JP6182734B2 - 表示制御装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る表示制御装置について、図1ないし図7を用いて説明する。本実施形態に係る表示制御装置は、仮想現実(VR)や拡張現実(AR)の技術を用いて、被撮像対象に対する作業中の状態を表示して確認することができるものである。また、作業後の被撮像対象の表示についても行うと共に、各種センサを用いて利用者の動作に伴って様々な状態で被撮像対象を表示制御することができるものである。
本実施形態に係る表示制御装置について、図8及び図9を用いて説明する。なお、本実施形態において、前記第1の実施形態と重複する説明は省略する。
本実施形態に係る表示制御装置について、図10及び図11を用いて説明する。なお、本実施形態において、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
本実施形態に係る表示制御装置について、図12を用いて説明する。なお、本実施形態において、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
2 撮像データ入力部
3 位置姿勢入力部
4 要素情報入力部
5 演算部
6 表示制御部
7 記憶部
8 視線演算部
9 視線カメラ
11 視線情報入力部
12 視線方向検出部
13 入力指示特定部
14 視線入力記憶部
21 カメラ
22 センサ部
23 要素情報
24 ディスプレイ
80 眼鏡
81 検出装置
82 制御装置
83 GPSレシーバ
84 加速度センサ
85 ジャイロセンサ
Claims (6)
- 地面を掘削しながら攪拌して行われる地盤改良の作業状態を表示する表示制御装置であって、
前記地盤改良の対象となる作業領域をカメラで撮像し、撮像された前記作業領域の撮像データを入力する撮像データ入力手段と、
前記カメラ又は当該カメラを保持する利用者の位置と姿勢に関する情報を入力する位置姿勢入力手段と、
前記作業領域の状態に変化を生じさせる前記建機の動作情報を入力する要素情報入力手段と、
表示対象となる前記作業領域の仮想モデルを記憶する記憶手段と、
入力された前記位置と姿勢に関する情報及び前記建機の動作情報、並びに、記憶された前記仮想モデルの情報に基づいて、前記カメラの撮像方向から見た場合の前記作業領域の地中の深さ方向の状態を含む3次元の状態仮想モデルを演算し、入力された前記撮像データと演算された前記状態仮想モデルとを合成する画像演算手段と、
合成された合成画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置において、
前記画像演算手段が、前記状態仮想モデルを作業領域に応じてマトリックス状に区画して生成することを特徴とする表示制御装置。 - 請求項1又は2に記載の表示制御装置において、
前記撮像データが、眼鏡に装着された前記カメラで当該眼鏡を掛けた利用者の顔向き方向における前記作業領域を撮像したものであり、前記カメラ又は前記利用者の位置と姿勢に関する情報が、前記眼鏡に装着されたセンサで測定された情報に基づくものであり、前記表示手段が、前記眼鏡に装着された単眼のヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする表示制御装置。 - 請求項3に記載の表示制御装置において、
前記眼鏡に装着され、前記利用者の目領域を撮像する視線カメラで撮像された情報を入力する視線情報入力手段と、
入力された前記目領域の撮像情報に基づいて、前記利用者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
検出された前記視線方向に基づいて、前記利用者の入力指示を特定する入力指示特定手段とを備え、
前記画像演算手段が、特定された前記入力指示に基づいて、前記合成画像の補正を行うことを特徴とする表示制御装置。 - 請求項4に記載の表示制御装置において、
前記入力指示特定手段が、前記利用者からの任意の視点及び視線方向の入力指示を特定した場合に、前記画像演算手段が、特定された前記視点及び視線方向から見た前記状態仮想モデルを演算し、前記表示手段が、前記合成画像のうちの前記状態仮想モデルのみを表示することを特徴とする表示制御装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の表示制御装置において、
前記記憶手段が、前記作業領域に対する作業工程に関する情報を記憶し、
前記画像演算手段が、前記作業工程に関する情報に基づいて、所定の作業工程における前記状態仮想モデルを演算することを特徴とする表示制御装置。
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