JP6195216B1 - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
飛行用モーターを有する、前記機体に取り付けられた飛行用モーターユニットと、
前記飛行用モーターユニットを駆動するためのメイン電池と、
前記飛行用モーターユニットを駆動するためのサブ電池と、
前記メイン電池の残容量レベルを検出するメイン電池残容量レベルセンサーと、
前記メイン電池の残容量レベルが所定の残容量閾値レベルより大きい間は、前記メイン電池の放電を利用して前記飛行用モーターユニットを駆動し、前記メイン電池の残容量レベルが前記所定の残容量閾値レベルより小さくなったときには、前記メイン電池の放電の代わりに前記サブ電池の放電を利用して前記飛行用モーターユニットを駆動する、電池放電切り替えを行うとともに、前記電池放電切り替えをユーザーに報知するための制御を実行するコントロールユニットと、
を備え、
前記メイン電池は、少なくとも作業動作に使用され、
前記サブ電池は、前記電池放電切り替えが行われた場合においては、少なくとも帰還着陸動作に使用されることを特徴とする飛行体である。
前記所定の残容量閾値レベルは、前記メイン電池の放電履歴に基づいて調節されることを特徴とする第1の本発明の飛行体である。
第3の本発明は、少なくとも前記メイン電池の一部分と嵌め合う凹部または凸部が、設けられていることを特徴とする第1または第2の本発明の飛行体である。
第4の本発明は、空中から散布されるべき液体を貯留する、前記機体に取り付けられたタンクを備え、
前記メイン電池の取り付けは、バンドの締結を利用して行われ、
前記バンドは、前記機体、および前記タンクの内の少なくとも一方に取り付けられており、
前記凹部または前記凸部は、前記機体、および前記タンクの内の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする第3の本発明の飛行体である。
第5の本発明は、前記タンクは、前記機体の下方に配置されており、
前記メイン電池は、前記機体の下面と、前記タンクの上面と、の間に形成されたスペースに収納されており、
前記凹部または前記凸部は、前記メイン電池の下部と嵌め合う、前記タンクの前記上面に設けられた凹部であることを特徴とする第4の本発明の飛行体である。
11 機体
11u 上面
11d 下面
12 脚部
13 タンク吊り下げ部材
20 無線操縦装置
100 飛行用モーターユニット
111、112、113、114 飛行用モーター
121、122、123、124 プロペラ
211、212 メインLiPo電池
211u、212u 上部
211d、212d 下部
211r、212r 凹部
211p、212p 凸部
221、222 メインLiPo電池残容量レベルセンサー
231、232 メインLiPo電池放電履歴メモリー
311、312 サブLiPo電池
400 コントロールユニット
500 タンク
500u 上面
500d 下面
500s 側面
501、502 凹部
511、512 凸部
601a、601b、602a、602b 面ファスナーバンド
700 ポンプユニット
710 ポンプ
721、722、723 ノズル
731、732、733 ノズルチューブ
741、742、743 補助チューブ
751、752 分岐部材
800 監視カメラユニット
800u 上面
S スペース
Claims (5)
- 機体と、
飛行用モーターを有する、前記機体に取り付けられた飛行用モーターユニットと、
前記飛行用モーターユニットを駆動するためのメイン電池と、
前記飛行用モーターユニットを駆動するためのサブ電池と、
前記メイン電池の残容量レベルを検出するメイン電池残容量レベルセンサーと、
前記メイン電池の残容量レベルが所定の残容量閾値レベルより大きい間は、前記メイン電池の放電を利用して前記飛行用モーターユニットを駆動し、前記メイン電池の残容量レベルが前記所定の残容量閾値レベルより小さくなったときには、前記メイン電池の放電の代わりに前記サブ電池の放電を利用して前記飛行用モーターユニットを駆動する、電池放電切り替えを行うとともに、前記電池放電切り替えをユーザーに報知するための制御を実行するコントロールユニットと、
を備え、
前記メイン電池は、少なくとも作業動作に使用され、
前記サブ電池は、前記電池放電切り替えが行われた場合においては、少なくとも帰還着陸動作に使用されることを特徴とする飛行体。 - 前記メイン電池の放電履歴を記録するメイン電池放電履歴メモリーを備え、
前記所定の残容量閾値レベルは、前記メイン電池の放電履歴に基づいて調節されることを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 少なくとも前記メイン電池の一部分と嵌め合う凹部または凸部が、設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の飛行体。
- 空中から散布されるべき液体を貯留する、前記機体に取り付けられたタンクを備え、
前記メイン電池の取り付けは、バンドの締結を利用して行われ、
前記バンドは、前記機体、および前記タンクの内の少なくとも一方に取り付けられており、
前記凹部または前記凸部は、前記機体、および前記タンクの内の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の飛行体。 - 前記タンクは、前記機体の下方に配置されており、
前記メイン電池は、前記機体の下面と、前記タンクの上面と、の間に形成されたスペースに収納されており、
前記凹部または前記凸部は、前記メイン電池の下部と嵌め合う、前記タンクの前記上面に設けられた凹部であることを特徴とする請求項4に記載の飛行体。
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