JP6173250B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置内で搬送されるシートのジャム（紙詰まり）を防止する技術に関する。

画像形成装置においては、種々の要因によってシートの搬送途中でジャムが生じ得る。シートジャムが生じた場合、従来、シートを搬送する例えば一対のローラー対を逆回転するなどして前記シートを一定量上流側へ逆送させる逆送制御が行われることがある。なお、この逆送制御とは別に、ハンドルなどによってユーザーに手動でローラーを逆回転させる場合もある（特許文献１参照）。

特開２００５−２４９９２号公報

しかしながら、前記のようにシートを逆送させた場合に、例えば搬送路における搬送ガイド面に段差があると、シートの逆送方向の前端がその段差に引っ掛かり、所望の位置までシートが順方向上流側に戻らない場合がある。ここで、ユーザーが視認できない位置やどのセンサーによっても検知することができない位置でシートが停止すると、ジャムに対する処置が不完全なままで画像形成装置が復帰したときに新たなジャムが発生することがある。

本発明の目的は、発生したシートジャムを解消すべくシートを逆送させた場合に、そのシートを適切に上流側へ戻すことのできる画像形成装置を提供することである。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、搬送部材と、シート搬送路と、検知手段と、判定手段と、搬送制御手段と、干渉回避機構とを有する。前記搬送部材は、シートに対する予め定められた印刷プロセスに応じたシート搬送方向に対して、順方向及び逆方向に前記シートを搬送する。前記シート搬送路は、前記シートが、前記搬送部材により搬送され、前記シートの前記順方向への搬送時においては、前記シートが通過し、前記シートの前記逆方向への搬送時においては、前記シートの搬送方向先端部が干渉する段差部を含む。前記検知手段は、前記シート搬送路に配置され、前記シートを検知する。前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に基づいてシートジャムの有無を判定する。前記搬送制御手段は、前記判定手段により前記シートジャムが発生したと判定されると、前記搬送部材に前記シートを逆送させる。前記干渉回避機構は、前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、その逆送方向における前記シートの先端部の前記段差部への干渉を回避させる。

本発明によれば、発生したシートジャムを解消すべくシートを逆送させた場合に、そのシートを適切に上流側に戻すことができる。

図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の内部構成を示す模式図である。 図２は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 図３は、定着装置近傍でシートが順方向へ搬送される状態を示す図である。 図４は、定着装置の順方向下流側でジャムが発生したことによりシートを逆送した場合に、その逆送先に存在する段差によって新たなジャムが生じる状態を示す図である。 図５は、第１の実施形態の特徴を説明するための説明図である。 図６は、第１の実施形態における制御部のジャム防止処理の流れについて説明する。 図７は、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 図８は、第２の実施形態の特徴を説明するための説明図である。 図９は、第２の実施形態における制御部のジャム防止処理の流れについて説明する。 図１０は、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、第３の実施形態の特徴を説明するための説明図である。 図１２は、第３の実施形態における制御部のジャム防止処理の流れについて説明する。 図１３は、本発明に係るジャム防止処理の適用対象が定着装置に限定されない点を説明するための説明図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１、図２に示されるように、画像形成装置１は、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置であり、画像読取部２（図２参照）と、画像形成部３〜６と、中間転写ユニット７と、二次転写装置８と、定着装置９と、制御部１０と、給紙部１１と、排紙部１２とを備えている。給紙部１１から二次転写装置８及び定着装置９を経て排紙部１２に至るシートの搬送方向を順方向といい、この順方向へのシートの搬送を順方向搬送という。

画像読取部２は、原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行する。画像読取部２は、コンタクトガラス、ＬＥＤ光源、複数のミラー、光学レンズ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）などを備えている。前記ＬＥＤ光源及びミラーが前後方向７０１へ移動されることで、前記ＬＥＤ光源から画像読取部２の上面に設けられたコンタクトガラスへ向けて照射される光が前後方向７０１へ走査される。ＬＥＤ光源から光が照射されると、原稿の裏面で反射した反射光が前記ミラーによってさらに反射され前記光学レンズに導かれる。光学レンズは、入射した光を集光して前記ＣＣＤに入射させる。前記ＣＣＤは、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧）に変換して制御部１０へ出力する光電変換素子である。制御部１０では、ＣＣＤからの電気信号を画像処理することにより原稿の画像データを生成する。

画像形成部３〜６は、前後方向７０１に沿って並設されている。画像形成部３〜６は、互いに色の異なるトナー像を形成する。画像形成部３はブラック用の画像形成部、画像形成部４はイエロー用の画像形成部、画像形成部５はシアン用の画像形成部、画像形成部６はマゼンタ用の画像形成部である。

