JP6187269B2 - Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold - Google Patents
Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold Download PDFInfo
- Publication number
- JP6187269B2 JP6187269B2 JP2014004734A JP2014004734A JP6187269B2 JP 6187269 B2 JP6187269 B2 JP 6187269B2 JP 2014004734 A JP2014004734 A JP 2014004734A JP 2014004734 A JP2014004734 A JP 2014004734A JP 6187269 B2 JP6187269 B2 JP 6187269B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gas
- needle board
- roller conveyor
- gas needle
- carry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
- B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、ガス針ボードを用いて鋳型へのガス穴あけを行う方法及び装置に関するものであり、さらに詳細には、片袖または両袖に待機ステーションを有し、ガス針ボードを自動または手動で交換可能なガス針ボード式ガス穴あけ方法及びその装置に関するものである。 The present invention relates to a method and an apparatus for performing gas drilling in a mold using a gas needle board. More specifically, the present invention has a waiting station on one or both sleeves, and the gas needle board is automatically or manually operated. The present invention relates to a replaceable gas needle board type gas drilling method and apparatus.
鋳型にガス穴を自動的にあける装置は、特許文献1に記載のように古くから知られている。この特許文献1に記載の装置は、多数のガス針を備えたガス針ボードを昇降テーブルにボルト締めで固定し、シリンダで昇降させることによって鋳型への穴あけを行う構造のものであった。この構造はガス穴のパターンが一定であるときには、特に問題はない。
An apparatus for automatically making a gas hole in a mold has been known for a long time as described in
しかし昨今の鋳造設備において、例えば、シリンダブロックであれば、1鋳型内2個込めとしていたものを、1鋳型内4個込めとして、1つの鋳型内の模型配置を高密度にして、生産性の向上を図る傾向が見受けられる。 However, in recent casting equipment, for example, in the case of a cylinder block, what was supposed to be two in one mold is four in one mold, and the model arrangement in one mold is made high in density, so that productivity is improved. There is a tendency to improve.
近年の多品種少量生産に適応する汎用鋳造設備においては、各鋳型毎に異なるガス穴配置に対応するため、ガス針を1本または2本程度を把持させたロボットに、各鋳型毎の穴あけパターンを記憶させ、穴あけする方法及び装置が主流であった。しかし、各鋳型に対し、1本または2本程度ずつの穴あけでは、限られた時間内で穴あけする個数に制限を受けるため、1つの鋳型内に配置する模型の数が、穴あけ可能なガス穴数に制限される場合が生じる様になってきた。 In general-purpose casting equipment that is suitable for small-lot production in recent years, a drilling pattern for each mold is used by a robot that holds one or two gas needles to accommodate different gas hole arrangements for each mold. The method and apparatus for memorizing and drilling was the mainstream. However, when one or two holes are drilled for each mold, the number of holes to be drilled within a limited time is limited, so the number of models placed in one mold is the number of gas holes that can be drilled. Some cases are limited by the number.
これに対して、多数のガス針を備えたガス針ボード方式を採用すれば、ガス針ボード上に物理的に可能な限り近接して、数多くのガス針を配置する事が可能となる。そのため、従来からあった1枚の平面板に複数のガス針を垂直に配置したガス針ボードにて、鋳型に穴あけする方法及び装置が見直されるようになってきた。 On the other hand, if a gas needle board system having a large number of gas needles is employed, a large number of gas needles can be arranged as close as physically possible on the gas needle board. Therefore, a conventional method and apparatus for drilling a mold with a gas needle board in which a plurality of gas needles are vertically arranged on a single flat plate have been reviewed.
ガス針ボード式ガス穴あけ方法及び装置の短所は、各鋳型毎にガス針ボードを用意する必要があり、かつ、多品種少量生産における頻繁に行われるパターンチェンジに合わせて、ガス針ボードも交換する必要がある点である。上記した特許文献1の装置では、多数のガス針を備えたガス針ボードを昇降テーブルにボルト締めで固定した構造であるため、ガス穴のパターンチェンジを行ないたい場合に、ガス針ボードの交換作業が容易に行えないという問題があった。
Disadvantages of the gas needle board type gas drilling method and apparatus are that it is necessary to prepare a gas needle board for each mold, and the gas needle board is also exchanged in accordance with frequent pattern changes in high-mix low-volume production. This is a necessary point. In the above-mentioned apparatus of
従って本発明の目的は、頻繁かつ短時間(インサイクル)にて、ガス針ボードの交換を容易に行うことができる鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法及び装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a gas needle board type gas drilling method and apparatus for a mold, which can easily exchange a gas needle board frequently and in a short time (in-cycle).
