００ｍｍの駆動輪３が好適であることがわかり、この場合、駆動輪３の直径・幅比は０．６〜３．２５、好適には０．８〜２．５である。

シャシ２後方に取り付けられた駆動輪３の実験により求められた直径・幅比及びシャシ２の前方領域に取り付けられた両前輪４に基づいて、後方領域に２つの駆動輪が設けられている従来のシャシ２に比べて走行安定性は大幅に改善されている。シャシ２は安定を維持し、傾動は確実に阻止される。付着性、カーブ安全性、傾斜角度、上昇角度は記載したシャシ２により著しく改善される。

図２Ｂでは搬送装置１が、図２Ａとは約９０°回転された視点から、同じく開かれたバッテリ面と共に示されている。制御及び給電ユニット９のケーシングカバー４３はこの例ではほぼ扁平である。カバー４３の上面には、ほぼ半円形の２つの支持舌片４５´と真ん中の貫通切欠とを備えた支持装置４５が配置されている。支持舌片４５´は、支持された荷物の滑脱を防止するプロフィールを備えている。

シャシ２の保持ピン１６，１７には２つの付加的な車輪４´がフレーム２の保持ピン１６，１７で自由回転可能に支持されているので、搬送装置１は全部で５個の車輪３，４，４´を有する。自由回転可能に支持された４つの車輪４，４´は全て取り外し可能である。２つの付加的な車輪４´はシャシ２を駆動輪３の近くで支持しているので、駆動輪３の負荷は部分的に軽減される。付加的な車輪４´の直径及び車軸位置は、その支持面が、駆動輪３と別の自由回転可能に支持された車輪４を含む１つの平面に位置するように、従って５つ全ての車輪３，４，４´が同時に地面に接触するように選択されている。その結果、シャシ２にかかる負荷が高い場合、その重量は５つ全ての車輪３，４，４´に分散される。駆動輪３が地面への付着を失わないように、付加的な車輪４´若しくはその車軸は可動であってよく、例えばスプリングストラット（図示せず）を介してシャシ２に結合することができる。これにより一方又は両方の車輪４´が例えば、敷地における平らでないところを走行して、シャシ２が持ち上げられた場合に、付加的な車輪４´は撓むことができる。選択的に又は付加的に、駆動輪３若しくはその車軸３´も、シャシ２が地面から若干持ち上げられた場合でも地面との接触がなお維持されるように支持することができ、このことは例えば車軸３´をばね支持することにより得られる。

図２Ｂに示された摺動可能な受容部分２４にはクイッククランプ２４´が設けられているので、例えば傘の緊締及び解除を特に簡単に行うことができる。この図面から特によくわかるように、受容部分２４は、支持ユニット２１´若しくはガイドロッド２１から側方にある程度離れて延在しているので、ここで収容された傘は、支持ユニット２１´内に配置された荷物とぶつかることはない。

図３Ａ〜図３Ｄには、図１の搬送装置１が様々な位置で示されており、特に、シャシ２とガイドロッド２１の下方区分２５及び上方区分２６と、二又支持体２９の相対的な配置が異なっている。図３Ａでは、搬送装置１は図１に示した運転位置に位置している。ガイドロッド２１の区分２５，２６は固定部分２７によって互いに堅固に結合されており、二又支持体２９若しくはその係合部材３０は固定部分２７に受容され、位置固定されている。下方区分２５は、二又支持体２９及びフレーム２と共に三角形結合を形成しており、ガイドロッド２１はフレーム２に対して固定された角度を成している。

搬送装置を折り曲げ若しくは折り畳むためには、ロック装置３１を解除することにより係合部材３０と固定部分２７との間の結合を解除する。これにより二又支持体２９はガイドロッド２１から離れて右に向かって（後方に向かって）折り畳まれるので、二又支持体２９は図３Ｂに示したようにフレーム２に対してほぼ平行にたたむことができる。

図３Ｃに示された位置では、今や軸受２０のみを介して旋回可能にフレーム２に結合されたガイドロッド２１が前方に向かって、非駆動輪４の車軸を越えて畳まれる。この場合、ガイドロッド２１は支持装置４５の中央の切欠内に位置する（図１参照）。さらに、（上方の）収容エレメント４２はガイドロッド２１に接触するように折り畳まれる。

