JP6175073B2 - 最適なデバイスナビゲーションのための血管系ビューのリアルタイム表示 - Google Patents
最適なデバイスナビゲーションのための血管系ビューのリアルタイム表示 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6175073B2 JP6175073B2 JP2014550794A JP2014550794A JP6175073B2 JP 6175073 B2 JP6175073 B2 JP 6175073B2 JP 2014550794 A JP2014550794 A JP 2014550794A JP 2014550794 A JP2014550794 A JP 2014550794A JP 6175073 B2 JP6175073 B2 JP 6175073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- projection
- view
- projection image
- supplemental
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002792 vascular Effects 0.000 title description 31
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 claims description 68
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 claims description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 9
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims 2
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 13
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 10
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 9
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 8
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 8
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 7
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 7
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 4
- 238000013146 percutaneous coronary intervention Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 210000000748 cardiovascular system Anatomy 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 2
- 206010057469 Vascular stenosis Diseases 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009469 supplementation Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/485—Diagnostic techniques involving fluorescence X-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/367—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body creating a 3D dataset from 2D images using position information
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Robotics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
・デバイスが管状構造のネットワークに存在する間に第1の投影方向において取得された現在の基準投影画像又は「先行」投影画像を受信するよう構成された入力ユニットであって、投影画像は、表示される場合に、デバイスのフットプリント(footprint)を示す、入力ユニットと、
・フットプリントの現在の画像内位置及びネットワークのモデルを使用して一連の以前に取得された2D投影画像から少なくとも1つの補足的投影画像を検索するよう構成された処理ユニットであって、検索された補足的投影画像は、表示される場合に、少なくともネットワークの部分的なフットプリントを示し、検索された補足的投影画像は、デバイスが現在存在する関心セクションにおけるネットワーク上の第2の投影方向に沿ったビューを提供する、処理ユニットと、
・スクリーン上に表示するために、現在の投影画像及び補足的投影画像を含むグラフィックスパネルを生成するよう構成されたグラフィックスディスプレイジェネレータであって、本装置は、入力ユニットにおいて新たな投影画像を受信すると、グラフィックスパネルを更新するよう構成され、更新されたグラフィックスパネルは、新たな投影画像及び新たに又はその後に検索された補足的投影画像を含む、グラフィックスディスプレイジェネレータと、
を備える。
(i)関心セクションを表すフットプリントの部分における低程度の重なり(overlap)、
(ii)関心セクションを表すフットプリントの部分の低程度の短縮(foreshortening)、
(iii)関心セクションを表すフットプリントの部分の高程度のねじれ(tortuosity)。
