JP6184633B1 - Spring-type rotary damper and retractable ottoman - Google Patents

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JP6184633B1 JP2017062112A JP2017062112A JP6184633B1 JP 6184633 B1 JP6184633 B1 JP 6184633B1 JP 2017062112 A JP2017062112 A JP 2017062112A JP 2017062112 A JP2017062112 A JP 2017062112A JP 6184633 B1 JP6184633 B1 JP 6184633B1
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Abstract

【課題】回動範囲の途中の区間においてのみブレーキトルクを付与できるバネ式ロータリーダンパーを提供する。【解決手段】バネ式ロータリーダンパー１００において、第一部材１１０に当接部α１を設け、第二部材１２０にバネ支持部β１、バネ固定部β２及び解除カム部β３を設け、ダンパー用コイルバネ１４０の一端を、バネ固定部β２に固定された固定端とし、他端を、その折曲部γ１がバネ支持部β１に支持された自由端とした。第二部材１２０が始点Ａから回動していき中途点Ｂに達すると、折曲部γ１に当接部α１が当接して、ダンパー用コイルバネ１４０が作用するようになり、中途点Ｂからさらに回動していき中途点Ｃに達すると、折曲部γ１に解除カム部β３が当接することによって当接部α１と折曲部γ１とが解除されて、ダンパー用コイルバネ１４０が作用しなくなり、その後、終点Ｄとなるまで回動する。【選択図】 図３A spring-type rotary damper capable of applying a brake torque only in an intermediate section of a rotation range is provided. In a spring-type rotary damper 100, a first member 110 is provided with a contact portion α1, a second member 120 is provided with a spring support portion β1, a spring fixing portion β2, and a release cam portion β3, and a damper coil spring 140 is provided. One end is a fixed end fixed to the spring fixing portion β2, and the other end is a free end whose bent portion γ1 is supported by the spring support portion β1. When the second member 120 rotates from the starting point A and reaches the halfway point B, the contact portion α1 comes into contact with the bent portion γ1 and the damper coil spring 140 acts, and further from the halfway point B. When it reaches the halfway point C by rotating, the release cam part β3 comes into contact with the bent part γ1 to release the contact part α1 and the bent part γ1, and the damper coil spring 140 does not act. Then, it rotates until it becomes the end point D. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、第一部材と第二部材との相対的な回動にブレーキトルクを付与するためのバネ式ロータリーダンパーと、このバネ式ロータリーダンパーを用いた格納式オットマンとに関する。   The present invention relates to a spring-type rotary damper for applying brake torque to relative rotation between a first member and a second member, and a retractable ottoman using the spring-type rotary damper.

自動車等のシートに備えられるオットマンとしては、特許文献１の図２に示すように、その足受け部分が、シート座面から前方に展開した使用位置と、シート座面の下側に位置する格納位置との間で回動できる格納式オットマンが知られている。この種の格納式オットマンにおいて、足受け部分は、それを支持するリンク機構等に取り付けられた付勢手段（例えば、特許文献１の図３における初動用バネ１７を参照。以下、この付勢手段を「（格納式オットマンの）展開付勢手段」と呼ぶことがある。）によって、格納位置から使用位置へと前方回動するように付勢された状態となっており、格納位置においては前方回動しないように足受け部分がロックされた状態となっている。このロックは、シート脇に設けられたレバー等（例えば、特許文献１の図４におけるフットレスト操作手段１３を参照。）を操作することにより、解除することができるようになっている。   As shown in FIG. 2 of Patent Document 1, as an ottoman provided in a seat of an automobile or the like, a storage position in which a footrest portion is deployed forward from the seat seat surface and below the seat seat surface. Retractable ottomans are known that can rotate between positions. In this type of retractable ottoman, the footrest portion is provided with an urging means attached to a link mechanism or the like that supports the foot receiving portion (see, for example, the initial movement spring 17 in FIG. Is sometimes urged so as to rotate forward from the storage position to the use position by the “developing biasing means” (of the retractable ottoman). The footrest is locked so as not to rotate. This lock can be released by operating a lever or the like provided on the side of the seat (for example, refer to the footrest operating means 13 in FIG. 4 of Patent Document 1).

特開２０１２−２１８６３８号公報JP 2012-218638 A

ところで、上記のような格納式オットマンにおいては、格納位置にある足受け部分が、前方に勢いよく飛び出ると危険である。このため、格納式オットマンにおいては、格納位置にある足受け部分のロックが解除されてから、使用位置となるまでの間に要する時間（以下、「（格納式オットマンの）展開時間」と呼ぶことがある。）は、０．５秒以上とすることが好ましい。   By the way, in the retractable ottoman as described above, it is dangerous if the footrest portion at the retracted position pops out forward. For this reason, in the retractable ottoman, the time required from the release of the footrest portion in the retracted position to the use position (hereinafter referred to as “(retractable ottoman) deployment time”) Is preferably 0.5 seconds or longer.

この点、格納式オットマンの展開時間は、展開付勢手段として付勢力の弱いものを使用すると、長くすることができる。しかし、この場合には、足受け部分が使用位置まで前方回動できなくなる虞がある。というのも、展開付勢手段は、通常、足受け部分が格納位置から使用位置に移動するにつれてその付勢力が弱くなるように設けられるところ、展開付勢手段として付勢力の弱いものを使用すると、使用位置に達する直前で足受け部分が止まってしまいやすくなるからである。   In this regard, the deployment time of the retractable ottoman can be extended by using a weak biasing force as the deployment biasing means. However, in this case, there is a possibility that the footrest portion cannot be rotated forward to the use position. This is because the deployment urging means is usually provided so that its urging force becomes weaker as the footrest part moves from the retracted position to the use position. This is because the footrest portion tends to stop immediately before reaching the use position.

このような実状に鑑みて、本発明者は、格納式オットマンの展開付勢手段として、ある程度付勢力の強いものを使用するとともに、足受け部分が格納位置から使用位置まで前方回動する際の途中の区間においてのみ、足受け部分の前方回動にブレーキトルク（前方回動と逆方向のトルク。以下同じ。）が付与されるようにすることで、足受け部分が使用位置の直前で止まるのを防止しながらも、展開時間を長くすることに思い至った。このようなブレーキトルクの付与は、例えば、油圧式ロータリーダンパーを使用すると可能である。   In view of such a situation, the present inventor uses a retractable ottoman deploying biasing means that has a strong biasing force to some extent, and the footrest portion is rotated forward from the retracted position to the used position. Only in the middle section, by applying brake torque (torque in the opposite direction to forward rotation; the same applies hereinafter) to the forward rotation of the footrest portion, the footrest portion stops immediately before the use position. I decided to lengthen the deployment time while preventing this. Such a brake torque can be applied by using, for example, a hydraulic rotary damper.

しかし、上記のように一部の区間においてのみブレーキトルクを付与できる構造の油圧式ロータリーダンパーは、機構が複雑で高価である。また、油圧式ロータリーダンパーは、気温によってそのブレーキトルクが変化するという問題も有している。例えば、油圧式ロータリーダンパーを格納式オットマンのブレーキユニットとして組み込んで、夏場における展開時間が０．５〜１．０秒となるように設定したところ、冬場における展開時間が２．０〜２．５秒となることが確認された。   However, the hydraulic rotary damper having a structure capable of applying brake torque only in a part of the section as described above has a complicated mechanism and is expensive. In addition, the hydraulic rotary damper has a problem that the brake torque changes depending on the temperature. For example, when a hydraulic rotary damper is incorporated as a retractable ottoman brake unit and set so that the deployment time in summer is 0.5 to 1.0 seconds, the deployment time in winter is 2.0 to 2.5. It was confirmed that it would be seconds.

このように、季節によって格納式オットマンの展開時間が変化すると、故障したと誤解される虞が生じる。また、いずれかの季節においては、足受け部分が適切な速度で前方回動したとしても、他の季節においては、足受け部分が勢いよく飛び出て危険であったり、逆に、足受け部分がなかなか使用位置まで移動せず、使用者がイライラしたりする虞がある。格納式オットマンの展開時間は、いくらでも長くすればよいというわけではなく、２秒以下に抑えることが好ましい。   Thus, if the deployment time of the retractable ottoman changes depending on the season, there is a possibility that it may be misunderstood as a failure. Also, in any season, even if the footrest portion rotates forward at an appropriate speed, in other seasons, the footrest portion pops out and is dangerous. There is a risk that the user will be frustrated without moving to the use position. The deployment time of the retractable ottoman need not be as long as possible, and is preferably suppressed to 2 seconds or less.

よって、本発明者は、その付勢力が気温に影響されにくいバネ式ロータリーダンパーで、上記のような動作（一部の区間においてのみブレーキトルクを付与する動作）を行うことができるものを探した。しかし、そのようなバネ式ロータリーダンパーは、見当たらなかった。   Therefore, the present inventor searched for a spring-type rotary damper whose urging force is not easily affected by temperature, and capable of performing the above-described operation (operation for applying brake torque only in a certain section). . However, no such spring-type rotary damper was found.

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、回動範囲の途中の区間においてのみブレーキトルクを付与できるものでありながら、そのブレーキトルクが気温によって変化しにくいバネ式ロータリーダンパーを提供するものである。また、このバネ式ロータリーダンパーを用いた格納式オットマンを提供することも、本発明の目的である。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and can provide a brake torque only in a section in the middle of the rotation range, but the spring torque is not easily changed by the air temperature. Is to provide. It is also an object of the present invention to provide a retractable ottoman using this spring type rotary damper.

