JP6178166B2 - 測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、測定装置に関する。

パイプの外面や内面等、真円に可能な限り近づくように円形状に加工することを目的として製造がなされる部品において、その加工された円形（外面や内面）が真円にどの程度近づいたかを示す指標として同心度が知られている。
この同心度とは、基準円（データム円）の中心に対する対象円（例えば、実際に測定された円形状）の中心の誤差（位置の狂い）の大きさ、と一般的に定義されている。この点は、日本工業規格（ＪＩＳ）のＪＩＳ規格番号（Ｂ００２１）にも同様の定義がされている。

そして、上述した部品の１つとして、フェルールが知られている。フェルールは、光ファイバの芯線の端面を正確に位置合わせしながら、光ファイバ同士を接続するための部材である。このフェルールは、その中心軸に沿って貫通孔が形成された円筒状とされ、光ファイバの芯線を貫通孔内に挿通させた状態で例えば光コネクタ部品に装着される。したがって、芯線の端面を正確に位置合わせしながら光ファイバ同士を接続するためには、特にフェルールの同心度の精度が高いレベルで要求されている。

従来、フェルールの同心度を測定する測定装置として、フェルールを回転可能に載置する測定台と、複数のプーリが回転可能に支持されたプレートと、各プーリ間に架け渡されたベルトと、プレートを上下動可能とする上下シリンダ部と、を備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この測定装置では、シリンダ部によりプレートを上下移動させることで、ベルトがフェルール周面に対して接触または離間する。そして、ベルトがフェルールの周面に接触した状態で、ベルトを走行させることで、フェルールを回転させながら、同心度を測定するようになっている。

特許第２９９２５４５号公報

しかしながら、上述した特許文献１の構成にあっては、上下シリンダ部によりプレートを上下動させてベルトをフェルールの周面に対して接触または離間させるため、一般に測定装置の機構が複雑であり、高コストとなっていた。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、低コスト化及び構成の簡素化を図ることができる測定装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明の第一の態様に係る測定装置は、測定対象の外面に当接しながら走行して前記測定対象を回転させる走行体と、前記走行体を撓ませることで、前記走行体の位置を、前記測定対象の外面に当接した測定位置、及び前記測定位置から退避した退避位置に切り替える切替機構と、を備え、前記測定対象の回転状態に応じた所定の測定値を取得することを特徴としている。

この構成によれば、切替機構により走行体を撓ませるだけの構成で、走行体の位置を、測定位置と回避位置とに切り替えることができるので、従来のようにベルトを支持するプーリやプレート全体を移動させる場合に比べて、低コスト化及び構成の簡素化を図ることができるとともに、装置のコンパクト化も図ることができる。この場合、例えば手動により切替機構を操作可能とすることで、シリンダ等の複雑な機構を設けることもないので、上述した効果がより奏功される。

（２）上記測定装置において、前記切替機構は、前記走行体の走行方向に交差する方向に沿って移動するとともに、前記退避位置に向けて前記走行体を押圧するアームを備えていてもよい。
この構成によれば、走行体の走行方向に対して交差する方向に沿ってアームを操作するだけで、走行体の位置を測定位置と回避位置とに簡単に切り替えることができる。これにより、作業性の向上を図ることができる。

（３）上記測定装置において、前記切替機構は、回転軸周りに公転するとともに、前記退避位置に向けて前記走行体を押圧するアームを備えていてもよい。
この構成によれば、切替機構が回転軸周りに公転するアームを備えているので、アームを回転操作するだけで、走行体の位置を測定位置と回避位置とに簡単に切り替えることができる。これにより、作業性の向上を図ることができる。

（４）上記測定装置において、前記切替機構は、前記走行体のうち、前記走行体の走行方向に沿う前記測定対象の両側を前記退避位置に向けて押圧してもよい。
この構成によれば、切替機構が、走行体のうち走行体の走行方向に沿う測定対象の両側を押圧することで、退避位置に向けて走行体を安定して撓ませることができる。これにより、退避位置において、走行体と測定対象との間の隙間を確保でき、測定対象のセット作業や取り出し作業等の作業性を向上させることができる。

（５）上記測定装置において、前記走行体は、無端ベルトであってもよい。
この構成によれば、走行体として無端ベルトを採用することで、測定位置において無端ベルトを一方向に走行させるだけで、測定対象を連続的に回転させることができる。これにより、測定装置の更なる簡素化を図ることができる。

（６）上記測定装置において、前記測定対象は、フェルールであり、前記測定値は、前記フェルールの同心度であってもよい。
この構成によれば、特に光ファイバ同士を接続するためのフェルールの同心度を測定するのに好適な測定装置を得ることができる。

本発明によれば、低コスト化及び構成の簡素化を図ることができる。

測定装置ユニットの斜視図である。 フェルールの断面図である。 測定装置の斜視図である。 図３のＡ矢視図である。 無端ベルトが初期位置にある状態を示す図４に相当する正面図である。 図３のＢ矢視図である。 図３の要部拡大図である。 無端ベルトが退避位置にある状態を示す図４に相当する正面図である。 実施形態の他の構成を示す図４に相当する斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
［測定装置ユニット］
図１は測定装置ユニット１の斜視図である。
図１に示すように、測定装置ユニット１は、測定対象であるフェルールＦ（図２参照）の同心度（所定の測定値）を測定するための装置であって、水平な設置面Ｓ上に載置されている。

図２はフェルールの断面図である。
図２に示すように、フェルールＦは、中心軸Ｃに沿って図示しない光ファイバの芯線が挿通される貫通孔Ｆ１が形成された円筒状に形成されている。貫通孔Ｆ１は、フェルールＦの一方の端面Ｆ２における一部分が、他方の端面Ｆ３側から一方の端面Ｆ２側に向かうにしたがって漸次拡径する断面テーパ状に形成されている。

図１に示すように、測定装置ユニット１は、フェルール同心度測定装置４（以下、単に測定装置４という）と、この測定装置４を収容するケース２と、ケース２内に設けられて測定装置４を制御する制御部７と、を備えている。なお、本実施形態では、設置面Ｓに対して垂直な方向を上下方向Ｌ１とし、設置面Ｓにおいて互いに直交する方向を前後方向Ｌ２及び左右方向Ｌ３とする。また、前後方向Ｌ２のうち、測定装置４の後述する支持台５１側を前方（矢印ＦＷ方向）とし、その反対方向（矢印ＢＡ方向）を後方とする。

ケース２は、全体的に箱型に形成され、その前部（図中の手前側）には測定装置４の一部を露出させ、測定装置４での作業を可能とする作業台２ａが構成されている。ケース２には、作業台２ａを開け閉めする蓋部３がケース２に対してヒンジ結合されている。この場合、蓋部３の開位置では、作業台２ａが開放され、測定装置４へのアクセスが可能となる。一方、蓋部３の閉位置では、作業台２ａが蓋部３により覆われ、測定装置４へのアクセスが不能となるとともに、測定装置ユニット１内への塵埃等の進入を抑制している。

図３は測定装置４の斜視図である。
図３に示すように、測定装置４は、フェルールＦを撮像する撮像部５０と、フェルールＦを支持する支持台５１と、支持台５１に支持されたフェルールＦを中心軸Ｃ周りに回転させる回転部５２と、を備えている。なお、測定装置４は、ケース２内において、設置面Ｓに沿って延びる図示しないベース台を備え、このベース台に各構成品が支持されている。

＜撮像部＞
撮像部５０は、前後方向Ｌ２に沿って配置され、前方側にレンズ先端部５５ａが向いた長尺なレンズ鏡筒５５と、レンズ鏡筒５５の後端部に配設された撮像素子５６と、を備えている。なお、撮像部５０は、光軸Ｏ上であって支持台５１を挟んで撮像部５０の反対側に、光軸Ｏに沿ってフェルールＦに照明光を照射する図示しないライトユニットを設ける構成としても構わない。

レンズ鏡筒５５は、内部に図示しない複数の光学系（レンズ等）が内蔵されており、その光軸Ｏは前後方向Ｌ２に一致している。そして、このレンズ鏡筒５５は、レンズ先端部５５ａから撮像した被写体の像を複数の光学系を利用して撮像素子５６に結像させている。これにより、レンズ鏡筒５５を介して支持台５１上のフェルールＦを撮像素子５６により撮像することが可能とされる。
撮像素子５６は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等であり、制御部７からの指示に基づいてフェルールＦを撮像し、その撮像画像を制御部７に出力する。

＜支持台＞
支持台５１は、前後方向Ｌ２に沿って間隔をあけて配置された一対の支持片５１Ａ，５１Ｂを備えている。これら支持片５１Ａ，５１Ｂは、前後方向Ｌ２を厚さ方向とした板状とされ、上下方向Ｌ１に沿って互いに平行に延在している。各支持片５１Ａ，５１Ｂの上端縁は、同じ高さに位置しており、これら上端縁にはそれぞれＶ字状の溝部６２が形成されている。支持台５１は、これら両溝部６２を利用してフェルールＦを支持することが可能とされている。

具体的には、両溝部６２内にフェルールＦを収納した状態で、フェルールＦを第１支持片５１Ａ及び第２支持片５１Ｂ間に架け渡すように支持することが可能とされている。これにより、フェルールＦの中心軸Ｃを前後方向Ｌ２に一致させた状態で、フェルールＦを支持することが可能とされる。
しかも、レンズ鏡筒５５における光軸Ｏと、支持台５１上におけるフェルールＦの中心軸Ｃとが一致するように、第１支持片５１Ａ及び第２支持片５１Ｂの高さが調整されている。なお、溝部６２の形状としては、Ｖ字状に限定されるものではなく、フェルールＦの形状に対応して半円形状等でも構わない。

第２支持片５１Ｂには、フェルールＦの後方への移動を規制する規制プレート６３が設けられている。規制プレート６３には、フェルールＦの外径よりも小さく、かつ光軸Ｏと同軸に配置された図示しない透孔が形成されている。

＜回転部＞
回転部５２は、フェルールＦを単に回転させるだけでなく、フェルールＦを支持台５１との間で押さえ込みながら光軸Ｏ回りに回転させることが可能とされている。具体的に、回転部５２は、フェルールＦを回転させる無端ベルト７１（走行体）と、無端ベルト７１を回転させる駆動プーリ７２及び従動プーリ７３と、これらプーリ７２，７３が取り付けられたプレート７４と、を備えている。

プレート７４には、レンズ鏡筒５５におけるレンズ先端部５５ａとの干渉を回避するための切欠き部７４ａが下方に向けて開口している。そして、プレート７４は、切欠き部７４ａ内にレンズ先端部５５ａを収容した状態で、レンズ先端部５５ａと前後方向Ｌ２において同等の位置に配置されている。

プレート７４における前面（支持台５１側）には、切欠き部７４ａを間に挟んで左右方向Ｌ３に並ぶように、上述した駆動プーリ７２と従動プーリ７３とが配置されている。
駆動プーリ７２は、プレート７４の後面（レンズ鏡筒５５側）に取り付けられた駆動モータ７５の出力軸に連結されている。つまり、駆動プーリ７２は、駆動モータ７５を介してプレート７４に取り付けられており、駆動モータ７５の駆動に伴って回転する。なお、駆動モータ７５は、制御部７によって作動が制御されている。

一方、従動プーリ７３は、駆動プーリ７２と同じ高さに位置しており、図示しない軸部を介してプレート７４の前面に連結されているとともに、軸部に回転可能に支持されている。

図４及び図５は図２のＡ矢視図であって、図４は無端ベルト７１が測定位置にある状態を示し、図５は無端ベルト７１が初期位置にある状態を示している。
図３、図４に示すように、無端ベルト７１は、可撓性を有し、上述した駆動プーリ７２と従動プーリ７３との間に所定の張力で架け渡されるように両プーリ７２，７３に巻回されている。無端ベルト７１は、前後方向Ｌ２に沿うベルト幅がフェルールＦの全長よりも小さく、かつ第１支持片５１Ａと第２支持片５１Ｂとの間の隙間よりも小さく設定されている。そして、図５に示す初期位置（フェルールＦが支持台５１にセットされていない状態）において、無端ベルト７１のうち、駆動プーリ７２及び従動プーリ７３の下方の架け渡された部分（以下、下側走行部７１ａという）は、第１支持片５１Ａと第２支持片５１Ｂとの間に位置している。

一方、図４の例において、下側走行部７１ａは、支持台５１上に支持されているフェルールＦの外周面に当接するとともに、支持台５１の溝部６２内に向けてフェルールＦを押さえ込んでいる（以下、図４の状態を測定位置という）。
これにより、無端ベルト７１は駆動プーリ７２の回転に伴って左右方向Ｌ３（走行方向）に沿う一方向に走行することで、支持台５１上に支持されているフェルールＦを溝部６２内に収納したまま光軸Ｏ（中心軸Ｃ）周りに回転させることが可能とされる。なお、図４に示す測定位置において、無端ベルト７１の下側走行部７１ａは、フェルールＦの外周面に倣って上方に僅かに撓んだ状態となっている。

図６は図３のＢ矢視図である。
なお、図６に示すように、上下方向Ｌ１から見た平面視において、無端ベルト７１は、左右方向Ｌ３に沿う従動プーリ７３側から駆動プーリ７２側に向かうに従い後方に向けて傾斜するように、各プーリ７２，７３間に架け渡されている。この場合、無端ベルト７１の走行方向に沿う走行ベクトルＶ１のうち、左右方向成分Ｖ_L3がフェルールＦに対して左右方向Ｌ３に向けて作用するので、フェルールＦが上述のように回転する。
一方、走行ベクトルＶ１のうち、前後方向成分Ｖ_L2がフェルールＦに対して後方に向けて作用するので、フェルールＦが後方に移動し、フェルールＦの一方の端面Ｆ２が規制プレート６３に常に突き当たるようになっている。これにより、フェルールＦの前後方向Ｌ２に沿う位置ずれを抑制できる。

＜切替機構＞
図７は図３の要部拡大図である。
ここで、図７に示すように、本実施形態の測定装置４は、無端ベルト７１を上方に向けて押さえ付けて無端ベルト７１を撓ませることで、無端ベルト７１の位置を、上述した測定位置（図４参照）と、測定位置から退避してフェルールＦの外周面と無端ベルト７１とを離間させる退避位置（図８参照）と、に切り替える切替機構８０を備えている。
切替機構８０は、上述した支持台５１よりも前側に設けられたものであって、ベース台に固定されたベースプレート８１と、ベースプレート８１に対して上下動可能とされたアーム８２と、アーム８２を操作するレバー８７と、を備えている。

ベースプレート８１は、前後方向Ｌ２を厚さ方向とする板状とされ、上下方向Ｌ１に沿って延在している。ベースプレート８１には、前後方向Ｌ２に沿って貫通するガイド孔８３が上下方向Ｌ１に沿って延在している。なお、ガイド孔８３の上端縁は、上述した支持台５１よりも上方に位置している。

アーム８２は、ベースプレート８１の後側に配置され、上下方向Ｌ１から見た平面視でＵ字状とされている。具体的に、アーム８２は、左右方向Ｌ３に沿って延びる基部８５と、基部８５の両端部から後方に向けて二股状に延在する一対の分岐アーム８６と、を備えている。
分岐アーム８６は、支持台５１を間に挟んで左右方向Ｌ３に沿う両側に配置されるとともに、上下方向Ｌ１に沿う平面視において無端ベルト７１と重なる位置まで延在している。

レバー８７は、基部８５の中央部から前方に向けて延在する棒状とされ、ベースプレート８１のガイド孔８３内に上下方向Ｌ１に沿って移動可能に支持されている。レバー８７の前端部は、ガイド孔８３を通ってベースプレート８１よりも前方に突出している。作業者は、切替機構８０の前側からレバー８７を把持し、レバー８７をガイド孔８３に沿って上下方向Ｌ１に沿って移動させることで、アーム８２を上下方向Ｌ１に沿って移動させることができる。このとき、アーム８２は上下動に伴い、無端ベルト７１の下側走行部７１ａに下方から接触または離間可能となっている。

＜制御部＞
図１に示すように、制御部７は、例えば図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種インターフェース等に加え、不図示の記録媒体を有しており、ＣＰＵが記録媒体に記録される各種プログラムを適宜実行することで、上記した各種構成品を総合的に制御してフェルールＦの同心度の測定を行う。制御部７は、例えば測定装置ユニット１に設けられた不図示のスイッチのＯＮ及びＯＦＦを認識して、測定装置４によるフェルールＦの測定の開始及び停止を行う。また、本実施形態の制御部７は、撮像素子５６から送られてきたフェルールＦの撮像画像に基づいて同心度を測定し、さらにこの測定結果に基づいて、フェルールＦの品質を所定のランクに判別する。これにより、作業者は、測定されたフェルールＦを品質ランクに対応して分類することができる。

［作用］
続いて、上述した測定装置ユニット１の作用について説明する。以下では、一のフェルールＦの同心度の測定及び品質ランクの分類が終了した後、支持台５１からの一のフェルールＦの取り出し作業から他のフェルールＦの測定を行うまでの動作について主に説明する。なお、以下の説明では、無端ベルト７１（下側走行部７１ａ）は、図４に示す測定位置に配置されているものとする。

図１に示すように、まず作業者は、一のフェルールＦの測定が終了したのを確認した後、測定装置ユニット１の蓋部３を開位置として、作業台２ａを開放する。これにより、測定装置４へのアクセスが可能となる。

次に、図８に示すように、作業者は、切替機構８０を操作し、無端ベルト７１を退避位置に移動させる。具体的には、レバー８７を把持し、ガイド孔８３に沿ってレバー８７を上方に引き上げ、アーム８２を上昇させる。すると、アーム８２が、無端ベルト７１の下側走行部７１ａに対して下方から接触して、下側走行部７１ａを上方に向けて押し上げる。これにより、下側走行部７１ａが上方に向けて撓み変形することで、下側走行部７１ａがフェルールＦの外周面から離間する。なお、無端ベルト７１の退避位置は、支持台５１上で支持されるフェルールＦを作業者が交換可能な位置、すなわち、支持台５１と無端ベルト７１との間に上下方向Ｌ１で十分な隙間が形成される位置であれば構わない。

次に、作業者は、レバー８７を把持して、無端ベルト７１を退避位置に保持したまま、フェルールＦの交換作業を行う。すなわち、一のフェルールＦ（フェルール同心度測定工程で同心度の測定及び品質ランクの分類が終了したフェルールＦ）を支持台５１の溝部６２から取り出し、品質ランクに基づいて所定の収納ボックス等に収納するとともに、次に測定する他のフェルールＦを支持台５１の溝部６２にセットする。

続いて、作業者は、切替機構８０のレバー８７を下方に引き下げ、アーム８２を下方に移動させる。すると、図４に示すように、無端ベルト７１は、その復元力によってアーム８２とともに下降する。これにより、無端ベルト７１の下側走行部７１ａが、フェルールＦの外周面に上方から当接するとともに、支持台５１に向けてフェルールＦを押さえ込み、上述した測定位置となる。

次に、作業者は、支持台５１にセットされた他のフェルールＦに対して、同心度の測定及び品質ランクの分類を行う（フェルール同心度測定工程）。具体的には、図１に示すように、測定装置ユニット１の蓋部３を閉位置に戻し、作業台２ａを閉塞した後、不図示のスイッチをＯＮ操作する。これにより、測定装置４によるフェルールＦの同心度の測定を開始する。すなわち、図３に示すように、駆動モータ７５の駆動により無端ベルト７１が走行することで、無端ベルト７１に当接するフェルールＦも中心軸Ｃ周りに回転する。また、撮像部５０は、中心軸Ｃ周りに回転するフェルールＦの撮像を開始して、複数の撮像画像を取得する。制御部７（図１参照）は、撮像画像に写り込んだフェルールＦの貫通孔Ｆ１に基づいて、フェルールＦの同心度の測定を行うとともに、測定結果に基づいてフェルールＦの品質ランクを例えばＡランク〜Ｅランクの５段階に分類する。以上で、フェルール同心度測定工程が終了する。

そして、作業者は、上述した作業を繰り返し行うことにより、複数のフェルールＦの同心度を順次測定することができる。なお、測定装置ユニット１の使用後、支持台５１からフェルールＦが取り出された状態では、無端ベルト７１は図５に示す初期位置に戻る。

このように、本実施形態では、無端ベルト７１を撓ませることで、無端ベルト７１の位置を、フェルールＦの外周面に当接した測定位置、及び測定位置から退避した退避位置に切り替える切替機構８０を備える構成とした。
この構成によれば、切替機構８０により無端ベルト７１を撓ませるだけの構成で、無端ベルト７１を測定位置と回避位置とに切り替えることができるので、従来のように無端ベルトを支持するプーリやプレート全体を移動させる場合に比べて、低コスト化及び構成の簡素化を図ることができるとともに、装置のコンパクト化も図ることができる。この場合、例えば手動により切替機構８０を操作可能とすることで、シリンダ等の複雑な機構を設けることもないので、上述した効果がより奏功される。

また、切替機構８０が、無端ベルト７１の走行方向（左右方向Ｌ３）に対して直交する方向（上下方向Ｌ１）に沿って無端ベルト７１を押し上げるアーム８２を備えているので、アーム８２を上下動させるだけで、無端ベルト７１を測定位置と回避位置とに簡単に切り替えることができる。これにより、作業性を向上させることができる。

しかも、アーム８２が、無端ベルト７１においてフェルールＦの両側を上方に向けて押し上げることで、退避位置に向けて無端ベルト７１を安定して撓ませることができる。これにより、退避位置において、無端ベルト７１とフェルールＦとの間の隙間を確保でき、支持台５１へのフェルールＦのセット作業や、支持台５１からのフェルールＦの取り出し作業等の作業性を向上させることができる。
さらに、フェルールＦを回転させる走行体として、無端ベルト７１を採用することで、測定位置において無端ベルト７１を一方向に走行させるだけで、フェルールＦを連続的に回転させることができる。これにより、測定装置４の更なる簡素化を図ることができる。

そして、本実施形態では、上述した切替機構８０を備えているので、特に光ファイバ同士を接続するためのフェルールＦの同心度を測定するのに好適な、測定装置４を得ることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、切替機構８０は、無端ベルト７１を撓ませることで、無端ベルト７１の位置を測定位置と退避位置との間で切り替える構成であれば、適宜設計変更が可能である。この場合、上述した実施形態では、レバー８７を上下方向Ｌ１に沿って操作することで、アーム８２を上下動させる構成について説明したが、これに限られない。例えば、アーム８２に摺接するカムを設け、カムを回転させることによりアーム８２を上下動させる構成等、適宜設計変更が可能である。

また、上述した実施形態では、基部８５と分岐アーム８６との上下方向Ｌ１に沿う長さを同等に形成した場合について説明したが、分岐アーム８６に対して基部８５の上下方向Ｌ１に沿う長さを拡大することで、その分ベースプレート８１の上下方向Ｌ１に沿う長さを短縮できる。これにより、支持台５１にアクセスし易くなる。
さらに、上述した実施形態では、支持台５１の前方に切替機構８０を設ける構成について説明したが、切替機構８０の設置位置は適宜設計変更が可能である。
また、切替機構８０は、アーム８２に限らず、ローラ等を用いても構わない。

また、図９に示す切替機構１００のように、アーム１０３を回転させることで、無端ベルト７１の位置を測定位置と退避位置とに切り替えても構わない。図９に示すアーム１０３は、例えば上下方向Ｌ１から見た平面視でＬ字状とされている。具体的に、アーム１０３は、左右方向に沿って延在する基部１０３ａと、基部１０３ａの左右方向Ｌ３に沿う一端部から後方に向けて延在する延在部１０３ｂと、を有している。

基部１０３ａには、アーム１０３を操作する回転レバー１０４が連結されている。回転レバー１０４は、ベースプレート１０１に形成された貫通孔１０１ａ内に挿通され、回転レバー１０４の中心軸Ｍ周りに回転可能に支持されている。
延在部１０３ｂは、回転レバー１０４の中心軸Ｍと平行で、かつ上下方向Ｌ１に沿う平面視において無端ベルト７１と重なる位置まで延在している。

この構成によれば、回転レバー１０４を中心軸Ｍ回りに回転（例えば前後方向Ｌ２から見て反時計回り）させることで、延在部１０３ｂが中心軸Ｍ周りに公転する。これにより、アーム１０３の延在部１０３ｂが、無端ベルト７１の下側走行部７１ａに対して下方から接触して、下側走行部７１ａを上方に向けて押し上げる。これにより、下側走行部７１ａが上方に向けて撓み変形することで、上述した退避位置（図８参照）に移動する。
一方、例えば回転レバー１０４を逆転させることで、延在部１０３ｂが無端ベルト７１に対して下方に向けて移動する。これにより、無端ベルト７１は、その復元力によってアーム１０３とともに下降することで、上述した測定位置（または初期位置）となる。
このように、回転レバー１０４を回転操作するだけで、無端ベルト７１の位置を、退避位置と測定位置とに切り替えることができるので、作業性の向上を図ることができる。

また、上述した実施形態では、切替機構８０を手動で操作する場合について説明したが、自動で操作しても構わない。この構成においても、従来のように無端ベルトを支持するプーリやプレート全体を移動させる場合に比べて、低コスト化及び構成の簡素化を図ることができる。
また、上述した実施形態では、無端ベルト７１を上下方向Ｌ１に沿って撓ませる場合について説明したが、これに限らず、無端ベルト７１の走行方向に交差する方向に撓ませれば構わない。

また、上述した測定装置ユニット１及び測定装置４は、一例であり、上述した実施形態の構成に限定されない。例えば、上述した測定装置ユニット１では、切替機構８０により、無端ベルト７１を測定位置から退避位置に切り替えた後、支持台５１からの一のフェルールＦの取り出し、支持台５１への他のフェルールＦのセットを手動により行っていたが、例えば自動で取り出し及びセット可能なフェルール回収装置やフェルール供給装置を設けてもよい。

上述した実施形態では、走行体として無端ベルト７１を例にして説明したが、これに限らず、可撓性を有した上で、フェルールＦの外周面に当接するとともに、フェルールＦを回転させることができればよい。例えば、往復走行可能な帯状、棒状のものであっても構わない。
さらに、上述した実施形態では、無端ベルト７１のうち、支持台５１を挟んで両側に位置する部分を押圧する構成について説明したが、これに限らず、無端ベルト７１を退避位置及び測定位置に切替可能であれば、任意の位置を押圧することが可能である。

さらに、上述した実施形態では、本発明の測定装置を、測定対象をフェルールＦとし、測定値としてフェルールＦの同心度を測定する測定装置４に適用した場合について説明したが、測定対象はフェルールＦに限定されない。したがって、例えば金属パイプの同心度を測定する装置についても、本発明に係る測定装置を適用できる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせてもよい。

４…フェルール同心度測定装置（測定装置）
７１…無端ベルト（走行体）
８０，１００…切替機構
８２，１０３…アーム
Ｆ…フェルール（測定対象）
Ｍ…中心軸（回転軸）

Claims (5)

1. 測定対象の外面に当接しながら走行して前記測定対象を回転させる走行体と、
   前記走行体を撓ませることで、前記走行体の位置を、前記測定対象の外面に当接した測定位置、及び前記測定位置から退避した退避位置に切り替える切替機構と、を備え、
   前記測定対象の回転状態に応じた所定の測定値を取得し、
   前記切替機構は、前記走行体の走行方向に交差する方向に沿って移動するとともに、前記退避位置に向けて前記走行体を押圧することを特徴とする請求項１記載の測定装置。
2. 測定対象の外面に当接しながら走行して前記測定対象を回転させる走行体と、
   前記走行体を撓ませることで、前記走行体の位置を、前記測定対象の外面に当接した測定位置、及び前記測定位置から退避した退避位置に切り替える切替機構と、を備え、
   前記測定対象の回転状態に応じた所定の測定値を取得し、
   前記切替機構は、回転軸周りに公転するとともに、前記退避位置に向けて前記走行体を押圧することを特徴とする請求項１記載の測定装置。
3. 前記切替機構は、前記走行体のうち、前記走行体の走行方向に沿う前記測定対象の両側を前記退避位置に向けて押圧することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測定装置。
4. 前記走行体は、無端ベルトであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の測定装置。
5. 前記測定対象は、フェルールであり、
   前記測定値は、前記フェルールの同心度であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の測定装置。

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