画像形成部３〜６のそれぞれは、トナー像を担持する感光体ドラム１３〜１６、その感光体ドラム１３〜１６の表面を帯電させる帯電装置１８〜２１、帯電された感光体ドラム１３〜１６の表面を露光して光を走査することにより静電潜像を書き込む露光装置２２を備えている。また、画像形成部３〜６のそれぞれは、感光体ドラム１３〜１６上の静電潜像をトナーにより現像する現像装置２６〜２９、回転する感光体ドラム１３〜１６上のトナー像を移動する中間転写ベルト７Ａに転写する一次転写装置３０〜３３、感光体ドラム１３〜１６上の残存トナーを除去するクリーニングユニット３４〜３７を備えている。

中間転写ユニット７は、中間転写ベルト７Ａと、駆動ローラー７Ｂと、従動ローラー７Ｃ、７Ｄとを有する。中間転写ベルト７Ａは、例えばゴム又はウレタン等の素材からなる無端環状のベルトである。中間転写ベルト７Ａは、駆動ローラー７Ｂ及び従動ローラー７Ｃ、７Ｄによって回転駆動可能に支持されている。駆動ローラー７Ｂは定着装置９に近い位置（図１において右側）に配置されており、従動ローラー７Ｃは定着装置９から離れた位置（図１において左側）に配置されている。駆動ローラー７Ｂの表面は中間転写ベルト７Ａとの摩擦力を高めるために例えばゴム又はウレタン等の素材で形成されている。

図１に示される例では、画像形成装置１の前後方向７０１後方側から順に、ブラック用の画像形成部３、イエロー用の画像形成部４、シアン用の画像形成部５及びマゼンタ用の画像形成部６が一列に配置されている。中間転写ベルト７Ａは、駆動ローラー７Ｂ及び従動ローラー７Ｃ、７Ｄによって支持されることにより、その表面が各感光体ドラム１３〜１６の表面に接しながら移動（走行）可能となる。そして、中間転写ベルト７Ａは、その表面が感光体ドラム１３〜１６と一次転写装置３０〜３３との間を通過する際に、感光体ドラム１３〜１６からトナー像が順に重ね合わせて転写される。

レジストローラ対５１は、給紙部１１から搬送されてきたシートを一時的に待機させ、中間転写ベルト７Ａに転写されたトナー像が駆動ローラー７Ｂと二次転写装置８の後述する転写ローラー８１とのニップ位置へ移動するタイミングに同期させて前記シートを前記ニップ位置へ搬送する。

二次転写装置８は、筐体８０と、転写ローラー８１と、押圧解除レバー８２と、シートセンサー８３とを有する。二次転写装置８は、転写ローラー８１、押圧解除レバー８２及びシートセンサー８３が筐体８０に取り付けられてユニット化されたものである。

二次転写装置８は、筐体８０の下側に位置する点Ｐを揺動支点として図１の時計回りに揺動可能である。具体的に説明すると、二次転写装置８における筐体８０の一部は、シートを搬送する部位として機能する。すなわち、筐体８０における駆動ローラー７Ｂ側の略中央部において、転写ローラー８１が筐体８０から露出する。また、筐体８０の駆動ローラー７Ｂ側の部位のうち転写ローラー８１の順方向上流側及び順方向下流側の部位は、搬送されるシートをガイドする平面状の搬送ガイド面８４、８５とされている。二次転写装置８と定着装置９との間には、本体フレームによって搬送ガイド面１００が形成されている。この搬送ガイド面１００は、順方向へ搬送されるシートの搬送を順方向下流側のガイド面８５に続いてガイドする順方向下流側のガイド面である。ここで、二次転写装置８は、通常、駆動ローラー７Ｂと転写ローラー８１とが当接してシートを搬送する姿勢とされる。この二次転写装置８の姿勢を搬送姿勢という。このとき、順方向下流側のガイド面８５は、搬送ガイド面１００より前記シート搬送路の内側に位置し、搬送ガイド面１００と搬送ガイド面８５との間に段差部Ｄ１が生じる。この段差部Ｄ１には、筐体８０の一部が立ち壁８９として定着装置９側から見て搬送ガイド面１００から起立する。本実施形態では、二次転写装置８は、搬送ガイド面１００と搬送ガイド面８５との段差部Ｄ１が無くなる位置まで揺動可能である。この二次転写装置８の姿勢を退避姿勢という。二次転写装置８は、アクチュエータ８Ｃ（図２参照）を有し、二次転写装置８の筐体８０は、このアクチュエータ８Ｃにより前記搬送姿勢と前記退避姿勢との間で揺動される。アクチュエータ８Ｃは、画像形成装置１の本体フレーム（不図示）に取り付けられている。アクチュエータ８Ｃは、油圧シリンダー、ソレノイド或いはモーターなどを利用した種々の駆動機構が採用され得る。

