JP6188766B2 - Operating device and operating system - Google Patents
Operating device and operating system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6188766B2 JP6188766B2 JP2015217290A JP2015217290A JP6188766B2 JP 6188766 B2 JP6188766 B2 JP 6188766B2 JP 2015217290 A JP2015217290 A JP 2015217290A JP 2015217290 A JP2015217290 A JP 2015217290A JP 6188766 B2 JP6188766 B2 JP 6188766B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- game
- terminal device
- data
- controller
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、プレイヤが把持して操作することが可能な操作装置に関する。 The present invention relates to an operating device that can be held and operated by a player.
従来、プレイヤが手に持って使用する操作装置がある（例えば、特許文献１参照）。例
えば特許文献１に記載の携帯型のゲーム装置は、折りたたみ式であり、下側のハウジング
に操作ボタンが設けられている。このゲーム装置によれば、ユーザは、画面を見ながら画
面の両側に設けられる操作ボタンを用いてゲーム操作を行うことができ、ゲーム装置を把
持したまま容易にゲーム操作を行うことができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is an operation device that a player uses in his / her hand (see, for example, Patent Document 1). For example, a portable game device described in
近年、携帯型の端末装置（操作装置）に関しては、画面等がより大きくなり、装置自体
も大型化したものが増えている。ここで、ユーザが手に持って使用する装置自体が大きく
なると、ユーザが把持して使用する場合に不安定になったり、長時間把持して使用し続け
ると腕が疲れてしまったりする等の問題が生じる。例えば、特許文献１に記載のゲーム装
置を大型化すると、ユーザはゲーム装置を安定して把持することが難しく、また、長時間
使用すると手が疲れてしまうおそれがある。
In recent years, with regard to portable terminal devices (operation devices), screens and the like have become larger and devices themselves have become larger. Here, when the device itself that the user uses to hold up becomes large, the user becomes unstable when gripping and using it, or the arm becomes tired when holding and using for a long time, etc. Problems arise. For example, when the size of the game device described in
それ故、本発明の目的は、ユーザが容易に把持することが可能な操作装置を提供するこ
とである。
Therefore, an object of the present invention is to provide an operating device that can be easily gripped by a user.
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の（１）〜（２１）の構成を採用した。 The present invention employs the following configurations (1) to (21) in order to solve the above problems.
（１）
本発明の一例は、表示部と、突起部と、第１操作部および第２操作部と、第３操作部および第４操作部と、第５操作部および第６操作部とを備える、操作装置である。表示部は、ハウジングの表側に設けられる。突起部は、ハウジングの裏側において、左右両側の位置に設けられ、下面がハウジングの中央よりも上側に設けられる。第１操作部および第２操作部は、ハウジングの中央よりも上側において表示部の左右にそれぞれ設けられる。第３操作部および第４操作部は、突起部の上側にそれぞれ設けられる。第５操作部および第６操作部は、ハウジングの上側の面における左右の両側にそれぞれ設けられる。
なお、操作装置は、コネクタをさらに備えていてもよい。コネクタは、ハウジングの下側の面に設けられ、操作装置に他の装置を接続するためのコネクタである。
(1)
An example of the present invention includes a display unit, a protrusion, a first operation unit and a second operation unit, a third operation unit and a fourth operation unit, and a fifth operation unit and a sixth operation unit. Device. The display unit is provided on the front side of the housing. The protrusions are provided on the right and left sides of the rear side of the housing, and the lower surface is provided above the center of the housing. The first operation unit and the second operation unit are respectively provided on the left and right sides of the display unit above the center of the housing. The third operation unit and the fourth operation unit are respectively provided on the upper side of the protrusion . The fifth operation unit and the sixth operation unit are respectively provided on both the left and right sides of the upper surface of the housing.
Note that the operating device may further include a connector. The connector is provided on the lower surface of the housing, and is a connector for connecting another device to the operating device.
上記「操作部」は、ユーザが操作可能な操作デバイスであればどのようなものであって
もよく、例えば、後述する実施形態におけるスティック（アナログスティック）、キー（
ボタン）、タッチパネル、タッチパッド等である。
上記「反対側の位置」とは、厳密に２つの操作部の位置が一致する状態に限定される意
味ではなく、ハウジングの表側において操作部が設けられる領域を裏側に投影した場合に
、ハウジングの裏側において操作部が設けられる領域と、投影された領域とが一部におい
て重なる状態をも含む意味である。
The “operation unit” may be any operation device that can be operated by the user. For example, a stick (analog stick), a key (
Button), touch panel, touch pad, and the like.
The “opposite side position” is not limited to a state where the positions of the two operation units are exactly the same. When the area where the operation unit is provided on the front side of the housing is projected on the back side, This means that the area where the operation unit is provided on the back side and the projected area partially overlap.
上記（１）の構成によれば、第１および第２操作部と第３および第４操作部とがハウジ
ングの表側と裏側との互いに対向する位置に配置されるので、ユーザは、これらの操作部
を操作する際にハウジングを表側と裏側から挟むように把持することができる。また、こ
れらの操作部を操作する際にユーザは、ハウジングにおける上下方向の中心よりも上側を
把持するので、操作装置を上側で把持できるとともに、手のひらで操作装置を支えること
ができる。したがって、ユーザは、少なくとも４つの操作部を操作することができる状態
で、操作装置を安定的に把持することができる。つまり、上記（１）の構成によれば、ユ
ーザが容易に把持することが可能で、かつ、操作性の良い操作装置を提供することができ
る。
According to the configuration of (1) above, since the first and second operation parts and the third and fourth operation parts are arranged at positions facing each other on the front side and the back side of the housing, the user can perform these operations. When operating the part, the housing can be gripped so as to be sandwiched from the front side and the back side. Further, when operating these operation units, the user grips the upper side of the housing in the vertical direction, so that the operation device can be gripped by the upper side and the operation device can be supported by the palm. Therefore, the user can stably hold the operating device in a state in which at least four operating units can be operated. That is, according to the configuration of (1) above, it is possible to provide an operating device that can be easily gripped by the user and has good operability.
（２）
操作装置は、突起部をさらに備えていてもよい。突起部は、ハウジングの裏側において
、少なくとも左右両側の位置に突起して設けられる。このとき、第３操作部および第４操
作部は、突起部の上面に配置される。
(2)
The operating device may further include a protrusion. The protrusions are provided to protrude at least on the left and right sides on the back side of the housing. At this time, the third operation unit and the fourth operation unit are disposed on the upper surface of the protrusion.
上記（２）の構成によれば、ハウジングの裏側に突起部が設けられるので、上記の各操
作部を操作する場合、ユーザは、中指や薬指等で突起部を支えるようにして（突起部が指
に掛かるようにして）操作装置を把持することができる。これによって、ユーザは、疲れ
ることなく安定した状態で操作装置を把持することができる。
According to the configuration of (2) above, since the protrusion is provided on the back side of the housing, when operating each of the operation parts, the user supports the protrusion with the middle finger, the ring finger, or the like (the protrusion is The operating device can be gripped (as if it is on a finger). As a result, the user can grip the operating device in a stable state without getting tired.
（３）
突起部は、左右に延びる庇状の形状を有していてもよい。
(3)
The protrusion may have a bowl-like shape extending in the left-right direction.
上記（３）の構成によれば、ユーザは、突起部を支える指を突起部の下面に沿わせて操
作装置を把持することができるので、操作装置がより持ちやすくなる。また、突起部は左
右に延びて形成されるので、突起部が縦向きとなるようにユーザが操作装置を把持する場
合には、操作装置の一辺におけるどこの位置で把持しても、親指以外の指を突起部に当て
ることができる。したがって、突起部が縦向きとなるように操作装置を把持する場合であ
っても、ユーザは操作装置をしっかりと把持することができる。
According to the configuration of (3) above, the user can hold the operating device with his / her finger supporting the protruding portion along the lower surface of the protruding portion, so that the operating device is easier to hold. In addition, since the protruding portion is formed to extend from side to side, when the user holds the operating device so that the protruding portion is in the vertical direction, the user can hold it anywhere on one side of the operating device except for the thumb. Can be placed on the protrusion. Therefore, even when the operating device is gripped so that the protrusions are vertically oriented, the user can firmly grip the operating device.
（４）
突起部の下面には、操作装置とは別の付加装置が係止可能な第１係止穴が設けられても
よい。
(4)
A first locking hole in which an additional device different from the operation device can be locked may be provided on the lower surface of the protrusion.
上記（４）の構成によれば、第１係止穴を用いて操作装置と付加装置とを強固に接続す
ることができる。また、上記（３）の構成と（４）の構成とを組み合わせる場合には、操
作装置の左右方向に関する中央付近に第１係止穴を設けることができので、左右のバラン
スを均等に保って付加装置を安定的に接続することができる。
According to the configuration of (4) above, the operating device and the additional device can be firmly connected using the first locking hole. Further, when combining the configuration of (3) and the configuration of (4), the first locking hole can be provided near the center in the left-right direction of the operating device, so that the left-right balance is kept even. The additional device can be stably connected.
（５）
ハウジングの下側の面には、付加装置が係止可能な第２係止穴が設けられてもよい。
(5)
A second locking hole in which the additional device can be locked may be provided on the lower surface of the housing.
上記（５）の構成によれば、異なる位置に設けられる第１係止穴と第２係止穴とを用い
て操作装置と付加装置とを接続するので、接続をより強固にすることができる。
According to the configuration of (5) above, since the operating device and the additional device are connected using the first locking hole and the second locking hole provided at different positions, the connection can be further strengthened. .
（６）
操作装置は、突起部の下方であってハウジングの裏面における左右両側に、断面が凸型
である凸部をさらに備えていてもよい。
(6)
The operating device may further include a convex portion having a convex cross section on the left and right sides of the rear surface of the housing below the protrusion.
上記（６）の構成によれば、ユーザは、凸部に指（例えば薬指や小指）を掛けてハウジ
ングを把持することができるので、操作装置をよりしっかりと把持することができる。
According to the configuration of (6) above, the user can grip the housing by placing a finger (for example, a ring finger or a little finger) on the convex portion, and thus can more firmly grip the operating device.
（７）
突起部と凸部とは間隔を空けて設けられてもよい。
(7)
The protrusion and the protrusion may be provided with an interval.
上記（７）の構成によれば、ユーザは、凸部が邪魔になることなく中指や薬指等で突起
部を支えることができるとともに、他の指を凸部に掛けて操作装置を把持することができ
る。これによって、操作装置がより持ちやすくなる。
According to the configuration of (7) above, the user can support the protrusion with the middle finger, the ring finger, or the like without causing the protrusion to become an obstacle, and can hold the operating device by placing another finger on the protrusion. Can do. This makes it easier to hold the operating device.
（８）
操作装置は、ハウジングの裏面における左右両側に設けられるグリップ部をさらに備え
ていてもよい。
(8)
The operating device may further include grip portions provided on both the left and right sides of the rear surface of the housing.
上記（８）の構成によれば、ユーザは、グリップ部に指（例えば薬指や小指）を掛けて
ハウジングを把持することができるので、操作装置をよりしっかりと把持することができ
る。
According to the configuration of (8) above, the user can grip the housing by placing a finger (for example, a ring finger or a little finger) on the grip portion, so that the operating device can be gripped more firmly.
（９）
第１操作部は、スライドまたは傾倒可能な可動部材を有する方向入力部であってもよい。
(9)
The first operation unit may be a direction input unit having a movable member that can slide or tilt.
上記（９）の構成によれば、ユーザは、操作装置の左右両側を把持した状態で、親指に
よって方向入力部を操作することで方向入力を容易に行うことができる。これによって、
操作性の良い操作装置を提供することができる。
According to the configuration of (9) above, the user can easily perform direction input by operating the direction input unit with the thumb while holding the left and right sides of the operating device. by this,
An operating device with good operability can be provided.
（１０）
第３操作部は、押下可能なキーであってもよい。
(10)
The third operation unit may be a key that can be pressed.
上記（１０）の構成によれば、ユーザは、操作装置の左右両側を把持した状態で、人差
し指または中指によってキーを容易に押下することができる。これによって、操作性の良
い操作装置を提供することができる。
According to the configuration of (10) above, the user can easily press the key with the index finger or middle finger while holding the left and right sides of the operating device. Thereby, an operating device with good operability can be provided.
（１１）
操作装置は、第７操作部と、第８操作部とをさらに備えていてもよい。第７操作部は、ハウジングの表側の面において第１操作部の下方に配置される。第８操作部は、ハウジングの表側の面において第２操作部の下方に配置される。
(11)
The operating device may further include a seventh operating unit and an eighth operating unit. The seventh operation portion is disposed below the first operation portion on the front surface of the housing. The eighth operation portion is disposed below the second operation portion on the front side surface of the housing.
上記（１１）の構成によれば、操作装置を用いてより多様な操作が可能となる。また、第７操作部および第８操作部を操作する場合でも、ユーザは操作装置をしっかりと把持することができるので、操作性の良い操作装置を提供することができる。 With configuration (11) above, it is possible to perform more various operations using the operating device. Further, even when the seventh operation unit and the eighth operation unit are operated, the user can firmly hold the operation device, so that an operation device with good operability can be provided.
（１２）
第７操作部は、少なくとも上下左右の４方向の入力が可能なキーであってもよく、第８操作部は、押下可能な複数のキーを含んでいてもよい。
(12)
The seventh operation unit may be a key that allows input in at least four directions of up, down, left, and right, and the eighth operation unit may include a plurality of keys that can be pressed.
上記（１２）の構成によれば、ユーザは、操作装置の左右両側を把持した状態で、親指
によってキーを容易に押下することができる。これによって、操作性の良い操作装置を提
供することができる。
According to the configuration of (12) above, the user can easily press the key with the thumb while holding the left and right sides of the operating device. Thereby, an operating device with good operability can be provided.
上記（１３）の構成によれば、操作装置を用いてより多様な操作が可能となる。また、
ハウジングの上面に操作部が配置されるので、ユーザは、ハウジングの表側、上側、およ
び裏側からハウジングを包み込むようにして操作装置をしっかりと把持することができる
。
According to the configuration of (13) above, more various operations can be performed using the operation device. Also,
Since the operation unit is arranged on the upper surface of the housing, the user can firmly hold the operation device so as to wrap the housing from the front side, the upper side, and the back side of the housing.
（１４）
第５操作部および第６操作部はそれぞれ、押下可能なキーであってもよい。
(14)
Each of the fifth operation unit and the sixth operation unit may be a key that can be pressed.
上記（１４）の構成によれば、ユーザは、操作装置を包み込むようにして把持した状態
で、人差し指によってキーを容易に押下することができる。これによって、操作性の良い
操作装置を提供することができる。
According to the configuration of (14) above, the user can easily press the key with the index finger while holding the operation device so as to wrap it. Thereby, an operating device with good operability can be provided.
（１５）
操作装置は、表示部の画面に設けられるタッチパネルをさらに備えていてもよい。
(15)
The operating device may further include a touch panel provided on the screen of the display unit.
上記（１５）の構成によれば、ユーザはタッチパネルを用いて表示部に表示される画像
に対して直感的かつ容易に操作を行うことができる。また、上記（２）の構成と上記（１
５）との構成を組み合わせる場合には、操作装置は、表示部を上に向けて載置される場合
には突起部によってやや傾いた状態で載置される。したがって、操作装置を載置した状態
においてタッチパネルに対する操作が行いやすくなる。
With configuration (15) above, the user can intuitively and easily operate the image displayed on the display unit using the touch panel. In addition, the configuration of (2) and (1)
In the case of combining the configuration with 5), the operating device is placed in a slightly tilted state by the protrusion when it is placed with the display unit facing upward. Therefore, it becomes easy to operate the touch panel in a state where the operation device is placed.
（１６）
操作装置は、ハウジングの内部に慣性センサをさらに備えていてもよい。
(16)
The operating device may further include an inertial sensor inside the housing.
上記（１６）の構成によれば、操作装置自体を振ったり動かしたりする操作が可能とな
り、ユーザは、操作装置を用いて直感的かつ容易な操作を行うことができる。また、これ
によれば、操作装置を動かして使用することが想定されるので、操作装置に付加装置が接
続される場合には、操作装置と付加装置とを強固に接続することが重要になる。したがっ
て、上記（１６）の構成においては、上記（４）または（５）の構成を採用することによ
って、操作装置と付加装置とを強固に接続することが特に有効である。
According to the configuration of (16) above, it is possible to perform an operation of shaking or moving the operating device itself, and the user can perform an intuitive and easy operation using the operating device. Also, according to this, since it is assumed that the operating device is moved and used, when the additional device is connected to the operating device, it is important to firmly connect the operating device and the additional device. . Therefore, in the configuration (16), it is particularly effective to firmly connect the operating device and the additional device by adopting the configuration (4) or (5).
（１７）
操作装置は、自機に対して行われた操作を表す操作データをゲーム装置へ無線で送信す
る通信部をさらに備えていてもよい。
(17)
The operation device may further include a communication unit that wirelessly transmits operation data representing an operation performed on the own device to the game device.
上記（１７）の構成によれば、ユーザは、容易に把持することが可能で、かつ、操作性
の良い操作装置を用いてゲーム操作を行うことができる。
With configuration (17) above, the user can easily hold the game and can perform a game operation using an operating device with good operability.
（１８）
通信部は、ゲーム装置から送信されてくる画像データを受信してもよい。このとき、操
作装置は、受信された画像データを表示部に表示させる表示制御部をさらに備える。
(18)
The communication unit may receive image data transmitted from the game device. At this time, the controller device further includes a display control unit that displays the received image data on the display unit.
上記（１８）の構成によれば、ゲーム装置から送信されてくる画像が表示部に表示され
るので、ユーザは、操作装置の表示部に表示される画像を見ながらゲーム操作を行うこと
ができる。
According to the configuration of (18) above, since the image transmitted from the game device is displayed on the display unit, the user can perform the game operation while viewing the image displayed on the display unit of the operation device. .
（１９）
操作装置は、ゲーム処理部と、表示制御部とをさらに備えていてもよい。ゲーム処理部
は、自機に対する操作に基づいてゲーム処理を実行する。表示制御部は、ゲーム処理の結
果に基づいてゲーム画像を生成して表示部に表示させる。
(19)
The operating device may further include a game processing unit and a display control unit. The game processing unit executes game processing based on an operation on the own device. A display control part produces | generates a game image based on the result of a game process, and displays it on a display part.
上記（１９）の構成によれば、携帯型のゲーム装置を、容易に把持することが可能で、
かつ、操作性の良いものにすることができる。
According to the configuration of (19) above, the portable game device can be easily gripped,
In addition, the operability can be improved.
（２０）
表示部は５インチ以上の画面を有していてもよい。
(20)
The display unit may have a screen of 5 inches or more.
上記（２０）の構成によれば、大きな画面を用いて見やすく迫力のある画像を表示する
ことができる。なお、上記（２０）の構成のように大きな画面の表示部が用いられる場合
には、必然的に操作装置自体の大きさも大きくなるので、ユーザが容易に把持することが
可能となる上記（１）〜（１９）の構成が特に有効である。
With configuration (20) above, it is possible to display a powerful and easy-to-view image using a large screen. When a large screen display unit is used as in the above configuration (20), the size of the operation device inevitably increases, so that the user can easily hold it (1). ) To (19) are particularly effective.
（２１）
また、本発明の他の一例は、上記（５）に記載の操作装置と、付加装置とを含む操作シ
ステムであってもよい。付加装置は、第１および第２係止穴にそれぞれ係止可能な各爪部
を備え、当該各爪部が当該第１および第２係止穴に掛止することによって操作装置に接続
される。
(21)
Further, another example of the present invention may be an operation system including the operation device described in (5) above and an additional device. The additional device includes claw portions that can be respectively locked in the first and second locking holes, and the claw portions are hooked into the first and second locking holes to be connected to the operation device. .
上記（２１）の構成によれば、強固に接続された操作装置と付加装置とを含む操作シス
テムを提供することができる。
With configuration (21) above, it is possible to provide an operation system including an operation device and an additional device that are firmly connected.
（２２）
また、本発明の他の一例は、上記（５）に記載の操作装置と、支持装置とを含む操作シ
ステムであってもよい。支持装置は、ガイド部材、および、支持部材を備える。ガイド部
材は、第２係止穴に挿入可能である。また、支持部材は、当該ガイド部材が第２係止穴に
挿入された場合にハウジングの裏面を所定の角度に支持する。
(22)
Further, another example of the present invention may be an operation system including the operation device described in (5) above and a support device. The support device includes a guide member and a support member. The guide member can be inserted into the second locking hole. The support member supports the back surface of the housing at a predetermined angle when the guide member is inserted into the second locking hole.
上記（２２）の構成によれば、操作装置を所定の角度で載置しておくことができる操作
システムを提供することができる。また、操作装置と支持装置とを接続する際の位置決め
に第２係止穴が用いられるので、操作装置のハウジングに設ける穴の数を少なくすること
ができ、ハウジングの形状を簡易にすることができる。
According to the configuration of (22) above, it is possible to provide an operating system that can place the operating device at a predetermined angle. Further, since the second locking holes are used for positioning when connecting the operating device and the support device, the number of holes provided in the housing of the operating device can be reduced, and the shape of the housing can be simplified. it can.
また、本発明の他の一例は、ユーザが操作を行うための操作装置であって、略板状のハ
ウジングと、前記ハウジングの表側に設けられる表示部と、突起部とを備える操作装置で
あってもよい。突起部は、前記ハウジングの裏側において、前記ハウジングの中央よりも
上側であって少なくとも左右両側の位置に突起して設けられる。
Another example of the present invention is an operation device for a user to perform an operation, and includes an approximately plate-shaped housing, a display unit provided on the front side of the housing, and a protrusion. May be. The protrusions are provided on the back side of the housing so as to protrude above the center of the housing and at least on the left and right sides.
また、本発明の他の一例は、略板状のハウジングと、前記ハウジングの表側に設けられ
る表示部と、第１操作部および第２操作部と、突起部とを備える、操作装置であってもよ
い。第１操作部および第２操作部は、前記表示部の左右にそれぞれ設けられる。突起部は
、ユーザが前記第１操作部および第２操作部を両手の親指でそれぞれ操作可能なように前
記ハウジングを把持した場合に親指以外のいずれかの指に掛止可能な位置に設けられる。
Another example of the present invention is an operating device including a substantially plate-shaped housing, a display unit provided on the front side of the housing, a first operating unit, a second operating unit, and a protrusion. Also good. The first operation unit and the second operation unit are provided on the left and right sides of the display unit, respectively. The protrusion is provided at a position that can be hooked on any finger other than the thumb when the user grips the housing so that the user can operate the first operation unit and the second operation unit with the thumbs of both hands. .
また、本発明の他の一例は、ユーザが操作を行うための操作装置であって、略板状のハ
ウジングと、前記ハウジングの表側に設けられる表示部と、凸部とを備える操作装置であ
ってもよい。凸部は、前記ハウジングの裏側における前記ハウジングの左右の両辺に設け
られる。また、凸部は、上下方向に延び、断面が凸型である。
Another example of the present invention is an operating device for a user to perform an operation, and includes an approximately plate-shaped housing, a display portion provided on the front side of the housing, and a convex portion. May be. The convex portions are provided on both the left and right sides of the housing on the back side of the housing. The convex portion extends in the vertical direction and has a convex cross section.
また、本発明の他の一例は、略板状のハウジングと、前記ハウジングの表側に設けられ
る表示部と、突起部と、操作部とを備える操作装置であってもよい。突起部は、前記ハウ
ジングの裏側において少なくとも左右両側の位置に突起して設けられる。操作部は、前記
突起部の上側の面に設けられる。
Further, another example of the present invention may be an operating device including a substantially plate-shaped housing, a display unit provided on the front side of the housing, a protrusion, and an operating unit. The protrusions are provided to protrude at least on the left and right sides on the back side of the housing. The operation part is provided on the upper surface of the protrusion.
本発明によれば、ハウジングの表側において中央よりも上側の左右に第１および第２操
作部をそれぞれ設け、ハウジングの裏側において、第１操作部および第２操作部の反対側
に第３および第４操作部を設ける。これによって、ユーザが操作装置を容易に把持するこ
とが可能となる。
According to the present invention, the first and second operation parts are provided on the left and right above the center on the front side of the housing, respectively, and the third and the third operation parts are provided on the back side of the housing on the opposite side of the first operation part and the second operation part. 4 operation units are provided. As a result, the user can easily hold the operating device.
［１．ゲームシステムの全体構成］
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るゲームシステム１について説明する
。図１は、ゲームシステム１の外観図である。図１において、ゲームシステム１は、テレ
ビジョン受像器等に代表される据置型のディスプレイ装置（以下、「テレビ」と記載する
）２、据置型のゲーム装置３、光ディスク４、コントローラ５、マーカ装置６、および、
端末装置７を含む。ゲームシステム１は、コントローラ５を用いたゲーム操作に基づいて
ゲーム装置３においてゲーム処理を実行し、ゲーム処理によって得られるゲーム画像をテ
レビ２および／または端末装置７に表示するものである。
[1. Overall configuration of game system]
Hereinafter, a
A
ゲーム装置３には、当該ゲーム装置３に対して交換可能に用いられる情報記憶媒体の一
例である光ディスク４が脱着可能に挿入される。光ディスク４には、ゲーム装置３におい
て実行されるための情報処理プログラム（典型的にはゲームプログラム）が記憶されてい
る。ゲーム装置３の前面には光ディスク４の挿入口が設けられている。ゲーム装置３は、
挿入口に挿入された光ディスク４に記憶されている情報処理プログラムを読み出して実行
することによってゲーム処理を実行する。
An optical disk 4 that is an example of an information storage medium that can be used interchangeably with the
The game process is executed by reading and executing the information processing program stored in the optical disc 4 inserted into the insertion slot.
ゲーム装置３には、テレビ２が接続コードを介して接続される。テレビ２は、ゲーム装
置３において実行されるゲーム処理によって得られるゲーム画像を表示する。テレビ２は
スピーカ２ａ（図２）を有しており、スピーカ２ａは、上記ゲーム処理の結果得られるゲ
ーム音声を出力する。なお、他の実施形態においては、ゲーム装置３と据置型の表示装置
とは一体となっていてもよい。また、ゲーム装置３とテレビ２との通信は無線通信であっ
てもよい。
The
テレビ２の画面の周辺（図１では画面の上側）には、マーカ装置６が設置される。詳細
は後述するが、ユーザ（プレイヤ）はコントローラ５を動かすゲーム操作を行うことがで
き、マーカ装置６は、コントローラ５の動きや位置や姿勢等をゲーム装置３が算出するた
めに用いられる。マーカ装置６は、その両端に２つのマーカ６Ｒおよび６Ｌを備えている
。マーカ６Ｒ（マーカ６Ｌも同様）は、具体的には１以上の赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅ
ｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であり、テレビ２の前方に向かって赤外光を出力する。マ
ーカ装置６はゲーム装置３に接続されており、ゲーム装置３はマーカ装置６が備える各赤
外ＬＥＤの点灯を制御することが可能である。なお、マーカ装置６は可搬型であり、ユー
ザはマーカ装置６を自由な位置に設置することができる。図１ではマーカ装置６がテレビ
２の上に設置された態様を表しているが、マーカ装置６を設置する位置および向きは任意
である。
A
miting Diode), which outputs infrared light toward the front of the
コントローラ５は、自機に対して行われた操作の内容を表す操作データをゲーム装置３
に与えるものである。コントローラ５とゲーム装置３とは無線通信によって通信可能であ
る。本実施形態では、コントローラ５とゲーム装置３との間の無線通信には例えばＢｌｕ
ｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）（登録商標）の技術が用いられる。なお、他の実施形態
においてはコントローラ５とゲーム装置３とは有線で接続されてもよい。また、本実施形
態では、ゲームシステム１に含まれるコントローラ５は１つとするが、ゲーム装置３は複
数のコントローラと通信可能であり、所定台数のコントローラを同時に使用することによ
って複数人でゲームをプレイすることが可能である。コントローラ５の詳細な構成につい
ては後述する。
The
It is something to give to. The
The technology of Bluetooth (registered trademark) is used. In other embodiments, the
端末装置７は、ユーザが把持可能な程度の大きさであり、ユーザは端末装置７を手に持
って動かしたり、あるいは、端末装置７を自由な位置に配置したりして使用することが可
能である。詳細な構成は後述するが、端末装置７は、表示手段であるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉ
ｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶表示装置）５１、および、入力手段（後述す
るタッチパネル５２やジャイロセンサ７４等）を備える。端末装置７とゲーム装置３とは
無線（有線であってもよい）によって通信可能である。端末装置７は、ゲーム装置３で生
成された画像（例えばゲーム画像）のデータをゲーム装置３から受信し、画像をＬＣＤ５
１に表示する。なお、本実施形態では表示装置としてＬＣＤを用いているが、端末装置７
は、例えばＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：電界発光）を利用した表
示装置等、他の任意の表示装置を有していてもよい。また、端末装置７は、自機に対して
行われた操作の内容を表す操作データをゲーム装置３に送信する。
The
d Crystal Display (liquid crystal display device) 51 and input means (a
1 is displayed. In this embodiment, an LCD is used as the display device, but the
May have other arbitrary display devices such as a display device using EL (Electro Luminescence). In addition, the
［２．ゲーム装置３の内部構成］
次に、図２を参照して、ゲーム装置３の内部構成について説明する。図２は、ゲーム装
置３の内部構成を示すブロック図である。ゲーム装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、システムＬＳＩ１１、外部メインメモリ１２、Ｒ
ＯＭ／ＲＴＣ１３、ディスクドライブ１４、およびＡＶ−ＩＣ１５等を有する。
[2. Internal configuration of game device 3]
Next, the internal configuration of the
processing unit) 10,
An OM /
ＣＰＵ１０は、光ディスク４に記憶されたゲームプログラムを実行することによってゲ
ーム処理を実行するものであり、ゲームプロセッサとして機能する。ＣＰＵ１０は、シス
テムＬＳＩ１１に接続される。システムＬＳＩ１１には、ＣＰＵ１０の他、外部メインメ
モリ１２、ＲＯＭ／ＲＴＣ１３、ディスクドライブ１４およびＡＶ−ＩＣ１５が接続され
る。システムＬＳＩ１１は、それに接続される各構成要素間におけるデータ転送の制御、
表示すべき画像の生成、外部装置からのデータの取得等の処理を行う。なお、システムＬ
ＳＩ１１の内部構成については後述する。揮発性の外部メインメモリ１２は、光ディスク
４から読み出されたゲームプログラムや、フラッシュメモリ１７から読み出されたゲーム
プログラム等のプログラムを記憶したり、各種データを記憶したりするものであり、ＣＰ
Ｕ１０のワーク領域やバッファ領域として用いられる。ＲＯＭ／ＲＴＣ１３は、ゲーム装
置３の起動用のプログラムが組み込まれるＲＯＭ（いわゆるブートＲＯＭ）と、時間をカ
ウントするクロック回路（ＲＴＣ：Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）とを有する。ディ
スクドライブ１４は、光ディスク４からプログラムデータやテクスチャデータ等を読み出
し、後述する内部メインメモリ１１ｅまたは外部メインメモリ１２に読み出したデータを
書き込む。
The
Processing such as generation of an image to be displayed and acquisition of data from an external device is performed. System L
The internal configuration of SI11 will be described later. The volatile external
Used as U10 work area and buffer area. The ROM /
システムＬＳＩ１１には、入出力プロセッサ（Ｉ／Ｏプロセッサ）１１ａ、ＧＰＵ（Ｇ
ｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）１１ｂ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓ
ｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１１ｃ、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）１１ｄ、お
よび内部メインメモリ１１ｅが設けられる。図示は省略するが、これらの構成要素１１ａ
〜１１ｅは内部バスによって互いに接続される。
The
graphics Processor Unit) 11b, DSP (Digital S)
An signal processor (11c), a VRAM (Video RAM) 11d, and an internal
˜11e are connected to each other by an internal bus.
ＧＰＵ１１ｂは、描画手段の一部を形成し、ＣＰＵ１０からのグラフィクスコマンド（
作画命令）に従って画像を生成する。ＶＲＡＭ１１ｄは、ＧＰＵ１１ｂがグラフィクスコ
マンドを実行するために必要なデータ（ポリゴンデータやテクスチャデータ等のデータ）
を記憶する。画像が生成される際には、ＧＰＵ１１ｂは、ＶＲＡＭ１１ｄに記憶されたデ
ータを用いて画像データを作成する。なお、本実施形態においては、ゲーム装置３は、テ
レビ２に表示するゲーム画像と、端末装置７に表示するゲーム画像との両方を生成する。
以下では、テレビ２に表示されるゲーム画像を「テレビ用ゲーム画像」と呼び、端末装置
７に表示されるゲーム画像を「端末用ゲーム画像」と呼ぶことがある。
The GPU 11b forms part of the drawing means, and the graphics command (
The image is generated according to the drawing command. The
Remember. When an image is generated, the GPU 11b creates image data using data stored in the
Hereinafter, a game image displayed on the
ＤＳＰ１１ｃは、オーディオプロセッサとして機能し、内部メインメモリ１１ｅや外部
メインメモリ１２に記憶されるサウンドデータや音波形（音色）データを用いて、音声デ
ータを生成する。なお、本実施形態においては、ゲーム音声についてもゲーム画像と同様
、テレビ２のスピーカから出力するゲーム音声と、端末装置７のスピーカから出力するゲ
ーム音声との両方が生成される。以下では、テレビ２から出力されるゲーム音声を「テレ
ビ用ゲーム音声」と呼び、端末装置７から出力されるゲーム音声を「端末用ゲーム音声」
と呼ぶことがある。
The
Sometimes called.
上記のようにゲーム装置３において生成される画像および音声のうちで、テレビ２にお
いて出力される画像および音声のデータは、ＡＶ−ＩＣ１５によって読み出される。ＡＶ
−ＩＣ１５は、読み出した画像データをＡＶコネクタ１６を介してテレビ２に出力すると
ともに、読み出した音声データを、テレビ２に内蔵されるスピーカ２ａに出力する。これ
によって、テレビ２に画像が表示されるとともにスピーカ２ａから音が出力される。
Of the images and sounds generated by the
The
また、ゲーム装置３において生成される画像および音声のうちで、端末装置７において
出力される画像および音声のデータは、入出力プロセッサ１１ａ等によって端末装置７へ
送信される。入出力プロセッサ１１ａ等による端末装置７へのデータの送信については後
述する。
Of the images and sounds generated by the
入出力プロセッサ１１ａは、それに接続される構成要素との間でデータの送受信を実行
したり、外部装置からのデータのダウンロードを実行したりする。入出力プロセッサ１１
ａは、フラッシュメモリ１７、ネットワーク通信モジュール１８、コントローラ通信モジ
ュール１９、拡張コネクタ２０、メモリカード用コネクタ２１、コーデックＬＳＩ２７に
接続される。また、ネットワーク通信モジュール１８にはアンテナ２２が接続される。コ
ントローラ通信モジュール１９にはアンテナ２３が接続される。コーデックＬＳＩ２７は
端末通信モジュール２８に接続され、端末通信モジュール２８にはアンテナ２９が接続さ
れる。
The input / output processor 11a performs transmission / reception of data to / from components connected to the input / output processor 11a and downloads data from an external device. Input /
a is connected to the
ゲーム装置３は、インターネット等のネットワークに接続して外部情報処理装置（例え
ば他のゲーム装置や、各種サーバ等）と通信を行うことが可能である。すなわち、入出力
プロセッサ１１ａは、ネットワーク通信モジュール１８およびアンテナ２２を介してイン
ターネット等のネットワークに接続し、ネットワークに接続される外部情報処理装置と通
信することができる。入出力プロセッサ１１ａは、定期的にフラッシュメモリ１７にアク
セスし、ネットワークへ送信する必要があるデータの有無を検出し、当該データが有る場
合には、ネットワーク通信モジュール１８およびアンテナ２２を介してネットワークに送
信する。また、入出力プロセッサ１１ａは、外部情報処理装置から送信されてくるデータ
やダウンロードサーバからダウンロードしたデータを、ネットワーク、アンテナ２２およ
びネットワーク通信モジュール１８を介して受信し、受信したデータをフラッシュメモリ
１７に記憶する。ＣＰＵ１０はゲームプログラムを実行することにより、フラッシュメモ
リ１７に記憶されたデータを読み出してゲームプログラムで利用する。フラッシュメモリ
１７には、ゲーム装置３と外部情報処理装置との間で送受信されるデータの他、ゲーム装
置３を利用してプレイしたゲームのセーブデータ（ゲームの結果データまたは途中データ
）が記憶されてもよい。また、フラッシュメモリ１７にはゲームプログラムが記憶されて
もよい。
The
また、ゲーム装置３は、コントローラ５からの操作データを受信することが可能である
。すなわち、入出力プロセッサ１１ａは、コントローラ５から送信される操作データをア
ンテナ２３およびコントローラ通信モジュール１９を介して受信し、内部メインメモリ１
１ｅまたは外部メインメモリ１２のバッファ領域に記憶（一時記憶）する。
The
1e or stored in the buffer area of the external main memory 12 (temporary storage).
また、ゲーム装置３は、端末装置７との間で画像や音声等のデータを送受信することが
可能である。入出力プロセッサ１１ａは、端末装置７へゲーム画像（端末用ゲーム画像）
を送信する場合、ＧＰＵ１１ｂが生成したゲーム画像のデータをコーデックＬＳＩ２７へ
出力する。コーデックＬＳＩ２７は、入出力プロセッサ１１ａからの画像データに対して
所定の圧縮処理を行う。端末通信モジュール２８は、端末装置７との間で無線通信を行う
。したがって、コーデックＬＳＩ２７によって圧縮された画像データは、端末通信モジュ
ール２８によってアンテナ２９を介して端末装置７へ送信される。なお、本実施形態では
、ゲーム装置３から端末装置７へ送信される画像データはゲームに用いるものであり、ゲ
ームにおいては表示される画像に遅延が生じるとゲームの操作性に悪影響が出る。そのた
め、ゲーム装置３から端末装置７への画像データの送信に関しては、できるだけ遅延が生
じないようにすることが好ましい。したがって、本実施形態では、コーデックＬＳＩ２７
は、例えばＨ．２６４規格といった高効率の圧縮技術を用いて画像データを圧縮する。な
お、それ以外の圧縮技術を用いてもよいし、通信速度が十分である場合には無圧縮で画像
データを送信する構成であってもよい。また、端末通信モジュール２８は、例えばＷｉ−
Ｆｉの認証を受けた通信モジュールであり、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格で採用さ
れるＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）の技
術を用いて端末装置７との間の無線通信を高速に行うようにしてもよいし、他の通信方式
を用いてもよい。
Further, the
, The game image data generated by the GPU 11 b is output to the
Is, for example, H. The image data is compressed using a highly efficient compression technique such as H.264 standard. Other compression techniques may be used, and when the communication speed is sufficient, the image data may be transmitted without compression. The
It is a communication module that has been authenticated by Fi, and may perform wireless communication with the
また、ゲーム装置３は、画像データの他、音声データを端末装置７へ送信する。すなわ
ち、入出力プロセッサ１１ａは、ＤＳＰ１１ｃが生成した音声データを、コーデックＬＳ
Ｉ２７を介して端末通信モジュール２８へ出力する。コーデックＬＳＩ２７は、音声デー
タに対しても画像データと同様に圧縮処理を行う。音声データに対する圧縮の方式は、ど
のような方式であってもよいが、圧縮率が高く、音声の劣化が少ない方式が好ましい。ま
た、他の実施形態においては、音声データは圧縮されずに送信されてもよい。端末通信モ
ジュール２８は、圧縮された画像データおよび音声データを、アンテナ２９を介して端末
装置７へ送信する。
In addition to the image data, the
The data is output to the
さらに、ゲーム装置３は、上記画像データおよび音声データの他に、必要に応じて各種
の制御データを端末装置７へ送信する。制御データは、端末装置７が備える構成要素に対
する制御指示を表すデータであり、例えばマーカ部（図１０に示すマーカ部５５）の点灯
を制御する指示や、カメラ（図１０に示すカメラ５６）の撮像を制御する指示等を表す。
入出力プロセッサ１１ａは、ＣＰＵ１０の指示に応じて制御データを端末装置７へ送信す
る。なお、この制御データに関して、本実施形態ではコーデックＬＳＩ２７はデータの圧
縮処理を行わないが、他の実施形態においては圧縮処理を行うようにしてもよい。なお、
ゲーム装置３から端末装置７へ送信される上述のデータは、必要に応じて暗号化がされて
いてもよいし、されていなくともよい。
Further, the
The input / output processor 11 a transmits control data to the
The above-mentioned data transmitted from the
また、ゲーム装置３は、端末装置７から各種データを受信可能である。詳細は後述する
が、本実施形態では、端末装置７は、操作データ、画像データ、および音声データを送信
する。端末装置７から送信される各データはアンテナ２９を介して端末通信モジュール２
８によって受信される。ここで、端末装置７からの画像データおよび音声データは、ゲー
ム装置３から端末装置７への画像データおよび音声データと同様の圧縮処理が施されてい
る。したがって、これら画像データおよび音声データについては、端末通信モジュール２
８からコーデックＬＳＩ２７に送られ、コーデックＬＳＩ２７によって伸張処理が施され
て入出力プロセッサ１１ａに出力される。一方、端末装置７からの操作データに関しては
、画像や音声に比べてデータ量が少ないので、圧縮処理が施されていなくともよい。また
、必要に応じて暗号化がされていてもよいし、されていなくともよい。したがって、操作
データは、端末通信モジュール２８で受信された後、コーデックＬＳＩ２７を介して入出
力プロセッサ１１ａに出力される。入出力プロセッサ１１ａは、端末装置７から受信した
データを、内部メインメモリ１１ｅまたは外部メインメモリ１２のバッファ領域に記憶（
一時記憶）する。
The
8 is received. Here, the image data and audio data from the
8 is sent to the
Temporarily store).
また、ゲーム装置３は、他の機器や外部記憶媒体に接続することが可能である。すなわ
ち、入出力プロセッサ１１ａには、拡張コネクタ２０およびメモリカード用コネクタ２１
が接続される。拡張コネクタ２０は、ＵＳＢやＳＣＳＩのようなインターフェースのため
のコネクタである。拡張コネクタ２０に対しては、外部記憶媒体のようなメディアを接続
したり、他のコントローラ等の周辺機器を接続したり、有線の通信用コネクタを接続する
ことによってネットワーク通信モジュール１８に替えてネットワークとの通信を行ったり
することができる。メモリカード用コネクタ２１は、メモリカードのような外部記憶媒体
を接続するためのコネクタである。例えば、入出力プロセッサ１１ａは、拡張コネクタ２
０やメモリカード用コネクタ２１を介して外部記憶媒体にアクセスし、外部記憶媒体にデ
ータを保存したり、外部記憶媒体からデータを読み出したりすることができる。
Further, the
Is connected. The
0 or the
ゲーム装置３には、電源ボタン２４、リセットボタン２５、およびイジェクトボタン２
６が設けられる。電源ボタン２４およびリセットボタン２５は、システムＬＳＩ１１に接
続される。電源ボタン２４がオンされると、図示しないＡＣアダプタによって外部の電源
からゲーム装置３の各構成要素に対して電力が供給される。リセットボタン２５が押され
ると、システムＬＳＩ１１は、ゲーム装置３の起動プログラムを再起動する。イジェクト
ボタン２６は、ディスクドライブ１４に接続される。イジェクトボタン２６が押されると
、ディスクドライブ１４から光ディスク４が排出される。
The
6 is provided. The
なお、他の実施形態においては、ゲーム装置３が備える各構成要素のうちでいくつかの
構成要素は、ゲーム装置３とは別体の拡張機器として構成されてもよい。このとき、拡張
機器は、例えば上記拡張コネクタ２０を介してゲーム装置３と接続されるようにしてもよ
い。具体的には、拡張機器は、例えば上記コーデックＬＳＩ２７、端末通信モジュール２
８およびアンテナ２９の各構成要素を備えており、拡張コネクタ２０に対して着脱可能で
あってもよい。これによれば、上記各構成要素を備えていないゲーム装置に対して上記拡
張機器を接続することによって、当該ゲーム装置を端末装置７と通信可能な構成とするこ
とができる。
In other embodiments, some of the components included in the
8 and the
［３．コントローラ５の構成］
次に、図３〜図７を参照して、コントローラ５について説明する。図３は、コントロー
ラ５の外観構成を示す斜視図である。図４は、コントローラ５の外観構成を示す斜視図で
ある。図３は、コントローラ５の上側後方から見た斜視図であり、図４は、コントローラ
５を下側前方から見た斜視図である。
[3. Configuration of controller 5]
Next, the
図３および図４において、コントローラ５は、例えばプラスチック成型によって形成さ
れたハウジング３１を有している。ハウジング３１は、その前後方向（図３に示すＺ軸方
向）を長手方向とした略直方体形状を有しており、全体として大人や子供の片手で把持可
能な大きさである。ユーザは、コントローラ５に設けられたボタンを押下すること、およ
び、コントローラ５自体を動かしてその位置や姿勢（傾き）を変えることによってゲーム
操作を行うことができる。
3 and 4, the
ハウジング３１には、複数の操作ボタンが設けられる。図３に示すように、ハウジング
３１の上面には、十字ボタン３２ａ、１番ボタン３２ｂ、２番ボタン３２ｃ、Ａボタン３
２ｄ、マイナスボタン３２ｅ、ホームボタン３２ｆ、プラスボタン３２ｇ、および電源ボ
タン３２ｈが設けられる。本明細書では、これらのボタン３２ａ〜３２ｈが設けられるハ
ウジング３１の上面を「ボタン面」と呼ぶことがある。一方、図４に示すように、ハウジ
ング３１の下面には凹部が形成されており、当該凹部の後面側傾斜面にはＢボタン３２ｉ
が設けられる。これらの各操作ボタン３２ａ〜３２ｉには、ゲーム装置３が実行する情報
処理プログラムに応じた機能が適宜割り当てられる。また、電源ボタン３２ｈは遠隔から
ゲーム装置３本体の電源をオン／オフするためのものである。ホームボタン３２ｆおよび
電源ボタン３２ｈは、その上面がハウジング３１の上面に埋没している。これによって、
ユーザがホームボタン３２ｆまたは電源ボタン３２ｈを誤って押下することを防止するこ
とができる。
The
2d, a
Is provided. A function corresponding to the information processing program executed by the
It is possible to prevent the user from pressing the
ハウジング３１の後面にはコネクタ３３が設けられている。コネクタ３３は、コントロ
ーラ５に他の機器（例えば、他のセンサユニットやコントローラ）を接続するために利用
される。また、ハウジング３１の後面におけるコネクタ３３の両側には、上記他の機器が
容易に離脱することを防止するために係止穴３３ａが設けられている。
A
ハウジング３１上面の後方には複数（図３では４つ）のＬＥＤ３４ａ〜３４ｄが設けら
れる。ここで、コントローラ５には、他のコントローラと区別するためにコントローラ種
別（番号）が付与される。各ＬＥＤ３４ａ〜３４ｄは、コントローラ５に現在設定されて
いる上記コントローラ種別をユーザに通知したり、コントローラ５の電池残量をユーザに
通知したりする等の目的で用いられる。具体的には、コントローラ５を用いてゲーム操作
が行われる際、上記コントローラ種別に応じて複数のＬＥＤ３４ａ〜３４ｄのいずれか１
つが点灯する。
A plurality (four in FIG. 3) of
Lights up.
また、コントローラ５は撮像情報演算部３５（図６）を有しており、図４に示すように
、ハウジング３１前面には撮像情報演算部３５の光入射面３５ａが設けられる。光入射面
３５ａは、マーカ６Ｒおよび６Ｌからの赤外光を少なくとも透過する材質で構成される。
Further, the
ハウジング３１上面における１番ボタン３２ｂとホームボタン３２ｆとの間には、コン
トローラ５に内蔵されるスピーカ４７（図５）からの音を外部に放出するための音抜き孔
３１ａが形成されている。
A
次に、図５および図６を参照して、コントローラ５の内部構造について説明する。図５
および図６は、コントローラ５の内部構造を示す図である。なお、図５は、コントローラ
５の上筐体（ハウジング３１の一部）を外した状態を示す斜視図である。図６は、コント
ローラ５の下筐体（ハウジング３１の一部）を外した状態を示す斜視図である。図６に示
す斜視図は、図５に示す基板３０を裏面から見た斜視図となっている。
Next, the internal structure of the
FIG. 6 is a diagram illustrating the internal structure of the
図５において、ハウジング３１の内部には基板３０が固設されており、当該基板３０の
上主面上に各操作ボタン３２ａ〜３２ｈ、各ＬＥＤ３４ａ〜３４ｄ、加速度センサ３７、
アンテナ４５、およびスピーカ４７等が設けられる。これらは、基板３０等に形成された
配線（図示せず）によってマイクロコンピュータ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：マイ
コン）４２（図６参照）に接続される。本実施形態では、加速度センサ３７は、Ｘ軸方向
に関してコントローラ５の中心からずれた位置に配置されている。これによって、コント
ローラ５をＺ軸回りに回転させたときのコントローラ５の動きが算出しやすくなる。また
、加速度センサ３７は、長手方向（Ｚ軸方向）に関してコントローラ５の中心よりも前方
に配置されている。また、無線モジュール４４（図６）およびアンテナ４５によって、コ
ントローラ５がワイヤレスコントローラとして機能する。
In FIG. 5, a
An
一方、図６において、基板３０の下主面上の前端縁に撮像情報演算部３５が設けられる
。撮像情報演算部３５は、コントローラ５の前方から順に赤外線フィルタ３８、レンズ３
９、撮像素子４０、および画像処理回路４１を備えている。これらの部材３８〜４１はそ
れぞれ基板３０の下主面に取り付けられる。
On the other hand, in FIG. 6, an imaging
9, an
さらに、基板３０の下主面上には、上記マイコン４２およびバイブレータ４６が設けら
れている。バイブレータ４６は、例えば振動モータやソレノイドであり、基板３０等に形
成された配線によってマイコン４２と接続される。マイコン４２の指示によりバイブレー
タ４６が作動することによってコントローラ５に振動が発生する。これによって、コント
ローラ５を把持しているユーザの手にその振動が伝達される、いわゆる振動対応ゲームを
実現することができる。本実施形態では、バイブレータ４６は、ハウジング３１のやや前
方寄りに配置される。つまり、バイブレータ４６がコントローラ５の中心よりも端側に配
置することによって、バイブレータ４６の振動によりコントローラ５全体を大きく振動さ
せることができる。また、コネクタ３３は、基板３０の下主面上の後端縁に取り付けられ
る。なお、図５および図６に示す他、コントローラ５は、マイコン４２の基本クロックを
生成する水晶振動子、スピーカ４７に音声信号を出力するアンプ等を備えている。
Further, the
なお、図３〜図６に示したコントローラ５の形状や、各操作ボタンの形状、加速度セン
サやバイブレータの数および設置位置等は単なる一例に過ぎず、他の形状、数、および設
置位置であってもよい。また、本実施形態では、撮像手段による撮像方向はＺ軸正方向で
あるが、撮像方向はいずれの方向であってもよい。すなわち、コントローラ５における撮
像情報演算部３５の位置（撮像情報演算部３５の光入射面３５ａ）は、ハウジング３１の
前面でなくてもよく、ハウジング３１の外部から光を取り入れることができれば他の面に
設けられてもかまわない。
The shape of the
図７は、コントローラ５の構成を示すブロック図である。コントローラ５は、操作部３
２（各操作ボタン３２ａ〜３２ｉ）、撮像情報演算部３５、通信部３６、加速度センサ３
７、およびジャイロセンサ４８を備えている。コントローラ５は、自機に対して行われた
操作内容を表すデータを操作データとしてゲーム装置３へ送信するものである。なお、以
下では、コントローラ５が送信する操作データを「コントローラ操作データ」と呼び、端
末装置７が送信する操作データを「端末操作データ」と呼ぶことがある。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the
2 (each
7 and a
操作部３２は、上述した各操作ボタン３２ａ〜３２ｉを含み、各操作ボタン３２ａ〜３
２ｉに対する入力状態（各操作ボタン３２ａ〜３２ｉが押下されたか否か）を表す操作ボ
タンデータを通信部３６のマイコン４２へ出力する。
The
Operation button data representing an input state for 2i (whether or not each of the
撮像情報演算部３５は、撮像手段が撮像した画像データを解析してその中で輝度が高い
領域を判別してその領域の重心位置やサイズなどを算出するためのシステムである。撮像
情報演算部３５は、例えば最大２００フレーム／秒程度のサンプリング周期を有するので
、比較的高速なコントローラ５の動きでも追跡して解析することができる。
The imaging
撮像情報演算部３５は、赤外線フィルタ３８、レンズ３９、撮像素子４０、および画像
処理回路４１を含んでいる。赤外線フィルタ３８は、コントローラ５の前方から入射する
光から赤外線のみを通過させる。レンズ３９は、赤外線フィルタ３８を透過した赤外線を
集光して撮像素子４０へ入射させる。撮像素子４０は、例えばＣＭＯＳセンサやあるいは
ＣＣＤセンサのような固体撮像素子であり、レンズ３９が集光した赤外線を受光して画像
信号を出力する。ここで、撮像対象となる端末装置７のマーカ部５５およびマーカ装置６
は、赤外光を出力するマーカで構成される。したがって、赤外線フィルタ３８を設けるこ
とによって、撮像素子４０は、赤外線フィルタ３８を通過した赤外線だけを受光して画像
データを生成するので、撮像対象（マーカ部５５および／またはマーカ装置６）の画像を
より正確に撮像することができる。以下では、撮像素子４０によって撮像された画像を撮
像画像と呼ぶ。撮像素子４０によって生成された画像データは、画像処理回路４１で処理
される。画像処理回路４１は、撮像画像内における撮像対象の位置を算出する。画像処理
回路４１は、算出された位置を示す座標を通信部３６のマイコン４２へ出力する。この座
標のデータは、マイコン４２によって操作データとしてゲーム装置３に送信される。以下
では、上記座標を「マーカ座標」と呼ぶ。マーカ座標はコントローラ５自体の向き（傾斜
角度）や位置に対応して変化するので、ゲーム装置３はこのマーカ座標を用いてコントロ
ーラ５の向きや位置を算出することができる。
The imaging
Consists of markers that output infrared light. Therefore, by providing the
なお、他の実施形態においては、コントローラ５は画像処理回路４１を備えていない構
成であってもよく、撮像画像自体がコントローラ５からゲーム装置３へ送信されてもよい
。このとき、ゲーム装置３は、画像処理回路４１と同様の機能を有する回路あるいはプロ
グラムを有しており、上記マーカ座標を算出するようにしてもよい。
In other embodiments, the
加速度センサ３７は、コントローラ５の加速度（重力加速度を含む）を検出する、すな
わち、コントローラ５に加わる力（重力を含む）を検出する。加速度センサ３７は、当該
加速度センサ３７の検出部に加わっている加速度のうち、センシング軸方向に沿った直線
方向の加速度（直線加速度）の値を検出する。例えば、２軸以上の多軸加速度センサの場
合には、加速度センサの検出部に加わっている加速度として、各軸に沿った成分の加速度
をそれぞれ検出する。なお、加速度センサ３７は、例えば静電容量式のＭＥＭＳ（Ｍｉｃ
ｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）型加速度センサであると
するが、他の方式の加速度センサを用いるようにしてもよい。
The
(Ro Electro Mechanical System) type acceleration sensor, but other types of acceleration sensors may be used.
本実施形態では、加速度センサ３７は、コントローラ５を基準とした上下方向（図３に
示すＹ軸方向）、左右方向（図３に示すＸ軸方向）および前後方向（図３に示すＺ軸方向
）の３軸方向に関してそれぞれ直線加速度を検出する。加速度センサ３７は、各軸に沿っ
た直線方向に関する加速度を検出するものであるため、加速度センサ３７からの出力は３
軸それぞれの直線加速度の値を表すものとなる。すなわち、検出された加速度は、コント
ローラ５を基準に設定されるＸＹＺ座標系（コントローラ座標系）における３次元のベク
トルとして表される。
In the present embodiment, the
It represents the linear acceleration value of each axis. That is, the detected acceleration is represented as a three-dimensional vector in an XYZ coordinate system (controller coordinate system) set with the
加速度センサ３７が検出した加速度を表すデータ（加速度データ）は、通信部３６へ出
力される。なお、加速度センサ３７が検出した加速度は、コントローラ５自体の向き（傾
斜角度）や動きに対応して変化するので、ゲーム装置３は取得された加速度データを用い
てコントローラ５の向きや動きを算出することができる。本実施形態では、ゲーム装置３
は、取得された加速度データに基づいてコントローラ５の姿勢や傾斜角度等を算出する。
Data representing the acceleration detected by the acceleration sensor 37 (acceleration data) is output to the
Calculates the posture, inclination angle, and the like of the
なお、加速度センサ３７（後述する加速度センサ７３についても同様）から出力される
加速度の信号に基づいて、ゲーム装置３のプロセッサ（例えばＣＰＵ１０）またはコント
ローラ５のプロセッサ（例えばマイコン４２）等のコンピュータが処理を行うことによっ
て、コントローラ５に関するさらなる情報を推測または算出（判定）することができるこ
とは、当業者であれば本明細書の説明から容易に理解できるであろう。例えば、加速度セ
ンサ３７を搭載するコントローラ５が静止状態であることを前提としてコンピュータ側の
処理が実行される場合（すなわち、加速度センサによって検出される加速度が重力加速度
のみであるとして処理が実行される場合）、コントローラ５が現実に静止状態であれば、
検出された加速度に基づいてコントローラ５の姿勢が重力方向に対して傾いているか否か
またはどの程度傾いているかを知ることができる。具体的には、加速度センサ３７の検出
軸が鉛直下方向を向いている状態を基準としたとき、１Ｇ（重力加速度）がかかっている
か否かによって、コントローラ５が基準に対して傾いているか否かを知ることができるし
、その大きさによって基準に対してどの程度傾いているかも知ることができる。また、多
軸の加速度センサ３７の場合には、さらに各軸の加速度の信号に対して処理を施すことに
よって、重力方向に対してコントローラ５がどの程度傾いているかをより詳細に知ること
ができる。この場合において、プロセッサは、加速度センサ３７からの出力に基づいてコ
ントローラ５の傾斜角度を算出してもよいし、当該傾斜角度を算出せずに、コントローラ
５の傾斜方向を算出するようにしてもよい。このように、加速度センサ３７をプロセッサ
と組み合わせて用いることによって、コントローラ５の傾斜角度または姿勢を判定するこ
とができる。
A computer such as a processor of the game apparatus 3 (for example, the CPU 10) or a processor of the controller 5 (for example, the microcomputer 42) is processed based on an acceleration signal output from the acceleration sensor 37 (the same applies to an acceleration sensor 73 described later). It can be easily understood by those skilled in the art from the description of the present specification that by performing the above, it is possible to estimate or calculate (determine) further information regarding the
Based on the detected acceleration, whether or not the attitude of the
一方、コントローラ５が動的な状態（コントローラ５が動かされている状態）であるこ
とを前提とする場合には、加速度センサ３７は重力加速度に加えてコントローラ５の動き
に応じた加速度を検出するので、検出された加速度から重力加速度の成分を所定の処理に
より除去することによってコントローラ５の動き方向を知ることができる。また、コント
ローラ５が動的な状態であることを前提とする場合であっても、検出された加速度から、
加速度センサの動きに応じた加速度の成分を所定の処理により除去することによって、重
力方向に対するコントローラ５の傾きを知ることが可能である。なお、他の実施例では、
加速度センサ３７は、内蔵の加速度検出手段で検出された加速度信号をマイコン４２に出
力する前に当該加速度信号に対して所定の処理を行うための、組込み式の処理装置または
他の種類の専用の処理装置を備えていてもよい。組込み式または専用の処理装置は、例え
ば、加速度センサ３７が静的な加速度（例えば、重力加速度）を検出するために用いられ
る場合、加速度信号を傾斜角（あるいは、他の好ましいパラメータ）に変換するものであ
ってもよい。
On the other hand, when it is assumed that the
By removing the acceleration component according to the motion of the acceleration sensor by a predetermined process, it is possible to know the inclination of the
The
ジャイロセンサ４８は、３軸（本実施形態では、ＸＹＺ軸）回りの角速度を検出する。
本明細書では、コントローラ５の撮像方向（Ｚ軸正方向）を基準として、Ｘ軸回りの回転
方向をピッチ方向、Ｙ軸回りの回転方向をヨー方向、Ｚ軸回りの回転方向をロール方向と
呼ぶ。ジャイロセンサ４８は、３軸回りの角速度を検出することができればよく、用いる
ジャイロセンサの数および組み合わせはどのようなものであってもよい。例えば、ジャイ
ロセンサ４８は、３軸ジャイロセンサであってもよいし、２軸ジャイロセンサと１軸ジャ
イロセンサとを組み合わせて３軸周りの角速度を検出するものであってもよい。ジャイロ
センサ４８で検出された角速度を表すデータは、通信部３６へ出力される。また、ジャイ
ロセンサ４８は１軸または２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。
The
In this specification, with the imaging direction (Z-axis positive direction) of the
通信部３６は、マイコン４２、メモリ４３、無線モジュール４４、およびアンテナ４５
を含んでいる。マイコン４２は、処理を行う際にメモリ４３を記憶領域として用いながら
、マイコン４２が取得したデータをゲーム装置３へ無線送信する無線モジュール４４を制
御する。
The
Is included. The
操作部３２、撮像情報演算部３５、加速度センサ３７、およびジャイロセンサ４８から
マイコン４２へ出力されたデータは、一時的にメモリ４３に格納される。これらのデータ
は、操作データ（コントローラ操作データ）としてゲーム装置３へ送信される。すなわち
、マイコン４２は、ゲーム装置３のコントローラ通信モジュール１９への送信タイミング
が到来すると、メモリ４３に格納されている操作データを無線モジュール４４へ出力する
。無線モジュール４４は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）（登録商標）の
技術を用いて、所定周波数の搬送波を操作データで変調し、その微弱電波信号をアンテナ
４５から放射する。つまり、操作データは、無線モジュール４４で微弱電波信号に変調さ
れてコントローラ５から送信される。微弱電波信号はゲーム装置３側のコントローラ通信
モジュール１９で受信される。受信された微弱電波信号について復調や復号を行うことに
よって、ゲーム装置３は操作データを取得することができる。そして、ゲーム装置３のＣ
ＰＵ１０は、コントローラ５から取得した操作データを用いてゲーム処理を行う。なお、
通信部３６からコントローラ通信モジュール１９への無線送信は所定の周期毎に逐次行わ
れるが、ゲームの処理は１／６０秒を単位として（１フレーム時間として）行われること
が一般的であるので、この時間以下の周期で送信を行うことが好ましい。コントローラ５
の通信部３６は、例えば１／２００秒に１回の割合で操作データをゲーム装置３のコント
ローラ通信モジュール１９へ出力する。
Data output from the
The
Although wireless transmission from the
The
以上のように、コントローラ５は、自機に対する操作を表す操作データとして、マーカ
座標データ、加速度データ、角速度データ、および操作ボタンデータを送信可能である。
また、ゲーム装置３は、上記操作データをゲーム入力として用いてゲーム処理を実行する
。したがって、上記コントローラ５を用いることによって、ユーザは、各操作ボタンを押
下する従来の一般的なゲーム操作に加えて、コントローラ５自体を動かすゲーム操作を行
うことができる。例えば、コントローラ５を任意の姿勢に傾ける操作、コントローラ５に
よって画面上の任意の位置を指示する操作、および、コントローラ５自体を動かす操作等
を行うことが可能となる。
As described above, the
Further, the
また、本実施形態において、コントローラ５は、ゲーム画像を表示する表示手段を有し
ないが、例えば電池残量を表す画像等を表示するための表示手段を有していてもよい。
In the present embodiment, the
［４．端末装置７の構成］
次に、図８〜図１３を参照して、端末装置７の構成について説明する。図８は、端末装
置７の外観構成を示す平面図である。図８における（ａ）図は端末装置７の正面図であり
、（ｂ）図は上面図であり、（ｃ）図は右側面図であり、（ｄ）図は下面図である。図９
は端末装置７の背面図である。また、図１０および図１１は、ユーザが端末装置７を横向
きで把持した様子を示す図である。図１２および図１３は、ユーザが端末装置７を縦向き
で把持した様子を示す図である。
[4. Configuration of Terminal Device 7]
Next, the configuration of the
FIG. 4 is a rear view of the
図８に示されるように、端末装置７は、大略的には横長の長方形の板状形状であるハウ
ジング５０を備える。ハウジング５０は、ユーザが把持することができる程度の大きさで
ある。したがって、ユーザは、端末装置７を持って動かしたり、端末装置７の配置位置を
変更したりすることができる。端末装置７の縦（ｚ軸方向）の長さは、１００〜１５０［
ｍｍ］が好ましく、本実施形態では、１３３．５［ｍｍ］である。端末装置７の横（ｘ軸
方向）の長さは、２００〜２５０［ｍｍ］が好ましく、本実施形態では、２２８．２６［
ｍｍ］である。端末装置７の厚さ（ｙ軸方向の長さ）は、板状の部分で１５〜３０［ｍｍ
］程度、最厚部まで含めて３０〜５０［ｍｍ］程度が好ましく、本実施形態では、２３．
６（最厚部は４０．２６）［ｍｍ］である。また、端末装置７の重量は、４００〜６００
［ｇ］程度であって、本実施形態においては、５３０［ｇ］である。詳細は後述するが、
端末装置７は、上記のような比較的大型の端末装置（操作装置）であっても、ユーザが持
ちやすく操作しやすい構成となっている。
As shown in FIG. 8, the
mm] is preferable, and in the present embodiment, it is 133.5 [mm]. The lateral (x-axis direction) length of the
mm]. The
] And about 30-50 [mm] including the thickest part is preferable. In this embodiment, 23.
