JPH06191630A - アキュームコンベヤ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の正確なアキュームができ、構造の複雑
化およびメンテナンスの煩雑防止、据え付け調整等の作
業も容易、廉価性の向上したアキュームコンベヤ。 【構成】 アキュームコンベヤ100 において、回転又は
揺動自在なセンシングバー10を搬送物8 と接触するよう
に設け、該センシングバーに繋げたメカニカルバルブ11
および該メカニカルバルブに繋げた電磁弁12を配設し、
このメカニカルバルブ或は前記電磁弁と対をなすエアー
作動型のアクチュエータ13を設けるとともに、該電磁
弁、該メカニカルバルブ及び該アクチュエータがエアー
配管系15にて繋げられており、センシングバーの検出動
作に基づいてアクチュエータ13により搬送ベルト6 を上
下動させて前記搬送物の搬送・停止を自在に行うように
構成したアキュームコンベヤ、並びにメカニカルバルブ
を直列に接続して一斉払い出しが可能な配管系とし、該
配管系に供給するエア供給部を一端側に偏らせてアクチ
ュエータの動作タイミングを調節する制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送中の搬送物を所定
の位置に停止させたり、又これを適宜送り出すなどの制
御のできるコンベヤであって、特に工場や物流過程にお
いて各種物品の搬送に多用されているアキュームコンベ
ヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種搬送物の搬送用として種々の
アキュームコンベヤが使用されており、例えば図１５及
び図１６に示すように構成されたアキュームコンベヤ１
が用いられている。ここに示すコンベヤは、所定間隔で
固定されたコンベヤ枠体２、３の両端部にホイール４、
５が回転自在に設けられ、この各ホイール４、５間に所
定間隔でエンドレスの搬送ベルト６が掛け回されてい
る。また、各搬送ベルト６間には、複数条のアキューム
レール７が各搬送ベルト６に非接触になるように固定さ
れている。

【０００３】なお、各ホイール４、５はモータ等により
適宜回転駆動されるように構成され、各ホイール４、５
を矢印Ｅ方向（図１６参照）に回転させた場合は、各搬
送ベルト６上に載置された搬送物８が矢印Ｄ方向に搬送
される。搬送物８を矢印Ｄ方向に搬送する場合、例えば
図１６の左側、即ちホイール４側が上流側になり、ホイ
ール５側が下流側になる。

【０００４】各搬送ベルト６は、全体が所定のたるみを
有するようにホイール４、５間に掛け回され、ベルト上
下機構９（図中においては円形状に図示したが実際には
ホイールや該ホイールの支持部材さらには上下移動用の
アクチュエータ等を有する機構である）によりアキュー
ムレール７の上面を越える位置( 図１６に想像線で示す
位置) まで上昇制御され、搬送を停止する場合は実線で
示すようにアキュームレール７の下側位置まで下降制御
されるように構成されている。ベルト上下機構９は、各
搬送ベルト６を下支えしながら該ベルトを搬送させるロ
ーラやローラ昇降機構から構成されているが、図示の便
宜のため模式的に示した。

【０００５】各アキュームレール７の高さは、各搬送ベ
ルト６が上昇制御される位置のやや下側になるように位
置決めされている。搬送物８を搬送する場合は、ベルト
上下機構９を駆動して図１６に想像線で示すように各搬
送ベルト６を各アキュームレール７の上面に上昇させ
る。各搬送ベルト６の上昇制御は、各搬送ベルト６を矢
印Ｂ方向に走行させつつ行ってもよいし、上昇させてか
ら行ってもよい。いずれにしても、各搬送ベルト６は各
アキュームレール７の上面に位置決めされるので、各搬
送ベルト６上の搬送物８は、各アキュームレール７に非
接触の状態で搬送することができる。

【０００６】一方、搬送物８の搬送を停止させたい場合
は、ベルト上下機構９を駆動して図１６に実線で示すよ
うに各搬送ベルト６を各アキュームレール７の下面に位
置決め制御する。この結果、各搬送ベルト６に載ってい
た搬送物８が各アキュームレール７上に移載され、各搬
送ベルト６の走行の如何に関わらず、搬送物８はアキュ
ームレール上に停止状態になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来におけるこの種の
アキュームコンベヤは、光電管等に検出手段を用いて、
搬送物８の位置を検知し、下流側で搬送物８の遅滞又は
停滞のあるときに、前方の搬送物８の直前で次の搬送物
８を停止させ、順次これを行うことによってコンベヤ上
に搬送物８をアキュームする構造であるが、このような
構造の場合、以下の如き問題があった。

【０００８】先ず、搬送物品検知用の検出手段である例
えば光電管は、その検出能力を高めようとすると、搬送
物８に近づけることが望ましいが、そうすると発光素子
並びに受光素子がコンベヤ上面両端に突出し搬送物８が
その移動中に接触する危険性が高くなり、該検出手段の
破損、検出不可が生ずることが多く発生する。この結
果、検出能力の向上には限界があった。

