JP6179502B2 - マルチコプタを用いた3次元形状計測方法および装置 - Google Patents
マルチコプタを用いた3次元形状計測方法および装置 Download PDFInfo
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Description
対象物を上空から望むことができる所定の構造物の近くまで、前記マルチコプタを飛行させてホバリング状態とし、前記マルチコプタに取り付けられたグリッパーを遠隔操作で開閉して、前記マルチコプタを前記構造物の一部に固定したのち、前記レーザースキャナー対象物の点群データを取得することを特徴とするマルチコプタを用いた3次元形状計測方法。
前記マルチコプタに取り付けられ、対象物を上空から望むことができる所定の構造物の近くまで前記マルチコプタを飛行させてホバリング状態で、遠隔操作で開閉することによって前記マルチコプタを前記構造物の一部に固定するグリッパーを具備することを特徴とするマルチコプタを用いた3次元形状計測装置。
2 フレーム
3 プロペラ
4 スキッド
5 制御装置
6 GPSアンテナ
7 レーザースキャナー
8 グリッパー
9 パイプ
Claims (2)
- 複数のプロペラを備えたマルチコプタに搭載したレーザースキャナーによって上空から対象物の点群データを取得し3次元形状を計測する、マルチコプタを用いた3次元形状計測方法であって、
対象物を上空から望むことができる所定の構造物の近くまで、前記マルチコプタを飛行させてホバリング状態とし、前記マルチコプタに取り付けられたグリッパーを遠隔操作で開閉して、前記マルチコプタを前記構造物の一部に固定したのち、前記マルチコプタのプロペラの回転を停止した状態で、前記レーザースキャナー対象物の点群データを取得することを特徴とするマルチコプタを用いた3次元形状計測方法。 - 複数のプロペラを備えたマルチコプタに搭載したレーザースキャナーによって上空から対象物の点群データを取得し3次元形状を計測する、マルチコプタを用いた3次元形状計測装置であって、
前記マルチコプタに取り付けられ、対象物を上空から望むことができる所定の構造物の近くまで前記マルチコプタを飛行させてホバリング状態で、遠隔操作で開閉することによってプロペラの回転を停止させた前記マルチコプタを前記構造物の一部に固定するグリッパーを具備することを特徴とするマルチコプタを用いた3次元形状計測装置。
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