処理ユニットは、ネットワークモデルに基づいて、良好性のビュー基準に関するスコアを計算するよう構成されている。「より良い」ビューは、一連の画像における血管造影画像の全てよりも良いものであってもよいし(「最良のビュー」)、又は、一連の画像からの血管造影画像の真のサブセットよりも良いものであってよい。後者は、特に、ユーザが調整可能な閾スコア又は閾値よりも高いスコアを有する血管造影画像を検索する場合である。「低い」又は「高い」良好性のビュー基準スコアは、1つの血管造影画像の特定のスコアが別の血管造影画像のスコアよりも高いことを意味するか、又は、特定の血管造影画像のスコアが閾スコアよりも高い又は低いことを意味する。
血管造影画像は、造影剤が管状構造のネットワーク内に存在する後に撮影される2D投影画像である。それにより、X線画像取得中に、管状構造に不透性を与える。蛍光透視2D投影画像において、造影剤は管状構造のネットワーク内には存在しないので、蛍光透視画像が表示されるときに目に見えるのは、一般に、ガイドワイヤ(及び、骨や厚い筋肉組織などの他の放射線不透性物質)だけであるのに対し、蛍光透視画像が表示されるときに、血管系の柔らかい組織は認識できない。
装置200は、適切な通信ネットワークを介して撮像装置100のデータ取得システム105と通信する。現在観察されている蛍光透視画像190aが、装置200により傍受され、そのインターフェース入力ユニット205を介して装置200に与えられる。
Claims (16)
- 管状構造のネットワークにおいてデバイスをナビゲートすることを支援する装置であって、
前記デバイスが前記管状構造のネットワークに存在する間に第1の投影方向において取得された現在の基準投影画像を受信するよう構成された入力ユニットであって、前記投影画像は、表示される場合に、前記デバイスのフットプリントを示す、入力ユニットと、
前記ネットワークの取得された3D画像データを用いることなく、前記フットプリントの現在の画像内位置及び前記ネットワークの形状モデルを使用して、一連の以前に取得された2D投影画像から補足的投影画像を検索するよう構成された処理ユニットであって、前記検索された補足的投影画像は、表示される場合に、少なくとも前記ネットワークの部分的なフットプリントを示し、前記検索された補足的投影画像は、前記デバイスが現在存在する関心セクションにおける前記ネットワーク上の第2の投影方向に沿ったビューを提供する、処理ユニットと、
スクリーン上に表示するために、前記現在の投影画像及び前記補足的投影画像を含むグラフィックスパネルを生成するよう構成されたグラフィックスディスプレイジェネレータであって、前記装置は、前記入力ユニットにおいて新たな投影画像を受信すると、前記グラフィックスパネルを更新するよう構成され、前記更新されたグラフィックスパネルは、前記新たな投影画像及び新たに検索された補足的投影画像を含む、グラフィックスディスプレイジェネレータと、
を備えた、装置。 - 複数の前記2D投影画像は、複数の投影方向において以前に取得され、複数の基準又は複数の異なる良好性のビュー基準の組合せからの第1の良好性のビュー基準に対して測定された場合、前記補足的投影画像の前記第2の投影方向は、前記一連の以前に取得された2D投影画像からの別の投影画像よりも、前記関心セクションにおいて前記ネットワーク上の良いビューを提供し、前記基準又は前記複数の基準のいずれか1つは、(i)前記関心セクションを表す前記フットプリントの部分における低程度の重なり、(ii)前記関心セクションを表す前記フットプリントの部分の低程度の短縮、(iii)前記関心セクションを表す前記フットプリントの部分の高程度のねじれのうちのいずれか1つを考慮に入れ、前記処理ユニットは、前記形状モデルに基づいて、前記良好性のビュー基準に関するスコアを計算するよう構成されている、請求項1記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記補足的投影画像とともに、基準補足的画像を検索するよう構成され、前記基準補足的画像は、前記現在の基準投影画像と実質的に同一の投影方向を有し、前記補足的投影画像は、前記第1の良好性のビュー基準に対して測定された場合、前記基準補足的画像よりも、前記関心セクションにおいて前記ネットワーク上の良いビューを提供し、それにより、前記補足的投影画像及び前記基準補足的画像は、一緒になって、前記関心セクションに関する補完ビューを提供する、請求項2記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記補足的投影画像とともに、さらなる補足的画像を検索するよう構成され、前記さらなる補足的画像は、前記第1の良好性のビュー基準とは異なる第2の良好性のビュー基準に対して測定された場合、前記補足的投影画像よりも、前記関心セクションにおいて前記ネットワーク上の良いビューを提供し、それにより、前記補足的投影画像及び前記さらなる補足的画像は、一緒になって、前記関心セクションに関する補完ビューを提供する、請求項2記載の装置。
- 前記グラフィックスディスプレイジェネレータは、前記パネル上に表示するための注記情報を生成するよう構成され、前記注記情報は、前記補足的投影画像の前記良好性のビュー基準に関する前記計算されたスコア、及び/又は前記スコアの計算で計算若しくは使用された1以上の目的のパラメータ若しくは値を含む、請求項2乃至4いずれか一項記載の装置。
- さらなる良好性のビュー基準は、(iv)前記補足的投影画像の投影方向の前記さらなる補足的画像の投影方向に対する角度近接性又は前記補足的投影画像の投影方向の前記新たに検索された補足的投影画像の投影方向に対する角度近接性を考慮に入れる、請求項4記載の装置。
- 前記管状構造のネットワークは、時間の経過に伴って、異なる形状を取ることができ、前記形状モデルは、異なる形状モデルの集合のうちの1つであり、前記異なる形状モデルの各々は、前記異なる形状の1つに対応し、前記処理ユニットは、前記現在の投影画像の取得時における前記ネットワークの形状に対応する前記形状モデルを選択するよう構成されている、請求項1乃至6いずれか一項記載の装置。
- 前記グラフィックスディスプレイジェネレータは、前記デバイスの前記現在の画像内位置を使用して、対応位置における前記デバイスのグラフィック表現を、前記グラフィックスパネルに含まれる前記補足的投影画像に重ねるよう構成されるか、又は、前記補足的投影画像に示される関心領域のグラフィック表現を、前記基準投影画像に重ねるよう構成される、請求項1乃至7いずれか一項記載の装置。
- 前記グラフィックスディスプレイジェネレータは、前記グラフィックスパネルに含まれる前記補足的投影画像内の関心領域を色分けするよう構成されている、請求項1乃至8いずれか一項記載の装置。
- 前記デバイスは、メディカルナビゲーティングデバイスであり、前記管状構造のネットワークは、冠血管系であり、前記現在の基準投影画像は、前記冠血管系の冠血管内に存在するガイドワイヤなどの前記メディカルナビゲーティングデバイスの蛍光透視画像であり、前記補足的投影画像は、前記冠血管系の血管造影画像である、請求項1乃至9いずれか一項記載の装置。
- 管状構造のネットワークにおいてデバイスをナビゲートすることを支援する装置の作動方法であって、
前記装置の入力ユニットが、前記デバイスが前記管状構造のネットワークに存在する間に第1の投影方向において取得された現在の投影画像を受信するステップであって、前記投影画像は、表示される場合に、前記デバイスのフットプリントを示す、受信するステップと、
前記装置の処理ユニットが、前記ネットワークの取得された3D画像データを用いることなく、前記フットプリントの現在の画像内位置及び前記ネットワークの形状モデルを使用して、一連の以前に取得された2D投影画像から補足的投影画像を検索するステップであって、前記検索された補足的投影画像は、表示される場合に、少なくとも前記ネットワークの部分的なフットプリントを示し、前記検索された補足的投影画像は、前記デバイスが現在存在する関心セクションにおける前記ネットワーク上の第2の投影方向に沿ったビューを提供する、検索するステップと、
前記装置のグラフィックスディスプレイジェネレータが、スクリーン上に表示するために、前記現在の投影画像及び前記補足的投影画像を含むグラフィックスパネルを生成するステップであって、前記装置は、前記入力ユニットにおいて新たな投影画像を受信すると、前記グラフィックスパネルを更新するよう構成され、前記更新されたグラフィックスパネルは、前記新たな投影画像及び新たに検索された補足的投影画像を含む、生成するステップと、
を含む、作動方法。 - 複数の前記2D投影画像は、複数の投影方向において以前に取得され、第1の良好性のビュー基準又は複数の異なる良好性のビュー基準の重み付け組合せに対して測定された場合、前記補足的投影画像の前記第2の投影方向は、前記一連の以前に取得された2D投影画像からの別の投影画像よりも、前記関心セクションにおいて前記ネットワーク上の良いビューを提供し、前記基準又は前記複数の基準のいずれか1つは、(i)前記関心セクションを表す前記フットプリントの部分における低程度の重なり、(ii)前記関心セクションを表す前記フットプリントの部分の低程度の短縮、(iii)前記関心セクションを表す前記フットプリントの部分の高程度のねじれのうちのいずれか1つを考慮に入れ、前記処理ユニットは、前記形状モデルに基づいて、良好性のビュー基準に関するスコアを計算するよう構成されている、請求項11記載の作動方法。
- 前記処理ユニットが、前記補足的投影画像とともに、さらなる補足的画像を検索するステップを含み、前記さらなる補足的画像は、前記第1の良好性のビュー基準とは異なる第2の良好性のビュー基準に対して測定された場合、前記補足的投影画像よりも、前記関心セクションにおいて前記ネットワーク上の良いビューを提供し、それにより、前記補足的投影画像及び前記さらなる補足的画像は、一緒になって、前記関心セクションに関する補完ビューを提供する、請求項12記載の作動方法。
- 2D補足的投影画像を保持するデータベースと、
請求項1乃至10いずれか一項記載の装置と、
X線撮像装置と、
スクリーンと、
を備えた、X線撮像装置サポートシステム。 - 管状構造のネットワークにおいてデバイスをナビゲートすることを支援する装置に、請求項11乃至13いずれか一項記載の作動方法を実行させるコンピュータプログラム。
- 請求項15記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12305015 | 2012-01-06 | ||
EP12305015.5 | 2012-01-06 | ||
PCT/IB2013/050088 WO2013102880A1 (en) | 2012-01-06 | 2013-01-04 | Real-time display of vasculature views for optimal device navigation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015503416A JP2015503416A (ja) | 2015-02-02 |
JP6175073B2 true JP6175073B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=47678947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014550794A Active JP6175073B2 (ja) | 2012-01-06 | 2013-01-04 | 最適なデバイスナビゲーションのための血管系ビューのリアルタイム表示 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9713451B2 (ja) |
EP (1) | EP2800516B1 (ja) |
JP (1) | JP6175073B2 (ja) |
CN (1) | CN104039229B (ja) |
BR (1) | BR112014016431A8 (ja) |
RU (1) | RU2627147C2 (ja) |
WO (1) | WO2013102880A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10210956B2 (en) | 2012-10-24 | 2019-02-19 | Cathworks Ltd. | Diagnostically useful results in real time |
EP3723041A1 (en) | 2012-10-24 | 2020-10-14 | CathWorks Ltd. | Automated measurement system and method for coronary artery disease scoring |
EP3061015A2 (en) | 2013-10-24 | 2016-08-31 | Cathworks Ltd. | Vascular characteristic determination with correspondence modeling of a vascular tree |
WO2015121301A1 (en) * | 2014-02-13 | 2015-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Medical imaging optimization |
US9943277B2 (en) * | 2014-04-02 | 2018-04-17 | International Business Machines Corporation | Detecting coronary stenosis through spatio-temporal tracking |
EP3061970A1 (de) * | 2015-02-27 | 2016-08-31 | Arno Hofmann | Membranpumpe, insbesondere zur Verwendung im Abgasstrang eines Verbrennungsmotors, und Verbrennungsmotor mit Membranpumpe |
JP6625347B2 (ja) * | 2015-06-01 | 2019-12-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線血管撮影装置 |
EP3313292B1 (en) | 2015-06-25 | 2019-03-06 | Koninklijke Philips N.V. | Image registration |
WO2017016885A1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic pre and post quantitative coronary angiography |
JP6554353B2 (ja) * | 2015-07-27 | 2019-07-31 | 株式会社日立製作所 | X線撮像装置及び透視撮影制御方法 |
DE102015224176A1 (de) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Siemens Healthcare Gmbh | Tomografieanlage und Verfahren zum Erzeugen einer Abfolge von Volumenbildern eines Gefäßsystems |
EP4241694A3 (en) | 2016-05-16 | 2023-12-20 | Cathworks Ltd. | Selection of vascular paths from images |
JP7036742B2 (ja) | 2016-05-16 | 2022-03-15 | キャスワークス リミテッド | 血管評価システム |
EP3378403A1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-09-26 | Koninklijke Philips N.V. | Contrast injection imaging |
US10568587B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-02-25 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnostic apparatus, image processing apparatus, and image processing method |
EP3600067A1 (en) | 2017-03-30 | 2020-02-05 | Koninklijke Philips N.V. | Oss foreshortening detection systems |
US10792002B2 (en) * | 2017-04-20 | 2020-10-06 | Siemens Healthcare Gmbh | Method and system for determining the position of a C-arm of an X-ray system |
JP6806655B2 (ja) * | 2017-10-10 | 2021-01-06 | 株式会社日立製作所 | 放射線撮像装置、画像データ処理装置及び画像処理プログラム |
CN109949265B (zh) * | 2017-12-20 | 2023-10-03 | 东芝医疗***株式会社 | 医用图像处理装置及医用图像处理方法 |
US20190246997A1 (en) * | 2018-02-14 | 2019-08-15 | Shimadzu Corporation | Console and x-ray imaging apparatus having the same |
JP2019149124A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | 富士フイルム株式会社 | 変換装置、変換方法、及びプログラム |
KR20210094517A (ko) * | 2018-09-18 | 2021-07-29 | 니어맵 오스트레일리아 프로프라이어테리 리미티드 | 3d 기하학 추출을 위해 복수의 이미지들로부터 상보적 이미지를 선택하는 시스템 및 방법 |
DE102018220758B4 (de) * | 2018-11-30 | 2023-02-16 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Röntgengeräts |
EP3677212B1 (en) * | 2019-01-04 | 2023-07-26 | Siemens Healthcare GmbH | Method and system for determining a navigation pathway for invasive medical instrument in blood vessels |
US20220172368A1 (en) * | 2019-04-01 | 2022-06-02 | Cathworks Ltd. | Methods and apparatus for angiographic image selection |
US12039685B2 (en) | 2019-09-23 | 2024-07-16 | Cathworks Ltd. | Methods, apparatus, and system for synchronization between a three-dimensional vascular model and an imaging device |
RU2757957C1 (ru) * | 2020-12-30 | 2021-10-25 | Александр Григорьевич ВИЛЛЕР | Роботизированная система и способ проведения эндоваскулярной хирургической операции |
WO2023072752A1 (en) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | Koninklijke Philips N.V. | X-ray projection image scoring |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6312385B1 (en) * | 2000-05-01 | 2001-11-06 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for automatic detection and sizing of cystic objects |
US7346381B2 (en) * | 2002-11-01 | 2008-03-18 | Ge Medical Systems Global Technology Company Llc | Method and apparatus for medical intervention procedure planning |
US7020510B2 (en) | 2002-07-25 | 2006-03-28 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Optimal view map V.0.01 |
JP4580628B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2010-11-17 | 株式会社東芝 | X線画像診断装置及び画像データ生成方法 |
EP4197447A1 (en) * | 2004-08-16 | 2023-06-21 | Corindus, Inc. | Image-guided navigation for catheter-based interventions |
EP1741469A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-10 | Engineers & Doctors Wallstén Medical A/S | Method of guiding an irradiation equipment |
US20070100223A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-05-03 | Rui Liao | Method and system for cardiac imaging and catheter guidance for radio frequency (RF) ablation |
EP2004060A1 (en) * | 2006-04-03 | 2008-12-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Determining tissue surrounding an object being inserted into a patient |
JP5269376B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2013-08-21 | 株式会社東芝 | 画像表示装置及びx線診断治療装置 |
JP5675056B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2015-02-25 | 株式会社東芝 | X線撮影装置および画像処理装置 |
US9095308B2 (en) | 2009-09-29 | 2015-08-04 | Koninklijke Philips N.V. | Vascular roadmapping |
JP5595745B2 (ja) | 2010-01-06 | 2014-09-24 | 株式会社東芝 | X線透視装置 |
CN102713976B (zh) | 2010-01-12 | 2017-05-24 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 对介入装置进行导航 |
-
2013
- 2013-01-04 JP JP2014550794A patent/JP6175073B2/ja active Active
- 2013-01-04 CN CN201380004821.6A patent/CN104039229B/zh active Active
- 2013-01-04 BR BR112014016431A patent/BR112014016431A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-01-04 RU RU2014132380A patent/RU2627147C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-01-04 WO PCT/IB2013/050088 patent/WO2013102880A1/en active Application Filing
- 2013-01-04 EP EP13703143.1A patent/EP2800516B1/en active Active
- 2013-01-04 US US14/370,243 patent/US9713451B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2800516A1 (en) | 2014-11-12 |
JP2015503416A (ja) | 2015-02-02 |
EP2800516B1 (en) | 2017-11-15 |
BR112014016431A2 (pt) | 2017-06-13 |
WO2013102880A1 (en) | 2013-07-11 |
CN104039229A (zh) | 2014-09-10 |
BR112014016431A8 (pt) | 2017-07-04 |
US20140371578A1 (en) | 2014-12-18 |
CN104039229B (zh) | 2017-10-03 |
RU2014132380A (ru) | 2016-02-27 |
US9713451B2 (en) | 2017-07-25 |
RU2627147C2 (ru) | 2017-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6175073B2 (ja) | 最適なデバイスナビゲーションのための血管系ビューのリアルタイム表示 | |
RU2461881C2 (ru) | Картирование сердца | |
JP5739812B2 (ja) | 血管造影画像取得装置の作動方法、コリメータ制御ユニット、血管造影画像取得装置及びコンピュータソフトウェア | |
US7020510B2 (en) | Optimal view map V.0.01 | |
JP6002667B2 (ja) | 3d起源の心臓ロードマップ生成 | |
JP2022517581A (ja) | 冠動脈の動的ロードマップを提供するための方法およびシステム | |
US10229516B2 (en) | Method and apparatus to improve a 3D + time reconstruction | |
RU2570758C2 (ru) | Картирование сосудов | |
US8611989B2 (en) | Multi-planar reconstruction lumen imaging method and apparatus | |
JP6214646B2 (ja) | 血管造影図における時間的な解剖学的標的タグ付け | |
JP2012505009A5 (ja) | ||
JP2018509971A (ja) | 定量的フロー分析のための方法および装置 | |
JP2006051359A (ja) | 医療的侵襲処置計画、並びに侵襲型器具の位置決定及び進路誘導のための方法並びに装置 | |
EP2638525B1 (en) | Identifying individual sub-regions of the cardiovascular system for calcium scoring | |
WO2008001260A2 (en) | Optimal rotational trajectory determination for ra based on pre-determined optimal view map | |
JP2013517012A (ja) | インターベンション装置のナビゲーション | |
JP2014064824A (ja) | 管状構造の最短経路探索装置および方法並びにプログラム | |
JP2014503272A (ja) | 3d又は4dデータセットからの投影を生成及び表示するシステム並びに方法 | |
Wahle et al. | 3D heart-vessel reconstruction from biplane angiograms | |
Wink et al. | Intra-procedural coronary intervention planning using hybrid 3-dimensional reconstruction techniques1 | |
WO2019063660A1 (en) | INCREASED ANATOMICAL MAP | |
Movassaghi et al. | Accurate coronary modeling procedure using 2D calibrated projections based on 2D centerline points on a single projection | |
Metz | Coronary Motion Modeling for CTA to X-Ray Angiography Registration | |
TUINENBURG et al. | 2.2. 4.10 Bifurcation Analysis 56 2.2. 5 Guidelines 57 2.2. 5.1 Guidelines for Catheter Calibration |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161025 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6175073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |