JP6181784B2 - ロータ及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。

モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる２つのロータコアと、それらの間に配置された界磁磁石とを備え、各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させるいわゆる永久磁石界磁のランデル型構造のロータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

そして、特許文献１のロータでは、爪状磁極の径方向内側の面に補助磁石が固着されることで、ロータでの漏れ磁束が低減されている。

実開平５−４３７４９号公報

しかしながら、上記のようなロータを使用したモータでは、補助磁石により漏れ磁束が低減されるものの製品化するにあたりロータとして更なる適正化（高耐久性化や、低コスト化や、高出力化等）が求められている。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、補助磁石を備えつつ更なる適正化を図ることができるロータ及びそのロータを備えたモータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されており、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置されており、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる軸方向に磁化された界磁磁石とを備えたロータであって、前記爪状磁極同士の周方向の間に配置された極間磁石、及び、前記爪状磁極の径方向内側に配置された背面磁石からなる補助磁石が設けられ、前記補助磁石と前記界磁磁石とを異なる特性の磁石より構成しており、前記界磁磁石をフェライト磁石より構成するとともに、前記補助磁石を、ＳｍＦｅＮ磁石より構成したことを要旨とする。

同構成によれば、爪状磁極同士の周方向の間に配置された極間磁石、及び、爪状磁極の径方向内側に配置された背面磁石からなる補助磁石が設けられるため、ロータでの漏れ磁束を低減することができる。しかも、補助磁石と、コアベース同士の軸方向の間に配置された界磁磁石とは、異なる特性の磁石より構成されるため、例えば、高耐久性化や、低コスト化や、高出力化が可能となる。

また、界磁磁石をフェライト磁石より構成することで、例えば、容易に低コスト化が可能となる。この構成を適用することで、容易に上記段落［０００８］に記載の効果を得ることができる。
また、補助磁石を、ＳｍＦｅＮ磁石より構成することで、例えば、ネオジム磁石より構成した場合等と比べて安価としながら、容易に高耐久性化や高出力化が可能となる。この構成を適用することで、容易に上記段落［０００８］に記載の効果を得ることができる。
請求項２に記載の発明では、前記補助磁石は、前記界磁磁石よりも保磁力が大きいことを要旨とする。
同構成によれば、ロータの外周側に設けられ外部の磁界の影響を受け易い極間磁石を含む補助磁石は、界磁磁石よりも保磁力が大きいため、極間磁石が早期に減磁してしまうことを抑制することができ、耐久性を向上させることができる。又、ロータの内部に設けられ外部の磁界の影響を受け難い（減磁させる磁力が到達し難い）界磁磁石は、極間磁石よりも保磁力が小さいことで、界磁磁石を極間磁石と同じ保磁力の磁石より構成した場合に比べて、安価とすることができる。これにより、高耐久性化を図りながら低コスト化を図ることができる。

請求項３に記載の発明では、前記補助磁石は、前記界磁磁石よりも残留磁束密度が大きいことを要旨とする。
同構成によれば、自身の磁力に基づく磁路長が（界磁磁石等に比べて）短い極間磁石を含む補助磁石は、界磁磁石よりも残留磁束密度が大きいため、残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用でき、ひいては効率良く高出力化が可能となる。即ち、自身の磁力に基づく磁路長が長い界磁磁石を、残留磁束密度の大きい磁石より構成すると、磁気抵抗及び漏れ磁束が多くなることから、残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用できず、ひいては効率良く高出力化ができないことになるが、これとは逆に残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用でき、効率良く高出力化が可能となる。

請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記補助磁石を、シート状磁石より構成したことを要旨とする。
同構成によれば、補助磁石を、シート状磁石より構成することで、例えば、立方体に焼き固めた専用の極間磁石を製造する場合に比べて、その製造を容易とし、低コスト化を図ることができる。

請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロータを備えたモータを要旨とする。
同構成によれば、モータにおいて、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。

本発明によれば、補助磁石を備えつつ更なる適正化を図ることができるロータ及びモータを提供することができる。

一実施形態におけるモータの断面図。 一実施形態におけるロータの斜視図。 一実施形態におけるロータの斜視図。 一実施形態におけるロータの断面図。 （ａ）図４におけるａ−ａ断面図。（ｂ）図４におけるｂ−ｂ断面図。（ｃ）図４におけるｃ−ｃ断面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、モータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側（図１中、左側）の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、筒状ハウジング３のリア側（図１中、右側）の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス５が取着されている。

筒状ハウジング３の内周面にはステータ６が固定されている。ステータ６は、径方向内側に延びる複数のティースを有する電機子コア７と、電機子コア７のティースに巻装されたセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線８とを有する。

モータ１のロータ１１は回転軸１２を有し、ステータ６の内側に配置されている。回転軸１２は非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング３の底部３ａ及びフロントエンドプレート４に支持された軸受１３，１４により回転可能に支持されている。

ロータ１１は、図２〜図４に示すように、第１及び第２ロータコア２１，２２と、界磁磁石としての環状磁石２３（図４参照）と、補助磁石及び背面磁石としての第１及び第２背面補助磁石２４，２５と、補助磁石及び極間磁石としての第１及び第２極間磁石２６，２７とを備える。

第１ロータコア２１は、略円板状のコアベースとしての第１コアベース２１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施の形態では７つ）の爪状磁極としての第１爪状磁極２１ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第１爪状磁極２１ｂの周方向端面２１ｃ，２１ｄは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、第１爪状磁極２１ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。又、各第１爪状磁極２１ｂの周方向の幅（角度）、即ち前記周方向端面２１ｃ，２１ｄの幅（角度）は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２１ｂ同士の隙間の幅（角度）より小さく設定されている。

又、第２ロータコア２２は、第１ロータコア２１と同形状であって、略円板状のコアベースとしての第２コアベース２２ａの外周部に、等間隔に複数（本実施の形態では７つ）の爪状磁極としての第２爪状磁極２２ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。又、第２爪状磁極２２ｂの周方向端面２２ｃ，２２ｄは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、第２爪状磁極２２ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。又、各第２爪状磁極２２ｂの周方向の幅（角度）、即ち前記周方向端面２２ｃ，２２ｄの幅（角度）は、周方向に隣り合う第２爪状磁極２２ｂ同士の隙間の幅（角度）より小さく設定されている。そして、第２ロータコア２２は、各第２爪状磁極２２ｂがそれぞれ対応する各第１爪状磁極２１ｂ間に（即ち、第１爪状磁極２１ｂと周方向に交互に）配置され、又、図４に示すように、対向する第１コアベース２１ａと第２コアベース２２ａとの軸方向の間に環状磁石２３が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア２１に対して組み付けられる。

環状磁石２３は、その外径が第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの外径と同じに設定され、第１爪状磁極２１ｂを第１の磁極（本実施の形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極２２ｂを第２の磁極（本実施の形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。

又、図３、図４及び図５（ｃ）に示すように、各第１爪状磁極２１ｂの背面（径方向内側の面）と第２コアベース２２ａの外周面との間には、第１背面補助磁石２４が配置されている。第１背面補助磁石２４は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第１爪状磁極２１ｂの背面に当接する側が第１爪状磁極２１ｂと同極のＮ極に、第２コアベース２２ａに当接する側が同第２コアベース２２ａと同極のＳ極となるように径方向に磁化されている。

又、図２、図４及び図５（ａ）に示すように、各第２爪状磁極２２ｂの背面（径方向内側の面）と第１コアベース２１ａの外周面との間には、第２背面補助磁石２５が配置されている。第２背面補助磁石２５は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第２爪状磁極２２ｂの背面に当接する側が第２爪状磁極２２ｂと同極のＳ極に、第１コアベース２１ａに当接する側が同第１コアベース２１ａと同極のＮ極となるように径方向に磁化されている。

又、第１背面補助磁石２４と第２背面補助磁石２５とは、図４に示すように、環状磁石２３が配置される軸方向位置で互いに軸方向に重なるように、言い換えると環状磁石２３が配置される軸方向位置にも配置されるように設定されている。

つまり、図２に示すＡ１の範囲では、図５（ａ）に示すように、第２背面補助磁石２５から矢印に向かって磁束が流れるロータ構造となる。又、図２に示すＡ２の範囲では、図５（ｂ）に示すように、第１及び第２背面補助磁石２４，２５によって、通常の（周方向に交互に異なる磁極の永久磁石が配置された）ロータと同様の構造となる。又、図２に示すＡ３の範囲では、図５（ｃ）に示すように、第１背面補助磁石２４から矢印に向かって磁束が流れるロータ構造となる。

又、第１爪状磁極２１ｂと第２爪状磁極２２ｂとの周方向の間には、第１及び第２極間磁石２６，２７が配置されている。詳しくは、本実施の形態の第１極間磁石２６は、第１爪状磁極２１ｂの一方の周方向端面２１ｃと前記第１背面補助磁石２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極２２ｂの他方の周方向端面２２ｄと前記第２背面補助磁石２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に（隙間を全て満たすように）配置されている。又、本実施の形態の第２極間磁石２７は、第１爪状磁極２１ｂの他方の周方向端面２１ｄと前記第１背面補助磁石２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極２２ｂの一方の周方向端面２２ｃと前記第２背面補助磁石２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に（隙間を全て満たすように）配置されている。そして、第１及び第２極間磁石２６，２７は、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂとそれぞれ同じ磁極となるように（第１爪状磁極２１ｂ側がＮ極で、第２爪状磁極２２ｂ側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。

そして、前記補助磁石（第１及び第２背面補助磁石２４，２５と、第１及び第２極間磁石２６，２７）の少なくとも１つと前記環状磁石２３とは、異なる特性の磁石より構成されている。

詳しくは、本実施の形態の第１及び第２極間磁石２６，２７は、環状磁石２３よりも保磁力及び残留磁束密度（起磁力）の大きい磁石より構成されている。具体的には、環状磁石２３はフェライト磁石より構成されている。又、第１及び第２極間磁石２６，２７は希土類磁石であって、より具体的にはネオジム磁石より構成されている。

又、本実施の形態の第１及び第２背面補助磁石２４，２５は、環状磁石２３と同じ保磁力及び残留磁束密度のフェライト磁石より構成されている。
次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。

ロータ１１では、補助磁石（第１及び第２背面補助磁石２４，２５と、第１及び第２極間磁石２６，２７）が設けられることで、それぞれの配置箇所で漏れ磁束が低減され、ひいては環状磁石２３の磁束をモータ１の出力に有効利用することができる。

次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ロータ１１の外周側に設けられ外部の磁界の影響を受け易い第１及び第２極間磁石２６，２７を、環状磁石２３（フェライト磁石）よりも保磁力の大きい磁石（ネオジム磁石）より構成したため、第１及び第２極間磁石２６，２７が早期に減磁してしまうことを抑制することができ、耐久性を向上させることができる。又、ロータ１１の内部に設けられ外部の磁界の影響を受け難い（減磁させる磁力が到達し難い）環状磁石２３を、第１及び第２極間磁石２６，２７（ネオジム磁石９）よりも保磁力の小さい磁石（フェライト磁石）より構成することで、環状磁石２３を第１及び第２極間磁石２６，２７と同じ保磁力の磁石より構成した場合に比べて、安価とすることができる。これにより、高耐久性化を図りながら低コスト化を図ることができる。

（２）自身の磁力に基づく磁路長が（環状磁石２３等に比べて）短い第１及び第２極間磁石２６，２７を、環状磁石２３（フェライト磁石）よりも残留磁束密度の大きい磁石（ネオジム磁石）より構成したため、残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用でき、ひいては効率良く高出力化が可能となる。即ち、自身の磁力に基づく磁路長が長い環状磁石２３を、残留磁束密度の大きい磁石より構成すると、磁気抵抗及び漏れ磁束が多くなることから、残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用できず、ひいては効率良く高出力化ができないことになるが、これとは逆に残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用でき、効率良く高出力化が可能となる。

（３）第１及び第２背面補助磁石２４，２５を、第１及び第２極間磁石２６，２７（ネオジム磁石）よりも保磁力の小さい磁石（フェライト磁石）より構成したため、例えば、第１及び第２背面補助磁石２４，２５を第１及び第２極間磁石２６，２７と同じ保磁力の磁石（ネオジム磁石）より構成した場合に比べて、安価とすることができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、環状磁石２３と第１及び第２背面補助磁石２４，２５とを同じ特性の磁石であるフェライト磁石より構成し、第１及び第２極間磁石２６，２７をネオジム磁石より構成したが、それらを構成する磁石（種類や特性）を変更してもよい。

例えば、上記実施形態の第１及び第２極間磁石２６，２７をネオジム磁石以外の希土類磁石（例えばサマリウムコバルト系磁石等）より構成してもよい。このようにしても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

又、例えば、上記実施形態の第１及び第２極間磁石２６，２７をＳｍＦｅＮ磁石より構成してもよい。このようにしても、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。又、第１及び第２極間磁石２６，２７をネオジム磁石より構成した場合に比べて、安価とすることができる。

又、例えば、上記実施形態の第１及び第２極間磁石２６，２７をシート状磁石より構成してもよい。尚、シート状磁石とは、シート状の所謂ラバーマグネットやマグネットシートであって、重ねることで厚みを増して第１爪状磁極２１ｂと第２爪状磁極２２ｂとの間に配置してもよいし、特に小型のモータ１に具体化した場合等では１枚を第１爪状磁極２１ｂと第２爪状磁極２２ｂとの間に配置してもよい。このようにすると、例えば、立方体に焼き固めた専用の極間磁石（第１及び第２極間磁石２６，２７）を製造する場合に比べて、その製造を容易とし、低コスト化を図ることができる。

又、例えば、上記実施形態の第１及び第２背面補助磁石２４，２５を、環状磁石２３よりも残留磁束密度の大きい磁石より構成してもよい。具体的には、第１及び第２背面補助磁石２４，２５を、例えば、環状磁石２３よりも残留磁束密度の大きい（グレードの高い）フェライト磁石より構成してもよいし、希土類磁石（ネオジム磁石やサマリウムコバルト系磁石やＳｍＦｅＮ磁石等）より構成してもよい。このようにすると、例えば、第１及び第２背面補助磁石２４，２５を環状磁石２３と同じ残留磁束密度の磁石より構成した場合（上記実施形態）に比べて、高出力とすることができる。

又、例えば、上記各実施形態の第１及び第２背面補助磁石２４，２５を、第１及び第２極間磁石２６，２７（ネオジム磁石やサマリウムコバルト系磁石やＳｍＦｅＮ磁石等）と同じ特性の磁石より構成してもよい。

又、例えば、第１及び第２極間磁石２６，２７と環状磁石２３とを同じ特性の磁石より構成するとともに、第１及び第２背面補助磁石２４，２５のみを、異なる特性の磁石より構成してもよい。

又、例えば、上記各実施形態の環状磁石２３を、フェライト磁石以外の磁石より構成してもよい。例えば、第１及び第２極間磁石２６，２７（ネオジム磁石）よりも保磁力や残留磁束密度の小さい（グレードの低い）ネオジム磁石より構成してもよい。

又、上記各実施形態（上記実施形態及び別例）の組み合わせに限らず、目的（例えば、望まれるコストと出力のバランス）に応じて、環状磁石２３、第１及び第２背面補助磁石２４，２５、第１及び第２極間磁石２６，２７の少なくとも１つを構成する磁石を異なる特性のものに変更して実施してもよい。

・上記実施の形態では、補助磁石として、背面磁石（第１及び第２背面補助磁石２４，２５）と極間磁石（第１及び第２極間磁石２６，２７）とを備えるロータ１１としたが、これに限定されず、背面磁石と極間磁石のいずれか一方のみを備えたロータに変更してもよい。尚、勿論、この場合、その補助磁石（背面磁石又は極間磁石）と環状磁石２３とを異なる特性の磁石より構成する。

上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記爪状磁極の径方向内側に設けられた前記補助磁石としての背面磁石を、前記極間磁石よりも保磁力の小さい磁石より構成したことを特徴とする。

同構成によれば、爪状磁極の径方向内側に設けられた補助磁石としての背面磁石を、前記極間磁石よりも保磁力の小さい磁石より構成したため、例えば、背面磁石を極間磁石と同じ保磁力の磁石より構成した場合に比べて、安価とすることができる。

（ロ）前記爪状磁極の径方向内側に設けられた前記補助磁石としての背面磁石を、前記界磁磁石よりも残留磁束密度の大きい磁石より構成したことを特徴とする。
同構成によれば、爪状磁極の径方向内側に設けられた補助磁石としての背面磁石を、前記界磁磁石よりも残留磁束密度の大きい磁石より構成したため、例えば、背面磁石を界磁磁石と同じ残留磁束密度の磁石より構成した場合に比べて、高出力とすることができる。

・それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備えたロータであって、前記爪状磁極同士の周方向の間には、補助磁石としての極間磁石が設けられ、前記極間磁石を、前記界磁磁石よりも保磁力の大きい磁石より構成したことを要旨とする。

同構成によれば、爪状磁極同士の周方向の間には、補助磁石（極間磁石）が設けられるため、ロータでの漏れ磁束を低減することができる。しかも、極間磁石と、コアベース同士の軸方向の間に配置された界磁磁石とは、異なる特性の磁石より構成されるため、例えば、高耐久性化や、低コスト化や、高出力化が可能となる。

同構成によれば、ロータの外周側に設けられ外部の磁界の影響を受け易い極間磁石を、界磁磁石よりも保磁力の大きい磁石より構成したため、極間磁石が早期に減磁してしまうことを抑制することができ、耐久性を向上させることができる。又、ロータの内部に設けられ外部の磁界の影響を受け難い（減磁させる磁力が到達し難い）界磁磁石を、極間磁石よりも保磁力の小さい磁石より構成することで、界磁磁石を極間磁石と同じ保磁力の磁石より構成した場合に比べて、安価とすることができる。これにより、高耐久性化を図りながら低コスト化を図ることができる。

・それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備えたロータであって、前記爪状磁極同士の周方向の間には、補助磁石としての極間磁石が設けられ、前記極間磁石を、前記界磁磁石よりも残留磁束密度の大きい磁石より構成したことを要旨とする。

同構成によれば、爪状磁極同士の周方向の間には、補助磁石（極間磁石）が設けられるため、ロータでの漏れ磁束を低減することができる。しかも、極間磁石と、コアベース同士の軸方向の間に配置された界磁磁石とは、異なる特性の磁石より構成されるため、例えば、高耐久性化や、低コスト化や、高出力化が可能となる。

同構成によれば、自身の磁力に基づく磁路長が（界磁磁石等に比べて）短い極間磁石を、界磁磁石よりも残留磁束密度の大きい磁石より構成したため、残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用でき、ひいては効率良く高出力化が可能となる。即ち、自身の磁力に基づく磁路長が長い界磁磁石を、残留磁束密度の大きい磁石より構成すると、磁気抵抗及び漏れ磁束が多くなることから、残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用できず、ひいては効率良く高出力化ができないことになるが、これとは逆に残留磁束密度の大きい磁石を効率的に利用でき、効率良く高出力化が可能となる。

・前記爪状磁極の径方向内側には、補助磁石としての背面補助磁石が設けられ、前記背面補助磁石を、前記極間磁石と同じ特性の磁石より構成したことを要旨とする。

１１…ロータ、２１…第１ロータコア、２１ａ…第１コアベース（コアベース）、２１ｂ…第１爪状磁極（爪状磁極）、２２…第２ロータコア、２２ａ…第２コアベース（コアベース）、２２ｂ…第２爪状磁極（爪状磁極）、２３…環状磁石（界磁磁石）、２４…第１背面補助磁石（補助磁石）、２５…第２背面補助磁石（補助磁石）、２６…第１極間磁石（補助磁石及び極間磁石）、２７…第２極間磁石（補助磁石及び極間磁石）。

Claims (5)

1. それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されており、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、
   前記コアベース同士の軸方向の間に配置されており、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる軸方向に磁化された界磁磁石と
   を備えたロータであって、
   前記爪状磁極同士の周方向の間に配置された極間磁石、及び、前記爪状磁極の径方向内側に配置された背面磁石からなる補助磁石が設けられ、
   前記補助磁石と前記界磁磁石とを異なる特性の磁石より構成しており、
   前記界磁磁石をフェライト磁石より構成するとともに、前記補助磁石を、ＳｍＦｅＮ磁石より構成したことを特徴とするロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記補助磁石は、前記界磁磁石よりも保磁力が大きいことを特徴とするロータ。
3. 請求項１又は２に記載のロータにおいて、
   前記補助磁石は、前記界磁磁石よりも残留磁束密度が大きいことを特徴とするロータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
   前記補助磁石を、シート状磁石より構成したことを特徴とするロータ。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。