JP6173158B2

JP6173158B2 - Accelerator pedal device for vehicle

Info

Publication number: JP6173158B2
Application number: JP2013208727A
Authority: JP
Inventors: 陽介堀内; 根布谷　秀人; 秀人根布谷; 歩山口
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2033-10-04
Also published as: JP2015071379A

Description

本発明は、運転者が踏み込み操作をするペダル側アームを改良した車両用アクセルペダル装置に関する。 The present invention relates to an accelerator pedal device for a vehicle in which a pedal side arm on which a driver depresses is improved.

車両用アクセルペダル装置は、車体に取り付けられたハウジングと、該ハウジングに回動可能に支持されたペダル側アームと、該ペダル側アームの下端に設けられた踏み込み操作用パッドと、ハウジング内に設けられてペダル側アームの回動量を検出する回動センサとを有した構成である。 A vehicle accelerator pedal device includes a housing attached to a vehicle body, a pedal side arm rotatably supported by the housing, a stepping operation pad provided at a lower end of the pedal side arm, and a housing. And a rotation sensor that detects the rotation amount of the pedal side arm.

乗員の乗降時や座席の移動時に、ペダル側アームは乗員によって横方向に強く踏みつけられることがあり得る。このときに、過大な力がペダル側アームに作用した場合であっても、回動センサを保護する技術が特許文献１によって知られている。 When the occupant gets on and off or moves the seat, the pedal side arm may be stepped strongly in the lateral direction by the occupant. At this time, Patent Document 1 discloses a technique for protecting the rotation sensor even when an excessive force acts on the pedal side arm.

特許文献１で知られている車両用アクセルペダル装置は、アクセルペダルセンサ（回動センサ）の検知レバーに弱点部を設けている。該弱点部は、アクセルペダルの回転面と略垂直方向の入力に対する、脆弱な部分である。乗員がアクセルペダルを横方向へ極端に踏みつけた場合に、検知レバーは弱点部を起点として、該アクセルペダルの回転面に対して略垂直方向に変形する。この結果、該アクセルペダルの異常な回転ストロ−クを、検知レバーが検知しないように防止することができる。 The vehicular accelerator pedal device known from Patent Document 1 is provided with a weak point portion on a detection lever of an accelerator pedal sensor (rotation sensor). The weak point portion is a weak portion with respect to an input in a direction substantially perpendicular to the rotation surface of the accelerator pedal. When an occupant steps on the accelerator pedal in the lateral direction, the detection lever is deformed in a direction substantially perpendicular to the rotation surface of the accelerator pedal, starting from the weak point. As a result, the abnormal rotation stroke of the accelerator pedal can be prevented from being detected by the detection lever.

ところで、アクセルペダルのアームを、該アクセルペダルの回動方向に幅広となる板状の部材、つまり幅広の面（板面）を車幅方向に向けた板状の部材によって構成することが考えられる。しかし、この構成では、特許文献１の弱点部で変形しない通常の踏み込み操作における略垂直方向への入力、及びアクセルペダルの回転ストロ−ク方向への入力に対して、強度を確保するように板厚を設定すると、アームは、回転ストロ−ク方向に対する強度が必要以上に高まり得る。該回転ストロ−ク方向に過大な入力が作用した場合に、アクセルペダルセンサにも過大な入力が作用する。これでは、アクセルペダルセンサを保護する上で、改良の余地がある。 By the way, it is conceivable that the arm of the accelerator pedal is constituted by a plate-like member that is wide in the rotation direction of the accelerator pedal, that is, a plate-like member having a wide surface (plate surface) directed in the vehicle width direction. . However, in this configuration, the plate is secured so as to ensure the strength against the input in the substantially vertical direction and the input in the rotation stroke direction of the accelerator pedal in the normal stepping operation that does not deform at the weak point portion of Patent Document 1. When the thickness is set, the arm can be stronger than necessary in the rotational stroke direction. When an excessive input is applied in the rotational stroke direction, an excessive input is also applied to the accelerator pedal sensor. In this case, there is room for improvement in protecting the accelerator pedal sensor.

特開２００４−１５５３４０号公報JP 2004-155340 A

本発明は、パッドから踏み込み方向に作用する過大な入力に対し、ハウジング内に設けられている各種の部品を、十分に保護することができる技術を、提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a technique capable of sufficiently protecting various components provided in a housing against an excessive input acting in a stepping direction from a pad.

請求項１に係る発明によれば、車体に取り付け可能なハウジングと、該ハウジングに支持軸によって車体前後方向へ回動可能に支持されたペダル側アームと、該ペダル側アームに有して踏み込み操作をすることが可能なパッドと、前記ハウジング内に設けられて前記ペダル側アームの回動量を検出する回動センサとを含む車両用アクセルペダル装置において、前記ペダル側アームは、該ペダル側アームの回動方向に幅広となる板状部材によって構成されるとともに、前記ハウジング側への取付位置に対して前記パッドの取り付け位置が車幅方向にオフセットするように屈曲した屈曲部を有し、該屈曲部に切欠部が形成されていることを特徴とする車両用アクセルペダル装置が提供される。ここで、前記屈曲部は、前記ハウジング側で屈曲した第１屈曲部と、前記パッド側で屈曲した第２屈曲部と、前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間に介在した板状の中間部とによって構成され、前記ハウジングが前記車体に取り付けられた状態で、前記切欠部は、前記第１屈曲部の車体後方側の端を切り欠いた第１切欠部と、前記第２屈曲部の車体前方側の端を切り欠いた第２切欠部とによって構成されている。
According to the first aspect of the invention, the housing that can be attached to the vehicle body, the pedal side arm that is supported by the housing so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body, and the pedal side arm has a stepping operation. In the accelerator pedal device for a vehicle, the pedal-side arm includes a pad that can be operated and a rotation sensor that is provided in the housing and detects a rotation amount of the pedal-side arm. The bent portion is configured by a plate-like member that is wide in the rotation direction, and has a bent portion that is bent so that the mounting position of the pad is offset in the vehicle width direction with respect to the mounting position on the housing side. the accelerator pedal device for a vehicle, characterized in that the notch on are formed is provided in the section. Here, the bent portion includes a first bent portion bent on the housing side, a second bent portion bent on the pad side, and a plate interposed between the first bent portion and the second bent portion. In the state where the housing is attached to the vehicle body, the cutout portion includes a first cutout portion formed by cutting out an end of the first bent portion on the vehicle body rear side, and the second cutout portion. It is comprised by the 2nd notch part which notched the edge of the vehicle body front side of a bending part.

請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記ハウジングが前記車体に取り付けられた状態で、前記切欠部が設けられる前記板状部材の板厚方向の面が車幅方向にひねられている。
As described in claim 2, preferably, in the state where the housing is attached to the vehicle body, the surface in the plate thickness direction of the plate-like member provided with the notch is twisted in the vehicle width direction.

請求項３に記載のごとく、好ましくは、前記ペダル側アームは、前記ペダル側アームを前記支持軸の軸方向に投影した場合の投影部において、前記ハウジングが前記車体に取り付けられた状態での、前記パッドの取り付け位置の車体前後方向の幅が、前記切欠部が形成された箇所の幅よりも小さくなるように形成されている。
As described in claim 3 , preferably, the pedal side arm is a projection portion when the pedal side arm is projected in the axial direction of the support shaft, and the housing is attached to the vehicle body. The width of the pad mounting position in the longitudinal direction of the vehicle body is formed to be smaller than the width of the portion where the notch is formed.

請求項４に記載のごとく、好ましくは、パッドに加わる踏み込み操作力に対する反力を前記ペダル側アームに付加する反力付加機構を、更に有し、該反力付加機構は、前記反力を発生する駆動源と、該駆動源が発生した前記反力を前記ペダル側アームに伝達する伝達部材とを含み、前記ハウジングに対して上位に配置されて前記車体に取り付け可能であり、前記ペダル側アームは、前記支持軸を挟んで前記パッドとは反対側へ、且つ該ペダル側アームから前記伝達部材へ向かって延びた延出部を有し、該延出部は、前記伝達部材から前記反力を受けるときに、前記伝達部材に接触し、前記ペダル側アームは、前記支持軸によって前記ハウジングに車体前後方向へ回動可能に支持された第１アーム部と、前記ハウジングの外側に位置して前記第１アーム部に設けられた第２アーム部とからなり、前記パッド及び前記延出部は、前記第２アーム部に設けられ、該第２アーム部は、前記板状部材によって構成されるとともに、前記屈曲部及び前記切欠部を有している。
According to a fourth aspect of the present invention, it is preferable to further include a reaction force adding mechanism that applies a reaction force to the pedal side arm to the stepping operation force applied to the pad, and the reaction force adding mechanism generates the reaction force. And a transmission member that transmits the reaction force generated by the drive source to the pedal-side arm, and is disposed higher than the housing and attachable to the vehicle body, the pedal-side arm Has an extending portion that extends to the opposite side of the pad across the support shaft and from the pedal-side arm toward the transmitting member, and the extending portion receives the reaction force from the transmitting member. The pedal side arm is located on the outside of the housing, and a first arm portion supported by the support shaft so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body. Said A second arm portion provided in the arm portion, and the pad and the extending portion are provided in the second arm portion, and the second arm portion is constituted by the plate-like member, and It has a bent part and the notch.

請求項１に係る発明では、ペダル側アームは、該ペダル側アームの回動方向に幅広となる板状部材によって構成されるとともに、ハウジング側への取付位置に対してパッドの取り付け位置が車幅方向にオフセットするように屈曲した屈曲部を有する。該屈曲部には、車体の前方又は後方に向かって切り欠かれた切欠部が形成されている。
In the invention according to claim 1, the pedal side arm is constituted by a plate-like member that is wide in the rotation direction of the pedal side arm, and the pad mounting position is set to the vehicle width with respect to the mounting position on the housing side. It has a bent portion bent so as to be offset in the direction. The bent portion is formed with a notch that is notched toward the front or rear of the vehicle body .

このため、パッドからペダル側アームへ踏み込み方向に過大な入力が作用した場合に、屈曲部には脆弱な切欠部を起点とした過大なねじり応力が生じる。この結果、屈曲部が塑性変形又は破断することにより、ペダル側アームの回動量を検出するための回動センサに、過大な入力が作用することを防止することができる。このように、ペダル側アームを、該ペダル側アームの回動方向に幅広となる板状部材によって構成したにもかかわらず、回動センサを含み、ハウジング内に設けられている各種の部品を、過大な入力から十分に保護することができる。
For this reason, when an excessive input acts in the stepping direction from the pad to the pedal side arm, an excessive torsional stress is generated at the bent portion starting from a fragile notch . As a result, it is possible to prevent an excessive input from acting on the rotation sensor for detecting the amount of rotation of the pedal side arm due to plastic deformation or fracture of the bent portion. Thus, although the pedal side arm is constituted by a plate-like member that is wide in the rotation direction of the pedal side arm, various components provided in the housing including the rotation sensor are provided. It can protect enough from excessive input.

請求項２に係る発明では、ハウジングが車体に取り付けられた状態で、ペダル側アームを、切欠部が設けられる板状部材の板厚方向の面が車幅方向へ傾いている。つまり、板状部材を車幅方向に、ひねっている。このため、ペダル側アームを支持軸の軸方向に投影した場合の投影部において、切欠部の部位での総幅は、板厚方向の面を車幅方向にひねった分の大きさを、板状部材の板面の幅に加えた大きさに増す。従って、ペダル側アームは、車幅方向からの入力に対して、切欠部付近での曲げ剛性を一層高めることができる。従って、ペダル側アームの耐久性を高めることができる。

In the invention according to claim 2, in the state where the housing is attached to the vehicle body, the surface in the plate thickness direction of the plate-like member provided with the notch portion is inclined in the vehicle width direction. That is, the plate-like member is twisted in the vehicle width direction. Therefore, the projection portion when the projection of the pedal side arm in the axial direction of the support shaft, the overall width at the site of the notch, the size of the amount that twisted thickness direction of the surface in the vehicle width direction, the plate The size is increased in addition to the width of the plate surface of the member. Therefore, the pedal side arm can further increase the bending rigidity in the vicinity of the notch with respect to the input from the vehicle width direction. Therefore, the durability of the pedal side arm can be enhanced.

請求項１に係る発明では、屈曲部は、ハウジング側で屈曲した第１屈曲部と、パッド側で屈曲した第２屈曲部と、第１屈曲部と第２屈曲部との間に介在した板状の中間部とによって構成される。ハウジングが車体に取り付けられた状態で、切欠部は、第１屈曲部の車体後方側の端を切り欠いた第１切欠部と、第２屈曲部の車体前方側の端を切り欠いた第２切欠部とによって構成されている。
In the invention according to claim 1 , the bent portion includes a first bent portion bent on the housing side, a second bent portion bent on the pad side, and a plate interposed between the first bent portion and the second bent portion. And a middle part of the shape. In the state in which the housing is attached to the vehicle body, the cutout portion includes a first cutout portion in which the end of the first bent portion on the vehicle rear side and a second cutout portion on the vehicle body front side of the second bent portion. It is comprised by the notch part.

このため、第１切欠部と第２切欠部とを繋ぐ線（切欠き繋ぎ線）は、中間部の延び方向に対して傾いている。パッドからペダル側アームへ、踏み込み方向の過大な入力が作用した場合には、該切欠き繋ぎ線の付近に、ねじり応力の応力集中が、より確実に発生し得る。つまり、ペダル側アームは、過大な入力に対し、該切欠き繋ぎ線の付近で、より確実に塑性変形又は破断することが可能である。ペダル側アームを板状部材によって構成したにもかかわらず、回動センサを含み、ハウジング内に設けられている各種の部品を、過大な入力から十分に保護することができる。 For this reason, the line (notch connection line) which connects the 1st notch part and the 2nd notch part inclines with respect to the extension direction of an intermediate part. When an excessive input in the depressing direction is applied from the pad to the pedal side arm, a stress concentration of torsional stress can be generated more reliably in the vicinity of the notch connecting line. That is, the pedal-side arm can be more reliably plastically deformed or broken near the notch connecting line with respect to an excessive input. Even though the pedal side arm is formed of a plate-like member, various components including a rotation sensor and provided in the housing can be sufficiently protected from excessive input.

請求項３に係る発明では、ハウジングが車体に取り付けられた状態で、ペダル側アームを支持軸の軸方向に投影した場合の投影部において、パッドの取り付け位置の車体前後方向の幅は、切欠部が形成された箇所の幅よりも小さい。このため、パッドからペダル側アームへ、車幅方向の過大な入力が作用した場合には、該ペダル側アームはパッドの取り付け位置（パッド取り付け位置）に車幅方向の曲げ応力が集中しやすい。車幅方向の過大な入力に対して、該パッドの取り付け位置が塑性変形又は破断するので、車幅方向に「こじる力」が回動センサに作用することを抑制できる。従って、回動センサを過大な入力から十分に保護することができる。
In the invention according to claim 3 , in the projection portion when the pedal side arm is projected in the axial direction of the support shaft in a state where the housing is attached to the vehicle body, the width in the vehicle longitudinal direction of the attachment position of the pad is the notch portion. It is smaller than the width of the place where the is formed. For this reason, when an excessive input in the vehicle width direction is applied from the pad to the pedal side arm, the pedal side arm tends to concentrate bending stress in the vehicle width direction on the pad mounting position (pad mounting position). Since the attachment position of the pad is plastically deformed or broken with respect to an excessive input in the vehicle width direction, it is possible to suppress the “pulling force” acting on the rotation sensor in the vehicle width direction. Therefore, the rotation sensor can be sufficiently protected from an excessive input.

このように、ペダル側アームにおいて、該切欠部の位置は、車幅方向の力や通常の踏み込み力では変形しないように適切な剛性を有するとともに、過大な踏み込み力を入力したときには、他の部位よりも先に変形又は破断するという、特性を有している。一方、パッドからペダル側アームへ、車幅方向の過大な入力が作用した場合には、該切欠部の位置ではなく、パッド取り付け位置が先に変形又は破断する。このように、ねじり応力を応力集中させるための切欠部の位置に対して、車幅方向の曲げ応力を集中させるためのパッド取り付け位置を切り離しただけの、簡単な構成ですむ。 As described above, in the pedal side arm, the position of the notch has an appropriate rigidity so as not to be deformed by a force in the vehicle width direction or a normal stepping force, and when an excessive stepping force is input, It has the property of being deformed or broken earlier. On the other hand, when an excessive input in the vehicle width direction is applied from the pad to the pedal side arm, the pad mounting position is deformed or broken first, not the position of the notch. In this way, a simple configuration is required in which the pad mounting position for concentrating the bending stress in the vehicle width direction is separated from the position of the notch for concentrating the torsional stress.

請求項４に係る発明は、ハウジングの上方に配置された反力付加機構を備える車両用アクセルペダル装置である。該反力付加機構は、ペダル側アームに反力を伝達する伝達部材を有する。このため、ペダル側アームは支持軸を挟んでパッドとは反対側へ、且つ該ペダル側アームから伝達部材へ向かって延びた延出部を有する。該延出部は、伝達部材から反力を受けるときに、該伝達部材に接触する。この場合には、ペダル側アームをハウジングの外側に設ける必要がある。
The invention according to claim 4 is an accelerator pedal device for a vehicle including a reaction force addition mechanism disposed above a housing. The reaction force adding mechanism includes a transmission member that transmits the reaction force to the pedal side arm. For this reason, the pedal side arm has an extending portion extending to the opposite side of the pad across the support shaft and from the pedal side arm toward the transmission member. The extension portion contacts the transmission member when receiving a reaction force from the transmission member. In this case, it is necessary to provide the pedal side arm outside the housing.