転写ローラー８１は、図１において反時計回りに回転する駆動ローラー７Ｂと当接しながら時計周りに回転することで、シートを挟持しつつ前記シートを順方向下流側へ搬送する。転写ローラー８１と駆動ローラー７Ｂとの当接位置で、中間転写ベルト７Ａに転写されたトナー像がシートに転写される。

押圧解除レバー８２は、支点８２Ａを揺動支点として図１の反時計回りに揺動可能である。押圧解除レバー８２が前記反時計周りに揺動されると、二次転写装置８は、前記点Ｐを揺動支点として前記退避姿勢に向けて図１の時計回りに揺動する。このとき、転写ローラー８１と駆動ローラー７Ｂとが離間する。これにより、ユーザーは、転写ローラー８１と駆動ローラー７Ｂとの間にあるシートの除去が可能となる。

シートセンサー８３は、転写ローラー８１の順方向下流側の位置に設けられており、一対の投受光器（不図示）を備える。本実施形態では、シートセンサー８３は反射型センサーとされており、発光器として発光ダイオードが、受光器としてフォトトランジスタがそれぞれ用いられている。シートセンサー８３の検知領域をシートが通過すると、発光ダイオードから出力された光がそのシートにより反射され、その反射光がフォトトランジスタにより受光される。このとき、フォトトランジスタから反射光を受光した旨の受光信号が出力され、制御部１０によりその受光信号がシートの検出信号として受信される。シートセンサー８３の検知領域内にシートが存在していない場合、発光ダイオードから出力された光がシートにより反射されることは無いので、フォトトランジスタにより光が受光されることはない。このとき、フォトトランジスタから反射光を受光していない旨の非受光信号が出力され、制御部１０によりその非受光信号がシートの非検出信号として受信される。

トナー像が転写されたシートは、不図示の搬送手段によって定着装置９に搬送される。定着装置９は、約１６０℃以上に加熱された加熱ローラー９Ｂと、この加熱ローラー９Ｂに対向配置された加圧ローラー９Ａとを有する。定着装置９に搬送されたシートは、加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとによって挟持されつつ搬送されることによって、トナー像がシートに溶着される。その後、シートは排紙部１２に排出される。

加圧ローラー９Ａは、油圧シリンダーなどのアクチュエータ９Ｃにより加熱ローラー９Ｂに所定の力で押し付けられている。アクチュエータ９Ｃは、加圧ローラー９Ａを加熱ローラー９Ｂに対して接離方向に移動させることが可能である。このアクチュエータ９Ｃによる動作は、制御部１０により制御される。アクチュエータ９Ｃとして、油圧シリンダーによるものでなく、ソレノイドやモーターなどを利用した種々の駆動機構が採用され得る。アクチュエータ９Ｃは、定着装置９のフレーム（不図示）に取り付けられている。

加圧ローラー９Ａの表層部は、加熱ローラー９Ｂの表層部より柔らかい材質で構成されている。加熱ローラー９Ｂの表層部の材質は、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金である。加圧ローラー９Ａの表層部の材質は、例えばシリコーンゴム、フッ素ゴムである。したがって、アクチュエータ９Ｃにより加圧ローラー９Ａが加熱ローラー９Ｂに圧接されると、加圧ローラー９Ａの表層部は潰れ、加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとは面接触する。加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとは、この面接触する部分でシートをニップする。加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとの接触面の接触面積は、加圧ローラー９Ａを加熱ローラー９Ｂとの軸間距離、換言すると加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとの圧接力に応じて異なる。すなわち、前記軸間距離が小さいほど、前記圧接力が大きくなり、前記接触面積が大きくなる。この接触面の円周方向における長さを挟持幅という。

加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂの順方向下流側の位置に、シートセンサー８３と同様のシートセンサー９１が設けられている。シートセンサー９１は、本発明の検知手段の一例である。加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂは、搬送部材及び一対の回転体の一例である。

ファン４１は、定着装置９の順方向上流側の位置であって定着装置９の近傍位置に設けられている。本実施形態では、ファン４１は、定着装置９により水分を含んだ画像形成後のシートに対して定着動作が行われることにより、その水分が蒸発した蒸気を画像形成装置１の外部に排出するために設けられている。ただし、ファン４１は、蒸気排出用として設けられているものでなくてもよい。ファン４１が作動すると、定着装置９の順方向上流側の位置周辺の領域に空気の流れが発生する。このとき、加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂによりシートがニップされている場合、前記シートの後端の向きが前記空気の流れによって搬送ガイド面１００から離間する。