上記の課題を解決するためになされた本発明の鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法は、1枚の平面板に複数のガス針を垂直に配置したガス針ボードを昇降テーブルにより昇降させて鋳型にガス穴をあける方法であって、昇降テーブルはガス針ボードに形成された切り欠き部に爪をはめて位置決めしつつ持ち上げてクランプするクランプ機構を備え、またこの昇降テーブルの下面にはガス針ボードの搬入出用ローラコンベアを取付け、この搬入出用ローラコンベアの一端または両端に供給取出用ローラコンベアを固定配置し、前記クランプ機構を解除して昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから供給取出用ローラコンベアに搬出し、また次のガス針ボードを供給取出用ローラコンベアから搬入出用ローラコンベアに搬入し、その後、前記クランプ機構により次のガス針ボードを昇降テーブル下面に取り付けたうえ、そのガス針ボードを昇降テーブルとともに昇降させて鋳型にガス穴をあけることを特徴とするものである。 A gas needle board type gas drilling method of a mold according to the present invention made to solve the above-described problem is as follows. A gas needle board in which a plurality of gas needles are vertically arranged on one flat plate is moved up and down by a lifting table. The lifting table is provided with a clamp mechanism that lifts and clamps while positioning the claws in the notches formed in the gas needle board, and the lower surface of the lifting table has a gas needle. A roller conveyor for loading / unloading the board is mounted, and a roller conveyor for supply / extraction is fixedly arranged at one or both ends of the roller conveyor for loading / unloading, and the gas needle board attached to the lifting table is loaded / unloaded by releasing the clamp mechanism. It is carried out from the roller conveyor to the supply / extraction roller conveyor, and the next gas needle board is transferred from the supply / extraction roller conveyor And then the next gas needle board is attached to the lower surface of the lifting table by the clamping mechanism, and the gas needle board is lifted and lowered together with the lifting table to make a gas hole in the mold. .
また上記の課題を解決するためになされた本発明の鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ装置は、1枚の平面板に複数のガス針を垂直に配置したガス針ボードを昇降テーブルにより昇降させて鋳型にガス穴をあける装置であって、ガス針ボードに形成された切り欠き部に爪をはめて位置決めしつつ持ち上げてクランプするクランプ機構を備えた昇降テーブルと、この昇降テーブルの下面に取付けられたガス針ボードの搬入出用ローラコンベアと、この搬入出用ローラコンベアの一端または両端に固定配置され、昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから取出し、また次のガス針ボードを搬入出用ローラコンベアに供給する供給取出用ローラコンベアとを備えたことを特徴とするものである。 Further, the gas needle board type gas drilling device of the mold of the present invention made to solve the above-mentioned problems is achieved by moving a gas needle board in which a plurality of gas needles are vertically arranged on one flat plate by a lifting table. A device for drilling gas holes in a mold, which is attached to the lower surface of the lifting table with a clamping mechanism that lifts and clamps while positioning the claws in the notch formed in the gas needle board. The gas needle board carry-in / out roller conveyor and the gas needle board fixed to one or both ends of the carry-in / out roller conveyor and attached to the lifting table are taken out from the carry-in / out roller conveyor, and the next gas needle And a supply / extraction roller conveyor for supplying the board to the carry-in / out roller conveyor.
なお、搬入出用ローラコンベア及び供給取出用ローラコンベアは、駆動源を有しないフリーローラコンベアで構成することができ、あるいは駆動源を有する駆動ローラコンベアで構成することができる。 The carry-in / out roller conveyor and the supply / outlet roller conveyor can be constituted by a free roller conveyor having no driving source, or can be constituted by a driving roller conveyor having a driving source.
