JP6183088B2 - 複数段式伸縮装置 - Google Patents
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Claims (5)
- 固定部と、
前記固定部に対して所定方向にスライドする第1スライダと、
前記第1スライダに対して前記所定方向にスライドする第2スライダと、
前記第1スライダにおいて前記所定方向に所定間隔で取り付けられた2つの回転輪と、
前記2つの回転輪に巻き掛けられた環状部材と、
前記回転輪を回転させる駆動部と、
前記2つの回転輪の間において、前記環状部材の第1部分と前記固定部とを固定する第1固定部材と、
前記2つの回転輪の間において、前記第1部分に対向する前記環状部材の第2部分と前記第2スライダとを固定する第2固定部材と、
前記第1スライダに設けられ、前記固定部に対する前記第1スライダのスライド範囲を制限する第1ストッパと、
を備え、
前記第1固定部材及び前記第2固定部材の少なくとも一方が、前記環状部材に対する固定位置を調節可能となっていることを特徴とする複数段式伸縮装置。 - 前記環状部材はベルトであり、
前記第1固定部材は、前記固定部に取り付けられた第1部材と、前記第1部材とで前記ベルトを挟む第2部材と、前記第1部材と前記第2部材とを締結する締結部材と、を備える請求項1に記載の複数段式伸縮装置。 - 前記環状部材はベルトであり、
前記第2固定部材は、前記第2スライダに取り付けられた第3部材と、前記第3部材とで前記ベルトを挟む第4部材と、前記第3部材と前記第4部材とを締結する締結部材と、を備える請求項1又は2に記載の複数段式伸縮装置。 - 前記第1スライダに設けられ、前記第1スライダに対する前記第2スライダのスライド範囲を制限する第2ストッパを備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の複数段式伸縮装置。
- 固定部と、
前記固定部に対して所定方向にスライドする第1スライダと、
前記第1スライダに対して前記所定方向にスライドする第2スライダと、
前記第1スライダにおいて前記所定方向に所定間隔で取り付けられた2つの回転輪と、
前記2つの回転輪に巻き掛けられた環状部材と、
前記回転輪を回転させる駆動部と、
前記2つの回転輪の間において、前記環状部材の第1部分と前記固定部とを固定する第1固定部材と、
前記2つの回転輪の間において、前記第1部分に対向する前記環状部材の第2部分と前記第2スライダとを固定する第2固定部材と、
前記第1スライダに設けられ、前記第1スライダに対する前記第2スライダのスライド範囲を制限する第2ストッパと、
を備え、
前記第1固定部材及び前記第2固定部材の少なくとも一方が、前記環状部材に対する固定位置を調節可能となっていることを特徴とする複数段式伸縮装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013191696A JP6183088B2 (ja) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | 複数段式伸縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013191696A JP6183088B2 (ja) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | 複数段式伸縮装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015058483A JP2015058483A (ja) | 2015-03-30 |
JP6183088B2 true JP6183088B2 (ja) | 2017-08-23 |
Family
ID=52816438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013191696A Active JP6183088B2 (ja) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | 複数段式伸縮装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP6725541B2 (ja) * | 2016-01-30 | 2020-07-22 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
Family Cites Families (2)
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JP4027245B2 (ja) * | 2003-02-21 | 2007-12-26 | 株式会社リコー | 用紙搬送装置および画像処理装置 |
JP3162342U (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | 兼光 文東 | 取出機 |
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2013
- 2013-09-17 JP JP2013191696A patent/JP6183088B2/ja active Active
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