画像読取部２で読み取られた画像情報、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から後述する通信Ｉ／Ｆ部２３を通じて印刷ジョブが入力されると、帯電装置１８〜２１により感光体ドラム１３〜１６が所定の電位に一様に帯電される。次に、露光装置２２により感光体ドラム１３〜１６の表面に印刷ジョブに含まれる画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム１３〜１６の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１３〜１６の表面に形成された静電潜像は現像装置２６〜２９によりトナー像として現像（可視像化）される。

そして、感光体ドラム１３〜１６の表面に形成されたトナー像が走行中の中間転写ベルト７Ａ上に重ねて転写されることにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト７Ａの表面に形成される。さらに、そのカラーのトナー像は、二次転写装置８によって中間転写ベルト７Ａからシートへ転写されることにより、シート上にカラー画像が形成される。なお、中間転写ベルト７Ａを搬送ベルトとして用い、その搬送ベルト上に搬送されるシートにトナー像が直接に重ね合わせて転写される構成も他の実施例として考えられる。また、中間転写ベルト７Ａに代えてローラー状の中間転写部材を用いることも他の実施例として考えられる。

クリーニングユニット３４〜３７は、トナー像がシートに転写された後に、感光体ドラム１３〜１６の表面に残ったトナー（廃トナー）を除去するものである。

給紙部１１は、画像形成部３〜６等によって画像が形成される対象のシートを収容する給紙カセットを有する。給紙カセットは、複数枚のシートを積層状態で収容可能である。

このように、画像形成装置１は、給紙部１１によりシートを搬送し、画像形成部３〜６及び中間転写ユニット７により中間転写ベルト７Ａにトナー像を形成する。また、画像形成装置１は、そのトナー像を二次転写装置８によって給紙部１１から搬送されたシートに転写し、定着装置９によってそのトナー像をシートに定着させた後、そのシートを排紙部１２に排出する。画像形成装置１は、以上のような一連の印刷プロセスを経て印刷物を生成する。

図２に示されるように、通信Ｉ／Ｆ部２３は、画像形成装置１にインターネット又はＬＡＮのような通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を実行するインターフェイスである。記憶部３８は、ハードディスクドライブ（不図示）等の不揮発性メモリーで構成される。

操作表示部２４は、表示部３９と操作部４０とを有する。表示部３９は、例えばカラー液晶ディスプレイなどで構成され、操作表示部２４を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。操作部４０は、表示部３９に隣接配置された各種の押しボタンキーや表示部３９の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどで構成され、画像形成装置１のユーザーにより各種の指示が入力される。なお、ユーザーが画像読取動作や画像形成動作を実行させるために操作表示部２４に対して操作が行われると、その操作信号が操作表示部２４から制御部１０に出力される。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えて構成される。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部１０は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成装置１の動作を制御する。

ところで、画像形成装置１においては、種々の要因によってシートの搬送途中でジャムが生じ得る。シートジャムが生じた場合に、シートを搬送する例えば一対のローラーを逆回転するなどして前記シートを一定量順方向上流側へ逆送させる逆送制御が行われることがある。

しかしながら、搬送ガイド面に存在する段差部Ｄ１がその逆送を遮る段差部となり得る。そして、逆送時におけるシートの前端がその段差部Ｄ１に引っ掛かる（干渉する）と、所望の位置までシートが順方向上流側に戻らない場合がある。ここで、ユーザーが視認できない位置やどのセンサーによっても検知することができない位置でシートが停止すると、ジャムに対する処置が不完全なままで画像形成装置が復帰したときに新たなジャムが発生することがある。

そこで、本実施形態では、以下の処理が行われることで、シートと段差部Ｄ１との干渉を回避すべくシートを逆送させた場合に、そのシートを適切に順方向上流側に戻すことができるようしている。

図２に示されるように、制御部１０は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、ジャム判定部１０１と、搬送制御部１０２と、ファン制御部１０３とを実現する。

ジャム判定部１０１は、シートセンサー８３の出力信号に基づいて、定着装置９におけるジャムの発生の有無を判定する。すなわち、シートセンサー９１からシートの検出信号が出力されるべきであるのに一定時間経過しても前記検出信号が出力されない場合、ジャム判定部１０１は、定着装置９においてジャムが発生したものと判定する。このジャムの１つとして、シートが加圧ローラー９Ａに巻き付く状態がある。

搬送制御部１０２は、加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂによる搬送動作を制御する。具体的には、搬送制御部１０２は、通常の画像形成動作が行われる期間においては、図３に示されるように、シートが順方向下流側へ搬送されるようへ、加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂを正方向へ回転させる。

また、搬送制御部１０２は、ジャム判定部１０１からジャムが発生したと判定された場合、図４に示されるように、加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂを逆方向へ回転させる。この回転は、シートセンサー８３からシート検出信号が出力されたとジャム判定部１０１により判定されるまで行われる。これにより、シートセンサー８３からシート検出信号が出力されたとジャム判定部１０１により判定されるまで、シートが順方向上流側へ逆送される。

