JP6192384B2

JP6192384B2 - Ultrasonic diagnostic equipment

Info

Publication number: JP6192384B2
Application number: JP2013134877A
Authority: JP
Inventors: 押木　光博; 光博押木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2033-06-27
Also published as: JP2015008796A

Description

本発明は、超音波診断装置に係り、具体的には、ポータブル型の超音波診断装置の安全性を改善する技術に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to a technique for improving the safety of a portable ultrasonic diagnostic apparatus.

超音波診断装置は、リアルタイムで診断画像を観察できる特長を備え、小型化及び軽量化が進み、検査者が自力で持ち運ぶことが可能なポータブル型の超音波診断装置が開発されている（例えば、特許文献１）。同文献のポータブル型の超音波診断装置は、ノートパソコンのように、超音波探触子との間で超音波信号を送受して超音波画像を生成する本体部と、超音波画像を表示する表示パネルと、本体部と表示部の制御指令を入力するコントロールパネルとを開閉可能に連結して形成されている。しかも、バッテリ駆動可能であるため、電源オンのまま超音波診断装置の移動が可能であり、ＡＣ電源が得られない場所においても診断機能を発揮することができる。したがって、例えば、病室への往診等にも利用できることから、生体臓器の形態や機能の診断に便利である。 Ultrasound diagnostic devices have features that allow observation of diagnostic images in real time, have become smaller and lighter, and portable ultrasonic diagnostic devices that can be carried by an examiner on their own have been developed (for example, Patent Document 1). The portable ultrasonic diagnostic apparatus of the same document, like a laptop computer, displays an ultrasonic image and a main body that generates an ultrasonic image by transmitting and receiving an ultrasonic signal to and from an ultrasonic probe. The display panel, the main body, and a control panel for inputting a control command for the display are connected to be openable and closable. In addition, since the battery can be driven, the ultrasonic diagnostic apparatus can be moved while the power is on, and the diagnostic function can be exhibited even in a place where AC power cannot be obtained. Therefore, for example, it can be used for visiting a hospital room and the like, which is convenient for diagnosing the form and function of a living organ.

米国特許第５，７２２，４１２号明細書US Pat. No. 5,722,412

ところで、ポータブル型の超音波診断装置は、持ち運び可能で、使用態様も自由度が高い反面、落下などによる衝撃に晒される機会が増えることが予想される。耐衝撃性は、筐体構造の堅牢化などにより、ある程度その安全性は確保されている。 By the way, the portable ultrasonic diagnostic apparatus is portable and has a high degree of freedom in use, but it is expected that the chance of being exposed to an impact caused by dropping or the like is increased. The safety of the impact resistance is ensured to some extent by the robustness of the housing structure.

しかし、落下等による衝撃から超音波診断装置を保護するために筐体を堅牢化しても、その衝撃外力により筐体内部の電気回路を含む電子部品が損傷した場合の安全性を確保することは配慮されていない。例えば、超音波診断装置の本体部を構成する電子部品が搭載された基板が損傷するおそれがある。基板には、電気回路や電子部品が搭載されているから、損傷を受けて電気回路が短絡すると、短絡電流によってさらに損傷が広がるおそれがある。つまり、超音波診断装置には、比較的高い電圧の電気回路や電子部品が搭載された基板があり、それらの基板が損傷すると短絡電流による発熱により、二次的な損傷を引き起こすおそれがある。 However, even if the housing is hardened to protect the ultrasonic diagnostic apparatus from impact due to dropping, etc., it is possible to ensure safety when the electronic components including the electrical circuit inside the housing are damaged by the impact external force. Not considered. For example, there is a possibility that a board on which electronic components constituting the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus are mounted may be damaged. Since an electric circuit and electronic components are mounted on the substrate, if the electric circuit is short-circuited due to damage, the damage may be further spread by a short-circuit current. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus has a board on which an electric circuit or electronic component having a relatively high voltage is mounted. If the board is damaged, there is a risk of causing secondary damage due to heat generated by a short-circuit current.

本発明が解決しようとする課題は、ポータブル型の超音波診断装置を構成する電気回路や電子部品が損傷を受けるおそれがあることを予測して、事前に安全性を確保することにある。 The problem to be solved by the present invention is to ensure safety in advance by predicting that there is a possibility that an electric circuit and an electronic component constituting a portable ultrasonic diagnostic apparatus may be damaged.

上記の課題を解決するため、本発明のポータブル型の超音波診断装置は、超音波探触子との間で超音波信号を送受して超音波画像を生成する本体部と、前記超音波画像を表示する表示部と、前記本体部と前記表示部に制御指令を入力する操作部とが連結して形成され、前記本体部は、当該本体部と前記表示部に電源を供給する電源部と、加速度センサ又は角速度センサの少なくとも一方のセンサと、該センサの検出値が予め定めた閾値を越えたときに前記本体部が落下中であると判定し、前記本体部の予め定められた基板への電源供給を遮断する保護部を備えてなることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a portable ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a main body that generates an ultrasonic image by transmitting and receiving an ultrasonic signal to and from an ultrasonic probe, and the ultrasonic image. A display unit for displaying a power supply unit, and a main body unit and an operation unit for inputting a control command to the display unit, and the main body unit includes a power source unit for supplying power to the main body unit and the display unit. And at least one of an acceleration sensor and an angular velocity sensor, and when the detection value of the sensor exceeds a predetermined threshold, it is determined that the main body is falling, and the predetermined body of the main body is moved to a predetermined substrate. It is characterized by comprising a protection part for shutting off the power supply.

