JP6182323B2 - Sensor device and sensor application equipment - Google Patents
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Description
本発明はセンサ装置およびセンサ応用機器に関する。 The present invention relates to a sensor device and a sensor application device.
下記特許文献１には、赤外線センサを用いた火源センサが開示されている。この火源センサでは、赤外線センサが収納されている筐体に、赤外線センサから監視領域を見た視野角として第１の角度を提供する窓が形成されている。また、筐体外部にはスリットを有したカバーが設けられており、このスリットは第１の角度よりも狭い第２の角度の視野角を提供する。上記窓と上記スリットとを切り替えることによって、視野角、すなわち監視範囲が切り替えられる。
下記特許文献２には、複数の赤外線センサを用いた侵入検知装置が開示されている。この装置では、第１の受動型赤外線センサ（ＰＩＲセンサ）が、建物の窓の下端近傍に相当する高さ位置に設置され、その高さ位置から上方部分を検知エリアとして持つ。また、第２のＰＩＲセンサは、上記窓の上端近傍に相当する高さ位置に設置され、その高さ位置から下方部分を検知エリアとして持つ。当該２つの検知エリアの重なり部分、すなわち窓の下端近傍から上端近傍の高さ範囲が、警戒対象として設定される。具体的には、両方のＰＩＲセンサが反応することによって、当該警戒対象内の侵入者を検知する。
下記特許文献３には、カメラを用いた侵入検知装置が開示されている。この装置はＰＩＲセンサを内蔵しており、ＰＩＲセンサで一定量以上の赤外線を発する物体を検知したとき、カメラで撮影した画像が静止画像として記憶される。ＰＩＲセンサの検知エリアは、ＰＩＲセンサの前に設けられたミラーを部分的にマスキングすることによって、調整される。
特許文献１の火源センサによれば、カバーを下ろして筐体の窓の前にスリットを配置することによって視野角を狭め、逆にカバーを上げることによって視野角を広げる。したがって、カバーを上下させる駆動手段が必要である。このため、装置が大掛かりになるし、それに応じてコスト高になってしまう。
According to the fire source sensor of
特許文献２の検知装置によれば、警戒対象を設定するためには、センサの設置後に、ＰＩＲセンサの向きを調整する必要があり、この調整作業は煩雑である。しかも、複数のＰＩＲセンサを利用するので、それぞれのＰＩＲセンサについて向き調整作業が必要である。また、向き調整のために、ＰＩＲセンサをいちいち取り外さなければならない場合もある。
According to the detection device of
特許文献３の検知装置によれば、ＰＩＲセンサの検知エリアを設定するために、装置の設置後に、上記マスキング作業が必要であり、この作業は煩雑である。また、マスキングのために、ＰＩＲセンサをいちいち取り外さなければならない場合もある。
According to the detection device of
本発明は、検知対象にする範囲をセンサ設置後においても容易に設定可能な技術を安価に提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the technique which can set easily the range made into detection object even after sensor installation at low cost.
本発明の第１の態様に係るセンサ装置は、所定のエネルギーが閾値よりも大きいことを検知した場合、検知信号を第１信号レベルで出力し、前記所定エネルギーが前記閾値よりも小さいことを検知した場合、前記第１信号レベルとは異なる第２信号レベルで前記検知信号を出力する、センサ部と、前記センサ部のセンサ入力面の前に設けられており、前記所定エネルギーを前記センサ部の側へ通過させる開口部と前記所定エネルギーが前記センサ部へ入射するのを妨げる遮断部とが交互に並んだ開口パターンを有し、前記所定エネルギーの到来方向について指向性を有する、入射選択部と、前記第１信号レベルの継続時間と繰り返し形態とのうちの少なくとも一方を含む第１信号レベル出現情報に基づいて、所定の状況が検知されたか否かを判別する、処理部とを備える。 The sensor device according to the first aspect of the present invention outputs a detection signal at a first signal level when detecting that the predetermined energy is larger than the threshold, and detects that the predetermined energy is smaller than the threshold. A sensor unit that outputs the detection signal at a second signal level different from the first signal level, and a sensor input surface of the sensor unit, and the predetermined energy is supplied to the sensor unit. a blocking portion in which the predetermined energy and opening the passage to the side prevents from entering into the sensor unit have a aligned aperture pattern alternately directed against the arrival direction of the predetermined energy, the incident selector Whether or not a predetermined situation is detected based on the first signal level appearance information including at least one of the duration and the repetition form of the first signal level To another, and a processing unit.
本発明の第２の態様に係るセンサ装置は、上記の第１の態様に係るセンサ装置であって、前記処理部は、前記第１信号レベル出現情報を、前記入射選択部の前記開口パターンに応じて予め設定された参照情報と比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の状況が検知されたか否かを判別する。 A sensor device according to a second aspect of the present invention is the sensor device according to the first aspect described above, wherein the processing unit uses the first signal level appearance information in the opening pattern of the incident selection unit. Accordingly, it is compared with reference information set in advance, and based on the comparison result, it is determined whether or not the predetermined situation has been detected.
本発明の第３の態様に係るセンサ装置は、上記の第１または第２の態様に係るセンサ装置であって、前記処理部は、前記第１信号レベル出現情報の変化から、前記所定の状況が検知されたか否かを判別する。 A sensor device according to a third aspect of the present invention is the sensor device according to the first or second aspect, wherein the processing unit is configured to detect the predetermined situation based on a change in the first signal level appearance information. Whether or not is detected is determined.
本発明の第４の態様に係るセンサ装置は、上記の第１〜第３の態様のうちのいずれか１つに係るセンサ装置であって、前記入射選択部は、前記開口部の開口幅が異なる複数種類の開口パターンを有する。 The sensor device according to a fourth aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to third aspects, wherein the incident selection unit has an opening width of the opening. It has different types of opening patterns.
本発明の第５の態様に係るセンサ装置は、上記の第１〜第４の態様のうちのいずれか１つに係るセンサ装置であって、前記入射選択部の前記遮断部は、平板状をしており、前記遮断部の配列方向に対して同じ方向に傾斜している。 The sensor device according to a fifth aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to fourth aspects described above , wherein the blocking portion of the incident selection portion is in a flat plate shape. And are inclined in the same direction with respect to the arrangement direction of the blocking portions .
本発明の第６の態様に係るセンサ装置は、上記の第１〜第５の態様のうちのいずれか１つに係るセンサ装置であって、前記所定の状況は、前記所定エネルギーの放出源に相当する被検知物が所定場所に存在しているという状況と、前記被検知物が所定方向に移動しているという状況と、前記被検知物が所定の検知目標物であるという状況とのうちの少なくとも１つを含む。 A sensor device according to a sixth aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the predetermined situation is a discharge source of the predetermined energy. Among the situation where the corresponding detected object is present at a predetermined location, the situation where the detected object is moving in a predetermined direction, and the situation where the detected object is a predetermined detection target At least one of the following.
本発明の第７の態様に係るセンサ応用機器は、上記の第１〜第６の態様のうちのいずれか１つに係るセンサ装置と、前記センサ装置の前記処理部によって、前記所定の状況が検知されたか否かの判別結果に基づいて、制御される被制御部とを備える。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the sensor application device, wherein the predetermined situation is achieved by the sensor device according to any one of the first to sixth aspects and the processing unit of the sensor device. And a controlled unit that is controlled based on the determination result of whether or not it has been detected.
上記の第１〜第７の態様によれば、第１信号レベル出現情報（第１信号レベルの継続時間と繰り返し形態とのうちの少なくとも一方を含んで構成される情報）に基づいて、所定の状況が検知されたか否かを判別する。このため、検知範囲をエリア分けするための専用部品（ミラー等）を設ける必要がなく、また、複数のセンサによって検知範囲をエリア分けする必要もない。したがって、そのような専用部品や複数のセンサにかかるコストが不要なので、低コストな構成を提供できる。また、センサの向きの調整、マスキング等の物理的な変更を必要とする作業を、センサ設置後に行わなくても済む。また、そのような作業および部材にかかるコストを削減できる。また、大掛かりな機構等を利用しないので、その点においてもコストを削減できる。したがって、検知対象にする範囲をセンサ設置後においても容易に設定可能な技術を安価に提供できる。 According to said 1st-7th aspect, based on 1st signal level appearance information (information comprised including at least one of the duration of a 1st signal level, and a repetition form), predetermined | prescribed It is determined whether or not a situation has been detected. For this reason, it is not necessary to provide a dedicated component (such as a mirror) for dividing the detection range into areas, and it is not necessary to divide the detection range into areas using a plurality of sensors. Therefore, since the cost for such dedicated parts and a plurality of sensors is unnecessary, a low-cost configuration can be provided. Further, work requiring physical changes such as sensor orientation adjustment and masking need not be performed after sensor installation. Moreover, the cost concerning such an operation | work and a member can be reduced. Further, since a large-scale mechanism or the like is not used, the cost can be reduced in this respect. Therefore, it is possible to provide a technology that can easily set the range to be detected even after the sensor is installed at low cost.
特に上記の第１、第４および第５の態様によれば、第１信号レベル出現情報が区別しやすくなる。このため、状況判別を高い精度で提供できる。
In particular, according to the first, fourth, and fifth aspects, the first signal level appearance information can be easily distinguished. For this reason, situation discrimination can be provided with high accuracy.
また、特に上記の第７の態様によれば、上記センサ装置による判別結果を利用するので、被制御部の動作を必要とする状況を絞り込むことができる。このため、例えば、被制御部の消費電力を削減可能である。 In particular, according to the seventh aspect, since the determination result by the sensor device is used, it is possible to narrow down the situation that requires the operation of the controlled unit. For this reason, for example, the power consumption of the controlled unit can be reduced.
本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 The objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
＜実施の形態１＞
図１に、実施の形態１に係るセンサ応用機器１のブロック図を示す。図１の例によれば、センサ応用機器１はセンサ装置２と被制御部３とを含んでおり、センサ装置２はセンサ部４と処理部５と入射選択部６とを含んでおり、センサ部４はセンサ本体部７とセンサ周辺回路部８とを含んでいる。ここでは、センサ応用機器１として、赤外線（例えば遠赤外線）を検知することによって点灯するセンサライト機器（単に「センサライト」とも称する）を例示し、以下ではセンサ応用機器１をセンサライト機器１またはセンサライト１とも称する。
<
FIG. 1 is a block diagram of a
センサ部４は、所定のエネルギーを検知可能に構成されており、その所定エネルギーの検知／不検知に応じた波形の検知結果信号（以下、単に「検知信号」とも称する）Ｓを出力する。具体的には、センサ部４は、所定エネルギーが閾値よりも大きいことを検知した場合、検知信号Ｓの信号レベルを第１信号レベルに設定する。逆に、センサ部４は、所定エネルギーが上記閾値よりも小さいことを検知した場合、検知信号Ｓの信号レベルを、第１信号レベルとは異なる第２信号レベルに設定する。なお、所定エネルギーが上記閾値に等しい場合については、第１信号レベルが出力されるように設計してもよいし、あるいは、第２信号レベルが出力されるように設計してもよい。 The sensor unit 4 is configured to be able to detect predetermined energy, and outputs a detection result signal (hereinafter also simply referred to as “detection signal”) S having a waveform corresponding to detection / non-detection of the predetermined energy. Specifically, when detecting that the predetermined energy is larger than the threshold value, the sensor unit 4 sets the signal level of the detection signal S to the first signal level. Conversely, when the sensor unit 4 detects that the predetermined energy is smaller than the threshold value, the sensor unit 4 sets the signal level of the detection signal S to a second signal level different from the first signal level. When the predetermined energy is equal to the threshold value, the first signal level may be designed to be output, or the second signal level may be designed to be output.
この場合、検知信号Ｓは、第１信号レベルと第２信号レベルとで表現されるデジタル信号となる。以下では、所定エネルギーの検知に対応する第１信号レベルを“１”レベル、Ｈｉｇｈレベル、Ｈレベル等とも称し、所定エネルギーの不検知に対応する第２信号レベルを“０”レベル、Ｌｏｗレベル、Ｌレベル等とも称する。但し、第１信号レベルを“０”レベルに対応付け、第２信号レベルを“１”レベルに対応付けてもよい。 In this case, the detection signal S is a digital signal expressed by the first signal level and the second signal level. Hereinafter, the first signal level corresponding to detection of predetermined energy is also referred to as “1” level, High level, H level, etc., and the second signal level corresponding to non-detection of predetermined energy is set to “0” level, Low level, Also referred to as L level or the like. However, the first signal level may be associated with the “0” level, and the second signal level may be associated with the “1” level.
センサライト１では、センサ部４が検知対象とする所定エネルギーは、所定波長域の赤外線エネルギーである。この場合、センサ本体部７は各種の赤外線センサによって構成可能であり、以下ではセンサ本体部７を赤外線センサ７とも称する。ここでは、センサ本体部７は受動型とする。
In the
ところで、一般に赤外線センサは、その動作原理から、赤外線を光エネルギーとして検知する量子型と、赤外線を熱エネルギーとして検知する熱型とに大別される。かかる点に鑑みると、センサ部４の検知対象エネルギーは、光エネルギーであると理解してもよいし、あるいは、熱エネルギーであると理解してもよい。 By the way, in general, infrared sensors are roughly classified into a quantum type that detects infrared rays as light energy and a thermal type that detects infrared rays as thermal energy. In view of this point, the detection target energy of the sensor unit 4 may be understood as light energy, or may be understood as thermal energy.
ここで、図２に、赤外線センサ７の斜視図を示す。図２の例によれば、赤外線センサ７は、検知素子部９と、集光部１０とを含んでいる。検知素子部９は１個または複数個の赤外線センサ素子で構成されている。なお、図２では検知素子部９を概念的に図示しており、検知素子部９の形状および大きさは図２の例に限定されるものではない。集光部１０は、例えばレンズで構成され、赤外線センサ７へ入射する光を検知素子部９に集光する。集光部１０は、検知対象の赤外線を選択的に透過する材料で構成されることによって、光学フィルタとしても機能する。検知素子部９は、例えば集光部１０に接触して、配置されている。集光部１０が樹脂材料の場合、集光部１０内に検知素子部９を埋設することも可能である。
Here, FIG. 2 shows a perspective view of the
図２の例では、集光部１０はシリンドリカルレンズを模した形状をしており、シリンドリカルレンズの円筒面に相当する面にセンサ入力面（以下、単に「入力面」とも称する）１１が設けられている。より具体的には、センサ入力面１１は連続する３つの平面１２，１３，１４で構成されている。すなわち、これら３つの平面１２，１３，１４がシリンドリカルレンズの円筒面を模しており、これにより各平面１２，１３，１４に入射した光は検知素子部９へ導かれる。
In the example of FIG. 2, the condensing
以下では、検知素子部９の真正面に位置する平面１３を中央センサ入力面１３と称し、検知素子部９から見て正面右側（換言すれば、右斜め前方）の平面１２を右側センサ入力面１２と称し、検知素子部９から見て正面左側（換言すれば、左斜め前方）の平面１４を左側センサ入力面１４と称する場合もある。
Hereinafter, the
なお、センサ入力面１１の形状は、図２の例に限定されるものではなく、例えば平面、半球面等であってもよい。
In addition, the shape of the
図１に戻り、センサ周辺回路部８は、赤外線センサ７から出力されるアナログ信号から、デジタルである検知信号Ｓを生成する。かかる検知信号生成機能は例えばコンパレータによって実現可能である。具体的には、コンパレータは、赤外線センサ７の出力信号レベルが所定閾値よりも大きい場合、赤外線を検知したことを示す“１”レベルの信号を検知信号Ｓとして出力し、赤外線センサ７の出力信号レベルが所定閾値よりも小さい場合、赤外線の不検知を示す“０”レベルの信号を検知信号Ｓとして出力する。
Returning to FIG. 1, the sensor
コンパレータの上記閾値は、検知対象エネルギーに対する上記閾値に対応し、例えばセンサライト１に求められる検知感度に応じて予め設定される。コンパレータの当該閾値は、変更不可であってもよいし、調整可能であってもよい。
The threshold value of the comparator corresponds to the threshold value for the detection target energy, and is set in advance according to, for example, the detection sensitivity required for the
なお、センサ周辺回路部８は、赤外線センサ７からの出力信号の処理に関連して、増幅機能、フィルタ機能、等を有してもよい。また、センサ周辺回路部８は、赤外線センサ７に対する給電機能、等を有してもよい。
The sensor
センサ部４で生成された検知信号Ｓは、処理部５へ入力される。処理部５は、検知信号Ｓに基づいて種々の処理を行う。処理部５が行う処理は後述する。
The detection signal S generated by the sensor unit 4 is input to the
処理部５は各種処理を例えばソフトウェアによって実現する。この場合、処理部５は例えばマイクロコンピュータとメモリを含んで構成され、当該マイクロコンピュータが、メモリ内のプログラムに記述されている各処理ステップ（換言すれば手順）を実行する。これにより、マイクロコンピュータは処理ステップに対応する各種手段として機能し、または、マイクロコンピュータによって処理ステップに対応する各種機能が実現される。なお、処理部５によって実現される各種手段または各種機能の一部または全部を、ハードウェアによって実現することも可能である。
The
被制御部３は、センサライト１では、照明装置である。このため、被制御部３を照明装置３とも称する。照明装置３は、処理部５によって制御される。すなわち、照明装置３の点灯／不点灯（換言すればＯＮ／ＯＦＦ）は、処理部５における検知信号Ｓの処理結果に応じて、制御される。
The controlled
入射選択部６は、センサ部４のセンサ入力面１１（図２参照）の前に設けられており、到来する赤外線を選択的にセンサ入力面１１へ入射させる。図３に入射選択部６の斜視図を示し、図４に横断面図を示す。なお、図３および図４には、説明のために、赤外線センサ７も図示している。図３および図４の例では入射選択部６がセンサ入力面１１から離間しているが、入射選択部６をセンサ入力面１１に接触させてもよい。
The
図３および図４の例によれば、入射選択部６は、到来する赤外線をセンサ入力面１１の側へ通過させる開口部１５と、到来する赤外線がセンサ入力面１１へ入射するのを妨げる遮断部１６とが交互に並んだ開口パターンを有している。図３および図４の例では、中央センサ入力面１３の前に１つの開口部１５が設けられ、右側センサ入力面１２と左側センサ入力面１４のそれぞれの前に４つの開口部１５が設けられている。但し、開口部１５の個数はこの例に限定されるものではない。
According to the example of FIGS. 3 and 4, the
図３に例示するように、各遮断部１６の一端および他端はそれぞれ連結部１７に繋がっている。この例によれば、複数の遮断部１６が連結され、全ての開口部１５および遮断部１６が一体化した１つの部材として、入射選択部６を提供可能である。このため、入射選択部６をセンサ入力面１１の前に配置するだけで、開口部１５および遮断部１６を容易に設定することができる。かかる入射遮断部６は、例えば、金属薄板に穴開け加工を施して開口部１５を形成することによって、製造可能である。あるいは、樹脂材料の射出成型を利用してもよい。
As illustrated in FIG. 3, one end and the other end of each blocking
但し、連結部１７は任意の要素である。例えば、赤外線を遮断可能な材料をセンサ入力面１１上に貼付することによって、遮断部１６を形成してもよい。あるいは、そのような材料をセンサ入力面１１上に塗布または印刷することによって、遮断部１６を形成してもよい。これらの例によれば、連結部１７を省略可能である。
However, the
入射選択部６によれば、センサ入力面１１へ到来する赤外線が、その到来方向に応じて通過または遮断される。換言すれば、センサ入力面１１の全体による検知範囲が、図５に示すように、各開口部１５によって規定される検知エリア１８に細分される。なお、隣接する検知エリア１８の間のエリアは、遮断部１６によって規定される非検知エリア１９となる。
According to the
図３に示すように、開口部１５と遮断部１６の配列方向（開口部１５の配列方向として理解してもよいし、遮断部１６の配列方向として理解してもよい）は、センサ入力面１１の３つの平面１２，１３，１４の配列方向と同じである。
As shown in FIG. 3, the arrangement direction of the
ここで、開口部１５の配列方向における開口部１５の長さを、開口幅１５ｗと称することにする。また、開口部１５の配列方向に直交する方向における開口部１５の長さを、開口高さ１５ｈと称することにする。同様にして、遮断部１６の遮断幅１６ｗおよび遮断高さ１６ｈが理解される。なお、図３の例では、開口高さ１５ｈと遮断高さ１６ｈは等しい。また、隣接する開口部１５の間隔（以下、開口間隔とも称する）は遮断幅１６ｗに等しいので、符号１６ｗを用いて開口間隔１６ｗと表記することにする。同様に、隣接する遮断部１６の間隔（以下、遮断間隔とも称する）に、符号１５ｗを用いる。
Here, the length of the
図３〜図５に例示するように、入射選択部６は複数種類の開口パターンを有している。具体的には、中央センサ入力面１３へ光を通過させる開口部１５（「中央センサ入力面１３用の開口部１５」のように表現する場合もある）の方が、右側センサ入力面１２用および左側センサ入力面１４用の開口部１５に比べて、開口幅１５ｗが大きい。このため、図５に示すように、中央センサ入力面１３用の開口部１５によって規定される検知エリア１８（「中央センサ入力面１３用の開口部１５に対応する検知エリア１８」のように表現する場合もある）は、右側センサ入力面１２用および左側センサ入力面１４用の開口部１５に対応する検知エリア１８に比べて、広がり角度が大きく、面積も大きい。
As illustrated in FIGS. 3 to 5, the
ここでは、説明を簡単にするために、右側センサ入力面１２用の開口部１５と、左側センサ入力面１４用の開口部１５とが、同じ開口幅１５ｗを有する場合を例示する。なお、右側センサ入力面１２用の全ての開口部１５が同じ開口幅１５ｗを有している必要はないが、それら全ての開口部１５は、中央センサ入力面１３用の開口部１５に比べて、開口幅１５ｗが小さいものとする。左側センサ入力面１４用の開口部１５についても同様である。また、全ての開口間隔１６ｗが等しい場合を例示する。
Here, in order to simplify the description, a case where the
図６に、検知動作の説明図を示す。なお、図６は、図５に対応するが、図５よりも広い範囲を図示している。また、図６には、所定エネルギー（ここでは赤外線）の放出源２０が、細分された検知エリア１８を次々に横切る方向に移動する状況を示している。赤外線放出源２０は例えば人である。また、図６に示した、赤外線放出源２０の移動経路は、あくまで一例である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the detection operation. 6 corresponds to FIG. 5, but shows a wider range than FIG. FIG. 6 shows a situation in which the
赤外線放出源２０が、図６に例示の移動経路を、一定速度で移動する場合、検知信号Ｓの波形は図７に示すようになる。すなわち、検知信号Ｓの“１”レベルの継続時間Ｔ１は、検知エリア１８の広がり角度、換言すれば入射選択部６の開口幅１５ｗに応じて決まる。具体的には、中央センサ入力面１２用の広い開口部１５によって規定される広い検知エリア１８を横断中は、“１”レベルの継続時間Ｔ１が相対的に長くなる。逆に、右側センサ入力面１２用および左側センサ入力面１４用の狭い開口部１５によって規定される狭い検知エリア１８を横断中は、“１”レベルの継続時間Ｔ１が相対的に短くなる。
When the
かかる点に鑑みると、“１”レベルの継続時間Ｔ１から、赤外線放出源２０が、中央センサ入力面１３用の開口部１５を介して検知されているのか否か（換言すれば、赤外線放出源２０が、右側センサ入力面１２用または左側センサ入力面１４用の開口部１５を介して検知されているのか否か）を判別可能である。
In view of this point, whether or not the
具体的には、処理部５（図１参照）が、検知信号Ｓの“１”レベルの継続時間Ｔ１を、予め設定された参照値と比較し、その比較結果に基づいて、“赤外線放出源２０が、中央センサ入力面１３を介して検知される場所に存在している”という状況が検知されたのか、あるいは、“赤外線放出源２０が、右側センサ入力面１２または左側センサ入力面１４を介して検知される場所に存在している”という状況が検知されたのかを、判別する。
Specifically, the processing unit 5 (see FIG. 1) compares the “1” level duration T1 of the detection signal S with a preset reference value, and based on the comparison result, the “infrared emission source” 20 is present at a location that is detected via the central
また、“１”レベルが検知されない場合、換言すれば“０”レベルの継続時間Ｔ０が所定値以上である場合、“検知範囲全域に赤外線放出源２０は存在しない”という状況を判別可能である。
Further, when the “1” level is not detected, in other words, when the duration time T0 of the “0” level is equal to or longer than a predetermined value, it is possible to determine the situation that “the
“１”レベルの継続時間Ｔ１に関する参照値は、入射選択部６の開口パターンに応じて予め設定される。例えば、右側センサ入力面１２用および左側センサ入力面１４用の開口部１５に対応する検知エリア１８を横切るのに想定される最大時間よりも大きく、且つ、中央センサ入力面１３用の開口部１５に対応する検知エリア１８を横切るのに想定される最大時間よりも小さい値を、“１”レベルの継続時間Ｔ１に関する参照値として設定可能である。この例によれば、“１”レベルの継続時間Ｔ１が当該参照値よりも大きければ、“赤外線放出源２０が、中央センサ入力面１３を介して検知される場所に存在している”という状況が判別される。逆に、“１”レベルの継続時間Ｔ１が当該参照値よりも小さければ、“赤外線放出源２０が、右側センサ入力面１２または左側センサ入力面１４を介して検知される場所に存在している”という状況が判別される。なお、“１”レベルの継続時間Ｔ１が当該参照値と等しい場合については、上記２種類の所定状況のいずれに属させるかを予め設計しておけばよい。
The reference value related to the duration “1” of the “1” level is set in advance according to the opening pattern of the
ここで、検知エリア１８を横切るのに想定される上記最大時間は、赤外線放出源２０とセンサ部４との間の距離に依存する。また、上記最大時間は、赤外線放出源２０の速度にも依存する。このため、それらについて想定される数値範囲に応じて、上記参照値に幅を持たせた参照値範囲を利用してもよい。なお、センサライト１の検知範囲の最大距離（例えば５〜１０ｍ程度）、その検知範囲内の環境（赤外線放出源２０が移動可能な経路の存否および位置）、検知対象とする赤外線放出源２０の種類（例えば人）等を考慮すれば、上記の距離および速度の範囲は想定可能であり、よって実用的な参照値範囲を設定可能である。
Here, the maximum time assumed to cross the
また、赤外線放出源２０が、右側センサ入力面１２用および左側センサ入力面１４用の狭い検知エリア１８の２つ以上に渡る程の大きさを有していると、狭い検知エリア１８を次々に横切る場合であっても、“０”レベルが出現せずに“１”レベルが継続してしまう。このため、赤外線放出源２０の想定される大きさに応じて、狭い開口部１５の開口幅１５ｗおよび／または開口間隔１６ｗを設定してもよい。
Further, when the
なお、赤外線放出源２０が２つ以上の検知エリア１８に渡る場合に関しては、実施の形態３でも言及する。
The case where the
上記では“１”レベルの継続時間Ｔ１に着目したが、“０”レベルの継続時間Ｔ０に着目してもよい。但し、検知信号Ｓが取りうる信号レベルが“０”レベルと“１”レベルの２種類であるので、“０”レベルの継続時間Ｔ０に着目した処理も、実質的には“１”レベルの継続時間Ｔ１に着目した処理として解釈可能である。 In the above description, the “1” level duration T1 is focused. However, the “0” level duration T0 may be focused. However, since there are two types of signal levels that the detection signal S can take, “0” level and “1” level, the processing focusing on the duration time T0 of the “0” level is also substantially “1” level. This can be interpreted as processing focusing on the duration T1.
処理部５は、所定の状況が検知されたか否かの判別結果に基づいて、被制御部３を制御する。
The
例えば、“赤外線放出源２０が、中央センサ入力面１３を介して検知される場所に存在している”という状況が検知された場合には照明装置３を点灯させる一方、それ以外の場合（赤外線放出源２０が存在しない場合も含む）には照明装置３を点灯させない、という制御を行うことが可能である。
For example, when the situation that “the
あるいは、例えば、赤外線放出源２０が、その存在場所に問わず、検知されていれば照明装置３を点灯させ、特に“赤外線放出源２０が、中央センサ入力面１３を介して検知される場所に存在している”という状況が検知された場合には照明装置３の明るさを増加させる（換言すれば、被制御部３の制御量を変化させる）、という制御を行うことが可能である。
Alternatively, for example, if the
ところで、上記の参照値または参照値範囲の利用に代えてまたは加えて、検知信号Ｓの“１”レベルの繰り返し形態の変化を利用して、所定の状況を判別することも可能である。 By the way, instead of or in addition to the use of the reference value or the reference value range described above, it is also possible to determine a predetermined situation by using a change in the repeated form of the “1” level of the detection signal S.
具体的には、図７を参照すると、検知信号Ｓの波形が、“１”レベルがほぼ一定サイクルで繰り返される形状から、当該一定サイクルよりも長い時間“１”レベルが継続する形状に変化した場合、“赤外線放出源２０が、右側センサ入力面１２または左側センサ入力面１４を介して検知される場所から、中央センサ入力面１３を介して検知される場所へ向けて移動した”という状況を判別可能である。また、検知信号Ｓの波形が上記とは逆の傾向に変化した場合、“赤外線放出源２０が、中央センサ入力面１３を介して検知される場所から、右側センサ入力面１２または左側センサ入力面１４を介して検知される場所へ向けて移動した”という状況を判別可能である。
Specifically, referring to FIG. 7, the waveform of the detection signal S has changed from a shape in which the “1” level is repeated in a substantially constant cycle to a shape in which the “1” level continues for a longer time than the predetermined cycle. In the case where “the
これらに鑑みると、“１”レベルの継続時間と“１”レベルの繰り返し形態とのうちの少なくとも一方を含んで構成される情報を、“１”レベル出現情報（換言すれば、第１信号レベル出現情報）と称すると、処理部５は“１”レベル出現情報に基づいて、所定の状況が検知されたか否かを判別している、と理解できる。
In view of these, information including at least one of “1” level duration and “1” level repetition form is represented by “1” level appearance information (in other words, the first signal level). It can be understood that the
また、“１”レベル出現情報に基づく判別処理は、例えば、上記のように、“１”レベル出現情報を参照情報と比較し、その比較結果に基づいて、所定の状況が検知されたか否かを判別する処理である。ここで参照情報とは、“１”レベルに関する上記の参照値および参照値範囲のことである。参照値および参照値範囲が入射選択部６の開口パターンに応じて予め設定されることは、既述の通りである。
In addition, for example, as described above, the determination process based on the “1” level appearance information compares the “1” level appearance information with the reference information, and whether or not a predetermined situation is detected based on the comparison result. This is a process for determining. Here, the reference information is the reference value and the reference value range related to the “1” level. As described above, the reference value and the reference value range are set in advance according to the opening pattern of the
また、“１”レベル出現情報に基づく判別処理は、例えば、上記のように、“１”レベル出現情報の変化から、所定の状況が検知されたか否かを判別する処理である。なお、“１”レベル出現情報の変化から状況判別を行う手法は、参照情報を利用して状況判別を行う手法と組み合わせることも可能である。 In addition, the determination process based on the “1” level appearance information is a process for determining whether or not a predetermined situation is detected from the change in the “1” level appearance information as described above. Note that the technique for determining the situation from the change in the “1” level appearance information can be combined with the technique for determining the situation using the reference information.
このように“１”レベル出現情報に基づいて、所定の状況が検知されたか否かを判別するので、従来技術とは異なり、検知範囲をエリア分けするための専用部品（ミラー等）を設ける必要がなく、また、複数のセンサによって検知範囲をエリア分けする必要もない。したがって、そのような専用部品や複数のセンサにかかるコストが不要なので、センサ装置２およびセンサライト１を低コストに提供できる。また、従来技術とは異なり、センサの向きの調整、マスキング等の物理的な変更を必要とする作業を、センサ設置後に行わなくても済む。また、そのような作業および部材にかかるコストを削減できる。また、大掛かりな機構等を利用しないので、その点においてもコストを削減できる。したがって、検知対象にする範囲をセンサ設置後においても容易に設定可能な技術を安価に提供できる。
As described above, since it is determined whether or not a predetermined situation is detected based on the “1” level appearance information, it is necessary to provide a dedicated part (mirror or the like) for dividing the detection range into areas, unlike the conventional technique. In addition, there is no need to divide the detection range by a plurality of sensors. Therefore, since the cost for such dedicated parts and a plurality of sensors is unnecessary, the
また、照明装置３はセンサ装置２による判別結果を利用して制御されるので、照明装置３の動作を必要とする状況を絞り込むことができる。このため、例えば、照明装置３の消費電力を削減可能である。
Moreover, since the illuminating
ここで、入射選択部６は、狭い開口部１５から成る開口パターンと、広い開口部１５から成る開口パターンとを有している。このように異なる開口パターンによれば、図７に例示したように、各開口パターンに対応した“１”レベル出現情報を、区別しやすくなる。このため、状況判別を高い精度で提供できる。
Here, the
なお、図２〜図５の例とは逆に、右側センサ入力面１２用および左側センサ入力面１４用の開口部１５の開口幅１５ｗを、中央センサ入力面１３用の開口部１５の開口幅１５ｗに比べて、大きくしてもよい。また、右側センサ入力面１２用の開口部１５と、左側センサ入力面１４用の開口部１５とで、開口幅１５ｗを異ならせれば、３種類の開口パターンを構成できる。また、センサ入力面１２，１３，１４のうちの１つ以上に複数の開口パターンを設ければ、さらに多くの開口パターンを入射選択部６に与えることができる。
2 to 5, the
なお、全ての開口部１５が同じ開口高さ１５ｈを有していてもよいし、あるいは、一部または全部の開口部１５が異なる開口高さ１５ｈを有していてもよい。遮断高さ１６ｈについても同様である。
Note that all the
また、上記では入射選択部６がセンサ入力面１１に沿った形状を有する場合を例示したが（図３および図４参照）、図８に例示するように入射選択部６を平面状に構成することも可能である。
Moreover, although the case where the
＜実施の形態２＞
図９に、実施の形態２に係る入射選択部６Ｂの横断面図を示す。なお、図９には、説明のために、赤外線センサ７も図示している。入射選択部６Ｂは、実施の形態１に係る入射選択部６（図３〜図５参照）に代えて、センサ装置２（図１参照）に適用可能である。
<
FIG. 9 is a cross-sectional view of the
入射選択部６Ｂは、検知対象のエネルギーである赤外線の到来方向について指向性を有している。例えば、図９に示すように、平面状の各遮断部１６を、遮断部１６の配列方向に対して、同じ方向に傾斜させることによって、指向性を与えることが可能である。図９の例では、各遮断部１６は、左側センサ入力面１４に平行を成すように、換言すれば右側センサ入力面１２に直交するように、傾斜している。かかる形状の入射選択部６Ｂは、金属薄板のプレス成型、樹脂材料の射出成型、等によって製造可能である。
The
図１０に、入射選択部６Ｂを適用した場合の検知信号Ｓの波形図を例示する。具体的には、赤外線放出源２０が、遮断部１６に直交する方向（換言すれば、右側センサ入力面１２に平行な方向）Ｄ１に移動する場合と、遮断部１６の配列方向Ｄ２に移動する場合と、遮断部１６に平行な方向（換言すれば、左側センサ入力面１４に平行な方向）Ｄ３に移動する場合と、について検知信号Ｓの波形を例示している。なお、赤外線放出源２０の移動方向は、図示した矢印の向きとは逆方向であっても構わない。
FIG. 10 illustrates a waveform diagram of the detection signal S when the
図９および図１０から分かるように、検知信号Ｓの“１”レベルの継続時間Ｔ１は、赤外線放出源２０がＤ１方向に移動する場合に最大となり、赤外線放出源２０がＤ３方向に移動する場合に最小となる。これは、赤外線の到来方向に応じて、遮断部１６の影響が異なる、換言すれば実質的な開口幅および開口間隔が異なるからである。
As can be seen from FIGS. 9 and 10, the “1” level duration T1 of the detection signal S is maximized when the
かかる特性を利用すれば、“１”レベル出現情報（“１”レベルの継続時間Ｔ１および／または“１”レベルの繰り返し形態）に基づいて、状況判別を行うことができる。例えば、赤外線放出源２０の移動方向および／または存在場所を判別できる。
By utilizing such characteristics, it is possible to determine the situation based on the “1” level appearance information (the “1” level duration T1 and / or the “1” level repetition mode). For example, the moving direction and / or location of the
また、指向性を有した入射選択部６Ｂによれば、図１０に例示したように“１”レベル出現情報が区別しやすくなるので、状況判別を高い精度で提供できる。
Further, according to the
＜実施の形態３＞
図１１に、実施の形態３に係る入射選択部６Ｃの横断面図を示す。なお、図１１には、説明のために、赤外線センサ７も図示している。入射選択部６Ｃは、実施の形態１に係る入射選択部６（図３〜図５参照）に代えて、センサ装置２（図１参照）に適用可能である。
<
FIG. 11 is a cross-sectional view of the
入射選択部６Ｃは平面状に構成されており、同じ開口幅１５ｗの開口部１５が、同じ開口間隔１６ｗで並んでいる。図１１の例では開口幅１５ｗと開口間隔１６ｗとを同じ寸法で図示しているが、この例に限定されるものではない。
The
図１２に、入射選択部６Ｃを適用した場合の検知信号Ｓの波形図を例示する。赤外線放出源２０（図１１参照）が２つ以上の検知エリア１８（図６参照）に跨る程にセンサ部４の近くを移動する場合、図１２の上段に示すように、検知信号Ｓに“０”レベルが出現せず“１”レベルが継続する。これに対し、赤外線放出源２０が１つの検知エリア１８内に収まる程にセンサ部４から離れて移動する場合、図１２の下段に示すように“１”レベルが間欠的に出現する。
FIG. 12 illustrates a waveform diagram of the detection signal S when the
ところが、センサ部４から離れ過ぎると、赤外線放出源２０からセンサ部４へ到達する赤外線量が小さくなり、赤外線放出源２０が検知されなくなる。これに対し、そのように遠く離れていても、赤外線量の放出量が大きければ、赤外線放出源２０は検知されうる。
However, if the distance from the sensor unit 4 is too large, the amount of infrared rays reaching the sensor unit 4 from the
ここで人と自動車を例示すると、自動車のエンジンルームは高温になるため、自動車が放出する赤外線量は、人が放出する赤外線量よりも大きい。このため、赤外線の放出量は小さいがセンサ部４の近くを移動する人を、図１２の上段の波形によって判別し、赤外線の放出量は大きいがセンサ部４から遠くを移動する自動車を、図１２の下段の波形によって判別することが可能である。 Here, when a person and a car are illustrated, since the engine room of the car becomes high temperature, the amount of infrared rays emitted by the automobile is larger than the amount of infrared rays emitted by people. For this reason, a person who moves near the sensor unit 4 with a small amount of infrared emission is discriminated by the waveform in the upper part of FIG. 12, and a car that moves far from the sensor unit 4 with a large amount of infrared emission is shown in FIG. It is possible to discriminate by the lower 12 waveforms.
かかる点に鑑みると、“１”レベル出現情報（“１”レベルの継続時間Ｔ１および／または“１”レベルの繰り返し形態）に基づいて、状況判別を行うことができる。例えば、“１”レベル出現情報を参照情報と比較することによって、被検知物が人と自動車のいずれであるのかを判別することができる。換言すれば、人を検知目標物として予め設定した場合、被検知物がその所定の検知目標物（すなわち人）であるという状況を判別することができる。自動車を検知目標物として予め設定した場合についても同様である。 In view of this point, the situation determination can be performed based on the “1” level appearance information (the “1” level duration T1 and / or the “1” level repetition mode). For example, by comparing “1” level appearance information with reference information, it is possible to determine whether the detected object is a person or a car. In other words, when a person is preset as a detection target, it is possible to determine a situation in which the detected object is the predetermined detection target (that is, a person). The same applies to the case where an automobile is preset as a detection target.
これによれば、例えば、センサ部４を建物玄関に、その玄関に面する道路の側へ向けて設置した場合、道路を走る自動車と、玄関付近を移動する人とを判別することができる。そして、人を判別した場合には照明装置３を点灯させる一方、自動車を判別した場合には照明装置３を点灯させない、という制御を行うことが可能である。
According to this, for example, when the sensor unit 4 is installed at a building entrance toward the road facing the entrance, it is possible to discriminate between a car running on the road and a person moving near the entrance. Then, it is possible to perform control such that the
ところで、センサ部４からの距離によっては、人と自動車の両方を図１２の下段の波形で検知することが考えられる。しかし、そのような場合であっても、図１３に例示するように、移動速度に応じて“１”レベル出現情報に相違が生じる。すなわち、自動車の方が人よりも速いという仮定は一般的な生活において十分に妥当であることを考慮すると、例えば“１”レベルの継続時間Ｔ１が参照値よりも長ければ被検知物は人であると判別可能である。また、“１”レベルの繰り返し形態、例えば繰り返しの総時間が参照値よりも長ければ被検知物は人であると判別可能である。 By the way, depending on the distance from the sensor unit 4, it is conceivable to detect both a person and an automobile with the lower waveform in FIG. 12. However, even in such a case, as illustrated in FIG. 13, the “1” level appearance information differs depending on the moving speed. That is, considering that the assumption that a car is faster than a person is sufficiently valid in general life, for example, if the duration T1 of the “1” level is longer than a reference value, the detected object is a person. It can be determined that there is. Further, if the “1” level repetition mode, for example, the total repetition time is longer than the reference value, it can be determined that the detected object is a person.
なお、人と自動車を例示したが、この例に限定されるものではない。 In addition, although the person and the motor vehicle were illustrated, it is not limited to this example.
＜変形例１＞
上記ではセンサ応用機器１としてセンサライトを例示した。他の一例としてセンサ応用機器１によって、監視カメラシステムを構成することも可能である。具体的には、被制御部３として、カメラおよび録画装置を設ければよい。また、必要に応じて、照明装置を被制御部３に加えてもよい。
<
In the above, a sensor light is exemplified as the
監視カメラシステムへの応用によれば、例えば、“赤外線放出源２０が、中央センサ入力面１３を介して検知される場所に存在している”という状況が検知された場合には撮影画像を録画する一方、それ以外の場合には録画を行わない、という制御を行うことが可能である。
According to the application to the surveillance camera system, for example, when a situation that “the
あるいは、例えば、赤外線放出源２０が、その存在場所を問わず、検知されていれば録画を行うが、特に“赤外線放出源２０が、中央センサ入力面１３を介して検知される場所に存在している”という状況が検知された場合には録画品質を高くする（換言すれば、被制御部３の制御量を変化させる）、という制御を行うことが可能である。
Alternatively, for example, recording is performed if the
センサ装置２を利用した監視カメラシステムによれば、録画を必要とする状況を絞り込んで、録画装置の消費電力を削減可能であるし、録画容量を節約可能である。また、録画容量の節約は残容量の確保に繋がるので、録画途中に記録媒体容量が足りなくなるといった事態を減少可能である。
According to the surveillance camera system using the
＜変形例２＞
上記の入射選択部６，６Ｂ，６Ｃでは、四角形の開口部１５および遮断部１６が一列に並んでいる場合を例示した。他の一例として、図１４の平面図に示す入射選択部６Ｄのように、環状の開口部１５および遮断部１６を同心円状に交互に並べることも可能である。
<
In the above-described
＜変形例３＞
上記ではセンサ部４が受動型であり、被検知物自体が赤外線放出源である場合を例示した。他の一例として、赤外線（例えば近赤外線）を投光する投光部をセンサ部４に追加して、能動型のセンサ部を構成することも可能である。この例によれば、赤外線センサ７は、投光部から出射され被検知物で反射した赤外線を検知することになる。この場合、被検知物自体が赤外線を放出している必要はない。しかしながら、被検知物で反射した赤外線を、被検知物から放出された赤外線として解釈すれば、かかる被検知物も赤外線放出源に相当する。
<
In the above, the case where the sensor unit 4 is a passive type and the detected object itself is an infrared emission source has been illustrated. As another example, an active sensor unit can be configured by adding a light projecting unit that projects infrared rays (for example, near infrared rays) to the sensor unit 4. According to this example, the
＜変形例４＞
上記では、センサ部４の検知対象エネルギーが赤外線である場合を例示し、赤外線は光エネルギーおよび熱エネルギーの一例であることを述べた。他の一例として、センサ部４の検知対象エネルギーは、超音波であってもよい。
<Modification 4>
In the above, the case where the detection target energy of the sensor unit 4 is infrared is exemplified, and it is described that infrared is an example of light energy and thermal energy. As another example, the detection target energy of the sensor unit 4 may be ultrasonic waves.
＜変形例５＞
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。例えば、上記例示は様々に組み合わせることが可能である。
<
Although the present invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention. For example, the above examples can be combined in various ways.
１ センサ応用機器
２ センサ装置
３ 被制御部
４ センサ部
５ 処理部
６，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ 入射選択部
１１ センサ入力面
１５ 開口部
１５ｗ 開口幅（遮断間隔）
１６ 遮断部
１６ｗ 遮断幅（開口間隔）
１８ 検知エリア
２０ エネルギー放出源
Ｓ 検知信号
Ｔ１ 第１信号レベルの継続時間（第２信号レベルの間隔）
Ｔ０ 第２信号レベルの継続時間（第１信号レベルの間隔）
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 移動方向
DESCRIPTION OF
16
18
T0 Second signal level duration (first signal level interval)
D1, D2, D3 Movement direction
Claims (7)
前記センサ部のセンサ入力面の前に設けられており、前記所定エネルギーを前記センサ部の側へ通過させる開口部と前記所定エネルギーが前記センサ部へ入射するのを妨げる遮断部とが交互に並んだ開口パターンを有し、前記所定エネルギーの到来方向について指向性を有する、入射選択部と、
前記第１信号レベルの継続時間と繰り返し形態とのうちの少なくとも一方を含む第１信号レベル出現情報に基づいて、所定の状況が検知されたか否かを判別する、処理部と
を備える、センサ装置。 When it is detected that the predetermined energy is greater than the threshold, a detection signal is output at the first signal level, and when it is detected that the predetermined energy is less than the threshold, a second different from the first signal level is output. A sensor unit for outputting the detection signal at a signal level; and
An opening that is provided in front of the sensor input surface of the sensor unit and allows the predetermined energy to pass to the sensor unit side and a blocking unit that prevents the predetermined energy from entering the sensor unit are alternately arranged. I have a opening pattern having directivity for the direction of arrival of the predetermined energy, the incident selector,
A sensor device comprising: a processing unit that determines whether or not a predetermined situation has been detected based on first signal level appearance information including at least one of a duration and a repetition form of the first signal level. .
前記処理部は、前記第１信号レベル出現情報を、前記入射選択部の前記開口パターンに応じて予め設定された参照情報と比較し、その比較結果に基づいて、前記所定の状況が検知されたか否かを判別する、センサ装置。 The sensor device according to claim 1,
The processing unit compares the first signal level appearance information with reference information set in advance according to the opening pattern of the incident selection unit, and whether the predetermined situation is detected based on the comparison result A sensor device for determining whether or not.
前記処理部は、前記第１信号レベル出現情報の変化から、前記所定の状況が検知されたか否かを判別する、センサ装置。 The sensor device according to claim 1 or 2,
The processing unit is a sensor device that determines whether or not the predetermined situation is detected from a change in the first signal level appearance information.
前記入射選択部は、前記開口部の開口幅が異なる複数種類の開口パターンを有する、センサ装置。 The sensor device according to any one of claims 1 to 3,
The said incident selection part is a sensor apparatus which has multiple types of opening pattern from which the opening width of the said opening part differs.
前記入射選択部の前記遮断部は、平板状をしており、前記遮断部の配列方向に対して同じ方向に傾斜している、センサ装置。 The sensor device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
The sensor unit , wherein the blocking unit of the incident selection unit has a flat plate shape and is inclined in the same direction with respect to the arrangement direction of the blocking units.
前記所定の状況は、
前記所定エネルギーの放出源に相当する被検知物が所定場所に存在しているという状況と、
前記被検知物が所定方向に移動しているという状況と、
前記被検知物が所定の検知目標物であるという状況と
のうちの少なくとも１つを含む、センサ装置。 The sensor device according to any one of claims 1 to 5,
The predetermined situation is:
A situation in which an object to be detected corresponding to an emission source of the predetermined energy exists in a predetermined place;
A situation in which the detected object is moving in a predetermined direction;
A sensor device comprising at least one of a situation in which the detected object is a predetermined detection target.
前記センサ装置の前記処理部によって、前記所定の状況が検知されたか否かの判別結果に基づいて、制御される被制御部と
を備える、センサ応用機器。 The sensor device according to any one of claims 1 to 6,
A sensor application device comprising: a controlled unit that is controlled based on a determination result of whether or not the predetermined situation is detected by the processing unit of the sensor device.
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