KR20210017074A - Method and apparatus for sensing object using a plurality of sensors - Google Patents

Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a device, which comprises: a first sensor for detecting an object in each of a plurality of first regions which are spaced apart; a second sensor for detecting the object in each of a plurality of second regions intersecting the plurality of first regions to include spaced apart portions between the plurality of first regions; and an object determination unit for determining whether a moving object exists after the object is detected in one region of the plurality of first regions, based on whether the object is detected in a partial region closest to the one region of the plurality of second regions.

Description

복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR SENSING OBJECT USING A PLURALITY OF SENSORS}Object detection method and apparatus using multiple sensors {METHOD AND APPARATUS FOR SENSING OBJECT USING A PLURALITY OF SENSORS}

본 발명은 복수의 센서를 이용하여 열을 가지는 대상체를 감지하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting an object having heat by using a plurality of sensors.

특정 공간에 대한 침입자를 감시하기 위한 방범용 장치는 특정 공간에 부착된 센서를 통해 열을 가지는 대상체가 감지되면, 특정 공간에 침입자가 존재한 것으로 판단한다. 여기서, 침입자는 체온을 갖는 사람인 경우가 많으므로, 열을 기초로 방범용 장치는 침입자인 사람의 존재 여부를 판단하게 된다. A security device for monitoring an intruder in a specific space determines that an intruder exists in a specific space when an object having heat is detected through a sensor attached to a specific space. Here, since the intruder is often a person having a body temperature, the security device determines whether or not a person who is an intruder exists based on heat.

다만, 실제로 열을 갖는 객체는 사람 이외에도 다양한 것들이 존재할 수 있다. 예를 들어, 열을 가지는 객체는 사람 이외에도 지속적인 구동에 의해 열을 발생시키는 전자기기(예: 냉장고, 컴퓨터), 난로, 또는 전등 등이 있을 수 있다. However, there may be various objects other than people that actually have heat. For example, an object having heat may include an electronic device (eg, a refrigerator, a computer), a stove, or a light fixture that generates heat by continuous driving in addition to a person.

이와 같이 열을 가지는 객체들이 존재하는 경우, 열을 기초로 침입자 존부를 판단하는 방범용 장치는 침입자의 실제 존재여부와는 상관없이 열을 갖는 객체를 감지하기만 하면 침입자가 존재하는 것으로 판단하게 되는 오류를 발생시킬 수 있다. In such cases, when objects with heat exist, a security device that determines the presence or absence of an intruder based on heat will judge the presence of an intruder simply by detecting an object with heat regardless of the actual presence of the intruder. It can cause an error.

따라서, 이와 같은 오류의 방지를 위해 방범용 장치는 침입자의 특성을 고려하여 열을 가지는 대상체를 감지할 필요가 있다.Therefore, in order to prevent such an error, the device for crime prevention needs to detect an object having heat in consideration of the characteristics of the intruder.

한국공개특허 제10-2004-0101920호 (2004년 12월 03일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2004-0101920 (published on December 03, 2004)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 침입자(예: 사람)는 열을 가지되 이동한다는 특성을 가짐을 기초로, 복수의 센서를 이용하여 서로 다른 영역에서 순차적으로 열을 가지는 대상체가 감지되면 이동하는 대상체인 침입자가 존재하는 것으로 결정하는 대상체 감지 방법 및 장치를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is that an intruder (e.g., a person) has heat, but moves when an object having heat is sequentially detected in different areas using a plurality of sensors. It is to provide a method and apparatus for detecting an object that determines that an intruder as an object exists.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 바로 제한되지 않으며, 언급되지는 않았으나 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 목적을 포함할 수 있다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited as mentioned above, and are not mentioned, but include objects that can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 이격되어 위치하는 복수의 제1 영역 각각에서 대상체를 감지하는 제1 센서와, 상기 복수의 제1 영역 사이의 이격된 부분을 포함하도록 상기 복수의 제1 영역과 교차로 위치하는 복수의 제2 영역 각각에서 대상체를 감지하는 제2 센서와, 상기 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체가 감지된 후에 상기 복수의 제2 영역 중 상기 하나의 영역과 가장 인접한 일부 영역에서 대상체가 감지되는지 여부에 기초하여, 이동하는 대상체의 존재여부를 판별하는 대상체 판별부를 포함할 수 있다. A first sensor for detecting an object in each of a plurality of first areas that are spaced apart according to an embodiment of the present invention, and an intersection with the plurality of first areas to include a spaced portion between the plurality of first areas. A second sensor that detects an object in each of the plurality of second regions positioned, and a partial region closest to the one of the plurality of second regions after the object is detected in one of the plurality of first regions Based on whether the object is detected at, an object determination unit may be included to determine whether the moving object exists.

또한, 상기 대상체 판별부는, 상기 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체가 감지된 시점을 기준으로 소정 시간 구간 내에 상기 하나의 영역에서 감지된 대상체가 상기 복수의 제2 영역 중 상기 하나의 영역과 가장 인접한 영역에서 다시 감지되면 상기 이동하는 대상체가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. In addition, the object determination unit may include an object detected in the one region within a predetermined time interval based on a time point at which the object is detected in one of the plurality of first regions, the one region among the plurality of second regions. If detected again in an area closest to the, it may be determined that the moving object exists.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 각각은 열감지 센서를 포함하고, 상기 대상체는 소정 온도 이상의 열을 가지는 생물체를 포함할 수 있다. In addition, each of the first sensor and the second sensor includes a heat sensor, and the object may include an organism having heat equal to or higher than a predetermined temperature.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 상하로 배치되거나 좌우로 배치될 수 있다. In addition, the first sensor and the second sensor may be disposed vertically or horizontally.

또한, 상기 복수의 제1 영역은 각각 제1 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치되고, 상기 복수의 제2 영역은 각각 가장 인접하는 제1 영역과 제2 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치될 수 있다. In addition, the plurality of first regions may be arranged to have an interval of a first predetermined distance, and the plurality of second regions may be arranged to have an interval of a first region and a second predetermined distance, respectively. .

또한, 상기 대상체 판별부에 의해 대상체가 존재하는 것으로 판별되는 경우, 기지정된 알람을 제공하는 알람부를 더 포함할 수 있다. In addition, when it is determined that the object exists by the object determination unit, an alarm unit for providing a predetermined alarm may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법은, 이격되어 위치하는 복수의 제1 영역 각각에서 대상체를 감지하는 제1 센서 또는 상기 복수의 제1 영역 사이의 이격된 부분을 포함하도록 상기 복수의 제1 영역과 교차로 위치하는 복수의 제2 영역 각각에서 대상체를 감지하는 제2 센서 중 적어도 하나를 이용하여 대상체를 감지하는 단계와, 상기 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체가 감지된 후에 상기 복수의 제2 영역 중 상기 하나의 영역과 가장 인접한 일부 영역에서 대상체가 감지되는지 여부에 기초하여, 이동하는 대상체의 존재여부를 판별하는 단계를 포함할 수 있다. An object detection method using a plurality of sensors according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first sensor for detecting an object in each of a plurality of first regions spaced apart from each other, or a spaced portion between the plurality of first regions. Detecting an object using at least one of second sensors for detecting an object in each of a plurality of second areas intersecting with the plurality of first areas so that the object is detected in one area of the plurality of first areas After is detected, based on whether an object is detected in a partial region closest to the one region among the plurality of second regions, determining whether the moving object exists.

또한, 상기 대상체의 존재여부를 판별하는 단계는, 상기 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체가 감지된 시점을 기준으로 소정 시간 구간 내에 상기 하나의 영역에서 감지된 대상체가 상기 복수의 제2 영역 중 상기 하나의 영역과 가장 인접한 영역에서 다시 감지되면 상기 이동하는 대상체가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. In addition, the determining whether the object is present may include an object detected in the one region within a predetermined time period based on a time point at which the object is detected in one of the plurality of first regions. If detected again in an area closest to the one of the areas, it may be determined that the moving object exists.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 각각은 열감지 센서를 포함하고, 상기 대상체는 소정 온도 이상의 열을 가지는 생물체를 포함할 수 있다. In addition, each of the first sensor and the second sensor includes a heat sensor, and the object may include an organism having heat equal to or higher than a predetermined temperature.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 상하로 배치되거나 좌우로 배치될 수 있다. In addition, the first sensor and the second sensor may be disposed vertically or horizontally.

또한, 상기 복수의 제1 영역은 각각 제1 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치되고, 상기 복수의 제2 영역은 각각 가장 인접하는 제1 영역과 제2 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치될 수 있다. In addition, the plurality of first regions may be arranged to have an interval of a first predetermined distance, and the plurality of second regions may be arranged to have an interval of a first region and a second predetermined distance, respectively. .

또한, 상기 대상체 판별부에 의해 대상체가 존재하는 것으로 판별되는 경우, 기지정된 알람을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, when it is determined that the object exists by the object determination unit, the step of providing a predetermined alarm may be further included.

본 발명의 실시예에 따른 복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법 및 장치는, 침입자(예: 사람)는 열을 가지되 이동한다는 특성을 이용하여 이동하는 대상체를 효과적으로 감지할 수 있다. In the method and apparatus for detecting an object using a plurality of sensors according to an embodiment of the present invention, an intruder (eg, a person) can effectively detect a moving object by using a property that an intruder (eg, a person) has heat but moves.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. I will be able to.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치를 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치에 포함되는 복수의 센서를 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치에 의해 감지되는 영역을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치의 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 방법의 각 단계의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치에 의해 대상체가 감지되는 경우의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치에 의해 대상체가 감지되는 경우의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for conceptually explaining an apparatus for detecting an object according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for conceptually explaining a plurality of sensors included in an object sensing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram for conceptually explaining a region sensed by an object sensing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a functional block diagram of an object sensing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating the flow of each step of a method of detecting an object according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining an example in which an object is detected by an object sensing device according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining another example of a case in which an object is detected by an object sensing device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the scope of the invention is only defined by the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, detailed descriptions of known functions or configurations will be omitted except when actually necessary in describing the embodiments of the present invention. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로서 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, and should be understood as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as first and second may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being'connected' or'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치를 개념적으로 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for conceptually explaining an apparatus for detecting an object according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 대상체 감지 장치(1)는 특정 공간의 천장(15)에 부착되어 특정 공간에 위치되는 대상체(2)를 감지할 수 있다. 대상체 감지 장치(1)는 제1 센서(10)와 제2 센서(20)를 포함할 수 있고, 각각의 센서는 인접하게 배치되어 대상체(2)를 감지할 수 있다. 한편, 도 1에서는 센서의 배치를 상하로 예시하였으나 이에 제한되지 않고 좌우 또는 그 외의 다양한 배치형태로 구현될 수도 있다. Referring to FIG. 1, the object detecting device 1 may detect an object 2 positioned in a specific space by being attached to a ceiling 15 of a specific space. The object detecting device 1 may include a first sensor 10 and a second sensor 20, and each sensor may be disposed adjacent to each other to detect the object 2. Meanwhile, in FIG. 1, the arrangement of the sensors is illustrated vertically, but the arrangement is not limited thereto, and may be implemented in a left or right or other various arrangements.

제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 서로 교차되며 서로 상이한 복수의 영역 각각에서 대상체(2)를 감지할 수 있다. 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각이 감지하는 복수의 영역은 서로 이격되어 있을 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(10)는 이격되어 위치하는 복수의 제1 영역(예: A1, A2, A3) 각각에서 대상체(2)를 감지할 수 있고, 제2 센서(20)는 복수의 제1 영역과는 교차되거나 인접한 제1 영역 사이에 서로 이격되어 위치하는 복수의 제2 영역(예: B1, B2, B3, B4)에 대해 대상체(2)를 감지할 수 있다. The first sensor 10 and the second sensor 20 intersect each other and may detect the object 2 in each of a plurality of different regions. A plurality of areas sensed by each of the first sensor 10 and the second sensor 20 may be spaced apart from each other. For example, the first sensor 10 may detect the object 2 in each of a plurality of first areas (eg, A1, A2, A3) spaced apart from each other, and the second sensor 20 may The object 2 may be detected for a plurality of second regions (eg, B1, B2, B3, B4) that are intersected with the first region or are spaced apart from each other between adjacent first regions.

제1 센서(10)와 제2 센서(20)가 특정 공간, 예를 들면 방(room)에 위치하는 경우, 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각이 감지하는 복수의 영역 각각은 바닥에서부터 천장까지 높이를 가지며 천장에서 보았을 때 바닥을 기준으로 소정의 가로 및 세로 길이를 가지도록 기설정되어 방 내의 영역을 감지할 수 있다. 이에 따라, 방 안의 감시 영역에 침입자가 들어오는 경우, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 침입자인 이동하는 대상체(2)를 감지할 수 있다. When the first sensor 10 and the second sensor 20 are located in a specific space, for example, a room, each of a plurality of regions detected by the first sensor 10 and the second sensor 20 Is preset to have a height from the floor to the ceiling and has a predetermined horizontal and vertical length based on the floor when viewed from the ceiling, so that an area in the room can be detected. Accordingly, when an intruder enters the surveillance area in the room, the first sensor 10 and the second sensor 20 may detect the moving object 2 as the intruder.

제1 센서(10) 및 제2 센서(20)에 의해 감시되는 복수의 제1 영역과 복수의 제2 영역은 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 영역이 서로 교차되어 배치되도록 제1 센서(10) 및 제2 센서(20)가 설정되어 마련될 수 있다. 예를 들어, 각 센서는 5m * 5m (가로, 세로)의 영역을 감지할 수 있는 센서의 입구에 소정 거리 별로 배치된 가림판을 배치함으로써 5m * 5m의 사이 사이에 열 감지가 되지 않는 열 차단 영역이 생기도록 하여 구성될 수 있다. 이 때, 경우에 따라 가림판은 개구부 또는 슬릿을 가질 수도 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. The first sensor 10 and the plurality of second areas monitored by the first sensor 10 and the second sensor 20 are arranged so that the respective areas cross each other as shown in FIG. 1. ) And the second sensor 20 may be set and provided. For example, each sensor blocks heat that does not detect heat between 5m * 5m by placing a blanking plate arranged at a predetermined distance at the entrance of the sensor that can detect an area of 5m * 5m (horizontal, vertical). It can be configured to have a region. In this case, in some cases, the shielding plate may have an opening or a slit, but is not limited thereto.

또한, 제1 센서(10)의 열 차단 영역에 제2 센서(20)의 열 감지 영역이 위치되고, 제2 센서(20)의 열 차단 영역에 제1 센서(10)의 열 감지 영역이 위치되도록 하여 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 이를 기초로 이동하는 대상체(2)를 감지함에 기초하여 대상체(2)의 존재여부가 판별되도록 할 수 있다. 예를 들어, 대상체(2)가 침입자인 경우 이동하기 때문에, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 서로 가장 인접한 영역에서 순차적으로 대상체(2)를 감지하게 될 수 있고, 이러한 경우, 이동하는 대상체(2), 즉 침입자가 존재한 것으로 판별될 수 있다. In addition, the heat detection area of the second sensor 20 is located in the heat blocking area of the first sensor 10, and the heat detection area of the first sensor 10 is located in the heat blocking area of the second sensor 20 As such, the first sensor 10 and the second sensor 20 may determine whether the object 2 exists based on the detection of the moving object 2. For example, when the object 2 is an intruder, it moves, so the first sensor 10 and the second sensor 20 may sequentially detect the object 2 in the area closest to each other. In this case, , It can be determined that the moving object 2, that is, an intruder exists.

구체적으로, 대상체(2)가 이동하는 경우, 제1 센서(10)의 복수의 제1 영역 중 A3에서 대상체(2)가 감지된 후에는 제2 센서(20)의 복수의 제2 영역 중 A3에 가장 인접한 영역인 B3 또는 B4에서 대상체(2)가 감지될 수 있다. 따라서, 이러한 경우에는 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별될 수 있다. Specifically, when the object 2 moves, after the object 2 is detected in A3 of the plurality of first areas of the first sensor 10, A3 of the plurality of second areas of the second sensor 20 The object 2 may be detected in B3 or B4, which is an area nearest to. Therefore, in this case, it can be determined that the moving object 2 exists.

한편, 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각은 열을 감지할 수 있는 열감지 센서 또는 적외선 센서(또는 초전형 적외선 센서)를 포함할 수 있다. 이동하는 대상체(2)는 열을 가지는 생물체, 예를 들면 사람 또는 동물일 수 있다. 이에 따라 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각은 대상체(2)의 열을 측정(또는 대상체(2)에서 방출하는 적외선을 측정)함에 기초하여 대상체(2)를 감지할 수 있다. 이러한 센서의 대상체 감지 원리는 통상의 기술자에게 용이한바 자세한 설명은 생략하겠다. Meanwhile, each of the first sensor 10 and the second sensor 20 may include a thermal sensor or an infrared sensor (or a pyroelectric infrared sensor) capable of detecting heat. The moving object 2 may be an organism having heat, for example, a human or an animal. Accordingly, each of the first sensor 10 and the second sensor 20 may detect the object 2 based on measuring heat of the object 2 (or measuring infrared rays emitted from the object 2). . The principle of detecting an object by such a sensor is easy for a person skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 서로 동일한 원리로 동작하여 유사한 컨셉을 가지되 서로 상이한 렌즈 구성, 즉, 서로 상이한 렌즈 형태를 가질 수 있다. 이와 같이 렌즈 구성이 상이함에 기초하여 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 상술한 바와 같이 서로 상이한 영역에서의 대상체(2)를 감지할 수 있다. 제1 센서(10)와 제2 센서(20)의 렌즈에 대한 보다 구체적인 설명은 도 2를 참조할 수 있다. Meanwhile, the first sensor 10 and the second sensor 20 may operate on the same principle and have a similar concept, but may have different lens configurations, that is, different lens shapes. As described above, based on the different lens configurations, the first sensor 10 and the second sensor 20 may detect the object 2 in different regions as described above. For a more detailed description of the lenses of the first sensor 10 and the second sensor 20, refer to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치에 포함되는 복수의 센서를 개념적으로 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 2는 제1 센서(10)와 제2 센서(20)의 렌즈의 형태를 개념적으로 도시한다. 2 is a diagram for conceptually explaining a plurality of sensors included in an object sensing device according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 2 conceptually shows the shape of the lenses of the first sensor 10 and the second sensor 20.

도 2를 참조하면, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)의 렌즈는 복수의 칸으로 나뉘어져 있을 수 있다. 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각의 렌즈는 나뉘어진 칸 중 적어도 일부를 이용하여 대상체(2)를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 2, the lenses of the first sensor 10 and the second sensor 20 may be divided into a plurality of cells. Each lens of the first sensor 10 and the second sensor 20 may sense the object 2 by using at least a portion of the divided cells.

구체적으로, 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각의 렌즈는 각각의 센서가 감지하고자 하는 복수의 영역의 위치에 상응하는 패턴 대로 렌즈의 일부를 이용하여 대상체(2)를 감지할 수 있다. 이에 따라, 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각이 이용하는 렌즈의 부분 중 적어도 일부는 서로 상이할 수 있다.Specifically, each lens of the first sensor 10 and the second sensor 20 can detect the object 2 by using a part of the lens in a pattern corresponding to the positions of a plurality of areas to be detected by each sensor. I can. Accordingly, at least some of the portions of the lenses used by each of the first sensor 10 and the second sensor 20 may be different from each other.

즉, 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각의 렌즈의 나뉘어진 형태는 서로 대응할 수 있으나, 대상체(2)의 감지를 위해 이용하는 렌즈의 영역 중 적어도 일부는 감지 대상 영역인 복수의 영역의 패턴에 대응하기 때문에 도시된 바와 같이 서로 상이할 수 있다. That is, the divided shapes of the lenses of the first sensor 10 and the second sensor 20 may correspond to each other, but at least some of the areas of the lens used for detection of the object 2 are a plurality of Since they correspond to the pattern of the region, they may be different from each other as shown.

도시된 바에 따르면, 제1 센서(10)는 렌즈의 제1-2 부분(11)을 이용하여 복수의 제1 영역 중 A1을 감지하고, 제1-4 부분(12)을 이용하여 복수의 제1 영역 중 A2를 감지하며, 제1-5 부분(13)을 이용하여 복수의 제1 영역 중 A3를 감지할 수 있다. 제2 센서(20)는 렌즈의 제1-1 부분(21)을 이용하여 복수의 제2 영역 중 B1을 감지하고, 제1-3 부분(22)을 이용하여 복수의 제2 영역 중 B2를 감지하며, 제1-5 부분(23)을 이용하여 복수의 제2 영역중 B3를 감지하고, 제1-7 부분을 이용하여 복수의 제2 영역 중 B4를 감지할 수 있다. As shown, the first sensor 10 detects A1 among a plurality of first areas using the 1-2 part 11 of the lens, and uses the 1-4 part 12 to detect the plurality of A2 of the first region is sensed, and A3 of the plurality of first regions may be sensed by using the portions 1-5. The second sensor 20 detects B1 of the plurality of second areas using the 1-1 part 21 of the lens, and detects B2 of the plurality of second areas by using the 1-3 parts 22. It is sensed, and B3 of the plurality of second regions may be detected using the portions 1-5 and B4 of the plurality of second regions may be sensed using the portions 1-7.

다만, 이는 예시일 뿐 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니고 도시된 바와 다른 패턴으로 렌즈가 구성되 다른 패턴으로 복수의 영역을 감지할 수도 있음은 물론이다. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto. It goes without saying that a lens may be configured in a pattern different from that shown, and a plurality of regions may be detected in a different pattern.

경우에 따라, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 각 센서가 위치한 곳을 기준으로 단거리, 중거리 및 장거리의 범위를 나누고 렌즈 또한 이에 맞추어 나누어 각각 구역 별로 대상체를 감지할 수도 있다. 이러한 경우에도, 제1 센서(10)가 감지하는 영역과 제2 센서(20)가 감지하는 영역은 복수의 제1 영역과 복수의 제2 영역과 마찬가지로 교차되어 위치할 수 있다. 이에 따라 복수의 제1 영역과 복수의 제2 영역을 이용하여 대상체(2)를 감지하는 본 발명의 동작에 대응하는 동작으로 대상체(2)를 감지할 수 있다. In some cases, the first sensor 10 and the second sensor 20 may divide short-, medium-, and long-range ranges based on where each sensor is located, and also divide a lens accordingly to detect an object for each area. Even in this case, an area sensed by the first sensor 10 and an area sensed by the second sensor 20 may be intersected and positioned like the plurality of first areas and the plurality of second areas. Accordingly, the object 2 may be sensed by an operation corresponding to the operation of the present invention for detecting the object 2 using the plurality of first areas and the plurality of second areas.

한편, 이러한 제1 센서(10)와 제2 센서(20)의 렌즈는 프레넬 렌즈(fresnel lense)일 수 있으며, 이에 대해서는 통상의 기술자에게 용이한바 자세한 설명은 생략하겠다. Meanwhile, the lenses of the first sensor 10 and the second sensor 20 may be a Fresnel lens, and a detailed description thereof will be omitted since it is easy for a person skilled in the art.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치에 의해 감지되는 영역을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3은 제1 센서(10)와 제2 센서(20)가 감지하는 영역의 다른 예를 나타낸다. 3 is a diagram for conceptually explaining a region sensed by an object sensing device according to an exemplary embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 3 shows another example of an area detected by the first sensor 10 and the second sensor 20.

도 3을 참조하면, 제1 센서(10)는 B1, B2, B3, B4를 감지할 수 있으며, 제2 센서(20)는 A1, A2, A3를 감지할 수 있다. 이러한 경우, 제1 센서(10)에 의해 B4에서 사람이 감지된 후 제2 센서(20)에 의해 B4의 가장 인접한 영역인 A3에서 사람이 감지되면, 이동하는 대상체(2)가 존재한 것으로 대상체 감지 장치(1)가 판별할 수 있다. Referring to FIG. 3, the first sensor 10 may sense B1, B2, B3, and B4, and the second sensor 20 may sense A1, A2, and A3. In this case, if a person is detected in B4 by the first sensor 10 and then in A3, which is the nearest region of B4 by the second sensor 20, the moving object 2 is determined to exist. The sensing device 1 can determine.

경우에 따라, 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별되면, 대상체 감지 장치(1)는 알람을 제공할 수 있다. 알람 제공 시점을 예를 들면, 제2 센서(20)에 의해 대상체(2)가 감지된 시점에 제공될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. In some cases, when it is determined that the moving object 2 exists, the object detecting device 1 may provide an alarm. The alarm provision time may be provided at a time when the object 2 is sensed by the second sensor 20, for example, but is not limited thereto.

또한, 도 1 내지 도 3을 통해서는 제1 센서(10)에서 대상체(2)를 먼저 감지하는 경우를 예시하였으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 제2 센서(20)에서 대상체(2)가 먼저 감지될 수도 있다. 다만, 이러한 경우 이동하는 대상체(2)의 존재 여부의 판단을 위해서는 제2 센서(20)의 특정 영역, 예를 들면 A3에서 대상체(2)가 감지된 후에는 제1 센서(10)가 감지하는 복수의 영역 중 대상체(2)가 감지된 영역으로부터 가장 인접한 영역, 즉, B3 또는 B4에서 대상체(2)가 감지되어야 대상체 감지 장치(1)는 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. 1 to 3 illustrate a case where the first sensor 10 detects the object 2 first, but is not limited thereto, and the second sensor 20 detects the object 2 first It could be. However, in this case, in order to determine whether the moving object 2 exists, the first sensor 10 detects the object 2 after the object 2 is detected in a specific area of the second sensor 20, for example, A3. The object detection device 1 can determine that the moving object 2 exists only when the object 2 is detected in an area closest to the area in which the object 2 is detected among a plurality of areas, that is, in B3 or B4. .

또한, 제1 센서(10)와 제2 센서(20) 각각이 감지하는 영역은 서로 교차되기만 하면 다양한 패턴을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 3에서는 영역을 7개로 도시하였으나 이에 제한되지 않고 5개 또는 3개로 존재할 수도 있다. In addition, regions sensed by each of the first sensor 10 and the second sensor 20 may have various patterns as long as they cross each other. For example, although 7 regions are shown in FIG. 3, the number of regions is not limited thereto, and may exist as 5 or 3 regions.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치의 기능 블록도이다. 이하 사용되는 '…부'등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 4 is a functional block diagram of an object sensing device according to an embodiment of the present invention. Used below'… The term'negative' refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 4를 참조하면, 대상체 감지 장치(1)는 제1 센서(10), 제2 센서(20), 대상체 판별부(30), 알람부(40)를 포함할 수 있다. 제1 센서(10)는 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 이는 후술할 파라미터 제2 센서(20), 대상체 판별부(30), 알람부(40)에 있어서도 같다. Referring to FIG. 4, the object detecting device 1 may include a first sensor 10, a second sensor 20, an object determining unit 30, and an alarm unit 40. The first sensor 10 may be implemented by a computing device including a microprocessor, which is the same for the parameter second sensor 20, the object determination unit 30, and the alarm unit 40 to be described later. .

제1 센서(10)는 이격되어 위치하는 복수의 제1 영역 각각에서 대상체(2)를 감지할 수 있다. 복수의 제1 영역 각각 사이의 이격된 거리로 인해 제1 센서(10)가 감지하지 못하는 영역에 대해서는 후술하는 복수의 제2 센서(20)가 감지하는 복수의 제2 영역이 포함될 수 있다. The first sensor 10 may detect the object 2 in each of a plurality of first areas spaced apart from each other. A plurality of second areas detected by the plurality of second sensors 20 to be described later may be included in a region that is not detected by the first sensor 10 due to a spaced distance between each of the plurality of first regions.

복수의 제1 영역 각각은 제1 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치될 수 있다. 다만, 경우에 따라 복수의 제1 영역 각각 사이의 거리는 서로 상이할 수도 있으며, 이격된 거리에 의해 본 발명이 제한되지는 않는다.Each of the plurality of first regions may be arranged to have an interval of a first predetermined distance. However, in some cases, distances between each of the plurality of first regions may be different from each other, and the present invention is not limited by the spaced distances.

제2 센서(20)는 복수의 제1 영역 사이의 이격된 부분을 포함하도록 복수의 제1 영역과 교차로 위치하는 복수의 제2 영역 각각에서 대상체(2)를 감지할 수 있다. The second sensor 20 may detect the object 2 in each of the plurality of second regions intersecting the plurality of first regions to include a spaced portion between the plurality of first regions.

복수의 제2 영역은 각각 복수의 제1 영역 중 가장 인접하는 영역과 제2 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치될 수 있다. 경우에 따라, 복수의 제1 영역 중 복수의 제2 영역 각각과 가장 인접한 영역 사이의 거리는 서로 상이하거나, 0일 수도 있다. 다만, 이는 예시일 뿐 이에 본 발명의 사상이 제한되지는 않는다. Each of the plurality of second regions may be disposed to have an interval of a second predetermined distance from the nearest region among the plurality of first regions. In some cases, a distance between each of the plurality of second regions and the nearest region among the plurality of first regions may be different from each other or may be zero. However, this is only an example and the spirit of the present invention is not limited thereto.

제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 서로 구분되어 존재하는 센서로, 대상체(2)의 감지를 위해 다양한 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 도 1을 통해 도시했던 바와 같이 상하로 배치될 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 좌우로 배치될 수 있다. 또한, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 소정 거리만큼 이격되어 배치될 수도 있다. The first sensor 10 and the second sensor 20 are sensors that exist separately from each other, and may be disposed in various forms to detect the object 2. For example, the first sensor 10 and the second sensor 20 may be arranged vertically as shown through FIG. 1. For another example, the first sensor 10 and the second sensor 20 may be disposed left and right. In addition, the first sensor 10 and the second sensor 20 may be disposed to be spaced apart by a predetermined distance.

제1 센서(10)와 제2 센서(20)는 동일한 원리로 작동하는 동일한 종류의 센서(예: 열감지 센서, 적외선 센서)일 수 있으나, 도 2를 통해 설명한 바와 같이 복수의 부분으로 나누어지는 소정 렌즈(예: 프레넬 렌즈)의 구역 중 이용하는 부분의 적어도 일부가 서로 상이할 수 있다.The first sensor 10 and the second sensor 20 may be the same type of sensor (eg, a thermal sensor, an infrared sensor) operating on the same principle, but as described with reference to FIG. 2, At least a part of a portion of a region of a predetermined lens (eg, a Fresnel lens) may be different from each other.

대상체 판별부(30)는 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체(2)가 감지된 후에 복수의 제2 영역 중 하나의 영역과 가장 인접한 일부 영역에서 대상체(2)가 감지되는지 여부에 기초하여, 이동하는 대상체(2)의 존재여부를 판별할 수 있다. 여기서, 대상체(2)는 소정 온도 이상의 열을 가지는 생물체, 예를 들면 사람, 동물을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. The object determination unit 30 is based on whether the object 2 is detected in a partial area closest to one of the plurality of second areas after the object 2 is detected in one of the plurality of first areas. Thus, it is possible to determine whether the moving object 2 exists. Here, the object 2 may include an organism having heat of a predetermined temperature or higher, for example, a person or an animal, but is not limited thereto.

구체적으로, 대상체 판별부(30)는 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체(2)가 감지된 시점을 기준으로 소정 시간 구간(예: 7초) 내에 하나의 영역에서 감지된 대상체(2)가 복수의 제2 영역 중 하나의 영역과 가장 인접한 영역에서 다시 감지되면 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. Specifically, the object determination unit 30 detects an object 2 in one area within a predetermined time period (eg, 7 seconds) based on a time point at which the object 2 is detected in one of the plurality of first areas. When) is detected again in an area closest to one of the plurality of second areas, it may be determined that the moving object 2 exists.

경우에 따라, 대상체 판별부(30)는 복수의 제2 영역 중 하나의 영역에서 대상체(2)가 감지된 시점을 기준으로 소정 시간 구간(예: 7초) 내에 하나의 영역에서 감지된 대상체(2)가 복수의 제1 영역 중 하나의 영역과 가장 인접한 영역에서 다시 감지되면 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. In some cases, the object discrimination unit 30 detects an object in one area within a predetermined time period (eg, 7 seconds) based on a time point at which the object 2 is detected in one of the plurality of second areas ( When 2) is detected again in an area closest to one of the plurality of first areas, it may be determined that the moving object 2 exists.

대상체 판별부(30)는 상술한 바와 같이 복수의 제1 영역 중 하나와 복수의 제2 영역 중 하나에서 순차적으로 감지됨에 기초하여 대상체(2)의 이동 방향을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면 복수의 제1 영역 중 A1에서 대상체(2)가 감지된 후 수의 제2 영역 중 B2에서 대상체(2)가 감지되면, 대상체 판별부(30)는 대상체(2)의 이동방향이 A1에서 B2를 향하는 방향인 것으로 결정할 수 있다. As described above, the object determination unit 30 may determine the moving direction of the object 2 based on sequentially sensing in one of the plurality of first regions and one of the plurality of second regions. For example, referring to FIG. 1, after an object 2 is detected in A1 among a plurality of first areas, when an object 2 is detected in B2 among a number of second areas, the object determination unit 30 It can be determined that the direction of movement of 2) is from A1 to B2.

알람부(40)는 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별되는 경우, 기지정된 알람을 제공할 수 있다. 구체적으로, 알람부(40)는 대상체 판별부(30)에 의해 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별되는 경우, 기지정된 알람을 제공할 수 있다. The alarm unit 40 may provide a predetermined alarm when it is determined that the object 2 exists. Specifically, the alarm unit 40 may provide a predetermined alarm when it is determined that the object 2 exists by the object determination unit 30.

알람은 소리 형태로 제공되는 것일 수도 있고, 대상체 감지 장치(1)와 유선 또는 무선으로 연결된 다른 장치를 통해 제공되는 것일 수도 있다. 다만, 알람 제공의 형태는 상술된 예에 제한되지 않고 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. The alarm may be provided in the form of a sound, or may be provided through another device connected to the object detection device 1 by wire or wirelessly. However, the form of providing the alarm is not limited to the above-described example and may be performed in various ways.

이와 같이, 알람의 제공이 이루어지면 대상체 감지 장치(1)의 사용자는 대상체 감지 장치(1)가 설치된 특정 공간에 침입자가 들어왔음을 인지할 수 있게 된다. In this way, when the alarm is provided, the user of the object detecting device 1 can recognize that an intruder has entered a specific space in which the object detecting device 1 is installed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 방법의 각 단계의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 5에 도시된 방법의 각 단계는 경우에 따라 도면에 도시된 바와 그 순서를 달리하여 수행될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4와 중복되는 내용이 생략될 수 있다. 5 is a flowchart illustrating the flow of each step of a method of detecting an object according to an exemplary embodiment of the present invention. It goes without saying that each step of the method illustrated in FIG. 5 may be performed in a different order as illustrated in the drawings depending on the case. Hereinafter, content overlapping with FIGS. 1 to 4 may be omitted.

도 5를 참조하면, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)를 이용하여 대상체(2)가 감지될 수 있다(S110). 구체적으로, 제1 센서(10)는 기지정된 복수의 제1 영역에서, 제2 센서(20)는 기지정된 복수의 제2 영역에서 대상체(2)가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 복수의 제1 영역과 복수의 제2 영역은 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 서로 교차되어 존재하여 제1 센서(10)와 제2 센서(20)가 설치된 특정 공간에 대상체(2)의 존재여부를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 5, the object 2 may be sensed using the first sensor 10 and the second sensor 20 (S110 ). Specifically, the first sensor 10 may detect whether the object 2 exists in a plurality of predetermined first areas, and the second sensor 20 may detect whether the object 2 exists in a plurality of predetermined second areas. As shown in FIG. 1 or 3, the plurality of first areas and the plurality of second areas cross each other to exist in a specific space in which the first sensor 10 and the second sensor 20 are installed. The presence or absence can be detected.

복수의 제1 영역은 각각 제1 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치되고, 복수의 제2 영역은 각각 가장 인접하는 제1 영역과 제2 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치될 수 있다. Each of the plurality of first regions may be arranged to have an interval equal to a first predetermined distance, and the plurality of second regions may be arranged to have an interval equal to the nearest first region and a second predetermined distance.

복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체(2)가 감지된 후에 복수의 제2 영역 중 하나의 영역과 가장 인접한 일부 영역에서 대상체(2)가 감지되는지 여부에 기초하여, 이동하는 대상체(2)의 존재여부가 판별될 수 있다(S120). After the object 2 is detected in one of the plurality of first areas, the moving object 2 is based on whether the object 2 is detected in a partial area closest to one of the plurality of second areas. ) May be determined (S120).

구체적으로, 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체(2)가 감지된 시점을 기준으로 소정 시간 구간(예: 0초 이상의 기지정된 시간) 내에 하나의 영역에서 감지된 대상체가 복수의 제2 영역 중 하나의 영역과 가장 인접한 영역에서 다시 감지되면 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. Specifically, an object detected in one region within a predetermined time interval (eg, a predetermined time of 0 seconds or more) based on a time point at which the object 2 is detected in one of the plurality of first regions is a plurality of second regions. If detected again in an area closest to one of the areas, it may be determined that the moving object 2 exists.

경우에 따라, 복수의 제1 영역과 복수의 제2 영역의 감지 순서는 바뀔수도 있다. 즉, 복수의 제2 영역 중 하나의 영역에서 대상체(2)가 감지된 후에 복수의 제1 영역 중 하나의 영역과 가장 인접한 일부 영역에서 대상체(2)가 감지되는지 여부에 기초하여, 이동하는 대상체(2)의 존재여부가 판별될 수도 있다. In some cases, the detection order of the plurality of first regions and the plurality of second regions may be changed. That is, after the object 2 is detected in one of the plurality of second regions, the moving object is based on whether the object 2 is detected in a partial region closest to one of the plurality of first regions. The presence of (2) may be determined.

여기서, 이동하는 대상체(2)는 사람 또는 동물과 같이 열을 가지되 이동할 수 있는 대상을 지칭할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. Here, the moving object 2 may refer to an object that has heat but can move, such as a person or an animal, but is not limited thereto.

만약, 대상체(2)가 존재하는 경우, 대상체(2)가 존재함을 알리는 알람이 제공될 수 있다(S130). 만약 대상체(2)가 존재하지 않는 경우, 제1 센서(10)와 제2 센서(20)를 이용하여 대상체(2)를 감지하는 동작(S110)이 다시 반복될 수 있다. If the object 2 exists, an alarm indicating that the object 2 exists may be provided (S130). If the object 2 does not exist, the operation S110 of detecting the object 2 using the first sensor 10 and the second sensor 20 may be repeated again.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치에 의해 대상체가 감지되는 경우의 예를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 6은 제1 센서(10)와 제2 센서(20)에 의해 대상체(2)가 감지되는 경우의 신호 알고리즘의 예를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a diagram for explaining an example in which an object is detected by an object sensing device according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a signal algorithm when an object 2 is detected by the first sensor 10 and the second sensor 20.

도 6을 참조하면, 제1 센서(10)는 대상체(2)를 감지하는 시점(S1)에 센서값을 생성할 수 있다. 만약 대상체(2)가 이동하는 대상체(2)인 경우, 이동에 의해 제1 센서(10) 의해 대상체(2)가 감지된 시점(S1)을 기준으로 소정 시간 이내(예: 7초)에 제2 센서(20)에 의해 대상체(2)가 감지될 수 있다.Referring to FIG. 6, the first sensor 10 may generate a sensor value at a time point S1 at which the object 2 is sensed. If the object 2 is a moving object 2, the object 2 is determined within a predetermined time (eg, 7 seconds) from the time point S1 at which the object 2 is sensed by the first sensor 10 due to the movement. 2 The object 2 may be detected by the sensor 20.

제2 센서(20)에 의해 대상체(2)가 감지되면 센서값이 도시된 바와 같이 생성될 수 있으며, 이와 동시에 또는 이를 기초로 알람이 생성되어 제공될 수 있다. When the object 2 is detected by the second sensor 20, a sensor value may be generated as shown, and an alarm may be generated and provided at the same time or based on this.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치에 의해 대상체가 감지되는 경우의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 7은 제1 센서(10)와 제2 센서(20)에 의해 대상체(2)가 감지되는 경우의 신호 알고리즘의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining another example of a case in which an object is detected by an object sensing device according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 7 is a diagram for explaining another example of a signal algorithm when an object 2 is detected by the first sensor 10 and the second sensor 20.

도 7을 참조하면, 최초로 대상체(2)가 감지된 시점(K1)을 기준으로 제1 소정 시간(예: 40초) 내에, 제2 센서와 제1 센서가 교차로 복수회(예: 3회) 대상체(2)를 감지하면, 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별하여, 알람을 제공할 수 있다. Referring to FIG. 7, within a first predetermined time (eg, 40 seconds) based on the time point K1 at which the object 2 is first detected, the second sensor and the first sensor are intersected multiple times (eg, 3 times). When the object 2 is detected, it is determined that the moving object 2 exists, and an alarm may be provided.

최초로 대상체(2)를 감지한 센서가 도 7과 같이 제1 센서(10)인 경우, 그 다음에는 제2 센서, 제1 센서, 제2 센서 순으로 교차로 대상체(2)가 감지되면 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별될 수 있다. When the first sensor that detects the object 2 is the first sensor 10 as shown in FIG. 7, then the second sensor, the first sensor, the second sensor, in that order, the object moving when the object 2 is detected at the intersection It can be determined that (2) exists.

경우에 따라, 각각의 센서가 교차로 대상체(2)를 감지할 때, 바로 다음에 다른 센서를 통한 대상체(2)의 감지는 제2 소정 시간(예: 7초) 내에 이루어져야 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(10)에서 K1 시점에 대상체(2)가 감지되면, K1 시점으로부터 제1 소정 시간(예: 40초) 내에 제2 센서(20), 제1 센서(10), 제2 센서(20)가 각각 순차적으로 대상체(2)가 감지되며, K1 시점으로부터 제2 소정 시간(예: 7초) 내에 제2 센서(20)를 통해 대상체(2)가 감지되어야 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별될 수 있다. In some cases, when each sensor detects the object 2 at the intersection, the detection of the object 2 through the other sensor immediately after the second predetermined time (e.g., 7 seconds), the moving object 2 Can be determined to exist. For example, when the first sensor 10 detects the object 2 at point K1, the second sensor 20, the first sensor 10, and the second sensor 20 within a first predetermined time (eg, 40 seconds) from the point K1 The second sensor 20 sequentially detects the object 2, and the object 2 must be detected through the second sensor 20 within a second predetermined time (eg, 7 seconds) from the point K1. ) Can be determined to exist.

이와 같이, 최초로 대상체(2)를 감지한 후에 다른 센서를 통해 대상체가 감지되는 경우, 이동 카운터가 카운팅 될 수 있는데, 이러한 경우 이동 카운터가 기지정된 복수회(예: 3회)이상 각각이 소정 시간(예: 7초) 간격 이하로 카운팅 된 경우 이동하는 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별될 수 있다. 대상체(2)가 존재하는 것으로 판별되면 알람이 발생할 수 있으며, 이러한 경우 이동 카운터는 리셋(reset)되어 다시 초기 동작을 수행할 수 있다. As described above, when an object is detected through another sensor after first detecting the object 2, the movement counter may be counted. In this case, the movement counter may be counted a predetermined number of times (e.g., 3 times) or more for a predetermined time. (Example: 7 seconds) If counted less than the interval, it may be determined that the moving object 2 exists. When it is determined that the object 2 exists, an alarm may occur. In this case, the movement counter may be reset to perform an initial operation again.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 감지 장치(1)는 열을 가지되 이동하는 침입자의 특성에 기초하여 이동하는 대상체(2), 즉 침입자를 감지함으로써, 침입자가 아닌 대상체(예: 냉장고, 난로, 전구)를 감지하는 오류를 방지하여 정확성 및 보안성을 향상시킬 수 있다. The object detection device 1 according to an embodiment of the present invention detects the moving object 2, that is, the intruder, based on the characteristics of the moving intruder while having heat, thereby , Light bulb) can be prevented to improve accuracy and security.

본 명세서에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each block of the block diagram attached to the present specification and each step of the flowchart may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are shown in each block or flow chart of the block diagram. Each step creates a means to perform the functions described. These computer program instructions can also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture in which the instructions stored in the block diagram contain instruction means for performing the functions described in each block or flow chart. Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operating steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or part of code comprising one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). In addition, it should be noted that in some alternative embodiments, functions mentioned in blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, or the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order depending on the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential quality of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 대상체 감지 장치
10: 제1 센서
20: 제2 센서
30: 대상체 판별부
40: 알람부1: object detection device
10: first sensor
20: second sensor
30: object identification unit
40: alarm unit

Claims (12)

이격되어 위치하는 복수의 제1 영역 각각에서 대상체를 감지하는 제1 센서와,
상기 복수의 제1 영역 사이의 이격된 부분을 포함하도록 상기 복수의 제1 영역과 교차로 위치하는 복수의 제2 영역 각각에서 대상체를 감지하는 제2 센서와,
상기 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체가 감지된 후에 상기 복수의 제2 영역 중 상기 하나의 영역과 가장 인접한 일부 영역에서 대상체가 감지되는지 여부에 기초하여, 이동하는 대상체의 존재여부를 판별하는 대상체 판별부를 포함하는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 장치.A first sensor that detects an object in each of a plurality of first areas spaced apart from each other,
A second sensor configured to detect an object in each of a plurality of second regions intersecting with the plurality of first regions to include a spaced portion between the plurality of first regions;
After an object is detected in one of the plurality of first regions, the presence of a moving object is determined based on whether the object is detected in a partial region closest to the one of the plurality of second regions. Including an object determination unit
Object detection device using a plurality of sensors. 제1항에 있어서,
상기 대상체 판별부는,
상기 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체가 감지된 시점을 기준으로 소정 시간 구간 내에 상기 하나의 영역에서 감지된 대상체가 상기 복수의 제2 영역 중 상기 하나의 영역과 가장 인접한 영역에서 다시 감지되면 상기 이동하는 대상체가 존재하는 것으로 결정하는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 장치.The method of claim 1,
The object determination unit,
The object detected in the one region within a predetermined time interval based on the time point at which the object is detected in one of the plurality of first regions is detected again in the region closest to the one region among the plurality of second regions If it is determined that the moving object exists
Object detection device using a plurality of sensors. 제1항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서 각각은 열감지 센서를 포함하고,
상기 대상체는 소정 온도 이상의 열을 가지는 생물체를 포함하는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 장치.The method of claim 1,
Each of the first sensor and the second sensor includes a heat sensor,
The object includes an organism having heat above a predetermined temperature
Object detection device using a plurality of sensors. 제1항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 상하로 배치되거나 좌우로 배치되는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 장치.The method of claim 1,
The first sensor and the second sensor are arranged vertically or horizontally
Object detection device using a plurality of sensors. 제1항에 있어서,
상기 복수의 제1 영역은 각각 제1 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치되고,
상기 복수의 제2 영역은 각각 가장 인접하는 제1 영역과 제2 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치되는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 장치.The method of claim 1,
The plurality of first regions are each arranged to have an interval of a first predetermined distance,
Each of the plurality of second regions is arranged to have a distance between the first region and a second predetermined distance, respectively.
Object detection device using a plurality of sensors. 제1항에 있어서,
상기 대상체 판별부에 의해 대상체가 존재하는 것으로 판별되는 경우, 기지정된 알람을 제공하는 알람부를 더 포함하는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 장치.The method of claim 1,
When it is determined that the object exists by the object determination unit, further comprising an alarm unit for providing a predetermined alarm
Object detection device using a plurality of sensors. 이격되어 위치하는 복수의 제1 영역 각각에서 대상체를 감지하는 제1 센서 또는 상기 복수의 제1 영역 사이의 이격된 부분을 포함하도록 상기 복수의 제1 영역과 교차로 위치하는 복수의 제2 영역 각각에서 대상체를 감지하는 제2 센서 중 적어도 하나를 이용하여 대상체를 감지하는 단계와,
상기 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체가 감지된 후에 상기 복수의 제2 영역 중 상기 하나의 영역과 가장 인접한 일부 영역에서 대상체가 감지되는지 여부에 기초하여, 이동하는 대상체의 존재여부를 판별하는 단계를 포함하는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법.In each of the plurality of second areas intersecting with the plurality of first areas to include a first sensor for detecting an object in each of the plurality of first areas spaced apart from each other, or a spaced portion between the plurality of first areas Detecting an object using at least one of second sensors for detecting the object; and
After an object is detected in one of the plurality of first regions, the presence of a moving object is determined based on whether the object is detected in a partial region closest to the one of the plurality of second regions. Comprising the step of
Object detection method using a plurality of sensors. 제7항에 있어서,
상기 대상체의 존재여부를 판별하는 단계는,
상기 복수의 제1 영역 중 하나의 영역에서 대상체가 감지된 시점을 기준으로 소정 시간 구간 내에 상기 하나의 영역에서 감지된 대상체가 상기 복수의 제2 영역 중 상기 하나의 영역과 가장 인접한 영역에서 다시 감지되면 상기 이동하는 대상체가 존재하는 것으로 결정하는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법.The method of claim 7,
The step of determining whether the object is present or not,
The object detected in the one region within a predetermined time interval based on the time point at which the object is detected in one of the plurality of first regions is detected again in the region closest to the one region among the plurality of second regions If it is determined that the moving object exists
Object detection method using a plurality of sensors. 제7항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서 각각은 열감지 센서를 포함하고,
상기 대상체는 소정 온도 이상의 열을 가지는 생물체를 포함하는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법.The method of claim 7,
Each of the first sensor and the second sensor includes a heat sensor,
The object includes an organism having heat above a predetermined temperature
Object detection method using a plurality of sensors. 제7항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 상하로 배치되거나 좌우로 배치되는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법.The method of claim 7,
The first sensor and the second sensor are arranged vertically or horizontally
Object detection method using a plurality of sensors. 제7항에 있어서,
상기 복수의 제1 영역은 각각 제1 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치되고,
상기 복수의 제2 영역은 각각 가장 인접하는 제1 영역과 제2 소정 거리만큼의 간격을 갖도록 배치되는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법. The method of claim 7,
The plurality of first regions are each arranged to have an interval of a first predetermined distance,
Each of the plurality of second regions is arranged to have a distance between the first region and a second predetermined distance, respectively.
Object detection method using a plurality of sensors. 제7항에 있어서,
상기 대상체 판별부에 의해 대상체가 존재하는 것으로 판별되는 경우, 기지정된 알람을 제공하는 단계를 더 포함하는
복수의 센서를 이용한 대상체 감지 방법.The method of claim 7,
If it is determined that the object exists by the object determination unit, further comprising providing a predetermined alarm
Object detection method using a plurality of sensors.

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