6 (the thickest part is 40.26) [mm]. Moreover, the weight of the
[G] is about 530 [g] in the present embodiment. Details will be described later.
Even if the
端末装置７は、ハウジング５０の表面（表側）にＬＣＤ５１を有する。なお、ＬＣＤ５
１の画面の大きさは５インチ以上であることが好ましく、ここでは６．２インチである。
本実施形態の操作装置７は、持ちやすく操作しやすい構成によって、大きなＬＣＤを設け
ることができる。なお、別の実施形態においては、より小さいＬＣＤ５１を設け、操作装
置７の大きさを比較的小さいものとするようにしてもよい。ＬＣＤ５１は、ハウジング５
０の表面の中央付近に設けられる。したがって、ユーザは、図１０および図１１に示すよ
うにＬＣＤ５１の両側部分のハウジング５０を持つことによって、ＬＣＤ５１の画面を見
ながら端末装置７を持って動かすことができる。なお、図１０および図１１ではユーザが
ＬＣＤ５１の左右両側の部分のハウジング５０を持つことで端末装置７を横持ちで（横に
長い向きにして）持つ例を示しているが、図１２および図１３に示すように、端末装置７
を縦持ちで（縦に長い向きにして）持つことも可能である。
The
The size of one screen is preferably 5 inches or more, and is 6.2 inches here.
The operating
Near the center of the 0 surface. Therefore, the user can move the
Can be held vertically (with a long vertical orientation).
図８の（ａ）図に示すように、端末装置７は、操作手段として、ＬＣＤ５１の画面上に
タッチパネル５２を有する。本実施形態では、タッチパネル５２は抵抗膜方式のタッチパ
ネルである。ただし、タッチパネルは抵抗膜方式に限らず、例えば静電容量方式等、任意
の方式のタッチパネルを用いることができる。また、タッチパネル５２はシングルタッチ
方式でもよいし、マルチタッチ方式であってもよい。本実施形態では、タッチパネル５２
として、ＬＣＤ５１の解像度と同解像度（検出精度）のものを利用する。ただし、必ずし
もタッチパネル５２の解像度とＬＣＤ５１の解像度が一致している必要はない。タッチパ
ネル５２に対する入力は通常タッチペン６０を用いて行われるが、タッチペン６０に限ら
ずユーザの指でタッチパネル５２に対する入力をすることも可能である。なお、ハウジン
グ５０には、タッチパネル５２に対する操作を行うために用いられるタッチペン６０を収
納する収納穴６０ａが設けられている（図８（ｂ）参照）。なお、ここでは、タッチペン
６０が落ちないように、収納穴６０ａはハウジング５０の上面に設けられるが、側面や下
面に設けられてもよい。このように、端末装置７はタッチパネル５２を備えるので、ユー
ザは、端末装置７を動かしながらタッチパネル５２を操作することができる。つまりユー
ザは、ＬＣＤ５１の画面を動かしつつ、その画面に対して直接（タッチパネル５２によっ
て）入力を行うことができる。
As illustrated in FIG. 8A, the
The same resolution (detection accuracy) as that of the
図８に示すように、端末装置７は、操作手段（操作部）として、２つのアナログスティ
ック５３Ａおよび５３Ｂと、複数のボタン（キー）５４Ａ〜５４Ｍとを備えている。各ア
ナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、方向を指示することが可能なデバイスである。
各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、ユーザの指で操作される可動部材（スティ
ック部）がハウジング５０の表面に対して任意の方向（上下左右および斜め方向の任意の
角度）にスライドすることができるように構成されている。なお、各アナログスティック
５３Ａおよび５３Ｂの可動部材は、ハウジング５０の表面に対して任意の方向に傾倒する
種類のものでもよい。本実施形態では、可動部材がスライドする種類のアナログスティッ
クを用いるので、ユーザは親指を大きく動かさなくても各アナログスティック５３Ａおよ
び５３Ｂを操作することができ、ハウジング５０をよりしっかりと把持した状態で操作を
行うことができる。なお、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂとして、可動部材が
傾倒する種類のものを用いる場合には、入力の程度（傾きの程度）がユーザにとってわか
りやすく、詳細な操作をより容易に行うことができる。
As shown in FIG. 8, the
In each of the analog sticks 53A and 53B, a movable member (stick part) operated by a user's finger can slide in any direction (any angle in the up / down / left / right and diagonal directions) with respect to the surface of the
また、左アナログスティック５３ＡはＬＣＤ５１の画面の左側に、右アナログスティッ
ク５３ＢはＬＣＤ５１の画面の右側にそれぞれ設けられる。したがって、ユーザは、左右
いずれの手でもアナログスティックを用いて方向を指示する入力を行うことができる。ま
た、図１０および図１１に示すように、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、ユ
ーザが端末装置７の左右部分（ＬＣＤ５１の左右両側の部分）を把持した状態で操作可能
な位置に設けられるので、ユーザは、端末装置７を持って動かす場合においても各アナロ
グスティック５３Ａおよび５３Ｂを容易に操作することができる。
The
各ボタン５４Ａ〜５４Ｌは、所定の入力を行うための操作手段（操作部）であり、押下
可能なキーである。以下に示すように、各ボタン５４Ａ〜５４Ｌは、ユーザが端末装置７
の左右部分を把持した状態で操作可能な位置に設けられる（図１０および図１１参照）。
したがって、ユーザは、端末装置７を持って動かす場合においてもこれらの操作手段を容
易に操作することができる。
Each
It is provided at a position where it can be operated in a state where the left and right portions are gripped (see FIGS. 10 and 11).
Therefore, the user can easily operate these operation means even when the user moves the
図８の（ａ）図に示すように、ハウジング５０の表面には、各操作ボタン５４Ａ〜５４
Ｌのうち、十字ボタン（方向入力ボタン）５４Ａと、ボタン５４Ｂ〜５４Ｈおよび５４Ｍ
とが設けられる。つまり、これらのボタン５４Ａ〜５４Ｈおよび５４Ｍは、ユーザの親指
で操作可能な位置に配置されている（図１０および図１１参照）。
As shown in FIG. 8A, the operation buttons 54 </ b> A to 54 </ b> A are provided on the surface of the
Of L, a cross button (direction input button) 54A and
And are provided. That is, these buttons 54 </ b> A to 54 </ b> H and 54 </ b> M are arranged at positions that can be operated with the user's thumb (see FIGS. 10 and 11).
十字ボタン５４Ａは、ＬＣＤ５１の左側であって、左アナログスティック５３Ａの下側
に設けられる。つまり、十字ボタン５４Ａはユーザの左手で操作可能な位置に配置されて
いる。十字ボタン５４Ａは、十字の形状を有しており、少なくとも上下左右の方向を指示
することが可能なボタンである。
The
また、ボタン５４Ｂ〜５４Ｄは、ＬＣＤ５１の下側に設けられる。これら３つのボタン
５４Ｂ〜５４Ｄは、左右両方の手で操作可能な位置に配置されている。また、端末装置７
は、端末装置７の電源をオン／オフするための電源ボタン５４Ｍを有している。電源ボタ
ン５４Ｍは、ボタン５４Ｂ〜５４Ｄと同様、ＬＣＤ５１の下側に設けられる。電源ボタン
５４Ｍは、ボタン５４Ｂ〜５４Ｄの右側に設けられる。したがって、電源ボタン５４Ｍは
、右手で操作可能な（操作しやすい）位置に配置されている。また、４つのボタン５４Ｅ
〜５４Ｈは、ＬＣＤ５１の右側であって、右アナログスティック５３Ｂの下側に設けられ
る。つまり、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈはユーザの右手で操作可能な位置に配置されて
いる。さらに、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈは、（４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈの中心位
置に対して）上下左右の位置関係となるように配置されている。したがって、端末装置７
は、ユーザに上下左右の方向を指示させるためのボタンとして４つのボタン５４Ｅ〜５４
Ｈを機能させることも可能である。
The
Has a
˜54H are provided on the right side of the
Are four
It is also possible to make H function.
なお、本実施形態においては、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、十字ボタ
ン５４Ａおよび各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈよりも上側に配置される。ここで、各アナログス
ティック５３Ａおよび５３Ｂは、十字ボタン５４Ａおよび各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈよりも
厚さ方向（ｙ軸方向）に関して突出している。そのため、仮にアナログスティック５３Ａ
と十字ボタン５４Ａとの配置を逆にした場合には、ユーザが十字ボタン５４Ａを親指で操
作する際にアナログスティック５３Ａに親指が当たってしまい、操作を誤ってしまうおそ
れがある。なお、アナログスティック５３Ｂと各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈとの配置を逆にす
る場合も同様の問題が生じる。これに対して、本実施形態では、各アナログスティック５
３Ａおよび５３Ｂを十字ボタン５４Ａおよび各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈよりも上側に配置す
るので、ユーザがアナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを操作する際に十字ボタン５４
Ａおよび各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈに指が当たってしまう可能性は上記の場合に比べて低く
なる。このように、本実施形態においては、誤操作の可能性を低減することができ、端末
装置７の操作性を向上することができる。
In the present embodiment, the analog sticks 53A and 53B are arranged above the
If the arrangement of the
Since 3A and 53B are arranged above the
A possibility that a finger will hit A and each
ここで、本実施形態では、いくつかの操作部（各アナログスティック５３Ａおよび５３
Ｂ、十字ボタン５４Ａ、ならびに、３つのボタン５４Ｅ〜５４Ｇ）は、表示部（ＬＣＤ５
１）の左右両側において、ハウジング５０における上下方向（ｙ軸方向）の中心よりも上
側に設けられる。これらの操作部を操作する場合、ユーザは、端末装置７における上下方
向の中心よりも上側を主に把持する。ここで、ユーザがハウジング５０の下側を把持する
場合には、（端末装置７が本実施形態のように比較的大きなサイズである場合には特に）
把持される端末装置７が不安定になり、ユーザは端末装置７を持ちにくくなる。これに対
して、本実施形態では、上記操作部を操作する場合、ユーザは、端末装置７における上下
方向の中心よりも上側を主に把持することになり、また、手のひらでハウジング５０を支
えることができる。したがって、ユーザは、安定した状態でハウジング５０を把持するこ
とができ、端末装置７が持ちやすくなるので、上記操作部も操作しやすくなる。なお、他
の実施形態においては、ハウジング５０の中央よりも上側において表示部の左右にそれぞ
れ少なくとも１つずつ操作部が設けられてもよい。例えば、各アナログスティック５３Ａ
および５３Ｂのみがハウジング５０の中央よりも上側に設けられてもよい。また例えば、
十字ボタン５４Ａが左アナログスティック５３Ａよりも上側に設けられ、４つのボタン５
４Ｅ〜５４Ｈが右アナログスティック５３Ｂよりも上側に設けられる場合には、十字ボタ
ン５４Ａおよび４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈがハウジング５０の中央よりも上側に設けら
れても良い。
Here, in this embodiment, several operation units (respective analog sticks 53A and 53A
B, the
1) on both the left and right sides above the center of the
The
Only 53 and 53B may be provided above the center of the
A
When 4E to 54H are provided above the
また、本実施形態では、ハウジング５０の裏側（ＬＣＤ５１が設けられる表面の反対側
）には、突起部（庇部５９）が設けられる（図８（ｃ）および図９参照）。図８（ｃ）に
示すように、庇部５９は、略板状のハウジング５０の裏面から突起して設けられる。突起
部は、ハウジング５０の裏面を把持するユーザの指に掛止可能な高さ（厚さ）を有する。
突起部の高さは、１０〜２５［ｍｍ］であることが好ましく、本実施形態では１６．６６
［ｍｍ］である。また、突起部の下面は、突起部がユーザの指に掛かりやすいように、ハ
ウジング５０の裏面に対して４５°以上（より好ましくは６０°以上）の傾斜を有するこ
とが好ましい。図８（ｃ）に示すように、突起部の下面は、上面よりも傾斜角度が大きく
なるように形成されてもよい。図１０および図１１に示すように、ユーザは、指を庇部５
９に掛けて（指の上に庇部５９を乗せて）把持することによって、端末装置７が比較的大
きなサイズであっても、疲れることなく安定した状態で端末装置７を把持することができ
る。
In the present embodiment, a protrusion (a flange 59) is provided on the back side of the housing 50 (on the opposite side of the surface on which the
The height of the protrusion is preferably 10 to 25 [mm], and in this embodiment 16.66.
[Mm]. Moreover, it is preferable that the lower surface of the protruding portion has an inclination of 45 ° or more (more preferably 60 ° or more) with respect to the back surface of the
By gripping the
また、庇部５９は、ハウジング５０の上下方向に関しては中央よりも上側に設けられる
。庇部５９は、ハウジング５０の表面に設けられる操作部（各アナログスティック５３Ａ
および５３Ｂ）の概ね反対側の位置に設けられる。つまり、突起部は、表示部の左右にそ
れぞれ設けられる操作部の反対側の位置を含む領域に設けられる。したがって、上記操作
部を操作する場合、ユーザは、中指あるいは薬指で庇部５９を支えるようにして端末装置
７を把持することができる（図１０および図１１参照）。これによって、端末装置７がよ
り持ちやすくなり、上記操作部もより操作しやすくなる。また、本実施形態では、突起部
は、（突起した部分が）左右に延びる庇状の形状を有するので、ユーザは、中指あるいは
薬指を突起部の下面に沿わせて端末装置７を把持することができ、端末装置７がより持ち
やすくなる。なお、庇部５９は、（突起した部分が）左右方向に延びるように形成されれ
ばよく、図９に示すような水平方向に延びる形状に限られない。他の実施形態においては
、庇部５９は水平方向から若干傾いた方向に延びていてもよい。例えば、庇部５９は、左
右両端から中央に向かうにつれて上に（または下に）傾斜するように設けられてもよい。
Further, the
And 53B). That is, the protrusion is provided in a region including a position on the opposite side of the operation unit provided on each of the left and right sides of the display unit. Therefore, when operating the said operation part, the user can hold | grip the
なお、本実施形態においては、後述する係止穴を庇部５９に設けることが理由で、ハウ
ジングの裏面に形成される突起部として、庇状の形状をした庇部５９を採用するが、突起
部はどのような形状であってもよい。例えば、他の実施形態においては、ハウジング５０
の裏側において、２つの突起部が左右両側に設けられる（左右方向の中央には突起部が設
けられない）構成であってもよい（図２９参照）。また、他の実施形態においては、突起
部の断面形状（ｘ軸方向に垂直な断面における形状）は、ユーザの指で端末装置７をより
しっかりと支えることができるように（突起部が指によりしっかりと掛かるように）、鈎
型（下面が凹んだ形状）であってもよい。
In the present embodiment, the
On the back side, two protrusions may be provided on both the left and right sides (no protrusion is provided at the center in the left-right direction) (see FIG. 29). In another embodiment, the cross-sectional shape of the protrusion (the shape in the cross section perpendicular to the x-axis direction) is such that the
また、図８の（ａ）図、（ｂ）図、および（ｃ）図に示すように、第１Ｌボタン５４Ｉ
および第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジング５０の上側の面における左右の両側にそれぞれ
設けられる。本実施形態では、第１Ｌボタン５４Ｉおよび第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジ
ング５０の斜め上部分（左上部分および右上部分）に設けられる。具体的には、第１Ｌボ
タン５４Ｉは、板状のハウジング５０における上側の側面の左端に設けられ、左上側の側
面から露出している（換言すれば上側および左側の両方の側面から露出している）。また
、第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジング５０における上側の側面の右端に設けられ、右上側
の側面から露出している（換言すれば上側および右側の両方の側面から露出している）。
このように、第１Ｌボタン５４Ｉは、ユーザの左手人差し指で操作可能な位置に配置され
、第１Ｒボタン５４Ｊは、ユーザの右手人差し指で操作可能な位置に配置される（図１０
参照）。なお、他の実施形態においては、ハウジング５０の上側の面における左右にそれ
ぞれ設けられる操作部は、左右の端部に設けられる必要はなく、端部以外の位置に設けら
れてもよい。また、ハウジング５０の左右の側面に操作部がそれぞれ設けられてもよい。
Further, as shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C, the first L button 54I is used.
The
As described above, the first L button 54I is disposed at a position operable with the user's left index finger, and the
reference). In other embodiments, the operation units provided on the left and right sides of the upper surface of the
また、図８の（ｃ）図および図９に示すように、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタ
ン５４Ｌは、上記突起部（庇部５９）に配置される。第２Ｌボタン５４Ｋは、庇部５９の
左端付近に設けられる。第２Ｒボタン５４Ｌは、庇部５９の右端付近に設けられる。つま
り、第２Ｌボタン５４Ｋは、ハウジング５０の裏面の左側（表面側から見たときの左側）
のやや上方に設けられ、第２Ｒボタン５４Ｌは、ハウジング５０の裏面の右側（表面側か
ら見たときの右側）のやや上方に設けられる。換言すれば、第２Ｌボタン５４Ｋは、表面
に設けられる左アナログスティック５３Ａの（概ね）反対側の位置に設けられ、第２Ｒボ
タン５４Ｌは、表面に設けられる右アナログスティック５３Ｂの（概ね）反対側の位置に
設けられる。このように、第２Ｌボタン５４Ｋは、ユーザの左手中指または人差し指で操
作可能な位置に配置され、第２Ｒボタン５４Ｌは、ユーザの右手中指または人差し指で操
作可能な位置に配置される（図１０および図１１参照）。また、第２Ｌボタン５４Ｋおよ
び第２Ｒボタン５４Ｌは、図８の（ｃ）図に示すように、上記庇部５９の上面に設けられ
る。そのため、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌは、上方（斜め上方）を向
くボタン面を有する。ユーザが端末装置７を把持した場合には中指または人差し指は上下
方向に動くと考えられるので、ボタン面を上方に向けることで、ユーザは第２Ｌボタン５
４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌを押下しやすくなる。
Further, as shown in FIG. 8 (c) and FIG. 9, the
The
It becomes easier to press the 4K and
上記のように、本実施形態においては、ハウジング５０の中央よりも上側において表示
部（ＬＣＤ５１）の左右に操作部（アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ）がそれぞれ
設けられ、さらに、ハウジング５０の裏側において当該操作部の反対側の位置に別の操作
部（第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌ）がそれぞれ設けられる。これによれ
ば、上記操作部と別の操作部とがハウジング５０の表側と裏側との互いに対向する位置に
配置されるので、ユーザは、これらの操作部を操作する際にハウジング５０を表側と裏側
から挟むように把持することができる。また、これらの操作部を操作する際にユーザは、
ハウジング５０における上下方向の中心よりも上側を把持するので、端末装置７を上側で
把持できるとともに、手のひらで端末装置７を支えることができる（図１０および図１１
参照）。以上によって、ユーザは、少なくとも４つの操作部を操作することができる状態
で、ハウジング５０を安定的に把持することができ、ユーザが容易に把持することが可能
で、かつ操作性の良い操作装置（端末装置７）を提供することができる。
As described above, in the present embodiment, the operation units (analog sticks 53A and 53B) are provided on the left and right sides of the display unit (LCD 51) above the center of the
Since the upper side of the vertical center of the
reference). As described above, the user can stably hold the
以上のように、本実施形態においては、突起部（庇部５９）の下面に指を当てた状態で
端末装置７を把持することによって、ユーザは楽に端末装置７を把持することができる。
また、突起部の上面に第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌが設けられるので、
ユーザは上記の状態でこれらのボタンを容易に操作することができる。ユーザは、例えば
次のような持ち方で端末装置７を容易に把持することができる。
As described above, in the present embodiment, the user can easily hold the
In addition, since the
The user can easily operate these buttons in the above state. For example, the user can easily hold the
すなわち、ユーザは、図１０に示すように、薬指を庇部５９の下面（図１０に示す一点
鎖線）に当てて（薬指で庇部５９を支えるように）端末装置７を把持することも可能であ
る。このとき、ユーザは、４つのボタン（第１Ｌボタン５４Ｉ、第１Ｒボタン５４Ｊ、第
２Ｌボタン５４Ｋ、および第２Ｒボタン５４Ｌ）を人差し指および中指で操作することが
できる。例えば、要求されるゲーム操作が、使用するボタンが多く、比較的複雑である場
合には、図１０に示すように把持することで、多くのボタンを容易に操作することができ
る。なお、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは十字ボタン５４Ａおよびボタン５
４Ｅ〜５４Ｈの上側に設けられるので、比較的複雑な操作が要求される場合にユーザは親
指でアナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを操作することができ、好都合である。また
、図１０においては、ユーザは、ハウジング５０の表面に親指を、ハウジング５０の上面
に人差し指を、ハウジング５０の裏面における庇部５９の上面に中指を、庇部５９の下面
に薬指を、ハウジング５０の裏面に小指を当てて端末装置７を把持する。このように、ユ
ーザは、ハウジング５０を四方から包み込むようにして端末装置７をしっかりと把持する
ことができる。
That is, as shown in FIG. 10, the user can hold the
Since it is provided on the upper side of 4E to 54H, the user can operate the analog sticks 53A and 53B with the thumb when a relatively complicated operation is required, which is convenient. In FIG. 10, the user places a thumb on the surface of the
また、ユーザは、図１１に示すように、中指を庇部５９の下面（図１１に示す一点鎖線
）に当てて端末装置７を把持することも可能である。このとき、ユーザは、２つのボタン
（第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌ）を人差し指で容易に操作することがで
きる。例えば、要求されるゲーム操作が、使用するボタンが少なく、比較的単純である場
合には、図１１に示すように把持してもよい。図１１においては、ユーザは、２本の指（
薬指および小指）でハウジング５０の下側を把持することができるので、しっかりと端末
装置７を把持することができる。
In addition, as shown in FIG. 11, the user can hold the
Since the lower side of the
なお、本実施形態においては、庇部５９の下面が、各アナログスティック５３Ａおよび
５３Ｂと、十字ボタン５４Ａおよび４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈとの間に位置するように
（各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂよりも下方で、かつ、十字ボタン５４Ａおよ
び４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈよりも上方に位置するように）設けられる。したがって、
薬指を庇部５９に当てて端末装置７を把持する場合（図１０）には、各アナログスティッ
ク５３Ａおよび５３Ｂを親指で操作しやすくなり、中指を庇部５９に当てて端末装置７を
把持する場合（図１１）には、十字ボタン５４Ａおよび４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈを親
指で操作しやすくなっている。つまり、上記２種類の場合のいずれにおいても、ユーザは
、端末装置７をしっかりと把持した状態で方向入力操作を行うことができる。
In the present embodiment, the lower surface of the
When the
また、上述のように、ユーザは端末装置７を縦持ちで把持することも可能である。すな
わち、図１２に示すように、ユーザは端末装置７の上辺を左手で把持することで端末装置
７を縦向きで把持することが可能である。また、図１３に示すように、ユーザは端末装置
７の下辺を左手で把持することで端末装置７を縦向きで把持することが可能である。なお
、図１２および図１３では端末装置７を左手で把持する場合を示しているが、右手で把持
することも可能である。このように、ユーザは端末装置７を片手で把持することが可能で
あるので、例えば、一方の手で端末装置７を把持しながら他方の手でタッチパネル５２に
対する入力を行うといった操作を行うことも可能である。
Further, as described above, the user can also hold the
また、図１２に示す持ち方で端末装置７を把持する場合、ユーザは親指以外の指（図１
２にでは中指、薬指および小指）を庇部５９の下面（図１２に示す一点鎖線）に当てるこ
とで、端末装置７をしっかりと把持することができる。特に、本実施形態においては、庇
部５９が左右に（図１２では上下に）延びて形成されているので、ユーザは端末装置７の
上辺におけるどこの位置で把持しても、親指以外の指を庇部５９に当てることができ、端
末装置７をしっかりと把持することができる。一方、図１３に示す持ち方で端末装置７を
把持する場合、ユーザは、左手でボタン５４Ｂ〜５４Ｄを操作することができる。したが
って、例えば片手でタッチパネル５２に対する入力を行いつつ、端末装置７を把持する手
でボタン５４Ｂ〜５４Ｄに対する操作を行うことができ、より多くの操作を行うことがで
きる。
When the user holds the
In 2, the
なお、本実施形態における端末装置７に関しては、突起部（庇部５９）が裏面に設けら
れるので、ＬＣＤ５１の画面（ハウジング５０の表面）が上を向いた状態で端末装置７を
載置させる場合、画面がやや傾いた状態となる。これによって、端末装置７を載置した状
態において画面がより見やすくなる。また、端末装置７を載置した状態においてタッチパ
ネル５２に対する入力操作が行いやすくなる。また、他の実施形態においては、上記庇部
５９と同程度の高さを有する追加の突起部がハウジング５０の裏面に形成されてもよい。
これによれば、ＬＣＤ５１の画面が上を向いた状態では、各突起部が床面に接することで
、画面が水平になるように端末装置７を載置することができる。また、追加の突起部を着
脱可能な（または折り畳み可能な）ものにしてもよい。これによれば、画面がやや傾いた
状態と、画面が水平になる状態との両方で端末装置を載置することができる。
In addition, regarding the
According to this, in a state where the screen of the
各ボタン５４Ａ〜５４Ｌには、ゲームプログラムに応じた機能が適宜割り当てられる。
例えば、十字ボタン５４Ａおよびボタン５４Ｅ〜５４Ｈは方向指示操作や選択操作等に用
いられてもよいし、各ボタン５４Ｂ〜５４Ｅは決定操作やキャンセル操作等に用いられて
もよい。また、端末装置７は、ＬＣＤ５１の画面表示をオン／オフするためのボタンや、
ゲーム装置３との接続設定（ペアリング）を行うためのボタンを有していてもよい。
Functions corresponding to the game program are appropriately assigned to the
For example, the
You may have a button for performing connection setting (pairing) with the
図８の（ａ）図に示すように、端末装置７は、マーカ５５Ａおよびマーカ５５Ｂからな
るマーカ部５５をハウジング５０の表面に備えている。マーカ部５５は、ＬＣＤ５１の上
側に設けられる。各マーカ５５Ａおよびマーカ５５Ｂは、マーカ装置６の各マーカ６Ｒお
よび６Ｌと同様、１以上の赤外ＬＥＤで構成される。マーカ５５Ａおよび５５Ｂを構成す
る赤外ＬＥＤは、赤外光を透過する窓部の内側に配置される。マーカ部５５は、上述のマ
ーカ装置６と同様、コントローラ５の動き等をゲーム装置３が算出するために用いられる
。また、ゲーム装置３はマーカ部５５が備える各赤外ＬＥＤの点灯を制御することが可能
である。
As illustrated in FIG. 8A, the
端末装置７は、撮像手段であるカメラ５６を備えている。カメラ５６は、所定の解像度
を有する撮像素子（例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等）と、レ
ンズとを含む。図８に示すように、本実施形態では、カメラ５６はハウジング５０の表面
に設けられる。したがって、カメラ５６は、端末装置７を持っているユーザの顔を撮像す
ることができ、例えばＬＣＤ５１を見ながらゲームを行っている時のユーザを撮像するこ
とができる。本実施形態においては、カメラ５６は、２つのマーカ５５Ａおよび５５Ｂの
間に配置される。
The
なお、端末装置７は、音声入力手段であるマイク６９を備えている。ハウジング５０の
表面には、マイクロフォン用孔５０ｃが設けられる。マイク６９はこのマイクロフォン用
孔５０ｃの奥のハウジング５０内部に設けられる。マイク６９は、ユーザの音声等、端末
装置７の周囲の音を検出する。
The
端末装置７は、音声出力手段であるスピーカ７７を備えている。図８の（ｄ）図に示す
ように、ハウジング５０の表面の下側にはスピーカ孔５７が設けられる。スピーカ７７の
出力音はこのスピーカ孔５７から出力される。本実施形態では、端末装置７は２つのスピ
ーカを備えており、左スピーカおよび右スピーカのそれぞれの位置にスピーカ孔５７が設
けられる。なお、端末装置７は、スピーカ７７の音量を調節するためのつまみ６４を備え
る。また、端末装置７は、イヤホン等の音声出力部を接続するための音声出力端子６２を
備える。ここでは、ハウジングの下側の側面に付加装置が接続されることを考慮して、上
記音声出力端子６２およびつまみ６４はハウジング５０の上画の側面に設けられるが、左
右の側面や下側の側面に設けられてもよい。
The
また、ハウジング５０には、赤外線通信モジュール８２からの赤外線信号を端末装置７
の外部に出射するための窓６３が設けられる。ここでは、ＬＣＤ５１の両側を把持した場
合にユーザの前方へ赤外線信号が発射されるように、窓６３はハウジング５０の上側の側
面に設けられる。ただし、他の実施形態においては、窓６３は、例えばハウジング５０の
裏面等、どの位置に設けられてもよい。
Further, the
A
また、端末装置７は、他の装置を端末装置７に接続するための拡張コネクタ５８を備え
ている。拡張コネクタ５８は、端末装置７に接続される他の装置との間でデータ（情報）
を送受信するための通信端子である。本実施形態においては、図８の（ｄ）図に示すよう
に、拡張コネクタ５８は、ハウジング５０の下側側面に設けられる。なお、拡張コネクタ
５８に接続される他の付加装置はどのようなものであってもよく、例えば、特定のゲーム
に用いるコントローラ（銃型のコントローラ等）やキーボード等の入力装置であってもよ
い。付加装置を接続する必要がなければ、拡張コネクタ５８は設けられていなくともよい
。
Further, the
Is a communication terminal for transmitting and receiving. In the present embodiment, the
また、端末装置７は、付加装置から電力を取得するための充電端子６６を有する。後述
するスタンド２１０に充電端子６６が接続された場合、スタンド２１０から端末装置７へ
電力が供給される。本実施形態では、充電端子６６はハウジング５０の下側側面に設けら
れる。したがって、端末装置７と入力装置２００とが接続される際には、拡張コネクタ５
８を介して情報を送受信することに加えて、一方から他方への電力供給を行うことも可能
である。このように、拡張コネクタ５８の周囲（左右両側）に充電端子６６を設けること
によって、端末装置７と付加装置とが接続される際に、情報の送受信とともに、電力供給
を行うことも可能である。また、端末装置７は充電コネクタを有し、ハウジング５０は充
電コネクタを保護するためのカバー部６１を有する。充電コネクタは、後述する充電器８
６に接続可能であり、充電器に充電コネクタが接続された場合、充電器８６から端末装置
７へ電力が供給される。本実施形態では、ハウジングの下側の側面に付加装置が接続され
ることを考慮して、充電コネクタ（カバー部６１）はハウジング５０の上画の側面に設け
られるが、左右の側面や下側の側面に設けられてもよい。
The
In addition to transmitting and receiving information via 8, it is also possible to supply power from one to the other. Thus, by providing the charging
6, and when a charging connector is connected to the charger, power is supplied from the
また、端末装置７は、ハウジング５０に対して着脱可能な電池蓋６７を有している。電
池蓋６７の内側には電池（図１４に示す電池８５）が配置される。本実施形態においては
、電池蓋６７はハウジング５０の裏側に設けられ、突起部（庇部５９）の下側に設けられ
る。
Further, the
また、端末装置７のハウジング５０には、ストラップの紐を結びつけるための孔６５ａ
および６５ｂが設けられる。図８（ｄ）に示すように、本実施形態においては、孔６５ａ
および６５ｂはハウジング５０の下面に設けられる。また、本実施形態においては、２つ
の孔６５ａおよび６５ｂがハウジング５０の左右両側にそれぞれ１つずつ設けられる。す
なわち、孔６５ａがハウジング５０の下面の中央より左側に設けられ、孔６５ｂがハウジ
ング５０の下面の中央より右側に設けられる。ユーザは、孔６５ａおよび６５ｂのいずれ
かにストラップを結びつけ、ストラップを自身の手首に結びつけてもよい。これによって
、万一ユーザが端末装置７を落としたり、端末装置７が手から離れたりした場合でも、端
末装置７が落下したり他の物に衝突したりすることを防止することができる。なお、本実
施形態においては、左右両側にそれぞれ孔が設けられるので、ユーザは、どちらの手にも
ストラップを結びつけることができ、便利である。
Further, the
And 65b are provided. As shown in FIG. 8D, in this embodiment, the
And 65 b are provided on the lower surface of the
なお、図８〜図１３に示した端末装置７に関して、各操作ボタンやハウジング５０の形
状や、各構成要素の数および設置位置等は単なる一例に過ぎず、他の形状、数、および設
置位置であってもよい。
In addition, regarding the
次に、図１４を参照して、端末装置７の内部構成について説明する。図１４は、端末装
置７の内部構成を示すブロック図である。図１４に示すように、端末装置７は、図８に示
した構成の他、タッチパネルコントローラ７１、磁気センサ７２、加速度センサ７３、ジ
ャイロセンサ７４、ユーザインタフェースコントローラ（ＵＩコントローラ）７５、コー
デックＬＳＩ７６、スピーカ７７、サウンドＩＣ７８、マイク７９、無線モジュール８０
、アンテナ８１、赤外線通信モジュール８２、フラッシュメモリ８３、電源ＩＣ８４、お
よび電池８５を備える。これらの電子部品は、電子回路基板上に実装されてハウジング５
０内に収納される。
Next, the internal configuration of the
, An
It is stored in 0.