図３Ｄには、搬送装置１の最終的に完全に折り畳まれた搬送位置が示されており、図３Ｃに示された位置から、さらに固定部分２７がロック解除されて、ガイドロッド２１の上方区分２６は下方区分２５の上に畳まれている。付加的に両前輪４を車軸から取り外して、保持ピン１６，１７（図３Ｄでは保持ピン１６しか見えていない）に取り付けることができる。

図４には一実施例による駆動輪ユニットが示されており、駆動輪３はブリッジ構造５４に旋回可能に支持されており、モータ６１、例えばギヤモータを介して回転運動又は変向運動させることができる。駆動輪３はフォーク状に形成された装置５１に車軸５２を介して堅固に結合されている。フォーク状に形成された装置５１は軸受５３を介してブリッジ５４に組み込まれており、軸受５３はねじ結合部を介してブリッジ５４に保持される。ブリッジ５４はねじ結合部５５及びスペーサ５６及び結合部材５７を介してシャシ若しくはフレーム２（図１参照）に取り付けられている。ブリッジ５４には円弧状のスリット（滑子案内）５８が設けられており、該スリット内には、フォーク状装置５１に結合されているピン５９が操縦・制御レバーとして係合する。ピン５９は、例えばリニアモータとして構成されたモータ６１のピストン６０を貫通し、固定装置６２によって固定される。

リニアモータ６１は接続ケーブル６３を介して、制御及び給電ユニット９に接続されている。ブリッジ５４にはリニアモータ６１を支持するためにさらに滑動プレート６４を取り付けることができる。滑動プレート６４は通常、技術的なプラスチックから成っていて、必要であれば潤滑することができる。リニアモータ６１は、往復ロッド６５の後方部分を介して、滑り軸受及び回転軸受として作用する固定ピン６６に結合されており、固定エレメント６７により摩擦接続的な結合が形成される。ピストン６０の位置を監視することができるように、ブリッジ５４にはさらに、ピストン６０の位置測定用の測定エレメント（図示せず）を取り付けることができる。ピストン６０の位置検出は、組み込まれたホールセンサを介してモータ６１自体において行うこともできる。

制御ケーブル６３を介してリニアモータ６１に運動信号が送られると、ピストン６０は前方への、又は反対方向の信号が送られた場合は戻る方への、行程運動を行うことができる。ピン５９と結合されていることによりピストン６０は滑子案内５８内で前方又は戻る方へと動かされる。運動が曲線状に延在していることにより、駆動輪３は左右に旋回され、従って方向転換させることができる。曲線状の運動経過により、リニアモータ６１は固定ピン６６を中心として旋回する。

リニアモータ６１の水平配置は一例に過ぎないことは明らかである。軸受の上方に垂直に取り付けられたモータを、駆動輪３の旋回及び制御のために使用することもできる。

リニアモータ６１による駆動輪３の制御及びリニアモータ６１のピストン６０の位置の読み取りにより、例えばゴルフトロリー用の自動操縦システム（オートパイロットシステム）を構成することができる。自動操縦システム自体は既に公知であり、自動操縦システムはネットワークを介して電源、軌道制御ユニット（Course Compute Unit - CCU）、電気的な制御ユニット（Electronic Control Unit - ECU）、駆動ユニット（リニアモータ）に接続されている。このような自動操縦システムは走行軌道を維持及び制御するために使用することができる。自動操縦システムを組み込むことができるように、シャシ２はリニアピストン位置フィードバックを電子的な制御装置（ＥＣＵ）に送ることができなければならない。このようなシステムのネットワーク可能性に基づき、自動操縦制御軌道データが別の機器に転送され利用されることができる。

ＧＰＳ自動操縦システムに加えて付加的に、単チャネル又は複チャネルの超音波センサ６８又は光学センサをシャシ２内に組み込むこともできる（図２Ａ参照）。超音波センサ又は光学センサは、反射原理に基づく公知技術であるので詳しく説明はしない。これによりシャシ２は障害物がある場合に、障害物に対応して方向付けることができ、若しくは車両位置の検出を容易にすることができる。これらのセンサは超音波信号を送受信し、得られたデータを、超音波信号伝搬時間から、障害物までのセンサの距離を計算する制御装置に伝える。障害物が検知され、保持すべき最小距離を下回ると、計算された信号を介して駆動モータ７を停止させることができ、直線駆動装置（モータ）６１を相応に制御させることができる。

図５には、本発明による搬送装置１の別の実施例の側面図が概略的にゴルフバッグ６９と共に示されている。このゴルフバッグ６９は、ガイド部分２１に取り付けられている２つの荷物収容エレメント４２によって保持されている。ガイド部分２１は一方では軸受２０を介して旋回可能にシャシ２に接続されており、他方では支持部分７０を介してシャシ２に支持されている。ガイド部分２１の上端部にはハンドル３８が配置されており、搬送装置１の操作側を規定している。ガイド部分２１と受容エレメント４２とによって形成された支持ユニット２１´の下方領域には電気駆動される車輪３がシャシ２に支持されている。操作側と反対側でシャシ２には２つの比較的小さな車輪４が自由回転可能に支持されている。

図６にはゴルフバッグ６９が部分的にのみ示されている。自由回転可能に支持された両車輪４は軸１０に取り付けられている。この図面からは、ガイド部分２１をシャシ２に接続している支持部分７０がこの実施例では片側に形成されていることが判る。さらにこの図面により、軸受２０が２つのフレーム分岐部１８，１９によってシャシ２の真ん中に位置固定されていることが判る。シャシ２の幅は、この場合、駆動輪３の幅によって決定されていて、駆動輪３の幅は上述したように、安定基準に基づき決定される。

駆動輪３への給電には例えば、ニッケルカドミウム蓄電池、ニッケル水素蓄電池、リチウムイオン蓄電池、リチウムポリマ蓄電池を使用することができる。しかしながら、ニッケルカドミウム蓄電池の使用はカドミウムの毒性のため反対され、リチウムポリマ蓄電池の使用は、この種の充電池が電気的、熱的、機械的に敏感であるので反対される。使用可能な充電池のエネルギ密度は、電池電圧が１．２〜３．７ボルトの範囲にある場合に３０〜２００Ｗｈ／ｋｇにある。従って、主として、例えば直列に接続された３つの充電池及び並列に接続された３つの充電池の並列のバッテリシステム及び直列のバッテリシステムが使用される。このような形式のバッテリシステムは通常、プラスチックハウジングと電池ホルダシステムを有しており、充電器へのデータ転送のための交信システムを有することができる。

使用される充電池についての運転安全性を保証するために、バッテリ４７に特別な安全機構を設けることができる。電流が高すぎる場合には電流を自動的に減じることができ、内圧が高い場合には負荷電流が遮断される。安全弁及び目標遮断点は所定の内圧で作動するので、電池の爆発は阻止される。充電の際には電圧の上限及び下限が監視される。最大の充電電流及び放電電流が規定され、かつ最小及び最大の充電温度及び放電温度が考慮される。使用されるバッテリシステムは全体としてショート防止型であり、燃焼性がなく、焼き切れることがなく、爆発性のないものであるのが望ましい。プランニング及び選択の際には、パッキング構造及びパッケージにおける熱特性に注意するのが望ましい。

充電池の充電用に適当な充電器が設けられており、この場合特に充電池と充電器の協働性について注意すべきである。充電過程は、通常（別個の）充電器に設けられている充電コントローラによって制御される。充電前に充電回路によって可能な過放電が規定される。

好適には、ここに図示したゴルフトロリーではリチウムイオン充電池４７が使用され、充電池４７の容量は、各使用目的に合わせて、即ち例えば、通常はゴルフ場での移動距離に合わせて決定される。従って、搬送装置１は使用者の要求に合わせて規定可能であるので、様々な充電池バリエーションが提供されることが考えられる。典型的にはゴルフトロリーはゴルフプレー全期間中使用可能であるのが望ましいので、充電池は夜中、充電することができる。理想的には、充電池容量が例えばゴルフ休暇中、例えば一週間もつような充電池が使用される。リチウムイオン充電池の使用は、電気自転車で実証済みであり、それ以外の形式の充電池に比べて極めて長い使用期間を可能にする。

