JP6187269B2 - Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold - Google Patents

Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold Download PDF

Info

Publication number
JP6187269B2
JP6187269B2 JP2014004734A JP2014004734A JP6187269B2 JP 6187269 B2 JP6187269 B2 JP 6187269B2 JP 2014004734 A JP2014004734 A JP 2014004734A JP 2014004734 A JP2014004734 A JP 2014004734A JP 6187269 B2 JP6187269 B2 JP 6187269B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gas
needle board
roller conveyor
gas needle
carry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014004734A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015131332A (en
Inventor
大野　泰嗣
泰嗣 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sintokogio Ltd
Original Assignee
Sintokogio Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sintokogio Ltd filed Critical Sintokogio Ltd
Priority to JP2014004734A priority Critical patent/JP6187269B2/en
Priority to CN201410791203.7A priority patent/CN104772382B/en
Publication of JP2015131332A publication Critical patent/JP2015131332A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6187269B2 publication Critical patent/JP6187269B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、ガス針ボードを用いて鋳型へのガス穴あけを行う方法及び装置に関するものであり、さらに詳細には、片袖または両袖に待機ステーションを有し、ガス針ボードを自動または手動で交換可能なガス針ボード式ガス穴あけ方法及びその装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for performing gas drilling in a mold using a gas needle board. More specifically, the present invention has a waiting station on one or both sleeves, and the gas needle board is automatically or manually operated. The present invention relates to a replaceable gas needle board type gas drilling method and apparatus.

鋳型にガス穴を自動的にあける装置は、特許文献１に記載のように古くから知られている。この特許文献１に記載の装置は、多数のガス針を備えたガス針ボードを昇降テーブルにボルト締めで固定し、シリンダで昇降させることによって鋳型への穴あけを行う構造のものであった。この構造はガス穴のパターンが一定であるときには、特に問題はない。   An apparatus for automatically making a gas hole in a mold has been known for a long time as described in Patent Document 1. The apparatus described in Patent Document 1 has a structure in which a gas needle board having a large number of gas needles is fixed to a lifting table by bolting, and is drilled into a mold by moving up and down with a cylinder. This structure is not particularly problematic when the gas hole pattern is constant.

しかし昨今の鋳造設備において、例えば、シリンダブロックであれば、１鋳型内２個込めとしていたものを、１鋳型内４個込めとして、１つの鋳型内の模型配置を高密度にして、生産性の向上を図る傾向が見受けられる。   However, in recent casting equipment, for example, in the case of a cylinder block, what was supposed to be two in one mold is four in one mold, and the model arrangement in one mold is made high in density, so that productivity is improved. There is a tendency to improve.

近年の多品種少量生産に適応する汎用鋳造設備においては、各鋳型毎に異なるガス穴配置に対応するため、ガス針を１本または２本程度を把持させたロボットに、各鋳型毎の穴あけパターンを記憶させ、穴あけする方法及び装置が主流であった。しかし、各鋳型に対し、１本または２本程度ずつの穴あけでは、限られた時間内で穴あけする個数に制限を受けるため、１つの鋳型内に配置する模型の数が、穴あけ可能なガス穴数に制限される場合が生じる様になってきた。   In general-purpose casting equipment that is suitable for small-lot production in recent years, a drilling pattern for each mold is used by a robot that holds one or two gas needles to accommodate different gas hole arrangements for each mold. The method and apparatus for memorizing and drilling was the mainstream. However, when one or two holes are drilled for each mold, the number of holes to be drilled within a limited time is limited, so the number of models placed in one mold is the number of gas holes that can be drilled. Some cases are limited by the number.

これに対して、多数のガス針を備えたガス針ボード方式を採用すれば、ガス針ボード上に物理的に可能な限り近接して、数多くのガス針を配置する事が可能となる。そのため、従来からあった１枚の平面板に複数のガス針を垂直に配置したガス針ボードにて、鋳型に穴あけする方法及び装置が見直されるようになってきた。   On the other hand, if a gas needle board system having a large number of gas needles is employed, a large number of gas needles can be arranged as close as physically possible on the gas needle board. Therefore, a conventional method and apparatus for drilling a mold with a gas needle board in which a plurality of gas needles are vertically arranged on a single flat plate have been reviewed.

ガス針ボード式ガス穴あけ方法及び装置の短所は、各鋳型毎にガス針ボードを用意する必要があり、かつ、多品種少量生産における頻繁に行われるパターンチェンジに合わせて、ガス針ボードも交換する必要がある点である。上記した特許文献１の装置では、多数のガス針を備えたガス針ボードを昇降テーブルにボルト締めで固定した構造であるため、ガス穴のパターンチェンジを行ないたい場合に、ガス針ボードの交換作業が容易に行えないという問題があった。   Disadvantages of the gas needle board type gas drilling method and apparatus are that it is necessary to prepare a gas needle board for each mold, and the gas needle board is also exchanged in accordance with frequent pattern changes in high-mix low-volume production. This is a necessary point. In the above-mentioned apparatus of Patent Document 1, since the gas needle board having a large number of gas needles is fixed to the lifting table by bolting, the gas needle board replacement work is required when changing the pattern of the gas holes. There was a problem that it was not easy to do.

特公昭４８−４０５３０号公報Japanese Patent Publication No. 48-40530

従って本発明の目的は、頻繁かつ短時間（インサイクル）にて、ガス針ボードの交換を容易に行うことができる鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法及び装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a gas needle board type gas drilling method and apparatus for a mold, which can easily exchange a gas needle board frequently and in a short time (in-cycle).

上記の課題を解決するためになされた本発明の鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法は、１枚の平面板に複数のガス針を垂直に配置したガス針ボードを昇降テーブルにより昇降させて鋳型にガス穴をあける方法であって、昇降テーブルはガス針ボードに形成された切り欠き部に爪をはめて位置決めしつつ持ち上げてクランプするクランプ機構を備え、またこの昇降テーブルの下面にはガス針ボードの搬入出用ローラコンベアを取付け、この搬入出用ローラコンベアの一端または両端に供給取出用ローラコンベアを固定配置し、前記クランプ機構を解除して昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから供給取出用ローラコンベアに搬出し、また次のガス針ボードを供給取出用ローラコンベアから搬入出用ローラコンベアに搬入し、その後、前記クランプ機構により次のガス針ボードを昇降テーブル下面に取り付けたうえ、そのガス針ボードを昇降テーブルとともに昇降させて鋳型にガス穴をあけることを特徴とするものである。 A gas needle board type gas drilling method of a mold according to the present invention made to solve the above-described problem is as follows. A gas needle board in which a plurality of gas needles are vertically arranged on one flat plate is moved up and down by a lifting table. The lifting table is provided with a clamp mechanism that lifts and clamps while positioning the claws in the notches formed in the gas needle board, and the lower surface of the lifting table has a gas needle. A roller conveyor for loading / unloading the board is mounted, and a roller conveyor for supply / extraction is fixedly arranged at one or both ends of the roller conveyor for loading / unloading, and the gas needle board attached to the lifting table is loaded / unloaded by releasing the clamp mechanism. It is carried out from the roller conveyor to the supply / extraction roller conveyor, and the next gas needle board is transferred from the supply / extraction roller conveyor And then the next gas needle board is attached to the lower surface of the lifting table by the clamping mechanism, and the gas needle board is lifted and lowered together with the lifting table to make a gas hole in the mold. .

また上記の課題を解決するためになされた本発明の鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ装置は、１枚の平面板に複数のガス針を垂直に配置したガス針ボードを昇降テーブルにより昇降させて鋳型にガス穴をあける装置であって、ガス針ボードに形成された切り欠き部に爪をはめて位置決めしつつ持ち上げてクランプするクランプ機構を備えた昇降テーブルと、この昇降テーブルの下面に取付けられたガス針ボードの搬入出用ローラコンベアと、この搬入出用ローラコンベアの一端または両端に固定配置され、昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから取出し、また次のガス針ボードを搬入出用ローラコンベアに供給する供給取出用ローラコンベアとを備えたことを特徴とするものである。 Further, the gas needle board type gas drilling device of the mold of the present invention made to solve the above-mentioned problems is achieved by moving a gas needle board in which a plurality of gas needles are vertically arranged on one flat plate by a lifting table. A device for drilling gas holes in a mold, which is attached to the lower surface of the lifting table with a clamping mechanism that lifts and clamps while positioning the claws in the notch formed in the gas needle board. The gas needle board carry-in / out roller conveyor and the gas needle board fixed to one or both ends of the carry-in / out roller conveyor and attached to the lifting table are taken out from the carry-in / out roller conveyor, and the next gas needle And a supply / extraction roller conveyor for supplying the board to the carry-in / out roller conveyor.

なお、搬入出用ローラコンベア及び供給取出用ローラコンベアは、駆動源を有しないフリーローラコンベアで構成することができ、あるいは駆動源を有する駆動ローラコンベアで構成することができる。   The carry-in / out roller conveyor and the supply / outlet roller conveyor can be constituted by a free roller conveyor having no driving source, or can be constituted by a driving roller conveyor having a driving source.

本発明によれば、昇降テーブルのクランプ機構を解除して昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから供給取出用ローラコンベアに搬出し、また次のガス針ボードを供給取出用ローラコンベアから搬入出用ローラコンベアに搬入して昇降テーブル下面に取り付けることができるので、頻繁かつ短時間（インサイクル）にて、ガス針ボードの交換を容易に行うことができる。このため、ガス針を１本または２本程度を把持させたロボットによる方法とは異なり、ガス穴あけ時間により穴あけ数を制限される事が無い利点がある。   According to the present invention, the clamp mechanism of the lift table is released, and the gas needle board attached to the lift table is carried out from the carry-in / out roller conveyor to the supply / take-out roller conveyor, and the next gas needle board is fed out. Since it can be carried in from the roller conveyor to the carry-in / out roller conveyor and attached to the lower surface of the lifting table, the gas needle board can be easily exchanged frequently and in a short time (in-cycle). For this reason, unlike the method using a robot in which one or two gas needles are held, there is an advantage that the number of drilling is not limited by the gas drilling time.

第１の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows 1st Embodiment. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図１のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. ガス針ボードを示す３面図である。It is a 3rd view which shows a gas needle board. 自動クランプが開いた状態を示す要部の正面断面図である。It is front sectional drawing of the principal part which shows the state which the automatic clamp opened. 自動クランプが閉じた状態を示す要部の正面断面図である。It is front sectional drawing of the principal part which shows the state which the automatic clamp closed. 第１の実施形態の変形例を示す図２と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 2 which shows the modification of 1st Embodiment. 第２の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows 2nd Embodiment. 図９のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 図９のＥ−Ｅ断面図である。It is EE sectional drawing of FIG. 図９のＦ−Ｆ断面図である。It is FF sectional drawing of FIG. ガス針ボードを示す３面図である。It is a 3rd view which shows a gas needle board. 手動クランプを開いた状態の説明図であり、ａは正面断面図、ｂは側面断面図、ｃはフリーローラに乗った状態を示す側面断面図である。It is explanatory drawing of the state which opened the manual clamp, a is front sectional drawing, b is side sectional drawing, c is side sectional drawing which shows the state which got on the free roller. 手動クランプを閉じた状態の説明図であり、ａは正面断面図、ｂは側面断面図、ｃはフリーローラから持ち上げられた状態を示す側面断面図である。It is explanatory drawing of the state which closed the manual clamp, a is front sectional drawing, b is side sectional drawing, c is side sectional drawing which shows the state lifted from the free roller. 位置決めピンが開いた状態の説明図であり、ａが正面断面図、ｂは側面断面図である。It is explanatory drawing of the state which the positioning pin opened, a is front sectional drawing, b is side sectional drawing. 位置決めピンを閉じた状態の説明図であり、ａは正面断面図、ｂは側面断面図である。It is explanatory drawing of the state which closed the positioning pin, a is front sectional drawing, b is side sectional drawing. 第２の実施形態の変形例を示す図１０と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 10 which shows the modification of 2nd Embodiment.

（第１の実施形態）
図１〜図８は本発明の第１の実施形態を示す図面である。第１の実施形態は、駆動ローラコンベアおよび自動クランプ機構を使用したガス穴あけ装置である。 (First embodiment)
1 to 8 are drawings showing a first embodiment of the present invention. The first embodiment is a gas drilling device using a drive roller conveyor and an automatic clamping mechanism.

図１〜図３において、５０は４本の垂直支柱５１と天井ビーム５２とからなるフレーム構造体である。天井ビーム５２の下側には、天井ビーム５２に設けられたシリンダ等のアクチェータ２６にて昇降できる昇降テーブル１が設けられている。この昇降テーブル１の下面には、ガス針ボード５を載せて搬送する搬入出用ローラコンベア２が取り付けられている。ガス針ボード５は鋳型にガス穴をあけるためのものである。   In FIGS. 1 to 3, reference numeral 50 denotes a frame structure composed of four vertical columns 51 and a ceiling beam 52. Below the ceiling beam 52 is provided a lifting table 1 that can be moved up and down by an actuator 26 such as a cylinder provided in the ceiling beam 52. On the lower surface of the lift table 1, a carry-in / out roller conveyor 2 for mounting and transporting the gas needle board 5 is attached. The gas needle board 5 is for making a gas hole in the mold.

図２、図４に示すように、搬入出用ローラコンベア２は対向配置された複数対の鍔付きローラ２７を備え、これらの鍔付きローラ２７は中間軸１５及びローラチェイン１６を介して減速モータ１７により正逆両方向に回転される。ガス針ボード５は図５に示すように、平板の下面にガス針３の先端４を下向きに配置した構造のもので、図４に示すように平板の両端縁を搬入出用ローラコンベア２の鍔付きローラ２７に支持させることにより、図２における左右方向に搬送される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the carry-in / out roller conveyor 2 includes a plurality of pairs of flanged rollers 27 arranged to face each other, and these flanged rollers 27 are reduced by a reduction motor via an intermediate shaft 15 and a roller chain 16. 17 is rotated in both forward and reverse directions. As shown in FIG. 5, the gas needle board 5 has a structure in which the tips 4 of the gas needles 3 are arranged downward on the lower surface of the flat plate, and both ends of the flat plate are connected to the carry-in / out roller conveyor 2 as shown in FIG. By being supported by the flanged roller 27, it is conveyed in the left-right direction in FIG.

昇降テーブル１には、図６に示すクランプ機構８が設けられている。この実施形態ではクランプ機構８は自動クランプ機構であり、搬入出用ローラコンベア２上のガス針ボード５の上面との間に隙間を持たせて設けられた昇降ヘッド６と、シリンダ７を備えている。クランプ機構８はこの昇降ヘッド６の下面に密着する様に、シリンダ７で昇降される爪２０を用いて自動でガス針ボード５を持ち上げながら位置決めし、昇降ヘッド６に固定する機能を有するものである。昇降ヘッド６とガス針ボード５の位置決めは、クランプ機構８が有する先端が楔形状の爪２０とガス針ボード５側に設けた爪２０がはまり込む形状の切欠き部２１で行う。このように、搬入出用ローラコンベア２上のガス針ボード５はクランプ機構８により昇降テーブル１に固定され、またクランプ機構８を解除すると搬入出用ローラコンベア２上に戻される。   The lifting table 1 is provided with a clamp mechanism 8 shown in FIG. In this embodiment, the clamping mechanism 8 is an automatic clamping mechanism, and includes a lifting head 6 provided with a gap between the upper surface of the gas needle board 5 on the carry-in / out roller conveyor 2 and a cylinder 7. Yes. The clamping mechanism 8 has a function of positioning the gas needle board 5 while automatically lifting it using a claw 20 that is lifted and lowered by the cylinder 7 so as to be in close contact with the lower surface of the lifting head 6, and fixing it to the lifting head 6. is there. Positioning of the elevating head 6 and the gas needle board 5 is performed by a claw 20 having a wedge shape at the tip of the clamp mechanism 8 and a notch 21 having a shape into which the claw 20 provided on the gas needle board 5 side fits. As described above, the gas needle board 5 on the carry-in / out roller conveyor 2 is fixed to the lift table 1 by the clamp mechanism 8 and is returned to the carry-in / out roller conveyor 2 when the clamp mechanism 8 is released.

図２に示すように、搬入出用ローラコンベア２の両端に供給取出用ローラコンベア１２、１３が固定配置されているが、図８の変形例に示すように、搬入出用ローラコンベア２の一端に供給取出用ローラコンベア１２のみを固定配置することも可能である。供給取出用ローラコンベア１２、１３は中間軸１５、ローラチェイン１６を介し、減速モータ１８、１９で正転または逆転することができる。図２のように供給取出用ローラコンベア１２、１３を設けた場合には、一方をガス針ボード５の取り出し用とし、他方を次に使用されるガス針ボード１４の供給用とすることができ、図８のように供給取出用ローラコンベア１２のみを配置した場合には、取出しと供給を兼用させるものとする。なお図２に示されるように、供給取出用ローラコンベア１２、１３の高さは昇降テーブル１を上昇させたときの搬入出用ローラコンベア２の高さと同一としておく。   As shown in FIG. 2, supply / extraction roller conveyors 12 and 13 are fixedly arranged at both ends of the carry-in / out roller conveyor 2, but as shown in a modification of FIG. 8, one end of the carry-in / out roller conveyor 2. It is also possible to fix and arrange only the supply / extraction roller conveyor 12. The supply / removal roller conveyors 12 and 13 can be rotated forward or reverse by reduction motors 18 and 19 via an intermediate shaft 15 and a roller chain 16. When the supply / outlet roller conveyors 12 and 13 are provided as shown in FIG. 2, one can be used for taking out the gas needle board 5 and the other can be used for supplying the gas needle board 14 to be used next. In the case where only the supply / extraction roller conveyor 12 is arranged as shown in FIG. 8, the extraction and supply are combined. As shown in FIG. 2, the height of the supply / extraction roller conveyors 12, 13 is the same as the height of the carry-in / out roller conveyor 2 when the elevating table 1 is raised.

図１及び図４に示すように、供給取出用ローラコンベア１２、１３に対して直交する方向に、鋳型２２を搬送するためのローラコンベヤ２４が配置されている。鋳型２２は例えば金枠２３内に造型され、ローラコンベア２４上を昇降テーブル１の下に搬送されてくる。本図では、ガス針ボード５の搬入出用ローラコンベア２及び供給取出用ローラコンベア１２、１３を金枠２３搬送用ローラコンベア２４と直角方向に配置しているが、平行に配置しても良い。   As shown in FIGS. 1 and 4, a roller conveyor 24 for conveying the mold 22 is arranged in a direction orthogonal to the supply / outlet roller conveyors 12 and 13. The mold 22 is formed in, for example, a metal frame 23 and is conveyed on the roller conveyor 24 under the lifting table 1. In this figure, the carry-in / out roller conveyor 2 and the supply / outlet roller conveyors 12 and 13 of the gas needle board 5 are arranged in a direction perpendicular to the metal frame 23 conveying roller conveyor 24, but they may be arranged in parallel. .

次に上記装置の作動を説明する。
ガス穴あけ時、昇降テーブル１上のガス針ボード５は、クランプ機構８を閉じる事により、昇降ヘッド６下面に密着した状態で取り付けられている。昇降テーブル１に位置決め、固定されたガス針ボード５を、シリンダ等のアクチェータ２６にて昇降させる事により、鋳型２２に上方からガス穴をあける事ができる。クランプ機構８が閉じ、ガス針ボード５が昇降ヘッド６下面に密着してガス穴あけ可能な状態を図３と図７に示す。なお、ガス穴あけは位置決め装置２５にて金枠２３の位置決め、固定を行った後に行う。 Next, the operation of the above apparatus will be described.
The gas needle board 5 on the lifting table 1 is attached in close contact with the lower surface of the lifting head 6 by closing the clamp mechanism 8 at the time of gas hole drilling. The gas needle board 5 positioned and fixed to the lifting table 1 is lifted and lowered by an actuator 26 such as a cylinder, whereby a gas hole can be made in the mold 22 from above. FIGS. 3 and 7 show a state in which the clamp mechanism 8 is closed and the gas needle board 5 is in close contact with the lower surface of the elevating head 6 so that a gas hole can be formed. The gas drilling is performed after the metal frame 23 is positioned and fixed by the positioning device 25.

ガス針ボード５を交換する際には、図６に示すように昇降テーブル１を上昇させた状態でクランプ機構８を開き、ガス針ボード５を搬入出用ローラコンベア２上に載せる。この状態ではガス針ボード５の上面と昇降ヘッド６の下面との間に隙間を有し、ガス針ボード５を搬入出用ローラコンベア２で搬送可能な状態となる。この状態で搬入出用ローラコンベア２と、供給取出用ローラコンベア１３を回転させる事により、ガス針ボード５を搬入出用ローラコンベア２から供給取出用ローラコンベア１３上に搬出する事ができる。   When the gas needle board 5 is replaced, the clamp mechanism 8 is opened with the lifting table 1 raised as shown in FIG. 6, and the gas needle board 5 is placed on the carry-in / out roller conveyor 2. In this state, there is a gap between the upper surface of the gas needle board 5 and the lower surface of the lifting head 6, and the gas needle board 5 can be conveyed by the carry-in / out roller conveyor 2. By rotating the carry-in / out roller conveyor 2 and the supply / outlet roller conveyor 13 in this state, the gas needle board 5 can be carried out from the carry-in / out roller conveyor 2 onto the supply / outlet roller conveyor 13.

次に使用されるガス針ボード１４は供給取出用ローラコンベア１２上にある。このガス針ボード１４は搬入出用ローラコンベア２に搬入され、クランプ機構８を閉じ、ガス針ボード１４側に設けた切欠き部２１に爪２０がはまり込む事によりガス針ボード１４の位置決め、固定を行う。この状態で、次の鋳型２２のガス穴開けが可能となる。   The gas needle board 14 to be used next is on the roller conveyor 12 for taking out the supply. The gas needle board 14 is carried into the carry-in / out roller conveyor 2, the clamp mechanism 8 is closed, and the claw 20 is fitted into the notch 21 provided on the gas needle board 14 side so that the gas needle board 14 is positioned and fixed. I do. In this state, the next mold 22 can be gas perforated.

ガス針ボード１４による穴あけと並行して、図示しないホイスト、チェインブロックでガス針ボード５を装置外に搬出し、次に使用するガス針ボードを供給取出用ローラコンベア１２または１３上に載せる事ができるためガス穴無き鋳物の生産が無く、ガス穴を有する鋳物の生産が続き、インサイクルでガス針ボード５を交換する必要がある場合に使用するに適している。   In parallel with the drilling by the gas needle board 14, the gas needle board 5 is carried out of the apparatus by a hoist and chain block (not shown), and the gas needle board to be used next is placed on the supply / extraction roller conveyor 12 or 13. Therefore, it is suitable for use when there is no production of castings without gas holes, castings with gas holes continue, and it is necessary to replace the gas needle board 5 in-cycle.

図８に示すように供給取出用ローラコンベア１２のみを設けた場合には、クランプ機構８を開いてガス針ボード５を搬入出用ローラコンベア２上に載せ、供給取出用ローラコンベア１２に取り出す。この状態で図示しないホイスト、チェインブロックでガス針ボード５を装置外に搬出し、次に使用するガス針ボード１４を供給取出用ローラコンベア１２上に載せる。搬入出用ローラコンベア２、供給取出用ローラコンベア１２を搬出方向と逆方向に回転させる事により、ガス針ボード１４を搬入出用ローラコンベア２上に搬入した後、クランプ機構８を閉じてガス穴あけを行う。   When only the supply / extraction roller conveyor 12 is provided as shown in FIG. 8, the clamp mechanism 8 is opened, the gas needle board 5 is placed on the carry-in / out roller conveyor 2, and taken out to the supply / extraction roller conveyor 12. In this state, the gas needle board 5 is carried out of the apparatus by a hoist and chain block (not shown), and the gas needle board 14 to be used next is placed on the supply / extraction roller conveyor 12. By rotating the carry-in / out roller conveyor 2 and the supply / outlet roller conveyor 12 in the direction opposite to the carry-out direction, the gas needle board 14 is carried onto the carry-in / out roller conveyor 2 and then the clamp mechanism 8 is closed to make a gas hole. I do.

この場合には手動操作によるガス針ボード交換工程が必要なため、ガス穴を有する鋳物と、ガス穴無き鋳物を交互に生産する場合等、インサイクルでガス針ボードを交換する必要が無い場合に使用するに適する。   In this case, the gas needle board replacement process by manual operation is necessary, so it is not necessary to replace the gas needle board in-cycle, such as when alternately producing castings with gas holes and castings without gas holes. Suitable for use.

（第２の実施形態）
図９〜図１８は本発明の第２の実施形態を示す図面である。第２の実施形態は第１の実施形態と基本構造は共通するものであり、シリンダ等のアクチェータ１２６にて昇降させる昇降テーブル１０１があること、昇降テーブル１０１の下面に搬入出用ローラコンベア１０２が取り付けられていること、搬入出用ローラコンベア１０２上にガス針１０３の先端１０４を下向きに配置したガス針ボード１０５を載せた状態で搬送できること、搬入出用ローラコンベア１０２の一方端１か所または両方端２か所に供給取出用ローラコンベア１１２、１１３を固定配置し、昇降テーブル１０１に取り付けてあるガス針ボード１０５の搬出及び、次に昇降テーブル１０１に取り付けるガス針ボード１１４の搬入を可能とすること等は、前記した第１の実施形態と同様である。 (Second Embodiment)
9 to 18 are drawings showing a second embodiment of the present invention. The basic structure of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and there is a lifting table 101 that is lifted and lowered by an actuator 126 such as a cylinder, and a carry-in / out roller conveyor 102 is provided on the lower surface of the lifting table 101. It is attached, can be transported in a state where the gas needle board 105 with the tip 104 of the gas needle 103 arranged downward is placed on the carry-in / out roller conveyor 102, one end of the carry-in / out roller conveyor 102, or Supply take-out roller conveyors 112 and 113 are fixedly arranged at two positions on both ends, and it is possible to carry out the gas needle board 105 attached to the lift table 101 and then carry in the gas needle board 114 attached to the lift table 101. This is the same as in the first embodiment.

しかし第２の実施形態は第１の実施形態とは異なり、搬入出用ローラコンベア１０２及び供給取出用ローラコンベア１１２、１１３が、駆動源を有しないフリーローラコンベアで構成されている。なお、搬入出用ローラコンベア１０２は鍔無しローラ１２７とサイドローラ１２８を組み合わせて使用している。   However, the second embodiment differs from the first embodiment in that the carry-in / out roller conveyor 102 and the supply / outlet roller conveyors 112 and 113 are configured as free roller conveyors having no drive source. The carry-in / out roller conveyor 102 uses a combination of a wrinkle-free roller 127 and a side roller 128.

また第２の実施形態では第１の実施形態とは異なり、手動のクランプ機構１０８が用いられている。図１４、図１５に示すように、この手動のクランプ機構１０８は、ガス針ボード１０５上面と隙間を有して配置した昇降ヘッド１０６の下面に対し、昇降ヘッド１０６の下面に密着する様に、ガス針ボード１０５を持ち上げながら固定する機能を有するものである。またこれとは別に、ガス針ボード１０５を位置決めするために、図１６、図１７に示す手動の位置決めピン１２０が設けられている。   In the second embodiment, unlike the first embodiment, a manual clamping mechanism 108 is used. As shown in FIGS. 14 and 15, the manual clamping mechanism 108 is configured so that the lower surface of the lifting head 106 arranged with a gap from the upper surface of the gas needle board 105 is in close contact with the lower surface of the lifting head 106. It has a function of fixing the gas needle board 105 while lifting it. In addition, a manual positioning pin 120 shown in FIGS. 16 and 17 is provided to position the gas needle board 105 separately.

次に、第２の実施形態の装置の作動を説明する。
ガス穴あけ時には、昇降テーブル１０１上のガス針ボード１０５は、図１５に示すようにクランプ機構１０８を閉じることにより、昇降ヘッド１０６下面に密着した状態で取り付けられている。図１３にガス針ボード１０５の三面図を示す。 Next, the operation of the apparatus of the second embodiment will be described.
At the time of gas hole drilling, the gas needle board 105 on the lifting table 101 is attached in close contact with the lower surface of the lifting head 106 by closing the clamp mechanism 108 as shown in FIG. FIG. 13 shows a three-side view of the gas needle board 105.

昇降ヘッド１０６とガス針ボード１０５の位置決めは、クランプ機構１０８とは別の手動で昇降する位置決めピン１２０と、ガス針ボード１０５側に設けた穴１２１で行う。その様子は図１６、図１７に示す通りである。位置決めピン１２０、クランプ機構１０８が閉じ、昇降テーブル１０１に位置決め、固定されたガス針ボード１０５を昇降させる事により、シリンダ１２６等のアクチェータにて昇降させる事により鋳型１２２に上方からガス穴をあける事が出来る。   Positioning of the elevating head 106 and the gas needle board 105 is performed by a positioning pin 120 that is manually moved up and down different from the clamp mechanism 108 and a hole 121 provided on the gas needle board 105 side. The situation is as shown in FIGS. The positioning pin 120 and the clamp mechanism 108 are closed, and the gas needle board 105 positioned and fixed to the lifting table 101 is moved up and down, and a gas hole is opened from above in the mold 122 by moving up and down with an actuator such as the cylinder 126. I can do it.

鋳型は、例えば金枠１２３内に造型され、ローラコンベア１２４上を昇降テーブル１０１の下に搬送され、位置決め装置１２５にて金枠１２３の位置決め、固定を行った後、ガス穴あけを行う。   The mold is formed, for example, in a metal frame 123, conveyed on the roller conveyor 124 under the lifting table 101, and after positioning and fixing the metal frame 123 by the positioning device 125, gas punching is performed.

ガス針ボード１０５を交換する際には、位置決めピン１２０を上昇させ、図１４に示すようにクランプ機構１０８を開き、ガス針ボード１０５を搬入出用ローラコンベア１０２上に載せる。この状態で搬入出用ローラコンベア１０２上から、供給取出用ローラコンベア１１３側にガス針ボード１０５を手動で搬出する。次に、使用するガス針ボード１１４を待機させておいた供給取出用ローラコンベア１１２から搬入出用ローラコンベア１０２上に手動で搬入する。   When the gas needle board 105 is replaced, the positioning pin 120 is raised, the clamp mechanism 108 is opened as shown in FIG. 14, and the gas needle board 105 is placed on the carry-in / out roller conveyor 102. In this state, the gas needle board 105 is manually carried out from the carry-in / out roller conveyor 102 to the supply / outlet roller conveyor 113 side. Next, the gas needle board 114 to be used is manually loaded onto the carry-in / out roller conveyor 102 from the supply / outlet roller conveyor 112 which has been waiting.

ガス針ボード１１４を供給取出用ローラコンベア１１２から搬入出用ローラコンベア１０２側に手動で搬入した後、図１７に示すように位置決めピン１２０を下降させ、位置決めを行った後、図１５に示すように手動クランプ機構１０８を閉じ、ガス針ボード１１４の固定を行う。この状態で次の鋳型のガス穴開けが可能となる。   After the gas needle board 114 is manually loaded from the supply / outlet roller conveyor 112 to the loading / unloading roller conveyor 102 side, the positioning pin 120 is lowered and positioned as shown in FIG. Then, the manual clamp mechanism 108 is closed and the gas needle board 114 is fixed. In this state, the next mold can be gas perforated.

ガス針ボード１１４による穴あけと並行して、図示しないホイスト、チェインブロックでガス針ボード１０５を装置外に搬出し、次に使用するガス針ボードを供給取出用ローラコンベア１１２または１１３上に載せる事ができるため、ガス穴無き鋳物の生産が無く、ガス穴を有する鋳物の生産が続き、インサイクルでガス針ボードを交換する必要がある場合に使用するに適する。   In parallel with drilling with the gas needle board 114, the gas needle board 105 may be carried out of the apparatus by a hoist and chain block (not shown), and the gas needle board to be used next may be placed on the supply / extraction roller conveyor 112 or 113. Therefore, it is suitable for use when there is no production of castings without gas holes, castings with gas holes continue, and the gas needle board needs to be replaced in-cycle.

図１８に示すように供給取出用ローラコンベア１１２のみを設けた場合には、クランプ機構１０８を開き、位置決めピン１２０を上昇させる事により、ガス針ボード１０５が搬入出用ローラコンベア１０２上に載せられるまでは前述の工程と同じである。搬入出用ローラコンベア１０２上から供給取出用ローラコンベア１１２側にガス針ボード１０５を手動で搬出した後、図示しないホイスト、チェインブロックでガス針ボード１０５を装置外に搬出し、次に使用するガス針ボード１１４を供給取出用ローラコンベア１１２上に載せる。その後、供給取出用ローラコンベア１１２のガス針ボード１１４を供給取出用ローラコンベア１１２上から搬入出用ローラコンベア１０２側に手動で搬入することができる。図１８の実施形態は手動操作によるガス針ボード交換工程が必要なため、ガス穴を有する鋳物と、ガス穴無き鋳物を交互に生産する場合等、インサイクルでガス針ボードを交換する必要がない場合に使用する。   As shown in FIG. 18, when only the supply / extraction roller conveyor 112 is provided, the gas needle board 105 is placed on the carry-in / out roller conveyor 102 by opening the clamp mechanism 108 and raising the positioning pin 120. Up to this point, the process is the same as described above. After the gas needle board 105 is manually carried out from the carry-in / out roller conveyor 102 to the supply / take-out roller conveyor 112 side, the gas needle board 105 is carried out of the apparatus by a hoist and chain block (not shown) and then used. The needle board 114 is placed on the supply / extraction roller conveyor 112. Thereafter, the gas needle board 114 of the supply / extraction roller conveyor 112 can be manually transferred from the supply / extraction roller conveyor 112 to the loading / unloading roller conveyor 102 side. Since the embodiment of FIG. 18 requires a gas needle board replacement step by manual operation, there is no need to replace the gas needle board in-cycle, such as when producing castings having gas holes and castings without gas holes alternately. Use when.

以上に説明したように、本発明によれば、短時間でガス針ボードの交換を容易に行うことができる。このため、ガス針を１本または２本程度を把持させたロボットによる方法とは異なり、ガス穴あけ時間により穴あけ数を制限される事が無い 。   As described above, according to the present invention, the gas needle board can be easily replaced in a short time. For this reason, unlike the method using a robot that holds one or two gas needles, the number of holes is not limited by the time of gas drilling.

１ 昇降テーブル
２ 搬入出用ローラコンベア
３ ガス針
４ 先端
５ ガス針ボード
６ 昇降ヘッド
７ シリンダ
８ クランプ機構
１２ 供給取出用ローラコンベア
１３ 供給取出用ローラコンベア
１４ ガス針ボード
１５ 中間軸
１６ ローラチェイン
１７ 減速モータ
１８ 減速モータ
１９ 減速モータ
２０ 爪
２１ 切欠き部
２２ 鋳型
２３ 金枠
２４ ローラコンベア
２５ 位置決め装置
２６ シリンダ
２７ 鍔付きローラ
５０ フレーム構造体
５１ 垂直支柱
５２ 天井ビーム
１０１ 昇降テーブル
１０２ 搬入出用ローラコンベア
１０３ ガス針
１０４ 先端
１０５ ガス針ボード
１０６ 昇降ヘッド
１０８ クランプ機構
１１２ 供給取出用ローラコンベア
１１３ 供給取出用ローラコンベア
１１４ ガス針ボード
１２０ 位置決めピン
１２１ 穴
１２２ 鋳型
１２３ 金枠
１２４ ローラコンベア
１２５ 位置決め装置
１２６ シリンダ
１２７ 鍔無しローラ
１２８ サイドローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting table 2 Loading / unloading roller conveyor 3 Gas needle 4 Tip 5 Gas needle board 6 Lifting head 7 Cylinder 8 Clamp mechanism 12 Feeding-out roller conveyor 13 Feeding-out roller conveyor 14 Gas needle board 15 Intermediate shaft 16 Roller chain 17 Deceleration Motor 18 Deceleration motor 19 Deceleration motor 20 Claw 21 Notch 22 Mold 23 Metal frame 24 Roller conveyor 25 Positioning device 26 Cylinder 27 Barbed roller 50 Frame structure 51 Vertical column 52 Ceiling beam 101 Lifting table 102 Roller conveyor 103 for loading / unloading Gas needle 104 Tip 105 Gas needle board
106 Lifting Head 108 Clamping Mechanism 112 Supply / Extraction Roller Conveyor 113 Supply / Extraction Roller Conveyor 114 Gas Needle Board 120 Positioning Pin 121 Hole 122 Mold 123 Metal Frame 124 Roller Conveyor 125 Positioning Device 126 Cylinder 127 Flawless Roller 128 Side Roller

Claims (4)

１枚の平面板に複数のガス針を垂直に配置したガス針ボードを昇降テーブルにより昇降させて鋳型にガス穴をあける方法であって、
昇降テーブルはガス針ボードに形成された切り欠き部に爪をはめて位置決めしつつ持ち上げてクランプするクランプ機構を備え、またこの昇降テーブルの下面にはガス針ボードの搬入出用ローラコンベアを取付け、この搬入出用ローラコンベアの一端または両端に供給取出用ローラコンベアを固定配置し、
前記クランプ機構を解除して昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから供給取出用ローラコンベアに搬出し、また次のガス針ボードを供給取出用ローラコンベアから搬入出用ローラコンベアに搬入し、
その後、前記クランプ機構により次のガス針ボードを昇降テーブル下面に取り付けたうえ、
そのガス針ボードを昇降テーブルとともに昇降させて鋳型にガス穴をあけることを特徴とする鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法。 A gas needle board in which a plurality of gas needles are vertically arranged on a single flat plate is moved up and down by a lifting table to make a gas hole in a mold,
The lifting table is equipped with a clamp mechanism that lifts and clamps while positioning with a nail in the notch formed in the gas needle board, and a roller conveyor for loading and unloading the gas needle board is attached to the lower surface of the lifting table , A supply / extraction roller conveyor is fixedly arranged at one or both ends of the carry-in / out roller conveyor,
The gas needle board attached to the elevating table after releasing the clamp mechanism is carried out from the carry-in / out roller conveyor to the supply / take-out roller conveyor, and the next gas needle board is carried out from the supply / take-out roller conveyor to the carry-in / out roller conveyor. Into
Then, after attaching the next gas needle board to the lower surface of the lifting table by the clamp mechanism,
A gas needle board type gas drilling method for a mold, wherein the gas needle board is lifted and lowered together with a lifting table to open a gas hole in the mold. １枚の平面板に複数のガス針を垂直に配置したガス針ボードを昇降テーブルにより昇降させて鋳型にガス穴をあける装置であって、
ガス針ボードに形成された切り欠き部に爪をはめて位置決めしつつ持ち上げてクランプするクランプ機構を備えた昇降テーブルと、
この昇降テーブルの下面に取付けられたガス針ボードの搬入出用ローラコンベアと、
この搬入出用ローラコンベアの一端または両端に固定配置され、昇降テーブルに取り付けてあるガス針ボードを搬入出用ローラコンベアから取出し、また次のガス針ボードを搬入出用ローラコンベアに供給する供給取出用ローラコンベアとを備えたことを特徴とする鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ装置。 A device for making a gas hole in a mold by raising and lowering a gas needle board in which a plurality of gas needles are arranged vertically on a single flat plate by a lifting table,
A lifting table provided with a clamp mechanism that lifts and clamps while positioning the nail on the notch formed in the gas needle board; and
A roller conveyor for loading and unloading the gas needle board attached to the lower surface of the lifting table ;
The supply / removal for supplying the next gas needle board to the carry-in / out roller conveyor, taking out the gas needle board fixed to one or both ends of this carry-in / out roller conveyor and attached to the lifting table. A gas needle board type gas drilling device for a mold, characterized in that it comprises a roller conveyor. 搬入出用ローラコンベア及び供給取出用ローラコンベアが、駆動源を有しないフリーローラコンベアで構成されたことを特徴とする請求項２記載の鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ装置。   3. The gas needle board type gas drilling device for a mold according to claim 2, wherein the carry-in / out roller conveyor and the supply / outlet roller conveyor are constituted by a free roller conveyor having no drive source. 搬入出用ローラコンベア及び供給取出用ローラコンベアが、駆動源を有する駆動ローラコンベアで構成されたことを特徴とする請求項２記載の鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ装置。   The gas needle board type gas drilling device for a mold according to claim 2, wherein the carry-in / out roller conveyor and the supply / outlet roller conveyor are constituted by a drive roller conveyor having a drive source.
JP2014004734A 2014-01-15 2014-01-15 Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold Active JP6187269B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014004734A JP6187269B2 (en) 2014-01-15 2014-01-15 Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold
CN201410791203.7A CN104772382B (en) 2014-01-15 2014-12-18 The board-like stomata of air tube of casting mold opens up method and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014004734A JP6187269B2 (en) 2014-01-15 2014-01-15 Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015131332A JP2015131332A (en) 2015-07-23
JP6187269B2 true JP6187269B2 (en) 2017-08-30

Family

ID=53614323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014004734A Active JP6187269B2 (en) 2014-01-15 2014-01-15 Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6187269B2 (en)
CN (1) CN104772382B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107900293A (en) * 2017-11-08 2018-04-13 马鞍山市万鑫铸造有限公司 One kind pricks air vent device
CN116020938A (en) * 2023-03-27 2023-04-28 济南巨力热能科技有限公司 Stamping device is used in production of plate heat exchanger

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4829014B1 (en) * 1970-03-17 1973-09-06
JPS5212624A (en) * 1975-07-18 1977-01-31 Toyoda Automatic Loom Works Device for connecting fluid pressure cylinder with model support in model support changing and replacing apparatus
JPS5921695B2 (en) * 1975-09-05 1984-05-22 日立金属株式会社 Molding machine
JPS58122153A (en) * 1982-01-14 1983-07-20 Toyoda Autom Loom Works Ltd Exchanging method of pattern in molding machine for casting mold
JPS61199552A (en) * 1985-03-01 1986-09-04 Toyota Motor Corp Core housing jig circulation type automatic core supplying device
JP2001252746A (en) * 2000-03-10 2001-09-18 Sintokogio Ltd Device for boring gas vent hole for vertical split mold
JP4591585B2 (en) * 2008-09-22 2010-12-01 新東工業株式会社 Frame aligner for upper and lower mold with frame
CN201669381U (en) * 2010-05-28 2010-12-15 昆明云内动力股份有限公司 Casting sand mold structure for generating vent holes from top to bottom
CN201906796U (en) * 2010-12-20 2011-07-27 东风汽车股份有限公司 Lifting type porous casting air hole cleaning device

Also Published As

Publication number Publication date
CN104772382B (en) 2018-01-19
JP2015131332A (en) 2015-07-23
CN104772382A (en) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6123704B2 (en) Casting material lifting method and apparatus
JP5274053B2 (en) Work transfer device
JP2011014627A (en) Method and device for arranging backup pin, method for processing electronic component, and device for mounting electronic component
JP6650651B2 (en) Pallet transfer device and pallet transfer method using the same
JP6187269B2 (en) Gas needle board type gas drilling method and apparatus for mold
KR101034625B1 (en) A Jig for automatic Welding device
JP2006346679A (en) Bolster stage exchanging device
CN105460603A (en) Loading and unloading device of numerical control lathe for machining flange end plate
JP2009113288A (en) Mold releasing method for concrete panel and automatic mold releasing device
JP6981678B2 (en) Mold changer
JP2010143085A (en) Substrate supporting apparatus and screen printing machine
JP4911746B2 (en) Automatic workpiece hanging method and automatic workpiece hanging device using the method
CN209736572U (en) Core making machine
JP2015160219A (en) Frame alignment device and frame alignment method of upper and lower mold with frame
JP2012004209A (en) Electronic component mounting method, electronic component mounting device, and backup pin arrangement method
CN211136311U (en) Truss type horizontal-to-vertical loading and unloading device
KR101932647B1 (en) filter feeding device
JP2011110571A (en) Work transfer device and product transfer system using the same
JP2002103288A (en) Dross removing method and device thereof
JP4341021B2 (en) Pattern plate reuse method and frameless mold making machine
KR100612461B1 (en) stamping method of a small size PCB and a punching apparatus thereof
JP3204840U (en) Panel lifting and moving device
JPH11179463A (en) Work carry in/out device is plate working machine
JP2006159271A (en) Method for arranging plate material in plate bending press
TWM516510U (en) Circulation type dual-layer transportation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160518

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170307

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170704

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170717

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6187269

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250