ここで、立ち壁８９（段差部Ｄ１）は、前記シートの順方向搬送時には、図３に示されるように、その搬送の障害とはならないが、前記シートの逆送時には、シートの逆送の障害となり得る。逆送時におけるシートの前端が段差部Ｄ１に引っかかると、図４に示されるように、ジャムが生じる場合がある。

そこで、本実施形態では、ファン制御部１０３は、ジャム判定部１０１からジャムが発生したと判定された場合、図５に示されるように、ファン４１を作動させる。これにより、定着装置９の順方向上流側の位置周辺の領域に空気の流れＷが発生し、加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂによりニップされているシートの後端（逆送時の前端）の向きが前記空気の流れＷによって搬送ガイド面１００から離間する。その結果、逆送されるシートの前端が、段差部Ｄ１に当接することによりジャムが生じるのを可及的に回避することができる。なお、ファン４１を作動させるタイミングは、逆送されるシートの前端が段差部Ｄ１に当接する前であればいつでもよいが、搬送制御部１０２によりシートの逆送制御が開始される前から作動させるのが好ましい。

次に、図６を用いて、制御部１０によるジャム防止処理の流れについて説明する。なお、図６のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。

図６に示されるように、制御部１０は、シートセンサー８３から検出信号を受信すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、一定時間内にシートセンサー９１から検出信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部１０は、一定時間内にシートセンサー９１から検出信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）、ジャム防止処理を終了する。

制御部１０は、一定時間内にシートセンサー９１から検出信号を受信しなかったと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）、ジャム判定部１０１は、定着装置９においてジャムが発生したと判定する（ステップＳ３）。ファン制御部１０３は、この判定を受けて、ファン４１を作動させる（ステップＳ４）。また、搬送制御部１０２は、加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂを逆方向へ回転させて、シートを順方向上流側へ逆送させる（ステップＳ５）。

その後、制御部１０は、シートセンサー８３から検出信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ６）、受信していない場合は（ステップＳ６でＮＯ）、その検出信号を所定時間未受信の状態であるか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部１０は、検出信号を所定時間未受信であると判定すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ８に進み、検出信号を所定時間未受信の状態ではないと判定すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ６に戻る。ステップＳ６において、制御部１０は、シートセンサー８３から検出信号を受信すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、ファン制御部１０３がファン４１の作動を停止するとともに、搬送制御部１０２がシートの逆送を停止させる（ステップＳ８）。そして、制御部１０は、表示部３９によるメッセージ表示や音によって、ジャムが発生した旨をユーザーに報知する（ステップＳ９）。報知を受けたユーザーが、押圧解除レバー８２を図１の反時計回りに揺動させて、二次転写装置８を前記退避姿勢にすると、転写ローラー８１と駆動ローラー７Ｂとが離間する。これにより、ユーザーは、転写ローラー８１と駆動ローラー７Ｂとの間にあるシートの除去が可能となる。

このように、本実施形態では、発生したシートジャムを解消すべくシートを逆送させた場合に、ファン４１を作動させてシートの後端（逆送時の前端）の向きを空気の流れＷによって搬送ガイド面１００から離間させる。そして、逆送されるシートの前端が、矢印Ａに示す搬送ガイド面８５の段差部Ｄ１に当接するのが回避される。これにより、逆送されるシートが段差部Ｄ１に当接することによってさらに別のジャムが生じるのを回避し、そのシートを適切に順方向上流側へ戻すことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、ジャム判定部１０１からジャムが発生したと判定された場合に、ジャムの発生を回避するための方法（制御内容）が第１の実施形態と異なり、それ以外の点については、第１の実施形態と同様である。したがって、第１の実施形態との相違点について主に説明する。

図７に示されるように、本実施形態における制御部１０は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、ジャム判定部１０１と、搬送制御部１０２と、角度制御部１０４とを実現する。なお、ジャム判定部１０１及び搬送制御部１０２は、第１の実施形態におけるジャム判定部１０１、搬送制御部１０２と同様であるから、その説明は省略する。

角度制御部１０４は、ジャム判定部１０１によりジャムが発生したと判定された場合、アクチュエータ８Ｃを制御して、図８に示されるように、二次転写装置８を前記退避姿勢となるまで点Ｐを揺動支点として図１の時計回りに揺動させる。角度制御部１０４は、位置制御手段に相当する。

これにより、二次転写装置８の筐体８０に形成された搬送ガイド面８５と搬送ガイド面１００との段差部Ｄ１が無くなり、逆送されるシートの前端が搬送ガイド面８５に当接する。その結果、逆送されるシートの前端が段差部Ｄ１に当接することによってジャムが生じるのを回避することができる。なお、二次転写装置８を揺動させるタイミングは、逆送されるシートの前端が段差部Ｄ１に当接する前であればいつでもよいが、搬送制御部１０２によりシートの逆送制御が開始される前から揺動させるのが好ましい。

次に、図９を用いて、制御部１０によるジャム防止処理の流れについて説明する。なお、図９のフローチャートにおいてステップＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。

図９に示されるように、制御部１０は、第１の実施形態（図６）におけるステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様の処理を行い（ステップＳ１１〜Ｓ１３）、ジャム判定部１０１が定着装置９においてジャムが発生したと判定すると、角度制御部１０４は、点Ｐを揺動支点として二次転写装置８を前記退避姿勢となるまで図１の時計回りに揺動させる（ステップＳ１４）。また、搬送制御部１０２は、加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂを逆方向へ回転させて、シートを順方向上流側へ逆送させる（ステップＳ１５）。

その後、制御部１０は、シートセンサー８３から検出信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ１６）、受信していない場合は（ステップＳ１６でＮＯ）、その検出信号を所定時間未受信の状態であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部１０は、検出信号を所定時間未受信であると判定すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８に進み、検出信号を所定時間未受信の状態ではないと判定すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１６に戻る。ステップＳ１６において、制御部１０は、シートセンサー８３から検出信号を受信すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、搬送制御部１０２がシートの逆送を停止させる（ステップＳ１８）。そして、制御部１０は、第１の実施形態（図６）におけるステップＳ９の処理と同様の処理を行う（ステップＳ１９）。

本実施形態によっても、逆送されるシートが段差部Ｄ１に当接することによってさらに別のジャムが生じるのを回避し、そのシートを適切に順方向上流側へ戻すことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、ジャム判定部１０１からジャムが発生したと判定された場合、ジャムの発生を回避するための方法（制御内容）が第１の実施形態と異なり、それ以外の点については、第１の実施形態と同様である。したがって、第１の実施形態との相違点について主に説明する。

図１０に示されるように、本実施形態における制御部１０は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、ジャム判定部１０１と、搬送制御部１０２と、ニップ制御部１０５とを備える。なお、ジャム判定部１０１及び搬送制御部１０２は、第１の実施形態におけるジャム判定部１０１及び搬送制御部１０２と同様であるから、その説明は省略する。

ニップ制御部１０５は、アクチュエータ９Ｃを制御することにより、加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとによる前記シートの挟持幅を制御するものである。

ここで、２つのローラーによってニップされるシートは、通常、相手のローラーを押し潰す側のローラー、本実施形態では図１１の二点鎖線で示すように、加熱ローラー９Ｂ側に後端部がロールする。そして、加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとによる前記シートの挟持幅が大きいほどそのロールの程度が大きくなる。

ニップ制御部１０５は、ジャム判定部１０１によりジャムが発生したと判定された場合、アクチュエータ９Ｃを作動させる。これにより、図１１に示されるように、ニップ制御部１０５は、加圧ローラー９Ａを加熱ローラー９Ｂとの軸間距離が大きくなる方向へ移動させて、加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとの圧接力を弱めることにより加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとによる前記シートの挟持幅を小さくする。この結果、図１１の実線で示すように、加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとによる前記シートのロールの程度が小さくなる、もしくは平面状になって、逆送されるシートの前端が搬送ガイド面１００から離間する。これにより、シートの逆送によりそのシートの前端が段差部Ｄ１に当接してジャムが生じるのを回避することができる。なお、前記挟持幅を小さくするタイミングは、逆送されるシートの前端が段差部Ｄ１に当接する前であればいつでもよいが、搬送制御部１０２によりシートの逆送制御が開始される前から作動させるのが好ましい。

次に、図１２を用いて、制御部１０によるジャム防止処理の流れについて説明する。なお、図１２のフローチャートにおいてステップＳ２１、Ｓ２２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。

図１２に示されるように、制御部１０は、第１の実施形態（図６）におけるステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様の処理を行い（ステップＳ２１〜Ｓ２３）、ジャム判定部１０１が定着装置９においてジャムが発生したと判定すると、ニップ制御部１０５は、加圧ローラー９Ａを加熱ローラー９Ｂとの軸間距離が大きくなる方向へ移動させて、加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとの圧接力を弱めることにより加圧ローラー９Ａと加熱ローラー９Ｂとによる前記シートの挟持幅を小さくする（ステップＳ２４）。また、搬送制御部１０２は、加圧ローラー９Ａ及び加熱ローラー９Ｂを逆方向へ回転させて、シートを順方向上流側へ逆送させる（ステップＳ２５）。

その後、制御部１０は、シートセンサー８３から検出信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ２６）、受信していない場合は（ステップＳ２６でＮＯ）、その検出信号を所定時間未受信の状態であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。制御部１０は、検出信号を所定時間未受信であると判定すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２８に進み、検出信号を所定時間未受信の状態ではないと判定すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２６に戻る。ステップＳ２６において、制御部１０は、シートセンサー８３から前記検出信号を受信すると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、搬送制御部１０２がシートの逆送を停止させる（ステップＳ２７）。そして、制御部１０は、第１の実施形態（図６）におけるステップＳ８の処理と同様の処理を行う（ステップＳ２８）。

本実施形態によっても、逆送されるシートが段差部Ｄ１に当接することによってさらに別のジャムが生じるのを回避し、そのシートを適切に順方向上流側へ戻すことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。

前記第１〜第３の実施形態におけるジャム防止のための前記各制御を適宜組み合わせることができる。また、組み合わせる各制御の開始タイミングは、同時でもよいし、タイムラグを有していてもよい。

前記第１〜第３の実施形態では、定着装置９においてジャムが発生した場合にシートを逆送させるときの段差部Ｄ１による新たなジャムの発生が防止される。しかし、この新たなジャムの発生を防止する対象は、定着装置９に限定されず、他の箇所にも適用可能である。

要は、図１３（Ａ）に示されるように、シートジャムが生じたことにより、シートを搬送する一対のローラーＲ１、Ｒ２を逆回転して前記シートを順方向上流側へ逆送させる逆送制御が行われる場合に、そのローラーＲ１、Ｒ２の順方向上流側の位置に空気の流れを生成できるファンＦが設置されているときには、図１３（Ｂ）に示されるように、ファンＦが空気の流れを生成して、逆送時のシートの前端が段差Ｄに当接しないように前記シートの向きを変えるとよい。

或いは、定着装置９の順方向上流側に、段差部Ｄ２を形成する搬送路Ｃ１、Ｃ２が存在し、搬送路Ｃ１の傾きを制御可能であるときには、図１３（Ｃ）に示されるように、角度制御部は、段差部Ｄ２が無くなるように搬送路Ｃ１の傾きを変えて、逆送時のシートの前端が段差部Ｄ２ではなく搬送路Ｃ１に当接させて前記シートの向きを変えるとよい。

或いは、一対のローラーＲ１、Ｒ２を互いに接近離反する方向へ移動させるアクチュエータＡ１が備えられているときには、図１３（Ｄ）に示されるように、ニップ制御部は、アクチュエータＡ１を作動させることにより、ローラーＲ１をローラーＲ２との軸間距離が大きくなる方向に移動させて、ローラーＲ１をローラーＲ２との圧接力を弱めることによりローラーＲ１をローラーＲ２とによる前記シートの挟持幅を小さくして前記シートの向きを変えるとよい。なお、アクチュエータＡ１としては、アクチュエータ９Ｃと同様のものが採用され得る。

また、前記第１〜第３の実施形態では、定着装置９の近傍に設置されたシートセンサー９１の出力信号に基づいてジャムの発生が検出された場合に逆送制御が行われる。しかし、画像形成装置１内に設置される各シートセンサー８３のうちいずれかのシートセンサー８３の出力信号に基づいてジャムの発生が検出された場合に、画像形成装置１内に搬送部材として各所に設けられる一対のローラーＲ１、Ｒ２によって逆送制御が行われるように構成することが可能である。

本発明の適用対象は、タンデム方式のカラー画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置も含む。

１ 画像形成装置
７Ｂ 駆動ローラー
８ 二次転写装置
８０ 筐体
８１ 転写ローラー
８３ シートセンサー
８４、８５ 搬送ガイド面
８９ 立ち壁
９ 定着装置
９Ａ 加圧ローラー
９Ｂ 加熱ローラー
８Ｃ、９Ｃ、Ａ１ アクチュエータ
９１ シートセンサー
１０ 制御部
４１、Ｆ ファン
１００ 搬送ガイド面
１０１ ジャム判定部
１０２ 搬送制御部
１０３ ファン制御部
１０４ 角度制御部
１０５ ニップ制御部
Ｄ１、Ｄ２ 段差部
Ｒ１、Ｒ２ ローラー
Ｃ１、Ｃ２ 搬送路

Claims (7)

1. シートに対する予め定められた印刷プロセスに応じたシート搬送方向に対して、順方向及び逆方向に前記シートを搬送可能な搬送部材と、
   前記シートが、前記搬送部材により搬送され、前記シートの前記順方向への搬送時においては、前記シートが通過し、前記シートの前記逆方向への搬送時においては、前記シートの搬送方向先端部が干渉する段差部を含むシート搬送路と、
   前記シート搬送路に配置され、前記シートを検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいてシートジャムの有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記シートジャムが発生したと判定されると、前記搬送部材に前記シートを逆送させる搬送制御手段と、
   前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、その逆送方向における前記シートの先端部の前記段差部への干渉を回避させる干渉回避機構と、
   を備え、
   前記干渉回避機構は、
   ファンと、
   前記ファンの作動を制御するファン制御手段と、
   を備え、
   前記ファン制御手段は、前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、前記ファンを制御して前記シートの少なくとも一方のシート面側の領域における気圧を変化させて前記段差部との干渉を回避するように前記前端部の向きを変更させる画像形成装置。
2. 前記干渉回避機構は、
   前記順方向への搬送時に前記シートの搬送をガイドするガイド面を有し、前記ガイド面の位置から前記シート搬送路の外側へ退避した位置へ変位可能な搬送ガイドと、
   前記搬送ガイドの位置を制御する位置制御手段と、
   を備え、
   前記位置制御手段は、前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、前記搬送ガイドの位置を変えることにより、前記逆送方向における前記シートの先端部の前記段差部への干渉を回避させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送ガイドのガイド面は、前記ガイド面に続いて前記シートの搬送をガイドする前記順方向の下流側のガイド面より前記シート搬送路の内側に位置する請求項２に記載の画像形成装置。
4. シートに対する予め定められた印刷プロセスに応じたシート搬送方向に対して、順方向及び逆方向に前記シートを搬送可能な搬送部材と、
   前記シートが、前記搬送部材により搬送され、前記シートの前記順方向への搬送時においては、前記シートが通過し、前記シートの前記逆方向への搬送時においては、前記シートの搬送方向先端部が干渉する段差部を含むシート搬送路と、
   前記シート搬送路に配置され、前記シートを検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいてシートジャムの有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記シートジャムが発生したと判定されると、前記搬送部材に前記シートを逆送させる搬送制御手段と、
   前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、その逆送方向における前記シートの先端部の前記段差部への干渉を回避させる干渉回避機構と、
   を備え、
   前記干渉回避機構は、
   前記順方向への搬送時に前記シートの搬送をガイドするガイド面を有し、前記ガイド面の位置から前記シート搬送路の外側へ退避した位置へ変位可能な搬送ガイドと、
   前記搬送ガイドの位置を制御する位置制御手段と、
   を備え、
   前記位置制御手段は、前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、前記搬送ガイドの位置を変えることにより、前記逆送方向における前記シートの先端部の前記段差部への干渉を回避させ、
   前記搬送ガイドのガイド面は、前記ガイド面に続いて前記シートの搬送をガイドする前記順方向の下流側のガイド面より前記シート搬送路の内側に位置する画像形成装置。
5. 前記搬送部材は、互いに接離する方向へ移動可能に支持され且つ互いに圧接した状態で前記シートを挟持しながら搬送する一対の回転体を含み、
   前記干渉回避機構は、
   前記一対の回転体による移動を制御する移動制御手段を備え、
   前記移動制御手段は、前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、前記一対の回転体を互いに離間する方向へ相対移動させることにより前記前端部の向きを変更させる請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. シートに対する予め定められた印刷プロセスに応じたシート搬送方向に対して、順方向及び逆方向に前記シートを搬送可能な搬送部材と、
   前記シートが、前記搬送部材により搬送され、前記シートの前記順方向への搬送時においては、前記シートが通過し、前記シートの前記逆方向への搬送時においては、前記シートの搬送方向先端部が干渉する段差部を含むシート搬送路と、
   前記シート搬送路に配置され、前記シートを検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいてシートジャムの有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記シートジャムが発生したと判定されると、前記搬送部材に前記シートを逆送させる搬送制御手段と、
   前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、その逆送方向における前記シートの先端部の前記段差部への干渉を回避させる干渉回避機構と、
   を備え、
   前記搬送部材は、互いに接離する方向へ移動可能に支持され且つ互いに圧接した状態で前記シートを挟持しながら搬送する一対の回転体を含み、
   前記干渉回避機構は、
   前記一対の回転体による移動を制御する移動制御手段を備え、
   前記移動制御手段は、前記搬送制御手段の制御により前記シートが逆送されるとき、前記一対の回転体を互いに離間する方向へ相対移動させることにより前記前端部の向きを変更させる画像形成装置。
7. 前記一対の回転体の一方が他方に比して柔らかく、
   前記移動制御手段は、前記一対の回転体を互いに離間する方向へ相対移動させて前記一対の回転体が互いに圧接する力を調整することにより前記一対の回転体による前記シートの挟持幅を調整し、この挟持幅の調整により前記前端部の向きを変更させる請求項５又は６に記載の画像形成装置。

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