すなわち、超音波診断装置の本体部に、加速度センサ又は角速度センサの少なくとも一方の落下・転倒センサを設けたことを特徴とする。すなわち、本発明のポータブル型の超音波診断装置を手に持って、あるいは膝の上で使用等しているとき、又は台車の天板上に載置して搬送あるいは使用しているとき、何らかの理由で超音波診断装置が落下する場合がある。この場合、例えば図６に示すように、超音波診断装置が静止又は揺れ動いている状態から落下すると、垂直方向の加速度成分αｚが静止状態時（Ｔ=０）の一定値（例えば、０Ｇ、ここでＧは重力加速度））から、例えば正の方向に急激に変化する。
そこで、加速度センサにより検出される垂直方向の加速度成分αｚが予め定めた閾値を越えたときに落下中であることを判定できる。そして、超音波診断装置が床面に衝突して衝撃を受ける前に、予め定められた基板への電源供給が遮断する。これにより、落下の衝撃により超音波診断装置を構成する電気回路や電子部品が損傷しても、その前に超音波診断装置を構成する電気回路や電子部品が搭載された基板への電源供給が遮断されるので、損傷部に短絡電流等が流れるのを未然に防止でき、超音波診断装置の安全性を確保することができる。 That is, the ultrasonic diagnostic apparatus is provided with at least one fall / fall sensor of an acceleration sensor or an angular velocity sensor in the main body. That is, when the portable ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is held in hand or used on a knee, or placed on the top plate of a carriage to be transported or used, The ultrasonic diagnostic apparatus may fall for a reason. In this case, for example, as shown in FIG. 6, when the ultrasonic diagnostic apparatus falls from a stationary state or a shaking state, the acceleration component αz in the vertical direction is a constant value (for example, 0G, here G is abruptly changed in the positive direction from G (gravity acceleration)).
Therefore, it can be determined that the vehicle is falling when the vertical acceleration component αz detected by the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold. Then, before the ultrasonic diagnostic apparatus collides with the floor surface and receives an impact, the power supply to the predetermined substrate is cut off. As a result, even if the electrical circuits and electronic components that constitute the ultrasonic diagnostic apparatus are damaged due to the impact of the drop, the power supply to the board on which the electrical circuits and electronic components that constitute the ultrasonic diagnostic apparatus are mounted is performed before that. Since it is interrupted | blocked, it can prevent beforehand that a short circuit current etc. flow into a damaged part, and can ensure the safety | security of an ultrasonic diagnosing device.

本発明によれば、ポータブル型の超音波診断装置を構成する電気回路や電子部品が損傷を受けるおそれがあることを予測して、事前に安全性を確保することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can estimate that there exists a possibility that the electric circuit and electronic component which comprise a portable ultrasonic diagnostic apparatus may be damaged, and can ensure safety beforehand.

本発明のポータブル型の超音波診断装置の実施例１のブロック構成図である。It is a block block diagram of Example 1 of the portable type ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. 本発明が適用可能なポータブル型の超音波診断装置の一例を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an example of a portable ultrasonic diagnostic apparatus to which the present invention is applicable. ポータブル型の超音波診断装置を載置する台車の一例を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows an example of the trolley | bogie which mounts a portable type ultrasonic diagnostic apparatus. 台車にポータブル型の超音波診断装置を載置した状態の一例を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows an example of the state which mounted the portable type ultrasonic diagnostic apparatus in the trolley | bogie. 実施例１の保護部の処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing procedure of a protection unit according to the first embodiment. 実施例１の保護部の動作原理を説明する線図である。It is a diagram explaining the operation principle of the protection part of Example 1. 発明のポータブル型の超音波診断装置の実施例２のブロック構成図である。It is a block block diagram of Example 2 of the portable type ultrasonic diagnostic apparatus of invention. 実施例２の保護部の処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure of a protection unit according to the second embodiment. 実施例１の変形例の保護部の動作原理を説明する線図である。It is a diagram explaining the principle of operation of the protection part of the modification of Example 1. FIG. 本発明のポータブル型の超音波診断装置の実施例３のブロック構成図である。It is a block block diagram of Example 3 of the portable ultrasonic diagnostic apparatus of this invention.

以下、本発明のポータブル型の超音波診断装置を、実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, a portable ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described based on examples.

図１のブロック構成図に示すように、本発明の実施例１の超音波診断装置１は、被検体２の体表に当接させて用いる超音波探触子３との間で超音波信号を送受して超音波画像を生成して表示するようになっている。また、図２の外観斜視図に示すように、ポータブル型の超超音波診断装置１は、超音波探触子との間で超音波信号を送受して超音波画像を生成する本体部１０１と、超音波画像を表示する表示部９を構成する表示パネル１０２と、本体部１０１と表示パネル１０２に制御指令を入力する操作部１１を構成するコントロールパネル１０３をそれぞれ連結する回転連結部１０４，１０５を備えて形成されている。また、使用しない時には回転連結部１０４，１０５において表示パネル１０２とコントロールパネル１０３を本体部１０１側に回転させて、折り畳んで持ち運びできるようになっている。また、本体部１０１の側面には、超音波探触子３に接続されたケーブルのコネクタが挿入される探触子コネクタ１０６が設けられている。 As shown in the block configuration diagram of FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention communicates an ultrasonic signal with an ultrasonic probe 3 that is used in contact with the body surface of a subject 2. Are transmitted and received to generate and display an ultrasonic image. 2, the portable ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a main body 101 that transmits and receives an ultrasonic signal to and from an ultrasonic probe to generate an ultrasonic image. , Rotary connecting units 104 and 105 for connecting a display panel 102 constituting the display unit 9 for displaying an ultrasonic image and a control panel 103 constituting the operation unit 11 for inputting a control command to the main body unit 101 and the display panel 102, respectively. It is formed with. Further, when not in use, the display panel 102 and the control panel 103 are rotated to the main body 101 side at the rotary connecting portions 104 and 105, and can be folded and carried. Further, a probe connector 106 into which a cable connector connected to the ultrasonic probe 3 is inserted is provided on the side surface of the main body 101.

図３に示すように台車２００は、図２の超音波診断装置１を搭載する天板２０１と、天板２０１を支持する支柱２０２と、支柱２０２の下端に取り付けられた複数の脚部２０３と、脚部２０３の先端にそれぞれ取り付けられたキャスタ２０４を備えて形成されている。支柱２０２は上部支柱２０２ａと下部支柱２０２ｂに分割され、上部支柱２０２ａは下部支柱２０２ｂに対して昇降自在に気体ダンパを介して連結され、かつ任意の位置で昇降を拘束可能に形成されている。また、天板２０１の上面と本体部１０１の下面には、互いに係合する係合部が形成されており、これにより図４に示すように、天板２０１の上面に載置された超音波診断装置１を台車２００に固定できるようになっている。また、台車２００の天板２０１に下方の空間に補助装置を収容する収容部２０５を設け、これらの補助装置を本体部１０１に電気的に接続可能に形成することもできる。 As shown in FIG. 3, the cart 200 includes a top plate 201 on which the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of FIG. 2 is mounted, a support column 202 that supports the top plate 201, and a plurality of legs 203 attached to the lower end of the support column 202. The casters 204 are attached to the tips of the leg portions 203, respectively. The support column 202 is divided into an upper support column 202a and a lower support column 202b. The upper support column 202a is connected to the lower support column 202b through a gas damper so as to be able to move up and down, and can be raised and lowered at an arbitrary position. In addition, an engaging portion that engages with each other is formed on the top surface of the top plate 201 and the bottom surface of the main body portion 101, and as a result, the ultrasonic wave placed on the top surface of the top plate 201 as shown in FIG. 4. The diagnostic device 1 can be fixed to the carriage 200. In addition, the top plate 201 of the carriage 200 may be provided with a storage portion 205 for storing auxiliary devices in a lower space, and these auxiliary devices may be formed so as to be electrically connectable to the main body portion 101.