図示した２車軸の搬送装置以外に、自由回転可能な車輪及び／又は付加的な駆動輪を備えた付加的な車軸を設けることも考えられる。これは特に、シャシ２の負荷を良好に分散させることができるので、ガイドロッド２１に配置された着座設備に関連して特に有利である。シャシ２に使用者用の座席又は立つ面が設けられているならば、搬送装置１は人員搬送のためにも使用することができる。この場合、ガイドロッド２１は、ほぼ直立位置へ移行させることができるので、シャシ２上に座っている又は立っている使用者には、駆動装置７の操作及び制御、場合によっては、パワーステアリングが可能となる。

Claims (16)

1. 搬送装置（１）であって、
   シャシ（２）を有しており、該シャシは少なくとも３つの車輪（３，４）を少なくとも２つの車軸（３´，１０）で支持していて、該車軸のうち１つの車軸は駆動車軸（３´）であって、ただ１つの中央の電気駆動される車輪（３）を支持しており、
   縦長の荷物を収容するために設けられている支持ユニット（２１´）を有しており、
   操作側にハンドル領域を有したガイド部分（２１）を有している、搬送装置において、
   該搬送装置は、前記駆動車軸（３´）の上方へ前記ガイド部分（２１）を押し下げることにより傾けることができ、傾けられた運転位置では、前記駆動車軸（３´）は前記シャシ（２）の操作側に位置しており、前記支持ユニット（２１´）は、前記駆動車軸（３´）を横切って、ほぼ前記操作側の方向に突出していて、ただ１つの駆動輪（３）だけが地面に接触しており、該駆動輪（３）はハブモータ（７）を有していることを特徴とする、搬送装置。
2. 前記縦長の荷物はゴルフバッグである、請求項１記載の搬送装置。
3. 前記ガイド部分（２１）は運転位置において前記シャシ（２）から駆動車軸（３´）を越えて延在している、請求項１又は２記載の装置。
4. 前記ガイド部分（２１）は前記支持ユニット（２１´）に配設されており、前記ガイド部分（２１）に少なくとも１つの荷物収容エレメント（４２）が配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 自由回転可能に支持された車輪（４）は、前記駆動輪（３）よりも小さい直径を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
6. 前記駆動輪（３）はほぼ平らな接地面を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 前記シャシ（２）及びガイド部分（２１）は搬送位置へと折り畳み可能であり、折り畳まれた搬送位置では、前記ガイド部分（２１）は、前記車軸を結合するシャシ（２）に対してほぼ平行に配置されており、前記ガイド部分（２１）は、折り畳み可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 前記ガイド部分（２１）は、それ自体が折畳みジョイント（２７，２８）によって分割され、折り畳み可能である、請求項７記載の装置。
9. 前記非駆動輪（４）は前記車軸（１０）に取り外し可能に結合されており、搬送位置で前記非駆動輪（４）を省スペース的に取り付けるために、前記シャシ（２）には補助車軸若しくは軸ピン（１６，１７）が設けられている、請求項７又は８記載の装置。
10. 前記シャシ（２）には、バッテリ（４７）が、ほぼ車軸（３´，１０）を有する平面に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
11. 前記ハンドル領域に、前記駆動輪（３）の速度を調節するための操縦ハンドル（３７）が配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
12. 前記ハンドル領域に、駆動用バッテリ（４７）のバッテリ充電状態を視覚化する表示装置（４０）が配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
13. 前記駆動車軸（３´）は、回動可能なフォーク状装置（５１）を介して前記シャシ（２）に結合されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
14. 回動可能な前記フォーク状装置（５１）は、操縦駆動装置（６１）を備えた制御装置（４８）によって旋回可能であって、前記制御装置（４８）は、前記駆動輪（３）の制御のためにも適合されている、請求項１３記載の装置。
15. 前記制御装置（４８）は、遠隔制御用のワイヤレス受信機に接続されている、請求項１４記載の装置。
16. 前記制御装置（４８）は、ＧＰＳシステムに及び／又は障害物を検知するために前記シャシ（２）に配置された距離センサ（６８）に接続されている、請求項１４又は１５記載の装置。

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