JP6195583B2 - プログラム、制御装置および可動式ホーム柵 - Google Patents
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Description
また、開口幅は狭まる場合もある。狭まる場合には、衝突音の問題や、故障や劣化の問題が一層大きくなる。
ドア部(例えば、図2のドア部D)を駆動させる駆動部(例えば、図2の駆動部200)と、前記駆動部によって駆動されたドア部の閉扉時移動量を検出する閉扉時移動量検出部(例えば、図2の移動量検出部300)と、前記駆動部を制御する制御コンピュータ(例えば、図2,図4の制御装置100)とを備えた可動式ホーム柵(例えば、図2のホーム柵1)の前記制御コンピュータに、閉扉動作の制御を行わせるためのプログラム(例えば、図4の閉扉動作制御プログラム82)であって、
前記閉扉時移動量が設定値に達した場合に閉扉動作を停止させる停止手段(例えば、図4の停止部31)、
前記閉扉時移動量が前記設定値に達せずに前記ドア部の閉扉移動が停止したことを検出する戸先当接停止検出手段(例えば、図4の戸先当接停止検出部32)、
前記戸先当接停止検出手段により検出されたときの前記閉扉時移動量と前記設定値との差(以下「ショート長」という)が所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する戸挟み発生検出手段(例えば、図4の戸挟み発生検出部33)、
前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことを少なくとも条件に含む所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に前記設定値を低減させて更新する低減処理を実行する低減処理実行手段(例えば、図4の低減処理実行部34)、
として前記制御コンピュータを機能させるためのプログラムである。
そこで、例えば、第2の発明として、前記低減処理実行手段が、前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことが所定回数連続すること、を更に含めて前記設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定する、第1の発明のプログラムを構成してもよい。
として前記制御コンピュータを更に機能させるための第1〜第3の何れかの発明のプログラムである。
前記閉扉時移動量が設定値に達した場合に閉扉動作を停止させる停止手段と、
前記閉扉時移動量が前記設定値に達せずに前記ドア部の閉扉移動が停止したことを検出する戸先当接停止検出手段と、
前記戸先当接停止検出手段により検出されたときの前記閉扉時移動量と前記設定値との差(以下「ショート長」という)が所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する戸挟み発生検出手段と、
前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことを少なくとも条件に含む所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に前記設定値を低減させて更新する低減処理を実行する低減処理実行手段と、
を備えた制御装置である。
移動量検出部300により検出可能な移動量の精度(分解能)としては、少なくとも5mm単位以下の精度が好適であり、1mm単位以下の精度であるとより好適である。
図3(1)はある参照状態を示し、図3(2)は参照状態に対して開口幅が狭まった状態を示し、図3(3)は参照状態に対して開口幅が広がった状態を示す。
開扉動作制御プログラム81および閉扉動作制御プログラム82は、制御装置100を開扉動作制御部20および閉扉動作制御部30としてそれぞれ機能させるためのプログラムである。
なお、設定値低減実行条件を満たさない場合には(ステップA2:NO)、そのまま低減処理を終了する。
次いで、最後の設定値Cの更新から所定時間経過したか否かを、タイマー値88を用いて判定する(ステップS16)。所定時間経過していた場合には(ステップS16:YES)、増長処理実行部35を機能させて増長処理を実行する(ステップS18)。
なお、戸先に隙間が発生した可能性が無いと推定される場合には(ステップB2:NO)、そのまま増長処理を終了する。
例えば、上述した実施形態では、左右両扉式のホーム柵の例を説明したが、左右どちらかの片扉式のホーム柵に本発明を適用することもできる。
D ドア部
DC 戸袋部
100 制御装置
10 制御部
30 閉扉動作制御部
31 停止部
32 戸先当接停止検出部
33 戸挟み発生検出部
34 低減処理実行部
35 増長処理実行部
80 記憶部
82 閉扉動作制御プログラム
200 駆動部
300 移動量検出部
Claims (7)
- ドア部を駆動させる駆動部と、前記駆動部によって駆動されたドア部の閉扉時移動量を検出する閉扉時移動量検出部と、前記駆動部を制御する制御コンピュータとを備えた可動式ホーム柵の前記制御コンピュータに、閉扉動作の制御を行わせるためのプログラムであって、
前記閉扉時移動量が設定値に達した場合に閉扉動作を停止させる停止手段、
前記閉扉時移動量が前記設定値に達せずに前記ドア部の閉扉移動が停止したことを検出する戸先当接停止検出手段、
前記戸先当接停止検出手段により検出されたときの前記閉扉時移動量と前記設定値との差(以下「ショート長」という)が所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する戸挟み発生検出手段、
前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことを少なくとも条件に含む所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に前記設定値を低減させて更新する低減処理を実行する低減処理実行手段、
として前記制御コンピュータを機能させるためのプログラム。 - 前記低減処理実行手段は、前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことが所定回数連続すること、を更に含めて前記設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定する、
請求項1に記載のプログラム。 - 前記低減処理実行手段は、前記ショート長が許容範囲内であることを示す所定の許容長条件を満たさないこと、を更に含めて前記設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定する、
請求項1又は2に記載のプログラム。 - 前記戸先当接停止検出手段による検出がなされずに前記停止手段により停止されたことが所定の継続条件を満たすまで繰り返されたか否かに基づいて閉扉時の戸先に隙間が発生した可能性を推定し、肯定推定された場合に前記設定値を増長させて更新する増長処理を実行する増長処理実行手段、
として前記制御コンピュータを更に機能させるための請求項1〜3の何れか一項に記載のプログラム。 - 前記増長処理実行手段を、前記低減処理実行手段よりも低い頻度で機能させる、
請求項4に記載のプログラム。 - ドア部を駆動させる駆動部と、前記駆動部によって駆動されたドア部の閉扉時移動量を検出する閉扉時移動量検出部とを備えた可動式ホーム柵の前記駆動部を制御する制御装置であって、
前記閉扉時移動量が設定値に達した場合に閉扉動作を停止させる停止手段と、
前記閉扉時移動量が前記設定値に達せずに前記ドア部の閉扉移動が停止したことを検出する戸先当接停止検出手段と、
前記戸先当接停止検出手段により検出されたときの前記閉扉時移動量と前記設定値との差(以下「ショート長」という)が所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する戸挟み発生検出手段と、
前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことを少なくとも条件に含む所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に前記設定値を低減させて更新する低減処理を実行する低減処理実行手段と、
を備えた制御装置。 - 請求項6に記載された制御装置を備えた可動式ホーム柵。
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