JP6175344B2 - 重心可変装置 - Google Patents
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Description
O2 第2中心軸
O3 第3中心軸
5 掘削機
6 走行体
7 旋回体
10 掘削体
40 第1ターンテーブル
50 第2ターンテーブル
60 第3ターンテーブル
70 コントローラ
75 圧力センサ(駆動圧検出器)
76 傾斜角度センサ(姿勢検出器)
100 重心可変装置
Claims (3)
- 自走する走行体と、前記走行体の上部に設けられて旋回中心軸に対して旋回する旋回体と、前記旋回体の前部に設けられて掘削動作する掘削体と、を備える掘削機に搭載される重心可変装置であって、
下部が水平面に対して平行に位置した場合に上部が水平面に対して傾斜し、前記走行体側に連結されて回動する第1ターンテーブルと、
前記第1ターンテーブルの上方に設けられ、上部が水平面に対して平行に位置した場合に下部が水平面に対して傾斜し、前記旋回体側に連結されて回動する第2ターンテーブルと、
前記旋回体側に連結されて前記第2ターンテーブルに対して回動する第3ターンテーブルと、
前記第1ターンテーブル及び第3ターンテーブルを同期させて互いに同方向に回動させ、前記第1ターンテーブル及び第2ターンテーブルを同期させて、前記第1ターンテーブル及び第3ターンテーブルが同期して互いに同方向に回動する回転速度よりも速い回転速度で互いに逆方向に回動させるコントローラと、を備え、
前記第1ターンテーブル及び第2ターンテーブルが互いに相対的に回動して、前記走行体に対して前記旋回体を傾倒させることを特徴とする重心可変装置。 - 前記掘削体は、流体圧により駆動するアクチュエータを含み、
前記アクチュエータが駆動する際の流体圧を検出する駆動圧検出器を更に備え、
前記コントローラは、前記駆動圧検出器によって検出された流体圧が所定の流体圧以上であった場合に、前記第1ターンテーブル、第2ターンテーブル、及び第3ターンテーブルを回動させることを特徴とする請求項1に記載の重心可変装置。 - 前記掘削機の姿勢を検出する姿勢検出器を更に備え、
前記コントローラは、
前記姿勢検出器によって検出された姿勢が水平面に対して所定の角度以上であった場合に、前記第1ターンテーブル、第2ターンテーブル、及び第3ターンテーブルを回動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の重心可変装置。
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