ＵＩコントローラ７５は、各種の入出力部に対するデータの入出力を制御するための回
路である。ＵＩコントローラ７５は、タッチパネルコントローラ７１、アナログスティッ
ク５３（アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ）、操作ボタン５４（各操作ボタン５４
Ａ〜５４Ｌ）、マーカ部５５、磁気センサ７２、加速度センサ７３、およびジャイロセン
サ７４に接続される。また、ＵＩコントローラ７５は、コーデックＬＳＩ７６と拡張コネ
クタ５８に接続される。また、ＵＩコントローラ７５には電源ＩＣ８４が接続され、ＵＩ
コントローラ７５を介して各部に電力が供給される。電源ＩＣ８４には内蔵の電池８５が
接続され、電力が供給される。また、電源ＩＣ８４には、外部電源から電力を取得可能な
充電器８６またはケーブルを充電コネクタを介して接続することが可能であり、端末装置
７は、当該充電器８６またはケーブルを用いて外部電源からの電力供給と充電を行うこと
ができる。なお、端末装置７は、図示しない充電機能を有するクレイドルに端末装置７を
装着することで充電を行うことも可能である。すなわち、図示しないが、電源ＩＣ８４に
は、外部電源から電力を取得可能なクレイドル（図１７に示すスタンド２１０）を充電端
子６６を介して接続することが可能であり、端末装置７は、クレイドルを用いて外部電源
からの電力供給と充電を行うことができる。
The
A to 54L), the
Power is supplied to each unit via the
タッチパネルコントローラ７１は、タッチパネル５２に接続され、タッチパネル５２の
制御を行う回路である。タッチパネルコントローラ７１は、タッチパネル５２からの信号
に基づいて所定の形式のタッチ位置データを生成してＵＩコントローラ７５へ出力する。
タッチ位置データは、タッチパネル５２の入力面において入力が行われた位置の座標を表
す。なお、タッチパネルコントローラ７１は、タッチパネル５２からの信号の読み込み、
および、タッチ位置データの生成を所定時間に１回の割合で行う。また、ＵＩコントロー
ラ７５からタッチパネルコントローラ７１へは、タッチパネル５２に対する各種の制御指
示が出力される。
The touch panel controller 71 is a circuit that is connected to the
The touch position data represents the coordinates of the position where the input has been performed on the input surface of the
In addition, the touch position data is generated once every predetermined time. Various control instructions for the
アナログスティック５３は、ユーザの指で操作されるスティック部がスライドした（ま
たは傾倒した）方向および量を表すスティックデータをＵＩコントローラ７５へ出力する
。また、操作ボタン５４は、各操作ボタン５４Ａ〜５４Ｌに対する入力状況（押下された
か否か）を表す操作ボタンデータをＵＩコントローラ７５へ出力する。
The
磁気センサ７２は、磁界の大きさおよび方向を検知することで方位を検出する。検出さ
れた方位を示す方位データは、ＵＩコントローラ７５へ出力される。また、ＵＩコントロ
ーラ７５から磁気センサ７２へは、磁気センサ７２に対する制御指示が出力される。磁気
センサ７２に関しては、ＭＩ（磁気インピーダンス）素子、フラックスゲートセンサ、ホ
ール素子、ＧＭＲ（巨大磁気抵抗）素子、ＴＭＲ（トンネル磁気抵抗）素子、あるいはＡ
ＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等を用いたセンサがあるが、方位を検出することができれば
どのようなものが用いられてもよい。なお、厳密には、地磁気以外に磁界が発生している
場所においては、得られた方位データは方位を示さないことになるが、そのような場合で
あっても、端末装置７が動いた場合には方位データが変化するため、端末装置７の姿勢の
変化を算出することができる。
The magnetic sensor 72 detects the direction by detecting the magnitude and direction of the magnetic field. The azimuth data indicating the detected azimuth is output to the
There is a sensor using an MR (anisotropic magnetoresistive) element or the like, but any sensor may be used as long as it can detect the orientation. Strictly speaking, in a place where a magnetic field is generated in addition to the geomagnetism, the obtained azimuth data does not indicate the azimuth, but even in such a case, the
加速度センサ７３は、ハウジング５０の内部に設けられ、３軸（図８の（ａ）図に示す
ｘｙｚ軸）方向に沿った直線加速度の大きさを検出する。具体的には、加速度センサ７３
は、ハウジング５０の長辺方向をｘ軸、ハウジング５０の表面に対して垂直な方向をｙ軸
、ハウジング５０の短辺方向をｚ軸として、各軸の直線加速度の大きさを検出する。検出
された加速度を表す加速度データはＵＩコントローラ７５へ出力される。また、ＵＩコン
トローラ７５から加速度センサ７３へは、加速度センサ７３に対する制御指示が出力され
る。加速度センサ７３は、本実施形態では例えば静電容量式のＭＥＭＳ型加速度センサで
あるとするが、他の実施形態においては他の方式の加速度センサを用いるようにしてもよ
い。また、加速度センサ７３は１軸または２軸方向を検出する加速度センサであってもよ
い。
The acceleration sensor 73 is provided inside the
Detects the magnitude of the linear acceleration of each axis, where the long side direction of the
ジャイロセンサ７４は、ハウジング５０の内部に設けられ、上記ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸
の３軸周りの角速度を検出する。検出された角速度を表す角速度データは、ＵＩコントロ
ーラ７５へ出力される。また、ＵＩコントローラ７５からジャイロセンサ７４へは、ジャ
イロセンサ７４に対する制御指示が出力される。なお、３軸の角速度を検出するために用
いられるジャイロセンサの数および組み合わせはどのようなものであってもよく、ジャイ
ロセンサ７４はジャイロセンサ４８と同様、２軸ジャイロセンサと１軸ジャイロセンサと
で構成されてもよい。また、ジャイロセンサ７４は１軸または２軸方向を検出するジャイ
ロセンサであってもよい。
The gyro sensor 74 is provided inside the
ＵＩコントローラ７５は、上記の各構成要素から受け取ったタッチ位置データ、スティ
ックデータ、操作ボタンデータ、方位データ、加速度データ、および角速度データを含む
操作データをコーデックＬＳＩ７６に出力する。なお、拡張コネクタ５８を介して端末装
置７に他の装置が接続される場合には、当該他の装置に対する操作を表すデータが上記操
作データにさらに含まれていてもよい。
The
コーデックＬＳＩ７６は、ゲーム装置３へ送信するデータに対する圧縮処理、および、
ゲーム装置３から送信されたデータに対する伸張処理を行う回路である。コーデックＬＳ
Ｉ７６には、ＬＣＤ５１、カメラ５６、サウンドＩＣ７８、無線モジュール８０、フラッ
シュメモリ８３、および赤外線通信モジュール８２が接続される。また、コーデックＬＳ
Ｉ７６はＣＰＵ８７と内部メモリ８８を含む。端末装置７はゲーム処理自体を行なわない
構成であるが、端末装置７の管理や通信のための最小限のプログラムを実行する必要があ
る。電源投入時にフラッシュメモリ８３に格納されたプログラムを内部メモリ８８に読み
出してＣＰＵ８７が実行することで、端末装置７が起動する。また、内部メモリ８８の一
部の領域はＬＣＤ５１のためのＶＲＡＭとして使用される。
The
This is a circuit for performing expansion processing on data transmitted from the
The
The
カメラ５６は、ゲーム装置３からの指示に従って画像を撮像し、撮像した画像データを
コーデックＬＳＩ７６へ出力する。また、コーデックＬＳＩ７６からカメラ５６へは、画
像の撮像指示等、カメラ５６に対する制御指示が出力される。なお、カメラ５６は動画の
撮影も可能である。すなわち、カメラ５６は、繰り返し撮像を行って画像データをコーデ
ックＬＳＩ７６へ繰り返し出力することも可能である。
The
サウンドＩＣ７８は、スピーカ７７およびマイク７９に接続され、スピーカ７７および
マイク７９への音声データの入出力を制御する回路である。すなわち、コーデックＬＳＩ
７６から音声データを受け取った場合、サウンドＩＣ７８は当該音声データに対してＤ／
Ａ変換を行って得られる音声信号をスピーカ７７へ出力し、スピーカ７７から音を出力さ
せる。また、マイク７９は、端末装置７に伝わる音（ユーザの音声等）を検知して、当該
音を示す音声信号をサウンドＩＣ７８へ出力する。サウンドＩＣ７８は、マイク７９から
の音声信号に対してＡ／Ｄ変換を行い、所定の形式の音声データをコーデックＬＳＩ７６
へ出力する。
The sound IC 78 is a circuit that is connected to the speaker 77 and the
When the audio data is received from 76, the sound IC 78 performs D / D on the audio data.
An audio signal obtained by performing the A conversion is output to the speaker 77, and the sound is output from the speaker 77. The
Output to.
コーデックＬＳＩ７６は、カメラ５６からの画像データ、マイク７９からの音声データ
、および、ＵＩコントローラ７５からの操作データを、端末操作データとして無線モジュ
ール８０を介してゲーム装置３へ送信する。本実施形態では、コーデックＬＳＩ７６は、
画像データおよび音声データに対して、コーデックＬＳＩ２７と同様の圧縮処理を行う。
上記端末操作データ、ならびに、圧縮された画像データおよび音声データは、送信データ
として無線モジュール８０に出力される。無線モジュール８０にはアンテナ８１が接続さ
れており、無線モジュール８０はアンテナ８１を介してゲーム装置３へ上記送信データを
送信する。無線モジュール８０は、ゲーム装置３の端末通信モジュール２８と同様の機能
を有している。すなわち、無線モジュール８０は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｎの規格
に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続する機能を有する。送信されるデータは必要に
応じて暗号化されていてもよいし、されていなくともよい。
The
The same compression processing as that of the
The terminal operation data and the compressed image data and audio data are output to the
以上のように、端末装置７からゲーム装置３へ送信される送信データには、操作データ
（端末操作データ）、画像データ、および音声データが含まれる。なお、拡張コネクタ５
８を介して端末装置７に他の装置が接続される場合には、当該他の装置から受け取ったデ
ータが上記送信データにさらに含まれていてもよい。また、赤外線通信モジュール８２は
、他の装置との間で例えばＩＲＤＡの規格に従った赤外線通信を行う。コーデックＬＳＩ
７６は、赤外線通信によって受信したデータを、必要に応じて上記送信データに含めてゲ
ーム装置３へ送信してもよい。
As described above, the transmission data transmitted from the
When another device is connected to the
76 may include the data received by infrared communication in the transmission data as necessary, and transmit the data to the
また、上述のように、ゲーム装置３から端末装置７へは、圧縮された画像データおよび
音声データが送信される。これらのデータはアンテナ８１および無線モジュール８０を介
してコーデックＬＳＩ７６に受信される。コーデックＬＳＩ７６は、受信した画像データ
および音声データを伸張する。伸張された画像データはＬＣＤ５１へ出力され、画像がＬ
ＣＤ５１に表示される。つまり、コーデックＬＳＩ７６（ＣＰＵ８７）は、受信された画
像データを表示部に表示させる。また、伸張された音声データはサウンドＩＣ７８へ出力
され、サウンドＩＣ７８はスピーカ７７から音を出力させる。
Further, as described above, compressed image data and audio data are transmitted from the
It is displayed on CD51. That is, the codec LSI 76 (CPU 87) displays the received image data on the display unit. The expanded audio data is output to the sound IC 78, and the sound IC 78 outputs sound from the speaker 77.
また、ゲーム装置３から受信されるデータに制御データが含まれる場合、コーデックＬ
ＳＩ７６およびＵＩコントローラ７５は、制御データに従った制御指示を各部に行う。上
述のように、制御データは、端末装置７が備える各構成要素（本実施形態では、カメラ５
６、タッチパネルコントローラ７１、マーカ部５５、各センサ６２〜６４、および赤外線
通信モジュール８２）に対する制御指示を表すデータである。本実施形態では、制御デー
タが表す制御指示としては、上記各構成要素を動作させたり、動作を休止（停止）させた
りする指示が考えられる。すなわち、ゲームで使用しない構成要素については電力消費を
抑えるために休止させてもよく、その場合、端末装置７からゲーム装置３へ送信される送
信データには、休止した構成要素からのデータが含まれないようにする。なお、マーカ部
５５は赤外ＬＥＤであるので、制御は単に電力の供給のＯＮ／ＯＦＦでよい。
When the control data is included in the data received from the
The
6, touch panel controller 71,
以上のように、端末装置７は、タッチパネル５２、アナログスティック５３、および操
作ボタン５４といった操作手段を備えるが、他の実施形態においては、これらの操作手段
に代えて、または、これらの操作手段とともに、他の操作手段を備える構成であってもよ
い。
As described above, the
また、端末装置７は、端末装置７の動き（位置や姿勢、あるいは、位置や姿勢の変化を
含む）を算出するためのセンサとして、磁気センサ７２、加速度センサ７３、およびジャ
イロセンサ７４を備えるが、他の実施形態においては、これらのセンサのうち１つまたは
２つのみを備える構成であってもよい。また、他の実施形態においては、これらのセンサ
に代えて、または、これらのセンサとともに、他のセンサを備える構成であってもよい。
In addition, the
また、端末装置７は、カメラ５６およびマイク７９を備える構成であるが、他の実施形
態においては、カメラ５６およびマイク７９を備えていなくてもよく、また、いずれか一
方のみを備えていてもよい。
The
また、端末装置７は、端末装置７とコントローラ５との位置関係（コントローラ５から
見た端末装置７の位置および／または姿勢等）を算出するための構成としてマーカ部５５
を備える構成であるが、他の実施形態ではマーカ部５５を備えていない構成としてもよい
。また、他の実施形態では、端末装置７は、上記位置関係を算出するための構成として他
の手段を備えていてもよい。例えば、他の実施形態においては、コントローラ５がマーカ
部を備え、端末装置７が撮像素子を備える構成としてもよい。さらにこの場合、マーカ装
置６は赤外ＬＥＤに代えて、撮像素子を備える構成としてもよい。
In addition, the
However, it is good also as a structure which is not provided with the
（付加装置の構成）
次に、図１５〜図１７を参照して、端末装置７に装着（接続）可能な付加装置の例につ
いて説明する。付加装置は、どのような機能を有するものであってもよく、例えば、所定
の操作を行うために端末装置７に装着される追加の操作装置であってもよいし、端末装置
７に対して給電を行う充電器であってもよいし、端末装置７を所定の姿勢にして立てるた
めのスタンドであってもよい。
(Configuration of additional equipment)
Next, an example of an additional device that can be attached (connected) to the
図８（ｄ）および図９に示すように、突起部（庇部５９）の下面には、付加装置が有す
る爪部が係止可能な係止穴５９ａおよび５９ｂが設けられる。係止穴５９ａおよび５９ｂ
は、端末装置７に他の付加装置を接続する際に用いられる。すなわち、付加装置は係止穴
５９ａおよび５９ｂに係止可能な爪部を有し、端末装置７に付加装置を接続する場合には
、爪部が係止穴５９ａおよび５９ｂに係止することによって端末装置７と付加装置とが固
定される。なお、ここでは、端末装置７の裏面に設けられる突起部は、庇状の形状を有す
る庇部５９である。すなわち、庇部５９は左右方向に延びて設けられる。図９に示すよう
に、係止穴５９ａおよび５９ｂは、庇部５９の下面の（左右方向に関して）中央付近に設
けられる。なお、庇部５９の下面に設けられる係止穴５９ａおよび５９ｂの個数はいくつ
であってもよいが、１つである場合には庇部５９の中央に設けられることが好ましく、複
数である場合には左右対称に配置されることが好ましい。これによれば、左右のバランス
を均等に保って付加装置を安定的に接続することができる。また、係止穴が中央付近に設
けられる場合には、左右の両端に設けられる場合に比べて、付加装置のサイズを小さくす
ることができる。
As shown in FIGS. 8D and 9, locking
Is used when another additional device is connected to the
また、本実施形態においては、図８（ｄ）に示すように、ハウジング５０の下面に係止
穴５０ａおよび５０ｂが設けられる。したがって、端末装置７に付加装置を接続する場合
には、４つの爪部が４つの各係止穴にそれぞれ係止することによって端末装置７と付加装
置とが固定される。これによって、付加装置を端末装置７により強固に接続することがで
きる。なお、他の実施形態においては、ハウジングに設けられる係止穴は、どのような配
置であってもよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 8D, locking
図１５および図１６は、端末装置７に付加装置を装着した一例を示す図である。図１５
は、端末装置７の表面側から端末装置７および入力装置２００を見た図であり、図１６は
、端末装置７の裏面側から端末装置７および入力装置２００を見た図である。図１５およ
び図１６においては、付加装置の一例である入力装置２００が端末装置７に装着されてい
る。
15 and 16 are diagrams illustrating an example in which the additional device is mounted on the
These are the figures which looked at the
入力装置２００は、第１グリップ部２００ａと第２グリップ部２００ｂとを備えている
。各グリップ部２００ａおよび２００ｂは、それぞれ、棒状（柱状）の形状であり、ユー
ザが片手で把持可能である。ユーザは、各グリップ部２００ａおよび２００ｂのいずれか
一方のみを把持して入力装置２００（および端末装置７）を使用することも、両方を把持
して入力装置２００を使用することも可能である。なお、入力装置２００は、グリップ部
を１つのみ備える構成であってもよい。また、入力装置２００は、支持部２０５を備えて
いる。本実施形態においては、支持部２０５は、端末装置７の背面（裏面）を支持する。
具体的には、支持部２０５は４つの爪部を有し、４つの爪部は、それぞれ係止穴５０ａ、
５０ｂ、５９ａおよび５９ｂにそれぞれ係止可能である。
The
Specifically, the
50b, 59a and 59b can be locked respectively.
図１５に示すように、端末装置７に入力装置２００を接続する場合には、４つの爪部が
上記４つの係止穴５０ａ、５０ｂ、５９ａおよび５９ｂにそれぞれ係止することによって
端末装置７と付加装置とが固定される。これによって、入力装置２００を端末装置７に強
固に固定することができる。なお、他の実施形態においては、爪部と係止穴との係止に加
えて（または係止に代えて）、入力装置２００と端末装置７とをネジ止めする等によって
、端末装置７に入力装置２００がより強固に固定されてもよい。なお、ネジ止めの位置は
、どこであってもよいが、例えば、ハウジング５０の背面に当接する入力装置２００の支
持部２０５と、庇部５９とがネジ止めされてもよい。
As shown in FIG. 15, when the
このように、本実施形態においては、係止穴５９ａおよび５９ｂによって付加装置を端
末装置７にしっかりと固定することができる。なお、端末装置７は、端末装置７の動きや
傾きを検出するためのセンサ（磁気センサ７２、加速度センサ７３、およびジャイロセン
サ７４）を有しているので、端末装置７自体を動かして使用することも可能である。例え
ば、図１５および図１６に示した入力装置２００を端末装置７に接続する場合には、ユー
ザが入力装置２００のグリップ部２００ａおよび／または２００ｂを持って、入力装置２
００を銃のように動かして操作する態様も可能である。本実施形態のように、端末装置７
自体を動かして使用することが想定される場合には、係止穴５９ａおよび５９ｂによって
付加装置をしっかりと固定することが特に有効である。
Thus, in this embodiment, the additional device can be firmly fixed to the
A mode in which 00 is operated like a gun is also possible. As in this embodiment, the
When it is assumed that it is used by moving itself, it is particularly effective to firmly fix the additional device by the locking
また、本実施形態においては、支持部２０５は、第１グリップ部２００ａ（または第２
グリップ部２００ｂ）が鉛直方向を向く場合にＬＣＤ５１の画面が略鉛直向きとなるよう
に端末装置７を着脱可能に支持する。各グリップ部２００ａおよび２００ｂは、入力装置
２００に接続された端末装置７の表示部（ハウジング５０の表面）と略平行となるように
形成される。換言すれば、各グリップ部２００ａおよび２００ｂは、入力装置２００に接
続された端末装置７の表示部の上下方向を向くように形成される。このように、入力装置
２００は、（ユーザが入力装置２００を把持した場合に）端末装置７の表示部がユーザの
方を向く姿勢で端末装置７と接続される。ユーザは、各グリップ部２００ａおよび２００
ｂ（の少なくともいずれか）を略鉛直にして把持することで、表示部の画面を自分の方を
向けることができるので、表示部の画面を見ながら入力装置２００を用いて操作を行うこ
とができる。なお、本実施形態においては、第２グリップ部２００ｂは、第１グリップ部
２００ａと略平行な方向を向くが、他の実施形態においては、少なくとも１つのグリップ
部がＬＣＤ５１の画面と略平行な向きに形成されてもよい。これによって、ユーザは、当
該グリップ部を掴むことで、ＬＣＤ５１が自分の方を向くようにして入力装置２００（お
よび端末装置７）を容易に把持することができる。
Further, in the present embodiment, the
The
By gripping b (at least one of them) in a substantially vertical direction, the screen of the display unit can be directed toward the user so that the user can operate using the
また、上記実施形態では、支持部２０５は、第１グリップ部２００ａと第２グリップ部
２００ｂとを接続する接続部材２０６に設けられる。つまり、支持部２０５は２つのグリ
ップ部２００ａおよび２００ｂの間に設けられるので、入力装置２００に接続された端末
装置７は、２つのグリップ部２００ａおよび２００ｂの間に配置される。このとき、端末
装置７と入力装置２００とからなる操作装置（操作システム）の重心は２つのグリップ部
２００ａおよび２００ｂの間となるので、ユーザは２つのグリップ部２００ａおよび２０
０ｂを掴んで把持することによって操作装置を楽に把持することができる。なお、上記実
施形態では、一方のグリップ部（第１グリップ部２００ａ）は、入力装置２００に装着さ
れた端末装置７の画面の前側となる位置に設けられ、他方のグリップ部（第２グリップ部
２００ｂ）は、当該画面の後側となる位置に設けられる。そのため、ユーザは、一方の手
を画面の前方にし、他方の手を画面の後方にして、銃を持つような持ち方で２つのグリッ
プを把持することで、容易に操作装置を把持することができる。したがって、例えば上記
操作装置を銃に見立ててゲーム操作を行う射撃ゲーム等において上記操作装置が特に好適
である。
Moreover, in the said embodiment, the
By grasping and grasping 0b, the operating device can be easily grasped. In the above embodiment, one grip portion (
また、入力装置２００は、操作部として、第１ボタン２０１、第２ボタン２０２、第３
ボタン２０３、およびスティック２０４を備えている。各ボタン２０１〜２０３は、それ
ぞれユーザによって押下可能なボタンである。スティック２０４は、方向を指示すること
が可能なデバイスである。上記操作部は、ユーザがグリップ部を把持した場合に把持した
手の指で操作可能な位置に設けられることが好ましい。本実施形態においては、第１ボタ
ン２０１と第２ボタン２０２とスティック２０４は、第１グリップ部２００ａを把持した
手の親指で操作可能な位置に設けられる。また、第３ボタン２０３は、第２グリップ部２
００ｂを把持した手の親指で操作可能な位置に設けられる。
The
A
It is provided at a position where it can be operated with the thumb of the hand holding 00b.
なお、入力装置２００は、撮像装置（撮像部）を備えていてもよい。例えば、入力装置
２００は、上記コントローラ５が備える撮像情報演算部３５と同様の構成を備えていても
よい。このとき、撮像情報演算部の撮像素子は、入力装置２００の前方（端末装置７の画
面の後方）を撮像する向きに設けられてもよい。例えば、赤外線フィルタが第３ボタン２
０３に代えて第３ボタン２０３の位置に配置され、その内側に撮像素子が配置されてもよ
い。これによれば、ユーザが入力装置２００の前方をテレビ２（マーカ装置６）に向けて
使用することで、ゲーム装置３は入力装置２００の向きや位置を算出することができる。
したがって、ユーザは、入力装置２００を所望の方向へ向ける操作を行うことができ、入
力装置２００を用いて直感的かつ容易な操作を行うことができる。また、入力装置２００
は、撮像情報演算部に代えて、カメラ５６と同様のカメラを備える構成であってもよい。
このとき、カメラは、上記撮像素子と同様、入力装置２００の前方を撮像する向きに設け
られてもよい。これによれば、ユーザが入力装置２００の前方をテレビ２（マーカ装置６
）に向けて使用することで、端末装置７のカメラ５６とは反対向きの撮像方向で画像を撮
像することができる。
Note that the
Instead of 03, it may be arranged at the position of the
Therefore, the user can perform an operation of directing the
May be configured to include a camera similar to the
At this time, the camera may be provided in a direction in which the front of the
), It is possible to capture an image in the imaging direction opposite to the
また、入力装置２００は、図示しないコネクタを備えており、コネクタは、端末装置７
が入力装置２００に装着された場合に端末装置７の拡張コネクタ５８と接続される。これ
によって、入力装置２００と端末装置７との間でデータの送受信が可能となる。例えば、
入力装置２００に対する操作を表すデータや、上記撮像装置による撮像結果を表すデータ
が端末装置７へ送信されてもよい。このとき、端末装置７は、端末装置７に対して行われ
た操作を表す操作データと、入力装置から送信されてきたデータとをゲーム装置３へ無線
で送信してもよい。また、入力装置２００は、端末装置７が入力装置２００に装着された
場合に端末装置７の充電端子６６と接続される充電端子を備えていてもよい。これによれ
ば、端末装置７が入力装置２００に装着された場合に、一方の装置から他方の装置へ電力
を供給することができる。例えば、入力装置２００が充電器に接続され、端末装置７は入
力装置２００を介して充電器から電力を取得することによって充電が行われてもよい。
The
Is connected to the
Data representing an operation on the
また、他の実施形態においては、端末装置７と入力装置２００とが一体となった操作装
置が提供されてもよい。この場合、端末装置７における各係止穴５０ａ、５０ｂ、５９ａ
および５９ｂや、入力装置２００における爪部等、端末装置７と入力装置２００とを着脱
可能に接続するための機構は不要である。
In another embodiment, an operation device in which the
And a mechanism for detachably connecting the
図１７は、端末装置７に付加装置を接続した他の一例を示す図である。図１７において
は、付加装置の一例であるスタンド２１０に端末装置７が接続（装着）されている。スタ
ンド２１０は、端末装置７を所定の角度に立てて載置するための支持装置である。スタン
ド２１０は、支持部材２１１と、充電端子２１２と、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂ
とを備えている。
FIG. 17 is a diagram illustrating another example in which an additional device is connected to the
And.
支持部材２１１は、端末装置７の裏面を所定の角度で支持するためのものである。また
、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、端末装置７の第２係止穴５０ａおよび５０ｂに
挿入可能であり、スタンド２１０に対して端末装置７が接続される位置を決めるためのも
のである。各ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、端末装置７の係止穴５０ａおよび５
０ｂに対応する位置に設けられる。端末装置７がスタンド２１０に接続された場合には、
ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂの一部がそれぞれ係止穴５０ａおよび５０ｂに挿入さ
れた状態となる。また、端末装置７がスタンド２１０に接続された場合には、端末装置７
の裏面が支持部材２１１に当接することによって、端末装置７が所定の角度でスタンド２
１０上に載置される。なお、他の実施形態においては、端末装置７の下面に設けられる係
止穴の数に応じた数のガイド部材が設けられてもよく、スタンド２１０はガイド部材を１
つのみ備えていてもよいし、３つ以上備えていてもよい。
The
It is provided at a position corresponding to 0b. When the
A part of the
When the back surface of the
10 is mounted. In other embodiments, the number of guide members corresponding to the number of locking holes provided on the lower surface of the
Only one or three or more may be provided.
また、本実施形態においては、スタンド２１０は、充電器としての機能も有しており、
充電端子２１２を有する。端末装置７がスタンド２１０に接続された場合には、スタンド
２１０の充電端子２１２と端末装置７の充電端子６６とが接触し、スタンド２１０から端
末装置７に電力が供給され、充電を行うことができる。
In the present embodiment, the
A charging
また、本実施形態においては、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、回転可能な車輪
部材（ローラー部）である。各ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、端末装置７がスタ
ンド２１０に接続された場合に、端末装置７の左右方向に回転可能である。端末装置７が
スタンド２１０に接続される際、係止穴５０ａおよび５０ｂがガイド部材２１３ａおよび
２１３ｂからずれている場合には、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂが回転することに
よって端末装置７の位置が修正されて接続される。つまり、ガイド部材２１３ａおよび２
１３ｂの各一部が係止穴５０ａおよび５０ｂに挿入された状態で端末装置７がスタンド２
１０上に載置されるので、スタンド２１０の充電端子２１２と端末装置７の充電端子６６
とが接触し、確実に充電が行われる。したがって、ユーザは、端末装置７をスタンド２１
０に容易に接続することができる。また、本実施形態においては、係止穴５０ａおよび５
０ｂは、付加装置の爪部を係止するための穴として用いられるとともに、ガイド部材を挿
入する対象としても用いられる。したがって、端末装置７のハウジング５０に設ける穴の
数を少なくすることができ、ハウジング５０の形状を簡易にすることができる。
In the present embodiment, the
The
10, the charging
Makes contact with each other and charging is performed reliably. Therefore, the user holds the
0 can be easily connected. Further, in this embodiment, the locking
0b is used as a hole for locking the claw portion of the additional device, and is also used as an object into which the guide member is inserted. Therefore, the number of holes provided in the
［５．ゲーム処理］
次に、本ゲームシステムにおいて実行されるゲーム処理の詳細を説明する。まず、ゲー
ム処理において用いられる各種データについて説明する。図１８は、ゲーム処理において
用いられる各種データを示す図である。図１８において、ゲーム装置３のメインメモリ（
外部メインメモリ１２または内部メインメモリ１１ｅ）に記憶される主なデータを示す図
である。図１８に示すように、ゲーム装置３のメインメモリには、ゲームプログラム９０
、受信データ９１、および処理用データ１０６が記憶される。なお、メインメモリには、
図１８に示すデータの他、ゲームに登場する各種オブジェクトの画像データやゲームに使
用される音声データ等、ゲームに必要なデータが記憶される。
[5. Game processing]
Next, details of the game process executed in this game system will be described. First, various data used in the game process will be described. FIG. 18 is a diagram showing various data used in the game process. In FIG. 18, the main memory (
It is a figure which shows the main data memorize | stored in the external
,
In addition to the data shown in FIG. 18, data necessary for the game such as image data of various objects appearing in the game and sound data used in the game are stored.
ゲームプログラム９０は、ゲーム装置３に電源が投入された後の適宜のタイミングで光
ディスク４からその一部または全部が読み込まれてメインメモリに記憶される。なお、ゲ
ームプログラム９０は、光ディスク４に代えて、フラッシュメモリ１７やゲーム装置３の
外部装置から（例えばインターネットを介して）取得されてもよい。また、ゲームプログ
ラム９０に含まれる一部（例えば、コントローラ５および／または端末装置７の姿勢を算
出するためのプログラム）については、ゲーム装置３内に予め記憶されていてもよい。
A part or all of the game program 90 is read from the optical disk 4 and stored in the main memory at an appropriate timing after the
受信データ９１は、コントローラ５および端末装置７から受信される各種のデータであ
る。受信データ９１は、コントローラ操作データ９２、端末操作データ９７、カメラ画像
データ１０４、および、マイク音データ１０５を含む。コントローラ５が複数接続される
場合には、コントローラ操作データ９２も複数になる。端末装置７が複数接続される場合
には、端末操作データ９７、カメラ画像データ１０４、および、マイク音データ１０５も
複数になる。
The
コントローラ操作データ９２は、コントローラ５に対するユーザ（プレイヤ）の操作を
表すデータである。コントローラ操作データ９２は、コントローラ５から送信されてゲー
ム装置３において取得され、メインメモリに記憶される。コントローラ操作データ９２は
、第１操作ボタンデータ９３、第１加速度データ９４、第１角速度データ９５、およびマ
ーカ座標データ９６を含む。なお、メインメモリには、最新の（最後に取得された）もの
から順に所定個数のコントローラ操作データが記憶されてもよい。
The
第１操作ボタンデータ９３は、コントローラ５に設けられる各操作ボタン３２ａ〜３２
ｉに対する入力状態を表すデータである。具体的には、第１操作ボタンデータ９３は、各
操作ボタン３２ａ〜３２ｉが押下されているか否かを表す。
The first
This is data representing an input state for i. Specifically, the first
第１加速度データ９４は、コントローラ５の加速度センサ３７によって検出された加速
度（加速度ベクトル）を表すデータである。ここでは、第１加速度データ９４は、図３に
示すＸＹＺの３軸の方向に関する加速度を各成分とする３次元の加速度を表すものである
が、他の実施形態においては、任意の１以上の方向に関する加速度を表すものであればよ
い。
The
第１角速度データ９５は、コントローラ５におけるジャイロセンサ４８によって検出さ
れた角速度を表すデータである。ここでは、第１角速度データ９５は、図３に示すＸＹＺ
の３軸回りのそれぞれの角速度を表すものであるが、他の実施形態においては、任意の１
軸以上の軸回り角速度を表すものであればよい。
The first
Represents the respective angular velocities around the three axes, but in other embodiments, arbitrary 1
Anything can be used as long as it represents an angular velocity around the axis.
マーカ座標データ９６、撮像情報演算部３５の画像処理回路４１によって算出される座
標、すなわち上記マーカ座標を表すデータである。マーカ座標は、撮像画像に対応する平
面上の位置を表すための２次元座標系で表現され、マーカ座標データ９６は、当該２次元
座標系における座標値を表す。
Marker coordinate
なお、コントローラ操作データ９２は、コントローラ５を操作するユーザの操作を表す
ものであればよく、上記各データ９３〜９６の一部のみを含むものであってもよい。また
、コントローラ５が他の入力手段（例えば、タッチパネルやアナログスティック等）を有
する場合には、コントローラ操作データ９２は、当該他の入力手段に対する操作を表すデ
ータを含んでいてもよい。なお、本実施形態のようにコントローラ５自体の動きをゲーム
操作として用いる場合には、コントローラ操作データ９２は、第１加速度データ９４、第
１角速度データ９５、またはマーカ座標データ９６のように、コントローラ５自体の動き
に応じて値が変化するデータを含むようにする。
The
端末操作データ９７は、端末装置７に対するユーザの操作を表すデータである。端末操
作データ９７は、端末装置７から送信されてゲーム装置３において取得され、メインメモ
リに記憶される。端末操作データ９７は、第２操作ボタンデータ９８、スティックデータ
９９、タッチ位置データ１００、第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、お
よび方位データを含む。なお、メインメモリには、最新の（最後に取得された）ものから
順に所定個数の端末操作データが記憶されてもよい。
The
第２操作ボタンデータ９８は、端末装置７に設けられる各操作ボタン５４Ａ〜５４Ｌに
対する入力状態を表すデータである。具体的には、第２操作ボタンデータ９８は、各操作
ボタン５４Ａ〜５４Ｌが押下されているか否かを表す。
The second
スティックデータ９９は、アナログスティック５３（アナログスティック５３Ａおよび
５３Ｂ）のスティック部がスライドした（または傾倒した）方向および量を表すデータで
ある。上記方向および量は、例えば２次元座標や２次元ベクトルとして表されてもよい。
The
タッチ位置データ１００は、タッチパネル５２の入力面において入力が行われた位置（
タッチ位置）を表すデータである。本実施形態では、タッチ位置データ１００は、上記入
力面上の位置を示すための２次元座標系の座標値を表す。なお、タッチパネル５２がマル
チタッチ方式である場合には、タッチ位置データ１００は複数のタッチ位置を表すことも
ある。
The
Data representing a touch position). In the present embodiment, the
第２加速度データ１０１は、加速度センサ７３によって検出された加速度（加速度ベク
トル）を表すデータである。本実施形態では、第２加速度データ１０１は、図８に示すｘ
ｙｚの３軸の方向に関する加速度を各成分とする３次元の加速度を表すものであるが、他
の実施形態においては、任意の１以上の方向に関する加速度を表すものであればよい。
The
This represents a three-dimensional acceleration having accelerations in the three-axis directions of yz as components, but in other embodiments, it may represent accelerations in any one or more directions.
第２角速度データ１０２は、ジャイロセンサ７４によって検出された角速度を表すデー
タである。本実施形態では、第２角速度データ１０２は、図８に示すｘｙｚの３軸回りの
それぞれの角速度を表すものであるが、他の実施形態においては、任意の１軸以上の軸回
り角速度を表すものであればよい。
The second
方位データ１０３は、磁気センサ７２によって検出された方位を表すデータである。本
実施形態では、方位データ１０３は、端末装置７を基準として所定の方位（例えば北）の
向きを表す。ただし、地磁気以外の磁界が発生している場所においては、方位データ１０
３は厳密には絶対的な方位（北等）を示さないことになるが、その場所における磁界の方
向に対する端末装置７の相対的な方向が示されるので、そのような場合であっても端末装
置７の姿勢変化を算出することが可能である。
The
3 strictly does not indicate an absolute direction (north, etc.), but the relative direction of the
なお、端末操作データ９７は、端末装置７を操作するユーザの操作を表すものであれば
よく、上記各データ９８〜１０３のいずれか１つのみを含むものであってもよい。また、
端末装置７が他の入力手段（例えば、タッチパッドや、コントローラ５の撮像手段等）を
有する場合には、端末操作データ９７は、当該他の入力手段に対する操作を表すデータを
含んでいてもよい。なお、本実施形態のように端末装置７自体の動きをゲーム操作として
用いる場合には、端末操作データ９７は、第２加速度データ１０１、第２角速度データ１
０２、または方位データ１０３のように、端末装置７自体の動きに応じて値が変化するデ
ータを含むようにする。
Note that the
When the
02 or
カメラ画像データ１０４は、端末装置７のカメラ５６によって撮像された画像（カメラ
画像）を表すデータである。カメラ画像データ１０４は、端末装置７からの圧縮された画
像データがコーデックＬＳＩ２７によって伸張された画像データであり、入出力プロセッ
サ１１ａによってメインメモリに記憶される。なお、メインメモリには、最新の（最後に
取得された）ものから順に所定個数のカメラ画像データが記憶されてもよい。
The
マイク音データ１０５は、端末装置７のマイク７９によって検出された音声（マイク音
）を表すデータである。マイク音データ１０５は、端末装置７から送信されてくる圧縮さ
れた音声データがコーデックＬＳＩ２７によって伸張された音声データであり、入出力プ
ロセッサ１１ａによってメインメモリに記憶される。
The
処理用データ１０６は、後述するゲーム処理（図１９）において用いられるデータであ
る。処理用データ１０６は、制御データ１０７、コントローラ姿勢データ１０８、端末姿
勢データ１０９、画像認識データ１１０、および音声認識データ１１１を含む。なお、図
１８に示すデータの他、処理用データ１０６は、ゲームに登場する各種オブジェクトに設
定される各種パラメータを表すデータ等、ゲーム処理において用いられる各種データを含
む。
The
制御データ１０７は、端末装置７が備える構成要素に対する制御指示を表すデータであ
る。制御データ１０７は、例えば、マーカ部５５の点灯を制御する指示や、カメラ５６の
撮像を制御する指示等を表す。制御データ１０７は、適宜のタイミングで端末装置７へ送
信される。
The
コントローラ姿勢データ１０８は、コントローラ５の姿勢を表すデータである。本実施
形態では、コントローラ姿勢データ１０８は、上記コントローラ操作データ９２に含まれ
る第１加速度データ９４、第１角速度データ９５、およびマーカ座標データ９６に基づい
て算出される。コントローラ姿勢データ１０８の算出方法についてはステップＳ２３で後
述する。
The
端末姿勢データ１０９は、端末装置７の姿勢を表すデータである。本実施形態では、端
末姿勢データ１０９は、上記端末操作データ９７に含まれる第２加速度データ１０１、第
２角速度データ１０２、および方位データ１０３に基づいて算出される。端末姿勢データ
１０９の算出方法についてはステップＳ２４で後述する。
The
画像認識データ１１０は、上記カメラ画像に対する所定の画像認識処理の結果を表すデ
ータである。この画像認識処理は、カメラ画像から何らかの特徴を検知してその結果を出
力するものであればどのような処理であってもよく、例えば、カメラ画像から所定の対象
（例えば、ユーザの顔やマーカ等）を抽出し、抽出した対象に関する情報を算出する処理
であってもよい。
The
音声認識データ１１１は、上記マイク音声に対する所定の音声認識処理の結果を表すデ
ータである。この音声認識処理は、マイク音声から何らかの特徴を検知してその結果を出
力するものであればどのような処理であってもよく、例えば、ユーザの言葉を検知する処
理であってもよいし、単に音量を出力する処理であってもよい。
The
次に、図１９を参照して、ゲーム装置３において行われるゲーム処理の詳細を説明する
。図１９は、ゲーム装置３において実行されるゲーム処理の流れを示すメインフローチャ
ートである。ゲーム装置３の電源が投入されると、ゲーム装置３のＣＰＵ１０は、図示し
ないブートＲＯＭに記憶されている起動プログラムを実行し、これによってメインメモリ
等の各ユニットが初期化される。そして、光ディスク４に記憶されたゲームプログラムが
メインメモリに読み込まれ、ＣＰＵ１０によって当該ゲームプログラムの実行が開始され
る。なお、ゲーム装置３においては、電源投入後に光ディスク４に記憶されたゲームプロ
グラムがすぐに実行される構成であってもよいし、電源投入後にまず所定のメニュー画面
を表示する内蔵プログラムが実行され、その後ユーザによってゲームの開始が指示された
ときに光ディスク４に記憶されたゲームプログラムが実行される構成であってもよい。図
１９に示すフローチャートは、以上の処理が完了した後に行われる処理を示すフローチャ
ートである。
Next, with reference to FIG. 19, the details of the game process performed in the
なお、図１９に示すフローチャートの各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様
の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。また、変数の
値や、判断ステップで利用される閾値も、単なる一例に過ぎず、必要に応じて他の値を採
用してもよい。また、本実施形態では、上記フローチャートの各ステップの処理をＣＰＵ
１０が実行するものとして説明するが、ＣＰＵ１０以外のプロセッサや専用回路が上記各
ステップの一部のステップの処理を実行するようにしてもよい。
Note that the processing of each step in the flowchart shown in FIG. 19 is merely an example, and the processing order of each step may be changed as long as a similar result is obtained. Moreover, the value of the variable and the threshold value used in the determination step are merely examples, and other values may be adopted as necessary. In the present embodiment, the processing of each step in the flowchart is performed by the CPU.
Although described as being executed by the
まずステップＳ１において、ＣＰＵ１０は初期処理を実行する。初期処理は、例えば、
仮想のゲーム空間を構築し、ゲーム空間に登場する各オブジェクトを初期位置に配置した
り、ゲーム処理で用いる各種パラメータの初期値を設定したりする処理である。
First, in step S1, the
This is a process of constructing a virtual game space, placing each object appearing in the game space at an initial position, and setting initial values of various parameters used in the game process.
また、本実施形態においては、初期処理において、ＣＰＵ１０は、ゲームプログラムの
種類に基づいてマーカ装置６およびマーカ部５５の点灯を制御する。ここで、ゲームシス
テム１は、コントローラ５の撮像手段（撮像情報演算部３５）の撮像対象として、マーカ
装置６と端末装置７のマーカ部５５との２つを有している。ゲームの内容（ゲームプログ
ラムの種類）によっては、マーカ装置６とマーカ部５５のうちいずれかが使用されたり、
あるいは、両方が使用されたりする。なお、ゲームプログラム９０には、マーカ装置６お
よびマーカ部５５のそれぞれについて点灯させるか否かを表すデータ含まれている。ＣＰ
Ｕ１０は、当該データを読み出して点灯させるか否かを判断する。そして、マーカ装置６
および／またはマーカ部５５を点灯させる場合には以下の処理を実行する。
In the present embodiment, in the initial process, the
Or both are used. The game program 90 includes data indicating whether or not each of the
U10 determines whether to read the data and turn it on. And
When the
すなわち、マーカ装置６を点灯する場合、ＣＰＵ１０は、マーカ装置６が備える各赤外
ＬＥＤを点灯させる旨の制御信号をマーカ装置６へ送信する。この制御信号の送信は単に
電力を供給するというだけのことであってもよい。これに応じてマーカ装置６の各赤外Ｌ
ＥＤが点灯される。一方、マーカ部５５を点灯する場合、ＣＰＵ１０は、マーカ部５５を
点灯する指示を表す制御データを生成してメインメモリに記憶する。生成された制御デー
タは、後述するステップＳ１０において端末装置７へ送信される。端末装置７の無線モジ
ュール８０において受信された制御データは、コーデックＬＳＩ７６を介してＵＩコント
ローラ７５へ送られ、ＵＩコントローラ７５はマーカ部５５に点灯する指示を行う。これ
によってマーカ部５５の赤外ＬＥＤが点灯する。なお、上記においてはマーカ装置６およ
びマーカ部５５を点灯させる場合を説明したが、マーカ装置６およびマーカ部５５の消灯
は、点灯する場合と同様の処理によって行うことができる。
That is, when lighting the
ED is lit. On the other hand, when the
以上のステップＳ１の次にステップＳ２の処理が実行される。以降、ステップＳ２〜Ｓ
１１の一連の処理からなる処理ループが所定時間（１フレーム時間）に１回の割合で繰り
返し実行される。
Following step S1, the process of step S2 is executed. Thereafter, steps S2 to S
A processing loop consisting of 11 series of processes is repeatedly executed at a rate of once per predetermined time (one frame time).
ステップＳ２において、ＣＰＵ１０は、コントローラ５から送信されてくるコントロー
ラ操作データを取得する。コントローラ５はコントローラ操作データをゲーム装置３へ繰
り返し送信するので、ゲーム装置３においては、コントローラ通信モジュール１９が当該
コントローラ操作データを逐次受信し、受信されたコントローラ操作データが入出力プロ
セッサ１１ａによってメインメモリに逐次記憶される。送受信の間隔はゲームの処理時間
よりも短い方が好ましく、例えば２００分の１秒である。ステップＳ２においては、ＣＰ
Ｕ１０は、最新のコントローラ操作データ９２をメインメモリから読み出す。ステップＳ
２の次にステップＳ３の処理が実行される。
In step S <b> 2, the
U10 reads the latest
2 is followed by step S3.
ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、端末装置７から送信されてくる各種のデータを
取得する。端末装置７は、端末操作データとカメラ画像データとマイク音データとをゲー
ム装置３へ繰り返し送信するので、ゲーム装置３はこれらのデータを逐次受信する。ゲー
ム装置３においては、端末通信モジュール２８がこれらのデータを逐次受信し、カメラ画
像データおよびマイク音データについてはコーデックＬＳＩ２７によって伸張処理が逐次
施される。そして、入出力プロセッサ１１ａが端末操作データとカメラ画像データとマイ
ク音データとをメインメモリに逐次記憶する。ステップＳ３においては、ＣＰＵ１０は、
最新の端末操作データ９７をメインメモリから読み出す。ステップＳ３の次にステップＳ
４の処理が実行される。
In step S <b> 3, the
The latest
Process 4 is executed.
ステップＳ４において、ＣＰＵ１０はゲーム制御処理を実行する。ゲーム制御処理は、
ユーザによるゲーム操作に従ってゲーム空間内のオブジェクトを動作させる処理等を実行
し、ゲームを進行させる処理である。本実施形態においては、ユーザは、コントローラ５
および／または端末装置７を用いて種々のゲームを行うことが可能である。以下、図２０
を参照して、ゲーム制御処理について説明する。
In step S4, the
This is a process for executing a process of moving an object in the game space in accordance with a game operation by the user and advancing the game. In the present embodiment, the user uses the
Various games can be played using the
The game control process will be described with reference to FIG.
図２０は、ゲーム制御処理の詳細な流れを示すフローチャートである。なお、図２０に
示す一連の処理は、コントローラ５および端末装置７を操作装置として用いる場合におい
て実行され得る種々の処理であるが、各処理の必ずしも全てが実行される必要はなく、ゲ
ームの種類や内容によっては一部の処理のみが実行されてもよい。
FIG. 20 is a flowchart showing a detailed flow of the game control process. Note that the series of processes shown in FIG. 20 are various processes that can be executed when the
ゲーム制御処理においては、まずステップＳ２１において、ＣＰＵ１０は、使用するマ
ーカを変更するか否かを判定する。上述のように、本実施形態においては、ゲーム処理の
開始時（ステップＳ１）において、マーカ装置６およびマーカ部５５の点灯を制御する処
理が実行される。ここで、ゲームによっては、ゲームの途中でマーカ装置６およびマーカ
部５５のうちで使用する（点灯する）対象を変更する場合も考えられる。また、ゲームに
よってはマーカ装置６およびマーカ部５５の両方を使用することも考えられるが、両方を
点灯させると、一方のマーカを他方のマーカと誤検出してしまうおそれがある。そのため
、ゲーム中において、いずれか一方のみを点灯させるように点灯を切り替えて使用するこ
とが好ましい場合もある。ステップＳ２１の処理は、かかる場合を考慮し、点灯する対象
をゲーム途中で変更するか否かを判定する処理である。
In the game control process, first, in step S21, the
上記ステップＳ２１の判定は、例えば以下の方法で行うことができる。すなわち、ＣＰ
Ｕ１０は、ゲーム状況（ゲームのステージや操作対象等）が変化したか否かによって上記
判定を行うことができる。ゲーム状況が変化する場合、マーカ装置６の方を向けてコント
ローラ５を操作する操作方法と、マーカ部５５の方を向けてコントローラ５を操作する操
作方法との間で、操作方法が変更されることが考えられるからである。また、ＣＰＵ１０
は、コントローラ５の姿勢に基づいて上記判定を行うことができる。すなわち、コントロ
ーラ５がマーカ装置６の方を向いているか、マーカ部５５の方を向いているかによって上
記判定を行うことができる。なお、コントローラ５の姿勢は、例えば加速度センサ３７や
ジャイロセンサ４８の検出結果に基づいて算出することができる（後述するステップＳ２
３参照）。また、ＣＰＵ１０は、ユーザによる変更指示があったか否かによって上記判定
を行うこともできる。
The determination in step S21 can be performed, for example, by the following method. That is, CP
U10 can make the above determination based on whether or not the game situation (game stage, operation target, etc.) has changed. When the game situation changes, the operation method is changed between an operation method in which the
Can make the above determination based on the attitude of the
3). The
上記ステップＳ２１の判定結果が肯定である場合、ステップＳ２２の処理が実行される
。一方、上記ステップＳ２１の判定結果が否定である場合、ステップＳ２２の処理がスキ
ップされてステップＳ２３の処理が実行される。
If the determination result of step S21 is affirmative, the process of step S22 is executed. On the other hand, if the determination result of step S21 is negative, the process of step S22 is skipped and the process of step S23 is executed.
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０は、マーカ装置６およびマーカ部５５の点灯を制
御する。すなわち、マーカ装置６および／またはマーカ部５５の点灯状態を変更する。な
お、マーカ装置６および／またはマーカ部５５を点灯または消灯する具体的な処理は、上
記ステップＳ１の場合と同様に行うことができる。ステップＳ２２の次にステップＳ２３
の処理が実行される。
In step S <b> 22, the
The process is executed.
以上のように本実施形態によれば、上記ステップＳ１の処理によって、ゲームプログラ
ムの種類に応じてマーカ装置６およびマーカ部５５の発光（点灯）を制御することができ
るとともに、上記ステップＳ２１およびＳ２２の処理によって、ゲーム状況に応じてマー
カ装置６およびマーカ部５５の発光（点灯）を制御することができる。
As described above, according to the present embodiment, the light emission (lighting) of the
ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０はコントローラ５の姿勢を算出する。本実施形態
では、コントローラ５の姿勢は、第１加速度データ９４、第１角速度データ９５、および
マーカ座標データ９６に基づいて算出される。以下、コントローラ５の姿勢の算出方法に
ついて説明する。
In step S <b> 23, the
まず、ＣＰＵ１０は、メインメモリに記憶されている第１角速度データ９５に基づいて
コントローラ５の姿勢を算出する。コントローラ５の姿勢を角速度から算出する方法はど
のような方法であってもよいが、当該姿勢は、前回の姿勢（前回に算出された姿勢）と、
今回の角速度（今回の処理ループにおけるステップＳ２で取得された角速度）とを用いて
算出される。具体的には、ＣＰＵ１０は、前回の姿勢を今回の角速度で単位時間分だけ回
転させることによって姿勢を算出する。なお、前回の姿勢は、メインメモリに記憶されて
いるコントローラ姿勢データ１０８により表され、今回の角速度は、メインメモリに記憶
されている第１角速度データ９５により表される。したがって、ＣＰＵ１０は、メインメ
モリからコントローラ姿勢データ１０８および第１角速度データ９５を読み出して、コン
トローラ５の姿勢を算出する。以上のようにして算出された「角速度に基づく姿勢」を表
すデータはメインメモリに記憶される。
First, the
It is calculated using the current angular velocity (the angular velocity acquired in step S2 in the current processing loop). Specifically, the
なお、角速度から姿勢を算出する場合、初期姿勢を定めておくのがよい。つまり、コン
トローラ５の姿勢を角速度から算出する場合には、ＣＰＵ１０は、最初にコントローラ５
の初期姿勢を算出しておく。コントローラ５の初期姿勢は、加速度データに基づいて算出
されてもよいし、コントローラ５を特定の姿勢にした状態でプレイヤに所定の操作を行わ
せることで、所定の操作が行われた時点における特定の姿勢を初期姿勢として用いるよう
にしてもよい。なお、空間における所定方向を基準とした絶対的な姿勢としてコントロー
ラ５の姿勢を算出する場合には上記初期姿勢を算出することが良いが、例えばゲーム開始
時点におけるコントローラ５の姿勢を基準とした相対的な姿勢としてコントローラ５の姿
勢を算出する場合には、上記初期姿勢は算出されなくても良い。
When calculating the attitude from the angular velocity, it is preferable to determine the initial attitude. That is, when calculating the attitude of the
The initial posture is calculated. The initial posture of the
次に、ＣＰＵ１０は、角速度に基づいて算出したコントローラ５の姿勢を、第１加速度
データ９４を用いて補正する。具体的には、ＣＰＵ１０はまず、メインメモリから第１加
速度データ９４を読み出して、第１加速度データ９４に基づいてコントローラ５の姿勢を
算出する。ここで、コントローラ５がほぼ静止している状態では、コントローラ５に対し
て加えられる加速度は重力加速度を意味する。したがって、この状態においては、加速度
センサ３７が出力する第１加速度データ９４を用いて重力加速度の方向（重力方向）を算
出することができるので、重力方向に対するコントローラ５の向き（姿勢）を当該第１加
速度データ９４に基づいて算出することができる。以上のようにして算出された「加速度
に基づく姿勢」を表すデータはメインメモリに記憶される。
Next, the
加速度に基づく姿勢を算出すると、ＣＰＵ１０は次に、加速度に基づく姿勢を用いて、
角速度に基づく姿勢を補正する。具体的には、ＣＰＵ１０は、角速度に基づく姿勢を表す
データと加速度に基づく姿勢を表すデータとをメインメモリから読み出し、角速度データ
に基づく姿勢を、加速度データに基づく姿勢へ所定の割合で近づける補正を行う。この所
定の割合は、予め定められた固定値であってもよいし、第１加速度データ９４が示す加速
度等に応じて設定されてもよい。また、加速度に基づく姿勢に関しては、重力方向を軸と
する回転方向については姿勢を算出することができないので、ＣＰＵ１０は、当該回転方
向に関しては補正を行わないようにしてもよい。本実施形態においては、以上のようにし
て得られた補正後の姿勢を表すデータはメインメモリに記憶される。
After calculating the posture based on the acceleration, the
Correct posture based on angular velocity. Specifically, the
上記のようにして角速度に基づく姿勢を補正した後、ＣＰＵ１０は、補正後の姿勢をマ
ーカ座標データ９６を用いてさらに補正する。まず、ＣＰＵ１０は、マーカ座標データ９
６に基づいてコントローラ５の姿勢（マーカ座標に基づく姿勢）を算出する。マーカ座標
データ９６は、撮像画像内におけるマーカ６Ｒおよび６Ｌの位置を示すので、これらの位
置から、ロール方向（Ｚ軸回りの回転方向）に関するコントローラ５の姿勢を算出するこ
とができる。つまり、撮像画像内においてマーカ６Ｒの位置とマーカ６Ｌの位置とを結ぶ
直線の傾きから、ロール方向に関するコントローラ５の姿勢を算出することができる。ま
た、マーカ装置６に対するコントローラ５の位置が特定できる場合（例えば、マーカ装置
６の正面にコントローラ５が位置すると想定できる場合）には、撮像画像内におけるマー
カ装置６の位置から、ピッチ方向およびヨー方向に関するコントローラ５の姿勢を算出す
ることができる。例えば、撮像画像内においてマーカ６Ｒおよび６Ｌの位置が左に移動し
た場合、コントローラ５は右に向き（姿勢）を変えたと判断することができる。このよう
に、マーカ６Ｒおよびマーカ６Ｌの位置から、ピッチ方向およびヨー方向に関するコント
ローラ５の姿勢を算出することができる。以上のようにして、マーカ座標データ９６に基
づいてコントローラ５の姿勢を算出することができる。
After correcting the posture based on the angular velocity as described above, the
6 is used to calculate the attitude of the controller 5 (an attitude based on the marker coordinates). Since the marker coordinate
マーカ座標に基づく姿勢を算出すると、ＣＰＵ１０は次に、上記補正後の姿勢（加速度
に基づく姿勢によって補正された姿勢）を、マーカ座標に基づく姿勢で補正する。すなわ
ち、ＣＰＵ１０は、補正後の姿勢を、マーカ座標に基づく姿勢へ所定の割合で近づける補
正を行う。この所定の割合は、予め定められた固定値であってもよい。また、マーカ座標
に基づく姿勢による補正は、ロール方向、ピッチ方向、およびヨー方向のいずれか１つま
たは２つの方向のみについて行われてもよい。例えば、マーカ座標データ９６を用いる場
合、ロール方向については精度良く姿勢を算出することができるので、ＣＰＵ１０は、ロ
ール方向についてのみ、マーカ座標データ９６に基づく姿勢を用いて補正を行ってもよい
。また、コントローラ５の撮像素子４０によってマーカ装置６またはマーカ部５５が撮像
されていない場合は、マーカ座標データ９６に基づく姿勢を算出することができないので
、この場合にはマーカ座標データ９６を用いる補正処理は実行されなくてもよい。
After calculating the posture based on the marker coordinates, the
上記によれば、ＣＰＵ１０は、第１角速度データ９５に基づいて算出されたコントロー
ラ５の第１姿勢を、第１加速度データ９４およびマーカ座標データ９６を用いて補正した
。ここで、コントローラ５の姿勢を算出する方法のうち、角速度を用いる方法では、コン
トローラ５がどのように動いているときであっても姿勢を算出することができる。一方、
角速度を用いる方法では、逐次検出される角速度を累積加算していくことによって姿勢を
算出するので、誤差が累積すること等によって精度が悪くなったり、いわゆる温度ドリフ
トの問題でジャイロセンサの精度が悪くなったりするおそれがある。また、加速度を用い
る方法は、誤差が蓄積しない一方、コントローラ５が激しく動かされている状態では、（
重力方向を正確に検出することができないので）姿勢を精度良く算出することができない
。また、マーカ座標を用いる方法は、（特にロール方向に関して）姿勢を精度良く算出す
ることができる一方、マーカ部５５を撮像できない状態では姿勢を算出することができな
い。これに対して、本実施形態によれば、上記のように特長の異なる３種類の方法を用い
るので、コントローラ５の姿勢をより正確に算出することができる。なお、他の実施形態
においては、上記３つの方法のうちいずれか１つまたは２つを用いて姿勢を算出するよう
にしてもよい。また、上記ステップＳ１またはＳ２２の処理においてマーカの点灯制御を
行う場合には、ＣＰＵ１０は、少なくともマーカ座標を用いてコントローラ５の姿勢を算
出することが好ましい。
Based on the above, the
In the method using angular velocities, the posture is calculated by accumulating the angular velocities detected sequentially, so that the accuracy is degraded due to accumulated errors, etc., or the accuracy of the gyro sensor is degraded due to the so-called temperature drift problem. There is a risk of becoming. Further, the method using acceleration does not accumulate errors, but in the state where the
The posture cannot be calculated accurately (because the direction of gravity cannot be detected accurately). Further, the method using the marker coordinates can calculate the attitude with high accuracy (particularly regarding the roll direction), but cannot calculate the attitude when the
上記ステップＳ２３の次に、ステップＳ２４の処理が実行される。ステップＳ２４にお
いては、ＣＰＵ１０は、端末装置７の姿勢を算出する。すなわち、端末装置７から取得さ
れる端末操作データ９７には、第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、およ
び方位データ１０３が含まれるので、ＣＰＵ１０は、これらのデータに基づいて端末装置
７の姿勢を算出する。ここで、ＣＰＵ１０は、第２角速度データ１０２によって端末装置
７の単位時間当たりにおける回転量（姿勢の変化量）を知ることができる。また、端末装
置７がほぼ静止している状態では、端末装置７に対して加えられる加速度は重力加速度を
意味するので、第２加速度データ１０１によって端末装置７に加えられる重力方向（すな
わち、重力方向を基準とした端末装置７の姿勢）を知ることができる。また、方位データ
１０３によって、端末装置７を基準とした所定の方位（すなわち、所定の方位を基準とし
た端末装置７の姿勢）を知ることができる。なお、地磁気以外の磁界が発生している場合
であっても、端末装置７の回転量を知ることができる。したがって、ＣＰＵ１０は、これ
ら第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、および方位データ１０３に基づい
て端末装置７の姿勢を算出することができる。なお、本実施形態においては、上記３つの
データに基づいて端末装置７の姿勢を算出するが、他の実施形態においては、上記３つの
データのうち１つまたは２つに基づいて姿勢を算出するようにしてもよい。
Following step S23, the process of step S24 is executed. In step S <b> 24, the
なお、端末装置７の姿勢の具体的な算出方法はどのような方法であってもよいが、例え
ば、第２角速度データ１０２が表す角速度に基づいて算出される姿勢を、第２加速度デー
タ１０１および方位データ１０３を用いて補正する方法が考えられる。具体的には、ＣＰ
Ｕ１０は、まず、第２角速度データ１０２に基づいて端末装置７の姿勢を算出する。なお
、角速度に基づいて姿勢を算出する方法は、上記ステップＳ２３における方法と同様であ
ってもよい。次に、ＣＰＵ１０は、適宜のタイミング（例えば、端末装置７が静止状態に
近い場合に）で、角速度に基づいて算出される姿勢を、第２加速度データ１０１に基づい
て算出される姿勢、および／または、方位データ１０３に基づいて算出される姿勢によっ
て補正する。なお、角速度に基づく姿勢を加速度に基づく姿勢で補正する方法は、上述し
たコントローラ５の姿勢を算出する場合と同様の方法であってもよい。また、角速度に基
づく姿勢を方位データに基づく姿勢で補正する場合には、ＣＰＵ１０は、角速度に基づく
姿勢を、方位データに基づく姿勢へと所定の割合で近づけるようにしてもよい。以上によ
れば、ＣＰＵ１０は、端末装置７の姿勢を正確に算出することができる。
Note that any specific method for calculating the attitude of the
First,
なお、コントローラ５は、赤外線検知手段である撮像情報演算部３５を備えているので
、ゲーム装置３はマーカ座標データ９６を取得することができる。そのため、コントロー
ラ５に関しては、ゲーム装置３は、実空間における絶対的な姿勢（実空間に設定された座
標系においてコントローラ５がどのような姿勢であるか）をマーカ座標データ９６から知
ることができる。一方、端末装置７は撮像情報演算部３５のような赤外線検知手段を備え
ていない。そのため、ゲーム装置３は、第２加速度データ１０１および第２角速度データ
１０２からのみでは、重力方向を軸とした回転方向に関して実空間における絶対的な姿勢
を知ることができない。そこで、本実施形態では端末装置７が磁気センサ７２を備える構
成とし、ゲーム装置３は方位データ１０３を取得するようにしている。これによれば、ゲ
ーム装置３は、重力方向を軸とした回転方向に関して実空間における絶対的な姿勢を方位
データ１０３から算出することができ、端末装置７の姿勢をより正確に算出することがで
きる。
Since the
上記ステップＳ２４の具体的な処理としては、ＣＰＵ１０は、第２加速度データ１０１
、第２角速度データ１０２、および方位データ１０３をメインメモリから読み出し、これ
らのデータに基づいて端末装置７の姿勢を算出する。そして、算出された端末装置７の姿
勢を表すデータを端末姿勢データ１０９としてメインメモリに記憶する。ステップＳ２４
の次にステップＳ２５の処理が実行される。
As a specific process of step S24, the
The second
Next, the process of step S25 is executed.
