JP6176656B2 - 油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータに関する。

揺動形アクチュエータ用の油圧バルブは、既に特許文献１から公知である。当該発明によると、油圧バルブは、孔の中で長手方向に移動可能に設けられたピストンを備える。

圧力媒体接続部Ｐと、圧力媒体接続部に直接隣接する２つの作動接続部ＡおよびＢとが、バルブの内壁から形成される。

ピストンは、圧力チャンバ入口チャネルと、この圧力チャンバ入口チャネルから分離して設けられている圧力チャンバ出口チャネルとを有する。ピストンは、一実施形態によると、プラスチック材料から製造するか、または、焼結金属射出成型法によって製造することができるとされている。焼結金属射出成型法が一実施例として引用されている。

特許文献２には、揺動形アクチュエータの油圧バルブが示されている。この揺動形アクチュエータでは、ピストンが長手方向軸を有する貫通孔内部で長手方向に移動可能に設けられている。２つの作動接続部Ａ、Ｂと圧力媒体接続部Ｐとが、貫通孔の内壁から形成される。したがって、圧力媒体接続部Ｐは、２つの作動接続部Ａ、Ｂ間に設けられている。

揺動形アクチュエータ用の油圧バルブは、特許文献３からも公知である。２つの作動媒体接続部Ａ、Ｂとタンク出口Ｔが、孔の内壁から形成される。したがって、タンク出口Ｔは、２つの作動接続部Ａ、Ｂの間で軸方向に設けられている。油圧バルブの端面に設けられている圧力媒体接続部Ｐによって、貫通孔または中空ピストンの内部から圧力が供給される。

揺動形アクチュエータの別の油圧バルブが、特許文献４から公知である。圧力媒体接続部Ｐ、タンク出口Ｔおよび２つの作動接続部Ａ、Ｂは、孔の内壁から軸方向に順番に形成される。

独国特許出願公開第１０２００５０４１３９３号明細書 独国特許出願公開第１９６３７１７４号明細書 独国特許第１９８５３６７０号明細書 欧州特許出願公開第１０２００４０３８２５２号明細書

本発明の課題は、したがって、圧力媒体接続部Ｐと２つの作動接続部Ａ、Ｂが共通の側で軸方向に設けられている、油圧バルブを備える揺動形アクチュエータを提供することである。

本発明の一形態によると、第１の作動接続部Ａ（Ｂ）は、圧力媒体接続部Ｐの直後に設けられている。第２の作動接続部Ｂ（Ａ）は、直接または間接的に第１の作動接続部Ａに続くように設けられている。間接的にとは、タンク出口Ｔが２つの作動接続部Ａ、Ｂの間に設けられ得るということである。２つの作動接続部Ａ、Ｂが直接または間接的に隣接して設けられているため、揺動形アクチュエータは、たとえば揺動形アクチュエータに対して中央に配置されている油圧バルブに関して、軸方向において幅が狭くなるように構成され得る。２つの作動接続部ＡおよびＢの符号は、したがって、任意のものである。

本発明の別の一形態によると、圧力媒体接続部Ｐは、軸方向において２つの作動接続部Ａ、Ｂの後方または前方に設けられている。したがって、圧力媒体接続部Ｐは、揺動形アクチュエータの外側で油圧バルブ内のチャネルに接続され得る。このチャネルは、流体供給ポンプから作動接続部ＡまたはＢに供給圧力を供給することができる。結果として、揺動形アクチュエータ内部で流体供給ポンプから圧力媒体接続部Ｐへの供給圧力を通すための揺動形アクチュエータ内の孔は必要ない。特に揺動形アクチュエータのロータを通過するこうした貫通孔があると、製造が複雑化し、ロータを弱める。したがって、油圧液体は、特に都合よく中空ピストンを通過する。

油圧バルブは、貫通孔から形成される作動接続部Ａ、Ｂを備える段付きの貫通孔を有する。圧力が均衡させられた中空ピストンは、貫通孔内部で軸方向に移動可能である。中空ピストンは、孔区間内部で第１の外径に嵌合するとともに軸方向に移動可能になっている。中空ピストンは、第１の外径に隣接して、
−第１の作動接続部の軸方向部分に大きい外径を有する包囲面、および
−他方の作動接続部の部分における小さい外径を有する包囲面、
を備えている。

それぞれ１つの入口縁部およびそれぞれ１つの出口縁部が、２つの包囲面から形成される。２つの入口縁部は、互いに反対を向いている。出口縁部は、互いに対向しているので、一方で、中空ピストンのチャンバ内に供給される供給圧力が突出した円形面に接触する。円形面は、小さい外径によって形成されているので、力が軸方向に作用する。他方では、供給圧力は、突出した環状面に接触する。環状面は、第１の外径を引いた大きい外径から形成される。円形面が環状面と同等なので、中空ピストンは圧力が均衡させられている。

正確な圧力の均衡を提供するために、２つの面は、互いに所定の比率となっている。円形面の数式から、以下のようにピストンの３つの関連する外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が得られる。
Ｄ１＝４×Ｋ
Ｄ２＝５×Ｋ
Ｄ３＝３×Ｋ

したがって、Ｋは任意の定数である。外径Ｄ１は小さい外径である。外径Ｄ２は大きい外径である。外径Ｄ３は、第１の外径である。したがって、環状面は、２つの外径Ｄ２、Ｄ３の円形面の差から形成されている。

１つまたは２つのバイパス接続部Ａ１、Ｂ１を、２つの作動接続部Ａ、Ｂに追加して設けてもよい。したがって、揺動運動のために揺動形アクチュエータに油圧流体を提供する独国特許出願公開１０２００６０１２７３３号明細書に開示された方法を実施する。ここで、油圧流体は、逆止弁を介してタンク出口に流れる。

油圧バルブは、中央油圧バルブとして揺動形アクチュエータ内部に径方向に設けなくてもよい。圧力媒体接続部Ｐを、作動接続部Ａ、Ｂの間ではなく軸方向に作動接続部Ａ、Ｂに隣接させて設けることも、油圧バルブを外部に、または分散して設ける際には都合が良いである。このような外部配置の場合、油圧バルブは、たとえば、
−シリンダヘッドに、
−シリンダヘッドカバーに、
−シリンダヘッドと揺動形アクチュエータとの間の中間プレートまたは中間スペーサに、または、
−揺動形アクチュエータの前に設けられているカバーに、
設けられる。

典型的な分散型油圧バルブ(decentralized hydraulic valve)は油圧バルブに機械的に接続されている電磁制御要素を有しているため、分散型の配置を採用することは特に都合が良い。この種の電磁制御要素は、圧力が均衡した磁性電機子を有する。圧力を均衡させるために、磁性電機子は凹部を有する。この凹部は、磁性電機子の前の移動チャンバを磁性電機子の後方の移動チャンバに接続する。磁性電機子は、油圧バルブのタンク排出路に接続されている電機子チャンバ内を移動する。タンク排出路からは実質的に圧力が発生しないので、移動チャンバには圧力がかからず、制御要素は、油圧バルブから離れる方向には押圧されない。一方、たとえばＰ−Ｂ−Ｔ−Ａ−Ｐの順番で軸方向両端部に接続チャンバを備える油圧バルブの場合には、移動チャンバに供給圧力を付与するはずなので、制御要素と油圧バルブとが互いに離れるように押圧されることになるだろう。したがって、本発明に係る油圧バルブの分散型構成は、以下の利点を結びつける。
−油圧バルブのための短い軸方向設置空間、および
−力の伝達なしでの制御要素の接続

中空ピストンは段付き孔に軸方向に支持されている。この貫通孔は、カートリッジバルブのソケットに機械加工され得るので特に都合が良い。しかし、この貫通孔をケーシングに設けてもよい。特に有利な一形態においては、孔は中央ねじに直接機械加工されている。このねじは、揺動形アクチュエータのロータをカムシャフトにねじ止めする。

本発明の追加の利点は、追加の特許請求項および図面から導き出すことができる。以下、３つの実施例に基づいて図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。

揺動形アクチュエータの断面図である。 揺動形アクチュエータで使用される油圧バルブの電磁制御要素の断面図である。 揺動形アクチュエータで使用される油圧バルブの断面図である。

図１の揺動形アクチュエータ１４は、内燃機関の運転中に駆動ギヤ２に対してカムシャフト１８の角位置を連続的に調整するために使用される。カムシャフト１８を回転させることによって、ガス流制御バルブの開閉時期が移動するので、内燃機関が特定の速度において最適な出力を出すようになっている。揺動形アクチュエータ１４は、円筒形ステータ１を備えており、この円筒形ステータは、駆動ギヤ２と固定されて接続されている。この実施例では、駆動ギヤ２は、鎖歯車であり、この鎖歯車には詳細には図示していない鎖が掛け渡されている。駆動ギヤ２は、タイミングベルトギヤであってもよい。このタイミングベルトギヤには、駆動要素としてタイミングベルトが掛け渡されている。ステータ１は、駆動要素および駆動ギヤ２を介してクランクシャフトに接続されている。

ステータ１は、円筒形のステータ基本要素３を備える。この基本要素３の内側から、バー４が径方向内方に均一に偏心して延在している。隣接するバー４同士の間に、中間チャンバ５が形成されている。この中間チャンバを通じて、圧力媒体が、中央に配置されている油圧バルブ１２によって制御された状態で導入される。この油圧バルブは図２により詳細に示してある。隣接するバー４同士の間に、ウィング６が突出している。このウィングは、ロータ８の円筒形ロータハブ７から径方向外方に延在している。ウィング６は、バー４の間の各中間チャンバ５を、２つの圧力チャンバ９および１０に分割する。一方の圧力チャンバ９は、前進方向の調整に関して設けられており、他方の圧力チャンバは、後退方向の調整に関して設けられている。

バー４は、その端面がロータハブ７の外側包囲面に封止された状態で当接している。ウィング６の方は、その端面がステータ基本要素３の円筒形内壁に封止された状態で当接している。

ロータ８は、カムシャフト１８に固定されて接続されている。カムシャフト１８と駆動ギヤ２との間の角位置を変更するために、ロータ８は、ステータ１に対して回転する。この目的のために、一方の圧力チャンバ９または１０内の圧力媒体は、所望の回転方向に応じて加圧される。これに対して、それぞれ他方の圧力チャンバ１０または９は、タンクＴに通じて負荷が解放されている。ロータ８をステータ1に対して反時計回りに揺動させて図示の位置に移動させるために、ロータハブ７内の第１の環状ロータチャネル１９が、油圧バルブ１２によって加圧されている。この第１のロータチャネル１９から、追加のチャネル１１が圧力チャンバ１０に合流する。この第１のロータチャネル１９は、第１の作動接続部Ａに対応して設けられている。ロータ８を時計回りに揺動させるために、ロータハブ7内の第２の環状ロータチャネル２０が、油圧バルブ１２によって加圧される。ここで、チャネル１３は、環状ロータチャネル２０に合流する。この第２のロータチャネル２０は、第２の作動接続部Ｂに対応して設けられている。２つのロータチャネル１９、２０は、中央軸２２に対して軸方向に互いに偏心して設けられているので、２つのロータチャネル１９、２０は、図１で図示している面において互いを隠すかたちで前後に設けられている。

揺動形アクチュエータ１４は、中空管１６として構成されたカムシャフト１８に設けられている。したがって、ロータ８は、カムシャフト１８に設けられている。中空管１６は、貫通孔２３、２４を有する。これら貫通孔は、２つの作動接続部Ａ、Ｂに対応して設けられている２つのロータチャネル１９、２０を、油圧バルブ１２のブシュ２７内の横方向貫通孔２５、２６に油圧式に接続する。

したがって、揺動形アクチュエータ１４は、図２に示す油圧バルブ１２を通して揺動できる。

ブシュ２７内部の中央の貫通孔２８は、２つの異なる内径２９、３０を有する。この２つの径は、円錐孔部分３１を経て互いにつながっている。ブシュ２７の第１の横方向貫通孔２５は、大きい方の内径２９に形成されるので、第１の作動接続部Ａに対応して設けられている。ブシュ２７の第２の横方向貫通孔２６は、小さい方の内径３０に形成されるので、第２の作動接続部Ｂに対応して設けられている。中空ピストン３２は、ブシュ２７内で移動可能である。よって、中空ピストン３２は、電磁制御要素３４に対する前方接触端面３３を有する。電磁制御要素３４のプッシュロッド３５の中央が、接触面３３に接触する。圧縮コイルばね３６は、他方の端面で中空ピストン３２に接触する。ここで、圧縮コイルばねは、ブシュ２７の支持要素に支持されている。したがって、圧縮コイルばね３６は、中空ピストン３２の環状面８１に接触する。よって、中空ピストン３２は、電磁制御要素３４によって、圧縮コイルばね３６のばね力に抗って、ブシュ２７に対して軸方向に移動可能である。中空ピストン３２は、入口チャネル３７および出口チャネル３８を備える。入口チャネル３７は、中空ピストン３２内のチャンバ８０であり、小さい内径３０の部分で中央貫通孔２８を通って、ブシュ２７に軸方向に導入される圧力媒体接続部Ｐに続いている。一方、出口チャネル３８は、タンク出口Ｔにつながっている。入口チャネル３７を出口チャネル３８から分離することは、中空ピストン３２内部の壁４０によって行われる。ここで、この壁は、実質的に傾斜して延在している。この傾斜した延在部によって、４つの制御縁部４１、４２、４３、４４が分離される。制御縁部４１、４２、４３、４４は、中空ピストン３２から径方向に延在する環状バー４５、４６に設けられている。２つの環状バー４５、４６は、軸方向に互いに偏心している。制御要素３４に対してより近い方の環状バー４５は、大きい外径Ｄ２の包囲面４７を有し、大きい内径２９の部分で中央貫通孔２８で支持されている。制御要素３４からより離れている方の環状バー４６は、小さい外径Ｄ１の包囲面４８を有し、より小さな内径３０の部分で中央貫通孔２８に支持されている。２つの制御縁部４２、４３は、互いに対向する環状バー４５、４６の側面を画定する。２つの他の制御縁部４１、４４は、互いに反対の方を向いている環状バー４５、４６の側面を画定する。

出口チャネル３８は、互いに対向する２つの制御縁部４２、４３からタンク出口Ｔに延びている。しかし、入口チャネル３７は、互いに反対方向を向く２つの制御縁部４１、４２に向かって延びている。したがって、互いに対向する２つの制御縁部４２、４３は、出口縁部を形成し、一方、互いに反対方向を向く２つの制御縁部４１、４４は、入口縁部を形成する。

図２に示す油圧バルブ１２の中央拘束位置において、互いに対向する２つの制御縁部４２、４３は、ブシュ２７との比較的大きな重複５０、５１を有している。一方、互いに反対方向を向く２つの制御縁部４１、４４は、油圧バルブ１２がこの中央拘束位置にあるときはブシュ２７との重複はない。よって、出口縁部の制御の原理に従って、特定の角位置においてロータ８がステータ1に対して確実に負荷を受けるということが確実になる。出口縁部の制御の原理は、独国特許出願公開第１９８２３６１９号明細書に詳細に記載されている。

中空ピストン３２の第１の外径Ｄ３は、孔区間７１に封止状態に嵌合されるとともに移動可能である。この孔区間７１は、ブシュ２７に恒久的に接続されているスリーブ６４によって形成されている。したがって、スリーブ６４は、ブシュ２７に圧入されている。中空ピストン３２の第１の外径Ｄ３は、スリーブ６４の第１の内径７０に実質的に対応している。第１の外径Ｄ３に続いて以下の要素が、制御要素３４から圧力媒体接続部Ｐに向かって軸方向に形成されている。
− 一方の作動接続部Ａの軸位置で大きい外径Ｄ２を有する包囲面４７、および
− 他方の作動接続部Ｂの軸位置で小さい方の外径を有する包囲面４８

中空ピストン３２は、特に都合の良く圧力が均衡させられているので、揺動形アクチュエータの位置制御を高精度で行うことができる。すなわち、中空ピストン３２に作用する軸方向の力は、互いに均衡する。このことが意味しているのは、図面で左方向に作用する力Ｆ１は、圧力媒体接続部Ｐでの供給圧力とは無関係であり、右方向に作用する力Ｆ２と同等であるということである。

圧力媒体接続部Ｐによって中空ピストン３２の入口チャネル３７に導入される供給圧力は、形成された円形面６０の全面に接触する。円形面６０は、中空ピストン３２の小さい方の外径Ｄ１によって形成されている。円形面６０は、中央軸２２に対して直交する面において環状面８１および傾斜壁４０から延在している。これによって、制御要素３４に作用する力Ｆ１が生成される。反対の力Ｆ２が、供給圧力により、環状面６１に作用する。この環状面６１は、大きな外径の円形面８３から第１の外径Ｄ３の円形面９９を差し引いたものである。図２の図面の下側半分から分かるように、環状面６１は、この差から、中央軸２２に対して直交する面に向かって突き出した面として形成される。

ブシュ２７の小さい方の内径３０は、外周包囲面４８の小さい方の外径Ｄ１に実質的に相当する。したがって、小さい方の外径Ｄ１は、円形面６０を実質的に画定する。この円形面は、圧力媒体接続部Ｐで圧力によって増強されて、図面の左に向かって軸方向に作用する力Ｆ１を予め決定する。反対方向に作用する力Ｆ２は、ブシュ２７に圧入されるスリーブ６４の面６３に形成される環状面６１によって画定される。面６３は、環状バー４５の面６２の反対側に設けられている。

したがって、入口チャネル３７によって、円形面６０と環状面６１との間に油圧接続が提供される。円形面６０および環状面６１は、圧力バランスのため同一の大きさである。したがって、力が解放され、これによって、特に図示の中央位置での制御要素の位置制御が容易になる。制御はこの中央位置または中央拘束位置から行われる。中央拘束位置に出入りする短時間の短距離移動によって、ロータ８が時計回りにまたは反時計回りに揺動する。

図２には、接続配列またはポート配列Ｐ−Ｂ−Ａ−Ｔが示されている。この配列は下記の通りである。
−圧力媒体接続部Ｐ、
−第１の作動接続部Ｂ、
−他方の作動接続部Ａ、および
−タンク出口Ｔ

これに従い、供給接続部Ｐが軸方向に設けられる。図２では、２つの追加の代替接続オプションが点線で示されている。よって、タンクに向かう出口は、タンク出口Ｔではなくタンク出口Ｔ１として構成することもできる。すなわち、タンク出口Ｔ１は、２つの作動接続部Ａ、Ｂの間で軸方向に設けられている。この場合、タンク出口Ｔに向かう出口チャネル３８は、点線８７に従って閉止することができる。

代替的に、凹部をブシュまたは中空ピストン３２に設けることによって軸方向接続部を径方向に設けることもでき得る。このことは、供給接続部Ｐ１またはタンク出口Ｔ３の符号で図示されている。

代替的な一実施例においては、ショルダがスリーブ６４によって実施されず、その代わり、組み立てできるような他の構成を用いてもよい。ブシュ２７は、たとえばねじ止め可能な分割２部品として構成され得る。この部材は、スリーブ６４の代わりに一体型のショルダを有する。したがって、ねじ止め面によって、部材の組み立てを行うことができる。

ブシュの代わりに、ケーシングの中に貫通孔を設けることもできる。

代替的な一実施例においては、圧力媒体接続部Ｐは、ブシュ２７に軸方向に導入されず、その代わり、圧力媒体接続部Ｐは、径方向に導入されている。したがって、たとえば、横方向貫通孔または凹部を、ブシュ２７の壁に設けることができる。この横方向貫通孔は、圧縮コイルばね３６の軸部分に設けられている。

本実施例によると、油圧バルブを、中央バルブとしても構成される中央油圧バルブとして設けることができる。しかしながら、この油圧バルブは、分散型油圧バルブとして構成することもできる。油圧バルブは、カートリッジ油圧バルブとして構成することもできる。

図３は、部分的にのみ図示する油圧部１１３を有する分散型油圧バルブ１１２用の電磁制御要素１３４を示している。この制御要素１３４は内部の圧力が均衡させられている。したがって、タンク出口Ｔは、チャネル１２０によって、制御要素１３４内の環状チャンバ１３６と接続されている。この環状チャンバ内で、電機子磁石１３５が軸方向に移動可能に設けられている。電機子磁石１３５には、凹部１３７が設けられており、この凹部を通じて電機子磁石１３５は圧力が均衡させられる。タンク出口Ｔからの圧力が実質的にまったくないので、電機子磁石１３５の移動スペースは、圧力から解放されており、制御要素１３４は、油圧部分１１３から離れる方向に押圧されることはない。

一方、軸方向両端部における制御接続部Ｐを有する油圧バルブの油圧部分は、たとえばＰ−Ｂ−Ｔ−Ａ−Ｐの順番で、移動チャンバに対して供給圧力を付与するので、制御要素と油圧部材とは互いに離れるように押圧される。

カムシャフトは、たとえば組み立て式カムシャフトであり得る。

タンク出口は、端面側に設ける必要はない。したがって、タンク出口をピストン及び／又はブシュ内の径方向貫通孔として構成することもできる。

油圧バルブは、ロータハブまたはカムシャフトの中央凹部内の中央バルブとして構成されていてもよい。したがって、カムシャフトは、カムが管の上に載置されている組み立て式カムシャフトであってもよい。

中央バルブの電磁制御要素は、図２の構成である必要はない。特に、プランジャ３５に対する接触面３３の回転運動に起因する問題を、プランジャ３５を丸めて特定の点でしか接触面３３に接触しないようにすることによって防ぐことができる。また、プランジャ３５が軸受ボールで終端するようにすることもできる。この軸受ボールは、接触面３３に接触する。中央バルブ用の軸受ボールを有する電磁制御要素は、たとえば独国特許出願公開１０２０１００６０１８０号明細書に記載されている。

代替的に、油圧バルブを遠隔バルブ（remote valve）または分散型油圧バルブとして構成することができる。

揺動形アクチュエータの調整のための圧力は、流体供給ポンプから付与され得る。この流体供給ポンプは、特に、内燃機関に潤滑剤を供給するためのオイルポンプであり得る。しかし、揺動形アクチュエータの調整速度を高めるために比較的高い圧力を供給すべき場合には、流体供給ポンプは、
−揺動形アクチュエータのみに対応して設けられ得るか、または、
−揺動形アクチュエータおよび他の油圧ユニットに対応して設けられ得る。
この場合、流体供給ポンプは、たとえばベーンポンプとして構成されていてもよい。代替的に、歯車ポンプ、径方向ピストンポンプ、および半月形ポンプ（crescent pump）を採用することもできる。

符号Ａ、Ｂで示される２つの作動接続部は、それぞれ符号を所望により相互に交換可能であることが理解される。

ピストンは金属またはプラスチック材料から製造され得る。プラスチック材料は射出成型される。プラスチック材料を使う場合は、未公開の独国特許出願第１０２００７０２６８３１号に記載されているように、繊維補強複合材が具合が良い。

ピストンを製造するために、スライド付きツールを使用することができる。

説明した実施例は、分かりやすく説明する目的で示されたものである。別な実施例で説明した特徴の組み合わせを実行することもできる。本発明を構成する、本装置の特に説明されていない追加の特徴は、図面に示された部材の形状寸法から導き出すことができる。

Claims (10)

1. 油圧バルブ（１２）を備えた揺動形アクチュエータ（１４）であって、当該油圧バルブ（１２）は
   ショルダ付き貫通孔（２８）を有し、
   当該貫通孔から形成される作動接続部（Ａ、Ｂ）を備え、
   圧力が均衡させられた中空ピストン（３２）が、当該貫通孔（２８）内で軸方向に移動可能に設けられており、
   当該中空ピストンは、孔区間（７１）内部で第１の外径（Ｄ３）に封止状態で嵌合されており、
   当該中空ピストン（３２）は、当該第１の外径に隣接して、
   −大きい外径（Ｄ２）を有する包囲面（４７）、および、
   −他方の作動接続部（Ｂ）の部分における小さい外径（Ｄ１）を有する包囲面（４８）、
   を備えており、
   当該中空ピストン（３２）のチャンバ（８０）内に導入される供給圧力が、当該小さい外径（Ｄ１）によって形成される突出した円形面（６０）に付与されると、力（Ｆ１）が軸方向に有効になり、
   他方、当該供給圧力が、当該大きい外径（Ｄ２）から当該第１の外径（Ｄ３）を差し引いて形成される突出した環状面（６１）に付与される、
   ことを特徴とする油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
2. 前記供給圧力は、突出した円形面（６０）全体に付与される、ことを特徴とする請求項１に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
3. 前記円形面（６０）が、前記環状面（６１）と同一である、ことを特徴とする請求項１または２に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
4. ２つの前記作動接続部（Ａ、Ｂ）が、圧力媒体接続部（Ｐ）に隣接して設けられており、
   タンク出口（Ｔ）が、２つの前記作動接続部（Ａ、Ｂ）に隣接して設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
5. 前記第１の作動接続部（Ｂ）が、圧力媒体接続部（Ｐ）に隣接して設けられており、
   タンク出口（Ｔ１）が、前記第１の作動接続部（Ｂ）に隣接して設けられており、
   前記第２の作動接続部（Ａ）が、前記タンク出口（Ｔ１）に隣接して設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
6. 前記第１の外径（Ｄ３）のための内径（７０）を提供するための孔区間（７１）にスリーブ（６４）が設けられており、
   前記スリーブ（６４）が前記貫通孔（２８）に固定されているため、前記中空ピストン（３２）は、前記スリーブ（６４）を設置する前に前記貫通孔（２８）に挿入可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
7. 入口チャネル（３７）が、前記中空ピストン（３２）内部の壁（４０）によって前記中空ピストン（３２）内部の出口チャネル（３８）から分離されており、
   前記壁は、実質的に傾斜して延在しており、
   前記壁の傾斜した延在部は、前記中空ピストン（３２）から径方向に延在する環状バー（４５、４６）に設けられている４つの制御縁部（４１、４２、４３、４４）を分離し、
   前記中空ピストン（３２）を移動させるための制御要素（３４）により近い方の前記環状バー（４５）は、大きい外径（Ｄ２）を有する包囲面（４７）を備え、
   前記環状バー（４５）は、大きい内径（２９）の部分で中央の前記貫通孔（２８）に支持されており、
   前記制御要素（３４）からより離れた方の前記環状バー（４６）は、小さい外径（Ｄ１）を有する包囲面（４８）を備えるとともに、前記小さな内径（３０）の部分で中央の前記貫通孔（２８）に支持されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
8. 前記油圧バルブ（１２）は、ロータハブ（７）内部の中央バルブとして構成されており、
   供給圧力は、中空管（１６）として構成されているカムシャフトから軸方向に前記中空ピストン（３２）に供給される、
   ことを特徴とする、請求項４または５に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
9. 前記油圧バルブ（１２）は、分散型油圧バルブ（１２）として構成され、当該分散型油圧バルブの電磁制御要素（１３４）は、内部圧力の均衡のための凹部（１３７）を有する磁性電機子（１３５）を備える、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。
10. 前記小さい外径は、定数（Ｋ）の４倍であり、
    前記大きい外径は、定数（Ｋ）の５倍であり、
    前記第１の外径は、定数（Ｋ）の３倍である、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１に記載の油圧バルブを備えた揺動形アクチュエータ。

Images