図１に戻って、実施例１の超音波診断装置１の構成を説明する。超音波探触子３には超音波増幅部４を介して送波信号生成部５で生成された送波ビーム信号が伝送され、これにより被検体２の所望の部位に超音波が送波される。超音波が送波された部位から反射等により発生する超音波は超音波探触子３により受波され、超音波受波部６に反射エコー信号として入力される。超音波受波部６は、入力される反射エコー信号を増幅などの所定の受信処理を行って受波信号を生成する。超音波画像構成部８は、システムバス７を介して超音波受波部６から受波信号を取り込み、整相加算処理、γ処理、補間処理などの受信処理を行って受信ビームを生成し、被検体２の所望の部位の生体情報の超音波画像（例えば、断層画像など）を生成する。なお、本実施例の超音波画像構成部８は、生成した超音波画像を表示部９に表示するために、座標変換などを行うＤＳＣ（ＤｉｇｉｔａｌＳｃａｎＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）を備えている。生成された超音波画像はシステムバス７を介して表示部９に伝送されて表示画面に表示される。制御部１０は、システムバス７を介して送波信号生成部５、超音波受波部６、超音波画像構成部８、表示部９との間で信号伝送可能に接続され、それらの各部を制御するようになっている。また、システムバス７には操作部１１が信号伝送可能に接続され、制御部１０を介して又は直接、送波信号生成部５、超音波受波部６、超音波画像構成部８、表示部９に制御指令を入力可能に形成されている。これにより、各部の制御タイミング、信号増幅度などを、超音波診断装置１の操作者により操作部１１と制御部１０を介して制御可能である。また、制御部１０には、予め定められたプログラムにより一定の機能を持たせることができる。 Returning to FIG. 1, the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment will be described. A transmission beam signal generated by the transmission signal generation unit 5 is transmitted to the ultrasonic probe 3 via the ultrasonic amplification unit 4, whereby ultrasonic waves are transmitted to a desired part of the subject 2. The An ultrasonic wave generated by reflection or the like from a site where the ultrasonic wave is transmitted is received by the ultrasonic probe 3 and input to the ultrasonic wave receiving unit 6 as a reflected echo signal. The ultrasonic wave receiving unit 6 performs a predetermined reception process such as amplification on the input reflected echo signal to generate a received wave signal. The ultrasonic image construction unit 8 takes in a received signal from the ultrasonic wave reception unit 6 via the system bus 7, performs reception processing such as phasing addition processing, γ processing, interpolation processing, etc., and generates a reception beam, An ultrasonic image (for example, a tomographic image) of biological information of a desired part of the subject 2 is generated. Note that the ultrasonic image construction unit 8 of the present embodiment includes a DSC (Digital Scan Converter) that performs coordinate conversion and the like in order to display the generated ultrasonic image on the display unit 9. The generated ultrasonic image is transmitted to the display unit 9 via the system bus 7 and displayed on the display screen. The control unit 10 is connected to the transmission signal generation unit 5, the ultrasonic wave reception unit 6, the ultrasonic image configuration unit 8, and the display unit 9 via the system bus 7 so as to be able to transmit signals. It comes to control. Further, an operation unit 11 is connected to the system bus 7 so as to be able to transmit signals, and via the control unit 10 or directly, a transmission signal generation unit 5, an ultrasonic wave reception unit 6, an ultrasonic image configuration unit 8, and a display unit. 9 is configured such that a control command can be input. Thereby, the control timing of each part, a signal amplification degree, etc. can be controlled via the operation part 11 and the control part 10 by the operator of the ultrasound diagnosing device 1. FIG. In addition, the control unit 10 can have a certain function by a predetermined program.

ここで、本実施例１の特徴構成及び関連構成について説明する。超音波診断装置１は、各部に供給する電源の電圧を調整して分配する電源部１２が設けられている。電源部１２は、内蔵の電池１３から供給される直流電圧を、超音波診断装置１を構成する電子部品が搭載された各基板の要求仕様に合わせて、各回路ブロックに必要な複数の電圧に調整した電圧を供給するようになっている。また、外部端子１５を介して供給される交流電源を直流電圧に整流する図示しないＡＣアダプターを備え、各基板の要求仕様に合わせて複数の電圧に調整した電圧を供給するようになっている。図示例では、電源部１２は、電源線１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介して超音波診断装置１を構成する各部に供給する。電源線１６ａは、スイッチ１７ａを介して超音波増幅部４が搭載された基板に接続されている。電源線１６ｂは、スイッチ１７ｂを介して、送波信号生成部５、超音波受波部６、超音波画像生成部８、制御部１０及び図示していない構成部品が搭載された基板の電源線に接続されている。また、電源線１６ｂは、表示部９を構成する基板の電源線にも接続されている。なお、スイッチ１７ａ、１７ｂは電源部１２に本来的に備えられているものであり、図示では理解しやすくするために電源部１２から抜き出して記載している。電源線１６ｃは、スイッチを介さずに各電子部品に接続され、超音波診断装置１の主要部が運転されていない状態でも、一定の機能を発揮可能にしている。 Here, the characteristic configuration and the related configuration of the first embodiment will be described. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 is provided with a power supply unit 12 that adjusts and distributes the voltage of the power supplied to each unit. The power supply unit 12 converts the DC voltage supplied from the built-in battery 13 into a plurality of voltages required for each circuit block in accordance with the required specifications of each board on which the electronic components constituting the ultrasonic diagnostic apparatus 1 are mounted. The adjusted voltage is supplied. In addition, an AC adapter (not shown) that rectifies the AC power supplied via the external terminal 15 into a DC voltage is provided, and a voltage adjusted to a plurality of voltages according to the required specifications of each substrate is supplied. In the example of illustration, the power supply part 12 supplies to each part which comprises the ultrasonic diagnosing device 1 via power supply line 16a, 16b, 16c. The power line 16a is connected to the substrate on which the ultrasonic amplifying unit 4 is mounted via the switch 17a. The power supply line 16b is connected to the power supply line of the substrate on which the transmission signal generation unit 5, the ultrasonic wave reception unit 6, the ultrasonic image generation unit 8, the control unit 10 and components not shown are mounted via the switch 17b. It is connected to the. The power supply line 16b is also connected to the power supply line of the substrate constituting the display unit 9. Note that the switches 17a and 17b are originally provided in the power supply unit 12, and are illustrated by being extracted from the power supply unit 12 for easy understanding. The power line 16c is connected to each electronic component without going through a switch, and can perform a certain function even when the main part of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is not operated.