上記課題は、
第一部材と、
第二部材と、
第一部材及び第二部材を相対的に回動可能な状態で連結する連結軸と、
その巻回中心が連結軸の中心に略一致するように配されたダンパー用コイルバネと、
を備え、
第一部材又は第二部材が一の方向に回動する際に、ダンパー用コイルバネによってその回動にブレーキトルクが付与されるようにした
バネ式ロータリーダンパーであって、
第一部材に、当接部α１が設けられ、
第二部材に、バネ支持部β１、バネ固定部β２及び解除カム部β３が設けられ、
ダンパー用コイルバネの一端が、バネ固定部β２に固定された固定端とされ、
ダンパー用コイルバネの他端が、中心側又は遠心側に折り曲げられた折曲部γ１を有し、その折曲部γ１の片側をバネ支持部β１によって支持された自由端とされ、
第一部材又は第二部材が始点Ａから前記一の方向に回動していき、中途点Ｂに達したときに、折曲部γ１における、バネ支持部β１によって支持された側に、当接部α１が当接して、その当接部α１が、折曲部γ１をダンパー用コイルバネの巻き締め方向又は巻き戻し方向に押圧することによって、ダンパー用コイルバネが作用するようになり、
中途点Ｂから前記一の方向にさらに回動していき、別の中途点Ｃに達したときに、折曲部γ１における、当接部α１が当接している側とは逆側に、解除カム部β３が当接することによって、当接部α１と折曲部γ１とが当接した状態が解除されることにより、ダンパー用コイルバネが作用しなくなり、
その後、終点Ｄとなるまで、前記一の方向に回動する
ようにしたことを特徴とするバネ式ロータリーダンパー
を提供することによって解決される。 The above issues
A first member;
A second member;
A connecting shaft for connecting the first member and the second member in a relatively rotatable state;
A damper coil spring arranged so that its winding center substantially coincides with the center of the connecting shaft;
With
When the first member or the second member rotates in one direction, a spring-type rotary damper is configured such that a brake torque is applied to the rotation by a damper coil spring,
First member, abutment alpha 1 is provided,
The second member is provided with a spring support part β 1 , a spring fixing part β 2 and a release cam part β 3 ,
One end of the coil spring damper has, is a fixed end fixed to the spring fixing portions beta 2,
The other end of the coil spring damper has a bent portion gamma 1 bent toward the center side or the distal side, is a free end which is supported on one side of the bent portion gamma 1 by the spring supporting portions beta 1,
When the first member or the second member rotates in the one direction from the starting point A and reaches the halfway point B, the bent portion γ 1 is supported by the spring support portion β 1 . and abutment alpha 1 abuts, the abutment alpha 1 is, by pressing the bent portion gamma 1 in the tightening direction or unwinding direction of the damper coil spring, damper spring is to act ,
When it further rotates in the one direction from the halfway point B and reaches another halfway point C, the side of the bent portion γ 1 opposite to the side on which the contact portion α 1 is in contact is reversed. by the release cam portion beta 3 abuts, by a state where the abutting portion alpha 1 and the bent portion gamma 1 abuts is released, the coil spring ceases to act damper,
Then, it is solved by providing a spring type rotary damper characterized in that it is rotated in the one direction until the end point D is reached.

これにより、始点Ａから中途点Ｂ及び中途点Ｃを経て終点Ｄまでが回動範囲となるロータリーダンパーにおいて、その一部の区間である区間ＢＣにおいてのみ、ダンパー用コイルバネによるブレーキトルクが付与されるようにする（厳密には、中途点Ｃは、ダンパー用コイルバネが作用しなくなり始める（当接部α１と折曲部γ１との当接が解除され始める）位置であるため、中途点Ｂから、中途点Ｃを超えた中途点Ｃ’までの区間ＢＣ’においてのみ、ダンパー用コイルバネによるブレーキトルクが付与される）ことが可能になる。換言すると、区間ＡＢ及び区間ＣＤ（厳密には区間Ｃ’Ｄ）においては、ダンパー用コイルバネによるブレーキトルクが付与されないようにすることが可能になる。また、本発明のバネ式ロータリーダンパーは、上記の油圧式ロータリーダンパーと比較して、気温によるブレーキトルクの変化が少ないという利点や、構造が簡素で低コストであるという利点も有している。 Thereby, in the rotary damper in which the rotation range is from the start point A to the end point D through the halfway point B and the halfway point C, the brake torque by the damper coil spring is applied only in the section BC which is a part of the section. as to (strictly, intermediate point C, since damper spring is abutting starts to be released) position with the result begin (abutment alpha 1 and the bent portion gamma 1 does not act, intermediate point B Thus, it is possible to apply the brake torque by the coil spring for the damper only in the section BC ′ from the midpoint C to the midpoint C ′. In other words, in the section AB and the section CD (strictly, the section C′D), it is possible to prevent the braking torque from being applied by the damper coil spring. In addition, the spring-type rotary damper of the present invention has an advantage that there is less change in brake torque due to the air temperature and an advantage that the structure is simple and low-cost as compared with the hydraulic rotary damper.

以下においては、説明の簡略化のため、「区間ＢＣ」と記載したときは、特に断りのない限り、厳密には「区間ＢＣ’」を意味しているものとする。同様に、「区間ＣＤ」と記載したときは、特に断りのない限り、厳密には「区間Ｃ’Ｄ」を意味しているものとする。   In the following, for simplification of description, when “interval BC” is described, it strictly means “interval BC ′” unless otherwise specified. Similarly, the term “section CD” means strictly “section C′D” unless otherwise specified.

本発明のバネ式ロータリーダンパーにおいて、第一部材及び第二部材は、相対的に回動するものであれば、その回動態様を限定されない。すなわち、第一部材が第二部材に対して回動するようにしてもよいし、第二部材が第一部材に対して回動するようにしてもよいし、第一部材及び第二部材の双方がそれぞれ第二部材及び第一部材に対して回動するようにしてもよい。   In the spring-type rotary damper according to the present invention, the first member and the second member are not limited in their rotation mode as long as they rotate relatively. That is, the first member may be rotated with respect to the second member, the second member may be rotated with respect to the first member, or the first member and the second member Both may rotate with respect to the second member and the first member, respectively.

本発明のバネ式ロータリーダンパーにおいては、
第一部材又は第二部材が中途点Ｂから中途点Ｃに向かって回動するときの当接部α１が、折曲部γ１をダンパー用コイルバネの巻き締め方向に押圧するようにするとともに、
ダンパー用コイルバネの内側に、ダンパー用コイルバネが巻き締められて縮径したときにダンパー用コイルバネの内周部に部分的に当接する縮径規制部を設ける
ことも好ましい。
また逆に、
第一部材又は第二部材が中途点Ｂから中途点Ｃに向かって回動するときの当接部α１が、折曲部γ１をダンパー用コイルバネの巻き戻し方向に押圧するようにするとともに、
ダンパー用コイルバネの外側に、ダンパー用コイルバネが巻き戻されて拡径したときにダンパー用コイルバネの外周部に部分的に当接する拡径規制部を設ける
ことも好ましい。 In the spring type rotary damper of the present invention,
Together with the first member or second member abutment alpha 1 when rotated toward the intermediate point B in the middle point C, and to press the bent portion gamma 1 in the tightening direction of the damper spring ,
It is also preferable to provide a reduced diameter restricting portion that partially abuts on the inner peripheral portion of the damper coil spring when the damper coil spring is wound and reduced in diameter inside the damper coil spring.
Conversely,
Together with the first member or second member abutment alpha 1 when rotated toward the intermediate point B in the middle point C, and the bent portion gamma 1 to press the unwinding direction of the damper spring ,
It is also preferable to provide a diameter expansion restricting portion that partially contacts the outer peripheral portion of the damper coil spring when the damper coil spring is unwound and expanded in diameter outside the damper coil spring.

これにより、ダンパー用コイルバネによるブレーキトルクを大幅に増大させることが可能になる。ダンパー用コイルバネの内周部又は外周部に縮径規制部又は拡径規制部が当接する区間は、区間ＢＣの全体であってもよいし、区間ＢＣに含まれる一部の区間であってもよい。後者の場合には、区間ＢＣにおいて、ダンパー用コイルバネによるブレーキトルクを多段階に変化させることも可能になる。ブレーキトルクの多段階変化は、縮径規制部又は拡径規制部を複数箇所に設け、一の縮径規制部又は拡径規制部の高さと、他の縮径規制部又は拡径規制部の高さとを異なるようにしておく（一の縮径規制部又は拡径規制部がダンパー用コイルバネの内周部又は外周部に当接するタイミングと、他の縮径規制部又は拡径規制部がダンパー用コイルバネの内周部又は外周部に当接するタイミングとをずらす）ことによっても、実現することができる。   As a result, the brake torque by the damper coil spring can be greatly increased. The section in which the reduced diameter restricting part or the enlarged diameter restricting part comes into contact with the inner peripheral part or the outer peripheral part of the damper coil spring may be the whole of the section BC or may be a part of the section included in the section BC. Good. In the latter case, in the section BC, the brake torque by the damper coil spring can be changed in multiple stages. The multistage change of the brake torque is achieved by providing a plurality of reduced diameter restricting portions or enlarged diameter restricting portions at the height of one reduced diameter restricting portion or the enlarged diameter restricting portion and the other reduced diameter restricting portion or the enlarged diameter restricting portion. The height is made different (the timing at which one reduced diameter restricting portion or the enlarged diameter restricting portion comes into contact with the inner peripheral portion or the outer peripheral portion of the damper coil spring, and the other reduced diameter restricting portion or the enlarged diameter restricting portion is a damper. This can also be realized by shifting the timing of contact with the inner or outer peripheral portion of the coil spring.

本発明のバネ式ロータリーダンパーにおいて、解除カム部による当接部α１と折曲部γ１との当接の解除態様は、特に限定されない。例えば、解除カム部β３を押上解除カム（折曲部γ１をダンパー用コイルバネの伸長方向に押し上げることによって、当接部α１と折曲部γ１とが当接した状態を解除するカム）とすることができる。この構成は、ダンパー用コイルバネが、隣り合う巻線が密着した密着巻きのものである場合と、隣り合う巻線間に隙間を有する非密着巻きのものである場合とのいずれの場合においても採用することができる。 In spring the rotary damper of the present invention, the abutment of the release aspect of the abutment alpha 1 and the bent portion gamma 1 by the release cam portion is not particularly limited. For example, by pushing up the release cam portion beta 3 pushing the release cam (bent portion gamma 1 in the extending direction of the damper spring, cam contact portion alpha 1 and the bent portion gamma 1 releases the contact state ). This configuration is adopted in both cases where the coil spring for the damper is of close contact winding with adjacent windings and non-adhesion winding with a gap between adjacent windings. can do.

また、本発明のバネ式ロータリーダンパーにおいては、解除カム部β３を押下解除カム（折曲部γ１をダンパー用コイルバネの収縮方向に押し下げることによって、当接部α１と折曲部γ１とが当接した状態を解除するカム）とすることもできる。この構成は、ダンパー用コイルバネが非密着巻きのものである場合にのみ採用することができ、密着巻きのものである場合には採用することができない。 In the spring-loaded rotary damper of the present invention, by depressing the release cam portion beta 3 the press release cam (bent portion gamma 1 in the shrinking direction of the damper spring, abutment alpha 1 and the bent portion gamma 1 It is also possible to use a cam that releases the contact state between the two. This configuration can be employed only when the damper coil spring is a non-contact winding type, and cannot be employed when the damper coil spring is a close winding type.

本発明のバネ式ロータリーダンパーにおいて、解除カム部β３は、それにおける折曲部γ１に当接する面（カム面）の傾斜角度が一定のものであってもよいが、カム面の傾斜角度が、段階的又は連続的に大きくなるように設定することも好ましい。 In spring the rotary damper of the present invention, the release cam portion beta 3, although the inclination angle of the surface abuts against the bent portion gamma 1 (cam surfaces) may be of a constant in it, the inclination angle of the cam surface However, it is also preferable to set the value so as to increase stepwise or continuously.

というのも、解除カム部β３は、ダンパー用コイルバネによるブレーキトルクを増大させるように作用するところ、この解除カム部β３のカム面の傾斜角度を上記のように変化させることによって、折曲部γ１が解除カム部β３から受ける抵抗力（ダンパー用コイルバネによるブレーキトルク）を、折曲部γ１が解除カム部β３に当接し始めてから脱落するまでの間に亘って、段階的又は連続的に大きくなるようにすることができ、ダンパー用コイルバネによるブレーキトルクの変化態様をさらに変化に富んだものとすることが可能になるからである。 This is because the release cam portion β 3 acts to increase the brake torque by the damper coil spring, and the bending angle is changed by changing the inclination angle of the cam surface of the release cam portion β 3 as described above. part gamma 1 resistance force from releasing cam section beta 3 (the braking torque of the coil spring damper), over until falling off from the bent portion gamma 1 starts contact with the release cam portion beta 3, stepwise Alternatively, it can be continuously increased, and the change mode of the brake torque by the damper coil spring can be further varied.

本発明のバネ式ロータリーダンパーは、その用途を特に限定されるものではなく、例えば、移動棚等の家具における回動部分のブレーキユニット等、各種装置で採用することができる。なかでも、本発明のバネ式ロータリーダンパーは、格納式オットマンに用いると好ましい。具体的には、格納式オットマンにおける足受け部分を前方回動させる際のブレーキユニットとして、本発明のバネ式ロータリーダンパーを組み込むと好ましい。   The application of the spring type rotary damper of the present invention is not particularly limited, and can be employed in various devices such as a brake unit of a rotating part in furniture such as a moving shelf. Among these, the spring type rotary damper of the present invention is preferably used for a retractable ottoman. Specifically, it is preferable to incorporate the spring-type rotary damper of the present invention as a brake unit when the footrest portion of the retractable ottoman is rotated forward.

これにより、足受け部分が格納位置から使用位置へと確実に前方回動しながらも、その展開時間が、気温にかかわらず適切な範囲（例えば０．５〜１．０秒の範囲）に保たれて、安全性や操作性に優れた格納式オットマンを提供することが可能になる。   As a result, while the footrest portion is reliably rotated forward from the storage position to the use position, the deployment time is kept within an appropriate range (for example, a range of 0.5 to 1.0 seconds) regardless of the temperature. Therefore, it is possible to provide a retractable ottoman that is excellent in safety and operability.

以上のように、本発明によって、回動範囲の途中の区間においてのみブレーキトルクを付与できるものでありながら、そのブレーキトルクが気温によって変化しにくいバネ式ロータリーダンパーを提供することが可能になる。また、このバネ式ロータリーダンパーを用いた格納式オットマンを提供することも可能になる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a spring-type rotary damper in which brake torque can be applied only in a section in the middle of the rotation range, but the brake torque is unlikely to change with temperature. It is also possible to provide a retractable ottoman using this spring-type rotary damper.

第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーを分解した状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which decomposed | disassembled the spring type rotary damper of 1st embodiment. 第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーを組み立てた状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which assembled the spring type rotary damper of the 1st embodiment. 第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーにおいて、第一部材に対して第二部材を回動させているときの様子を段階ごとに、連結軸の中心線に平行な方向と垂直な方向とから見た状態を示した図である。In the spring-type rotary damper according to the first embodiment, the state when the second member is rotated with respect to the first member is seen from the direction parallel to the center line of the connecting shaft and the direction perpendicular to the stage. It is the figure which showed the state. 第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーにおいて、第一部材に対して第二部材を回動させているときの様子を段階ごとに、回動方向に展開した状態で示した図である。In the spring type rotary damper of the first embodiment, it is a diagram showing a state when the second member is rotated with respect to the first member in a state where it is developed in the rotation direction for each stage. 第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーで用いた連結軸の縮径規制部を説明する図である。It is a figure explaining the diameter-reduction regulation part of the connecting shaft used with the spring type rotary damper of the first embodiment. 第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーにおける、第一部材に対する第二部材の角度とブレーキトルクとの関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the angle of the 2nd member with respect to the 1st member, and the brake torque in the spring type rotary damper of a 1st embodiment. 第二実施態様のバネ式ロータリーダンパーを分解した状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which decomposed | disassembled the spring type rotary damper of 2nd embodiment. 第二実施態様のバネ式ロータリーダンパーを組み立てた状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which assembled the spring type rotary damper of the 2nd embodiment. 第二実施態様のバネ式ロータリーダンパーにおいて、第一部材に対して第二部材を回動させているときの様子を段階ごとに、回動方向に展開した状態で示した図である。In the spring type rotary damper of a 2nd embodiment, it is the figure shown in the state where the state when rotating the 2nd member to the 1st member was developed in the rotation direction for every step. 本発明のバネ式ロータリーダンパーを組み込んだ格納式オットマンを示した図である。It is the figure which showed the retractable ottoman incorporating the spring type rotary damper of this invention.

本発明のバネ式ロータリーダンパーの好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。以下においては、２つの実施態様（第一実施態様及び第二実施態様）を例に挙げて、本発明のバネ式ロータリーダンパーの説明をする。しかし、本発明のバネ式ロータリーダンパーの技術的範囲は、これらの実施態様に限定されることなく、本発明の趣旨を損なわない範囲で適宜変更を施すことができる。   A preferred embodiment of the spring type rotary damper of the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. In the following, the spring-type rotary damper of the present invention will be described by taking two embodiments (first embodiment and second embodiment) as examples. However, the technical scope of the spring-type rotary damper of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１．第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー
まず、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーについて説明する。図１は、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００を分解した状態を示した斜視図である。図２は、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００を組み立てた状態を示した斜視図である。以下においては、特に断りのない限り、図１（後述する第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では図７）における紙面上側を「上」側とし、図１（後述する第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では図７）における紙面下側を「下」側として説明する。これは、説明の便宜を考慮してのものであり、バネ式ロータリーダンパー１００を使用する向き等を限定するものではない。 1. First, the spring type rotary damper of the first embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the spring-type rotary damper 100 of the first embodiment is disassembled. FIG. 2 is a perspective view showing a state where the spring-type rotary damper 100 of the first embodiment is assembled. In the following, unless otherwise specified, the upper side in FIG. 1 (FIG. 7 for a spring type rotary damper 100 of the second embodiment described later) is the “upper” side, and FIG. 1 (the spring of the second embodiment described later). In the rotary rotary damper 100, the lower side in FIG. This is for the convenience of explanation, and does not limit the direction in which the spring-type rotary damper 100 is used.

第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００は、図１に示すように、第一部材１１０と、第二部材１２０と、連結軸１３０と、ダンパー用コイルバネ１４０とで構成されている。第一部材１１０と第二部材１２０は、相対的に回動可能となる状態で、連結軸１３０によって連結される。ダンパー用コイルバネ１４０は、図２に示すように、その巻回中心が連結軸１３０の中心に略一致するように配される。このダンパー用コイルバネ１４０は、第一部材１１０又は第二部材１２０が回動する際に、その回動にブレーキトルク（前方回動とは逆方向のトルク）を付与するためのものとなっている。   As shown in FIG. 1, the spring-type rotary damper 100 according to the first embodiment includes a first member 110, a second member 120, a connecting shaft 130, and a damper coil spring 140. The 1st member 110 and the 2nd member 120 are connected by the connection shaft 130 in the state which can be rotated relatively. As shown in FIG. 2, the damper coil spring 140 is arranged such that the winding center thereof substantially coincides with the center of the connecting shaft 130. The damper coil spring 140 is used to apply a brake torque (torque in the direction opposite to the forward rotation) to the rotation when the first member 110 or the second member 120 rotates. .

図３は、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００において、第一部材１１０に対して第二部材１２０を回動させているときの様子を段階ごとに示した図であり、図３（ａ）〜（ｄ）は、バネ式ロータリーダンパー１００を連結軸１３０の中心線Ｌに平行な方向から見た状態を、図３（ｅ）〜（ｈ）は、バネ式ロータリーダンパー１００を連結軸１３０の中心線Ｌに垂直な方向から見た状態をそれぞれ示している。図４は、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００において、第一部材１１０に対して第二部材１２０を回動させているときの様子を段階ごとに、回動方向に展開した状態で示した図である。図３（ａ）、図３（ｅ）及び図４（ａ）は、第二部材１２０が始点Ａにあるときを、図３（ｂ）、図３（ｆ）及び図４（ｂ）は、第二部材１２０が中途点Ｂにあるときを、図３（ｃ）、図３（ｇ）及び図４（ｃ）は、第二部材１２０が中途点Ｃにあるときを、図３（ｄ）、図３（ｈ）及び図４（ｄ）は、第二部材１２０が終点Ｄにあるときをそれぞれ示している。   FIG. 3 is a view showing, in stages, the state when the second member 120 is rotated with respect to the first member 110 in the spring-type rotary damper 100 of the first embodiment. ) To (d) show a state in which the spring type rotary damper 100 is viewed from a direction parallel to the center line L of the connecting shaft 130, and FIGS. 3 (e) to 3 (h) show the spring type rotary damper 100 in the connecting shaft 130. The state seen from the direction perpendicular | vertical to the centerline L of each is shown. FIG. 4 shows a state where the second member 120 is rotated with respect to the first member 110 in the spring-type rotary damper 100 of the first embodiment, in a state where the second member 120 is expanded in the rotation direction for each step. It is a figure. 3 (a), 3 (e), and 4 (a) show when the second member 120 is at the starting point A, and FIG. 3 (b), FIG. 3 (f), and FIG. 3C, FIG. 3G, and FIG. 4C show when the second member 120 is at the halfway point B, and FIG. 3D shows when the second member 120 is at the halfway point C. FIGS. 3 (h) and 4 (d) show the second member 120 at the end point D, respectively.

既に述べたように、第一部材１１０と第二部材１２０は、少なくとも一方が他方に対して回動可能であれば、その回動態様を、特に限定されない。第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、第一部材１１０に対して第二部材１２０が回動するようになっている。第一部材１１０は、図示省略の他の部材に固定された固定部材となっている。このため、以下においても、この回動態様に基づいて説明する。第二部材１２０は、図３（ａ）の始点Ａから、図３（ｂ）の中途点Ｂと図３（ｃ）の中途点Ｃとを経て、図３（ｄ）の終点Ｄまで回動できるようになっている。   As already described, as long as at least one of the first member 110 and the second member 120 is rotatable with respect to the other, the rotation mode is not particularly limited. In the spring type rotary damper 100 of the first embodiment, as shown in FIGS. 3A to 3D, the second member 120 rotates with respect to the first member 110. The first member 110 is a fixed member fixed to another member not shown. For this reason, it demonstrates based on this rotation aspect also below. The second member 120 rotates from the start point A in FIG. 3A to the end point D in FIG. 3D through the midpoint B in FIG. 3B and the midpoint C in FIG. It can be done.

１．１ 第一部材
第一部材１１０は、図１に示すように、円板状を為す基部１１１と、基部１１１の外周部から基部１１１の径方向に突出して設けられた帯板状を為すアーム部１１２と、基部１１１の外周部から上向きに起立して設けられた円弧状を為す起立壁部１１３とが一体的に形成された金属製の部品となっている。基部１１１の中心には、連結軸１３０の下端部を挿通するための貫通孔（連結軸挿通孔）が設けられている。また、アーム部１１２には、第一部材１１０を他の部材に取り付けるボルト等を通すための貫通孔（取付孔）が設けられている。起立壁部１１３の一方の端面は、後述する当接部α１として機能する部分となっている。 1.1 First Member As shown in FIG. 1, the first member 110 has a base 111 that has a disk shape, and a belt plate that protrudes from the outer periphery of the base 111 in the radial direction of the base 111. The arm part 112 and the upright wall part 113 having an arc shape provided so as to stand upward from the outer peripheral part of the base part 111 are integrally formed metal parts. In the center of the base 111, a through hole (connection shaft insertion hole) for inserting the lower end portion of the connection shaft 130 is provided. Further, the arm portion 112 is provided with a through hole (attachment hole) through which a bolt or the like for attaching the first member 110 to another member is passed. One end face of the upright wall portion 113 has a portion functioning as an abutment alpha 1 which will be described later.

１．２ 第二部材
第二部材１２０は、図１に示すように、円板状を為す基部１２１と、基部１２１の外周部から基部１２１の径方向に突出して設けられた帯板状を為すアーム部１２２と、基部１２１の外周部から上向きに起立して設けられた円弧状を為す起立壁部１２３と、アーム部１２２の中央部分を切り起こすことによって設けられた板状の切起部１２３とが一体的に形成された金属製の部品となっている。第一部材１１０の基部１１１と同様、第二部材１２０における基部１２１の中心にも、連結軸１３０の下端部を挿通するための貫通孔（連結軸挿通孔）が設けられている。また、第一部材１１０のアーム部１１２と同様、第二部材１２０におけるアーム部１２２にも、第二部材１２０を他の部材に取り付けるボルト等を通すための貫通孔（取付孔）が設けられている。さらに、切起部１２４にも、貫通孔が設けられている。この切起部１２４の貫通孔は、ダンパー用コイルバネ１４０の固定端（後述する折曲部γ２）を嵌め込んで固定するためのバネ固定部β２として機能する部分となっている。 1.2 Second Member As shown in FIG. 1, the second member 120 has a base 121 that has a disc shape, and a belt plate that protrudes from the outer periphery of the base 121 in the radial direction of the base 121. The arm portion 122, an upright wall portion 123 having an arc shape provided to stand upward from the outer peripheral portion of the base portion 121, and a plate-like cut-and-raised portion 123 provided by cutting up the central portion of the arm portion 122. And is a metal part integrally formed. Similar to the base 111 of the first member 110, a through hole (connection shaft insertion hole) through which the lower end of the connection shaft 130 is inserted is provided at the center of the base 121 of the second member 120. Similarly to the arm portion 112 of the first member 110, the arm portion 122 of the second member 120 is also provided with a through hole (mounting hole) for passing a bolt or the like that attaches the second member 120 to another member. Yes. Further, the cut and raised portion 124 is also provided with a through hole. The through hole of the cut-and-raised portion 124 is a portion that functions as a spring fixing portion β 2 for fitting and fixing a fixing end (a bent portion γ 2 described later) of the damper coil spring 140.

第二部材１２０の起立壁部１２３における上端縁は、その中央区間が下側に凹んだ状態に形成されている。換言すると、起立壁部１２３における上端縁の両側には、一対の突起が形成されている。この一対の突起のうち、一方の突起の内向端面（他方の突起を向く側の端面）は、後述するバネ支持部β１として機能する部分となっており、他方の突起の内向端面（前記一方の突起を向く側の端面）は、後述する解除カム部β３として機能する部分となっている。バネ支持部β１として機能する端面は、第二部材１２０の回動方向に対して略垂直になっており、解除カム部β３として機能する端面は、第二部材１２０の回動方向に対して傾斜している。 The upper end edge of the standing wall portion 123 of the second member 120 is formed such that the central section is recessed downward. In other words, a pair of protrusions are formed on both sides of the upper edge of the standing wall portion 123. Of the pair of projections, the inward end surface of one of the projections (end surface on the side facing the other projection) is a portion functioning as a spring supporting portion beta 1, which will be described later, inwardly facing end surface of the other protrusion (the one an end surface on the side facing the projections) has a portion functioning as the release cam portion beta 3 which will be described later. The end surface that functions as the spring support portion β 1 is substantially perpendicular to the rotational direction of the second member 120, and the end surface that functions as the release cam portion β 3 is relative to the rotational direction of the second member 120. Is inclined.

１．３ 連結軸
連結軸１３０は、図１に示すように、抜け止めのため（上記の第一部材１１０や第二部材１２０の連結軸挿通孔に挿通された連結軸１３０が抜けないようにするため）の拡径部が設けられた軸状の金属部材となっている。連結軸１３０の外周面には、連結軸１３０の長手方向に沿って外方に突出した状態に設けられた凸条１３１，１３２が複数箇所に設けられている。これらの凸条１３１，１３２は、後述する縮径規制部として機能する部分となっている。 1.3 Connection shaft As shown in FIG. 1, the connection shaft 130 is used to prevent the connection shaft (so that the connection shaft 130 inserted through the connection shaft insertion hole of the first member 110 or the second member 120 does not come off. Therefore, it is a shaft-like metal member provided with an enlarged diameter portion. On the outer peripheral surface of the connecting shaft 130, protrusions 131 and 132 provided in a state of protruding outward along the longitudinal direction of the connecting shaft 130 are provided at a plurality of locations. These ridges 131 and 132 are portions that function as diameter-reducing restriction portions described later.

縮径規制部（凸条）１３１，１３２の数や配置は、特に限定されない。第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００においては、計４個の縮径規制部１３１，１３２（２個の縮径規制部１３１と２個の縮径規制部１３２）を、連結軸１３０の中心線に対して回転対称となるように配置している。２個の縮径規制部１３１は、互いに対向する箇所で逆向きに配されており、２個の縮径規制部１３２も、互いに対向する箇所で逆向きに配されている。縮径規制部１３１の高さ（突出高さ）は、縮径規制部１３２の高さ（突出高さ）よりも大きく設定されている。縮径規制部１３１，１３２をこのように構成したことによる作用等については、後で詳しく説明する。   The number and arrangement of the diameter-reducing restriction portions (projections) 131 and 132 are not particularly limited. In the spring-type rotary damper 100 of the first embodiment, a total of four diameter-reducing restriction parts 131 and 132 (two diameter-reducing restriction parts 131 and two diameter-reducing restriction parts 132) are arranged at the center of the connecting shaft 130. They are arranged so as to be rotationally symmetric with respect to the line. The two reduced diameter restricting portions 131 are arranged in opposite directions at locations facing each other, and the two reduced diameter restricting portions 132 are also arranged in opposite directions at locations facing each other. The height (projection height) of the reduced diameter restricting portion 131 is set to be larger than the height (projected height) of the reduced diameter restricting portion 132. The operation and the like due to the configuration of the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 will be described in detail later.

１．４ ダンパー用コイルバネ
ダンパー用コイルバネ１４０は、第一部材１１０に対して第二部材１２０が回動する際であって、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度が所定範囲にあるときに、第二部材１２０の回動にブレーキトルクを付与するものとなっている。ダンパー用コイルバネ１４０は、隣り合う巻線が密着した密着巻きのコイルバネと、隣り合う巻線間に隙間を有する非密着巻きのコイルバネとのいずれを用いてもよいが、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００においては、密着巻きのコイルバネを用いている。 1.4 Damper Coil Spring The damper coil spring 140 is used when the second member 120 rotates with respect to the first member 110 and the angle of the second member 120 with respect to the first member 110 is within a predetermined range. The brake torque is applied to the rotation of the second member 120. The damper coil spring 140 may be either a tightly wound coil spring in which adjacent windings are in close contact with each other or a non-closed wound coil spring having a gap between adjacent windings, but the spring type of the first embodiment. In the rotary damper 100, a coiled coil spring is used.

図１に示すように、ダンパー用コイルバネ１４０の一端（下端）は、遠心側に折り曲げられた折曲部γ２となっており、他端も、遠心側に折り曲げられた折曲部γ１となっている。折曲部γ２は、上記の第二部材１２０に設けられたバネ固定部β２に嵌め込まれて固定される。このため、ダンパー用コイルバネ１４０における折曲部γ２側の端部は、第二部材１２０に固定された固定端となっている。一方、折曲部γ１は、その片側を、上記の第一部材１１０のバネ支持部β１によって支持される。ただし、バネ支持部β１に支持された折曲部γ１は、バネ支持部β１とは逆側への移動が規制されない状態となっている。このため、ダンパー用コイルバネ１４０における折曲部γ１側の端部は、第一部材１１０に対して移動可能な自由端となっている。 As shown in FIG. 1, one end (lower end) of the damper coil spring 140 is a bent portion γ 2 bent to the centrifugal side, and the other end is also a bent portion γ 1 bent to the centrifugal side. It has become. The bent portion γ 2 is fitted and fixed to the spring fixing portion β 2 provided in the second member 120. For this reason, the end of the damper coil spring 140 on the bent portion γ 2 side is a fixed end fixed to the second member 120. On the other hand, the bent portion γ 1 is supported at one side by the spring support portion β 1 of the first member 110. However, the bent portion gamma 1 which is supported by the spring support portion beta 1 is moved in the opposite side is in a state which is not restricted to the spring support portion beta 1. For this reason, the end of the damper coil spring 140 on the bent portion γ 1 side is a free end that can move with respect to the first member 110.

１．５ 第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーの動作
続いて、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００の動作について説明する。第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーにおいては、第二部材１２０が始点Ａにある状態（図３（ａ）に示す状態）から、第二部材１３０が中途点Ｂにある状態（図３（ｂ）に示す状態）と、第二部材１３０が中途点Ｃにある状態（図３（ｃ）に示す状態）とを経て、第二部材１３０が終点Ｄとなる状態（図３（ｄ）に示す状態）となるまで、第一部材１１０に対して第二部材１２０が回動するようになっている。既に述べたように、ダンパー用コイルバネ１４０は、その一端が第二部材１２０に固定された固定端となっており、第二部材１２０に対して固定された状態となっているため、第一部材１１０に対して第二部材１２０を回動させると、ダンパー用コイルバネ１４０も、第二部材１２０とともに回動するようになっている。 1.5 Operation of Spring Type Rotary Damper of First Embodiment Subsequently, the operation of the spring type rotary damper 100 of the first embodiment will be described. In the spring-type rotary damper of the first embodiment, the second member 130 is at the midpoint B from the state where the second member 120 is at the starting point A (the state shown in FIG. 3A) (FIG. 3B). ) And the state in which the second member 130 is at the end point D (the state shown in FIG. 3D) after the second member 130 is in the middle point C (the state shown in FIG. 3C). The second member 120 is rotated with respect to the first member 110 until the state becomes. As already described, the damper coil spring 140 has one end fixed to the second member 120 and is fixed to the second member 120, so the first member When the second member 120 is rotated relative to 110, the damper coil spring 140 is also rotated together with the second member 120.

第二部材１２０が始点Ａにあるときには、図３（ａ）に示すように、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度がθＡとなっている。この状態においては、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１は、その片側（図３（ａ）においては右側）を、第二部材１２０のバネ支持部β１によって支持された状態となっている。ダンパー用コイルバネ１４０は、自然状態よりも巻き締め方向に巻き増しされた状態となっており、折曲部γ１は、ダンパー用コイルバネ１４０の弾性力によってバネ支持部β１に押し当てられた状態となっている。またこのときには、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１は、第一部材１１０の当接部α１から離れた状態となっている。 When the second member 120 is in the starting point A, as shown in FIG. 3 (a), the angle of the second member 120 relative to the first member 110 has a theta A. In this state, the bent portion γ 1 of the damper coil spring 140 is in a state where one side thereof (the right side in FIG. 3A) is supported by the spring support portion β 1 of the second member 120. . The damper coil spring 140 is wound more in the tightening direction than the natural state, and the bent portion γ 1 is pressed against the spring support portion β 1 by the elastic force of the damper coil spring 140. It has become. At this time, the bent portion γ 1 of the damper coil spring 140 is in a state of being separated from the contact portion α 1 of the first member 110.

第二部材１２０が、始点Ａにある状態（図３（ａ）に示す状態）から、一の方向（図３（ａ）に示す反時計回り方向）に回動していくと、第二部材１２０は、図３（ｂ）に示す中途点Ｂに達し、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１における、バネ支持部β１によって支持された側に、第一部材１１０の当接部α１に当接した状態となる。第二部材１２０が中途点Ｂにあるときには、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度がθＢとなっている。第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００においては、角度θＢは、角度θＡよりも小さくなるようになっている。 When the second member 120 rotates from the state at the starting point A (the state shown in FIG. 3A) in one direction (the counterclockwise direction shown in FIG. 3A), the second member 120 120 reaches a halfway point B shown in FIG. 3B, and a contact portion α 1 of the first member 110 on the side supported by the spring support portion β 1 in the bent portion γ 1 of the damper coil spring 140. It will be in the state contact | abutted. When the second member 120 is at the middle point B, the angle of the second member 120 relative to the first member 110 has a theta B. In the spring type rotary damper 100 of the first embodiment, the angle θ B is smaller than the angle θ A.

第二部材１２０が始点Ａ（図３（ａ））から中途点Ｂ（図３（ｂ））まで回動する間（以下においては、この間に第二部材１２０が回動する範囲を「初動区間」と呼ぶことがある。）は、第一部材１１０と第二部材１２０との間で、ダンパー用コイルバネ１４０の弾性力が作用しないようになっている。このため、初動区間においては、ダンパー用コイルバネ１４０の弾性力に起因するブレーキトルクが発現しない状態で、第一部材１１０に対して第二部材１２０を回動させることが可能となっている。   While the second member 120 rotates from the starting point A (FIG. 3 (a)) to the midpoint B (FIG. 3 (b)) (hereinafter, the range in which the second member 120 rotates is referred to as “initial movement interval”. The elastic force of the damper coil spring 140 does not act between the first member 110 and the second member 120. For this reason, in the initial motion section, the second member 120 can be rotated with respect to the first member 110 in a state where the brake torque due to the elastic force of the damper coil spring 140 is not expressed.

一方、第二部材１２０が、中途点Ｂにある状態（図３（ｂ）に示す状態）から、前記一の方向（反時計回り方向）にさらに回動していくと、第二部材１２０とともに、バネ支持部β１及びダンパー用コイルバネ１４０も前記一の方向に回動するようになるが、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１は、上記の中途点Ｂ以降、第一部材１１０の当接部α１が当接した状態となっている。このため、ダンパー用コイルバネ１４０の本体部は、第二部材１２０とともに回動しても、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１は、当接部α１に当接した状態のまま、回動できない状態となっている。したがって、ダンパー用コイルバネ１４０は、巻き締められて縮径していき、ダンパー用コイルバネ１４０の弾性力に起因するブレーキトルクが、第二部材１２０の回動方向とは逆向きに作用するようになる。 On the other hand, when the second member 120 further rotates in the one direction (counterclockwise direction) from the state at the halfway point B (the state shown in FIG. 3B), the second member 120 Although spring support portion beta 1 and damper spring 140 is also adapted to rotate in the direction of the one, bent portion gamma 1 of the damper spring 140, the intermediate point and later B of the first member 110 equivalent contact portions alpha 1 is in the contact state. For this reason, even if the main body portion of the damper coil spring 140 rotates together with the second member 120, the bent portion γ 1 of the damper coil spring 140 rotates while remaining in contact with the contact portion α 1. It is not possible. Accordingly, the damper coil spring 140 is wound and reduced in diameter, and the brake torque resulting from the elastic force of the damper coil spring 140 acts in the direction opposite to the rotation direction of the second member 120. .

第二部材１２０が、中途点Ｂにある状態（図３（ｂ）に示す状態）から、前記一の方向（反時計回り方向）に回動し続けると、第二部材１２０は、図３（ｃ）に示す中途点Ｃに達し、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１における、当接部α１が当接している側とは逆側に、解除カム部β３が当接した状態となる。この解除カム部β３によって、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１は、図３（ｇ）に示すように、ダンパー用コイルバネ１４０の伸長方向に押し上げられて、当接部α１から外れた状態となり、図３（ｃ）及び図３（ｇ）において破線で示す位置（第二部材１２０のバネ支持部β１によって支持される位置）まで弾性復帰する。この解除カム部β３は、上記の「押上解除カム」に該当するものとなっている。 When the second member 120 continues to rotate in the one direction (counterclockwise direction) from the state at the halfway point B (the state shown in FIG. 3B), the second member 120 is moved to the state shown in FIG. reached midway point C shown in c), the bent portion gamma 1 of the damper spring 140, the opposite side to the side where the abutment alpha 1 is in contact, and a state in which the release cam portion beta 3 abuts Become. As shown in FIG. 3G, the bent cam γ 1 of the damper coil spring 140 is pushed up in the extension direction of the damper coil spring 140 by the release cam portion β 3 and is released from the contact portion α 1 . a state, FIG. 3 (c) and 3 position indicated by a broken line in (g) (positions supported by the spring supporting portions beta 1 of the second member 120) until the elastic return. The releasing cam part beta 3 has a one that corresponds to "push up release cam" above.

このため、第二部材１２０が中途点Ｂから後述する中途点Ｃまで回動する間（以下においては、この間に第二部材１２０が回動する範囲を「中途区間」と呼ぶことがある。）には、第二部材１２０の回動の抵抗力（ブレーキトルク）として作用していたダンパー用コイルバネ１４０の弾性力が、第二部材１２０が中途点Ｃから後述する終点Ｄまで回動する間（以下においては、この間に第二部材１２０が回動する範囲を「終盤区間」と呼ぶことがある。）では、作用しない状態となる。換言すると、終盤区間においては、初動区間と同様、ダンパー用コイルバネ１４０の弾性力に起因するブレーキトルクが発現しない状態で、第一部材１１０に対して第二部材１２０を回動させることが可能になる。   For this reason, while the 2nd member 120 rotates from the halfway point B to the halfway point C mentioned later (In the following, the range in which the 2nd member 120 rotates during this period may be called a "midway section"). The elastic force of the damper coil spring 140 acting as the rotational resistance force (brake torque) of the second member 120 is applied while the second member 120 rotates from the midway point C to an end point D described later ( In the following, the range in which the second member 120 rotates during this time may be referred to as “the end section”. In other words, in the last stage section, the second member 120 can be rotated with respect to the first member 110 in a state where the brake torque due to the elastic force of the damper coil spring 140 is not generated, as in the initial movement section. Become.

第二部材１２０が、中途点Ｃにある状態（図３（ｃ）に示す状態）から、前記一の方向（反時計回り方向）に回動し続けると、第二部材１２０は、図３（ｄ）に示す終点Ｄに達する。終点Ｄに到達した第二部材１２０は、前記一の方向とは逆向き（時計回り方向）に回動させることによって、図３（ａ）に示す始点Ａまで復帰させることができる。第二部材１２０が終点Ｄから始点Ａまで回動する間（以下においては、この間に第二部材１２０が回動する範囲を「復帰区間」と呼ぶことがある。）においても、ダンパー用コイルバネ１４０の弾性力に起因するブレーキトルクが発現しない状態で、第一部材１１０に対して第二部材１２０を回動させることが可能である。   When the second member 120 continues to rotate in the one direction (counterclockwise direction) from the state at the halfway point C (the state shown in FIG. 3C), the second member 120 is moved to the state shown in FIG. The end point D shown in d) is reached. The second member 120 that has reached the end point D can be returned to the start point A shown in FIG. 3A by rotating in the direction opposite to the one direction (clockwise direction). Even while the second member 120 rotates from the end point D to the start point A (hereinafter, a range in which the second member 120 rotates during this period may be referred to as a “return section”), the damper coil spring 140 is also used. The second member 120 can be rotated with respect to the first member 110 in a state where the brake torque due to the elastic force of the first member 110 does not appear.

ところで、上記の「１．３ 連結軸」の欄では、連結軸１３０に、高さ（突出高さ）の異なる縮径規制部１３１，１３２を設けることについて述べたが、そのようにした理由について、図５を用いて説明する。図５は、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００で用いた連結軸１３０の縮径規制部１３１，１３２を説明する図である。
By the way, in the section of “1.3 Connecting shaft” above, it has been described that the connecting shaft 130 is provided with the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 having different heights (projecting heights). This will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating the diameter reduction regulating portions 131 and 132 of the connecting shaft 130 used in the spring type rotary damper 100 of the first embodiment.

すなわち、高さ（突出高さ）の異なる縮径規制部１３１，１３２を連結軸１３０に設けることによって、図５（ａ）に示すように、連結軸１３０の、縮径規制部１３１の配置方向における外径Ｄ１と、縮径規制部１３２の配置方向における外径Ｄ２とを異ならせることができる。第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００においては、縮径規制部１３１を、縮径規制部１３２よりも高くしており、連結軸１３０の、縮径規制部１３１の配置方向における外径Ｄ１の方が、縮径規制部１３２の配置方向における外径Ｄ２よりも大きくなっている。これにより、バネ式ロータリーダンパー１００の用途や仕様等に応じて、第二部材１２０が回動する際のブレーキトルクを、より複雑に変化させることができる。 That is, by providing the connecting shaft 130 with the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 having different heights (projection heights), the arrangement direction of the diameter-reducing restriction portion 131 of the connecting shaft 130 as shown in FIG. can be the outer diameter D 1, it made different from the outer diameter D 2 in the arrangement direction of the reduced size specification system unit 132 in. In the spring-type rotary damper 100 according to the first embodiment, the diameter-reducing restriction part 131 is higher than the diameter-reducing restriction part 132, and the outer diameter D 1 of the connecting shaft 130 in the arrangement direction of the diameter-reducing restriction part 131. it is, it is larger than the outer diameter D 2 in the arrangement direction of the reduced size specification system 132 of. Thereby, according to the use, specification, etc. of the spring type rotary damper 100, the brake torque when the 2nd member 120 rotates can be changed more complicatedly.

というのも、ダンパー用コイルバネ１４０は、上記の中途区間（中途点Ｂと中途点Ｃとの間の区間）において、巻き締められて縮径していく。このため、ダンパー用コイルバネ１４０の内側に配される連結軸１３０の外周部に縮径規制部１３１，１３２を設けておくと、ダンパー用コイルバネ１４０の内周部に、縮径規制部１３１，１３２の先端が当接して、ダンパー用コイルバネ１４０の縮径が規制された状態となり、縮径規制部１３１，１３２が存在しない場合と比較して、第二部材１２０が回動する際のブレーキトルクを増大させることができる。この点、縮径規制部１３１の高さと縮径規制部１３２の高さとを異ならせておけば、図５（ｂ）に示すように、縮径規制部１３１の先端がダンパー用コイルバネ１４０の内周部に当接するタイミングと、縮径規制部１３２の先端がダンパー用コイルバネ１４０の内周部に当接するタイミングとを異ならせ、第二部材１２０が回動する際のブレーキトルクの増加速度を段階的に増大させていくことができるからである。   This is because the damper coil spring 140 is wound and reduced in diameter in the midway section (a section between the midpoint B and the midpoint C). For this reason, if the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 are provided on the outer peripheral portion of the connecting shaft 130 arranged inside the damper coil spring 140, the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 are provided on the inner peripheral portion of the damper coil spring 140. When the second member 120 rotates, the brake torque when the second member 120 rotates is smaller than that in the case where the diameter reduction of the damper coil spring 140 is restricted and the diameter reduction restricting portions 131 and 132 do not exist. Can be increased. In this regard, if the height of the diameter reducing restriction portion 131 is different from the height of the diameter reducing restriction portion 132, the tip of the diameter reducing restriction portion 131 is located within the damper coil spring 140 as shown in FIG. The timing at which the second member 120 is rotated differs from the timing at which the second member 120 rotates by changing the timing at which the second member 120 rotates and the timing at which the tip of the diameter reduction regulating portion 132 contacts the inner peripheral portion of the damper coil spring 140. This is because it can be increased.

図５（ｂ）においては、縮径規制部１３１の先端は、ダンパー用コイルバネ１４０の内周部に当接しているものの、縮径規制部１３２の先端は、ダンパー用コイルバネ１４０の内周部に当接していない。この図５（ｂ）に示す状態からダンパー用コイルバネ１４０がさらに巻き締められて縮径していくと、ダンパー用コイルバネ１４０は、断面真円状から断面菱形状に変形し、縮径規制部１３２の先端も、ダンパー用コイルバネ１４０の内周部に当接した状態となる。   In FIG. 5B, the tip of the diameter reduction restricting portion 131 is in contact with the inner peripheral portion of the damper coil spring 140, but the tip of the diameter reducing restricting portion 132 is on the inner peripheral portion of the damper coil spring 140. There is no contact. When the damper coil spring 140 is further wound and reduced in diameter from the state shown in FIG. 5B, the damper coil spring 140 is deformed from a perfect circular shape to a rhombic cross section, and the reduced diameter restricting portion 132. Is also in contact with the inner periphery of the damper coil spring 140.

図６は、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００における、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度と、第二部材１２０が回動する際のブレーキトルクとの関係を示したグラフである。図６において、目の細かい網掛けハッチングで示した部分は、連結軸１３０に縮径規制部１３１，１３２を設けていない場合の変化を示しており、目の大きい網掛けハッチングで示した部分は、連結軸１３０に縮径規制部１３１，１３２を設けた場合の変化を示している。また、図６において、角度θＢ１は、縮径規制部１３１がダンパー用コイルバネ１４０の内周部に当接する角度であり、角度θＢ２は、縮径規制部１３２がダンパー用コイルバネ１４０の内周部に当接する角度である。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the angle of the second member 120 relative to the first member 110 and the brake torque when the second member 120 rotates in the spring-type rotary damper 100 of the first embodiment. . In FIG. 6, a portion indicated by fine hatching indicates a change when the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 are not provided on the connecting shaft 130, and a portion indicated by large hatching is indicated by The change in the case where the diameter reduction restricting portions 131 and 132 are provided on the connecting shaft 130 is shown. Further, in FIG. 6, the angle θ B1 is an angle at which the diameter reduction restricting portion 131 contacts the inner peripheral portion of the damper coil spring 140, and the angle θ B2 is an inner periphery of the damper coil spring 140 by the diameter reducing restricting portion 132. It is an angle which contacts the part.

図６を見ると、連結軸１３０に縮径規制部１３１，１３２を設けていない場合には、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度がθＢからθＣとなるまでの間（上記の中途区間に相当）は、ブレーキトルクが直線的に増加していくものの、連結軸１３０に縮径規制部１３１，１３２を設けた場合には、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度がθＢからθＣとなるまでの間において、ブレーキトルクが折線的に増加していることが分かる。すなわち、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度がθＢからθＢ１となるまでのグラフの傾き（ブレーキトルクの増大速度）よりも、同角度がθＢ１からθＢ２となるまでのグラフの傾き（ブレーキトルクの増大速度）の方が大きくなっている。また、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度がθＢ１からθＢ２となるまでのグラフの傾き（ブレーキトルクの増大速度）よりも、同角度がθＢ２からθＣとなるまでのグラフの傾き（ブレーキトルクの増大速度）の方がさらに大きくなっている。 Referring to FIG. 6, when the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 are not provided on the connecting shaft 130, the angle until the angle of the second member 120 with respect to the first member 110 becomes θ B to θ C (see above). In the middle section), although the brake torque increases linearly, when the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 are provided on the connecting shaft 130, the angle of the second member 120 with respect to the first member 110 is θ. in between until theta C from B, it can be seen that the braking torque is increased polygonal line manner. That is, the slope of the graph until the angle of the second member 120 relative to the first member 110 becomes theta B1 from theta B than (increased speed of the brake torque), the graph until the angle is theta B2 from theta B1 The inclination (the increase speed of the brake torque) is larger. In addition, the graph in which the same angle becomes θ B2 to θ C is larger than the inclination of the graph (the increase speed of the brake torque) until the angle of the second member 120 with respect to the first member 110 becomes θ B1 to θ B2 . The inclination (increase speed of the brake torque) is further increased.

なお、図６において、第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度がθＣからθＣ’となるまでの範囲において、ブレーキトルクが急激に増大しているのは、上記の解除カム部β３による抵抗力が、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１に作用するためである。第一部材１１０に対する第二部材１２０の角度がθＣからθＣ’となるまでの範囲におけるブレーキトルクの増大速度は、解除カム部β３のカム面の傾斜角度を異なる値に設定すれば、小さくすることも大きくすることもできる。解除カム部β３のカム面の傾斜角度は、一定としてもよいが、段階的又は連続的に大きくなるように設定することも好ましい。 In FIG. 6, in a range of up to an angle of the second member 120 relative to the first member 110 is theta C 'from theta C, the braking torque is rapidly increased, the above-described release cam portion beta 3 This is because the resistance force by acts on the bent portion γ 1 of the damper coil spring 140. Rate of increase of the braking torque at the range up to the angle of the second member 120 relative to the first member 110 becomes theta C 'from theta C, if the inclination angle of the cam surface of the releasing cam part beta 3 different values, It can be made smaller or larger. The inclination angle of the cam surface of the releasing cam part beta 3 may be constant, but it is preferably set to be stepwise or continuously increased.

１．６ 小括
以上のように、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００は、回動範囲の途中の区間においてのみブレーキトルクを付与できるものとなっている。また、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００は、コイルバネ（ダンパー用コイルバネ１４０）によって回動にブレーキトルクを付与するものであるため、そのブレーキトルクが気温によって変化しにくいものとなっている。さらに、ダンパー用コイルバネ１４０の巻き線の太さや巻き数を変えるという比較的容易な設計変更によって、ブレーキトルクの増大速度（図６のグラフの傾き）を変更することも可能である。 1.6 Summary As described above, the spring-type rotary damper 100 according to the first embodiment can apply a brake torque only in a section in the middle of the rotation range. Moreover, since the spring type rotary damper 100 of the first embodiment applies a brake torque to the rotation by a coil spring (damper coil spring 140), the brake torque is hardly changed by the temperature. Furthermore, it is also possible to change the increasing speed of the brake torque (the inclination of the graph in FIG. 6) by a relatively easy design change in which the winding thickness and the number of turns of the damper coil spring 140 are changed.

そして、上記の初動区間は、第二部材１２０が始点Ａにあるときの当接部α１とバネ支持部β１との間隔を狭くすると短くすることができ、当該間隔を広くすると長くすることができる。また、上記の中途区間は、バネ支持部β１と解除カム部β３との間隔を狭くすると短くすることができ、当該間隔を広くすると長くすることができる。このように、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、当接部α１やバネ支持部β１や解除カム部β３等の相対的位置関係を変えるという比較的容易な設計変更によって、ブレーキトルクが発生する範囲等を変更することも可能である。 Then, the above initial section, the second member 120 can be shortened when narrowing the gap between the abutment alpha 1 and the spring support portion beta 1 when it is in the starting point A, lengthening the wider the interval Can do. Also, the midway segment can be shortened when narrowing the gap between the spring support portion beta 1 and the release cam portion beta 3, it is possible to lengthen the wider the interval. Thus, the spring-rotary damper 100 of the first embodiment, the relatively easy design change of changing the relative positional relationship of such abutment alpha 1 and spring supporting portions beta 1 and releasing cam section beta 3, It is also possible to change the range in which the brake torque is generated.

２．第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー
続いて、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパーについて説明する。第二実施態様のバネ式ロータリーダンパーについては、主に、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーと異なる構成について説明し、その他の構成についての説明は割愛する。第二実施態様のバネ式ロータリーダンパーで特に言及しない構成については、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパーで述べたものと同様の構成を採用することができる。 2. Next, the spring type rotary damper of the second embodiment will be described. About the spring type rotary damper of a 2nd embodiment, the structure different from the spring type rotary damper of a 1st embodiment is mainly demonstrated, and description about another structure is omitted. About the structure which is not mentioned especially by the spring type rotary damper of a 2nd embodiment, the structure similar to what was described with the spring type rotary damper of a 1st embodiment is employable.

図７は、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００を分解した状態を示した斜視図である。図８は、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００を組み立てた状態を示した斜視図である。図９は、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００において、第一部材１１０に対して第二部材１２０を回動させているときの様子を段階ごとに、回動方向に展開した状態で示した図である。図９（ａ）は、第二部材１２０が始点Ａ（図３（ａ）を参照）にあるときを、図９（ｂ）は、第二部材１２０が中途点Ｂ（図３（ｂ）を参照）にあるときを、図９（ｃ）は、第二部材１２０が中途点Ｃ（図３（ｃ）を参照）にあるときを、図９（ｄ）は、第二部材１２０が終点Ｄ（図３（ｄ）を参照）にあるときをそれぞれ示している。   FIG. 7 is a perspective view showing a state where the spring type rotary damper 100 of the second embodiment is disassembled. FIG. 8 is a perspective view showing a state where the spring-type rotary damper 100 of the second embodiment is assembled. FIG. 9 shows a state where the second member 120 is rotated with respect to the first member 110 in the spring-type rotary damper 100 of the second embodiment in a state where the second member 120 is expanded in the rotation direction for each step. It is a figure. 9A shows a state in which the second member 120 is at the starting point A (see FIG. 3A), and FIG. 9B shows a case in which the second member 120 has a halfway point B (see FIG. 3B). 9 (c) shows when the second member 120 is at the halfway point C (see FIG. 3 (c)), and FIG. 9 (d) shows that the second member 120 is at the end point D. Each time is shown (see FIG. 3D).

既に述べた第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図１に示すように、ダンパー用コイルバネ１４０として、密着巻きのコイルバネを使用しており、ダンパー用コイルバネ１４０における自由端側の折曲部γ１と固定端側の折曲部γ２とを、遠心側に折り曲げていた。これに対し、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図７に示すように、ダンパー用コイルバネ１４０として、隣り合う巻線間に隙間を有する非密着巻きのコイルバネを使用しており、ダンパー用コイルバネ１４０における自由端側の折曲部γ１と固定端側の折曲部γ２とを、中心側に折り曲げている。 In the spring-type rotary damper 100 of the first embodiment already described, as shown in FIG. 1, a tightly wound coil spring is used as the damper coil spring 140, and the bent portion on the free end side of the damper coil spring 140 is used. γ 1 and the bent portion γ 2 on the fixed end side were bent to the centrifugal side. On the other hand, in the spring type rotary damper 100 according to the second embodiment, as shown in FIG. 7, a coil spring with a non-contact winding having a gap between adjacent windings is used as the damper coil spring 140. The bent portion γ 1 on the free end side and the bent portion γ 2 on the fixed end side of the coil spring 140 are bent toward the center side.

このため、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図２に示すように、第一部材１１０の起立壁部１１３の全体と、第二部材１２０の起立壁部１２３の全体とが、ダンパー用コイルバネ１４０の外側に位置するようになっていたのに対し、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図８に示すように、第一部材１１０の起立壁部１１３の上端部を折り返した折返部１１３ａと、第二部材１２０の起立壁部１２３の全体とが、ダンパー用コイルバネ１４０の内側に位置するようになっている。当接部α１は、折返部１１３ａの一方の端面に設けられている。 For this reason, in the spring type rotary damper 100 of the first embodiment, as shown in FIG. 2, the entire upright wall portion 113 of the first member 110 and the entire upright wall portion 123 of the second member 120 are dampers. Whereas the spring type rotary damper 100 of the second embodiment is positioned on the outside of the coil spring 140, the upper end of the upright wall 113 of the first member 110 is folded back as shown in FIG. The folded portion 113a and the entire standing wall portion 123 of the second member 120 are positioned inside the damper coil spring 140. Abutment alpha 1 is provided on one end face of the bent portion 113a.

また、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図１に示すように、第二部材１２０における四分円弧状の起立壁部１２３の上縁部に、バネ支持部β１及び解除カム部β３を設けていたのに対し、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図７に示すように、円環状の起立壁部１２３に開口部１２３ａを設け、この開口部１２３ａの内向端面に、バネ支持部β１及び解除カム部β３を設けている。 Moreover, in the spring type rotary damper 100 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, the spring support portion β 1 and the release cam portion are formed on the upper edge portion of the quadrant arc-shaped standing wall portion 123 in the second member 120. while it has been provided a beta 3, the spring-loaded rotary damper 100 in the second embodiment, as shown in FIG. 7, the opening 123a is provided on the upright wall portion 123 of the annular, inwardly facing end surface of the opening 123a Are provided with a spring support portion β 1 and a release cam portion β 3 .

さらに、第一実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図３及び図４に示すように、解除カム部β３は、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１をダンパー用コイルバネ１４０の伸長方向に押し上げる押上解除カムとなっていたのに対し、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００では、図９に示すように、解除カム部β３は、ダンパー用コイルバネ１４０の折曲部γ１をダンパー用コイルバネ１４０の収縮方向に押し下げる押下解除カムとなっている。 Furthermore, in the spring type rotary damper 100 of the first embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the release cam portion β 3 has the bent portion γ 1 of the damper coil spring 140 in the extending direction of the damper coil spring 140. In contrast to the push-up release cam that is pushed up, in the spring-type rotary damper 100 of the second embodiment, as shown in FIG. 9, the release cam portion β 3 has the bent portion γ 1 of the damper coil spring 140 as a damper. This is a press release cam that is pressed down in the contracting direction of the coil spring 140 for use.

第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００のように構成しても、図６に示すような動作を実現することが可能である。ただし、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００においては、連結軸１３０とダンパー用コイルバネ１４０との間に、第二部材１２０の起立壁部１２３等が配されるため、連結軸１３０の外周部に縮径規制部１３１，１３２（図１）を設けても、ダンパー用コイルバネ１４０の縮径を規制することができない。このため、第二実施態様のバネ式ロータリーダンパー１００において、ダンパー用コイルバネ１４０として、上記の中間区間において縮径する（巻き増しされる）ものを用い、且つ、縮径規制部１３１，１３２に相当する部分を設ける場合には、第二部材１２０の起立壁部１２３の外周面とダンパー用コイルバネ１４０の内周面との隙間に、縮径規制部１３１，１３２に相当する部分を設けるとよい。また、ダンパー用コイルバネ１４０として、上記の中間区間において拡径する（巻き戻される）ものを使用すれば、縮径規制部１３１，１３２に相当する部分（この場合には拡径規制部）を、ダンパー用コイルバネ１４０の外側に設けることもできる。   Even if it is configured like the spring type rotary damper 100 of the second embodiment, the operation as shown in FIG. 6 can be realized. However, in the spring type rotary damper 100 of the second embodiment, the upright wall portion 123 and the like of the second member 120 is disposed between the connecting shaft 130 and the damper coil spring 140. Even if the diameter reduction regulating portions 131 and 132 (FIG. 1) are provided, the diameter reduction of the damper coil spring 140 cannot be regulated. For this reason, in the spring type rotary damper 100 of the second embodiment, the damper coil spring 140 uses a member that is reduced in diameter (winded) in the intermediate section, and corresponds to the reduced diameter regulating portions 131 and 132. In the case where the portion to be provided is provided, a portion corresponding to the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 may be provided in a gap between the outer peripheral surface of the standing wall portion 123 of the second member 120 and the inner peripheral surface of the damper coil spring 140. Further, if a damper coil spring 140 that expands (rewinds) in the intermediate section is used, a portion corresponding to the diameter-reducing restriction portions 131 and 132 (in this case, a diameter-restriction restriction portion) It can also be provided outside the coil spring 140 for damper.

３．最後に
本発明のバネ式ロータリーダンパーは、その用途を特に限定されるものではなく、移動棚等の家具における回動部分のブレーキユニット等として採用することもできるが、格納式オットマンに用いると好ましい。具体的には、格納式オットマンにおける足受け部分を前方回動させる際のブレーキユニットとして、本発明のバネ式ロータリーダンパーを組み込むと好ましい。なかでも、自動車等の移動体のシートに備える格納式オットマンのブレーキユニットとして好適に採用することができる。というのも、本発明のバネ式ロータリーダンパーは、構造が簡素であり、軽量であるため、軽量化等に対する要求が強い自動車等の移動体の装備として好適であるからである。 3. Finally, the spring-type rotary damper of the present invention is not particularly limited in its use, and can be employed as a brake unit for a rotating part in furniture such as a movable shelf, but is preferably used for a retractable ottoman. . Specifically, it is preferable to incorporate the spring-type rotary damper of the present invention as a brake unit when the footrest portion of the retractable ottoman is rotated forward. Especially, it can employ | adopt suitably as a brake unit of a retractable ottoman with which a seat of moving bodies, such as a car, is equipped. This is because the spring-type rotary damper of the present invention has a simple structure and is lightweight, and thus is suitable as an equipment for a moving body such as an automobile having a strong demand for weight reduction.

図１０は、本発明のバネ式ロータリーダンパー１００を組み込んだ格納式オットマンを示した図である。これにより、足受け部分が格納位置から使用位置まで確実に移動するようにしながらも、その展開時間を０．５秒以上として、格納位置にある足受け部分が前方に勢いよく飛び出ないようにする一方、その展開時間を２．０秒以下に抑えて、使用者のイライラを防止することも可能になる。また、その展開時間を、気温等によらず、略一定に保つことも可能である。   FIG. 10 is a view showing a retractable ottoman incorporating the spring-type rotary damper 100 of the present invention. This ensures that the footrest part moves from the storage position to the use position, but the development time is 0.5 seconds or more so that the footrest part in the storage position does not jump out forward. On the other hand, the deployment time can be suppressed to 2.0 seconds or less to prevent the user from getting frustrated. Further, the development time can be kept substantially constant regardless of the temperature or the like.

１００ バネ式ロータリーダンパー
１１０ 第一部材
１１１ 基部
１１２ アーム部
１１３ 起立壁部
１１３ａ 折返部
１２０ 第二部材
１２１ 基部
１２２ アーム部
１２３ 起立壁部
１２３ａ 開口部
１２４ 切起部
１３０ 連結軸
１３１ 縮径規制部（凸条）
１３２ 縮径規制部（凸条）
１４０ ダンパー用コイルバネ
α１ 当接部
β１ バネ支持部
β２ バネ固定部
β３ 解除カム部
γ１ 折曲部（自由端側）
γ２ 折曲部（固定端側） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Spring type rotary damper 110 First member 111 Base part 112 Arm part 113 Standing wall part 113a Folding part 120 Second member 121 Base part 122 Arm part 123 Standing wall part 123a Opening part 124 Cut and raised part 130 Connecting shaft 131 Reduction diameter restricting part ( Ridge)
132 Diameter reduction regulating part (projection)
140 Coil spring for damper α 1 contact portion β 1 spring support portion β 2 spring fixing portion β 3 release cam portion γ 1 bent portion (free end side)
γ 2 bent part (fixed end side)

Claims (6)

第一部材と、
第二部材と、
第一部材及び第二部材を相対的に回動可能な状態で連結する連結軸と、
その巻回中心が連結軸の中心に略一致するように配されたダンパー用コイルバネと、
を備え、
第一部材又は第二部材が一の方向に回動する際に、ダンパー用コイルバネによってその回動にブレーキトルクが付与されるようにした
バネ式ロータリーダンパーであって、
第一部材に、当接部α１が設けられ、
第二部材に、バネ支持部β１、バネ固定部β２及び解除カム部β３が設けられ、
ダンパー用コイルバネの一端が、バネ固定部β２に固定された固定端とされ、
ダンパー用コイルバネの他端が、中心側又は遠心側に折り曲げられた折曲部γ１を有し、その折曲部γ１の片側をバネ支持部β１によって支持された自由端とされ、
第一部材又は第二部材が始点Ａから前記一の方向に回動していき、中途点Ｂに達したときに、折曲部γ１における、バネ支持部β１によって支持された側に、当接部α１が当接して、その当接部α１が、折曲部γ１をダンパー用コイルバネの巻き締め方向又は巻き戻し方向に押圧することによって、ダンパー用コイルバネが作用するようになり、
中途点Ｂから前記一の方向にさらに回動していき、別の中途点Ｃに達したときに、折曲部γ１における、当接部α１が当接している側とは逆側に、解除カム部β３が当接することによって、当接部α１と折曲部γ１とが当接した状態が解除されることにより、ダンパー用コイルバネが作用しなくなり、
その後、終点Ｄとなるまで、前記一の方向に回動する
ようにしたことを特徴とするバネ式ロータリーダンパー。
A first member;
A second member;
A connecting shaft for connecting the first member and the second member in a relatively rotatable state;
A damper coil spring arranged so that its winding center substantially coincides with the center of the connecting shaft;
With
When the first member or the second member rotates in one direction, a spring-type rotary damper is configured such that a brake torque is applied to the rotation by a damper coil spring,
First member, abutment alpha 1 is provided,
The second member is provided with a spring support part β 1 , a spring fixing part β 2 and a release cam part β 3 ,
One end of the coil spring damper has, is a fixed end fixed to the spring fixing portions beta 2,
The other end of the coil spring damper has a bent portion gamma 1 bent toward the center side or the distal side, is a free end which is supported on one side of the bent portion gamma 1 by the spring supporting portions beta 1,
When the first member or the second member rotates in the one direction from the starting point A and reaches the halfway point B, the bent portion γ 1 is supported by the spring support portion β 1 . and abutment alpha 1 abuts, the abutment alpha 1 is, by pressing the bent portion gamma 1 in the tightening direction or unwinding direction of the damper coil spring, damper spring is to act ,
When it further rotates in the one direction from the halfway point B and reaches another halfway point C, the side of the bent portion γ 1 opposite to the side on which the contact portion α 1 is in contact is reversed. by the release cam portion beta 3 abuts, by a state where the abutting portion alpha 1 and the bent portion gamma 1 abuts is released, the coil spring ceases to act damper,
Thereafter, the rotary rotary damper is configured to rotate in the one direction until the end point D is reached.
第一部材又は第二部材が中途点Ｂから中途点Ｃに向かって回動するときの当接部α１が、折曲部γ１をダンパー用コイルバネの巻き締め方向に押圧するようにするとともに、
ダンパー用コイルバネの内側に、ダンパー用コイルバネが巻き締められて縮径したときにダンパー用コイルバネの内周部に部分的に当接する縮径規制部を設けた、
又は、
第一部材又は第二部材が中途点Ｂから中途点Ｃに向かって回動するときの当接部α１が、折曲部γ１をダンパー用コイルバネの巻き戻し方向に押圧するようにするとともに、
ダンパー用コイルバネの外側に、ダンパー用コイルバネが巻き戻されて拡径したときにダンパー用コイルバネの外周部に部分的に当接する拡径規制部を設けた
請求項１記載のバネ式ロータリーダンパー。
Together with the first member or second member abutment alpha 1 when rotated toward the intermediate point B in the middle point C, and to press the bent portion gamma 1 in the tightening direction of the damper spring ,
Provided on the inner side of the damper coil spring is a reduced diameter restricting portion that partially abuts on the inner periphery of the damper coil spring when the damper coil spring is wound and reduced in diameter.
Or
Together with the first member or second member abutment alpha 1 when rotated toward the intermediate point B in the middle point C, and the bent portion gamma 1 to press the unwinding direction of the damper spring ,
The spring-type rotary damper according to claim 1, further comprising a diameter-enlargement restricting portion that partially contacts the outer peripheral portion of the damper coil spring when the damper coil spring is unwound and expanded in diameter outside the damper coil spring.
解除カム部β３が、折曲部γ１をダンパー用コイルバネの伸長方向に押し上げることによって、当接部α１と折曲部γ１とが当接した状態を解除する押上解除カムとされた
請求項１又は２いずれか記載のバネ式ロータリーダンパー。
The release cam portion β 3 is a push-up release cam that releases the contact state between the contact portion α 1 and the bent portion γ 1 by pushing up the bent portion γ 1 in the extension direction of the damper coil spring. The spring-type rotary damper according to claim 1 or 2.
ダンパー用コイルバネが、隣り合う巻線間に隙間を有する非密着巻きのものとされ、
解除カム部β３が、折曲部γ１をダンパー用コイルバネの収縮方向に押し下げることによって、当接部α１と折曲部γ１とが当接した状態を解除する押下解除カムとされた
請求項１又は２いずれか記載のバネ式ロータリーダンパー。
The damper coil spring is a non-adhesive winding having a gap between adjacent windings,
Is releasing cam section beta 3, by depressing the bent portion gamma 1 in the shrinking direction of the damper spring, is that the depression release cam abutment portion alpha 1 and the bent portion gamma 1 releases the contact state The spring-type rotary damper according to claim 1 or 2.
解除カム部β３における、折曲部γ１に当接するカム面の傾斜角度が、段階的又は連続的に大きくなるように設定された
請求項１〜４いずれか記載のバネ式ロータリーダンパー。
The release cam portion beta 3, the inclination angle of contact with the cam surface to the bent portion gamma 1 is stepwise or continuously larger as set claims 1-4 or a spring-loaded rotary damper according.
請求項１〜５いずれか記載のバネ式ロータリーダンパーが、足受け部分を前方回動させる際のブレーキユニットとして組み込まれた格納式オットマン。   A retractable ottoman in which the spring-type rotary damper according to any one of claims 1 to 5 is incorporated as a brake unit for rotating the footrest portion forward.
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