JP6187690B2 - エレベータードアの制御装置 - Google Patents
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Description
図1から図9は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はエレベータードアの制御装置の構成を示す正面図、図2はエレベータードアの制御装置が備える位置スイッチ、第1の遮蔽板及び第2の遮蔽板の構成を示す図、図3はエレベータードアの制御装置が備える制御装置本体の構成を示すブロック図、図4はエレベータードアの制御装置においてドアパネルが全閉位置にある状態を示す図、図5はエレベータードアの制御装置においてドアパネルが全開位置にある状態を示す図、図6はエレベータードアの制御装置におけるドアパネルの位置と位置スイッチの受光状態との関係を示す図、図7はエレベータードアの制御装置におけるドアパネルが全開位置にあることの検出を説明する図、図8はエレベータードアの制御装置におけるドアパネルが全閉位置にあることの検出を説明する図、図9はエレベータードアの制御装置における電源投入時の動作を示すフロー図である。
以上のようなフローにより、エレベータードアの制御装置は、電源投入時にドアパネル10の初期位置を把握することができる。
Claims (6)
- エレベーターの出入口を開閉するドアパネルと、
前記ドアパネルを開閉方向に移動させる移動手段と、
前記ドアパネルの前記開閉方向における移動距離を検出する移動距離検出手段と、
前記ドアパネルが全開位置にあること及び全閉位置にあることの両者を検出するための1つの位置スイッチと、
前記位置スイッチに設けられた投光器と、
前記位置スイッチに設けられ、前記投光器からの光を受光可能な受光器と、
前記ドアパネルに設けられ、前記開閉方向において第1の寸法を有する遮光部及び前記開閉方向において第2の寸法を有するスリット部が形成された第1の遮蔽板と、
前記ドアパネルに設けられ、前記開閉方向において前記第1の寸法より大きい第3の寸法を有する第2の遮蔽板と、
前記移動距離検出手段により検出された移動距離及び前記受光器の受光状態に基づいて、前記両者のそれぞれについて検出する検出手段と、を備えたエレベータードアの制御装置。 - 前記検出手段は、
前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第1の寸法となった時に前記受光状態が受光となり、かつ、前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第1の寸法と前記第2の寸法との和となった時に前記受光状態が再び遮光となった場合に、前記両者の一方を検出し、
前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第1の寸法以上となっても前記受光状態が遮光のままである場合に、前記両者の他方を検出する請求項1に記載のエレベータードアの制御装置。 - 前記検出手段は、
前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第1の寸法となった時に前記受光状態が受光となった場合に全開仮フラグをセットし、
前記全開仮フラグがセットされた状態で、前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第1の寸法と前記第2の寸法との和となった時に前記受光状態が遮光となった場合に、全開フラグをセットし、
前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第1の寸法以上となっても前記受光状態が遮光のままである場合に全閉フラグをセットする請求項2に記載のエレベータードアの制御装置。 - 前記検出手段は、前記受光状態が受光となったまま、前記移動距離が前記第2の寸法を超えた場合に、前記全開仮フラグ、前記全開フラグ及び前記全閉フラグをリセットする請求項3に記載のエレベータードアの制御装置。
- 前記第1の遮蔽板は、複数の前記遮光部と前記スリット部とが交互に形成されてなる請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のエレベータードアの制御装置。
- 前記移動手段は、電源投入時に前記受光状態が遮光であれば前記ドアパネルを一方の方向に前記第1の寸法だけ移動させる第1の試行を行うとともに、電源投入時に前記受光状態が受光であれば前記ドアパネルを他方の方向に前記第2の寸法だけ移動させる第2の試行を行い、
前記検出手段は、前記第1の試行又は前記第2の試行が完遂されたか否か、及び、前記第1の試行後又は前記第2の試行後における前記受光器の受光状態に基づいて、前記ドアパネルの電源投入時の初期位置を検出する請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のエレベータードアの制御装置。
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