【０００９】又、光電管、アンプ、電磁弁等の種々の電
気部品の他に、ベルト上下機構９等の如き空気圧による
作動機器も併用する構造となる。このために、電気配線
・空気配管も必要で構造の複雑は避けられないのが現状
であり、また、メンテナンスも各系統別に巾広い対応が
必要であった。このようなことからしても装置自体のコ
スト高のみならずランニングコストの面でも高価になる
傾向にあった。

【００１０】さらに、電気配線工事は安全基準などの制
約からコンベヤの据付現場での作業となり、一括組立・
調整がその据え付け現場でしかできず、組み立てや据え
付けの全体的な観点から見ると非効率な作業形態となっ
ていた。この結果、据え付け調整作業に多くの人手と時
間を必要とするために、廉価性に問題を抱えているのが
現状であった。

【００１１】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、搬送物の正確なアキュームが従来以上にでき、
構造の複雑化およびメンテナンスの煩雑化を回避でき、
さらに据え付け調整等の作業も容易にでき廉価性の向上
したアキュームコンベヤを提供することを目的とするも
のである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、複
数条のアキュームレール間を搬送ベルトが走行自在に設
けられ、前記搬送ベルトを前記アキュームレールの搬送
物保持面よりも上の搬送面の位置あるいは下の位置に制
御することにより搬送物の移動と停止を行うように構成
されたアキュームコンベヤにおいて、搬送方向に直列的
に並んだ複数のアキュームゾーンを形成し、該アキュー
ムゾーンに応じて回転又は揺動自在なセンシングバーを
前記搬送物と接触するように設け、該センシングバーに
繋げたメカニカルバルブおよび該メカニカルバルブに繋
げた少なくとも一つの電磁弁を配設し、前記メカニカル
バルブ或は前記電磁弁と対をなすエアー作動型のアクチ
ュエータを各アキュームゾーンに設けるとともに、前記
電磁弁、前記メカニカルバルブ及び前記アクチュエータ
がエアー配管にて繋げられており、前記センシングバー
の検出動作に基づいて前記アクチュエータにより前記搬
送ベルトを上下動させて前記搬送物の搬送・停止ができ
るように構成されたことを特徴とするアキュームコンベ
ヤにより達成される。また、本発明の上記目的は、複数
条のアキュームレール間を搬送ベルトが走行自在に設け
られ、前記搬送ベルトを前記アキュームレールの搬送物
保持面よりも上の搬送面の位置あるいは下の位置に制御
することにより搬送物の移動と停止を行うアキュームコ
ンベヤの制御方法において、アキュームゾーンに配置さ
れたセンシングバーに接続された複数の前記メカニカル
バルブを直列に接続した配管系とすると共に、該配管系
へのエア供給部を該配管系の一方側に偏らせ、該エア供
給部から近い順に前記各メカニカルバルブに接続された
アクチュエータを動作させるアキュームコンベヤの制御
方法により達成することができる。更に、この制御方法
においては、前記配管系に供給するエアの圧力または該
配管系の管路径の有効断面積を変えることにより、前記
メカニカルバルブに接続されたアクチュエータの動作タ
イミングを調節する制御方法によっても達成することが
できる。

【００１３】

【作 用】上述のようにセンシングバーが搬送物と接触
（係合）することにより該バーを動かして搬送物を検出
し、このときのセンシングバーの動きにより、アキュー
ム機構を直接的に操作するので、搬送物の検出用アキュ
ーム動作用の従来のような光電管、アンプや電磁弁など
比較的複雑な電気関連の部品をなくすことができるだけ
でなく、これらの各部品とエア配管及びエア作動機器と
併用しなくてよくなるので、装置の複雑化を回避でき、
またメンテナンスも容易になる。このように特別な電気
配線を必要としない構成のアキュームコンベヤであれ
ば、据え付け現場での電気工事が不要となり、据え付け
現場以外の所においても据え付け調整ができ、据え付け
作業効率を向上させることができる。

【００１４】又、メカニカルバルブを直列に接続した配
管系の一端側にエア供給部を偏らせることにより、該メ
カニカルバルブの作動時間差を生じさせることができ、
更にこの配管系に供給するエアの圧力または弁体内部も
含め更にまた配管の管路の径の有効断面積を変えること
により、圧力の伝播の効果的な時間差を生じさせること
ができ、一斉払い出しの配管系の回路構成であっても部
分的に実質的に順次動作とすることができる。

【００１５】

【実施例】以下、図１乃至図１２に示す本発明の一実施
例に基づいて説明する。なお、図１は本実施例のアキュ
ームコンベヤの要部概略斜視図であり、図２はアキュー
ムコンベヤの要部側面図、図３から図１２は本実施例お
ける動作を説明するための作動系統図である。本実施例
のアキュームコンベヤ１００の基本的な構成は、図１及
び図２に示すように、複数条のアキュームレール７間を
搬送ベルト６が走行自在に設けられており、この搬送ベ
ルト６をアキュームレール７の搬送物保持面よりも上の
搬送面の位置あるいは下の位置に制御するものである。
この搬送ベルト６を上下に移動させることにより搬送物
８の移動と停止を行う。なお、アキュームコンベヤ１０
０の下流側には、例えば該コンベヤ１００から払いださ
れた搬送物を受け取る次の搬送系であるコンベヤ１１０
が配置されている。

【００１６】そして、このコンベヤ１００の特徴的な構
造は、搬送物８の通過領域に延びたセンシングバー１０
（図示は１０ｂおよび１０ｃのみ）を設け、このセンシ
ングバー１０が搬送物８と接触することによって作動、
例えば揺動した場合に、このセンシングバー１０の他端
側に設けられたメカニカルバルブ１１（図示は１１ｂお
よび１１ｃのみ）が自動的に操作される。このメカニカ
ルバルブ１１はエアー配管１５内にアクチュエータ１３
とともに組み込まれており、該メカニカルバルブ１１が
適宜操作されることにより、アクチュエータ１３（図示
は１３ａ，１３ｂ，１３ｃのみ）が作動して所定のベル
ト上下機構９（ローラのみ図示）を動かして搬送ベルト
６の上下動制御をすることができる。

【００１７】なお、図１および図２においてはアクチュ
エータ１３とベルト上下機構９との接続構造は便宜上図
示しないが、当然のことながら、例えばベルト上下機構
９はローラを回転自在に支持した枠体やシャフト等の適
宜支持部材を上下動自在に設け、この支持部材を下方側
からアクチュエータ１３が適宜支持する構造等が採用さ
れている。又、本実施例においは、搬送物８の停止領域
を第１ゾーンＡ，第２ゾーンＢ，第３ゾーンＣに区画し
てある。そして、第１ゾーンＡには後述するセンサ１１
１および１１２により作動する電磁弁１２とアクチュエ
ータ１３ａを組み合わせた配管系であり、第２ゾーンＢ
および第３ゾーンＣにはメカニカルバルブ１１ｂ，１１
ｃとアクチュエータ１３ｂ，１３ｃを組み合わせた構造
となっている。そして、これらの各ゾーンＡ，Ｂ，Ｃは
一つの繋がったエアー配管系をなすように接続されてい
る。なお、電磁弁１２は、アキュームコンベヤ１００の
払い出し側に設置されたセンサ１１２と次のコンベヤ１
１０への物品投入側に配置されたセンサ１１１との信号
により作動する。すなわち、光電管等の両センサ１１
１、１１２が搬送物８ａ８ｂの有無を検出し、両搬送物
８ａ、８ｂの存在が検出されたときは、該搬送物８ａを
第１ゾーンＡにてアキュームすべく電磁弁１２が作動し
てアクチュエータ１３ａを下げる。

【００１８】以下、上記アキュームコンベヤ１００の動
作を説明する。図２において、搬送ベルト６はアクチュ
エータ１３にエアが入るとこのアクチュエータ１３が上
昇して、ベルト上下機構９が上げられ、搬送面Ｘの位置
におかれる。この状態のとき搬送物８は搬送ベルト６に
より連続的に搬送される。ここで、ベルト上下機構９を
適宜コンベヤ長手方向に配設して、上述のごとく３つの
ゾーンＡ，Ｂ，Ｃが形成されている。そして、第１ゾー
ンＡの前方で搬送物８が停滞した場合、ここでセンサ１
１１により搬送物８ｂの検出信号を第１ゾーンＡに設置
した電磁弁１２に送り、又、センサ１１２により搬送物
８ａの検出信号を送ることによって電磁弁１２を作動さ
せてアクチュエータ１３ａを下げ、このゾーンＡのベル
ト上下機構９を降下させる。これに伴って搬送ベルト６
が降下して搬送物８がアキュームレール７上に停置す
る。

【００１９】次の搬送物８が位置ａから位置ｂに移動
（図示では搬送物８ａの位置に移動）すると、第２ゾー
ンＢに設けられたセンシングバー１０ｂを下方に押しつ
つ通過する。これによりセンシングバー１０ｂはその揺
動の支点１０ａを中心にして時計回り方向に揺動し、搬
送物と接した側とは反対側の端部がメカニカルバルブ１
１ｂのレバーを押す。このレバーの作動によりアクチュ
エータ１３ｂを下げ第１ゾーンＡと同要領で搬送物８を
第２ゾーンＢ（又はその近傍）に停置させる。更に、次
の搬送物８が来た場合には、第２ゾーンＢと同一要領で
第３ゾーンＣ（又はその近傍）にその搬送物８を停置さ
せることができる。このように搬送物８を停置させるゾ
ーンをコンベヤ長手方向に図示以上に多数設けた場合で
も、以下順次これを繰返して次々にコンベヤ上に多数の
搬送物８をアキュームすることができる。

【００２０】一方、搬送物８のアキューム状態又はアキ
ューム中でも、例えば第１ゾーンＡ前方の搬送物の停滞
が解消された場合には、この停滞が解消されたことを示
す作動信号を電磁弁１２に送り、電磁弁１２を作動させ
てアキューム状態を解消させるが、このときは、上述の
搬送ベルト６を下げるときとは逆の要領、すなわちアク
チュエータ１３ａによりベルト上下機構９を上げて搬送
物８をアキュームレール７から持ち上げ、搬送ベルト６
を搬送面Ｘの位置に戻し搬送物８を下流に搬送する。

【００２１】ここで第１ゾーンＡの電磁弁１２は前方か
らの信号を受け作動するとき、エアを第２ゾーンＢ側の
メカニカルバルブ１１ｂに送る。これにより第２ゾーン
Ｂのアクチュエータ１３ｂが上昇し、これによりこのゾ
ーンのベルト上下機構９および搬送ベルト６が上昇す
る。このような動作により第２ゾーンＢの搬送物８を第
１ゾーンＡ側の搬送物８に続いて略同時に前方へ搬送す
ることができる。更にこのとにき、第２ゾーンＢのメカ
ニカルバルブ１１ｂが第３ゾーンＣにエアを送り、この
エアにより同一要領で第３ゾーンＣの搬送物８が第２ゾ
ーンＢ側に搬送される。搬送物８が各ゾーンのセンシン
グバー１０ｂ，１０ｃを通過すると、このセンシングバ
ー１０ｂ，１０ｃは搬送物８の重量による下方押付力が
解除され最初の状態（押されていない状態）に復帰す
る。以上の動きを任意に連続的に行うことによって、ベ
ルト式のアキュームコンベヤ１００上で搬送物８のアキ
ューム、搬送が随時行われ、搬送物同士が押し合うよう
なラインプレッシャのないスムーズな物品搬送が可能な
搬送路を形成することができる。

【００２２】以下、図３乃至図１２を参照して上述の電
磁弁１２とメカニカルバルブ１１との関係並びにこのメ
カニカルバルブ１１の作動構造、原理の一例を示す。先
ず、図３乃至図７を参照して搬送物の一斉払出しの場合
について詳細に説明する。図３に３つのゾーンＡ，Ｂ，
Ｃについての接続概念図を示す。なお、この概念図にお
いては、アキュームコンベヤ１００に搬送力に制動をか
けることのできるブレーキパッドＰ１，Ｐ２を適所に設
けた場合である。先ず、第１ゾーンＡに設けられた電磁
弁１２に信号が入り切換弁１８を図３に示す状態から図
４に示すの状態に切換えると、第１ゾーンＡのアクチュ
エータ１３ａは排気口１６ａと接続され連通管１５ｃ−
１の内のエアも共に排出される（排気状態の経路部分は
点線にて示す）。これにより第１ゾーンＡのアクチュエ
ータ１３ａは下り、ここに位置していた搬送物８はコン
ベヤの駆動が解かれ第１ゾーンＡ上に停置される。

【００２３】このとき第２ゾーンＢのメカニカルバルブ
１１ｂは、連通管１５ｃ−１が開となり、このメカニカ
ルバルブ１１ｂの排気口１６ｂはアクチュエータ１３ｂ
のライン１５ｇ−２と接続される。しかし，このときセ
ンシングバー１０ｂが作動されておらずこの第２ゾーン
Ｂのメカニカルバルブ１１ｂ自体が開の状態で、これ故
にアクチュエータ１３ｂ内のエアは排気口１６ｂに排出
されない。一方，このゾーンＢのブレーキパッドＰ１は
同時にエア供給ライン１５ｉ−２と接続できる状態に切
換るが、ライン１５ｇ−２に内圧がある為に、パイロッ
トＰＤの作用により開の状態におかれているので、ブレ
ーキパッドＰ１にエアは入らない（図４の状態）。又、
一斉払い出しの場合は、切換弁１９ｉを閉にして連通管
１５ｃ系統とメカニカルバルブ（１１ｂ，１１ｃ・・
・）のエア供給ライン１５ｉ系とが非直結状態である一
方、他の切換弁（１９ｋ−２，１９ｋ−３・・）が開に
された状態である。

【００２４】この状態のところに上流より搬送物８が来
て第２ゾーンＢのセンシングバー１０ｂに触れるとメカ
ニカルバルブ１１ｂは状態が切り換えられて、排気口１
６ｂとライン１５ｇ−２とが接続され（図５の状態）、
アクチュエータ１３ｂ並びにその系統のライン内のエア
が排気口１６ｂから排出され該アクチュエータ１３ｂが
下り（点線にて示す）、搬送力の駆動が切れて搬送物８
が第２ゾーンＢ（或いはその近傍）に停置される。一
方、ブレーキパッドＰ１のラインは、メカニカルバルブ
１１ｂが切換り、且つアクチュエータ１３ｂのライン１
５ｇ−２の内圧が下ったことによりパイロットＰＤの制
御が切れ、エア供給ライン１５ｉ−２と接続されこのブ
レーキパッドＰ１にエア圧が入って作動（上昇）してコ
ンベヤに適当なブレーキをかける（図５の状態）。

【００２５】以上の動作は次のメカニカルバルブ１１ｃ
（第３ゾーンＣ）についても全く同様に行われ、この動
作がコンベヤ上流側に伝播してコンベヤ上には順次搬送
されてくる搬送物８がアキュームされる。次に下流の搬
送物８が排出（又は排除）され、下流側のメカニカルバ
ルブ１１（又は電磁弁１２）の例えば連通管１５ｃ−１
にエアが供給されると、その弁以降の連通管（１５ｃ−
２等）には順次（実際は殆んど同時）エアが供給され
（図６の状態でブレーキパッドは解除状態にある）、各
弁のアクチュエータ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは一斉に上
昇してコンベヤ上の搬送物８が搬送される。又そのゾー
ンのセンシングバー１０ｂ，１０ｃを搬送物８が通過し
た時点で該センシングバー１０ｃ，１０ｂが元に戻りア
クチュエータが切換えられて最初の状態に復帰する（図
７の状態）。尚、第１ゾーンＡは電磁弁を５ポートタイ
プのものにすれば他のゾーンと同様にブレーキパッドを
付けることもできる。

【００２６】次に、順次払出しの場合について図８乃至
図１２を参照して説明する。この場合における構造・動
作原理は図３乃至図７に示した構成の場合と略同様であ
るが、切換弁１９ｉを開にして連通管（１５ｃ−１、１
５ｃ−２，・・・）とメカニカルバルブ（１１ｂ，１１
ｃ・・・）のエア供給ライン（１５ｉ−２，１５ｉ−３
・・）と直結状態に接続する一方、該連通管に切換弁
（１９ｋ−２，１９ｋ−３・・）を閉に切換えたもので
ある。なお、図８乃至図１２に於ける同一構成要素の符
号等は図３に示したものと同じとする。

【００２７】先ず、図８の状態は図３のときと同じで搬
送物８が搬送される状態であり、図９の状態は図４のと
きと同じで、上流より搬送物８が来て第２ゾーンＢのセ
ンシングバー１０ｂに触れる前の状態であり、図１０は
図５の状態と同じで、センシングバー１０ｂに搬送物８
が触れてメカニカルバルブ１１ｂは状態が切り換えられ
たときの状態である。この図８から図１０では前述の一
斉払出しの場合と全く同様な動きによりコンベヤ上に搬
送物８がアキュームされるので、冗長な説明を避けるた
めのにその説明は省略する。搬送物８がアキュームされ
た状態から、いま下流の搬送物８が排出（又は排除）さ
れ、連通管例えば１５ｃ−１にエアが供給されると、図
１１に示す如くアクチュエータ１３ｂ及びそのライン１
５ｇ−２にエアが入り、アクチュエータ１３ｂを上げコ
ンベヤを駆動すると同時にパイロットＰＤ−２によりブ
レーキパッドＰ１と排気口１６ｂが接続・切換えられブ
レーキパッドＰ１が下りブレーキが解除されて第２ゾー
ンＢの搬送物８は搬送される。搬送物８が第２ゾーンＢ
のセンシングバー１０ｂを通過するとメカニカルバルブ
１１ｂは切換わり、連通管１５ｃ−２とエア供給ライン
とが接続され、連通管１５ｃ−２内にエアが供給される
（図１２の状態）。この連通管１５ｃ−２にエアが入る
と第３ゾーンＣのメカニカルバルブ１１ｃのアクチュエ
ータ１３ｃ及びそのラインにもエアが供給され、アクチ
ュエータ１３ｃを上げコンベヤを駆動すると同時にパイ
ロットＰＤ−３によりブレーキパッドＰ２と排気口１６
ｃが接続・切換えられて、ブレーキパッドＰ２が下がり
ブレーキが解除され、第３ゾーンＣの搬送物８が搬送さ
れる。以下全く同様にこの動作を繰返して、コンベヤ上
の搬送物８は各ゾーン毎にセンシングバーを通過する毎
に次のゾーンの搬送物８を順次排出する。

【００２８】以上、本発明におけるメカニカルバルブ１
１について詳述したが、実際の適用では、一斉払出しの
場合、順次払出しの場合選択は切換弁１９ｉ、１９ｋの
切換で行い、ブレーキの要否によってはブレーキパッド
接続孔をふさぐことによってどの様な組合せでも、現地
で自在に簡便に且何等他の材料を必要とせず任意に行う
ことができ極めて便利である。

【００２９】また、本発明のアキュームコンベヤ１００
におけるメカニカルバルブの配管系は、上記図３乃至図
１２の構成に限定されるものではなく、例えば図１３に
示すようなメカニカルバルブ１１ｍ，１１ｎの如き構成
にすることもできる。図１３に示す各メカニカルバルブ
の構成はゾーンＭおよびゾーンＮにおいて、センシング
バー１０ｂ、１０ｎにより作動する切換弁１８ｍ、１８
ｎ、逆止め弁２１ｍ，２１ｎおよびこの逆止め弁が配置
された配管と並列的に設けられた配管系内に設置された
マニュアルバルブ１９ｍ，１９ｎ、逆止め弁と直列的に
配置されたもう一つのマニュアルバルブ２０ｍ，２０ｎ
を具備したものである。そして、マニュアルバルブ１９
ｍ，１９ｎを開き状態とする一方、他方のマニュアルバ
ルブ２０ｍ，２０ｎを閉じ状態にすることにより順次払
い出しができる。また、マニュアルバルブ１９ｍ，１９
ｎを閉じ状態とする一方、他方のマニュアルバルブ２０
ｍ，２０ｎを開き状態にすることにより一斉払い出しが
できる。

【００３０】ここで、例えば連通管１５ｍに供給される
エアを止めたとき（ゾーンＬの動作に従うが、このゾー
ンＬはゾーンＭと同じ構成或は電磁弁構造でもよい）、
逆止め弁２１ｍはその下方側を閉塞する。そして、ゾー
ンＭに搬送物８が移動してきてセンシングバー１０ｂを
押すことにより切換弁１８ｍが切り替わり、排気口１６
ｂからエアが排出される。この排気によりアクチュエー
タ１３ｂからエアが抜けてゾーンＭにおける搬送物のア
キュームが行われ、これとともにマニュアルバルブ１９
ｍの配置された配管及び連通管１５ｎを介した部分のエ
アが抜けてゾーンＮのアキューム動作の準備が完了、次
のアキュームが順次行われて行く。

【００３１】また、連通管１５ｍにエアを供給すると、
このエアがアクチュエータ１３ｂに達して該アクチュエ
ータが上昇して搬送物を送りだすことができる。この送
り出しによりセンシングバー１０ｂがもとの位置に戻る
ことによりアクチュエータ側ｃ側にエアを送り、これを
順次繰り返して順次払い出しをする。一方、一斉払い出
しの場合には、上記マニュアルバルブの開閉関係が順次
払い出しの場合とは逆の開閉関係にあるので、例えば、
既に各ゾーンにてアキュームされている搬送物を払いだ
すときは、連通管１５ｍにエアを供給することにより、
各アクチュエータに一斉にエアが供給され搬送物の払い
出しを略同時に行うことができる。さらに又、図１３に
示した配管系においては、バルブ１９ｍ，１９ｎ及び２
０ｍ，２０ｎの切換によって一斉と順次払い出しを切り
換えるようにしたが、例えば図示の配管経路の交差部分
Ｙに三方弁を設けた構成とすることにより、切換操作は
より簡便となる。

【００３２】次に、一斉払い出しの配管構造により順次
払い出しを可能とした他の実施例についてその概念図で
ある図１４を参照して以下説明する。なお、図１４に示
した概念図は、それぞれのアクチュエータ（１３ｉ，１
３ｊ，・・・）および排気口（１６ｉ，１６ｊ，・・）
を備えた各メカニカルバルブ（１１ｉ，１１ｊ，・・
・）が、例えば図３に示した場合のような連通管１５系
と連通管１５ｃ系との２系統のエア配管により接続され
た構成であり、その配管経路としては上述の一斉払い出
しと同じ配管経路の構成であるが、以下のべる構成によ
りこの配管経路によって順次払い出し機能を持たせるこ
とができる。図示のように連結されたメカニカルバルブ
において、図中左側、すなわち直列の配管系において一
端側に偏ったエア供給部からエア量Ｖｉ，エア圧力Ｐｉ
のエアを供給するとして、その任意の位置のバルブを左
から順にｉ，ｊ，ｋ・・・ｎとする。

【００３３】ここで、例えば連通管１５ｃのａ〜ｂの区
間で、その連通管１５ｃの径をｄ、バルブを通過するエ
アの圧力損失をΔＰ_V 、配管系ｉ〜ｊまでの圧力損失Δ
Ｐ_i、各バルブ間で消費するエア量（圧力を保持するの
に必要な量）をΔＶとすると、ｎ個のバルブが連なった
場合のｎ番目の連通管１５ｃでの圧力Ｐ_n は、 Ｐ_n ＝Ｐ_i −（ΔＰｖ_i ＋・・・＋ΔＰｖ_n-1 ）−（Δ
Ｐ_i ＋ΔＰ_j ＋・・・＋ΔＰ_n-1 ） なる式によって表すことができる。いま、アクチュエー
タ１３を有効に作動させるのに必要な圧力をＰｏとする
と、Ｐ_n-1 ≧Ｐｏでなければｎ以降のアクチュエータは
作動しない。すなわち、一斉配管系路の配管構成であっ
ても一斉の動作をせずＰ_n ≧Ｐｏになるまでの時間遅れ
が生ずる。

【００３４】一方、これと同時に発生している現象とし
て、供給エア量Ｖ_n は、 Ｖ_n ＝Ｖ_i −（ΔＶ_i ＋ΔＶ_j ＋・・＋ΔＶ_n-1 ） となり、Ｖ_n ≧ΔＶの時点で一斉の機能を有さなくな
る。このように、理論的には一斉の機能を有する配管系
が順次機能を有するようになるには、圧力による影響が
先か、必要エア量による影響が先かは特に限定されるも
のではなく、配管系の有効断面積等で表されるΔＶの大
きさ、配管径ｄの大きさ等の条件によりことなるもので
ある。すなわち、ΔＶ、Ｐ_n 、ｄは一定時間内では、 Ｐ_n ＝Ｋ・〔ΔＶ／ｄ〕² （なお、Ｋ＝定数） の関係にある。なお、有効断面積とは、実際の断面積の
異なる管路系において断面変化等による損失も含め、該
管路端で得られる圧力および空気量を、管路全長におい
て同じ断面の管路に置き替えたときの仮想管路断面積を
いう。このことから、圧力または配管径の有効断面積を
適宜選定することによって、一斉払い出しの配管系の回
路構成であっても部分的に実質的に順次動作とすること
ができる。したがって、全体的には例えば数個のバルブ
がブロック的に作動する一斉領域とこのブロック毎に順
次動作するような順次動作とが渾然一体となった複合動
作も可能となる。このような動作を行わせる実質的な構
成は、メカニカルバルブを直列に接続した配管系の一端
側にエア供給部を偏らせることにより、該メカニカルバ
ルブの作動時間差を生じさせることができるものであっ
て、このバルブ差動を効果的に行わせる実際の制御要素
としては、この配管系に供給するエアの圧力または弁体
内部も含め更にまた配管の管路の径の有効断面積を変え
ることにより、圧力の伝播の効果的な時間差を生じさせ
ることができ、一斉払い出しの配管系の回路構成であっ
ても一斉順次の混合動作又は順次動作をさせることがで
きる。

【００３５】本実施例のように、一斉払い出し管路の配
管で実質的に差動ができる構成としたものにより、一斉
と順次とを別々の配管系を必要としないだけでなく、例
えば一斉払い出しのときにアキュームコンベヤの駆動系
（モータ、ベルト、プーリ等）に衝撃的な荷重が加わる
ことが避けられ、駆動系の容量を効率的に最小限に抑え
ることができる。又、一斉払い出しのときでも極めて僅
かな差動を容易に作りだすことができるので、振動や騒
音の少ない円滑な搬送を可能にし、さらに、順次払い出
し方式に比べて、順次の差動タイミングを順次回路系を
使用した場合に比べて数分の一程度速くすることがで
き、搬送能力を格段に向上させることができる。

【００３６】また、本発明においては、上記各実施例に
おいても各種の構成要素である例えばセンシングバーの
形状や数等またその他図１乃至図１３に示されている各
部材においてもその形状及び構造に何ら限定されるもの
ではなく、種々変更できるものである。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明はアキューム
コンベヤにおいてセンシングバーが搬送物と接触（係
合）することにより該バーを動かして搬送物を検出し、
このときのセンシングバーの動きにより、アキューム機
構を直接的に操作するので、搬送物の検出用アキューム
動作用の従来のような光電管、アンプや電磁弁など比較
的複雑な電気関連の部品をなくすことができるだけでな
く、これらの各部品とエア配管及びエア作動機器と併用
しなくてよく、機械的な作動システムとなるので、装置
の複雑化を回避でき、また単純なエアー配管系であるこ
とから、保守点検も従来に比べて極めて容易である。ま
た更に、本発明のアキュームコンベヤは特別な電気配線
工事を必要としない構成であるので、据え付け現場での
電気工事が不要となり、据え付け現場以外の所において
も据え付け調整ができ、据え付け作業効率を向上させる
ことができる。

【００３８】又、本発明においてメカニカルバルブを直
列的に接続してエア供給部を偏らせた構成により、該メ
カニカルバルブを差動させることができ、特に配管系の
圧力または配管径の有効断面積を適宜選定することによ
って、一斉払い出しの配管系の回路構成であっても部分
的に実質的に順次動作とすることができるようにしたの
で、一斉と順次とを別々の配管系を必要としないだけで
なく、一斉払い出しのときにアキュームコンベヤの駆動
系に衝撃的な荷重が加わることが避けられ、駆動系の容
量を効率的に最小限に抑えることができ、又、一斉払い
出しのときでも極めて僅かな差動を容易に作りだすこと
ができるので、振動や騒音の少ない円滑な搬送を可能に
し、さらに、順次払い出し方式に比べて、順次の差動タ
イミングを順次回路系を使用した場合に比べて数分の一
程度速くすることができ、搬送能力を格段に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のアキュームコンベヤの要部
概略斜視図である。

【図２】図１に示したアキュームコンベヤの要部概略側
面図である。

【図３】本発明のアキュームコンベヤの一実施例におけ
る動作を説明するためのエアー配管系および作動系統を
示した概略図である。

【図４】本発明のアキュームコンベヤの一実施例におけ
る動作を説明するためのエアー配管系および作動系統を
示した概略図である。

【図５】本発明のアキュームコンベヤの一実施例におけ
る動作を説明するためのエアー配管系および作動系統を
示した概略図である。

【図６】本発明のアキュームコンベヤの一実施例におけ
る動作を説明するためのエアー配管系および作動系統を
示した概略図である。

【図７】本発明のアキュームコンベヤの一実施例におけ
る動作を説明するためのエアー配管系および作動系統を
示した概略図である。

【図８】本発明のアキュームコンベヤの一実施例におけ
る動作を説明するためのエアー配管系および作動系統を
示した概略図である。

【図９】本発明のアキュームコンベヤの一実施例におけ
る動作を説明するためのエアー配管系および作動系統を
示した概略図である。

【図１０】本発明のアキュームコンベヤの一実施例にお
ける動作を説明するためのエアー配管系および作動系統
を示した概略図である。

【図１１】本発明のアキュームコンベヤの一実施例にお
ける動作を説明するためのエアー配管系および作動系統
を示した概略図である。

【図１２】本発明のアキュームコンベヤの一実施例にお
ける動作を説明するためのエアー配管系および作動系統
を示した概略図である。

【図１３】本発明の他の実施例におけるメカニカルバル
ブの動作を説明するためのエアー配管系の概略図であ
る。

【図１４】本発明のアキュームコンベヤの制御方法を説
明するための配管系の概念図である。

【図１５】従来のアキュームコンベヤの部分平面図であ
る。

【図１６】従来のアキュームコンベヤの部分側面図であ
る。

【符号の説明】

１、１００ アキュームコンベヤ ２ コンベヤ枠体 ３ コンベヤ枠体 ４、５ ホイール ６ 搬送ベルト ７ アキュームレール ８ 搬送物 ９ ベルト上下機構 １０ センシングバー １１ メカニカルバルブ １２ 電磁弁 １３ アクチュエータ １５ エア配管 Ａ 第１ゾーン Ｂ 第２ゾーン Ｃ 第３ゾーン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数条のアキュームレール間を搬送ベル
   トが走行自在に設けられ、前記搬送ベルトを前記アキュ
   ームレールの搬送物保持面よりも上の搬送面の位置ある
   いは下の位置に制御することにより搬送物の移動と停止
   を行うように構成されたアキュームコンベヤにおいて、
   搬送方向に直列的に並んだ複数のアキュームゾーンを形
   成し、該アキュームゾーンに応じて回転又は揺動自在な
   センシングバーを前記搬送物と接触するように設け、該
   センシングバーに繋げたメカニカルバルブおよび該メカ
   ニカルバルブに繋げた少なくとも一つの電磁弁を配設
   し、前記メカニカルバルブ或は前記電磁弁と対をなすエ
   アー作動型のアクチュエータを各アキュームゾーンに設
   けるとともに、前記電磁弁、前記メカニカルバルブ及び
   前記アクチュエータがエアー配管にて繋げられており、
   前記センシングバーの検出動作に基づいて前記アクチュ
   エータにより前記搬送ベルトを上下動させて前記搬送物
   の搬送・停止ができるように構成されたことを特徴とす
   るアキュームコンベヤ。
2. 【請求項２】 複数条のアキュームレール間を搬送ベル
   トが走行自在に設けられ、前記搬送ベルトを前記アキュ
   ームレールの搬送物保持面よりも上の搬送面の位置ある
   いは下の位置に制御することにより搬送物の移動と停止
   を行うアキュームコンベヤの制御方法において、アキュ
   ームゾーンに配置されたセンシングバーに接続された複
   数の前記メカニカルバルブを直列に接続した配管系とす
   ると共に、該配管系へのエア供給部を該配管系の一方側
   に偏らせ、該エア供給部から近い順に前記各メカニカル
   バルブに接続されたアクチュエータを動作させるアキュ
   ームコンベヤの制御方法。
3. 【請求項３】 前記配管系に供給するエアの圧力または
   該配管系の管路径の有効断面積を変えることにより、前
   記メカニカルバルブに接続されたアクチュエータの動作
   タイミングを調節する請求項２に記載のアキュームコン
   ベヤの制御方法。