本実施例１の特徴部は、加速度センサ２１と保護部２２と警報ランプ２３が設けられていることにある。これらは、超音波診断装置１のスイッチ１７ａ、１７ｂ等の主電源がオフされている不使用状態でも機能しなければならないので、スイッチ類を介さない電源線１６ｃに接続されている。なお、警報ランプ２３は、図２の本体部１０１の外部から見える位置に設けられる。また、加速度センサ２１と保護部２２と警報ランプ２３は、独立した基板に搭載してもよいが、制御部１０等が搭載された他の基板に搭載してもよい。要は、超音波診断装置１の重心位置又はその近傍に位置させて搭載することが好ましい。 The characteristic part of the first embodiment is that an acceleration sensor 21, a protection part 22, and an alarm lamp 23 are provided. Since these must function even when the main power supply such as the switches 17a and 17b of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is turned off, they are connected to the power supply line 16c without using switches. The alarm lamp 23 is provided at a position visible from the outside of the main body 101 in FIG. Moreover, although the acceleration sensor 21, the protection part 22, and the warning lamp 23 may be mounted on independent boards, they may be mounted on other boards on which the control unit 10 and the like are mounted. In short, it is preferable to mount the ultrasonic diagnostic apparatus 1 at or near the center of gravity.

加速度センサ２１は、３軸方向の加速度を検出する加速度センサであれば、周知のものを適用することができる。例えば、コイルやバネを用いて加速度を計測する機械式のもの、半導体製造技術により表面を円環状に薄く作りダイヤフラムを形成し、中央の重りをこの薄い金属で支えることで加速度による変位を検出しやすくしたピエゾ型のものなど、多種の加速度センサが存在する。なお、ピエゾ型のものは、ダイヤフラムの位置変化をピエゾ抵抗素子によって検出し、電気回路によって増幅して計測する。ダイヤフラムとピエゾ抵抗素子の取り付け方により３軸方向の加速度の検出を可能としたものである。本実施例１における３軸方向は、図４に示したように、台車２００の走行方向を水平方向のｘ軸とし、これに直交する水平方向をｙ軸とし、垂直方向をｚ軸として説明するが、これに限定されるものではない。 As the acceleration sensor 21, a known sensor can be applied as long as it is an acceleration sensor that detects acceleration in three axial directions. For example, a mechanical type that measures acceleration using a coil or a spring, or a semiconductor manufacturing technology that forms a diaphragm with a thin surface and forms a diaphragm, and a center weight is supported by this thin metal to detect displacement due to acceleration. There are many types of acceleration sensors, such as simplified piezo-type sensors. In the case of the piezo type, a change in the position of the diaphragm is detected by a piezoresistive element and amplified by an electric circuit and measured. By installing the diaphragm and the piezoresistive element, the acceleration in the triaxial direction can be detected. As shown in FIG. 4, the triaxial direction in the first embodiment will be described with the traveling direction of the carriage 200 as the horizontal x-axis, the horizontal direction orthogonal thereto as the y-axis, and the vertical direction as the z-axis. However, the present invention is not limited to this.

加速度センサ２１は、超音波診断装置１の移動、使用時の設置状態（ポジショニング）、外力などの衝撃、及び振動などの揺れを検出することができる。例えば、超音波診断装置１の移動時は、移動速度の変化に応じたｘ軸又はｙ軸の水平方向の加速度の検出値αｘ又はαｙが検出される。また、検査者が手に持って超音波診断装置１を使用している場合は３軸方向に揺れるので、３軸方向の加速度が僅かに変化する。これに対し、台車２００又は机上に設置している場合は殆ど揺れないことに基づいて、使用時の設置状態を判定できる。そこで、保護部２２は、図５に示すフローチャートのように、判定周期ごとに加速度センサ２１の検出値（ベクトル）αを取り込み（Ｓ１）、検出値αの３軸方向の加速度成分の検出値αｘ、αｙ、αzに基づいて、本体部１０１が台車２００（又は机上）に設置されているか、検査者が手に持っているかを、判定する（Ｓ２）。ステップＳ２で、検査者が超音波診断装置１を手に持って移動又は使用していると判定した場合は、検出値αのｚ軸成分αｚと内蔵メモリに記憶された落下判定用の閾値Ａと比較して、図６に示すようにｚ軸成分αｚが閾値Ａを越えていれば、超音波診断装置１（本体部１０１）が落下状態（落下中）であると判定する（ＳＳ３）。 The acceleration sensor 21 can detect movement of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, installation state (positioning) at the time of use, impact such as external force, and vibration such as vibration. For example, when the ultrasonic diagnostic apparatus 1 moves, the detected value αx or αy of the x-axis or y-axis horizontal acceleration corresponding to the change in the moving speed is detected. In addition, when the examiner holds the hand and uses the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the acceleration in the three-axis direction slightly changes because the examiner shakes in the three-axis direction. On the other hand, the installation state at the time of use can be determined based on being hardly shaken when installed on the cart 200 or on the desk. Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 5, the protection unit 22 takes in the detection value (vector) α of the acceleration sensor 21 for each determination period (S1), and detects the detection value αx of the acceleration component in the triaxial direction of the detection value α. , Αy, αz, it is determined whether the main body 101 is installed on the carriage 200 (or on the desk) or is held by the inspector (S2). If it is determined in step S2 that the examiner is moving or using the ultrasonic diagnostic apparatus 1 in his / her hand, the z-axis component αz of the detection value α and the threshold value A for drop determination stored in the built-in memory. 6, if the z-axis component αz exceeds the threshold value A as shown in FIG. 6, it is determined that the ultrasonic diagnostic apparatus 1 (main body 101) is in a falling state (falling) (SS 3).

ここで、図６の横軸は時間（Ｔ）経過を示し、縦軸はｚ軸方向の加速度αｚを落下方向を正として示している。また、Ｔ０におけるｚ軸方向の加速度αｚは、一定値（例えば、０）であり、通常の使用状態（静止状態）における加速度αｚである。したがって、保護部２２の動作が開始されてから、加速度センサ２１で計測された検出値αｚが閾値Ａより小さいと判定しているＴ１以前の間は、超音波診断装置１が落下状態にないと判定する。逆に、検出値αｚが閾値Ａより大きいＴ１以降は落下状態であると判定する。つまり、超音波診断装置１の本体部１０１が静止状態から落下すると、図６に示すように、垂直方向であるｚ軸方向の加速度成分が急激に正の方向に変化する。そこで、その急激な変化を検出するために予め設定された閾値Ａと検出値αｚを比較する。そして、検出値αｚが閾値Ａを越えたときに落下していると判定して、落下衝撃を受ける前に電源を遮断する。これにより、超音波診断装置１の安全を図ることができる。 Here, the horizontal axis of FIG. 6 indicates the passage of time (T), and the vertical axis indicates the acceleration αz in the z-axis direction with the falling direction being positive. Further, the acceleration αz in the z-axis direction at T0 is a constant value (for example, 0), and is the acceleration αz in a normal use state (stationary state). Therefore, after the operation of the protection unit 22 is started, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is not in the fall state before T1 when it is determined that the detected value αz measured by the acceleration sensor 21 is smaller than the threshold value A. judge. On the other hand, it is determined that the detected value αz is in a falling state after T1 where the detected value αz is larger than the threshold value A. That is, when the main body 101 of the ultrasound diagnostic apparatus 1 falls from a stationary state, the acceleration component in the z-axis direction, which is the vertical direction, suddenly changes in the positive direction as shown in FIG. Therefore, the threshold value A set in advance and the detected value αz are compared in order to detect the sudden change. Then, when the detected value αz exceeds the threshold value A, it is determined that it is falling, and the power supply is shut off before receiving the drop impact. Thereby, the safety of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can be achieved.

すなわち、ステップＳ３で、超音波診断装置１が落下中であると判定した場合は、少なくともスイッチ１７ａにオフ指令を出力して、超音波増幅部４への電源供給を停止するとともに、警報ランプ２３を点灯して少なくとも一部の電源を遮断したことを外部に報知する。また、予め定められている場合は、スイッチ１７ｂにもオフ指令を出力して、表示部９及び制御部１０を含む他のブロック５，６，８等への電源供給を停止する。なお、落下中を検出したときに、どのブロック又は基板の電源供給を停止するかは、予め定めておくことができる。一方、ステップＳ３の判定で、検出値αｚが閾値Ａを越えていなければ、最初のＳ１に戻って処理を繰り返す。 That is, if it is determined in step S3 that the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is falling, at least an OFF command is output to the switch 17a to stop the power supply to the ultrasonic amplifying unit 4 and the alarm lamp 23. Is lit to notify the outside that at least a part of the power supply is cut off. Further, if predetermined, an OFF command is also output to the switch 17b, and the power supply to the other blocks 5, 6, 8 including the display unit 9 and the control unit 10 is stopped. Note that it is possible to determine in advance which block or substrate power supply is to be stopped when the falling state is detected. On the other hand, if it is determined in step S3 that the detected value αz does not exceed the threshold A, the process returns to the first S1 and the process is repeated.

本実施例１によれば、超音波診断装置１を手で持って移動又は使用していた場合に、誤って超音波診断装置１を落下させた場合でも、床面等に落下して衝撃を受ける前に、落下中であることを判定できる。そして、落下中であると判定した場合は、予め定められた基板への電源供給が遮断されるとともに、警報ランプ２３が点灯する。これにより、落下の衝撃により超音波診断装置１を構成する電気回路や電子部品が損傷しても、その前に電源供給が遮断されるから、それらの部品等に短絡電流等の異常電流が流れるのを防止でき、超音波診断装置１の安全性を確保することができる。また、警報ランプ２３が点灯された場合は、超音波診断装置１の使用を禁止し、点検等を行って安全の確認を行い、安全が確認されれば超音波診断装置１の電源供給を再開して診断に用いることができる。 According to the first embodiment, when the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is moved or used by hand, even if the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is accidentally dropped, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is dropped and impacted on the floor surface or the like. You can determine that you are falling before you receive it. And when it determines with falling, while supplying the power supply to the predetermined board | substrate will be interrupted | blocked, the alarm lamp 23 will light. As a result, even if the electrical circuit and electronic parts constituting the ultrasonic diagnostic apparatus 1 are damaged due to the impact of the drop, the power supply is shut off before that, so an abnormal current such as a short-circuit current flows through those parts. Can be prevented, and the safety of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can be ensured. Further, when the alarm lamp 23 is lit, the use of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is prohibited, the inspection is performed to confirm the safety, and the power supply of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is resumed if the safety is confirmed. Can be used for diagnosis.

なお、実施例１において、超音波診断装置１が使用されている水平状態から、同じ姿勢のままで落下したものとして説明したが、水平状態から傾いた状態で落下する場合が考えられる。この場合は、３軸の加速度の合成成分により、同様に落下を検出することができる。 In addition, in Example 1, although demonstrated as what fell with the same attitude | position from the horizontal state where the ultrasound diagnosing device 1 is used, the case where it falls in the state inclined from the horizontal state is considered. In this case, the fall can be detected in the same manner by the composite component of the three-axis acceleration.

図７に、本発明の実施例２の超音波診断装置１のブロック構成図を示す。本実施例が実施例１と異なる点は、加速度センサ２１に代えて、角速度センサ３１を落下・転倒センサとして用いたこと、及び保護部３２の処理を角速度センサ３１に合わせて構成したことにある。その他の構成部品は、実施例１と同一であることから、同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 7 is a block diagram of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the angular velocity sensor 31 is used as a fall / fall sensor instead of the acceleration sensor 21, and the processing of the protection unit 32 is configured in accordance with the angular velocity sensor 31. . Since other components are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

角速度センサ３１は、ジャイロセンサなどの周知の角速度センサを適用できる。要は、本体部１０１の回転運動を測定するために、図４に示した３軸周りの角速度（単位時間あたりの角度変化量）を検出するものであればよく、デジタルカメラなどの手ぶれ補正などで広く用いられている。また、加速度センサ２１を用いて超音波診断装置１の設置状態（ポジショニング）を判定する場合と同様に、操作者の膝の上に超音波診断装置１を置いて使用した場合を考える。この場合は、人の動きに応じた比較的小刻みな振動（揺れ）が断続的に続くから、３軸周りの角速度を検出することにより使用時の設置状態を判定できる。これは膝の上だけに限らず、人体に接して使用される場合など、程度の差はあるが、微弱な振動が加えられることには変わらない。一方、台車２００や机上に超音波診断装置１を置いて使用している場合は、ほぼ振動しないことから、検出した角速度により超音波診断装置１の使用時の設置状態（ポジショニング）を判定することが可能である。 As the angular velocity sensor 31, a known angular velocity sensor such as a gyro sensor can be applied. In short, in order to measure the rotational movement of the main body 101, it is only necessary to detect the angular velocity (angle change amount per unit time) around the three axes shown in FIG. Widely used. Further, as in the case of determining the installation state (positioning) of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 using the acceleration sensor 21, consider the case where the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is used on the operator's knee. In this case, since relatively small vibrations (swings) according to the movement of the person continue intermittently, the installation state at the time of use can be determined by detecting the angular velocities around the three axes. This is not limited to just on the knee, but when used in contact with the human body, there is a difference in the degree, but it does not change that weak vibration is applied. On the other hand, when the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is placed on a carriage 200 or a desk and used, it does not vibrate substantially, and therefore the installation state (positioning) when the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is used is determined based on the detected angular velocity. Is possible.

本実施例２は、台車２００の天板２０１上に超音波診断装置１を置いて使用している場合を想定したものであり、図８に示した保護部３２の処理動作を示すフローチャートに沿って説明する。実施例１と同様に、角速度センサ３１の検出値ωを判定周期ごとに取り込み（Ｓ１１）、検出値ωに基づいて超音波診断装置１が台車２００に設置されているか否かを判定する（Ｓ１２）。台車２００に設置されていなければ、あるいは人手に持って移動又は使用していると判定されれば、Ｓ１１に戻って処理を繰り返す。台車２００に設置されていると判定された場合は、ステップＳ１３に進んで、台車２００が転倒中であることを判定する内蔵メモリに記憶された転倒判定用の閾値Ｂと比較して、水平軸周り（ｘ軸回り、ｙ軸回り、あるいはそれらの合成軸周り）の検出値ωが閾値Ｂを越えたか否か判定する（Ｓ１３）。水平軸周りの検出値ωが閾値Ｂを越えた場合は、少なくともスイッチ１７ａにオフ指令を出力して、超音波増幅部４への電源供給を停止する。そして、警報ランプ２３を点灯して、少なくとも一部の電源を遮断したことを外部に報知する。また、予め定められている場合は、スイッチ１７ｂにもオフ指令を出力して、表示部９及び制御部１０を含む他のブロック５，６，８等への電源供給を停止する（Ｓ１４）。ステップＳ１３の判定で、水平軸周りの検出値ωが閾値Ｂを越えていなければ、最初のＳ１１に戻って処理を繰り返す。 The second embodiment assumes that the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is used on the top plate 201 of the carriage 200, and follows the flowchart showing the processing operation of the protection unit 32 shown in FIG. I will explain. As in the first embodiment, the detection value ω of the angular velocity sensor 31 is taken in every determination cycle (S11), and it is determined whether the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is installed on the carriage 200 based on the detection value ω (S12). ). If it is not installed on the carriage 200, or if it is determined that it is moved or used by hand, the process returns to S11 and the process is repeated. When it is determined that the vehicle is installed on the carriage 200, the process proceeds to step S13, and the horizontal axis is compared with the threshold value B for fall determination stored in the built-in memory for determining that the carriage 200 is falling. It is determined whether or not the detected value ω around (around the x axis, around the y axis, or around their combined axes) exceeds the threshold B (S13). When the detected value ω around the horizontal axis exceeds the threshold value B, at least an OFF command is output to the switch 17a and the power supply to the ultrasonic amplifying unit 4 is stopped. Then, the alarm lamp 23 is turned on to notify the outside that at least a part of the power supply is cut off. If predetermined, an off command is also output to the switch 17b, and the power supply to the other blocks 5, 6, 8 and the like including the display unit 9 and the control unit 10 is stopped (S14). If it is determined in step S13 that the detected value ω around the horizontal axis does not exceed the threshold value B, the process returns to the first step S11 and is repeated.

このように、超音波診断装置１を台車２００に載せて移動中に台車２００のキャスタ２０４が何らかの障害物に当たって、台車２００ごと走行方向に倒れることがある。この場合、本実施例２によれば、図示を省略するが、図６の加速度の場合と同様に、本体部１０１に設けられた角速度センサ３１の水平軸周りの角速度成分ωが閾値Ｂを越えたときに、台車２００が転倒中であることを検出して、所定のブロックへの電源供給を停止することができる。 In this way, the caster 204 of the carriage 200 may hit some obstacle while the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is placed on the carriage 200 and moved, and the carriage 200 may fall in the traveling direction. In this case, according to the second embodiment, although not shown, the angular velocity component ω around the horizontal axis of the angular velocity sensor 31 provided in the main body 101 exceeds the threshold B, as in the case of the acceleration in FIG. When this occurs, it can be detected that the carriage 200 is falling and power supply to a predetermined block can be stopped.

本実施例２では、角速度センサ３１により、台車２００ごと走行方向に倒れる転倒を検出した。しかし、加速度センサ２１を用いた実施例１でも、台車２００ごと走行方向に倒れる転倒を検出することができることを図９に基づいて説明する。同図の横軸は加速度αの水平方向成分を示し。縦軸は加速度αの垂直方向成分を示している。台車２２０が水平方向にほぼ一定の速度で走行している間、水平方向の加速度成分（ｘ方向又はｙ方向、あるいは合成方向の成分）は図９に示すように「０」であるとする。このとき、走行中の台車２００が障害物に乗り上げて図示矢印方向に転倒すると、水平方向の加速度成分は転倒開始時の「０」から変化する。つまり、走行方向の加速度成分を正とした場合、図示のように水平方向の加速度成分は「０」から負の方向に変化する。さらに、加速度センサ２１の鉛直方向の高さが下がるので、その方向の加速度を正とすると、鉛直方向の加速度成分は増大する。このような加速度変化が検出された場合は、保護部２２において台車２００の転倒であると判定することができる。例えば、鉛直方向の加速度の変化分Ｈ１と、水平方向の加速度の変化分Ｌ１とが同じ値（Ｈ１＝Ｌ１）になったときを検出して、転倒と判定することができる。ちなみに、Ｈ１＝Ｌ１は、台車２００が４５°方向に傾いた状態である。しかし、これに限らず、Ｈ１：Ｌ１が任意に設定した比（例えば、２：１）になったときを検出して転倒を判定してもよい。 In the second embodiment, the angular velocity sensor 31 detects a fall that falls in the traveling direction together with the carriage 200. However, also in Example 1 using the acceleration sensor 21, it will be described based on FIG. 9 that it is possible to detect a fall that falls in the traveling direction together with the carriage 200. The horizontal axis of the figure shows the horizontal component of the acceleration α. The vertical axis represents the vertical component of the acceleration α. While the carriage 220 is traveling at a substantially constant speed in the horizontal direction, it is assumed that the acceleration component in the horizontal direction (the component in the x direction, the y direction, or the combined direction) is “0” as shown in FIG. At this time, when the traveling carriage 200 rides on an obstacle and falls in the direction of the arrow shown in the figure, the horizontal acceleration component changes from “0” at the start of the fall. That is, when the acceleration component in the traveling direction is positive, the horizontal acceleration component changes from “0” to a negative direction as shown in the figure. Furthermore, since the height of the acceleration sensor 21 in the vertical direction decreases, if the acceleration in that direction is positive, the acceleration component in the vertical direction increases. When such a change in acceleration is detected, the protection unit 22 can determine that the carriage 200 has fallen. For example, when the vertical acceleration change H1 and the horizontal acceleration change L1 have the same value (H1 = L1), it can be determined that the vehicle has fallen. Incidentally, H1 = L1 is a state in which the carriage 200 is inclined in the 45 ° direction. However, the present invention is not limited to this, and a fall may be determined by detecting when H1: L1 has an arbitrarily set ratio (for example, 2: 1).

図１０に、本発明の超音波診断装置１の実施例３のブロック構成図を示す。本実施例３が実施例１と相違する点は、第一に、台車２００に補助の電池２１３を設けてコネクタ４０を介して、本体部の電池１３と並列に電源部１２に電源を供給可能にするとともに、角速度センサ２３１を台車２００に設けたことにある。また、第二に、実施例１では保護部２２の機能を本体部１０１に独立に設けていたが、本実施例３では保護部２２の機能を制御部１０に含めたことが相違する。なお、角速度センサ２３１は電源線４１を介して電池２１３に接続され、加速度センサ２１と角速度センサ２３１の検出値は、それぞれ入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）２５とシステムバス７を介して、制御部１０に入力されるようになっていることが相違する。また、保護部２２の機能を制御部１０に含めたことから、少なくとも制御部１０の電源を遮断されない電源線１６ｃから供給するようにしていることが相違する。 FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention. First, the third embodiment is different from the first embodiment in that an auxiliary battery 213 is provided on the carriage 200 and power can be supplied to the power supply section 12 in parallel with the battery 13 of the main body section via the connector 40. The angular velocity sensor 231 is provided in the carriage 200. Second, the function of the protection unit 22 is provided in the main body 101 independently in the first embodiment, but the function of the protection unit 22 is included in the control unit 10 in the third embodiment. The angular velocity sensor 231 is connected to the battery 213 via the power line 41, and the detected values of the acceleration sensor 21 and the angular velocity sensor 231 are transmitted to the control unit via the input / output interface (I / O) 25 and the system bus 7, respectively. 10 is different. Further, since the function of the protection unit 22 is included in the control unit 10, at least the power of the control unit 10 is supplied from the uninterrupted power line 16c.

表示部９への電源は、落下検出により遮断されるスイッチ１７を備えた電源線１６ａから供給するようにしている。なお、図１０では、送波信号生成部５、超音波受波部６及び超音波画像構成部８にも、遮断されない電源線１６ｃから供給するようにしている。しかし、これに限定されるものではなく、前述したように、落下の衝撃により損傷して安全性が損なわれるおそれがある電子部品等への電源は、スイッチ１７を備えた電源線１６ａから供給するようにできる。その他の構成部品は実施例１と同様であるから、同一の符号を付して説明を省略する。また、角速度センサ２３１は、実施例２の角速度センサ３１と同一のものを適用できる。 The power to the display unit 9 is supplied from a power line 16a provided with a switch 17 that is cut off when the drop is detected. In FIG. 10, the transmission signal generation unit 5, the ultrasonic wave reception unit 6, and the ultrasonic image construction unit 8 are also supplied from the uninterrupted power line 16 c. However, the present invention is not limited to this, and as described above, power to an electronic component or the like that may be damaged by the impact of a drop to impair safety is supplied from a power line 16a provided with a switch 17. You can Since other components are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted. The angular velocity sensor 231 can be the same as the angular velocity sensor 31 of the second embodiment.

このように構成される実施例３によれば、実施例１の特徴に加えて、台車２００に角速度センサ２３１を設けたことから、台車２００の転倒を実施例２と同様に角速度センサ２３１の検出値ωに基づいて制御部１０で判定できる。制御部１０は、台車２００が転倒中であることを判定した場合は、指令２４をスイッチ１７と警報ランプ２３に出力して、電源線１６ａの電源を遮断するとともに、警報ランプ２３によりその旨を表示する。一方、超音波診断装置１を台車２００から取り外して使用する際には、実施例１と同様、図５の動作により落下中を検出して電源線１６ａを遮断するとともに、警報ランプ２３によりその旨を表示する。 According to the third embodiment configured in this way, in addition to the features of the first embodiment, the cart 200 is provided with the angular velocity sensor 231. Therefore, the cart 200 is detected by the angular velocity sensor 231 in the same manner as the second embodiment. The control unit 10 can determine based on the value ω. When the control unit 10 determines that the carriage 200 is falling, the control unit 10 outputs a command 24 to the switch 17 and the alarm lamp 23 to shut off the power supply of the power line 16a and to notify the alarm lamp 23 of the fact. indicate. On the other hand, when the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is detached from the carriage 200 and used, as in the first embodiment, the falling is detected by the operation of FIG. Is displayed.

以上、実施例１〜３に基づいて説明したように、本発明によれば、超音波診断装置１を手で持って移動又は使用していた場合に、誤って超音波診断装置１を落下させた場合でも、床面等に落下して衝撃を受ける前に、落下中であることを判定できる。そして、落下中であると判定した場合は、予め定められた基板への電源供給を遮断することができる。これにより、落下の衝撃により超音波診断装置１を構成する電気回路や電子部品が損傷しても、その前に電源供給が遮断されるから、それらの部品等に短絡電流が流れるのを防止できるから、超音波診断装置１の安全性を確保することができる。 As described above, according to the first to third embodiments, according to the present invention, when the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is moved or used by hand, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is accidentally dropped. Even if it falls, it can determine that it is falling before falling on the floor or the like and receiving an impact. And when it determines with falling, the power supply to a predetermined board | substrate can be interrupted | blocked. Thereby, even if the electric circuit and electronic parts constituting the ultrasonic diagnostic apparatus 1 are damaged due to the impact of the drop, the power supply is interrupted before that, so that it is possible to prevent a short-circuit current from flowing through those parts. Therefore, the safety of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can be ensured.

本発明は、上記の実施例１〜３に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。例えば、内蔵メモリに設定されている閾値Ａ、Ｂは、超音波診断装置１と台車２００の構成に応じて最適な値に設定する。具体的には、超音波診断装置１の単独の使用状態と、台車２００に搭載して一体として使用する状態では、落下や転倒による加速度センサ２１又は角速度センサ３１等の感値が変わることが考えられる。例えば、台車２００の収容部２０５に、予備の複数種類の超音波探触子３を用意しておくことがあり、また天板２０１を昇降させる場合がある。その場合は台車２００の重心が上部に移動するから、角速度も大きくなることが考えられる。そこで、使用態様に応じて内蔵メモリに設定する閾値Ａ，Ｂを最適化することが好ましい。具体的には、複数の異なる閾値Ａｎ、Ｂｍ（ここで、ｎ、ｍは任意の自然数）を内蔵メモリに格納しておき、保護部２２は使用態様に対応して設定された閾値を読み出して判定するようにすることができる。また、操作部１１から閾値Ａｎ、Ｂｍを選択するようにできる。 This invention is not limited to said Examples 1-3, A various change can be added. For example, the thresholds A and B set in the built-in memory are set to optimum values according to the configurations of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and the carriage 200. Specifically, the sensitivity value of the acceleration sensor 21 or the angular velocity sensor 31 or the like due to falling or falling may change between the single use state of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and the state in which the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is mounted on the carriage 200 and used integrally. It is done. For example, a plurality of spare types of ultrasonic probes 3 may be prepared in the housing portion 205 of the carriage 200, and the top plate 201 may be moved up and down. In that case, since the center of gravity of the carriage 200 moves upward, the angular velocity may be increased. Therefore, it is preferable to optimize the thresholds A and B set in the built-in memory according to the usage mode. Specifically, a plurality of different threshold values An and Bm (where n and m are arbitrary natural numbers) are stored in the built-in memory, and the protection unit 22 reads out the threshold values set according to the usage mode. Judgment can be made. Further, the threshold values An and Bm can be selected from the operation unit 11.

１超音波診断装置
３超音波探触子
４超音波増幅部
５送波信号生成部
６超音波受波部
７システムバス
８超音波画像構成部
９表示部
１０制御部
１１操作部
１２電源部
１３電池
１６ａ〜ｃ電源線
１７，１７ａ，１７ｂスイッチ
２１加速度センサ
２２保護部
２３警報ランプ
１０１本体部
１０２表示パネル
１０３コントロールパネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 3 Ultrasonic probe 4 Ultrasonic amplification part 5 Transmission signal generation part 6 Ultrasonic wave reception part 7 System bus 8 Ultrasonic image structure part 9 Display part 10 Control part 11 Operation part 12 Power supply part 13 Battery 16a-c Power line 17, 17a, 17b Switch 21 Acceleration sensor 22 Protection part 23 Alarm lamp 101 Main part 102 Display panel 103 Control panel

Claims

超音波探触子との間で超音波信号を送受して超音波画像を生成する本体部と、前記超音波画像を表示する表示部と、前記本体部と前記表示部に制御指令を入力する操作部とが連結して形成され、
前記本体部は、当該本体部と前記表示部に電源を供給する電源部と、加速度センサ又は角速度センサの少なくとも一方の落下・転倒センサと、該落下・転倒センサの検出値が予め定めた閾値を越えたときに前記本体部が落下中又は転倒中であると判定し、前記本体部の予め定められた基板への電源供給を遮断する保護部を備えてなる超音波診断装置において、
該超音波診断装置が、走行可能にかつ天板が昇降自在に形成された台車の天板に載置されてなり、前記台車の天板に角速度センサが備えられ、
前記保護部は、前記台車の角速度センサの検出値の水平軸周りの成分が予め定めた閾値を越えたときに前記台車が転倒中であると判定して、前記基板への電源供給を遮断することを特徴とする超音波診断装置。 A main body for generating an ultrasonic image by transmitting / receiving an ultrasonic signal to / from the ultrasonic probe, a display for displaying the ultrasonic image, and a control command is input to the main body and the display It is formed by connecting the operation part,
The main body includes a power supply that supplies power to the main body and the display, a fall / fall sensor of at least one of an acceleration sensor or an angular velocity sensor, and a detection value of the fall / fall sensor having a predetermined threshold value. In the ultrasonic diagnostic apparatus comprising a protection unit that determines that the main body part is falling or falling when it exceeds the power supply to a predetermined substrate of the main body part,
The ultrasonic diagnostic apparatus is mounted on a top plate of a carriage that can be run and the top plate can be moved up and down, and an angular velocity sensor is provided on the top plate of the carriage,
The protection unit determines that the cart is falling when the component around the horizontal axis of the detection value of the angular velocity sensor of the cart exceeds a predetermined threshold, and cuts off power supply to the substrate An ultrasonic diagnostic apparatus.

前記保護部は、前記加速度センサの検出値の水平方向成分の変化分と鉛直方向成分の変化分との比に基づいて前記台車が転倒中であると判定して、前記基板への電源供給を遮断することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The protection unit determines that the carriage is falling based on a ratio between a change in a horizontal component and a change in a vertical component of a detection value of the acceleration sensor, and supplies power to the substrate. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is cut off.