本発明によれば、昇降テーブルのクランプ機構を解除して昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから供給取出用ローラコンベアに搬出し、また次のガス針ボードを供給取出用ローラコンベアから搬入出用ローラコンベアに搬入して昇降テーブル下面に取り付けることができるので、頻繁かつ短時間(インサイクル)にて、ガス針ボードの交換を容易に行うことができる。このため、ガス針を1本または2本程度を把持させたロボットによる方法とは異なり、ガス穴あけ時間により穴あけ数を制限される事が無い利点がある。 According to the present invention, the clamp mechanism of the lift table is released, and the gas needle board attached to the lift table is carried out from the carry-in / out roller conveyor to the supply / take-out roller conveyor, and the next gas needle board is fed out. Since it can be carried in from the roller conveyor to the carry-in / out roller conveyor and attached to the lower surface of the lifting table, the gas needle board can be easily exchanged frequently and in a short time (in-cycle). For this reason, unlike the method using a robot in which one or two gas needles are held, there is an advantage that the number of drilling is not limited by the gas drilling time.
(第1の実施形態)
図1〜図8は本発明の第1の実施形態を示す図面である。第1の実施形態は、駆動ローラコンベアおよび自動クランプ機構を使用したガス穴あけ装置である。
(First embodiment)
1 to 8 are drawings showing a first embodiment of the present invention. The first embodiment is a gas drilling device using a drive roller conveyor and an automatic clamping mechanism.
図1〜図3において、50は4本の垂直支柱51と天井ビーム52とからなるフレーム構造体である。天井ビーム52の下側には、天井ビーム52に設けられたシリンダ等のアクチェータ26にて昇降できる昇降テーブル1が設けられている。この昇降テーブル1の下面には、ガス針ボード5を載せて搬送する搬入出用ローラコンベア2が取り付けられている。ガス針ボード5は鋳型にガス穴をあけるためのものである。
In FIGS. 1 to 3,
図2、図4に示すように、搬入出用ローラコンベア2は対向配置された複数対の鍔付きローラ27を備え、これらの鍔付きローラ27は中間軸15及びローラチェイン16を介して減速モータ17により正逆両方向に回転される。ガス針ボード5は図5に示すように、平板の下面にガス針3の先端4を下向きに配置した構造のもので、図4に示すように平板の両端縁を搬入出用ローラコンベア2の鍔付きローラ27に支持させることにより、図2における左右方向に搬送される。
As shown in FIGS. 2 and 4, the carry-in /
昇降テーブル1には、図6に示すクランプ機構8が設けられている。この実施形態ではクランプ機構8は自動クランプ機構であり、搬入出用ローラコンベア2上のガス針ボード5の上面との間に隙間を持たせて設けられた昇降ヘッド6と、シリンダ7を備えている。クランプ機構8はこの昇降ヘッド6の下面に密着する様に、シリンダ7で昇降される爪20を用いて自動でガス針ボード5を持ち上げながら位置決めし、昇降ヘッド6に固定する機能を有するものである。昇降ヘッド6とガス針ボード5の位置決めは、クランプ機構8が有する先端が楔形状の爪20とガス針ボード5側に設けた爪20がはまり込む形状の切欠き部21で行う。このように、搬入出用ローラコンベア2上のガス針ボード5はクランプ機構8により昇降テーブル1に固定され、またクランプ機構8を解除すると搬入出用ローラコンベア2上に戻される。
The lifting table 1 is provided with a
図2に示すように、搬入出用ローラコンベア2の両端に供給取出用ローラコンベア12、13が固定配置されているが、図8の変形例に示すように、搬入出用ローラコンベア2の一端に供給取出用ローラコンベア12のみを固定配置することも可能である。供給取出用ローラコンベア12、13は中間軸15、ローラチェイン16を介し、減速モータ18、19で正転または逆転することができる。図2のように供給取出用ローラコンベア12、13を設けた場合には、一方をガス針ボード5の取り出し用とし、他方を次に使用されるガス針ボード14の供給用とすることができ、図8のように供給取出用ローラコンベア12のみを配置した場合には、取出しと供給を兼用させるものとする。なお図2に示されるように、供給取出用ローラコンベア12、13の高さは昇降テーブル1を上昇させたときの搬入出用ローラコンベア2の高さと同一としておく。
As shown in FIG. 2, supply /
図1及び図4に示すように、供給取出用ローラコンベア12、13に対して直交する方向に、鋳型22を搬送するためのローラコンベヤ24が配置されている。鋳型22は例えば金枠23内に造型され、ローラコンベア24上を昇降テーブル1の下に搬送されてくる。本図では、ガス針ボード5の搬入出用ローラコンベア2及び供給取出用ローラコンベア12、13を金枠23搬送用ローラコンベア24と直角方向に配置しているが、平行に配置しても良い。
As shown in FIGS. 1 and 4, a
次に上記装置の作動を説明する。
ガス穴あけ時、昇降テーブル1上のガス針ボード5は、クランプ機構8を閉じる事により、昇降ヘッド6下面に密着した状態で取り付けられている。昇降テーブル1に位置決め、固定されたガス針ボード5を、シリンダ等のアクチェータ26にて昇降させる事により、鋳型22に上方からガス穴をあける事ができる。クランプ機構8が閉じ、ガス針ボード5が昇降ヘッド6下面に密着してガス穴あけ可能な状態を図3と図7に示す。なお、ガス穴あけは位置決め装置25にて金枠23の位置決め、固定を行った後に行う。
Next, the operation of the above apparatus will be described.
The
ガス針ボード5を交換する際には、図6に示すように昇降テーブル1を上昇させた状態でクランプ機構8を開き、ガス針ボード5を搬入出用ローラコンベア2上に載せる。この状態ではガス針ボード5の上面と昇降ヘッド6の下面との間に隙間を有し、ガス針ボード5を搬入出用ローラコンベア2で搬送可能な状態となる。この状態で搬入出用ローラコンベア2と、供給取出用ローラコンベア13を回転させる事により、ガス針ボード5を搬入出用ローラコンベア2から供給取出用ローラコンベア13上に搬出する事ができる。
When the
次に使用されるガス針ボード14は供給取出用ローラコンベア12上にある。このガス針ボード14は搬入出用ローラコンベア2に搬入され、クランプ機構8を閉じ、ガス針ボード14側に設けた切欠き部21に爪20がはまり込む事によりガス針ボード14の位置決め、固定を行う。この状態で、次の鋳型22のガス穴開けが可能となる。
The
ガス針ボード14による穴あけと並行して、図示しないホイスト、チェインブロックでガス針ボード5を装置外に搬出し、次に使用するガス針ボードを供給取出用ローラコンベア12または13上に載せる事ができるためガス穴無き鋳物の生産が無く、ガス穴を有する鋳物の生産が続き、インサイクルでガス針ボード5を交換する必要がある場合に使用するに適している。
In parallel with the drilling by the
図8に示すように供給取出用ローラコンベア12のみを設けた場合には、クランプ機構8を開いてガス針ボード5を搬入出用ローラコンベア2上に載せ、供給取出用ローラコンベア12に取り出す。この状態で図示しないホイスト、チェインブロックでガス針ボード5を装置外に搬出し、次に使用するガス針ボード14を供給取出用ローラコンベア12上に載せる。搬入出用ローラコンベア2、供給取出用ローラコンベア12を搬出方向と逆方向に回転させる事により、ガス針ボード14を搬入出用ローラコンベア2上に搬入した後、クランプ機構8を閉じてガス穴あけを行う。
When only the supply /
この場合には手動操作によるガス針ボード交換工程が必要なため、ガス穴を有する鋳物と、ガス穴無き鋳物を交互に生産する場合等、インサイクルでガス針ボードを交換する必要が無い場合に使用するに適する。 In this case, the gas needle board replacement process by manual operation is necessary, so it is not necessary to replace the gas needle board in-cycle, such as when alternately producing castings with gas holes and castings without gas holes. Suitable for use.
(第2の実施形態)
図9〜図18は本発明の第2の実施形態を示す図面である。第2の実施形態は第1の実施形態と基本構造は共通するものであり、シリンダ等のアクチェータ126にて昇降させる昇降テーブル101があること、昇降テーブル101の下面に搬入出用ローラコンベア102が取り付けられていること、搬入出用ローラコンベア102上にガス針103の先端104を下向きに配置したガス針ボード105を載せた状態で搬送できること、搬入出用ローラコンベア102の一方端1か所または両方端2か所に供給取出用ローラコンベア112、113を固定配置し、昇降テーブル101に取り付けてあるガス針ボード105の搬出及び、次に昇降テーブル101に取り付けるガス針ボード114の搬入を可能とすること等は、前記した第1の実施形態と同様である。
(Second Embodiment)
9 to 18 are drawings showing a second embodiment of the present invention. The basic structure of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and there is a lifting table 101 that is lifted and lowered by an
しかし第2の実施形態は第1の実施形態とは異なり、搬入出用ローラコンベア102及び供給取出用ローラコンベア112、113が、駆動源を有しないフリーローラコンベアで構成されている。なお、搬入出用ローラコンベア102は鍔無しローラ127とサイドローラ128を組み合わせて使用している。
However, the second embodiment differs from the first embodiment in that the carry-in / out
また第2の実施形態では第1の実施形態とは異なり、手動のクランプ機構108が用いられている。図14、図15に示すように、この手動のクランプ機構108は、ガス針ボード105上面と隙間を有して配置した昇降ヘッド106の下面に対し、昇降ヘッド106の下面に密着する様に、ガス針ボード105を持ち上げながら固定する機能を有するものである。またこれとは別に、ガス針ボード105を位置決めするために、図16、図17に示す手動の位置決めピン120が設けられている。
In the second embodiment, unlike the first embodiment, a
次に、第2の実施形態の装置の作動を説明する。
ガス穴あけ時には、昇降テーブル101上のガス針ボード105は、図15に示すようにクランプ機構108を閉じることにより、昇降ヘッド106下面に密着した状態で取り付けられている。図13にガス針ボード105の三面図を示す。
Next, the operation of the apparatus of the second embodiment will be described.
At the time of gas hole drilling, the
昇降ヘッド106とガス針ボード105の位置決めは、クランプ機構108とは別の手動で昇降する位置決めピン120と、ガス針ボード105側に設けた穴121で行う。その様子は図16、図17に示す通りである。位置決めピン120、クランプ機構108が閉じ、昇降テーブル101に位置決め、固定されたガス針ボード105を昇降させる事により、シリンダ126等のアクチェータにて昇降させる事により鋳型122に上方からガス穴をあける事が出来る。
Positioning of the elevating
鋳型は、例えば金枠123内に造型され、ローラコンベア124上を昇降テーブル101の下に搬送され、位置決め装置125にて金枠123の位置決め、固定を行った後、ガス穴あけを行う。
The mold is formed, for example, in a
ガス針ボード105を交換する際には、位置決めピン120を上昇させ、図14に示すようにクランプ機構108を開き、ガス針ボード105を搬入出用ローラコンベア102上に載せる。この状態で搬入出用ローラコンベア102上から、供給取出用ローラコンベア113側にガス針ボード105を手動で搬出する。次に、使用するガス針ボード114を待機させておいた供給取出用ローラコンベア112から搬入出用ローラコンベア102上に手動で搬入する。
When the
ガス針ボード114を供給取出用ローラコンベア112から搬入出用ローラコンベア102側に手動で搬入した後、図17に示すように位置決めピン120を下降させ、位置決めを行った後、図15に示すように手動クランプ機構108を閉じ、ガス針ボード114の固定を行う。この状態で次の鋳型のガス穴開けが可能となる。
After the
ガス針ボード114による穴あけと並行して、図示しないホイスト、チェインブロックでガス針ボード105を装置外に搬出し、次に使用するガス針ボードを供給取出用ローラコンベア112または113上に載せる事ができるため、ガス穴無き鋳物の生産が無く、ガス穴を有する鋳物の生産が続き、インサイクルでガス針ボードを交換する必要がある場合に使用するに適する。
In parallel with drilling with the
図18に示すように供給取出用ローラコンベア112のみを設けた場合には、クランプ機構108を開き、位置決めピン120を上昇させる事により、ガス針ボード105が搬入出用ローラコンベア102上に載せられるまでは前述の工程と同じである。搬入出用ローラコンベア102上から供給取出用ローラコンベア112側にガス針ボード105を手動で搬出した後、図示しないホイスト、チェインブロックでガス針ボード105を装置外に搬出し、次に使用するガス針ボード114を供給取出用ローラコンベア112上に載せる。その後、供給取出用ローラコンベア112のガス針ボード114を供給取出用ローラコンベア112上から搬入出用ローラコンベア102側に手動で搬入することができる。図18の実施形態は手動操作によるガス針ボード交換工程が必要なため、ガス穴を有する鋳物と、ガス穴無き鋳物を交互に生産する場合等、インサイクルでガス針ボードを交換する必要がない場合に使用する。
As shown in FIG. 18, when only the supply /
以上に説明したように、本発明によれば、短時間でガス針ボードの交換を容易に行うことができる。このため、ガス針を1本または2本程度を把持させたロボットによる方法とは異なり、ガス穴あけ時間により穴あけ数を制限される事が無い 。 As described above, according to the present invention, the gas needle board can be easily replaced in a short time. For this reason, unlike the method using a robot that holds one or two gas needles, the number of holes is not limited by the time of gas drilling.
1 昇降テーブル
2 搬入出用ローラコンベア
3 ガス針
4 先端
5 ガス針ボード
6 昇降ヘッド
7 シリンダ
8 クランプ機構
12 供給取出用ローラコンベア
13 供給取出用ローラコンベア
14 ガス針ボード
15 中間軸
16 ローラチェイン
17 減速モータ
18 減速モータ
19 減速モータ
20 爪
21 切欠き部
22 鋳型
23 金枠
24 ローラコンベア
25 位置決め装置
26 シリンダ
27 鍔付きローラ
50 フレーム構造体
51 垂直支柱
52 天井ビーム
101 昇降テーブル
102 搬入出用ローラコンベア
103 ガス針
104 先端
105 ガス針ボード
106 昇降ヘッド
108 クランプ機構
112 供給取出用ローラコンベア
113 供給取出用ローラコンベア
114 ガス針ボード
120 位置決めピン
121 穴
122 鋳型
123 金枠
124 ローラコンベア
125 位置決め装置
126 シリンダ
127 鍔無しローラ
128 サイドローラ
DESCRIPTION OF
106
Claims (4)
昇降テーブルはガス針ボードに形成された切り欠き部に爪をはめて位置決めしつつ持ち上げてクランプするクランプ機構を備え、またこの昇降テーブルの下面にはガス針ボードの搬入出用ローラコンベアを取付け、この搬入出用ローラコンベアの一端または両端に供給取出用ローラコンベアを固定配置し、
前記クランプ機構を解除して昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから供給取出用ローラコンベアに搬出し、また次のガス針ボードを供給取出用ローラコンベアから搬入出用ローラコンベアに搬入し、
その後、前記クランプ機構により次のガス針ボードを昇降テーブル下面に取り付けたうえ、
そのガス針ボードを昇降テーブルとともに昇降させて鋳型にガス穴をあけることを特徴とする鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法。 A gas needle board in which a plurality of gas needles are vertically arranged on a single flat plate is moved up and down by a lifting table to make a gas hole in a mold,
The lifting table is equipped with a clamp mechanism that lifts and clamps while positioning with a nail in the notch formed in the gas needle board, and a roller conveyor for loading and unloading the gas needle board is attached to the lower surface of the lifting table , A supply / extraction roller conveyor is fixedly arranged at one or both ends of the carry-in / out roller conveyor,
The gas needle board attached to the elevating table after releasing the clamp mechanism is carried out from the carry-in / out roller conveyor to the supply / take-out roller conveyor, and the next gas needle board is carried out from the supply / take-out roller conveyor to the carry-in / out roller conveyor. Into
Then, after attaching the next gas needle board to the lower surface of the lifting table by the clamp mechanism,
A gas needle board type gas drilling method for a mold, wherein the gas needle board is lifted and lowered together with a lifting table to open a gas hole in the mold.
ガス針ボードに形成された切り欠き部に爪をはめて位置決めしつつ持ち上げてクランプするクランプ機構を備えた昇降テーブルと、
この昇降テーブルの下面に取付けられたガス針ボードの搬入出用ローラコンベアと、
この搬入出用ローラコンベアの一端または両端に固定配置され、昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから取出し、また次のガス針ボードを搬入出用ローラコンベアに供給する供給取出用ローラコンベアとを備えたことを特徴とする鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ装置。 A device for making a gas hole in a mold by raising and lowering a gas needle board in which a plurality of gas needles are arranged vertically on a single flat plate by a lifting table,
A lifting table provided with a clamp mechanism that lifts and clamps while positioning the nail on the notch formed in the gas needle board; and
A roller conveyor for loading and unloading the gas needle board attached to the lower surface of the lifting table ;
The supply / removal for supplying the next gas needle board to the carry-in / out roller conveyor, taking out the gas needle board fixed to one or both ends of this carry-in / out roller conveyor and attached to the lifting table. A gas needle board type gas drilling device for a mold, characterized in that it comprises a roller conveyor.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014004734A JP6187269B2 (en) | 2014-01-15 | 2014-01-15 | Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold |
CN201410791203.7A CN104772382B (en) | 2014-01-15 | 2014-12-18 | The board-like stomata of air tube of casting mold opens up method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014004734A JP6187269B2 (en) | 2014-01-15 | 2014-01-15 | Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015131332A JP2015131332A (en) | 2015-07-23 |
JP6187269B2 true JP6187269B2 (en) | 2017-08-30 |
Family
ID=53614323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014004734A Active JP6187269B2 (en) | 2014-01-15 | 2014-01-15 | Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6187269B2 (en) |
CN (1) | CN104772382B (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107900293A (en) * | 2017-11-08 | 2018-04-13 | 马鞍山市万鑫铸造有限公司 | One kind pricks air vent device |
CN116020938A (en) * | 2023-03-27 | 2023-04-28 | 济南巨力热能科技有限公司 | Stamping device is used in production of plate heat exchanger |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4829014B1 (en) * | 1970-03-17 | 1973-09-06 | ||
JPS5212624A (en) * | 1975-07-18 | 1977-01-31 | Toyoda Automatic Loom Works | Device for connecting fluid pressure cylinder with model support in model support changing and replacing apparatus |
JPS5921695B2 (en) * | 1975-09-05 | 1984-05-22 | 日立金属株式会社 | Molding machine |
JPS58122153A (en) * | 1982-01-14 | 1983-07-20 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Exchanging method of pattern in molding machine for casting mold |
JPS61199552A (en) * | 1985-03-01 | 1986-09-04 | Toyota Motor Corp | Core housing jig circulation type automatic core supplying device |
JP2001252746A (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Sintokogio Ltd | Device for boring gas vent hole for vertical split mold |
JP4591585B2 (en) * | 2008-09-22 | 2010-12-01 | 新東工業株式会社 | Frame aligner for upper and lower mold with frame |
CN201669381U (en) * | 2010-05-28 | 2010-12-15 | 昆明云内动力股份有限公司 | Casting sand mold structure for generating vent holes from top to bottom |
CN201906796U (en) * | 2010-12-20 | 2011-07-27 | 东风汽车股份有限公司 | Lifting type porous casting air hole cleaning device |
-
2014
- 2014-01-15 JP JP2014004734A patent/JP6187269B2/en active Active
- 2014-12-18 CN CN201410791203.7A patent/CN104772382B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104772382B (en) | 2018-01-19 |
JP2015131332A (en) | 2015-07-23 |
CN104772382A (en) | 2015-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6123704B2 (en) | Casting material lifting method and apparatus | |
JP5274053B2 (en) | Work transfer device | |
JP2011014627A (en) | Method and device for arranging backup pin, method for processing electronic component, and device for mounting electronic component | |
JP6650651B2 (en) | Pallet transfer device and pallet transfer method using the same | |
JP6187269B2 (en) | Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold | |
KR101034625B1 (en) | A Jig for automatic Welding device | |
JP2006346679A (en) | Bolster stage exchanging device | |
CN105460603A (en) | Loading and unloading device of numerical control lathe for machining flange end plate | |
JP2009113288A (en) | Mold releasing method for concrete panel and automatic mold releasing device | |
JP6981678B2 (en) | Mold changer | |
JP2010143085A (en) | Substrate supporting apparatus and screen printing machine | |
JP4911746B2 (en) | Automatic workpiece hanging method and automatic workpiece hanging device using the method | |
CN209736572U (en) | Core making machine | |
JP2015160219A (en) | Frame alignment device and frame alignment method of upper and lower mold with frame | |
JP2012004209A (en) | Electronic component mounting method, electronic component mounting device, and backup pin arrangement method | |
CN211136311U (en) | Truss type horizontal-to-vertical loading and unloading device | |
KR101932647B1 (en) | filter feeding device | |
JP2011110571A (en) | Work transfer device and product transfer system using the same | |
JP2002103288A (en) | Dross removing method and device thereof | |
JP4341021B2 (en) | Pattern plate reuse method and frameless mold making machine | |
KR100612461B1 (en) | stamping method of a small size PCB and a punching apparatus thereof | |
JP3204840U (en) | Panel lifting and moving device | |
JPH11179463A (en) | Work carry in/out device is plate working machine | |
JP2006159271A (en) | Method for arranging plate material in plate bending press | |
TWM516510U (en) | Circulation type dual-layer transportation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6187269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |