JP6185345B2 - 回転子の製造装置及び製造方法 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本実施形態による回転子の製造装置10を示している。製造装置10は、例えば図3に示すような回転電機の回転子を構成する回転子鉄心90を対象としている。回転子鉄心90は、例えば電磁鋼板を所定の形状に打ち抜き、その打ち抜いた電磁鋼板91を複数枚積層して構成されている。回転子鉄心90には、図3に示すように、複数の磁石挿入孔92、93が形成されている。この場合、回転子鉄心90には、磁石挿入孔92、93が各8個ずつ形成されている。この場合、各磁石挿入孔92、93のうち、反時計回り側を磁石挿入孔92とし、時計回り側を磁石挿入孔93とする。
接着剤滴下機構40は、領域Aの左右及び前後方向の略中央部分に設けられている。センサ部70は、接着剤滴下機構40の前側に設けられている。仮置台12は、回転割出機構30と接着剤滴下機構40との間に設けられている。
回転割出機構30は、鉄心把持部32で保持した回転子鉄心90を適宜回転させて、磁石挿入孔92、93を構成する周囲の面のうち接着剤の塗布対象となる面を、水平であって磁石挿入孔92、93の上面となる姿勢で保持する。ロボット20は、接着剤滴下機構40から滴下された接着剤をヘラ本体82で受け、その接着剤を、磁石挿入孔92、93の塗布対象となる面に塗り付ける。
製造装置10は、複数、この場合2台のロボット201、202によって、接着剤を塗布する。これによれば、接着剤滴下機構40による接着剤の滴下と、磁石挿入孔92、93に対する接着剤の塗布とを、2台のロボット201、202によって交互に行うことができる。したがって、1サイクル当たりの時間が短縮され、生産性の向上が図られる。
また、製造装置10は、必ずしも2台のロボット20を備えている必要はなく、ロボット20が1台の構成でもよいし、3台以上の構成でもよい。
また、磁石挿入孔92、93の個数も上記実施形態のものに限られない。
Claims (11)
- 永久磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する回転子鉄心を横軸状に保持し、前記鉄心の中心軸を中心として前記複数の磁石挿入孔のうち接着剤の塗布対象となる前記磁石挿入孔の塗布対象面が上側となるように前記回転子鉄心を回転させる回転割出機構と、
3自由度以上の自由度を有するロボットと、
前記ロボットのアーム部の先端部に設けられ板状であって前記磁石挿入孔に差し抜き可能なヘラと、
前記ヘラの上面に接着剤を滴下する接着剤滴下機構と、を備えるとともに、
前記ロボットを2台備え、
前記2台のロボットのうち一方のロボットは、前記回転子鉄心の中心軸に直交する垂線を中心として一方側にある磁石挿入孔の塗布対象面に対して接着剤を塗布し、他方のロボットは、前記垂線を中心として他方側にある磁石挿入孔の塗布対象面に対して接着剤を塗布する回転子の製造装置。 - 前記ヘラは弾性を有する材料で構成された請求項1に記載の回転子の製造装置。
- 前記ロボットは、
設置面に固定されるベース部と、
前記ベース部に対して垂直方向へ延びる第一軸を中心に回転可能に設けられた第一アーム部と、
前記第一アーム部の先端部にあって垂直方向へ延びる第二軸を中心に回転可能に設けられた第二アーム部と、
前記第二アーム部の先端部にあって垂直方向へ延びる第三軸を中心に回転可能でかつ前記第三軸の軸方向へ移動可能に設けられた第三アーム部と、
前記第三アーム部に設けられ前記ヘラを着脱可能に把持する把持部と、を有する請求項1又は2に記載の回転子の製造装置。 - 前記ヘラを載置するヘラ載置部を有して前記ヘラとともに前記ヘラに滴下された接着剤の質量を計測する計量機構を更に備える請求項1から3のいずれか一項に記載の回転子の製造装置。
- 前記ヘラの上面に滴下された接着剤の有無を検出するセンサ部を更に備える請求項1から4のいずれか一項に記載の回転子の製造装置。
- 前記ヘラを前記ロボットの先端部から外した状態で当該ヘラを前記ロボットの可動域の内側と外側との間で移動させるヘラ移動機構を更に備える請求項1から5のいずれか一項に記載の回転子の製造装置。
- 前記一方のロボットと他方のロボットとの間で前記ヘラの受け渡しをするための仮置台を更に備える請求項1から6のいずれか一項に記載の回転子の製造装置。
- 永久磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する回転子鉄心について複数の前記磁石挿入孔のうち接着剤塗布の対象となる磁石挿入孔の塗布対象面を上側に位置させる回転工程と、
板状のヘラの上面に接着剤を滴下する滴下工程と、
前記複数の磁石挿入孔のうち前記塗布対象面が上側に位置した磁石挿入孔に対して前記ヘラを水平姿勢に維持しながら前記ヘラの上面に滴下された接着剤が前記磁石挿入孔の周囲に付着しないように前記ヘラを前記磁石挿入孔の奥方まで挿入し、その後、前記ヘラを前記塗布対象面に対して押し付けながら引き戻すように移動させることで前記接着剤を前記塗布対象面に塗布し、その後、前記ヘラの先端部が前記磁石挿入口の開口部から出る前に前記ヘラを下方へ移動させた後に前記ヘラを前記磁石挿入孔から抜き出す塗布工程と、
を備える回転子の製造方法。 - 前記接着剤滴下機構により前記ヘラの上面に接着剤が滴下された後、前記接着剤を前記塗布対象面に塗布する前に、前記計量機構に前記ヘラを載置した状態で前記ヘラの把持を解除して前記接着剤と共に前記ヘラの質量を計測する第一計量工程を更に備える請求項8に記載の回転子の製造方法。
- 前記ヘラの上面に滴下された接着剤を前記塗布対象面に塗布した後、次の接着剤が前記ヘラに滴下される前に、前記計量機構に前記ヘラを載置した状態で前記ヘラの把持を解除して前記ヘラの質量を計測する第二計量工程を更に備える請求項9に記載の回転子の製造方法。
- 前記ヘラを前記磁石挿入孔に挿入する速度に対して、接着剤を前記塗布対象面に塗布する際に前記ヘラを引き戻す速度の方が遅い請求項8から10のいずれか一項に記載の回転子の製造方法。
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