ステップＳ２５において、ＣＰＵ１０は、カメラ画像の認識処理を実行する。すなわち
、ＣＰＵ１０は、カメラ画像データ１０４に対して所定の認識処理を行う。この認識処理
は、カメラ画像から何らかの特徴を検知してその結果を出力するものであればどのような
ものであってもよい。例えば、カメラ画像にプレイヤの顔が含まれている場合には、顔を
認識する処理であってもよい。具体的には、顔の一部（目や鼻や口等）を検出する処理で
あってもよいし、顔の表情を検出する処理であってもよい。また、認識処理の結果を表す
データは、画像認識データ１１０としてメインメモリに記憶される。ステップＳ２５の次
にステップＳ２６の処理が実行される。
In step S25, the
ステップＳ２６において、ＣＰＵ１０は、マイク音声の認識処理を実行する。すなわち
、ＣＰＵ１０は、マイク音データ１０５に対して所定の認識処理を行う。この認識処理は
、マイク音声から何らかの特徴を検知してその結果を出力するものであればどのようなも
のであってもよい。例えば、マイク音声からプレイヤの指示を検出する処理であってもよ
いし、単にマイク音声の音量を検出する処理であってもよい。また、認識処理の結果を表
すデータは、音声認識データ１１１としてメインメモリに記憶される。ステップＳ２６の
次にステップＳ２７の処理が実行される。
In step S26, the
ステップＳ２７において、ＣＰＵ１０は、ゲーム入力に応じたゲーム処理を実行する。
ここで、ゲーム入力とは、コントローラ５または端末装置７から送信されてくるデータ、
あるいは、当該データから得られるデータであればどのようなものであってもよい。具体
的には、ゲーム入力は、コントローラ操作データ９２および端末操作データ９７に含まれ
る各データの他、当該各データから得られるデータ（コントローラ姿勢データ１０８、端
末姿勢データ１０９、画像認識データ１１０、および音声認識データ１１１）であっても
よい。また、ステップＳ２７におけるゲーム処理の内容はどのようなものであってもよく
、例えば、ゲームに登場するオブジェクト（キャラクタ）を動作させる処理、仮想カメラ
を制御する処理、または、画面に表示されるカーソルを移動する処理であってもよい。ま
た、カメラ画像（またはその一部）をゲーム画像として用いる処理、または、マイク音声
をゲーム音声として用いる処理等であってもよい。なお上記ゲーム処理の例については後
述する。ステップＳ２７においては、例えば、ゲームに登場するキャラクタ（オブジェク
ト）に設定される各種パラメータのデータや、ゲーム空間に配置される仮想カメラに関す
るパラメータのデータや、得点のデータ等、ゲーム制御処理の結果を表すデータがメイン
メモリに記憶される。ステップＳ２７の後、ＣＰＵ１０はステップＳ４のゲーム制御処理
を終了する。
In step S27, the
Here, the game input is data transmitted from the
Alternatively, any data obtained from the data may be used. Specifically, the game input is not only the data included in the
図１９の説明に戻り、ステップＳ５において、テレビ２に表示するためのテレビ用ゲー
ム画像がＣＰＵ１０およびＧＰＵ１１ｂによって生成される。すなわち、ＣＰＵ１０およ
びＧＰＵ１１ｂは、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果を表すデータをメインメモリか
ら読み出し、また、ゲーム画像を生成するために必要なデータをＶＲＡＭ１１ｄから読み
出し、ゲーム画像を生成する。ゲーム画像は、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果を表
すものであればよく、どのような方法で生成されてもよい。例えば、ゲーム画像の生成方
法は、仮想のゲーム空間内に仮想カメラを配置して、仮想カメラから見たゲーム空間を計
算することによって３次元のＣＧ画像を生成する方法であってもよいし、（仮想カメラを
用いずに）２次元の画像を生成する方法であってもよい。生成されたテレビ用ゲーム画像
はＶＲＡＭ１１ｄに記憶される。上記ステップＳ５の次にステップＳ６の処理が実行され
る。
Returning to the description of FIG. 19, in step S5, a television game image to be displayed on the
ステップＳ６において、端末装置７に表示するための端末用ゲーム画像がＣＰＵ１０お
よびＧＰＵ１１ｂによって生成される。端末用ゲーム画像も上記テレビ用ゲーム画像と同
様、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果を表すものであればよく、どのような方法で生
成されてもよい。また、端末用ゲーム画像は、上記テレビ用ゲーム画像と同様の方法で生
成されてもよいし、異なる方法で生成されてもよい。生成された端末用ゲーム画像はＶＲ
ＡＭ１１ｄに記憶される。なお、ゲームの内容によってはテレビ用ゲーム画像と端末用ゲ
ーム画像とは同一であってもよく、この場合、ステップＳ６においてゲーム画像の生成処
理は実行されなくてもよい。上記ステップＳ６の次にステップＳ７の処理が実行される。
In step S6, a terminal game image to be displayed on the
Stored in the
ステップＳ７においては、テレビ２のスピーカ２ａに出力するためのテレビ用ゲーム音
声が生成される。すなわち、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果に応じ
たゲーム音声をＤＳＰ１１ｃに生成させる。なお、生成されるゲーム音声は、例えばゲー
ムの効果音や、ゲームに登場するキャラクタの声や、ＢＧＭ等であってもよい。上記ステ
ップＳ７の次にステップＳ８の処理が実行される。
In step S7, a television game sound to be output to the
ステップＳ８においては、端末装置７のスピーカ７７に出力するための端末用ゲーム音
声が生成される。すなわち、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果に応じ
たゲーム音声をＤＳＰ１１ｃに生成させる。なお、端末用ゲーム音声は、上記テレビ用ゲ
ーム音声と同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、例えば効果音は異なるが
、ＢＧＭは同じである、というように、一部のみが異なっていてもよい。なお、テレビ用
ゲーム音声と端末用ゲーム音声とが同一である場合、ステップＳ８においてゲーム音声の
生成処理は実行されなくてもよい。上記ステップＳ８の次にステップＳ９の処理が実行さ
れる。
In step S8, a terminal game sound to be output to the speaker 77 of the
ステップＳ９において、ＣＰＵ１０は、テレビ２へゲーム画像およびゲーム音声を出力
する。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＶＲＡＭ１１ｄに記憶されたテレビ用ゲーム画像のデ
ータと、ステップＳ７でＤＳＰ１１ｃによって生成されたテレビ用ゲーム音声のデータと
をＡＶ−ＩＣ１５へ送る。これに応じて、ＡＶ−ＩＣ１５は画像および音声のデータをＡ
Ｖコネクタ１６を介してテレビ２へ出力する。これによって、テレビ用ゲーム画像がテレ
ビ２に表示されるとともに、テレビ用ゲーム音声がスピーカ２ａから出力される。ステッ
プＳ９の次にステップＳ１０の処理が実行される。
In step S <b> 9, the
Output to the
ステップＳ１０において、ＣＰＵ１０は、端末装置７へゲーム画像およびゲーム音声を
送信する。具体的には、ＶＲＡＭ１１ｄに記憶された端末用ゲーム画像の画像データ、お
よび、ステップＳ８でＤＳＰ１１ｃによって生成された音声データは、ＣＰＵ１０によっ
てコーデックＬＳＩ２７に送られ、コーデックＬＳＩ２７によって所定の圧縮処理が行わ
れる。さらに、圧縮処理が施された画像および音声のデータは、端末通信モジュール２８
によってアンテナ２９を介して端末装置７へ送信される。端末装置７は、ゲーム装置３か
ら送信されてくる画像および音声のデータを無線モジュール８０によって受信し、コーデ
ックＬＳＩ７６によって所定の伸張処理が行われる。伸張処理が行われた画像データはＬ
ＣＤ５１に出力され、伸張処理が行われた音声データはサウンドＩＣ７８に出力される。
これによって、端末用ゲーム画像がＬＣＤ５１に表示されるとともに、端末用ゲーム音声
がスピーカ７７から出力される。ステップＳ１０の次にステップＳ１１の処理が実行され
る。
In step S <b> 10, the
Is transmitted to the
The audio data output to the
As a result, the terminal game image is displayed on the
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０は、ゲームを終了するか否かを判定する。ステッ
プＳ１１の判定は、例えば、ゲームオーバーになったか否か、あるいは、ユーザがゲーム
を中止する指示を行ったか否か等によって行われる。ステップＳ１１の判定結果が否定の
場合、ステップＳ２の処理が再度実行される。一方、ステップＳ１１の判定結果が肯定の
場合、ＣＰＵ１０は図１９に示すゲーム処理を終了する。以降、ステップＳ２〜Ｓ１１の
一連の処理は、ステップＳ１１でゲームを終了すると判定されるまで繰り返し実行される
。
In step S11, the
以上のように、本実施形態では、端末装置７は、タッチパネル５２と、加速度センサ７
３またはジャイロセンサ７４といった慣性センサとを備えており、タッチパネル５２およ
び慣性センサの出力が操作データとしてゲーム装置３へ送信されてゲームの入力として用
いられる（ステップＳ３，Ｓ４）。さらに、端末装置７は表示装置（ＬＣＤ５１）を備え
ており、ゲーム処理によって得られるゲーム画像がＬＣＤ５１に表示される（ステップＳ
６，Ｓ１０）。したがって、ユーザは、タッチパネル５２を用いてゲーム画像に対して直
接タッチする操作を行うことができ、また、（端末装置７の動きが慣性センサによって検
出されるため）ゲーム画像が表示されるＬＣＤ５１自体を動かす操作を行うことができる
。ユーザは、これらの操作によってゲーム画像に対して直接操作を行うような操作感覚で
ゲームを行うことができるので、例えば後述する第１および第２のゲーム例のような新規
な操作感覚のゲームを提供することができる。
As described above, in the present embodiment, the
3 or an inertial sensor such as a gyro sensor 74, and outputs from the
6, S10). Therefore, the user can directly touch the game image using the
さらに、本実施形態では、端末装置７は、端末装置７を把持した状態で操作可能なアナ
ログスティック５３および操作ボタン５４を備えており、ゲーム装置３は、アナログステ
ィック５３および操作ボタン５４に対する操作をゲームの入力として用いることができる
（ステップＳ３，Ｓ４）。したがって、上記のようにゲーム画像に対して直接操作を行う
場合においても、ユーザはボタン操作やスティック操作によってより詳細なゲーム操作を
行うことができる。
Furthermore, in the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、端末装置７はカメラ５６およびマイク７９を備えており、カ
メラ５６が撮像するカメラ画像のデータ、および、マイク７９が検出するマイク音のデー
タはゲーム装置３へ送信される（ステップＳ３）。したがって、ゲーム装置３は、上記カ
メラ画像および／またはマイク音をゲーム入力として用いることが可能であるので、ユー
ザは、カメラ５６で画像を撮像する操作や、マイク７９に音声を入力する操作によってゲ
ーム操作を行うことも可能である。なお、これらの操作は端末装置７を把持した状態で行
うことが可能であるので、上記のようにゲーム画像に対して直接操作を行う場合において
これらの操作を行うことによって、ユーザはより多彩なゲーム操作を行うことができる。
Furthermore, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、可搬型である端末装置７のＬＣＤ５１にゲーム画像が表示され
る（ステップＳ６，Ｓ１０）ので、ユーザは、端末装置７を自由に配置することができる
。したがって、コントローラ５をマーカの方へ向けて操作を行う場合において、ユーザは
、端末装置７を自由な位置に配置することによってコントローラ５を自由な方向に向けて
ゲームを行うことができ、コントローラ５に対する操作の自由度を向上することができる
。また、端末装置７を任意の位置に配置することができるので、例えば後述する第５のゲ
ーム例のように、ゲーム内容に適した位置に端末装置７を配置することによって、より現
実感のあるゲームを提供することができる。
In the present embodiment, since the game image is displayed on the
また、本実施形態によれば、ゲーム装置３は、コントローラ５および端末装置７から操
作データ等を取得する（ステップＳ２，Ｓ３）ので、ユーザは、コントローラ５および端
末装置７という２つの装置を操作手段として用いることができる。したがって、ゲームシ
ステム１においては、各装置を複数人のユーザが使用することによって複数人でゲームを
行うこともでき、また、１人のユーザが２つの装置を使用してゲームを行うこともできる
。
In addition, according to the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、ゲーム装置３は２種類のゲーム画像を生成し（ステップＳ
５，Ｓ６）、テレビ２と端末装置７とにゲーム画像を表示させる（ステップＳ９，Ｓ１０
）ことができる。このように、２種類のゲーム画像を異なる装置に表示させることによっ
て、ユーザにとってより見やすいゲーム画像を提供することができ、ゲームの操作性を向
上することができる。例えば、２人でゲームを行う場合には、後述する第３または第４の
ゲーム例のように、一方のユーザにとって見やすい視点のゲーム画像をテレビ２に表示し
、他方のユーザにとって見やすい視点のゲーム画像を端末装置７に表示することによって
、それぞれのプレイヤが見やすい視点でゲームを行うことができる。また、例えば１人で
ゲームを行う場合においても、後述する第１、第２および第５のゲーム例のように、異な
る２箇所の視点で２種類のゲーム画像を表示することによって、プレイヤはゲーム空間の
様子をより容易に把握することができ、ゲームの操作性を向上することができる。
Further, according to the present embodiment, the
5, S6), the game image is displayed on the
)be able to. Thus, by displaying two types of game images on different devices, it is possible to provide a game image that is easier for the user to see and improve the operability of the game. For example, when two people play a game, a game image with a viewpoint that is easy to see for one user is displayed on the
［６．ゲーム例］
次に、ゲームシステム１において行われるゲームの具体例について説明する。なお、以
下に説明するゲーム例においては、ゲームシステム１における各装置の構成のうち一部を
利用しない場合もあり、また、図１９および図２０に示す一連の処理のうち一部の処理を
実行しない場合もある。つまり、ゲームシステム１は、上述した全ての構成を備えていな
くてもよく、また、ゲーム装置３は図１９および図２０に示す一連の処理の一部を実行し
なくてもよい。
[6. Game example]
Next, a specific example of a game performed in the
（第１のゲーム例）
第１のゲーム例は、端末装置７を操作することによってゲーム空間内においてオブジェ
クト（手裏剣）を飛ばすゲームである。プレイヤは、端末装置７の姿勢を変化させる操作
と、タッチパネル５２上に線を描く操作とによって、手裏剣を発射する方向を指示するこ
とができる。
(First game example)
The first game example is a game in which an object (shuriken) is skipped in the game space by operating the
図２１は、第１のゲーム例におけるテレビ２の画面と端末装置７とを示す図である。図
２１においては、テレビ２および端末装置７のＬＣＤ５１には、ゲーム空間を表すゲーム
画像が表示されている。テレビ２には、手裏剣１２１、制御面１２２、および標的１２３
が表示されている。ＬＣＤ５１には、制御面１２２（および手裏剣１２１）が表示されて
いる。第１のゲーム例においては、プレイヤは、端末装置７を用いた操作によって手裏剣
１２１を飛ばして標的１２３に当てて遊ぶ。
FIG. 21 is a diagram showing the screen of the
Is displayed. The
手裏剣１２１を飛ばす場合、プレイヤは、まず、端末装置７の姿勢を操作することによ
って、仮想のゲーム空間内に配置される制御面１２２の姿勢を変化させて所望の姿勢にす
る。すなわち、ＣＰＵ１０は、慣性センサ（加速度センサ７３およびジャイロセンサ７４
）ならびに磁気センサ７２の出力に基づいて端末装置７の姿勢を算出し（ステップＳ２４
）、算出された姿勢に基づいて制御面１２２の姿勢を変化させる（ステップＳ２７）。第
１のゲーム例では、制御面１２２の姿勢は、現実空間における端末装置７の姿勢に応じた
姿勢となるように制御される。つまり、プレイヤは、端末装置７（端末装置７に表示され
ている制御面１２２）の姿勢を変化させることで、ゲーム空間内において制御面１２２の
姿勢を変化させることができる。なお、第１のゲーム例においては、制御面１２２の位置
は、ゲーム空間における所定位置に固定される。
When throwing the
) And the attitude of the
), The attitude of the
次に、プレイヤは、タッチペン１２４等を用いてタッチパネル５２上に線を描く操作を
行う（図２１に示す矢印参照）。ここで、第１のゲーム例においては、端末装置７のＬＣ
Ｄ５１には、タッチパネル５２の入力面と制御面１２２とが対応するように制御面１２２
が表示される。したがって、タッチパネル５２上に描かれた線によって、制御面１２２上
での方向（当該線が表す方向）を算出することができる。手裏剣１２１は、このようにし
て決定された方向へ発射される。以上より、ＣＰＵ１０は、タッチパネル５２のタッチ位
置データ１００から制御面１２２上での方向を算出し、算出された方向へ手裏剣１２１を
移動させる処理を行う（ステップＳ２７）。なお、ＣＰＵ１０は、例えば線の長さや線を
描く速度に応じて手裏剣１２１の速度を制御するようにしてもよい。
Next, the player performs an operation of drawing a line on the
The
Is displayed. Therefore, the direction on the control surface 122 (the direction represented by the line) can be calculated from the line drawn on the
以上のように、第１のゲーム例によれば、ゲーム装置３は、慣性センサの出力をゲーム
入力として用いることによって、端末装置７の動き（姿勢）に応じて制御面１２２を動か
すとともに、タッチパネル５２の出力をゲーム入力として用いることによって、制御面１
２２上における方向を特定することができる。これによれば、プレイヤは、端末装置７に
表示されたゲーム画像（制御面１２２の画像）を動かしたり、当該ゲーム画像に対してタ
ッチ操作を行ったりすることができるので、ゲーム画像に対して直接操作を行っているよ
うな新規な操作感覚でゲームを行うことができる。
As described above, according to the first game example, the
The direction on 22 can be specified. According to this, the player can move the game image (image of the control surface 122) displayed on the
また、第１のゲーム例においては、慣性センサおよびタッチパネル５２のセンサ出力を
ゲーム入力として用いることで、３次元空間における方向を容易に指示することができる
。すなわち、プレイヤは、一方の手で端末装置７の姿勢を実際に調整し、もう一方の手で
タッチパネル５２に線で方向を入力することによって、空間内で実際に方向を入力してい
るような直感的な操作で容易に方向を指示することができる。さらに、プレイヤは、端末
装置７の姿勢の操作とタッチパネル５２に対する入力操作とを同時に並行して行うことが
できるので、３次元空間における方向を指示する操作を迅速に行うことができる。
Further, in the first game example, the direction in the three-dimensional space can be easily indicated by using the inertial sensor and the sensor output of the
また、第１のゲーム例によれば、制御面１２２に対するタッチ入力の操作を行いやすく
するために、端末装置７には画面全体に制御面１２２が表示される。一方、テレビ２には
、制御面１２２の姿勢を把握しやすいように、また、標的１２３を狙いやすいように、制
御面１２２の全体および標的１２３を含むゲーム空間の画像が表示される（図２１参照）
。すなわち、上記ステップＳ２７においては、テレビ用ゲーム画像を生成するための第１
仮想カメラは、制御面１２２の全体および標的１２３が視野範囲に含まれるように設定さ
れるとともに、端末用ゲーム画像を生成するための第２仮想カメラは、ＬＣＤ５１の画面
（タッチパネル５２の入力面）と制御面１２２とが画面上において一致するように設定さ
れる。したがって、第１のゲーム例においては、テレビ２と端末装置７とに異なる視点か
ら見たゲーム空間の画像を表示することによって、ゲーム操作をより行いやすくしている
。
Further, according to the first game example, the
. That is, in step S27, the first for generating a television game image.
The virtual camera is set so that the
（第２のゲーム例）
なお、慣性センサおよびタッチパネル５２のセンサ出力をゲーム入力として用いるゲー
ムは、上記第１のゲーム例に限らず、種々のゲーム例が考えられる。第２のゲーム例は、
第１のゲーム例と同様、端末装置７を操作することによってゲーム空間内においてオブジ
ェクト（大砲の弾）を飛ばすゲームである。プレイヤは、端末装置７の姿勢を変化させる
操作と、タッチパネル５２上の位置を指定する操作とによって、弾を発射する方向を指示
することができる。
(Second game example)
Note that the game using the sensor output of the inertial sensor and the
Similar to the first game example, the game is a game in which an object (cannon bullet) is blown in the game space by operating the
図２２は、第２のゲーム例におけるテレビ２の画面と端末装置７とを示す図である。図
２２においては、テレビ２には、大砲１３１、弾１３２、および標的１３３が表示されて
いる。端末装置７には、弾１３２および標的１３３が表示されている。端末装置７に表示
される端末用ゲーム画像は、大砲１３１の位置からゲーム空間を見た画像である。
FIG. 22 is a diagram illustrating the screen of the
第２のゲーム例においては、プレイヤは、端末装置７の姿勢を操作することによって、
端末用ゲーム画像として端末装置７に表示される表示範囲を変化させることができる。す
なわち、ＣＰＵ１０は、慣性センサ（加速度センサ７３およびジャイロセンサ７４）なら
びに磁気センサ７２の出力に基づいて端末装置７の姿勢を算出し（ステップＳ２４）、算
出された姿勢に基づいて、端末用ゲーム画像を生成するための第２仮想カメラの位置およ
び姿勢を制御する（ステップＳ２７）。具体的には、第２仮想カメラは、大砲１３１の位
置に設置され、端末装置７の姿勢に応じて向き（姿勢）が制御される。このように、プレ
イヤは、端末装置７の姿勢を変化させることによって、端末装置７に表示されるゲーム空
間の範囲を変化させることができる。
In the second game example, the player operates the posture of the
The display range displayed on the
また、第２のゲーム例においては、プレイヤは、タッチパネル５２上において点を入力
する操作（タッチする操作）によって弾１３２の発射方向を指定する。具体的には、上記
ステップＳ２７の処理として、ＣＰＵ１０は、タッチ位置に対応するゲーム空間内の位置
（制御位置）を算出し、ゲーム空間内における所定位置（例えば大砲１３１の位置）から
制御位置への方向を発射方向として算出する。そして、発射方向へ弾１３２を移動させる
処理を行う。このように、上記第１のゲーム例ではプレイヤはタッチパネル５２上に線を
描く操作を行ったが、第２のゲーム例では、タッチパネル５２上の点を指定する操作を行
う。なお、上記制御位置は、上記第１のゲーム例と同様の制御面を設定する（ただし、第
２のゲーム例では制御面は表示されない）ことで算出することができる。すなわち、端末
装置７における表示範囲に対応するように、第２仮想カメラの姿勢に応じて制御面を配置
する（具体的には、制御面は、大砲１３１の位置を中心として、端末装置７の姿勢の変化
に応じて回転移動する）ことで、タッチ位置に対応する制御面上の位置を制御位置として
算出することができる。
In the second game example, the player designates the firing direction of the
上記第２のゲーム例によれば、ゲーム装置３は、慣性センサの出力をゲーム入力として
用いることによって、端末装置７の動き（姿勢）に応じて端末用ゲーム画像の表示範囲を
変化させるとともに、当該表示範囲内の位置を指定するタッチ入力をゲーム入力として用
いることによって、ゲーム空間内における方向（弾１３２の発射方向）を特定することが
できる。したがって、第２のゲーム例においても第１のゲーム例と同様、プレイヤは、端
末装置７に表示されたゲーム画像を動かしたり、当該ゲーム画像に対してタッチ操作を行
ったりすることができるので、ゲーム画像に対して直接操作を行っているような新規な操
作感覚でゲームを行うことができる。
According to the second game example, the
また、第２の実施例においても第１の実施例と同様、プレイヤは、一方の手で端末装置
７の姿勢を実際に調整し、もう一方の手でタッチパネル５２に対してタッチ入力を行うこ
とによって、空間内で実際に方向を入力しているような直感的な操作で容易に方向を指示
することができる。さらに、プレイヤは、端末装置７の姿勢の操作とタッチパネル５２に
対する入力操作とを同時に並行して行うことができるので、３次元空間における方向を指
示する操作を迅速に行うことができる。
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the player actually adjusts the attitude of the
なお、第２のゲーム例において、テレビ２に表示される画像は端末装置７と同じ視点か
らの画像であってもよいが、図２２では、ゲーム装置３は別視点からの画像を表示させる
ようにしている。すなわち、端末用ゲーム画像を生成するための第２仮想カメラは大砲１
３１の位置に設定されるのに対して、テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメ
ラは大砲１３１の後方の位置に設定される。ここで、例えば、端末装置７の画面には見え
ない範囲をテレビ２に表示させるようにすることによって、端末装置７の画面では見えな
い標的１３３をプレイヤがテレビ２の画面を見て狙うような遊び方を実現することができ
る。このように、テレビ２と端末装置７との表示範囲を異なるようにすることで、ゲーム
空間内の様子をより把握しやすくするだけでなく、ゲームの興趣性をより向上することも
可能である。
In the second game example, the image displayed on the
The first virtual camera for generating the television game image is set at a position behind the
以上のように、本実施形態によれば、タッチパネル５２と慣性センサを備える端末装置
７を操作装置として用いることができるので、上記第１および第２のゲーム例のような、
ゲーム画像に対して直接操作を行うような操作感覚のゲームを実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the
It is possible to realize a game with an operation feeling that directly operates a game image.
（第３のゲーム例）
以下、図２３および図２４を参照して、第３のゲーム例について説明する。第３のゲー
ム例は、２人のプレイヤが対戦する形式の野球ゲームである。すなわち、第１プレイヤは
、コントローラ５を用いて打者を操作し、第２プレイヤは端末装置７を用いて投手を操作
する。また、テレビ２および端末装置７には各プレイヤにとってゲーム操作が行いやすい
ゲーム画像が表示される。
(Third game example)
Hereinafter, the third game example will be described with reference to FIG. 23 and FIG. The third game example is a baseball game of a form in which two players battle each other. That is, the first player operates the batter using the
図２３は、第３のゲーム例においてテレビ２に表示されるテレビ用ゲーム画像の一例を
示す図である。図２３に示すテレビ用ゲーム画像は、主に第１プレイヤのための画像であ
る。すなわち、テレビ用ゲーム画像は、第１プレイヤの操作対象である打者（打者オブジ
ェクト）１４１の側から、第２プレイヤの操作対象である投手（投手オブジェクト）１４
２の方を見たゲーム空間を表す。テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメラは
、打者１４１の後方の位置に、打者１４１から投手１４２の方へ向くように配置される。
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a television game image displayed on the
Represents the game space as seen by 2. The first virtual camera for generating the television game image is disposed at a position behind the
一方、図２４は、第３のゲーム例において端末装置７に表示される端末用ゲーム画像の
一例を示す図である。図２４に示す端末用ゲーム画像は、主に第２プレイヤのための画像
である。すなわち、端末用ゲーム画像は、第２プレイヤの操作対象である投手１４２の側
から、第１プレイヤの操作対象である打者１４１の方を見たゲーム空間を表す。具体的に
は、上記ステップＳ２７において、ＣＰＵ１０は、端末用ゲーム画像を生成するために用
いる第２仮想カメラを端末装置７の姿勢に基づいて制御する。第２仮想カメラの姿勢は、
上述した第２のゲーム例と同様、端末装置７の姿勢と対応するように算出される。また、
第２仮想カメラの位置は、予め定められた所定位置に固定される。なお、端末用ゲーム画
像には、投手１４２がボールを投げる方向を示すためのカーソル１４３が含まれる。
On the other hand, FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a terminal game image displayed on the
Similar to the above-described second game example, the calculation is performed so as to correspond to the attitude of the
The position of the second virtual camera is fixed at a predetermined position. The terminal game image includes a
なお、第１プレイヤによる打者１４１の操作方法、および、第２プレイヤによる投手１
４２の操作方法は、どのような方法であってもよい。例えば、ＣＰＵ１０は、コントロー
ラ５の慣性センサの出力データに基づいてコントローラ５に対する振り操作を検出し、振
り操作に応じて打者１４１にバットを振る動作を行わせるようにしてもよい。また例えば
、ＣＰＵ１０は、アナログスティック５３に対する操作に従ってカーソル１４３を移動さ
せ、操作ボタン５４のうちの所定のボタンが押下された場合、カーソル１４３が指し示す
位置に向かってボールを投げる動作を投手１４２に行わせてもよい。また、カーソル１４
３は、アナログスティック５３に対する操作に代えて、端末装置７の姿勢に応じて移動さ
れてもよい。
The operation method of the
The
3 may be moved according to the attitude of the
以上のように、第３のゲーム例においては、テレビ２および端末装置７に互いに異なる
視点でゲーム画像を生成することによって、各プレイヤにとって見やすく操作しやすいゲ
ーム画像が提供される。
As described above, in the third game example, by generating game images from different viewpoints on the
また、第３のゲーム例においては、単一のゲーム空間に２つの仮想カメラが設定され、
ゲーム空間を各仮想カメラから見た２種類のゲーム画像がそれぞれ表示される（図２３お
よび図２４）。したがって、第３のゲーム例において生成される２種類のゲーム画像に関
しては、ゲーム空間に対するゲーム処理（ゲーム空間内のオブジェクトの制御等）はほと
んどが共通であって、共通のゲーム空間に関して描画処理を２回行なうだけでそれぞれの
ゲーム画像が生成できるので、当該ゲーム処理をそれぞれ行う場合に比べると処理効率が
高いという利点がある。
In the third game example, two virtual cameras are set in a single game space.
Two types of game images when the game space is viewed from each virtual camera are displayed (FIGS. 23 and 24). Therefore, for the two types of game images generated in the third game example, most of the game processing (control of objects in the game space, etc.) for the game space is common, and drawing processing is performed for the common game space. Since each game image can be generated only by performing it twice, there is an advantage that the processing efficiency is higher than in the case where the game processing is performed.
また、第３のゲーム例においては、投球方向を表すカーソル１４３は端末装置７側にの
み表示されるので、第１プレイヤはカーソル１４３が指し示す位置を見ることができない
。そのため、第１プレイヤに投球方向が知られて第２プレイヤが不利になるといったゲー
ム上の不都合が生じない。このように、本実施形態においては、一方のプレイヤがそのゲ
ーム画像を見てしまうと他方のプレイヤにとってゲーム上の不都合が生じる場合には、当
該ゲーム画像を端末装置７に表示すればよい。これによって、ゲームの戦略性が低下する
等の不都合を防止することができる。なお、他の実施形態において、ゲームの内容によっ
ては（例えば、端末用ゲーム画像が第１プレイヤに見られても上記のような不都合が生じ
ない場合には）、ゲーム装置３は、端末用ゲーム画像をテレビ用ゲーム画像とともにテレ
ビ２に表示するようにしてもよい。
In the third game example, since the
（第４のゲーム例）
以下、図２５および図２６を参照して、第４のゲーム例について説明する。第４のゲー
ム例は、２人のプレイヤが協力する形式のシューティングゲームである。すなわち、第１
プレイヤは、コントローラ５を用いて飛行機を移動させる操作を行い、第２プレイヤは、
端末装置７を用いて飛行機の大砲の発射方向を制御する操作を行う。第４のゲーム例にお
いても第３のゲーム例と同様、テレビ２および端末装置７には各プレイヤにとってゲーム
操作が行いやすいゲーム画像が表示される。
(Fourth game example)
The fourth game example will be described below with reference to FIGS. 25 and 26. The fourth game example is a shooting game in which two players cooperate. That is, the first
The player performs an operation of moving the airplane using the
An operation for controlling the firing direction of the cannon of the airplane is performed using the
図２５は、第４のゲーム例においてテレビ２に表示されるテレビ用ゲーム画像の一例を
示す図である。また、図２６は、第４のゲーム例において端末装置７に表示される端末用
ゲーム画像の一例を示す図である。図２５に示すように、第４のゲーム例では、仮想のゲ
ーム空間に飛行機（飛行機オブジェクト）１５１と標的（風船オブジェクト）１５３とが
登場する。また、飛行機１５１は大砲（大砲オブジェクト）１５２を有している。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a television game image displayed on the
図２５に示すように、テレビ用ゲーム画像としては、飛行機１５１を含むゲーム空間の
画像が表示される。テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメラは、飛行機１５
１を後方から見たゲーム空間の画像を生成するように設定される。すなわち、第１仮想カ
メラは、飛行機１５１の後方の位置に、飛行機１５１が撮影範囲（視野範囲）に含まれる
姿勢で配置される。また、第１仮想カメラは、飛行機１５１の移動に伴って移動するよう
に制御される。つまり、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２７の処理において、コントロー
ラ操作データに基づいて飛行機１５１の移動を制御するとともに、第１仮想カメラの位置
および姿勢を制御する。このように、第１仮想カメラの位置および姿勢は、第１プレイヤ
の操作に応じて制御される。
As shown in FIG. 25, an image of the game space including the
It is set to generate an image of the game space when 1 is viewed from behind. That is, the first virtual camera is arranged at a position behind the
一方、図２６に示すように、端末用ゲーム画像としては、飛行機１５１（より具体的に
は大砲１５２）から見たゲーム空間の画像が表示される。したがって、端末用ゲーム画像
を生成するための第２仮想カメラは、飛行機１５１の位置（より具体的には大砲１５２の
位置）に配置される。ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２７の処理において、コントローラ
操作データに基づいて飛行機１５１の移動を制御するとともに、第２仮想カメラの位置を
制御する。なお、第２仮想カメラは、飛行機１５１あるいは大砲１５２の周辺の位置（例
えば、大砲１５２のやや後方の位置）に配置されてもよい。以上のように、第２仮想カメ
ラの位置は、（飛行機１５１の移動を操作する）第１プレイヤの操作によって制御される
ことになる。したがって、第４のゲーム例においては、第１仮想カメラと第２仮想カメラ
は連動して移動する。
On the other hand, as shown in FIG. 26, as the terminal game image, an image of the game space viewed from the airplane 151 (more specifically, the cannon 152) is displayed. Therefore, the second virtual camera for generating the terminal game image is arranged at the position of the airplane 151 (more specifically, the position of the cannon 152). In the process of step S27, the
また、端末用ゲーム画像としては、大砲１５２の発射方向の向きに見たゲーム空間の画
像が表示される。ここで、大砲１５２の発射方向は、端末装置７の姿勢に対応するように
制御される。つまり、本実施形態においては、第２仮想カメラの姿勢は、第２仮想カメラ
の視線方向が大砲１５２の発射方向と一致するように制御される。ＣＰＵ１０は、上記ス
テップＳ２７の処理において、上記ステップＳ２４で算出される端末装置７の姿勢に応じ
て、大砲１５２の向きおよび第２仮想カメラの姿勢を制御する。このように、第２仮想カ
メラの姿勢は、第２プレイヤの操作によって制御される。また、第２プレイヤは、端末装
置７の姿勢を変化させることによって、大砲１５２の発射方向を変化させることができる
。
Further, as the terminal game image, an image of the game space viewed in the direction of the firing direction of the
なお、大砲１５２から弾を発射する場合、第２プレイヤは、端末装置７の所定のボタン
を押下する。所定のボタンが押下されると、大砲１５２の向きに弾が発射される。端末用
ゲーム画像においては、ＬＣＤ５１の画面中央に照準１５４が表示され、照準１５４が指
し示す方向へ弾が発射される。
When a bullet is fired from the
以上のように、第４のゲーム例においては、第１プレイヤは、飛行機１５１の進行方向
の方を見たゲーム空間を表すテレビ用ゲーム画像（図２５）を主に見ながら、（例えば所
望の標的１５３の方向へ移動するように）飛行機１５１を操作する。一方、第２プレイヤ
は、大砲１５２の発射方向の方を見たゲーム空間を表す端末用ゲーム画像（図２６）を主
に見ながら、大砲１５２を操作する。このように、第４のゲーム例においては、２人のプ
レイが協力する形式のゲームにおいて、それぞれのプレイヤにとって見やすく操作しやす
いゲーム画像を、テレビ２と端末装置７とにそれぞれ表示することができる。
As described above, in the fourth game example, the first player mainly looks at the television game image (FIG. 25) representing the game space viewed in the traveling direction of the airplane 151 (for example, a desired game). The
また、第４のゲーム例においては、第１プレイヤの操作によって第１仮想カメラおよび
第２仮想カメラの位置が制御され、第２プレイヤの操作によって第２仮想カメラの姿勢が
制御される。つまり、本実施形態においては、各プレイヤのそれぞれのゲーム操作に応じ
て仮想カメラの位置または姿勢が変化する結果、各表示装置に表示されるゲーム空間の表
示範囲が変化する。表示装置に表示されるゲーム空間の表示範囲が各プレイヤの操作に応
じて変化するので、各プレイヤは、自己のゲーム操作がゲーム進行に十分に反映されてい
ることを実感することができ、ゲームを十分に楽しむことができる。
In the fourth game example, the positions of the first virtual camera and the second virtual camera are controlled by the operation of the first player, and the attitude of the second virtual camera is controlled by the operation of the second player. In other words, in the present embodiment, the display range of the game space displayed on each display device changes as a result of the position or posture of the virtual camera changing according to the respective game operations of each player. Since the display range of the game space displayed on the display device changes according to the operation of each player, each player can realize that his game operation is sufficiently reflected in the game progress. Can fully enjoy.
なお、第４のゲーム例においては、飛行機１５１の後方から見たゲーム画像がテレビ２
に表示され、飛行機１５１の大砲の位置から見たゲーム画像が端末装置７に表示された。
ここで、他のゲーム例においては、ゲーム装置３は、飛行機１５１の後方から見たゲーム
画像を端末装置７に表示させ、飛行機１５１の大砲１５２の位置から見たゲーム画像がテ
レビ２に表示させるようにしてもよい。このとき、各プレイヤの役割は上記第４のゲーム
例と入れ替わり、第１プレイヤがコントローラ５を用いて大砲１５２の操作を行い、第２
プレイヤが端末装置７を用いて飛行機１５１の操作を行うようにするとよい。
In the fourth game example, the game image viewed from the rear of the
The game image viewed from the position of the cannon of the
Here, in another game example, the
It is preferable that the player operates the
（第５のゲーム例）
以下、図２７を参照して、第５のゲーム例について説明する。第５のゲーム例は、プレ
イヤがコントローラ５を用いて操作を行うゲームであり、端末装置７は操作装置ではなく
表示装置として用いられる。具体的には、第５のゲーム例はゴルフゲームであり、プレイ
ヤがコントローラ５をゴルフクラブのように振る操作（スイング操作）に応じて、ゲーム
装置３は仮想のゲーム空間におけるプレイヤキャラクタにゴルフのスイング動作を行わせ
る。
(Fifth game example)
Hereinafter, a fifth game example will be described with reference to FIG. The fifth game example is a game in which a player performs an operation using the
図２７は、第５のゲーム例におけるゲームシステム１の使用の様子を示す図である。図
２７において、テレビ２の画面には、プレイヤキャラクタ（のオブジェクト）１６１およ
びゴルフクラブ（のオブジェクト）１６２を含むゲーム空間の画像が表示される。なお、
図２７では、ゴルフクラブ１６２に隠れているので表示されていないが、ゲーム空間に配
置されたボール（のオブジェクト）１６３もテレビ２に表示される。一方、図２７に示す
ように、端末装置７は、ＬＣＤ５１の画面が鉛直上向きとなるように、テレビ２の前方正
面の床面に配置される。端末装置７には、ボール１６３を表す画像と、ゴルフクラブ１６
２の一部（具体的には、ゴルフクラブのヘッド１６２ａ）を表す画像と、ゲーム空間の地
面を表す画像とが表示される。端末用ゲーム画像は、ボールの周囲を上から見た画像であ
る。
FIG. 27 is a diagram illustrating how the
In FIG. 27, the ball (object) 163 arranged in the game space is also displayed on the
An image representing a part of 2 (specifically, a golf club head 162a) and an image representing the ground of the game space are displayed. The terminal game image is an image of the periphery of the ball viewed from above.
ゲームを行う際、プレイヤ１６０は、端末装置７の近傍に立ち、コントローラ５をゴル
フクラブのように振るスイング操作を行う。このとき、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２
７において、上記ステップＳ２３の処理で算出されるコントローラ５の姿勢に応じてゲー
ム空間におけるゴルフクラブ１６２の位置および姿勢を制御する。具体的には、ゴルフク
ラブ１６２は、コントローラ５の先端方向（図３に示すＺ軸正方向）がＬＣＤ５１に表示
されるボール１６３の画像を向く場合に、ゲーム空間内のゴルフクラブ１６２がボール１
６３に当たるように、制御される。
When playing the game, the
7, the position and posture of the
It is controlled to hit 63.
また、コントローラ５の先端方向がＬＣＤ５１の方へ向く場合には、ゴルフクラブ１６
２の一部を表す画像（ヘッド画像）１６４がＬＣＤ５１に表示される（図２７参照）。な
お、端末用ゲーム画像に関しては、現実感を増すために、ボール１６３の画像が実物大で
表示されてもよいし、コントローラ５のＺ軸回りの回転に応じてヘッド画像１６４の向き
が回転するように表示されてもよい。また、端末用ゲーム画像は、ゲーム空間に設置され
る仮想カメラを用いて生成されてもよいし、予め用意された画像データを用いて生成され
てもよい。予め用意された画像データを用いて生成する場合には、ゴルフコースの地形モ
デルを詳細に構築することなく、詳細でリアルな画像を小さい処理負荷で生成することが
できる。
When the tip direction of the
2 is displayed on the LCD 51 (see FIG. 27). As for the game image for the terminal, the image of the
プレイヤ１６０が上記スイング操作を行うことによってゴルフクラブ１６２が振られた
結果、ゴルフクラブ１６２がボール１６３に当たると、ボール１６３が移動する（飛んで
いく）。すなわち、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２７においてゴルフクラブ１６２とボ
ール１６３とが接触したか否かを判定し、接触した場合にはボール１６３を移動させる。
ここで、テレビ用ゲーム画像は、移動後のボール１６３が含まれるように生成される。す
なわち、ＣＰＵ１０は、テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメラは、移動す
るボールがその撮影範囲に含まれるように位置および姿勢が制御される。一方、端末装置
７においては、ゴルフクラブ１６２がボール１６３に当たると、ボール１６３の画像が移
動されてすぐに画面外に消える。したがって、第５のゲーム例においては、ボールが移動
する様子は主にテレビ２に表示され、プレイヤ１６０は、スイング操作によって飛んでい
ったボールの行方をテレビ用ゲーム画像で確認することができる。
As a result of the
Here, the television game image is generated so as to include the
以上のように、第５のゲーム例においては、プレイヤ１６０は、コントローラ５を振る
ことでゴルフクラブ１６２を振る（プレイヤキャラクタ１６１にゴルフクラブ１６２を振
らせる）ことができる。ここで、第５のゲーム例においては、コントローラ５の先端方向
がＬＣＤ５１に表示されるボール１６３の画像を向く場合に、ゲーム空間内のゴルフクラ
ブ１６２がボール１６３に当たるように制御される。したがって、プレイヤは、スイング
操作によって実際のゴルフクラブを打っているかのような感覚を得ることができ、スイン
グ操作をより現実感のあるものにすることができる。
As described above, in the fifth game example, the
第５のゲーム例においてはさらに、コントローラ５の先端方向が端末装置７の方を向く
場合にはヘッド画像１６４がＬＣＤ５１に表示される。したがって、プレイヤは、コント
ローラ５の先端方向を端末装置７の方へ向けることによって、仮想空間におけるゴルフク
ラブ１６２の姿勢が現実空間におけるコントローラ５の姿勢と対応している感覚を得るこ
とができ、スイング操作をより現実感のあるものにすることができる。
In the fifth game example, a
以上のように、第５のゲーム例は、端末装置７を表示装置として利用する場合には、端
末装置７を適切な位置に配置することによって、コントローラ５を用いた操作をより現実
感のあるものにすることができる。
As described above, in the fifth game example, when the
また、上記第５のゲーム例においては、端末装置７は床面に配置され、端末装置７には
ボール１６３の周辺のみのゲーム空間を表す画像が表示される。そのため、ゲーム空間に
おけるゴルフクラブ１６２全体の位置・姿勢を端末装置７では表示することはできず、ま
た、スイング操作後においてボール１６３が移動する様子を端末装置７では表示すること
はできない。そこで、第５のゲーム例では、ボール１６３の移動前においてはゴルフクラ
ブ１６２の全体がテレビ２に表示され、ボール１６３の移動後においてはボール１６３が
移動する様子がテレビ２に表示される。このように、第５のゲーム例によれば、現実感の
ある操作をプレイヤに提供することができるとともに、テレビ２および端末装置７の２つ
の画面を用いることで見やすいゲーム画像をプレイヤに対して提示することができる。
Further, in the fifth game example, the
また、上記第５のゲーム例においては、コントローラ５の姿勢を算出するために、端末
装置７のマーカ部５５が用いられる。すなわち、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ１の初期
処理においてマーカ部５５を点灯させ（マーカ装置６は点灯させない）、ＣＰＵ１０は、
上記ステップＳ２３においてマーカ座標データ９６に基づいてコントローラ５の姿勢を算
出する。これによれば、コントローラ５の先端方向がマーカ部５５の方を向く姿勢か否か
を正確に判定することができる。なお、上記第５のゲーム例では、上記ステップＳ２１お
よびＳ２２は実行されなくてもよいが、他のゲーム例においては、上記ステップＳ２１お
よびＳ２２の処理を実行することによって、点灯すべきマーカをゲームの途中で変更する
ようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２１において、第１加速度データ
９４に基づいてコントローラ５の先端方向が重力方向を向くか否かを判定し、ステップＳ
２２において、重力方向を向く場合にはマーカ部５５を点灯させ、重力方向を向かない場
合にはマーカ装置６を点灯させるように制御してもよい。これによれば、コントローラ５
の先端方向が重力方向を向く場合には、マーカ部５５のマーカ座標データを取得すること
で、コントローラ５の姿勢を精度良く算出することができるとともに、コントローラ５の
先端方向がテレビ２の方を向く場合には、マーカ装置６のマーカ座標データを取得するこ
とで、コントローラ５の姿勢を精度良く算出することができる。
In the fifth game example, the
In step S23, the attitude of the
22, the
When the front end direction of the
上記第５のゲーム例で説明したように、ゲームシステム１は、端末装置７を自由な位置
に設置して表示装置として利用することができる。これによれば、マーカ座標データをゲ
ーム入力として用いる場合において、コントローラ５をテレビ２の方へ向けて使用する他
、端末装置７を所望の位置に設定することによってコントローラ５を自由な方向に向けて
使用することができる。すなわち、本実施形態によれば、コントローラ５を使用できる向
きが制限されることないので、コントローラ５の操作の自由度を向上することができる。
As described in the fifth game example, the
［７．ゲームシステムの他の動作例］
上記ゲームシステム１は、上記で説明したように種々のゲームを行うための動作を行う
ことが可能である。端末装置７は、可搬形のディスプレイや第２のディスプレイとしても
使用することができる一方で、タッチ入力や動きによる入力を行うコントローラとしても
使用することができ、上記ゲームシステム１によれば、幅広いゲームを実施することが可
能となる。また、ゲーム以外の用途も含め、以下のような動作を行うことも可能である。
[7. Other operation examples of game system]
The
（プレイヤが端末装置７のみを用いてゲームをプレイする動作例）
本実施形態において、端末装置７は、表示装置として機能するとともに、操作装置とし
ても機能するものである。そのため、テレビ２およびコントローラ５を使用せずに端末装
置７を表示手段および操作手段として使用することによって、端末装置７を携帯型のゲー
ム装置のように使用することも可能である。
(Operation example in which a player plays a game using only the terminal device 7)
In the present embodiment, the
図１９に示したゲーム処理に即して具体的に説明すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ３
において端末装置７から端末操作データ９７を取得し、ステップＳ４において端末操作デ
ータ９７のみをゲーム入力として用いて（コントローラ操作データを用いずに）ゲーム処
理を実行する。そして、ステップＳ６においてゲーム画像を生成し、ステップＳ１０にお
いてゲーム画像を端末装置７へ送信する。なお、このとき、ステップＳ２、Ｓ５、および
Ｓ９は実行されなくてもよい。以上によれば、端末装置７に対する操作に応じてゲーム処
理が行われ、ゲーム処理結果を表すゲーム画像が端末装置７に表示されることとなる。こ
のようにすれば、（実際にはゲーム処理はゲーム装置で実行されるが、）端末装置７を携
帯型のゲーム装置として利用することも可能である。したがって、本実施形態によれば、
テレビ２が使用中である（例えば、他の人がテレビ放送を視聴中である）等の理由でテレ
ビ２にゲーム画像を表示できない場合でも、ユーザは端末装置７を用いてゲームを行うこ
とができる。
Specifically, in accordance with the game process shown in FIG. 19, the
Even when the game image cannot be displayed on the
なお、ＣＰＵ１０は、ゲーム画像に限らず、電源投入後に表示される上述のメニュー画
面についても画像を端末装置７へ送信して表示させるようにしてもよい。これによれば、
プレイヤは最初からテレビ２を使用せずにゲームを行うことができるので、便利である。
Note that the
This is convenient because the player can play the game without using the
さらに、上記において、ゲーム画像を表示する表示装置を端末装置７からテレビ２へと
ゲーム中に変更することも可能である。具体的には、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ９を
さらに実行し、ゲーム画像をテレビ２へ出力するようにすればよい。なお、ステップＳ９
でテレビ２へ出力される画像は、ステップＳ１０で端末装置７へ送信されるゲーム画像と
同じである。これによれば、ゲーム装置３からの入力を表示させるようにテレビ２の入力
を切り替えることで、端末装置７と同一のゲーム画像がテレビ２に表示されることとなる
ので、ゲーム画像を表示する表示装置をテレビ２に変更することができる。なお、テレビ
２にゲーム画像が表示された後は、端末装置７の画面表示がオフにされてもよい。
Furthermore, in the above, the display device for displaying the game image can be changed from the
The image output to the
なお、ゲームシステム１においては、テレビ２に対する赤外線リモコン信号を赤外線出
力手段（マーカ装置６、マーカ部５５、あるいは赤外線通信モジュール８２）から出力可
能であるようにしてもよい。これによれば、ゲーム装置３は、端末装置７に対する操作に
応じて上記赤外線リモコン信号を赤外線出力手段から出力させることによって、テレビ２
に対する操作を行うことができる。この場合、ユーザはテレビ２のリモコンを操作するこ
となく、端末装置７を用いてテレビ２を操作することができるので、上記のようにテレビ
２の入力を切り替える場合等において便利である。
In the
Can be performed. In this case, since the user can operate the
（ネットワークを介して他の装置と通信を行う動作例）
上述のように、ゲーム装置３はネットワークに接続する機能を有しているので、ゲーム
システム１は、ネットワークを介して外部装置と通信を行う場合にも利用することができ
る。図２８は、ネットワークを介して外部装置と接続される場合におけるゲームシステム
１に含まれる各装置の接続関係を示す図である。図２８に示すように、ゲーム装置３は、
外部装置１９１とネットワーク１９０を介して通信可能である。
(Operation example for communicating with other devices via network)
As described above, since the
Communication with the
上記のように外部装置１９１とゲーム装置３とが通信可能である場合、ゲームシステム
１においては端末装置７をインターフェースとして外部装置１９１との間で通信を行うこ
とができる。例えば、外部装置１９１と端末装置７との間で画像および音声を送受信する
ことによって、ゲームシステム１をテレビ電話として使用することができる。具体的には
、ゲーム装置３は、外部装置１９１からの画像および音声（電話相手の画像および音声）
をネットワーク１９０を介して受信し、受信した画像および音声を端末装置７に送信する
。これによって、端末装置７は、外部装置１９１からの画像をＬＣＤ５１に表示するとと
もに、外部装置１９１からの音声をスピーカ７７から出力する。また、ゲーム装置３は、
カメラ５６で撮像されたカメラ画像と、マイク７９で検知されたマイク音声とを端末装置
７から受信し、カメラ画像およびマイク音声をネットワーク１９０を介して外部装置１９
１へ送信する。ゲーム装置３は、上記の画像および音声の送受信を外部装置１９１との間
で繰り返すことによって、ゲームシステム１をテレビ電話として使用することができる。
When the
Is transmitted via the
The camera image captured by the
Send to 1. The
なお、本実施形態においては端末装置７は可搬型であるので、ユーザは、端末装置７を
自由な位置で使用したり、カメラ５６を自由な方向に向けたりすることができる。また、
本実施形態においては端末装置７はタッチパネル５２を備えているので、ゲーム装置３は
、タッチパネル５２に対する入力情報（タッチ位置データ１００）を外部装置１９１へ送
信することも可能である。例えば、外部装置１９１からの画像および音声を端末装置７で
出力するとともに、ユーザがタッチパネル５２上に書いた文字等を外部装置１９１へ送信
する場合には、いわゆるｅラーニングシステムとしてゲームシステム１を使用することも
可能である。
In this embodiment, since the
In the present embodiment, since the
（テレビ放送と連動した動作例）
また、ゲームシステム１は、テレビ２でテレビ放送が視聴されている場合に、テレビ放
送と連動して動作することも可能である。すなわち、ゲームシステム１は、テレビ２でテ
レビ番組が視聴されている場合に、そのテレビ番組に関する情報等を端末装置７に出力さ
せる。以下、ゲームシステム１がテレビ放送と連動して動作する場合の動作例を説明する
。
(Example of operation linked with TV broadcasting)
The
上記動作例においては、ゲーム装置３は、ネットワークを介してサーバと通信可能であ
る（換言すれば、図２８に示す外部装置１９１がサーバである。）。サーバは、テレビ放
送に関連する種々の情報（テレビ情報）をテレビ放送のチャンネル毎に記憶している。こ
のテレビ情報は、字幕や出演者情報等の番組に関する情報でもよいし、ＥＰＧ（電子番組
表）の情報や、データ放送として放送される情報でもよい。また、テレビ情報は、画像や
、音声や、文字や、これらの組み合わせの情報であってもよい。また、サーバは１つであ
る必要はなく、テレビ放送のチャンネル毎、あるいは番組毎にサーバが設置され、ゲーム
装置３は各サーバと通信可能であってもよい。
In the above operation example, the
テレビ２においてテレビ放送の映像・音声が出力されている場合において、ゲーム装置
３は、視聴中のテレビ放送のチャンネルを端末装置７を用いてユーザに入力させる。そし
て、入力されたチャンネルに対応するテレビ情報を送信するように、ネットワークを介し
てサーバに要求する。これに応じて、サーバは上記チャンネルに対応するテレビ情報のデ
ータを送信する。サーバから送信されてくるデータ受信すると、ゲーム装置３は、受信し
たデータを端末装置７へ出力する。端末装置７は、上記データのうち画像および文字のデ
ータをＬＣＤ５１に表示し、音声のデータをスピーカから出力する。以上によって、ユー
ザは、現在視聴中のテレビ番組に関する情報等を端末装置７を用いて享受することができ
る。
When television broadcast video / audio is output on the
上記のように、ゲームシステム１は、ネットワークを介して外部装置（サーバ）と通信
を行うことによって、テレビ放送と連動した情報を端末装置７によってユーザに提供する
ことも可能である。特に、本実施形態では端末装置７は可搬型であるので、ユーザは自由
な位置で端末装置７を使用することができ、利便性が高い。
As described above, the
以上のように、本実施形態においては、ユーザは、ゲームに使用する他にも、種々の用
途・形態で端末装置７を使用することができる。
As described above, in the present embodiment, the user can use the
［８．変形例］
上記実施形態は本発明を実施する一例であり、他の実施形態においては例えば以下に説
明する構成で本発明を実施することも可能である。
[8. Modified example]
The above-described embodiment is an example for carrying out the present invention. In other embodiments, the present invention can be implemented with, for example, the configuration described below.
（複数の端末装置を有する変形例）
上記実施形態においては、ゲームシステム１は端末装置を１つのみ有する構成であった
が、ゲームシステム１は複数の端末装置を有する構成であってもよい。すなわち、ゲーム
装置３は、複数の端末装置とそれぞれ無線通信可能であり、ゲーム画像のデータとゲーム
音声のデータと制御データとを各端末装置へ送信し、操作データとカメラ画像データとマ
イク音データとを各端末装置から受信するものであってもよい。なお、ゲーム装置３は、
複数の端末装置のそれぞれと無線通信を行うが、このとき、ゲーム装置３は、各端末装置
との無線通信を時分割で行ってもよいし、周波数帯域を分割して行ってもよい。
(Modification example having a plurality of terminal devices)
In the above embodiment, the
Wireless communication is performed with each of the plurality of terminal devices. At this time, the
上記のように複数の端末装置を有する場合には、ゲームシステムを用いてより多くの種
類のゲームを行うことができる。例えば、ゲームシステム１が２つの端末装置を有する場
合には、ゲームシステム１は３つの表示装置を有することになるので、３人のプレイヤの
それぞれのためのゲーム画像を生成し、各表示装置に表示させることができる。また、ゲ
ームシステム１が２つの端末装置を有する場合には、コントローラと端末装置とを１組と
して用いるゲーム（例えば上記第５のゲーム例）において、２人のプレイヤが同時にゲー
ムを行うことができる。さらに、２つのコントローラから出力されるマーカ座標データに
基づいて上記ステップＳ２７のゲーム処理が行われる場合には、コントローラをマーカ（
マーカ装置６またはマーカ部５５）に向けて行うゲーム操作を２人のプレイヤがそれぞれ
行うことができる。すなわち、一方のプレイヤは、マーカ装置６の方へコントローラを向
けてゲーム操作を行い、他方のプレイヤは、マーカ部５５の方へコントローラを向けてゲ
ーム操作を行うことができる。
When having a plurality of terminal devices as described above, more types of games can be played using the game system. For example, when the
Two players can each perform a game operation performed toward the
（端末装置の機能に関する変形例）
上記実施形態においては、端末装置７は、ゲーム処理を実行しない、いわゆるシンクラ
イアント端末として機能するものであった。ここで、他の実施形態においては、上記実施
形態においてゲーム装置３によって実行される一連のゲーム処理のうち、一部の処理は端
末装置７等の他の装置によって実行されてもよい。例えば、一部の処理（例えば、端末用
ゲーム画像の生成処理）を端末装置７が実行するようにしてもよい。つまり、端末装置は
、操作部に対する操作に基づいてゲーム処理を行い、ゲーム処理に基づいてゲーム画像を
生成して表示部に表示させる、携帯型のゲーム装置として機能するものであってもよい。
また例えば、互いに通信可能な複数の情報処理装置（ゲーム装置）を有するゲームシステ
ムにおいて、当該複数の情報処理装置がゲーム処理を分担して実行するようにしてもよい
。
(Modifications related to terminal device functions)
In the above embodiment, the
Further, for example, in a game system having a plurality of information processing devices (game devices) that can communicate with each other, the plurality of information processing devices may share and execute game processing.
（端末装置の構成に関する変形例）
上記実施形態における端末装置は一例であり、端末装置の各操作ボタンやハウジング５
０の形状や、各構成要素の数および設置位置等は単なる一例に過ぎず、他の形状、数、お
よび設置位置であってもよい。例えば、端末装置は、以下に示す構成であってもよい。以
下、図２９〜図３２を参照して、端末装置の変形例について説明する。
(Modifications related to terminal device configuration)
The terminal device in the above embodiment is an example, and each operation button or
The shape of 0, the number of each component, the installation position, and the like are merely examples, and other shapes, numbers, and installation positions may be used. For example, the terminal device may have the following configuration. Hereinafter, a modification of the terminal device will be described with reference to FIGS. 29 to 32.
図２９は、上記実施形態の変形例に係る端末装置の外観構成を示す図である。図２９に
おける（ａ）図は端末装置の正面図であり、（ｂ）図は上面図であり、（ｃ）図は右側面
図であり、（ｄ）図は下面図である。また、図３０は、図２９に示す端末装置をユーザが
把持した様子を示す図である。なお、図２９および図３０において、上記実施形態におけ
る端末装置７の構成要素に対応する構成要素については図８と同じ参照符号を付している
が、同一の物で構成される必要はない。
FIG. 29 is a diagram illustrating an external configuration of a terminal device according to a modification of the embodiment. 29 (a) is a front view of the terminal device, FIG. 29 (b) is a top view, FIG. 29 (c) is a right side view, and FIG. 29 (d) is a bottom view. FIG. 30 is a diagram illustrating a state where the user holds the terminal device illustrated in FIG. 29. In FIG. 29 and FIG. 30, constituent elements corresponding to the constituent elements of the
図２９に示されるように、端末装置８は、大略的には横長の長方形の板状形状であるハ
ウジング５０を備える。ハウジング５０は、ユーザが把持することができる程度の大きさ
である。したがって、ユーザは、端末装置８を持って動かしたり、端末装置８の配置位置
を変更したりすることができる。
As shown in FIG. 29, the
端末装置８は、ハウジング５０の表面にＬＣＤ５１を有する。ＬＣＤ５１は、ハウジン
グ５０の表面の中央付近に設けられる。したがって、ユーザは、図９に示すようにＬＣＤ
５１の両側部分のハウジング５０を持つことによって、ＬＣＤ５１の画面を見ながら端末
装置を持って動かすことができる。なお、図９ではユーザがＬＣＤ５１の左右両側の部分
のハウジング５０を持つことで端末装置８を横持ちで（横に長い向きにして）持つ例を示
しているが、端末装置８を縦持ちで（縦に長い向きにして）持つことも可能である。
The
By having the
図２９の（ａ）図に示すように、端末装置８は、操作手段（操作部）として、ＬＣＤ５
１の画面上にタッチパネル５２を有する。本変形例では、タッチパネル５２は抵抗膜方式
のタッチパネルである。ただし、タッチパネルは抵抗膜方式に限らず、例えば静電容量方
式等、任意の方式のタッチパネルを用いることができる。また、タッチパネル５２はシン
グルタッチ方式でもよいし、マルチタッチ方式であってもよい。本変形例では、タッチパ
ネル５２として、ＬＣＤ５１の解像度と同解像度（検出精度）のものを利用する。ただし
、必ずしもタッチパネル５２の解像度とＬＣＤ５１の解像度が一致している必要はない。
タッチパネル５２に対する入力は通常タッチペンを用いて行われるが、タッチペンに限ら
ずユーザの指でタッチパネル５２に対する入力をすることも可能である。なお、ハウジン
グ５０には、タッチパネル５２に対する操作を行うために用いられるタッチペンを収納す
るための収納穴が設けられていてもよい。このように、端末装置８はタッチパネル５２を
備えるので、ユーザは、端末装置８を動かしながらタッチパネル５２を操作することがで
きる。つまりユーザは、ＬＣＤ５１の画面を動かしつつ、その画面に対して直接（タッチ
パネル５２によって）入力を行うことができる。
As shown in FIG. 29A, the
A
Input to the
図２９に示すように、端末装置８は、操作手段（操作部）として、２つのアナログステ
ィック５３Ａおよび５３Ｂと、複数のボタン５４Ａ〜５４Ｌとを備えている。各アナログ
スティック５３Ａおよび５３Ｂは、方向を指示するデバイスである。各アナログスティッ
ク５３Ａおよび５３Ｂは、ユーザの指で操作されるスティック部がハウジング５０の表面
に対して任意の方向（上下左右および斜め方向の任意の角度）にスライドまたは傾倒する
ことができるように構成されている。また、左アナログスティック５３ＡはＬＣＤ５１の
画面の左側に、右アナログスティック５３ＢはＬＣＤ５１の画面の右側にそれぞれ設けら
れる。したがって、ユーザは、左右いずれの手でもアナログスティックを用いて方向を指
示する入力を行うことができる。また、図３０に示すように、各アナログスティック５３
Ａおよび５３Ｂは、ユーザが端末装置８の左右部分を把持した状態で操作可能な位置に設
けられるので、ユーザは、端末装置８を持って動かす場合においても各アナログスティッ
ク５３Ａおよび５３Ｂを容易に操作することができる。
As shown in FIG. 29, the
Since A and 53B are provided at positions where the user can operate with the left and right portions of the
各ボタン５４Ａ〜５４Ｌは、所定の入力を行うための操作手段である。以下に示すよう
に、各ボタン５４Ａ〜５４Ｌは、ユーザが端末装置８の左右部分を把持した状態で操作可
能な位置に設けられる（図３０参照）。したがって、ユーザは、端末装置８を持って動か
す場合においてもこれらの操作手段を容易に操作することができる。
Each
図２９の（ａ）図に示すように、ハウジング５０の表面には、各操作ボタン５４Ａ〜５
４Ｌのうち、十字ボタン（方向入力ボタン）５４Ａと、ボタン５４Ｂ〜５４Ｈとが設けら
れる。つまり、これらのボタン５４Ａ〜５４Ｇは、ユーザの親指で操作可能な位置に配置
されている（図３０参照）。
As shown in FIG. 29A, the
Of 4L, a cross button (direction input button) 54A and
十字ボタン５４Ａは、ＬＣＤ５１の左側であって、左アナログスティック５３Ａの下側
に設けられる。つまり、十字ボタン５４Ａはユーザの左手で操作可能な位置に配置されて
いる。十字ボタン５４Ａは、十字の形状を有しており、上下左右の方向を指示することが
可能なボタンである。また、ボタン５４Ｂ〜５４Ｄは、ＬＣＤ５１の下側に設けられる。
これら３つのボタン５４Ｂ〜５４Ｄは、左右両方の手で操作可能な位置に配置されている
。また、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈは、ＬＣＤ５１の右側であって、右アナログスティ
ック５３Ｂの下側に設けられる。つまり、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈはユーザの右手で
操作可能な位置に配置されている。さらに、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈは、（４つのボ
タン５４Ｅ〜５４Ｈの中心位置に対して）上下左右の位置関係となるように配置されてい
る。したがって、端末装置８は、ユーザに上下左右の方向を指示させるためのボタンとし
て４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈを機能させることも可能である。
The
These three
また、図２９の（ａ）図、（ｂ）図、および（ｃ）図に示すように、第１Ｌボタン５４
Ｉおよび第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジング５０の斜め上部分（左上部分および右上部分
）に設けられる。具体的には、第１Ｌボタン５４Ｉは、板状のハウジング５０における上
側の側面の左端に設けられ、上側および左側の側面から露出している。また、第１Ｒボタ
ン５４Ｊは、ハウジング５０における上側の側面の右端に設けられ、上側および右側の側
面から露出している。このように、第１Ｌボタン５４Ｉは、ユーザの左手人差し指で操作
可能な位置に配置され、第１Ｒボタン５４Ｊは、ユーザの右手人差し指で操作可能な位置
に配置される（図９参照）。
Further, as shown in FIGS. 29 (a), (b), and (c), the first L button 54 is provided.
The I and
また、図２９の（ｂ）図および（ｃ）図に示すように、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２
Ｒボタン５４Ｌは、板状のハウジング５０の裏面（すなわちＬＣＤ５１が設けられる表面
の反対側の面）に突起して設けられる足部５９Ａおよび５９Ｂに配置される。上記実施形
態の庇部５９と同様、各足部５９Ａおよび５９Ｂは、表示部の左右にそれぞれ設けられる
操作部（各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ）の反対側の位置を含む領域に設けら
れる。また、第２Ｌボタン５４Ｋは、ハウジング５０の裏面の左側（表面側から見たとき
の左側）のやや上方に設けられ、第２Ｒボタン５４Ｌは、ハウジング５０の裏面の右側（
表面側から見たときの右側）のやや上方に設けられる。換言すれば、第２Ｌボタン５４Ｋ
は、表面に設けられる左アナログスティック５３Ａの概ね反対側の位置に設けられ、第２
Ｒボタン５４Ｌは、表面に設けられる右アナログスティック５３Ｂの概ね反対側の位置に
設けられる。このように、第２Ｌボタン５４Ｋは、ユーザの左手中指で操作可能な位置に
配置され、第２Ｒボタン５４Ｌは、ユーザの右手中指で操作可能な位置に配置される（図
９参照）。また、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌは、図２９の（ｃ）図に
示すように、上記足部５９Ａおよび５９Ｂの斜め上方を向く面に設けられ、斜め上方を向
くボタン面を有する。ユーザが端末装置８を把持した場合には中指は上下方向に動くと考
えられるので、ボタン面を上方に向けることで、ユーザは第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２
Ｒボタン５４Ｌを押下しやすくなる。また、ハウジング５０の裏面に足部が設けられるこ
とにより、ユーザはハウジング５０を把持しやすくなり、かつ、足部にボタンが設けられ
ることで、ハウジング５０を把持したまま操作しやすくなる。
Further, as shown in FIGS. 29 (b) and (c), the
The
It is provided slightly above the right side when viewed from the front side. In other words, the
Is provided at a position approximately opposite to the
The
It becomes easier to press the
なお、図２９に示す端末装置８に関しては、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５
４Ｌが裏面に設けられるので、ＬＣＤ５１の画面（ハウジング５０の表面）が上を向いた
状態で端末装置８を載置させる場合、画面が完全に水平にはならない場合がある。そのた
め、他の実施形態においては、ハウジング５０の裏面に３つ以上の足部が形成されてもよ
い。これによれば、ＬＣＤ５１の画面が上を向いた状態では足部が床面に接することで床
面に載置できるので、画面が水平になるように端末装置８を載置することができる。また
、着脱可能な足部を追加することで端末装置８を水平に載置するようにしてもよい。
Note that the
Since 4L is provided on the back surface, when the
各ボタン５４Ａ〜５４Ｌには、ゲームプログラムに応じた機能が適宜割り当てられる。
例えば、十字ボタン５４Ａおよびボタン５４Ｅ〜５４Ｈは方向指示操作や選択操作等に用
いられてもよいし、各ボタン５４Ｂ〜５４Ｅは決定操作やキャンセル操作等に用いられて
もよい。
Functions corresponding to the game program are appropriately assigned to the
For example, the
なお、図示しないが、端末装置８は、端末装置８の電源をオン／オフするための電源ボ
タンを有している。また、端末装置８は、ＬＣＤ５１の画面表示をオン／オフするための
ボタンや、ゲーム装置３との接続設定（ペアリング）を行うためのボタンや、スピーカ（
図１０に示すスピーカ７７）の音量を調節するためのボタンを有していてもよい。
Although not shown, the
You may have the button for adjusting the volume of the speaker 77) shown in FIG.
図２９の（ａ）図に示すように、端末装置８は、マーカ５５Ａおよびマーカ５５Ｂから
なるマーカ部（図１０に示すマーカ部５５）をハウジング５０の表面に備えている。マー
カ部５５は、ＬＣＤ５１の上側に設けられる。各マーカ５５Ａおよびマーカ５５Ｂは、マ
ーカ装置６の各マーカ６Ｒおよび６Ｌと同様、１以上の赤外ＬＥＤで構成される。マーカ
部５５は、上述のマーカ装置６と同様、コントローラ５の動き等をゲーム装置３が算出す
るために用いられる。また、ゲーム装置３はマーカ部５５が備える各赤外ＬＥＤの点灯を
制御することが可能である。
As illustrated in FIG. 29A, the
端末装置８は、撮像手段であるカメラ５６を備えている。カメラ５６は、所定の解像度
を有する撮像素子（例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等）と、レ
ンズとを含む。図２９に示すように、本変形例では、カメラ５６はハウジング５０の表面
に設けられる。したがって、カメラ５６は、端末装置８を持っているユーザの顔を撮像す
ることができ、例えばＬＣＤ５１を見ながらゲームを行っている時のユーザを撮像するこ
とができる。
The
なお、端末装置８は、音声入力手段であるマイク（図１０に示すマイク７９）を備えて
いる。ハウジング５０の表面には、マイクロフォン用孔５０ｃが設けられる。マイク７９
はこのマイクロフォン用孔５０ｃの奥のハウジング５０内部に設けられる。マイクは、ユ
ーザの音声等、端末装置８の周囲の音を検出する。
The
Is provided inside the
端末装置８は、音声出力手段であるスピーカ（図１０に示すスピーカ７７）を備えてい
る。図２９の（ｄ）図に示すように、ハウジング５０の下側側面にはスピーカ孔５７が設
けられる。スピーカ７７の出力音はこのスピーカ孔５７から出力される。本変形例では、
端末装置８は２つのスピーカを備えており、左スピーカおよび右スピーカのそれぞれの位
置にスピーカ孔５７が設けられる。
The
The
また、端末装置８は、他の装置を端末装置８に接続するための拡張コネクタ５８を備え
ている。本変形例においては、図２９の（ｄ）図に示すように、拡張コネクタ５８は、ハ
ウジング５０の下側側面に設けられる。なお、拡張コネクタ５８に接続される他の装置は
どのようなものであってもよく、例えば、特定のゲームに用いるコントローラ（銃型のコ
ントローラ等）やキーボード等の入力装置であってもよい。他の装置を接続する必要がな
ければ、拡張コネクタ５８は設けられていなくともよい。
Further, the
なお、図２９に示した端末装置８に関して、各操作ボタンやハウジング５０の形状や、
各構成要素の数および設置位置等は単なる一例に過ぎず、他の形状、数、および設置位置
であってもよい。
In addition, regarding the
The number of components and the installation positions are merely examples, and other shapes, numbers, and installation positions may be used.
以上のように、上記変形例においては、ハウジング５０の裏面において左右両側の位置
に設けられる２つの足部５９Ａおよび５９Ｂが突起部として設けられる。この場合も上記
実施形態と同様、突起部の下面を薬指または中指に掛けた状態で端末装置８を把持するこ
とによって、ユーザは楽に端末装置８を把持することができる（図３０参照）。また、上
記実施形態と同様、突起部の上面に第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌが設け
られるので、ユーザは上記の状態でこれらのボタンを容易に操作することができる。
As described above, in the modified example, the two
上記実施形態および変形例のように、突起部は、ハウジングの裏側において、ハウジン
グの中央よりも上側であって少なくとも左右両側の位置に突起して設けられることが好ま
しい。これによれば、ユーザがハウジングの左右両側を把持した場合に、突起部が指に掛
かるようにすることで楽に端末装置を把持することができる。また、突起部が上側に設け
られることによって、ユーザは手のひらでもハウジングを支えることができるので（図１
０等参照）、端末装置をしっかりと把持することができる。
As in the above-described embodiment and modification, it is preferable that the protrusion is provided on the back side of the housing so as to protrude above the center of the housing and at least on the left and right sides. According to this, when the user grips both the left and right sides of the housing, the terminal device can be easily gripped by causing the protrusion to be hooked on the finger. Further, since the protrusion is provided on the upper side, the user can support the housing with the palm of the hand (FIG. 1).
The terminal device can be firmly held.
なお、突起部は、ハウジングの中央よりも上側に設けられなくてもよい。例えば、表示
部の左右に操作部がそれぞれ設けられる場合には、突起部は、ユーザが各操作部を両手の
親指でそれぞれ操作可能なようにハウジングを把持した状態で、親指以外のいずれかの指
に掛止可能な位置に設けられてもよい。これによっても、ユーザは、突起部が指に掛かる
ようにすることで楽に端末装置を把持することができる。
Note that the protrusion may not be provided above the center of the housing. For example, when the operation units are provided on the left and right sides of the display unit, the protrusions are in any state other than the thumb while holding the housing so that the user can operate each operation unit with the thumbs of both hands. You may provide in the position which can be hooked on a finger | toe. Also by this, the user can easily hold the terminal device by causing the protrusion to be caught on the finger.
図３１および図３２は、上記実施形態の他の変形例に係る端末装置の外観構成を示す図
である。図３１は端末装置の右側面図であり、図３２は下面図である。図３１および図３
２に示す端末装置９は、凸部２３０ａおよび２３０ｂを備える点を除いて、上記実施形態
における端末装置７と同様である。以下、上記実施形態との相違点を中心に、本変形例に
おける端末装置９の構成を説明する。
FIG. 31 and FIG. 32 are diagrams showing an external configuration of a terminal device according to another modification of the embodiment. FIG. 31 is a right side view of the terminal device, and FIG. 32 is a bottom view. 31 and 3
The
凸部２３０ａおよび２３０ｂは、断面が凸型であり、ハウジング５０の裏側において左
右の両側にそれぞれ設けられる。ここでは、ハウジング５０の左側（表面側から見たとき
の左側）に凸部２３０ａが設けられ、ハウジング５０の右側（表面側から見たときの右側
）に凸部２３０ｂが設けられる。図３２に示すように、各凸部２３０ａおよび２３０ｂは
、ハウジング５０の左右の両辺に設けられている。また、各凸部２３０ａおよび２３０ｂ
は、突起部（庇部５９）よりも下方に設けられる。各凸部２３０ａおよび２３０ｂは、突
起部との間に間隔を空けて設けられる。つまり、ハウジング５０において、各凸部２３０
ａおよび２３０ｂと突起部との間の部分は、これらの各部よりも薄く構成される。各凸部
２３０ａおよび２３０ｂは、突起する部分が上下方向に延び、上下方向に垂直な断面が凸
型の形状である。
The
Is provided below the protrusion (the flange 59). Each
The part between a and 230b and a projection part is comprised thinner than these each part. Each of the
本変形例においては、ユーザは、小指（および薬指）で各凸部２３０ａおよび２３０ｂ
を包むように把持することで、端末装置９をよりしっかりと把持することができる。すな
わち、凸部２３０ａおよび２３０ｂは、グリップ部の機能を有する。なお、凸部（グリッ
プ部）は、どのような形状であってもよいが、上下方向に延びるように形成されると端末
装置９が持ちやすくなり、好ましい。また、各凸部２３０ａおよび２３０ｂの高さは、ど
のくらいでもよいが、突起部よりも低く形成されてもよい。これによれば、ＬＣＤ５１の
画面が上向きになるように端末装置９を載置した状態において画面の下側が上側よりも低
くなるので、見やすい状態で端末装置９を載置することができる。また、各凸部２３０ａ
および２３０ｂは突起部との間に間隔を空けて設けられるので、ユーザは突起部の下面に
指を当てて端末装置９を把持することができ、凸部が当該指の邪魔になることがない。以
上のように、上記変形例によれば、突起部の下方に凸部が設けられることによって、ユー
ザは、端末装置をよりしっかりと把持することができる。なお、他の実施形態においては
、ハウジング５０の裏面に上記突起部が設けられない構成としてもよく、その場合でも、
凸部（グリップ部）によってユーザはハウジング５０をしっかりと把持することができる
。
In this modification, the user uses the little finger (and ring finger) to form the
The
Since 230b and 230b are provided with a space between the protrusion, the user can hold the
The user can firmly hold the
（本構成を適用する装置に関する変形例）
上記実施形態においては、据置型のゲーム装置と共に用いられる端末装置を例として説
明したが、本明細書に記載の操作装置の構成は、ユーザが把持して使用する任意の装置に
適用することが可能である。例えば、操作装置は、携帯ゲーム機、携帯電話、スマートフ
ォン、および電子書籍端末等の情報端末として実現されてもよい。
(Modifications related to devices to which this configuration is applied)
In the above embodiment, the terminal device used together with the stationary game device has been described as an example. However, the configuration of the operation device described in this specification can be applied to any device that is held and used by the user. Is possible. For example, the operation device may be realized as an information terminal such as a portable game machine, a mobile phone, a smartphone, and an electronic book terminal.
以上のように、本発明は、ユーザが容易に把持することを可能とすること等を目的とし
て、例えばゲームシステムにおける操作装置（端末装置）等として利用することが可能で
ある。
As described above, the present invention can be used as an operation device (terminal device) in a game system, for example, for the purpose of enabling a user to easily hold the device.
１ ゲームシステム
２ テレビ
３ ゲーム装置
４ 光ディスク
５ コントローラ
６ マーカ装置
７〜９ 端末装置
１０ ＣＰＵ
１１ｅ 内部メインメモリ
１２ 外部メインメモリ
５１ ＬＣＤ
５２ タッチパネル
５３ アナログスティック
５４ 操作ボタン
５５ マーカ部
５６ カメラ
５９ 庇部
６２ 磁気センサ
６３ 加速度センサ
６４ ジャイロセンサ
２００ 入力装置
２１０ スタンド
２３０ 凸部
DESCRIPTION OF
11e Internal
52
Claims (13)
前記ハウジングの表側に設けられる表示部と、
前記ハウジングの裏側において、左右両側の位置に設けられ、下面が前記ハウジングの中央よりも上側に設けられる突起部と、
前記ハウジングの中央よりも上側において前記表示部の左右にそれぞれ設けられる第１操作部および第２操作部と、
前記突起部の上側にそれぞれ設けられる第３操作部および第４操作部と、
前記ハウジングの上側の面における左右の両側にそれぞれ設けられる第５操作部および第６操作部とを備える、操作装置。 A substantially plate-shaped housing;
A display portion provided on the front side of the housing;
On the back side of the housing, provided at positions on both the left and right sides, and a projecting portion whose lower surface is provided above the center of the housing;
A first operation part and a second operation part respectively provided on the left and right of the display part above the center of the housing;
A third operating part and a fourth operating part respectively provided on the upper side of the protruding part ;
An operating device comprising a fifth operating portion and a sixth operating portion provided on both the left and right sides of the upper surface of the housing .
前記ハウジングの表側の面において前記第２操作部の下方に配置される第８操作部とをさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の操作装置。 A seventh operating portion disposed below the first operating portion on the front surface of the housing;
The operating device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising: an eighth operating unit disposed below the second operating unit on a front side surface of the housing.
前記ゲーム処理に基づいてゲーム画像を生成して前記表示部に表示させる表示制御部とをさらに備える、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の操作装置。 And the game processing unit that executes the Gate untreated,
The generated game image based on the game process further comprising a display control unit for displaying on the display unit, an operation device according to any one of claims 1 to 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015217290A JP6188766B2 (en) | 2010-11-01 | 2015-11-05 | Operating device and operating system |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010245298 | 2010-11-01 | ||
| JP2010245298 | 2010-11-01 | ||
| JP2011092506 | 2011-04-18 | ||
| JP2011092506 | 2011-04-18 | ||
| JP2015217290A JP6188766B2 (en) | 2010-11-01 | 2015-11-05 | Operating device and operating system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011102834A Division JP5837325B2 (en) | 2010-11-01 | 2011-05-02 | Operating device and operating system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016039960A JP2016039960A (en) | 2016-03-24 |
| JP6188766B2 true JP6188766B2 (en) | 2017-08-30 |
Family
ID=47432963
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011102834A Active JP5837325B2 (en) | 2010-11-01 | 2011-05-02 | Operating device and operating system |
| JP2011103704A Active JP6005907B2 (en) | 2010-11-01 | 2011-05-06 | Operating device and operating system |
| JP2011103706A Active JP6005908B2 (en) | 2010-11-01 | 2011-05-06 | Equipment support system and support device |
| JP2015217290A Active JP6188766B2 (en) | 2010-11-01 | 2015-11-05 | Operating device and operating system |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011102834A Active JP5837325B2 (en) | 2010-11-01 | 2011-05-02 | Operating device and operating system |
| JP2011103704A Active JP6005907B2 (en) | 2010-11-01 | 2011-05-06 | Operating device and operating system |
| JP2011103706A Active JP6005908B2 (en) | 2010-11-01 | 2011-05-06 | Equipment support system and support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (4) | JP5837325B2 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6057738B2 (en) * | 2013-01-22 | 2017-01-11 | 任天堂株式会社 | GAME PROGRAM, GAME DEVICE, GAME SYSTEM, AND GAME PROCESSING METHOD |
| JP6626613B2 (en) * | 2014-10-15 | 2019-12-25 | 株式会社コロプラ | Game program |
| JP6083884B2 (en) * | 2015-06-12 | 2017-02-22 | 任天堂株式会社 | Support device, charging device, and operation system |
| US9751008B2 (en) | 2015-06-12 | 2017-09-05 | Nintendo Co., Ltd. | Game controller |
| JPWO2017064926A1 (en) * | 2015-10-15 | 2018-08-02 | ソニー株式会社 | Information processing apparatus and information processing method |
| JP2017016706A (en) * | 2016-10-11 | 2017-01-19 | 任天堂株式会社 | Information processing terminal and game device |
| US11195335B2 (en) | 2016-11-30 | 2021-12-07 | Gree, Inc. | Application control program, application control method, and application control system |
| JP6356878B2 (en) * | 2017-07-19 | 2018-07-11 | グリー株式会社 | Application control program, application control method, and application control system |
| JP6181842B1 (en) * | 2016-11-30 | 2017-08-16 | グリー株式会社 | Application control program, application control method, and application control system |
| JP6684232B2 (en) | 2017-01-06 | 2020-04-22 | 任天堂株式会社 | Device holding structure |
| JP6600051B2 (en) * | 2018-06-13 | 2019-10-30 | グリー株式会社 | Application control program, application control method, and application control system |
| JP6905022B2 (en) * | 2018-06-13 | 2021-07-21 | グリー株式会社 | Application control program, application control method and application control system |
| WO2022113721A1 (en) * | 2020-11-26 | 2022-06-02 | 田中誠 | Game controller |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0768052A (en) * | 1993-08-31 | 1995-03-14 | Namco Ltd | Housing of game apparatus and game apparatus using the same |
| JPH0788251A (en) * | 1993-09-22 | 1995-04-04 | Muumin:Kk | Control pad for game machine |
| JP4036246B2 (en) * | 1994-08-02 | 2008-01-23 | 任天堂株式会社 | Game console operating device |
| JPH0895669A (en) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Toshiba Corp | Electronic equipment system |
| ES2231754T3 (en) * | 1996-03-05 | 2005-05-16 | Sega Enterprises, Ltd. | CONTROLLER AND EXPANSION UNIT FOR THE CONTRALOR. |
| JPH09294260A (en) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Sega Enterp Ltd | Communication processing unit, terminal equipment, communication system, game system participated by many persons using the communication system and communication method |
| JP3238636B2 (en) * | 1996-10-25 | 2001-12-17 | 株式会社セガ | Information input device |
| JP2001212373A (en) * | 1996-12-27 | 2001-08-07 | Bandai Co Ltd | Hand-held liquid crystal game machine |
| JP3388719B2 (en) * | 1999-09-10 | 2003-03-24 | ホシデン株式会社 | Trigger type input device |
| JP3850634B2 (en) * | 2000-06-05 | 2006-11-29 | 松下電器産業株式会社 | Controller |
| JP3481579B2 (en) * | 2000-10-17 | 2003-12-22 | Ｎｅｃアクセステクニカ株式会社 | Fixing structure of mobile terminal to charger |
| JP2002149325A (en) * | 2000-11-10 | 2002-05-24 | Canon Inc | Extension device |
| JP2002217771A (en) * | 2001-01-17 | 2002-08-02 | Nec Saitama Ltd | Holder structure for mobile wireless unit |
| JP3762295B2 (en) * | 2001-12-21 | 2006-04-05 | 京セラ株式会社 | Charger for portable terminal and portable terminal |
| JP3870315B2 (en) * | 2001-08-08 | 2007-01-17 | 株式会社日立製作所 | Mobile system |
| JP3793916B2 (en) * | 2001-09-17 | 2006-07-05 | 株式会社ベネッセコーポレーション | Portable learning device |
| JP2002177644A (en) * | 2001-11-02 | 2002-06-25 | Bandai Co Ltd | Liquid crystal game device |
| US6773349B2 (en) * | 2002-07-31 | 2004-08-10 | Intec, Inc. | Video game controller with integrated video display |
| JP2004310158A (en) * | 2003-04-02 | 2004-11-04 | World Picom Kk | Terminal placing table |
| JP3098456U (en) * | 2003-06-10 | 2004-03-04 | カシオ計算機株式会社 | Mounting device for portable equipment |
| JP2007260409A (en) * | 2003-09-26 | 2007-10-11 | Sony Computer Entertainment Inc | Portable electronic device |
| JP3703473B2 (en) * | 2004-02-09 | 2005-10-05 | 任天堂株式会社 | GAME DEVICE AND GAME PROGRAM |
| US20050181756A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-18 | Chung-Hung Lin | Wireless digital music player |
| JP3108313U (en) * | 2004-10-20 | 2005-04-14 | ストームエレクトロニクス株式会社 | Game console controller |
| JP4627072B2 (en) * | 2005-08-22 | 2011-02-09 | 任天堂株式会社 | Game operating device and game system |
| JP2007274836A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Hosiden Corp | Charger for electronic equipment |
| JP4386900B2 (en) * | 2006-05-02 | 2009-12-16 | アルプス電気株式会社 | Operation device and game controller |
| JP5060990B2 (en) * | 2008-02-21 | 2012-10-31 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | Stand and electronic equipment |
| JP5224595B2 (en) * | 2008-02-28 | 2013-07-03 | パナソニック株式会社 | Electronic equipment |
| US20090322671A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-31 | Cybernet Systems Corporation | Touch screen augmented reality system and method |
| US20100311501A1 (en) * | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Hsu Kent T J | Game controller |
-
2011
- 2011-05-02 JP JP2011102834A patent/JP5837325B2/en active Active
- 2011-05-06 JP JP2011103704A patent/JP6005907B2/en active Active
- 2011-05-06 JP JP2011103706A patent/JP6005908B2/en active Active
-
2015
- 2015-11-05 JP JP2015217290A patent/JP6188766B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6005908B2 (en) | 2016-10-12 |
| JP6005907B2 (en) | 2016-10-12 |
| JP2016039960A (en) | 2016-03-24 |
| JP5837325B2 (en) | 2015-12-24 |
| JP2012232025A (en) | 2012-11-29 |
| JP2012231977A (en) | 2012-11-29 |
| JP2012232024A (en) | 2012-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6188766B2 (en) | Operating device and operating system | |
| US9889384B2 (en) | Controller device and controller system | |
| TWI442963B (en) | Controller device and information processing device | |
| KR101287696B1 (en) | Game system, controller device, and game process method | |
| JP5829020B2 (en) | GAME SYSTEM, GAME DEVICE, GAME PROGRAM, AND GAME PROCESSING METHOD | |
| JP4798809B1 (en) | Display device, game system, and game processing method | |
| JP6103677B2 (en) | GAME SYSTEM, OPERATION DEVICE, AND GAME PROCESSING METHOD | |
| JP5936315B2 (en) | Information processing system and information processing apparatus | |
| JP2012096005A (en) | Display device, game system and game processing method | |
| KR20130020715A (en) | Operating apparatus and operating system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161202 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170123 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170731 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170801 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6188766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |