JP6179799B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents

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Description

本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナ等の画像読取装置、及び、これを備えた複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus such as a scanner for reading an image of a document, and an image forming apparatus such as a copying machine and a facsimile equipped with the image reading apparatus.

従来、スキャナ等の画像読取装置、又は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載される画像読取装置として、原稿を搬送しながら読取手段で読み取るシートスルー方式を採用するものが知られている。読取手段としては、例えば、CCD(Coupled Device Image Sensor)やCIS(Contact Image Sensor)等が用いられる。シートスルー方式の代表的な構成は、読取手段による原稿読取位置において、読取手段に対向配置される対向部材を備えている。これにより、原稿は、その被読取面を読取手段の読取面に略密着させた状態で原稿読取位置を通過することができる。1パス同時両面読取方式の自動原稿搬送装置(ADF)では、読取手段として、省スペース化が可能なCISなどの等倍センサが採用されることが多い。等倍センサは、焦点深度が浅いことから、原稿の被読取面を読取手段の読取面に略密着させた状態で原稿読取位置を通過させることが、特に重要である。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an image reading apparatus mounted on an image reading apparatus such as a scanner or an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, an apparatus that employs a sheet-through method in which a reading unit is used while reading a document is known. . As the reading means, for example, a CCD (Coupled Device Image Sensor), a CIS (Contact Image Sensor), or the like is used. A typical configuration of the sheet-through method includes a facing member that is disposed to face the reading unit at a document reading position by the reading unit. As a result, the document can pass through the document reading position with its surface to be read being in close contact with the reading surface of the reading means. In an automatic document feeder (ADF) of the 1-pass simultaneous double-sided scanning method, a common-size sensor such as CIS that can save space is often used as a scanning unit. Since the same-magnification sensor has a shallow depth of focus, it is particularly important to pass the document reading position with the surface to be read of the document substantially in close contact with the reading surface of the reading unit.

また、画像読取装置は、原稿読取の開始前または連続読取の合間に、白色補正の基準となる白色基準部を読取手段で読み取って、その読み取り結果を基準として原稿の読取画像を補正しながら原稿読取を行うシェーディング補正が広く行われている。このようなシェーディング補正を正確に行うためには、白色基準部に紙粉や汚れなどが付着しないことが望まれる。   Further, the image reading apparatus reads the white reference portion serving as a reference for white correction by the reading unit before starting the reading of the document or between continuous reading, and corrects the read image of the document based on the read result. Shading correction for reading is widely performed. In order to perform such shading correction accurately, it is desirable that paper dust and dirt do not adhere to the white reference portion.

特許文献1には、原稿読取位置に対向配置される白色基準部を備えたシェーディング部材を、上記読取手段から離して配置し、読取位置において、原稿が読取手段の読取面に接触するようにガイド部材で原稿を搬送し、白色基準部に原稿が接触しないように構成した画像読取装置が記載されている。   In Patent Document 1, a shading member having a white reference portion disposed opposite to a document reading position is disposed away from the reading unit, and a guide is provided so that the document contacts the reading surface of the reading unit at the reading position. An image reading apparatus is described in which an original is conveyed by a member and the original is not in contact with a white reference portion.

上記特許文献1に記載の画像読取装置によれば、原稿読取時に、白色基準部に原稿が接触しないように、搬送されるので白色基準部に原稿の汚れや紙粉等が付着し難い。そのため、原稿の汚れや紙粉が白色基準部に付着することによるシェーディング補正の精度悪化が抑制される。   According to the image reading apparatus described in Patent Document 1, since the original is conveyed so as not to come into contact with the white reference portion at the time of reading the original, dirt or paper dust on the original is difficult to adhere to the white reference portion. Therefore, the deterioration of the accuracy of shading correction due to the dirt on the original or paper dust adhering to the white reference portion is suppressed.

ところが、上記特許文献1に記載の画像読取装置において、原稿の先端が白色基準部側にカールしていた場合、原稿の先端が白色基準部に接触するおそれがあり、白色基準部に原稿の汚れや紙粉などが付着するおそれがあった。   However, in the image reading apparatus described in Patent Document 1, if the leading edge of the document is curled toward the white reference part, the leading edge of the document may come into contact with the white reference part, and the white reference part may become dirty. There was a risk of sticking paper or paper dust.

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、白色基準部の汚れを、抑制することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus that can suppress contamination of a white reference portion.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、上記読取手段による原稿読取位置で該読取手段に対向配置され、該読取手段による読取画像の補正基準となる白色基準部を有する対向部材とを備えた画像読取装置において、原稿読取時に、上記白色基準部を覆う覆い部材を設け、上記覆い部材を、可撓性部材で構成して、上記白色基準部を覆う覆い位置と、上記覆い位置から退避した退避位置とをとりうるようにし、上記白色基準部を上記読取手段で読み取って、その読み取り結果を基準として原稿の読取画像を補正するためのシェーディングデータ取得時は、上記覆い部材を上記退避位置に位置させ、上記原稿読取時は、搬送されてきた原稿に上記覆い部材が押されて屈曲することで、上記覆い部材を上記退避位置から上記覆い位置へ移動させて、上記覆い部材で上記白色基準部を覆うようにしたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is characterized in that a reading means for reading an image of a conveyed document, and a document reading position by the reading means are arranged opposite to the reading means, and an image read by the reading means is scanned. In an image reading apparatus provided with a facing member having a white reference portion serving as a correction reference, a cover member that covers the white reference portion is provided at the time of document reading, and the cover member is formed of a flexible member. In order to be able to take a cover position covering the white reference portion and a retracted position retracted from the cover position, the white reference portion is read by the reading means, and the read image of the document is corrected based on the read result When the shading data is acquired, the covering member is positioned at the retracted position, and when the document is read, the covering member is pushed and bent by the conveyed document. The member is moved to said covering position from said retracted position is characterized in that so as to cover the white reference portion by the covering member.

本発明によれば、原稿読取時に白色基準部は、覆い部材により覆われるので、読取位置を通過する原稿が、白色基準部に接触するのを防止することができる。これにより、白色基準部が、汚れるのを特許文献1に記載の画像読取装置に比べて抑制することができる。   According to the present invention, since the white reference portion is covered with the covering member when reading the document, it is possible to prevent the document passing through the reading position from coming into contact with the white reference portion. Thereby, it is possible to suppress the white reference portion from becoming dirty as compared with the image reading apparatus described in Patent Document 1.

実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a copying machine according to an embodiment. 同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図である。FIG. 2 is a partial configuration diagram illustrating an enlarged part of an image forming unit in the copier. 同画像形成部における4つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view showing a part of a tandem part including four process units in the image forming part. 同複写機のスキャナ及びADFを示す斜視図である。2 is a perspective view showing a scanner and an ADF of the copier. FIG. 同ADFの要部構成を同スキャナの上部とともに示す拡大構成図である。It is an enlarged block diagram which shows the principal part structure of the ADF with the upper part of the scanner. 同ADFの電気回路の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of electric circuit of the same ADF. 固定画像読取部の電気回路の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of electric circuit of a fixed image reading part. 第二読取搬送部Fの概略構成を示す拡大図である。5 is an enlarged view showing a schematic configuration of a second reading conveyance unit F. FIG. 原稿搬送時における第二読取搬送部の概略構成を示す拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing a schematic configuration of a second reading conveyance unit during document conveyance. 先端がカールした原稿が搬送されたときの第二読取搬送部の概略構成を示す拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view illustrating a schematic configuration of a second reading and conveying unit when a document with a curled leading edge is conveyed. 変形例1における第二読取搬送部の概略構成を示す拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view showing a schematic configuration of a second reading and conveying unit in Modification 1. 変形例2における第二読取搬送部の概略構成を示す拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view showing a schematic configuration of a second reading and conveying unit in Modification 2. 変形例3における第二読取搬送部の概略構成を示す拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view showing a schematic configuration of a second reading and conveying unit in Modification 3.

以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式の複写機に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機500の基本的な構成について説明する。
図1は、複写機500を示す概略構成図である。
この複写機は、画像形成部1と、シート供給装置40と、画像読取装置としての画像読取ユニット50とを備えている。画像読取ユニット50は、画像形成部1の上に固定されたスキャナ150と、これに支持される原稿自動搬送装置(ADF)51とを有している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus will be described.
First, a basic configuration of the copier 500 according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a copying machine 500.
The copying machine includes an image forming unit 1, a sheet supply device 40, and an image reading unit 50 as an image reading device. The image reading unit 50 includes a scanner 150 fixed on the image forming unit 1 and an automatic document feeder (ADF) 51 supported by the scanner 150.

シート供給装置40は、ペーパーバンク41内に多段に配設された2つのシート供給カセット42、シート供給カセット42から記録シートを送り出す記録シート送出ローラ43を有している。また、送り出された記録シートを分離してシート供給路44に供給する記録シート分離ローラ45等を有している。また、画像形成部1の搬送路としての本体側シート供給路37に、シート状部材としての記録シートを搬送する複数の搬送ローラ47等も有している。そして、シート供給カセット42内の記録シートを画像形成部1内の本体側シート供給路37内に給紙する。   The sheet supply device 40 includes two sheet supply cassettes 42 arranged in multiple stages in the paper bank 41, and a recording sheet delivery roller 43 that sends out recording sheets from the sheet supply cassette 42. In addition, a recording sheet separating roller 45 that separates the fed recording sheet and supplies it to the sheet supply path 44 is provided. In addition, the main body side sheet supply path 37 as a conveyance path of the image forming unit 1 includes a plurality of conveyance rollers 47 that convey a recording sheet as a sheet-like member. Then, the recording sheet in the sheet supply cassette 42 is fed into the main body side sheet supply path 37 in the image forming unit 1.

画像形成部1は、光書込装置2や、黒、イエロー、マゼンタ、シアン(K、Y、M、C)のトナー像を形成する4つのプロセスユニット3K,3Y,3M,3Cを備えている。また、転写ユニット24、紙搬送ユニット28、レジストローラ対33、定着装置34、スイッチバック装置36、本体側シート供給路37等を備えている。そして、光書込装置2内に配設された図示しないレーザーダイオードやLED等の光源を駆動して、ドラム状の4つの感光体4K,4Y,4M,4Cに向けてレーザー光Lを照射する。この照射により、感光体4K,4Y,4M,4Cの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。   The image forming unit 1 includes an optical writing device 2 and four process units 3K, 3Y, 3M, and 3C that form toner images of black, yellow, magenta, and cyan (K, Y, M, and C). . Further, a transfer unit 24, a paper transport unit 28, a registration roller pair 33, a fixing device 34, a switchback device 36, a main body side sheet supply path 37, and the like are provided. Then, a light source such as a laser diode or an LED (not shown) disposed in the optical writing device 2 is driven to irradiate the drum-shaped four photosensitive members 4K, 4Y, 4M, and 4C with the laser light L. . By this irradiation, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photoreceptors 4K, 4Y, 4M, and 4C, and the latent images are developed into toner images through a predetermined development process.

図2は、画像形成部1の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。
図3は、4つのプロセスユニット3K,3Y,3M,3Cからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。
4つのプロセスユニット3K,3Y,3M,3Cは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図3においては各符号に付すK、Y、M、Cという添字を省略している。
FIG. 2 is an enlarged partial configuration diagram illustrating a part of the internal configuration of the image forming unit 1.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a part of a tandem part composed of four process units 3K, 3Y, 3M, 3C.
The four process units 3K, 3Y, 3M, and 3C have substantially the same configuration except that the colors of the toners to be used are different. Therefore, the subscripts K, Y, M, and C attached to the respective reference numerals in FIG. Is omitted.

プロセスユニット3K,3Y,3M,3Cは、それぞれ、感光体とその周囲に配設された各種装置とを1つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部1本体に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット3は、感光体4の周りに、帯電装置5、現像装置6、ドラムクリーニング装置15、除電ランプ22等を有している。複写機500では、4つのプロセスユニット3K,3Y,3M,3Cを、後述する中間転写ベルト25に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
Each of the process units 3K, 3Y, 3M, and 3C supports the photosensitive member and various devices disposed around it as a unit on a common support, and the image forming unit 1 main body is supported by the process units 3K, 3Y, 3M, and 3C. Detachable. One process unit 3 includes a charging device 5, a developing device 6, a drum cleaning device 15, a charge removal lamp 22, and the like around the photoconductor 4. The copying machine 500 has a so-called tandem configuration in which four process units 3K, 3Y, 3M, and 3C are arranged so as to face an intermediate transfer belt 25, which will be described later, along the endless movement direction. Yes.

感光体4としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。   As the photoreceptor 4, a drum-shaped member is used in which a photosensitive layer is formed by applying a photosensitive organic photosensitive material to a base tube made of aluminum or the like. However, an endless belt may be used.

現像装置6は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ12に供給する攪拌部7と、現像スリーブ12に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体4に転移させるための現像部11とを有している。   The developing device 6 develops the latent image using a two-component developer containing a magnetic carrier and a nonmagnetic toner (not shown). In order to transfer the toner in the two-component developer carried on the developing sleeve 12 to the photosensitive member 4, the agitating unit 7 that conveys the two-component developer accommodated in the inside and supplies the developing sleeve 12 with stirring. Development section 11.

攪拌部7は、現像部11よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された2本の搬送スクリュー8、これらスクリュー間に設けられた仕切り板、現像ケース9の底面に設けられたトナー濃度センサ10などを有している。   The agitating unit 7 is provided at a position lower than the developing unit 11, and is provided on the bottom surface of the two conveying screws 8 arranged in parallel to each other, a partition plate provided between these screws, and the developing case 9. The toner density sensor 10 is included.

現像部11は、現像ケース9の開口を通して感光体4に対向する現像スリーブ12、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ13、現像スリーブ12に先端を接近させるドクタブレード14などを有している。現像スリーブ12は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ13は、ドクタブレード14との対向位置から現像スリーブ12の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ12上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部7から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ12表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ12表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。   The developing unit 11 includes a developing sleeve 12 that faces the photosensitive member 4 through the opening of the developing case 9, a magnet roller 13 that is non-rotatably provided inside the developing sleeve 12, a doctor blade 14 that approaches the developing sleeve 12, and the like. ing. The developing sleeve 12 has a non-magnetic rotatable cylindrical shape. The magnet roller 13 has a plurality of magnetic poles that are sequentially arranged from the position facing the doctor blade 14 toward the rotation direction of the developing sleeve 12. Each of these magnetic poles applies a magnetic force to the two-component developer on the developing sleeve 12 at a predetermined position in the rotational direction. As a result, the two-component developer sent from the stirring unit 7 is attracted and carried on the surface of the developing sleeve 12 and a magnetic brush is formed on the surface of the developing sleeve 12 along the lines of magnetic force.

磁気ブラシは、現像スリーブ12の回転に伴ってドクタブレード14との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体4に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ12に印加される現像バイアスと、感光体4の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ12に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ12の回転に伴って再び現像部11内に戻る。そして、マグネットローラ13の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部7内に戻される。攪拌部7内には、トナー濃度センサ10による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置6としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。   The magnetic brush is regulated to an appropriate layer thickness when passing through the position facing the doctor blade 14 as the developing sleeve 12 rotates, and then conveyed to the developing region facing the photoconductor 4. Then, the toner is transferred onto the electrostatic latent image by the potential difference between the developing bias applied to the developing sleeve 12 and the electrostatic latent image on the photosensitive member 4, thereby contributing to development. Further, the two-component developer that forms a magnetic brush and is carried by the developing sleeve 12 and passes through the developing region returns to the developing portion 11 again as the developing sleeve 12 rotates. Then, after separating from the sleeve surface due to the influence of the repulsive magnetic field formed between the magnetic poles of the magnet roller 13, the magnet roller 13 is returned to the stirring unit 7. An appropriate amount of toner is supplied to the two-component developer in the stirring unit 7 based on the detection result of the toner density sensor 10. As the developing device 6, a device using a one-component developer not containing a magnetic carrier may be adopted instead of a device using a two-component developer.

ドラムクリーニング装置15としては、弾性体からなるクリーニングブレード16を感光体4に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体4に接触させる接触導電性のファーブラシ17を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ17は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体4表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ17にバイアスを印加する金属製の電界ローラ18を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ19の先端を押し当てている。ファーブラシ17に付着したトナーは、ファーブラシ17に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ18に転位する。そして、スクレーパ19によって電界ローラ18から掻き取られた後、回収スクリュー20上に落下する。回収スクリュー20は、回収トナーをドラムクリーニング装置15における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置21に受け渡す。リサイクル搬送装置21は、受け渡された回収トナーを現像装置6に送ってリサイクルする。   As the drum cleaning device 15, a system in which the cleaning blade 16 made of an elastic body is pressed against the photoconductor 4 is used, but another system may be used. For the purpose of enhancing the cleaning property, this example employs a system having a contact conductive fur brush 17 whose outer peripheral surface is in contact with the photoreceptor 4 so as to be rotatable in the direction of the arrow in the figure. The fur brush 17 also serves to apply the lubricant to the surface of the photosensitive member 4 while scraping the lubricant from a solid lubricant (not shown) into a fine powder. A metal electric field roller 18 for applying a bias to the fur brush 17 is rotatably provided in the direction of the arrow in the figure, and the tip of the scraper 19 is pressed against it. The toner attached to the fur brush 17 is transferred to the electric field roller 18 to which a bias is applied while rotating in contact with the fur brush 17 in the counter direction. Then, after being scraped from the electric field roller 18 by the scraper 19, it falls onto the recovery screw 20. The collection screw 20 conveys the collected toner toward the end of the drum cleaning device 15 in the direction orthogonal to the drawing surface, and delivers it to the external recycling conveyance device 21. The recycle conveyance device 21 sends the collected toner that has been delivered to the developing device 6 for recycling.

除電ランプ22は、光照射によって感光体4の表面を除電する。除電された感光体4の表面は、帯電装置5によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置2による光書込処理がなされる。複写機500では、帯電装置5として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体4に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体4に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。   The neutralization lamp 22 neutralizes the surface of the photoreceptor 4 by light irradiation. The surface of the photoreceptor 4 that has been neutralized is uniformly charged by the charging device 5 and then subjected to optical writing processing by the optical writing device 2. In the copying machine 500, the charging device 5 is a device in which a charging roller to which a charging bias is applied is rotated while being in contact with the photoconductor 4, but a scorotron that performs a charging process on the photoconductor 4 in a non-contact manner. A charger or the like may be used.

先に示した図2において、4つのプロセスユニット3K,3Y,3M,3Cの感光体4K,4Y,4M,4Cには、これまで説明してきたプロセスによってK、Y、M、Cトー像が形成される。   In FIG. 2 described above, K, Y, M, and C toe images are formed on the photoreceptors 4K, 4Y, 4M, and 4C of the four process units 3K, 3Y, 3M, and 3C by the processes described so far. Is done.

4つのプロセスユニット3K,3Y,3M,3Cの下方には、転写ユニット24が配設されている。転写ユニット24は、複数のローラによって張架している中間転写ベルト25を、感光体4K,4Y,4M,4Cに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体4K,4Y,4M,4Cと、中間転写ベルト25とが当接するK、Y、M、C用の一次転写ニップが形成されている。K,Y,M,C用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ26K,26Y,26M,26Cによって中間転写ベルト25を感光体4K,4Y,4M,4Cに向けて押圧している。これら一次転写ローラ26K,26Y,26M,26Cには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、K,Y,M,C用の一次転写ニップには、感光体4K,4Y,4M,4C上のトナー像を中間転写ベルト25に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってK,Y,M,C用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト25のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト25のおもて面には4色重ね合わせトナー像(以下「4色トナー像」という。)が形成される。   A transfer unit 24 is disposed below the four process units 3K, 3Y, 3M, and 3C. The transfer unit 24 moves the intermediate transfer belt 25 stretched by a plurality of rollers endlessly in the clockwise direction in the drawing while contacting the photoreceptors 4K, 4Y, 4M, and 4C. As a result, primary transfer nips for K, Y, M, and C in which the photoreceptors 4K, 4Y, 4M, and 4C contact the intermediate transfer belt 25 are formed. In the vicinity of the primary transfer nips for K, Y, M, and C, the intermediate transfer belt 25 is moved to the photoreceptors 4K, 4Y, 4M, and 4C by primary transfer rollers 26K, 26Y, 26M, and 26C disposed inside the belt loop. It is pushing toward. A primary transfer bias is applied to the primary transfer rollers 26K, 26Y, 26M, and 26C by a power source (not shown). As a result, a primary transfer electric field for electrostatically moving the toner images on the photoconductors 4K, 4Y, 4M, and 4C toward the intermediate transfer belt 25 is formed in the primary transfer nips for K, Y, M, and C. Yes. In the drawing, a toner image is sequentially formed at each primary transfer nip on the front surface of the intermediate transfer belt 25 that sequentially passes through the primary transfer nips for K, Y, M, and C along with the endless movement in the clockwise direction. Overlaid and primary transferred. By this primary transfer of superposition, a four-color superposed toner image (hereinafter referred to as “four-color toner image”) is formed on the front surface of the intermediate transfer belt 25.

転写ユニット24の図中下方には、駆動ローラ30と二次転写ローラ31との間に、無端状の紙搬送ベルト29を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット28が設けられている。そして、自らの二次転写ローラ31と、転写ユニット24の下部張架ローラ27との間に、中間転写ベルト25及び紙搬送ベルト29を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト25のおもて面と、紙搬送ベルト29のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ31には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット24の下部張架ローラ27は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。   Below the transfer unit 24 in the figure, a paper transport unit 28 is provided between the drive roller 30 and the secondary transfer roller 31 to endlessly move the endless paper transport belt 29. The intermediate transfer belt 25 and the paper transport belt 29 are sandwiched between the secondary transfer roller 31 and the lower stretching roller 27 of the transfer unit 24. As a result, a secondary transfer nip is formed in which the front surface of the intermediate transfer belt 25 and the front surface of the paper transport belt 29 abut. A secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 31 by a power source (not shown). On the other hand, the lower stretching roller 27 of the transfer unit 24 is grounded. Thereby, a secondary transfer electric field is formed in the secondary transfer nip.

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対33が配設されている。また、レジストローラ対33のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。シート供給装置40からレジストローラ対33に向けて搬送されてくる記録シートPは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に記録シートPの搬送が一時停止し、レジストローラ対33のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、記録シートPの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。   A registration roller pair 33 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing. A registration roller sensor (not shown) is disposed near the entrance of the registration nip of the registration roller pair 33. The recording sheet P conveyed from the sheet supply device 40 toward the registration roller pair 33 is temporarily stopped after a predetermined time when the leading edge of the recording sheet P is detected by a registration roller sensor (not shown), and the registration roller pair The tip is brought into contact with the resist nip 33. As a result, the posture of the recording sheet P is corrected, and preparations for synchronization with image formation are completed.

記録シートPの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対33は、記録シートPを中間転写ベルト25上の4色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録シートPを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト25上の4色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートPに一括二次転写され、記録シートPの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した記録シートPは、中間転写ベルト25から離間して、紙搬送ベルト29のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置34へと搬送される。   When the prior application of the recording sheet P hits the registration nip, the registration roller pair 33 resumes roller rotation driving at a timing at which the recording sheet P can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 25, and the recording sheet P To the secondary transfer nip. In the secondary transfer nip, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 25 are collectively transferred to the recording sheet P due to the influence of the secondary transfer electric field and the nip pressure, and a full color image is formed together with the white color of the recording sheet P. The recording sheet P that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 25 and is conveyed to the fixing device 34 along with its endless movement while being held on the front surface of the paper conveyance belt 29.

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト25のおもて面には、二次転写ニップで記録シートPに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト25に当接するベルトクリーニング装置32によって掻き取り除去される。   The transfer residual toner that has not been transferred to the recording sheet P at the secondary transfer nip adheres to the front surface of the intermediate transfer belt 25 that has passed through the secondary transfer nip. The transfer residual toner is scraped and removed by the belt cleaning device 32 in which the cleaning member contacts the intermediate transfer belt 25.

定着装置34に搬送された記録シートPは、定着装置34内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置34から排紙ローラ対35に送られた後、機外の排紙トレイ501へと排出される。   The recording sheet P conveyed to the fixing device 34 is fixed to a full-color image by pressurization or heating in the fixing device 34, and then sent from the fixing device 34 to the paper discharge roller pair 35. The paper is discharged to a paper discharge tray 501.

先に示した図1において、紙搬送ユニット28および定着装置34の下には、記録シート反転装置であるスイッチバック装置36が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた記録シートPの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置36側に切り換えられ、そこで反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ501上に排紙される。   In FIG. 1 described above, a switchback device 36 which is a recording sheet reversing device is disposed under the paper transport unit 28 and the fixing device 34. As a result, when performing double-sided printing, the conveyance path of the recording sheet P that has undergone image fixing processing on one side is switched to the switchback device 36 side by the switching claw and is reversed there to return to the secondary transfer transfer nip. enter in. Then, after the secondary transfer process and the fixing process of the image are performed on the other side, the sheet is discharged onto the discharge tray 501.

画像形成部1のレジストローラ対33に対しては、シート供給装置40から送り出された記録シートが送り込まれる他、画像形成部1の側壁に開閉可能に設けられた手差しトレイ38から送り出された記録シートが送り込まれることもある。   A recording sheet sent from the sheet supply device 40 is sent to the registration roller pair 33 of the image forming unit 1, and a recording sent from a manual feed tray 38 that can be opened and closed on the side wall of the image forming unit 1. Sheets may be sent in.

図4は、本実施形態におけるスキャナ150及びADF51を示す斜視図である。
画像形成部1の上に固定されたスキャナ150やこれの上に取り付けられたADF51からなる画像読取ユニット50は、固定読取部や移動読取部152を有している。移動読取部152は、原稿MSに接触するようにスキャナ150のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス155の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス155上に載置された図示しない原稿MSの下面で反射させる。原稿MSの下面で反射した反射光を、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ150に固定された画像読取センサ153で受光する。
FIG. 4 is a perspective view showing the scanner 150 and the ADF 51 in the present embodiment.
An image reading unit 50 including a scanner 150 fixed on the image forming unit 1 and an ADF 51 attached on the scanner 150 includes a fixed reading unit and a moving reading unit 152. The movable reading unit 152 is disposed directly below the second contact glass 155 fixed to the upper wall of the casing of the scanner 150 so as to come into contact with the document MS, and shows an optical system including a light source, a reflection mirror, and the like. It can be moved in the left-right direction. In the process of moving the optical system from the left side to the right side in the drawing, the light emitted from the light source is reflected by the lower surface of the document MS (not shown) placed on the second contact glass 155. The reflected light reflected from the lower surface of the document MS is received by an image reading sensor 153 fixed to the scanner 150 via a plurality of reflecting mirrors.

一方、画像読取ユニット50は固定読取部として、スキャナ150の内部に配設された第一固定読取部151と、ADF51内に配設された後述する第二固定読取部95とを有している。光源、反射ミラー、CCD等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部151は、原稿MSに接触するようにスキャナ150のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス154の直下に配設されている。そして、ADF51によって搬送される原稿MSが第一コンタクトガラス154上を通過する際に、光源から発した光を原稿MSの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ153で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿MSの第一面を走査する。また、第二固定読取部95は、第一固定読取部151を通過した後の原稿MSの第二面を走査する。   On the other hand, the image reading unit 50 includes, as fixed reading units, a first fixed reading unit 151 disposed in the scanner 150 and a second fixed reading unit 95 described later disposed in the ADF 51. . A first fixed reading unit 151 including a light source, a reflection mirror, an image reading sensor such as a CCD, and the like is disposed directly below a first contact glass 154 fixed to the upper wall of the casing of the scanner 150 so as to contact the document MS. ing. Then, when the document MS conveyed by the ADF 51 passes over the first contact glass 154, image reading is performed via a plurality of reflecting mirrors while sequentially reflecting the light emitted from the light source on the first surface of the document MS. The sensor 153 receives light. Accordingly, the first surface of the document MS is scanned without moving the optical system including the light source and the reflection mirror. The second fixed reading unit 95 scans the second surface of the document MS after passing through the first fixed reading unit 151.

スキャナ150の上に配設されたADF51は、本体カバー52に、読取前の原稿MSを載置するための原稿載置台53、シートである原稿MSを搬送するための原稿搬送部54、読取後の原稿MSをスタックするための原稿スタック台55などを保持している。図4に示すように、台座部であるスキャナ150に固定されたヒンジ機構を構成する蝶番159によって上下方向に回動可能に支持されている。そして、その回動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ150の上面の第一コンタクトガラス154や第二コンタクトガラス155を露出させる。原稿束の片隅を綴じたブック原稿などの片綴じ原稿の場合には、原稿を1枚ずつ分離することができないため、ADF51による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ADF51を図5に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス155上に載せた後、ADF51を閉じる。そして、スキャナ150の図2に示した移動読取部152によってそのページの画像を読み取らせる。   An ADF 51 disposed on the scanner 150 includes a document placing table 53 for placing a document MS before reading on a main body cover 52, a document transporting unit 54 for transporting a document MS as a sheet, and a post-reading. A document stacking table 55 for stacking the originals MS is held. As shown in FIG. 4, it is supported by a hinge 159 constituting a hinge mechanism fixed to a scanner 150 which is a pedestal so as to be rotatable in the vertical direction. Then, the rotation causes a movement like an opening / closing door, and the first contact glass 154 and the second contact glass 155 on the upper surface of the scanner 150 are exposed in the opened state. In the case of a single-sided original such as a book original in which one corner of the original bundle is bound, the originals cannot be separated one by one and therefore cannot be conveyed by the ADF 51. Therefore, in the case of a single-sided original, the ADF 51 is opened as shown in FIG. 5, and then the single-sided original with the page to be read open facing down is placed on the second contact glass 155 and then the ADF 51 is placed. close up. Then, the image of the page is read by the moving reading unit 152 shown in FIG.

一方、互いに独立した複数の原稿MSを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿MSをADF51によって1枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ150内の第一固定読取部151やADF51内の第二固定読取部95に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台53上にセットした後、操作部108のコピースタートボタン158を押す。すると、ADF51が、原稿載置台53上に載置された原稿束の原稿MSを上から順に原稿搬送部54内に送り、それを反転させながら原稿スタック台55に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿MSを反転させた直後にスキャナ150の第一固定読取部151の真上に通す。このとき、原稿MSの第一面の画像がスキャナ150の第一固定読取部151によって読み取られる。   On the other hand, in the case of a document stack in which a plurality of independent documents MS are simply stacked, the documents MS are automatically conveyed one by one by the ADF 51 while the first fixed reading unit 151 in the scanner 150 and the second fixed document in the ADF 51 are used. The fixed reading unit 95 can sequentially read. In this case, after the original bundle is set on the original placement table 53, the copy start button 158 of the operation unit 108 is pressed. Then, the ADF 51 sends the document MS of the bundle of documents placed on the document placement table 53 in order from the top into the document conveyance unit 54 and conveys the document MS toward the document stacking table 55 while inverting it. In the course of this conveyance, immediately after the original MS is reversed, it passes through the first fixed reading unit 151 of the scanner 150. At this time, the image on the first surface of the document MS is read by the first fixed reading unit 151 of the scanner 150.

図5は、ADF51の要部構成をスキャナ150の上部とともに示す拡大構成図である。
ADF51は、原稿載置部A、分離搬送部B、レジスト部C、ターン部D、第一読取搬送部E、第二読取搬送部F、排紙部G、スタック部H等を備えている。本実施形態に係るADF51の原稿搬送部54は、分離搬送部Bの下流側の後端検知手段M1による検知位置から、読取入口ローラ対90までの原稿MSが搬送される経路を構成する部分である。
FIG. 5 is an enlarged configuration diagram showing the main configuration of the ADF 51 together with the upper portion of the scanner 150.
The ADF 51 includes a document placement unit A, a separation conveyance unit B, a registration unit C, a turn unit D, a first reading conveyance unit E, a second reading conveyance unit F, a paper discharge unit G, a stack unit H, and the like. The document transport section 54 of the ADF 51 according to the present embodiment is a portion that constitutes a path through which the document MS is transported from the detection position by the trailing edge detection means M1 on the downstream side of the separation transport section B to the reading entrance roller pair 90. is there.

原稿載置部Aは、原稿MSの第一面が上方となるように原稿MSの束がセットされる原稿載置台53等を有している。分離搬送部Bは、セットされた原稿MSの束から原稿MSを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Cは、給送された原稿MSに一時的に突き当たって原稿MSを整合した後に送り出すものである。ターン部Dは、C字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿MSを折り返しながらその上下を反転させて、原稿MSの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Eは、第一コンタクトガラス154の上で原稿MSを搬送しながら、第一コンタクトガラス154の下方からスキャナ150の内部に配設されている第一固定読取部151に原稿MSの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Fは、第二固定読取部95の下方に配置されたシェーディング板96によって原稿MSを支持しながら、原稿MSの第二面を第二固定読取部95に読み取らせるものである。また、排紙部Gは、両面の画像が読み取られた原稿MSをスタック部Hに向けて排出するものである。また、スタック部Hは、原稿スタック台55の上に原稿MSをスタックするものである。   The document placement section A includes a document placement table 53 on which a bundle of document MSs is set such that the first surface of the document MS is upward. The separation conveyance unit B separates and feeds the originals MS one by one from the set of originals MS set. The registration unit C temporarily abuts on the fed document MS and aligns the document MS to send it out. The turn portion D has a curved conveyance portion that is curved in a C shape, and the document MS is turned upside down while being folded in the curved conveyance portion, so that the first surface of the original MS is directed downward. . The first reading and conveying unit E conveys the document MS on the first contact glass 154, while the document MS is transferred from the lower side of the first contact glass 154 to the first fixed reading unit 151 disposed in the scanner 150. The first side is read. The second reading / conveying unit F allows the second fixed reading unit 95 to read the second surface of the document MS while supporting the document MS by the shading plate 96 disposed below the second fixed reading unit 95. . The paper discharge unit G discharges the original MS from which both-side images are read toward the stack unit H. The stack unit H stacks the document MS on the document stacking table 55.

図6は、ADF51の電気回路の一部を示すブロック図である。
ADF51のコントローラ100は、演算手段たるCPU(Central Processing Unit)、データ記憶手段たるRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等から構成され、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行うことができる。このコントローラ100には、各モータ101〜105、113〜114、各種センサ部、固定画像読取部300(第一固定読取部151または第二固定読取部95)等が接続されている。
FIG. 6 is a block diagram showing a part of the electric circuit of the ADF 51. As shown in FIG.
The controller 100 of the ADF 51 is composed of a CPU (Central Processing Unit) as a calculation means, a RAM (Random Access Memory) as a data storage means, a ROM (Read Only Memory), and the like, and executes various calculation processes and control programs. be able to. The controller 100 is connected to motors 101 to 105, 113 to 114, various sensor units, a fixed image reading unit 300 (first fixed reading unit 151 or second fixed reading unit 95), and the like.

図7は、固定画像読取部300の電気回路の一部を示すブロック図である。
固定画像読取部300は、光源部200、センサチップ201、画像処理部204、フレームメモリ205、出力制御回路206等を有している。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a part of the electric circuit of the fixed image reading unit 300.
The fixed image reading unit 300 includes a light source unit 200, a sensor chip 201, an image processing unit 204, a frame memory 205, an output control circuit 206, and the like.

先に示した図5において、画像の読み取りが行われる原稿MSは、原稿先端部を支持し原稿MSの束の厚みに応じて図中矢印a、b方向に揺動可能な可動原稿テーブル53bと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル53aとから構成される原稿載置台53上に、第一面が上向きとなるように載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台53上において、その幅方向(原稿MSの搬送方向に直交する方向で、図紙面に直交する方向)の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置決めがなされる。   In FIG. 5 described above, an original MS from which an image is read includes a movable original table 53b that supports the front end of the original and can swing in the directions of arrows a and b in the drawing according to the thickness of the bundle of originals MS. Then, it is set in a state where the first surface is placed on the document placing table 53 including the fixed document table 53a that supports the document rear end side. At this time, side guides (not shown) are brought into contact with both ends in the width direction (a direction orthogonal to the conveyance direction of the document MS and a direction orthogonal to the drawing surface) on the document placement table 53, respectively. Positioning in the direction is made.

このようにして原稿載置台53にセットされた原稿MSは、可動原稿テーブル53bの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー62を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ63が原稿MSのセットを検知して、検知信号をコントローラ100に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ100からインターフェイス回路(以下「I/F」という。)107を介して画像読取ユニット50の本体制御部111に送信される。   The document MS set on the document table 53 in this way pushes up a set filler 62 that is a lever member that is swingably disposed above the movable document table 53b. Accordingly, the document set sensor 63 detects the setting of the document MS and transmits a detection signal to the controller 100. The detection signal is transmitted from the controller 100 to the main body control unit 111 of the image reading unit 50 via an interface circuit (hereinafter referred to as “I / F”) 107.

また、固定原稿テーブル53aには、原稿MSの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又は原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の長さ検知センサ57,58が配置されている。これらの長さ検知センサ57,58による検知結果に基づいて、原稿MSの搬送方向の長さの概略が判定される。   The fixed document table 53a is provided with a plurality of length detection sensors 57 and 58 which are composed of a reflection type photo sensor for detecting the length of the document MS in the conveyance direction or an actuator type sensor capable of detecting even one document. Has been. Based on the detection results of these length detection sensors 57 and 58, an outline of the length of the document MS in the conveyance direction is determined.

可動原稿テーブル53bの上方にはピックアップローラ80が配置されている。
可動原稿テーブル53bは、底板昇降モータ105の駆動により、駆動するカム機構によって図中矢印c、d方向に揺動する。原稿MSが原稿載置台53にセットされたことをセットフィラー62や原稿セットセンサ63が検知したら、コントローラ100は底板昇降モータ105を正転させる。すると、束状の原稿MSの最上面がピックアップローラ80と接触するように可動原稿テーブル53bが上昇する。
A pickup roller 80 is disposed above the movable document table 53b.
The movable document table 53b is swung in the directions of arrows c and d in the figure by the driving cam mechanism by the driving of the bottom plate lifting / lowering motor 105. When the set filler 62 or the document set sensor 63 detects that the document MS is set on the document placement table 53, the controller 100 rotates the bottom plate lifting / lowering motor 105 forward. Then, the movable document table 53b is raised so that the uppermost surface of the bundled document MS is in contact with the pickup roller 80.

送出手段としてのピックアップローラ80は、ピックアップ昇降モータ101によって駆動するカム機構により、図中矢印c、d方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ80は、可動原稿テーブル53bが上昇して可動原稿テーブル53b上の原稿MSの上面により押されて図中矢印c方向に上がる。これをテーブル上昇センサ59で検知することにより、原稿上面レベルの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ101が停止するとともに底板昇降モータ105が停止する。なお、テーブル上昇センサ59としては、ピックアップローラ80を移動可能に保持するピックアップホルダーの被検部材を検知することで、原稿上面レベルの上限までの上昇を間接的に検知するものを用いた。この構成のものに代えて、原稿上面レベルを直接的に検知するものを設けてもよい。   The pick-up roller 80 serving as the feeding means is movable in the directions of arrows c and d in the figure by a cam mechanism driven by the pick-up lifting / lowering motor 101. Further, the pick-up roller 80 moves up in the direction of arrow c in the figure when the movable document table 53b is raised and pushed by the upper surface of the document MS on the movable document table 53b. By detecting this with the table lift sensor 59, a rise up to the upper limit of the document upper surface level is detected. As a result, the pickup lifting / lowering motor 101 stops and the bottom plate lifting / lowering motor 105 stops. As the table raising sensor 59, a sensor that indirectly detects the rise to the upper limit of the upper surface of the original by detecting the member to be detected of the pickup holder that holds the pickup roller 80 movably is used. Instead of this configuration, a device that directly detects the upper surface level of the document may be provided.

操作部108よりコピースタートボタン158が押下され、本体制御部111からI/F107を介してADF51のコントローラ100に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ102が駆動してピックアップローラ80が回転駆動し、原稿載置台53上の数枚(理想的には1枚)の原稿MSを原稿載置部Aから送り出す。ピックアップローラ80の回転方向は、最上位の原稿MSを給紙口48に搬送する方向である。   A copy start button 158 is pressed from the operation unit 108, and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100 of the ADF 51 via the I / F 107. As a result, the paper feed motor 102 is driven and the pickup roller 80 is rotationally driven, and several (ideally, one) originals MS on the original placement table 53 are sent out from the original placement portion A. The rotation direction of the pickup roller 80 is a direction in which the uppermost document MS is conveyed to the paper feed port 48.

ピックアップローラ80によって送り出された原稿MSは、分離手段としての分離搬送部Bに進入して、給紙ベルト84との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト84は、駆動ローラ82と従動ローラ83とによって張架されており、給紙モータ102の正転に伴う駆動ローラ82の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。   The document MS sent out by the pickup roller 80 enters the separation conveyance unit B as a separation unit and is sent to a contact position with the paper feed belt 84. The paper feed belt 84 is stretched around a drive roller 82 and a driven roller 83, and is endlessly moved in the clockwise direction in the drawing by the rotation of the drive roller 82 accompanying the forward rotation of the paper feed motor 102.

この給紙ベルト84の下部張架面には、給紙モータ102の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ85が当接している。この当接部においては、給紙ベルト84の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ85の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとする。しかし、リバースローラ85の駆動伝達部には不図示のトルクリミッターが設けられており、給紙方向に向かう力がトルクリミッターのトルクよりも大きいとリバースローラ85は給紙方向に表面移動するように回転する。リバースローラ85は、給紙ベルト84に所定の圧力で当接して分離ニップを形成しており、給紙ベルト84に直接当接している際、あるいは分離ニップに原稿MSが1枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト84又は原稿MSに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿MSが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されているため、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿MSには、リバースローラ85によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿MSだけが分離される。これにより、重送が防止される。   A reverse roller 85 that is driven to rotate in the clockwise direction in the drawing by the forward rotation of the paper feed motor 102 is in contact with the lower tension surface of the paper feed belt 84. At the contact portion, the surface of the paper feed belt 84 moves in the paper feed direction. In contrast, the surface of the reverse roller 85 tends to move in the direction opposite to the paper feeding direction. However, the drive transmission unit of the reverse roller 85 is provided with a torque limiter (not shown) so that when the force in the paper feed direction is larger than the torque limiter torque, the reverse roller 85 moves on the surface in the paper feed direction. Rotate. The reverse roller 85 is in contact with the paper feed belt 84 with a predetermined pressure to form a separation nip. When the reverse roller 85 is in direct contact with the paper feed belt 84 or only one original MS is sandwiched in the separation nip. When it is, it follows the paper feed belt 84 or the document MS. However, when a plurality of documents MS are sandwiched between the contact portions, the rotation force is set to be lower than the torque of the torque limiter. To rotate. As a result, a moving force in the direction opposite to the feeding direction is applied to the original document MS below the uppermost position by the reverse roller 85, and only the uppermost original document MS is separated from several originals. Thereby, double feeding is prevented.

給紙ベルト84やリバースローラ85の作用によって1枚に分離された原稿MSは、レジスト部Cに進入する。そして、給紙ベルト84によって更に送られ、突き当てセンサ72によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対86に突き当たる。その後、突き当てセンサ72による先端の検知から所定時間だけ給紙モータ102を駆動させて、停止する。これにより、原稿MSが突き当てセンサ72による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿MSがプルアウトローラ対86に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト84による原稿MSの搬送が停止する。そして、突き当てセンサ72によって原稿MSの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ101を回転させることでピックアップローラ80を原稿MSの上面から退避させ原稿MSを給紙ベルト84の搬送力のみで送る。これにより、原稿MSの先端は、プルアウトローラ対86の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。   The original MS separated into one sheet by the action of the paper feed belt 84 and the reverse roller 85 enters the registration portion C. Then, the paper is further fed by the paper feed belt 84, and the front end is detected by the abutting sensor 72, and further abuts against the pull-out roller pair 86 that has stopped. Thereafter, the paper feed motor 102 is driven for a predetermined time from the detection of the tip by the abutting sensor 72 and stopped. As a result, the document MS is fed by a predetermined distance from the position detected by the abutting sensor 72. As a result, the document MS is fed in a state where the document MS is pressed against the pull-out roller pair 86 with a predetermined amount of bending. The conveyance of the document MS by the belt 84 is stopped. When the leading edge of the document MS is detected by the abutting sensor 72, the pickup lift motor 101 is rotated so that the pickup roller 80 is retracted from the upper surface of the document MS, and the document MS is only transported by the feeding belt 84. send. As a result, the leading edge of the document MS enters the nip formed by the upper and lower rollers of the pull-out roller pair 86, and leading edge alignment (skew correction) is performed.

プルアウトローラ対86は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿MSを中間ローラ対66まで搬送するためのローラ対で、プルアウトモータ113により2つのローラのうちの一方が駆動される。
プルアウトローラ対86によって送り出された原稿MSは、原稿幅センサ73の直下を通過する。原稿幅センサ73は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向(図紙面に直交する方向)に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿MSを検知するかに基づいて、原稿MSの幅方向のサイズを検知する。また、原稿MSの搬送方向の長さは、原稿MSの先端が突き当てセンサ72によって検知されてから、原稿MSが突き当てセンサ72によって検知されなくなる(原稿MSの後端が通過する)までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
As described above, the pull-out roller pair 86 has a skew correction function and is a roller pair for conveying the skew-corrected document MS to the intermediate roller pair 66 after separation. One is driven.
The document MS sent out by the pull-out roller pair 86 passes directly under the document width sensor 73. The document width sensor 73 is a sensor in which a plurality of paper detection sensors such as a reflection type photosensor are arranged in the document width direction (direction orthogonal to the drawing sheet), and based on which paper detection sensor detects the document MS. Thus, the size of the document MS in the width direction is detected. The length of the document MS in the conveyance direction is from when the leading edge of the document MS is detected by the abutting sensor 72 to when the document MS is not detected by the abutting sensor 72 (the trailing edge of the document MS passes). Detect from motor pulse based on timing.

プルアウトローラ対86及び中間ローラ対66の駆動によって搬送される原稿MSは、中間ローラ対66及び読取入口ローラ対90によって搬送されるターン部Dに進入する。   The document MS conveyed by the drive of the pull-out roller pair 86 and the intermediate roller pair 66 enters the turn part D conveyed by the intermediate roller pair 66 and the reading entrance roller pair 90.

中間ローラ対66はプルアウトローラ対86の駆動源であるプルアウトモータ113と、読取入口ローラ対90の駆動源である読取入口モータ114との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、2つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。   The intermediate roller pair 66 is configured such that the drive is transmitted from both the pull-out motor 113 which is a drive source of the pull-out roller pair 86 and the reading inlet motor 114 which is a driving source of the reading inlet roller pair 90. A mechanism is provided in which the rotational speed is determined by driving the motor on the side of the two motors whose rotational speed is faster.

画像読取ユニット50では、プルアウトローラ対86及び中間ローラ対66の回転駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿MSが搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を第一読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定している。このように、高速に設定して原稿MSを第一読取搬送部Eへ送り込む処理時間の短縮を図っている。このとき、中間ローラ対66はプルアウトモータ113を駆動源として回転する。   In the image reading unit 50, when the document MS is conveyed from the registration unit C to the turn unit D by the rotational drive of the pull-out roller pair 86 and the intermediate roller pair 66, the conveyance speed at the registration unit C is set to the first reading conveyance unit. It is set to be higher than the conveyance speed at E. In this way, the processing time for sending the document MS to the first reading conveyance unit E is set at a high speed to shorten the processing time. At this time, the intermediate roller pair 66 rotates using the pull-out motor 113 as a drive source.

原稿MSの先端が読取入口センサ67により検出されると、読取入口ローラ対90の上下のローラによって形成されるニップに原稿MSの先端が進入する前に、原稿MSの搬送速度を第一読取搬送部Eでの搬送速度と同速にする。そのため、プルアウトモータ113の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ114及び読取モータ103を正転駆動する。読取入口モータ114を正転駆動することで読取入口ローラ対90が搬送方向に回転駆動し、読取モータ103を正転駆動することで読取出口ローラ対92及び第二読取出口ローラ対93が搬送方向にそれぞれ駆動する。   When the leading edge of the document MS is detected by the reading entrance sensor 67, the transportation speed of the document MS is set to the first scanning transportation before the leading edge of the document MS enters the nip formed by the upper and lower rollers of the pair of scanning entrance rollers 90. Set to the same speed as the transport speed in part E. Therefore, the deceleration of the pullout motor 113 is started. At the same time, the reading inlet motor 114 and the reading motor 103 are driven forward. When the reading inlet motor 114 is driven to rotate forward, the reading inlet roller pair 90 is rotationally driven in the conveying direction, and when the reading motor 103 is driven to rotate forward, the reading outlet roller pair 92 and the second reading outlet roller pair 93 are moved in the conveying direction. To drive each.

ターン部Dから第一読取搬送部Eに向かう原稿MSの先端をレジストセンサ65で検知すると、コントローラ100は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿MSの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ100は、第一固定読取部151による第一読取位置400の手前で原稿MSを一時停止するように制御すると共に、本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。続いて、コントローラ100が本体制御部111より読取開始信号を受信すると、第一読取位置400の手前で一時停止していた原稿MSの搬送を開始する。また、原稿MSの原稿先端が第一読取位置400に到達するまでに、原稿MSの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ114及び読取モータ103の駆動を制御する。これにより、原稿MSは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置400に向かって搬送される。そして、読取入口モータ114のパルスカウントに基づいて算出された原稿MSの先端が第一読取位置400に到達するタイミングで、コントローラ100から本体制御部111に対して原稿MSの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿MSの後端が第一読取位置400を抜け出るまで続けられ、原稿MSの第一面が第一固定読取部151によって読み取られる。   When the registration sensor 65 detects the leading edge of the document MS from the turn portion D toward the first reading conveyance portion E, the controller 100 decelerates the driving of each motor over a predetermined time, thereby increasing the conveyance speed of the document MS. Decelerate over a predetermined transport distance. Then, the controller 100 controls the document MS to be temporarily stopped before the first reading position 400 by the first fixed reading unit 151 and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F 107. . Subsequently, when the controller 100 receives a reading start signal from the main body control unit 111, the conveyance of the document MS that has been temporarily stopped before the first reading position 400 is started. Further, the driving of the reading entrance motor 114 and the reading motor 103 is controlled so that the conveying speed of the document MS rises to a predetermined conveying speed before the leading edge of the document MS reaches the first reading position 400. As a result, the document MS is conveyed toward the first reading position 400 while the conveyance speed is increased. Then, at the timing when the leading edge of the document MS calculated based on the pulse count of the reading entrance motor 114 reaches the first reading position 400, the sub-scan of the first surface of the document MS from the controller 100 to the main body control unit 111 is performed. A gate signal indicating a direction effective image area is transmitted. This transmission is continued until the trailing edge of the document MS leaves the first reading position 400, and the first surface of the document MS is read by the first fixed reading unit 151.

第一読取搬送部Eを通過した原稿MSは、読取出口ローラ対92のニップを通過した後、その先端が排紙センサ61によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Fを通過して排紙部Gへと搬送される。   The document MS that has passed through the first reading / conveying section E passes through the nip of the reading exit roller pair 92, and then the leading edge of the document MS is detected by the paper discharge sensor 61, and then passes through the second reading / conveying section F. It is conveyed to the paper discharge unit G.

原稿MSの片面(第一面)のみを読み取る場合には、第二固定読取部95による原稿MSの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ61によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ104の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対94における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ61によって原稿MSの先端が検知されてからの排紙モータ104のパルスカウントに基づいて、原稿MSの後端が排紙ローラ対94のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿MSの後端が排紙ローラ対94のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ104の駆動速度が減速せしめられて、原稿MSが原稿スタック台55から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。   When reading only one side (first side) of the document MS, it is not necessary to read the second side of the document MS by the second fixed reading unit 95. Therefore, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 61, the forward drive of the paper discharge motor 104 is started, and the upper paper discharge roller in the drawing roller pair 94 is rotated counterclockwise in the drawing. Driven by rotation. The timing at which the trailing edge of the document MS exits the nip of the sheet discharge roller pair 94 is calculated based on the pulse count of the sheet discharge motor 104 after the leading edge of the document MS is detected by the sheet discharge sensor 61. Based on this calculation result, the driving speed of the paper discharge motor 104 is decelerated at the timing immediately before the trailing edge of the original MS comes out of the nip of the discharge roller pair 94, and the original MS is removed from the original stack base 55. Control is performed so that the paper is discharged at such a speed as not to jump out.

一方、原稿MSの両面(第一面及び第二面)を読み取る場合には、排紙センサ61によって原稿MSの先端が検知された後、第二固定読取部95に到達するまでのタイミングが読取モータ103のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ100から本体制御部111に対して原稿MSの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿MSの後端が第二固定読取部95による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿MSの第二面が第二固定読取部95によって読み取られる。   On the other hand, when both sides (first side and second side) of the document MS are read, the timing from when the leading edge of the document MS is detected by the paper discharge sensor 61 until reaching the second fixed reading unit 95 is read. Calculation is performed based on the pulse count of the motor 103. At that timing, the controller 100 transmits a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the second surface of the document MS to the main body control unit 111. This transmission is continued until the trailing edge of the document MS exits the second reading position by the second fixed reading unit 95, and the second surface of the document MS is read by the second fixed reading unit 95.

一方、原稿MSの両面(第一面及び第二面)を読み取る場合には、排紙センサ61によって原稿MSの先端が検知された後、第二固定読取部95に到達するまでのタイミングが読取モータ103のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ100から本体制御部111に対して原稿MSの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿MSの後端が第二固定読取部95による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿MSの第二面が第二固定読取部95によって読み取られる。   On the other hand, when both sides (first side and second side) of the document MS are read, the timing from when the leading edge of the document MS is detected by the paper discharge sensor 61 until reaching the second fixed reading unit 95 is read. Calculation is performed based on the pulse count of the motor 103. At that timing, the controller 100 transmits a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the second surface of the document MS to the main body control unit 111. This transmission is continued until the trailing edge of the document MS exits the second reading position by the second fixed reading unit 95, and the second surface of the document MS is read by the second fixed reading unit 95.

読取手段としての第二固定読取部95は、密着型イメージセンサ(CIS)からなり、原稿MSに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿MSが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部95に対向する位置には、シェーディング板96が配設されている。シェーディング板96の少なくとも、第二固定読取部95により読み取られる箇所は、白色であり、第二固定読取部95におけるシェーディングデータを取得するための白色基準部となっている。   The second fixed reading unit 95 as a reading unit includes a contact image sensor (CIS), and for the purpose of preventing a reading vertical streak caused by a paste-like foreign material adhering to the document MS adhering to the reading surface. The reading surface is coated. A shading plate 96 is disposed at a position facing the second fixed reading unit 95 across the conveyance path through which the document MS passes. At least a portion of the shading plate 96 that is read by the second fixed reading unit 95 is white and serves as a white reference unit for acquiring shading data in the second fixed reading unit 95.

白色基準部の読取結果を用いたシェーディング補正は、光源のムラやセンサ感度ムラを含む読取画像データから、そのようなムラの影響を軽減するための処理であり、例えば、下記式(1)の演算処理により行われる。下記式(1)中、「Dout」はシェーディング後の出力画像データである。「Din」は原稿読取時の画像データ(原稿画像データ)である。「Dsh」は白色基準部読取時の画像データ(シェーディングデータ)であり、「Bk」は黒レベル(光が入らない時の画像データレベル)である。
Dout=(Din−Bk)/(Dsh−Bk)×(2n−1)・・・(1)
The shading correction using the reading result of the white reference part is a process for reducing the influence of such unevenness from the read image data including unevenness of the light source and unevenness of the sensor sensitivity. Performed by arithmetic processing. In the following formula (1), “Dout” is output image data after shading. “Din” is image data (document image data) at the time of document reading. “Dsh” is image data (shading data) when reading the white reference portion, and “Bk” is a black level (image data level when no light enters).
Dout = (Din−Bk) / (Dsh−Bk) × (2n−1) (1)

このようなシェーディング補正を正確に行うためには、白色基準部に紙粉や汚れなどが付着しないことが望まれる。しかしながら、原稿の搬送時に原稿の汚れや紙粉が、シェーディング板96の白色基準部に付着し、シェーディング補正の精度が悪化するおそれがあった。そこで、本実施形態においては、原稿搬送時、シェーディング板96の白色基準部を覆う覆い部材を設けた。   In order to perform such shading correction accurately, it is desirable that paper dust and dirt do not adhere to the white reference portion. However, when the document is transported, the dirt and paper dust on the document may adhere to the white reference portion of the shading plate 96, and the accuracy of shading correction may deteriorate. Therefore, in the present embodiment, a cover member that covers the white reference portion of the shading plate 96 is provided during document conveyance.

図8は、第二読取搬送部Fの概略構成を示す拡大図である。
図8に示すように、本実施形態においては、シェーディング板96の白色基準部961を覆う覆い部材301が設けられている。覆い部材301は、PETフィルムなどの可撓性の部材である。覆い部材301は、一端が、シェーディング板96よりも原稿搬送方向上流側に固定されている。覆い部材301は、一端が、シェーディング板96から立ち上がった姿勢で固定されている。このとき、覆い部材301は、シェーディング板96の白色基準部961を覆っていない退避位置にあり、シェーディング補正が可能となっている。
FIG. 8 is an enlarged view showing a schematic configuration of the second reading conveyance unit F.
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, a covering member 301 that covers the white reference portion 961 of the shading plate 96 is provided. The covering member 301 is a flexible member such as a PET film. One end of the cover member 301 is fixed upstream of the shading plate 96 in the document conveying direction. One end of the covering member 301 is fixed in a posture of rising from the shading plate 96. At this time, the covering member 301 is in a retracted position that does not cover the white reference portion 961 of the shading plate 96, and shading correction is possible.

図9は、原稿搬送時における第二読取搬送部Fの概略構成を示す拡大図である。
原稿が搬送されてくると、原稿の先端が、覆い部材301に突き当たり、覆い部材301が、搬送方向下流側へ押される。原稿MSの先端で覆い部材301が押されると、覆い部材301は、シェーディング板96側へ倒れこむように弾性変形する。その結果、覆い部材301が、退避位置から、図9に示すように、シェーディング板96の白色基準部961を覆う覆い位置へ移動する。これにより、原稿搬送時は、白色基準部961は、覆い部材301に覆われるため、原稿MSの汚れや紙粉が、白色基準部961に付着するのを抑制することができる。これにより、経時にわたり、良好なシェーディング補正を行うことができ、第二固定読取部95で良好な画像を読み取ることができる。
FIG. 9 is an enlarged view showing a schematic configuration of the second reading conveyance unit F during document conveyance.
When the document is transported, the leading edge of the document hits the cover member 301 and the cover member 301 is pushed downstream in the transport direction. When the covering member 301 is pushed at the leading edge of the document MS, the covering member 301 is elastically deformed so as to fall down toward the shading plate 96 side. As a result, the covering member 301 moves from the retracted position to a covering position that covers the white reference portion 961 of the shading plate 96, as shown in FIG. Accordingly, since the white reference portion 961 is covered with the covering member 301 when the document is conveyed, it is possible to suppress the dirt and paper dust of the document MS from adhering to the white reference portion 961. Thereby, good shading correction can be performed over time, and a good image can be read by the second fixed reading unit 95.

なお、特許文献1には、第二固定読取部に原稿を搬送するガイド部材の原稿搬送方向下流側端部に、弾性部材を設けた実施例が記載されている。しかし、この弾性部材は、原稿を、確実にシェーディング板96から離間させて搬送させるためのガイドであり、本実施形態のような、白色基準部961を覆う覆い部材ではない。特許文献1に記載のように、原稿をシェーディング板96から離間させて搬送する構成では、原稿MSの先端がシェーディング板96側にカールしている場合、原稿の先端が白色基準部961に接触するおそれがある。従って、原稿の紙粉や汚れが、白色基準部961に付着するおそれがある。   Patent Document 1 describes an embodiment in which an elastic member is provided at the downstream end portion in the document transport direction of a guide member that transports a document to the second fixed reading unit. However, the elastic member is a guide for reliably transporting the document while being separated from the shading plate 96, and is not a covering member that covers the white reference portion 961 as in the present embodiment. As described in Patent Document 1, in the configuration in which the document is conveyed away from the shading plate 96, when the leading edge of the document MS is curled toward the shading plate 96, the leading edge of the document contacts the white reference portion 961. There is a fear. Therefore, there is a possibility that paper dust and dirt of the document adhere to the white reference portion 961.

一方、本実施形態においては、原稿搬送時は、覆い部材301により白色基準部961を覆っている。従って、図10に示すように、原稿MSの先端が、シェーディング板96側にカールしている場合でも、白色基準部961に原稿が接触することがない。よって、特許文献1に比べて、白色基準部961が汚れるのを抑制することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the white reference portion 961 is covered by the covering member 301 during document conveyance. Therefore, as shown in FIG. 10, even when the leading edge of the document MS is curled toward the shading plate 96, the document does not come into contact with the white reference portion 961. Therefore, it is possible to suppress the white reference portion 961 from becoming dirty as compared with Patent Document 1.

また、実施形態においては、覆い部材の位置を切り替えるための駆動源を用いずに、原稿の搬送力により、覆い部材を退避位置から覆い位置へ切り替えることができる。これにより、安価な構成で、白色基準部961の汚れを抑制することができる。   In the embodiment, the cover member can be switched from the retracted position to the cover position by the document conveying force without using a drive source for switching the position of the cover member. Thereby, the stain | pollution | contamination of the white reference | standard part 961 can be suppressed with an inexpensive structure.

次に、本実施形態の変形例について説明する。   Next, a modification of this embodiment will be described.

[変形例1]
図11は、変形例1における第二読取搬送部Fの概略構成を示す拡大図である。
図11に示すように、この変形例1は、覆い部材301は、板状部材であり、非可撓性部材であり、一端が回動自在に不図示の支持軸に取り付けられている。また、覆い部材301は、通常時は、付勢部材としてのトーションスプリング302によりシェーディング板96から立ち上がった退避位置に位置させる。
[Modification 1]
FIG. 11 is an enlarged view illustrating a schematic configuration of the second reading conveyance unit F in the first modification.
As shown in FIG. 11, in the first modification, the cover member 301 is a plate-like member, is a non-flexible member, and one end is rotatably attached to a support shaft (not shown). Further, the cover member 301 is normally positioned at a retracted position where it rises from the shading plate 96 by a torsion spring 302 as an urging member.

この変形例1においては、原稿搬送時に、原稿の先端が覆い部材301を押すと、トーションスプリング302の付勢力に抗して、覆い部材301が、図中時計回りに回動する。これにより、覆い部材301が、退避位置から覆い位置に移動し、白色基準部961を覆う。これにより、この変形例1においても、原稿MSの汚れや紙粉が、白色基準部961に付着するのを抑制することができる。   In the first modified example, when the leading edge of the document pushes the covering member 301 during document conveyance, the covering member 301 rotates clockwise in the drawing against the urging force of the torsion spring 302. Accordingly, the covering member 301 moves from the retracted position to the covering position and covers the white reference portion 961. Thereby, also in the first modification, it is possible to suppress the dirt and paper dust of the document MS from adhering to the white reference portion 961.

この変形例1も、覆い部材の位置を切り替えるための駆動源を用いずに、原稿の搬送力により、覆い部材を退避位置から覆い位置へ切り替えることができる。よって、この変形例1も、安価な構成で、白色基準部961の汚れを抑制することができる。   Also in the first modification, the cover member can be switched from the retracted position to the cover position by the document conveying force without using a drive source for switching the position of the cover member. Therefore, this modification 1 can also suppress contamination of the white reference portion 961 with an inexpensive configuration.

[変形例2]
図12は、変形例2における第二読取搬送部Fの概略構成を示す拡大図である。
この変形例2は、駆動手段としてのソレノイドアクチュエータ303を用いて、覆い部材301を、退避位置と覆い位置とをとらせるものである。
この変形例2の覆い部材301は、非可撓性部材であり、一端が回動自在に支持された不図示の回転軸に固定されている。また、この回転軸には、レバー303aの一端が固定されており、レバーの他端は、ソレノイドアクチュエータ303の可動軸303bに固定されている。
[Modification 2]
FIG. 12 is an enlarged view showing a schematic configuration of the second reading conveyance unit F in the second modification.
In the second modification, the cover member 301 is set to the retracted position and the cover position by using the solenoid actuator 303 as the driving means.
The cover member 301 of this modification 2 is a non-flexible member, and is fixed to a rotating shaft (not shown) whose one end is rotatably supported. One end of a lever 303 a is fixed to the rotating shaft, and the other end of the lever is fixed to a movable shaft 303 b of the solenoid actuator 303.

シェーディング補正を行うときは、図12に示すように、覆い部材301を、退避位置に位置させる。原稿搬送時は、ソレノイドアクチュエータ303を駆動させ、可動軸303bを、図中左側へ移動させる。すると、レバー303aの他端が、図中左側へ移動し、不図示の回転軸が図中時計回りに回動する。これにより、回転軸に固定された覆い部材301が、図中時計回りに回動し、退避位置から、白色基準部961を覆う覆い位置へ移動する。これにより、この変形例2においても、原稿MSの汚れや紙粉が、白色基準部961に付着するのを抑制することができる。   When performing shading correction, as shown in FIG. 12, the covering member 301 is positioned at the retracted position. At the time of document conveyance, the solenoid actuator 303 is driven to move the movable shaft 303b to the left side in the drawing. Then, the other end of the lever 303a moves to the left side in the figure, and a rotating shaft (not shown) rotates clockwise in the figure. As a result, the cover member 301 fixed to the rotating shaft rotates clockwise in the figure and moves from the retracted position to a cover position that covers the white reference portion 961. Thereby, also in this modified example 2, it is possible to suppress the dirt and paper dust of the document MS from adhering to the white reference portion 961.

上記変形例1、2においては、薄紙などのコシの弱い原稿の場合、原稿の先端で覆い部材301を押したとき、覆い部材301を、押し倒すことができず、原稿が折れ曲がるおそれがある。一方、この変形例2においては、原稿の先端で覆い部材301を押し倒して、位置を切り替えるものではないので、薄紙などのコシの弱い原稿であっても、良好に原稿を搬送することができる。   In Modifications 1 and 2 described above, in the case of a weak original such as thin paper, when the cover member 301 is pressed with the leading edge of the original, the cover member 301 cannot be pushed down, and the document may be bent. On the other hand, in the second modification, since the position is not switched by pushing down the cover member 301 with the leading edge of the document, the document can be transported satisfactorily even if the document is weak such as thin paper.

また、通常時は、覆い部材301で白色基準部961を覆い、シェーディング補正を行うときのみ、覆い部材301を退避させるのが好ましい。これにより、待機時に、白色基準部961に埃などが付着するのを防止することができ、白色基準部961の汚れをより一層抑制することができる。   Further, in normal times, it is preferable to cover the white reference portion 961 with the covering member 301 and retract the covering member 301 only when performing shading correction. Thereby, it is possible to prevent dust and the like from adhering to the white reference portion 961 during standby, and the contamination of the white reference portion 961 can be further suppressed.

[変形例3]
図13は、変形例3における第二読取搬送部Fの概略構成を示す拡大図である。
この変形例3は、搬送モータMにより、覆い部材301を駆動させるように構成したものである。
図13に示すように、搬送モータMの駆動軸M1には、モータプーリ306が固定されている。覆い部材301が固定された回転軸305aには、覆い用従動プーリ305が覆い用クラッチ315を介して固定されており、モータプーリ306と覆い用従動プーリ305とには、覆い用タイミングベルト308が張架されている。また、第二読取出口ローラ対93の駆動ローラ93aの軸931には、搬送用クラッチ314を介して搬送用従動プーリ304が固定されている。モータプーリ306と搬送用従動プーリ304とには、搬送用タイミングベルト307が張架されている。
[Modification 3]
FIG. 13 is an enlarged view illustrating a schematic configuration of the second reading conveyance unit F in the third modification.
In the third modification, the cover member 301 is driven by the transport motor M.
As shown in FIG. 13, a motor pulley 306 is fixed to the drive shaft M <b> 1 of the transport motor M. A cover driven pulley 305 is fixed to the rotary shaft 305 a to which the cover member 301 is fixed via a cover clutch 315, and a cover timing belt 308 is stretched between the motor pulley 306 and the cover driven pulley 305. It is built. Further, a transport driven pulley 304 is fixed to a shaft 931 of the drive roller 93 a of the second reading exit roller pair 93 via a transport clutch 314. A conveyance timing belt 307 is stretched between the motor pulley 306 and the conveyance driven pulley 304.

不図示の付勢部材により、覆い部材301は、覆い位置に位置するよう付勢されている。   The covering member 301 is urged to be positioned at the covering position by an urging member (not shown).

シェーディング補正を行うときは、搬送モータMによりモータプーリ306を、図中反時計回りに回動させる。このとき、搬送用クラッチ314は切っており、搬送用従動プーリ304は軸931に対して空回りする。一方、覆い用クラッチ315は繋げて、回転軸305aを図中反時計回りに回動させる。これにより、覆い部材301が図中反時計回りに回動し、覆い位置から退避位置へ移動する。シェーディング補正後、覆い用クラッチ315を切ると、不図示の付勢部材により、覆い部材301が、図中時計回りに回動し、退避位置から覆い位置へ移動する。   When performing shading correction, the motor pulley 306 is rotated counterclockwise in the figure by the transport motor M. At this time, the transport clutch 314 is disconnected, and the transport driven pulley 304 is idle with respect to the shaft 931. On the other hand, the covering clutch 315 is connected to rotate the rotating shaft 305a counterclockwise in the drawing. As a result, the covering member 301 rotates counterclockwise in the figure and moves from the covering position to the retracted position. After the shading correction, when the covering clutch 315 is disengaged, the covering member 301 is rotated clockwise in the drawing by an urging member (not shown) and moved from the retracted position to the covering position.

原稿搬送時は、搬送モータMにより、モータプーリ306が図中時計回りに回動させ、覆い用クラッチ315は切って、搬送用クラッチ314は繋げる。これにより、第二読取出口ローラ対93が回転駆動するとともに、覆い部材301が覆い姿勢に位置させることができる。   During document conveyance, the motor pulley 306 is rotated clockwise in the figure by the conveyance motor M, the covering clutch 315 is turned off, and the conveying clutch 314 is connected. Thereby, the second reading exit roller pair 93 is driven to rotate, and the covering member 301 can be positioned in the covering posture.

この変形例3においては、搬送モータMにより、覆い部材301を駆動させるので、覆い部材301を駆動させる駆動源を別に設ける場合に比べて、駆動源の個数を削減することができる。   In Modification 3, since the cover member 301 is driven by the transport motor M, the number of drive sources can be reduced as compared to a case where a drive source for driving the cover member 301 is provided separately.

なお、搬送用クラッチ314は無くてもよい。搬送用クラッチ314を無くした場合、覆い部材301を、覆い位置から退避位置に変更するとき、第二読取出口ローラ対93は、原稿搬送時とは逆方向に回転することになる。しかしながら、通常、シェーディング補正は、原稿搬送時以外のタイミングで行われるので、第二読取出口ローラ対93が、原稿搬送時とは逆方向に回転しても何ら問題がない。   Note that the conveyance clutch 314 may be omitted. When the conveyance clutch 314 is eliminated, when the cover member 301 is changed from the cover position to the retracted position, the second reading exit roller pair 93 rotates in the direction opposite to that during document conveyance. However, since the shading correction is normally performed at a timing other than during document conveyance, there is no problem even if the second reading exit roller pair 93 rotates in the opposite direction to that during document conveyance.

上述では、シェーディング板96の白色基準部961から原稿搬送方向上流側を覆う構成であるが、覆い部材301で、シェーディング板96全体を覆うようにしてもよい。これにより、シェーディング板96に原稿の汚れや紙粉が付着するのを抑制することができる。従って、シェーディング板96に付着した原稿の汚れや紙粉が、なにかの拍子に、白色基準部961に移動して、白色基準部961が汚れてしまうのを抑制することができる。   In the above description, the white reference portion 961 of the shading plate 96 is covered from the upstream side in the document conveyance direction, but the entire shading plate 96 may be covered by the covering member 301. Thereby, it is possible to prevent the dirt and paper dust from adhering to the shading plate 96. Accordingly, it is possible to prevent the dirt and paper dust adhering to the shading plate 96 from moving to the white reference part 961 and the white reference part 961 from becoming dirty.

また、覆い部材301を、原稿搬送方向にスライド移動可能に構成し、覆い部材301をスライド移動させることで、覆い部材301を覆い位置と退避位置との間を移動させる構成としてもよい。   Alternatively, the cover member 301 may be configured to be slidable in the document conveyance direction, and the cover member 301 may be moved between the cover position and the retracted position by sliding the cover member 301.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
搬送される原稿MSの画像を読み取る第二固定読取部95等の読取手段と、読取手段による原稿読取位置で読取手段に対向配置され、読取手段による読取画像の補正基準となる白色基準部961を有するシェーディング板96などの対向部材とを備えた画像読取装置において、原稿読取時に、白色基準部961を覆う覆い部材301を設けた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、読取位置を通過する原稿が、白色基準部961に接触するのを防止することができ、白色基準部961が、汚れるのを抑制することができる。
What has been described above is an example, and the present invention has a specific effect for each of the following aspects.
(Aspect 1)
A reading unit such as a second fixed reading unit 95 that reads an image of the conveyed document MS and a white reference unit 961 that is disposed opposite to the reading unit at a document reading position by the reading unit and serves as a correction reference for a read image by the reading unit. In the image reading apparatus including the facing member such as the shading plate 96, the covering member 301 that covers the white reference portion 961 is provided when the document is read.
By providing such a configuration, as described in the embodiment, it is possible to prevent the document passing through the reading position from coming into contact with the white reference portion 961, and to suppress the white reference portion 961 from becoming dirty. Can do.

(態様2)
(態様1)において、覆い部材301は、白色基準部961を覆う覆い位置と、覆い位置から退避したから退避した退避位置とをとりうるように構成し、白色基準部961を第二固定読取部95等の読取手段で読み取って、その読み取り結果を基準として原稿の読取画像を補正するためのシェーディングデータ取得時は、覆い部材301を退避位置に位置させる。
かかる構成を備えることで、シェーディングデータ取得時は、第二固定読取部95等の読取手段で白色基準部961を読み取ることができる。
(Aspect 2)
In (Aspect 1), the covering member 301 is configured to be able to take a covering position that covers the white reference portion 961 and a retracted position that is retracted from the covering position, and the white reference portion 961 is configured as the second fixed reading portion. When the shading data for reading the read image of the original is corrected with the reading result as a reference, the covering member 301 is positioned at the retracted position.
With this configuration, the white reference unit 961 can be read by reading means such as the second fixed reading unit 95 when shading data is acquired.

(態様3)
(態様2)において、覆い部材301は、可撓性部材であって、通常時、覆い部材301は退避位置に位置し、搬送されてきた原稿MSに覆い部材301が押されて屈曲することで、覆い部材301が退避位置から覆い位置へ移動する。
かかる構成を備えることで、原稿読取時は、白色基準部961を覆い部材301で覆うことができる。また、覆い部材301を駆動させる駆動源を用いずに、覆い部材301を退避位置から覆い位置へ移動させることができる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。
(Aspect 3)
In (Aspect 2), the covering member 301 is a flexible member. Normally, the covering member 301 is located at the retracted position, and the covering member 301 is pushed and bent by the document MS that has been conveyed. The covering member 301 moves from the retracted position to the covering position.
With such a configuration, the white reference portion 961 can be covered with the covering member 301 when reading a document. Further, the cover member 301 can be moved from the retracted position to the cover position without using a drive source for driving the cover member 301. Thereby, the cost of the apparatus can be reduced.

(態様4)
また、(態様2)において、覆い部材301を退避位置に位置させるように付勢するトーションスプリング302などの付勢部材を備え、搬送されてきた原稿に覆い部材301が押されることで、覆い部材301が上記退避位置から上記覆い位置へ移動する。
かかる構成としても、変形例1で説明したように、原稿読取時は、白色基準部961を覆い部材301で覆うことができる。また、覆い部材301を駆動させる駆動源を用いずに、覆い部材301を退避位置から覆い位置へ移動させることができる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。
(Aspect 4)
Further, in (Aspect 2), an urging member such as a torsion spring 302 that urges the covering member 301 to be positioned at the retracted position is provided, and the covering member 301 is pressed against the conveyed document so that the covering member 301 is pressed. 301 moves from the retracted position to the covering position.
Even in such a configuration, as described in the first modification, the white reference portion 961 can be covered with the covering member 301 when the document is read. Further, the cover member 301 can be moved from the retracted position to the cover position without using a drive source for driving the cover member 301. Thereby, the cost of the apparatus can be reduced.

(態様5)
また、(態様2)において、退避位置と覆い位置との間を移動するように、覆い部材301を駆動させるソレノイドアクチュエータ303などの駆動手段を備えた。
かかる構成を備えることで、変形例2で説明したように、薄紙などのコシの弱い原稿であっても、良好に原稿を搬送することができる。
(Aspect 5)
Further, in (Aspect 2), driving means such as a solenoid actuator 303 for driving the covering member 301 is provided so as to move between the retracted position and the covering position.
By providing such a configuration, as described in the second modification, even a weak original such as thin paper can be transported satisfactorily.

(態様6)
また、態様5において、駆動手段が、原稿を搬送する第二読取出口ローラ対93などの搬送部材を駆動させる搬送モータMである。
かかる構成とすることで、変形例3で説明したように、覆い部材301を駆動させる駆動手段を別に設ける場合に比べて、駆動手段の個数を削減することができる。
(Aspect 6)
In the aspect 5, the driving unit is a conveyance motor M that drives a conveyance member such as the second reading exit roller pair 93 that conveys the document.
By adopting such a configuration, as described in the third modification, the number of driving means can be reduced as compared with a case where another driving means for driving the covering member 301 is provided.

(態様7)
(態様1)乃至(態様6)いずれかにおいて、シェーディング板96などの対向部材は、板状部材で構成され、第二固定読取部95等の読取手段に対向する側の板面に白色基準部961が形成されたものである。
板状部材とすることで、ローラ状部材に比べて、容易に白色基準部961を形成することができる。
(Aspect 7)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 6), the facing member such as the shading plate 96 is configured by a plate-like member, and the white reference portion is formed on the plate surface on the side facing the reading unit such as the second fixed reading portion 95. 961 is formed.
By setting it as a plate-shaped member, the white reference | standard part 961 can be formed easily compared with a roller-shaped member.

(態様8)
原稿MSを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部で読み取られた原稿画像データに基づき、画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、画像読取部として、(態様1)乃至(態様7)のいずれかの画像読取装置を用いる。
かかる構成によれば、経時にわたり、適切にシェーディング補正された読取画像に基づく画像形成を行うことができる。
(Aspect 8)
Image forming unit having conveying means for conveying document MS, an image reading unit for reading an image of the document conveyed by the conveying unit, and an image forming unit for forming an image based on document image data read by the image reading unit In the apparatus, any one of (Aspect 1) to (Aspect 7) is used as an image reading unit.
According to this configuration, it is possible to perform image formation based on a read image that has been appropriately subjected to shading correction over time.

1 画像形成部
50 画像読取ユニット
93 第二読取出口ローラ対
93a 駆動ローラ
95 第二固定読取部
96 シェーディング板
301 覆い部材
302 トーションスプリング
303 ソレノイドアクチュエータ
303a レバー
303b 可動軸
304 搬送用従動プーリ
305 覆い用従動プーリ
305a 回転軸
306 モータプーリ
307 搬送用タイミングベルト
308 覆い用タイミングベルト
314 搬送用クラッチ
315 覆い用クラッチ
931 軸
961 白色基準部
1 Image forming unit 50 Image reading unit 93 Second reading exit roller pair 93a Driving roller 95 Second fixed reading unit 96 Shading plate 301 Cover member 302 Torsion spring 303 Solenoid actuator 303a Lever 303b Movable shaft 304 Conveying driven pulley 305 Covering driven Pulley 305a Rotating shaft 306 Motor pulley 307 Conveying timing belt 308 Covering timing belt 314 Conveying clutch 315 Covering clutch 931 Shaft 961 White reference portion

特開2006−148281号公報JP 2006-148281 A

Claims (5)

搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
上記読取手段による原稿読取位置で該読取手段に対向配置され、該読取手段による読取画像の補正基準となる白色基準部を有する対向部材とを備えた画像読取装置において、
原稿読取時に、上記白色基準部を覆う覆い部材を設け、
上記覆い部材を、可撓性部材で構成して、上記白色基準部を覆う覆い位置と、上記覆い位置から退避した退避位置とをとりうるようにし、
上記白色基準部を上記読取手段で読み取って、その読み取り結果を基準として原稿の読取画像を補正するためのシェーディングデータ取得時は、上記覆い部材を上記退避位置に位置させ、
上記原稿読取時は、搬送されてきた原稿に上記覆い部材が押されて屈曲することで、上記覆い部材を上記退避位置から上記覆い位置へ移動させて、上記覆い部材で上記白色基準部を覆うようにしたことを特徴とする画像読取装置。
Reading means for reading an image of a conveyed document;
An image reading apparatus comprising: a counter member disposed opposite to the reading unit at a document reading position by the reading unit and having a white reference portion serving as a correction reference for an image read by the reading unit;
A cover member is provided to cover the white reference portion when reading a document.
The cover member is made of a flexible member so that a cover position covering the white reference portion and a retracted position retracted from the cover position can be taken.
When reading the white reference portion with the reading means and obtaining shading data for correcting the read image of the document based on the read result, the covering member is positioned at the retracted position,
At the time of reading the document, the cover member is pushed and bent by the conveyed document, thereby moving the cover member from the retracted position to the cover position, and covering the white reference portion with the cover member. An image reading apparatus characterized by being configured as described above.
搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
上記読取手段による原稿読取位置で該読取手段に対向配置され、該読取手段による読取画像の補正基準となる白色基準部を有する対向部材とを備えた画像読取装置において、
原稿読取時に、上記白色基準部を覆う覆い部材を設け、
上記覆い部材は、上記白色基準部を覆う覆い位置と、上記覆い位置から退避した退避位置とをとりうるように構成し、
付勢部材により上記覆い部材を上記退避位置に位置させるように付勢して、上記白色基準部を上記読取手段で読み取って、その読み取り結果を基準として原稿の読取画像を補正するためのシェーディングデータ取得時に、上記覆い部材を上記退避位置に位置させ、
上記原稿読取時は、搬送されてきた原稿に上記覆い部材が押されることで、上記覆い部材が上記退避位置から上記覆い位置へ移動して、上記覆い部材で上記白色基準部を覆うようにしたこと特徴とする画像読取装置。
Reading means for reading an image of a conveyed document;
An image reading apparatus comprising: a counter member disposed opposite to the reading unit at a document reading position by the reading unit and having a white reference portion serving as a correction reference for an image read by the reading unit;
A cover member is provided to cover the white reference portion when reading a document.
The cover member is configured to be able to take a cover position that covers the white reference portion and a retracted position that is retracted from the cover position,
Shading data for urging the covering member to be positioned at the retracted position by the urging member, reading the white reference portion with the reading means, and correcting the read image of the document based on the read result At the time of acquisition, the covering member is positioned at the retracted position,
At the time of reading the document, the cover member is pushed from the retracted position to the cover position by pressing the cover member against the conveyed document, and the white reference portion is covered with the cover member. An image reading apparatus.
搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
上記読取手段による原稿読取位置で該読取手段に対向配置され、該読取手段による読取画像の補正基準となる白色基準部を有する対向部材とを備えた画像読取装置において、
原稿読取時に、上記白色基準部を覆う覆い部材を設け、
上記覆い部材は、上記白色基準部を覆う覆い位置と、上記覆い位置から退避した退避位置とをとりうるように構成し、
上記退避位置と上記覆い位置との間を移動するように、上記覆い部材を駆動させる駆動手段を備え、
上記白色基準部を上記読取手段で読み取って、その読み取り結果を基準として原稿の読取画像を補正するためのシェーディングデータ取得時は、上記覆い部材上記退避位置に位置させ、
上記駆動手段が、上記原稿を搬送する搬送部材を駆動させる搬送モータであることを特徴とする画像読取装置。
Reading means for reading an image of a conveyed document;
An image reading apparatus comprising: a counter member disposed opposite to the reading unit at a document reading position by the reading unit and having a white reference portion serving as a correction reference for an image read by the reading unit;
A cover member is provided to cover the white reference portion when reading a document.
The cover member is configured to be able to take a cover position that covers the white reference portion and a retracted position that is retracted from the cover position,
Drive means for driving the cover member to move between the retracted position and the cover position;
When reading the white reference portion with the reading means and obtaining shading data for correcting the read image of the document based on the read result, the covering member is positioned at the retracted position,
An image reading apparatus, wherein the driving means is a transport motor that drives a transport member that transports the document.
請求項1乃至3いずれかに記載の画像読取装置において、
上記対向部材は、板状部材で構成され、上記読取手段に対向する側の板面に上記白色基準部が形成されたものであることを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the facing member is formed of a plate-like member, and the white reference portion is formed on a plate surface facing the reading unit.
原稿を搬送する搬送部材と、該搬送部材により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、該画像読取部で読み取られた原稿画像データに基づき、画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、
上記画像読取部として、請求項1乃至4いずれかに記載の画像読取装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
An image having a conveying member that conveys an original, an image reading unit that reads an image of the original conveyed by the conveying member, and an image forming unit that forms an image based on original image data read by the image reading unit In the forming device,
An image forming apparatus using the image reading apparatus according to claim 1 as the image reading unit.
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