これに対し、請求項４に係る発明では、ペダル側アームは、支持軸によってハウジングに車体前後方向へ回動可能に支持された第１アーム部と、ハウジングの外側に位置して第１アーム部に設けられた第２アーム部とからなる。パッド及び延出部は、第２アーム部に設けられる。該第２アーム部は、板状部材によって構成されている。このため、車両用アクセルペダル装置を、近傍に位置しているホイールハウスやブレーキペダル等の他の部材に対する干渉を避けて、容易に配置することができる。車両に対する該アクセルペダル装置の配置の自由度が高まる。
On the other hand, in the invention according to claim 4 , the pedal side arm includes a first arm portion supported by the housing so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body by the support shaft, and a first arm portion located outside the housing. And a second arm portion provided on the head. The pad and the extension part are provided on the second arm part. The second arm portion is constituted by a plate-like member. For this reason, the accelerator pedal device for vehicles can be easily arranged while avoiding interference with other members such as a wheel house and a brake pedal located in the vicinity. The degree of freedom of arrangement of the accelerator pedal device with respect to the vehicle is increased.

さらに、該第２アーム部は、第１アーム部に設けられた部位に対して、屈曲部や脆弱な切欠部とは反対側に、前記延出部を有する。このため、屈曲部や切欠部が、過大な入力によって塑性変形又は破断した場合であっても、該過大な入力による延出部の振れ回り現象（首振り現象）を防止することができる。従って、延出部が振れ回って伝達部材等の他の部材に干渉することはない。
Further, the second arm portion has the extending portion on the side opposite to the bent portion and the fragile notch portion with respect to the portion provided in the first arm portion. For this reason, even when the bent part or the notch part is plastically deformed or broken due to excessive input, it is possible to prevent the swinging phenomenon (swinging phenomenon) of the extended part due to the excessive input. Therefore, the extension portion does not swing around and interfere with other members such as a transmission member.

例えば、第１アーム部に前記切欠部を設けた場合には、該切欠部が塑性変形又は破断したときに、第１アーム部に設けられている第２アーム部は、第１アーム部に追従して変位する。第２アーム部の延出部は、切欠部から離れた位置に配置されているので、これでは、大きく振れ回ってしまう。これに対し、請求項４に係る発明では、上述のように延出部の振れ回り現象（首振り現象）を防止することができる。
For example, when the cutout portion is provided in the first arm portion, the second arm portion provided in the first arm portion follows the first arm portion when the cutout portion is plastically deformed or broken. To be displaced. Since the extension part of the second arm part is arranged at a position away from the notch part, this causes a large swing. On the other hand, in the invention according to claim 4 , as described above, the swinging phenomenon (swinging phenomenon) of the extending portion can be prevented.

本発明に係る車両用アクセルペダル装置が車体に取り付けられた構成をパッド踏み込み方向から見た図である。It is the figure which looked at the structure with which the accelerator pedal apparatus for vehicles which concerns on this invention was attached to the vehicle body from the pad stepping-on direction. 図１に示される車両用アクセルペダル装置を右側方から見た図である。It is the figure which looked at the accelerator pedal device for vehicles shown in Drawing 1 from the right side. 図１に示されるアクセルペダルユニットを左上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the accelerator pedal unit shown by FIG. 1 from the upper left. 図１に示されるアクセルペダルユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the accelerator pedal unit shown by FIG. 図４に示されるアクセルペダルユニットを左側方から見た図である。It is the figure which looked at the accelerator pedal unit shown by FIG. 4 from the left side. 図１に示される反力付加機構の拡大図である。It is an enlarged view of the reaction force addition mechanism shown by FIG. 図６に示される反力付加機構を左側方から見た図である。It is the figure which looked at the reaction force addition mechanism shown by FIG. 6 from the left side. 図３に示されるアクセルペダルユニットを右上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the accelerator pedal unit shown by FIG. 3 from the upper right. 図８に示される第２アームの屈曲部の拡大図である。It is an enlarged view of the bending part of the 2nd arm shown by FIG. 図３に示される第２アームの構成図である。It is a block diagram of the 2nd arm shown by FIG. 図５に示される第２アームの屈曲部及びパッドの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a bent portion and a pad of the second arm shown in FIG. 5. 図１１に示される第２アームの屈曲部及びパッドをパッド踏み込み方向から見た図である。It is the figure which looked at the bending part and pad of the 2nd arm shown by FIG. 11 from the pad stepping-in direction. 図１１に示される第２アームの屈曲部の拡大図である。It is an enlarged view of the bending part of the 2nd arm shown by FIG. 図１１に示される第２アームの屈曲部及びパッドの説明図である。It is explanatory drawing of the bending part and pad of a 2nd arm which are shown by FIG. 図３に示される第２アームに車幅方向の入力が作用する場合の概念図である。It is a conceptual diagram in case the input of a vehicle width direction acts on the 2nd arm shown by FIG. 図１５に示される屈曲部に第１及び第２切欠部が車幅方向にオフセットしていないときの概念図である。It is a conceptual diagram when the 1st and 2nd notch part is not offset in the vehicle width direction at the bending part shown by FIG. 図１５に示される屈曲部に第１及び第２切欠部が車幅方向にオフセットしたときの概念図である。It is a conceptual diagram when the 1st and 2nd notch part is offset by the vehicle width direction at the bending part shown by FIG.

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated below based on an accompanying drawing.

実施例に係る車両用アクセルペダル装置について説明する。図１及び図２に示されるように、車両１０は例えば乗用車の構成であって、車両用ブレーキペダル装置２０と車両用アクセルペダル装置３０とを備えている。該各ペダル装置２０，３０は、車室１１の前部に位置して車体１２、例えばダッシュボードロアパネル１３に取り付けられている。 A vehicle accelerator pedal device according to an embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 10 has a configuration of a passenger car, for example, and includes a vehicle brake pedal device 20 and a vehicle accelerator pedal device 30. The pedal devices 20 and 30 are mounted on the vehicle body 12, for example, the dashboard lower panel 13, located at the front portion of the vehicle compartment 11.

車両用ブレーキペダル装置２０は車幅方向内側に配置されている。車両用アクセルペダル装置３０は車幅方向外側に配置されるとともに、前輪用ホイールハウス１４に隣接している。つまり、車両用アクセルペダル装置３０は車両用ブレーキペダル装置２０に隣接している。 The vehicle brake pedal device 20 is disposed on the inner side in the vehicle width direction. The vehicular accelerator pedal device 30 is disposed on the outer side in the vehicle width direction and is adjacent to the front wheel wheel house 14. That is, the vehicle accelerator pedal device 30 is adjacent to the vehicle brake pedal device 20.

該車両用アクセルペダル装置３０（以下、単に「アクセルペダル装置３０」という。）は、アクセルペダルユニット３１と反力付加機構３２とからなる。 The vehicular accelerator pedal device 30 (hereinafter simply referred to as “accelerator pedal device 30”) includes an accelerator pedal unit 31 and a reaction force adding mechanism 32.

まず、該アクセルペダルユニット３１の基本的な構成について説明する。図３乃至図５に示されるように、該アクセルペダルユニット３１は、車体１２（図１参照）に取り付け可能なハウジング４１と、該ハウジング４１に支持軸４２によって車体前後方向へ回動可能に支持されたペダル側アーム４３と、該ペダル側アーム４３に有して踏み込み操作をすることが可能なパッド４４と、ペダル側アーム４３を踏み込み解除方向に付勢するリターンスプリング４５（図５参照）と、ペダル側アーム４３の回動量を検出する回動センサ４６（図５参照）とを含む。 First, a basic configuration of the accelerator pedal unit 31 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the accelerator pedal unit 31 is supported by a housing 41 that can be attached to the vehicle body 12 (see FIG. 1), and the housing 41 so as to be rotatable in the longitudinal direction of the vehicle body by a support shaft 42. The pedal-side arm 43, the pad 44 that the pedal-side arm 43 can be depressed, and a return spring 45 that biases the pedal-side arm 43 in the depressing release direction (see FIG. 5). And a rotation sensor 46 (see FIG. 5) for detecting the rotation amount of the pedal side arm 43.

該回動センサ４６は、ハウジング４１内に設けられている。該パッド４４は、車両用ブレーキペダル装置２０（図４参照）のブレーキペダル２１に対して車幅方向に隣接することが可能に配置されている。 The rotation sensor 46 is provided in the housing 41. The pad 44 is disposed so as to be adjacent to the brake pedal 21 of the vehicle brake pedal device 20 (see FIG. 4) in the vehicle width direction.

該アクセルペダルユニット３１は、運転者がパッド４４を踏み込み操作することにより、ペダル側アーム４３が車体前方へ回動するので、該ペダル側アーム４３の回動量を回動センサ４６（図５参照）によって検出して、電気的な検出信号を発するものである。該回動センサ４６から検出信号を受けた図示せぬ制御装置は、走行駆動源を制御することにより、車両１０（図１参照）の加速状態を制御することができる。 In the accelerator pedal unit 31, when the driver depresses the pad 44, the pedal side arm 43 is rotated forward of the vehicle body. Therefore, the rotation amount of the pedal side arm 43 is determined by a rotation sensor 46 (see FIG. 5). And an electrical detection signal is generated. A control device (not shown) that receives the detection signal from the rotation sensor 46 can control the acceleration state of the vehicle 10 (see FIG. 1) by controlling the travel drive source.

図１に示されるように、該アクセルペダルユニット３１は、ホイールハウス１４に対して車幅方向に近接して配置、つまり真横に配置されて、車体１２に取り付けられている。該アクセルペダルユニット３１の詳細については、後述する。 As shown in FIG. 1, the accelerator pedal unit 31 is disposed close to the wheel house 14 in the vehicle width direction, that is, disposed directly beside and attached to the vehicle body 12. Details of the accelerator pedal unit 31 will be described later.

次に、該反力付加機構３２について説明する。図１に示されるように、該反力付加機構３２は、アクセルペダルユニット３１のハウジング４１に対して上位に配置されている。より詳しく述べると、該反力付加機構３２は、該ハウジング４１に対して上位且つ車幅方向外寄りの位置に配置されるとともに、該ハウジング４１から離間し、且つ該ハウジング４１とは別に車体１２に取り付けられている。つまり、該反力付加機構３２は、ハウジング４１に対して車幅方向外寄りに位置しているものの、ホイールハウス１４に対して上位に配置されているので、該ホイールハウス１４に干渉することはない。 Next, the reaction force adding mechanism 32 will be described. As shown in FIG. 1, the reaction force adding mechanism 32 is disposed at a higher position than the housing 41 of the accelerator pedal unit 31. More specifically, the reaction force addition mechanism 32 is disposed at a position higher than the housing 41 and outside the vehicle width direction, is separated from the housing 41, and is separated from the housing 41. Is attached. That is, although the reaction force addition mechanism 32 is located on the outer side in the vehicle width direction with respect to the housing 41, it is disposed at a higher position with respect to the wheel house 14, so that it does not interfere with the wheel house 14. Absent.

該反力付加機構３２は、制御部（図示せず）からの制御信号に従って、パッド４４に加わる踏み込み操作力に対する反力をペダル側アーム４３に付加する。詳しく述べると、図６及び図７に示されるように、該反力付加機構３２は、反力を発生する駆動源５１と、該駆動源５１が発生した反力をペダル側アーム４３に伝達する反力伝達アーム５２と、該駆動源５１を支持するブラケット５３とを含む。 The reaction force adding mechanism 32 adds a reaction force against the stepping operation force applied to the pad 44 to the pedal-side arm 43 in accordance with a control signal from a control unit (not shown). More specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the reaction force adding mechanism 32 transmits a reaction force generated by the drive source 51 and the reaction force generated by the drive source 51 to the pedal arm 43. It includes a reaction force transmission arm 52 and a bracket 53 that supports the drive source 51.

該駆動源５１は、反力を発生する電動モータ５４と、該電動モータ５４の回転速度を減速して出力する減速機５５とを含む。該電動モータ５４は、例えばサーボモータによって構成され、図示せぬ回転軸が車幅方向を向くように配置される。該減速機５５は、電動モータ５４と同様に、出力軸５５ａが車幅方向を向くように配置される。該減速機５５の上部には電動モータ５４が組み込まれている。該減速機５５の出力軸５５ａの出力端は、車幅方向の内側に位置している。該出力軸５５ａは、ペダル側アーム４３（図２参照）に付加するための反力を出力するように回転する。 The drive source 51 includes an electric motor 54 that generates a reaction force and a speed reducer 55 that decelerates and outputs the rotational speed of the electric motor 54. The electric motor 54 is constituted by a servo motor, for example, and is arranged so that a rotating shaft (not shown) faces the vehicle width direction. Similar to the electric motor 54, the speed reducer 55 is arranged so that the output shaft 55a faces the vehicle width direction. An electric motor 54 is incorporated in the upper part of the speed reducer 55. The output end of the output shaft 55a of the speed reducer 55 is located inside the vehicle width direction. The output shaft 55a rotates so as to output a reaction force to be applied to the pedal side arm 43 (see FIG. 2).

該反力伝達アーム５２は、減速機５５の出力軸５５ａに連結されて、反力を前記ペダル側アーム４３に伝達するモータ側アームによって構成されている。以下、反力伝達アーム５２のことを、適宜「モータ側アーム５２」又は「伝達部材５２」と言い換える。 The reaction force transmission arm 52 is connected to the output shaft 55 a of the speed reducer 55 and is constituted by a motor side arm that transmits the reaction force to the pedal side arm 43. Hereinafter, the reaction force transmission arm 52 is referred to as “motor side arm 52” or “transmission member 52” as appropriate.

詳しく述べると、該反力伝達アーム５２の基端部５２ａは、減速機５５の出力軸５５ａに対して相対回転を規制されて取り付けられている。さらに、該反力伝達アーム５２は、基端部５２ａから後下方へ延びており、先端部５２ｂに接触アーム部５６を有する。該接触アーム部５６は、減速機５５の出力軸５５ａに対して平行であって、反力伝達アーム５２の先端部５２ｂから車幅方向の内側へ延びている。該反力伝達アーム５２及び該接触アーム部５６の反力付加方向Ｒｆは、車両前方向である。 More specifically, the base end portion 52a of the reaction force transmission arm 52 is attached to the output shaft 55a of the speed reducer 55 with its relative rotation being restricted. Further, the reaction force transmission arm 52 extends rearward and downward from the base end portion 52a, and has a contact arm portion 56 at the distal end portion 52b. The contact arm portion 56 is parallel to the output shaft 55a of the speed reducer 55 and extends inward in the vehicle width direction from the distal end portion 52b of the reaction force transmission arm 52. The reaction force addition direction Rf of the reaction force transmission arm 52 and the contact arm portion 56 is the vehicle front direction.

該ブラケット５３は、車体１２、例えばダッシュボードロアパネル１３に取り付け可能な部材である。 The bracket 53 is a member that can be attached to the vehicle body 12, for example, the dashboard lower panel 13.

次に、該アクセルペダルユニット３１について、より詳しく説明する。図１及び図２に示されるように、ハウジング４１は、車体１２（例えばダッシュボードロアパネル１３）に取り付けられる。この結果、アクセルペダルユニット３１は車体１２に取り付け可能である。 Next, the accelerator pedal unit 31 will be described in more detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 41 is attached to the vehicle body 12 (for example, the dashboard lower panel 13). As a result, the accelerator pedal unit 31 can be attached to the vehicle body 12.

さらに、該ハウジング４１の後下方には、略矩形状の開口４１ｂが形成されている。ペダル側アーム４３の基端部は、該開口４１ｂからハウジング４１内に挿入されて、車幅方向へ延びている支持軸４２によって支持される。 Further, a substantially rectangular opening 41 b is formed in the lower rear of the housing 41. A base end portion of the pedal side arm 43 is inserted into the housing 41 through the opening 41b and supported by a support shaft 42 extending in the vehicle width direction.

ペダル側アーム４３は、支持軸４２を挟んでパッド４４とは反対側へ、且つ該ペダル側アーム４３から反力付加機構３２の反力伝達アーム５２へ向かって延びた延出部４７を有する。該延出部４７は、反力伝達アーム５２（伝達部材５２）から反力を受けるときに、該反力伝達アーム５２に接触する。 The pedal side arm 43 has an extending portion 47 that extends from the pedal side arm 43 toward the reaction force transmission arm 52 of the reaction force addition mechanism 32 toward the side opposite to the pad 44 with the support shaft 42 interposed therebetween. The extension portion 47 contacts the reaction force transmission arm 52 when receiving the reaction force from the reaction force transmission arm 52 (transmission member 52).

詳しく述べると、該延出部４７は、上端部４７ａ（一端部４７ａ）に接触面部４８を有する。該接触面部４８は、反力伝達アーム５２から少なくとも反力を受けるときに、反力伝達アーム５２の接触アーム部５６に接触する。該ペダル側アーム４３は、接触面部４８のみが接触アーム部５６に接し得る。つまり、該接触面部４８のなかの、車体前後方向の後面４８ａ(接触面４８ａ)が接触アーム部５６に接する（反力が付加される）ことが可能である。 More specifically, the extending portion 47 has a contact surface portion 48 at the upper end portion 47a (one end portion 47a). The contact surface portion 48 contacts the contact arm portion 56 of the reaction force transmission arm 52 when receiving at least a reaction force from the reaction force transmission arm 52. Only the contact surface portion 48 of the pedal side arm 43 can contact the contact arm portion 56. That is, the rear surface 48a (contact surface 48a) in the vehicle body front-rear direction in the contact surface portion 48 can contact the contact arm portion 56 (reaction force is added).

ここで、パッド４４が踏み込み操作をされていないときの、該ペダル側アーム４３の位置Ｐ１のことを「初期位置Ｐ１」という。また、パッド４４が最大限に踏み込み操作をされたときの、該ペダル側アーム４３の位置Ｐ２のことを「最大踏み込み位置Ｐ２」という。該ペダル側アーム４３が初期位置Ｐ１から最大踏み込み位置Ｐ２までの回動角はθ（図５参照）である。ペダル側アーム４３を踏み込んだときに、接触面部４８の回動方向Ｒｒは、接触アーム部５６の反力付加方向Ｒｆに対して逆向きである。 Here, the position P1 of the pedal arm 43 when the pad 44 is not depressed is referred to as an “initial position P1”. Further, the position P2 of the pedal arm 43 when the pad 44 is depressed to the maximum is referred to as “maximum depression position P2.” The rotation angle of the pedal arm 43 from the initial position P1 to the maximum depression position P2 is θ (see FIG. 5). When the pedal arm 43 is depressed, the rotation direction Rr of the contact surface portion 48 is opposite to the reaction force addition direction Rf of the contact arm portion 56.

次に、該ペダル側アーム４３について、より詳しく述べる。図３乃至図５に示されるように、ペダル側アーム４３は、支持軸４２によってハウジング４１に車体前後方向へ回動可能に支持された樹脂製の第１アーム部６１と、ハウジング４１の外側に位置して第１アーム部６１に設けられた金属製の第２アーム部６２とからなる。パッド４４及び延出部４７は、第２アーム部６２に設けられている。該延出部４７は、第２アーム部６２の上端部に位置している。 Next, the pedal side arm 43 will be described in more detail. As shown in FIGS. 3 to 5, the pedal-side arm 43 includes a resin-made first arm portion 61 that is supported on the housing 41 by the support shaft 42 so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body, The second arm portion 62 is made of metal and is provided on the first arm portion 61. The pad 44 and the extension part 47 are provided on the second arm part 62. The extending portion 47 is located at the upper end portion of the second arm portion 62.

該第１アーム部６１のアーム基端部６１ａは、該第１アーム部６１に一体に設けられており、ハウジング４１の内部に収納されるとともに、支持軸４２によって車体前後方向に回動可能に支持されている。該第１アーム部６１の先端部６１ｂは、ハウジング４１の開口４１ｂを通って外部に露出している。 The arm base end portion 61 a of the first arm portion 61 is provided integrally with the first arm portion 61, and is housed inside the housing 41 and can be rotated in the longitudinal direction of the vehicle body by the support shaft 42. It is supported. The distal end portion 61 b of the first arm portion 61 is exposed to the outside through the opening 41 b of the housing 41.

該第２アーム部６２は、上下に細長く回動方向に幅広となる板状の部材である。従って、ペダル側アーム４３は、該ペダル側アーム４３の回動方向に幅広となる板状部材によって構成されていると、いうことができる。以下、該ペダル側アーム４３のことを、適宜「板状部材４３」と言い換える。また、該第２アーム部６２のことを、適宜「板状部材６２」と言い換える。 The second arm portion 62 is a plate-like member that is elongated vertically and wide in the rotational direction. Therefore, it can be said that the pedal-side arm 43 is constituted by a plate-like member that is wide in the rotation direction of the pedal-side arm 43. Hereinafter, the pedal arm 43 is appropriately referred to as a “plate member 43”. Further, the second arm portion 62 is appropriately rephrased as a “plate member 62”.

該第２アーム部６２は、第１アーム部６１の車幅方向の側面６１ｃに取り付けられる被取付部６３と、該被取付部６３の下方に設けられる屈曲部６４と、該被取付部６３の上方に設けられる湾曲部６５とを有する。該第２アーム部６２は、ハウジング４１の車幅方向内側に位置している。 The second arm portion 62 includes a mounted portion 63 attached to the side surface 61c of the first arm portion 61 in the vehicle width direction, a bent portion 64 provided below the mounted portion 63, and the attached portion 63. And a curved portion 65 provided above. The second arm portion 62 is located inside the housing 41 in the vehicle width direction.

このように、ペダル側アーム４３は、第１アーム部６１の車幅方向の側面６１ｃに第２アーム部６２を取り付ける構成である。このため、ハウジング４１を回避しつつ第１アーム部６１に第２アーム部６２を容易に取り付けることができる。 Thus, the pedal side arm 43 is configured to attach the second arm portion 62 to the side surface 61c of the first arm portion 61 in the vehicle width direction. For this reason, the 2nd arm part 62 can be easily attached to the 1st arm part 61, avoiding the housing 41. FIG.

該屈曲部６４は、該被取付部６３からブレーキペダル２１とは車幅方向の反対側（車幅方向外側）へ屈曲している。該屈曲部６４、つまり第２アーム部６２の下端部にはパッド４４が設けられている。このため、アクセルペダル装置３０を、車幅方向の近傍に位置しているブレーキペダル２１に干渉しないように十分に避けて、容易に配置することができる。 The bent portion 64 is bent from the mounted portion 63 to the side opposite to the brake pedal 21 in the vehicle width direction (outside in the vehicle width direction). A pad 44 is provided at the bent portion 64, that is, the lower end portion of the second arm portion 62. For this reason, the accelerator pedal device 30 can be easily disposed while being sufficiently avoided so as not to interfere with the brake pedal 21 positioned in the vicinity of the vehicle width direction.

次に、該第２アーム部６２について詳しく説明する。上述のように、ペダル側アーム４３、つまり第２アーム部６２は、ハウジング４１側への取付位置に対してパッド４４の取り付け位置が車幅方向にオフセットするように屈曲した屈曲部６４を有する。図８乃至図１４に示されるように、該屈曲部６４には、ペダル側アーム４３の回動方向の負荷（入力）に対する脆弱部７０が形成されている。 Next, the second arm portion 62 will be described in detail. As described above, the pedal side arm 43, that is, the second arm portion 62 has the bent portion 64 that is bent so that the mounting position of the pad 44 is offset in the vehicle width direction with respect to the mounting position on the housing 41 side. As shown in FIGS. 8 to 14, the bent portion 64 is formed with a weak portion 70 against a load (input) in the rotational direction of the pedal arm 43.

図１０（ａ）は、図４に示される第２アーム部６２を、パッド４４の反踏み込み方向から見た図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のｂ矢視図である。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の屈曲部６４を斜め下方から見た図である。 FIG. 10A is a view of the second arm portion 62 shown in FIG. FIG.10 (b) is a b arrow view of Fig.10 (a). FIG.10 (c) is the figure which looked at the bending part 64 of FIG.10 (b) from diagonally downward.

図１４（ａ）は、図１１に示される第２アーム６２の屈曲部６４及びパッド４４の右側の側面を表している。図１４（ｂ）は、図１１に示される第２アーム６２の屈曲部６４及びパッド４４を拡大して表している。 FIG. 14A shows the right side surface of the bent portion 64 of the second arm 62 and the pad 44 shown in FIG. FIG. 14B shows an enlarged view of the bent portion 64 and the pad 44 of the second arm 62 shown in FIG.

図８乃至図１４に示されるように、該脆弱部７０は、板状部材６２（板状部材４３）の幅広となる面６２ａ、つまり板面６２ａの縁を切り欠いた切欠部によって構成されている。以下、該脆弱部７０のことを、適宜「切欠部７０」と言い換える。 As shown in FIGS. 8 to 14, the fragile portion 70 is constituted by a wide surface 62 a of the plate-like member 62 (plate-like member 43), that is, a notch portion in which the edge of the plate surface 62 a is cut away. Yes. Hereinafter, the fragile portion 70 is appropriately referred to as a “notch portion 70”.

第２アーム部６２（ペダル側アーム４３）を支持軸４２の軸方向に投影した場合の、第２アーム部６２の投影部６２Ａ（図１３参照）において、ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態での、第２アーム部６２の車体前後方向の幅Ｗ１が、切欠部７０が形成された箇所で最小とならないように、ペダル側アーム４３が形成されている。 A state in which the housing 41 is attached to the vehicle body 12 in the projection portion 62A (see FIG. 13) of the second arm portion 62 when the second arm portion 62 (pedal side arm 43) is projected in the axial direction of the support shaft 42. The pedal side arm 43 is formed so that the width W1 of the second arm portion 62 in the longitudinal direction of the vehicle body is not minimized at the location where the notch portion 70 is formed.

ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態で、板状部材６２（板状部材４３）を、切欠部７０の位置で車体前後方向に破断した断面を見たときに、板状部材６２の板厚方向の面６２ｂが車幅方向にひねられている。
When the cross section of the plate-like member 62 (plate-like member 43) is broken in the longitudinal direction of the vehicle body at the position of the notch portion 70 with the housing 41 attached to the vehicle body 12, the plate thickness of the plate-like member 62 is shown. The direction surface 62b is twisted in the vehicle width direction.

板状部材６２（板状部材４３）は、支持軸４２から車体後下方へ向かって延びている。該屈曲部６４は、ハウジング４１側の位置と、パッド４４の取り付け位置との２箇所の屈曲部位８１，８２を含む。 The plate-like member 62 (plate-like member 43) extends rearward and downward from the support shaft 42. The bent portion 64 includes two bent portions 81 and 82 that are a position on the housing 41 side and a mounting position of the pad 44.

該２箇所の屈曲部位８１，８２は、ハウジング４１側で屈曲した第１屈曲部８１と、パッド４４側で屈曲した第２屈曲部８２とによって構成されている。以下、屈曲部位８１，８２のことを、適宜「第１屈曲部８１」、「第２屈曲部８２」と言い換える。 The two bent portions 81 and 82 are constituted by a first bent portion 81 bent on the housing 41 side and a second bent portion 82 bent on the pad 44 side. Hereinafter, the bent portions 81 and 82 are referred to as “first bent portion 81” and “second bent portion 82” as appropriate.

屈曲部６４は、ハウジング４１側で屈曲した第１屈曲部８１と、パッド４４側で屈曲した第２屈曲部８２と、該第１屈曲部８１と該第２屈曲部８２との間に介在した板状の中間部８４とによって構成されている。 The bent portion 64 is interposed between the first bent portion 81 bent on the housing 41 side, the second bent portion 82 bent on the pad 44 side, and the first bent portion 81 and the second bent portion 82. And a plate-like intermediate portion 84.

ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態において、切欠部７０は、第１屈曲部８１の車体後方側の端を切り欠いた第１切欠部７１と、第２屈曲部８２の車体前方側の端を切り欠いた第２切欠部７２とによって構成されている。 In a state in which the housing 41 is attached to the vehicle body 12, the cutout portion 70 includes a first cutout portion 71 obtained by cutting out an end of the first bent portion 81 on the vehicle rear side, and an end of the second bent portion 82 on the vehicle front side. And a second cutout portion 72 that is cut away.

図１４（ｂ）に示されるように、該第２アーム部６２（ペダル側アーム４３）は、投影部６２Ａにおいて、ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態での、パッド４４の取り付け位置６２ｃの車体前後方向の幅Ｗ７が、切欠部７０が形成された箇所の幅Ｗ６よりも小さくなるように形成されている。 As shown in FIG. 14B, the second arm portion 62 (pedal side arm 43) is located at the mounting position 62c of the pad 44 when the housing 41 is attached to the vehicle body 12 in the projection portion 62A. The width W7 in the longitudinal direction of the vehicle body is formed to be smaller than the width W6 of the portion where the notch 70 is formed.

以上の説明から明らかなように、該第２アーム部６２は、板状部材によって構成されるとともに、屈曲部６４及び切欠部７０を有している。 As is clear from the above description, the second arm portion 62 is constituted by a plate-like member, and has a bent portion 64 and a cutout portion 70.

ここで、該屈曲部６４及び該切欠部７０の概念について説明する。図１５（ａ）は、図３に示される第２アーム部６２の被取付部６３が第１アーム部６１に取り付けられた構成を模式的に表している。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）をｂ矢視方向から見た構成を模式的に表している。つまり、図１５（ｂ）は、第２アーム部６２を支持軸４２の軸方向に投影した場合の、第２アーム部６２の投影部６２Ａを模式的に表している。 Here, the concept of the bent portion 64 and the notched portion 70 will be described. FIG. 15A schematically shows a configuration in which the attached portion 63 of the second arm portion 62 shown in FIG. 3 is attached to the first arm portion 61. FIG. 15B schematically illustrates the configuration of FIG. 15A viewed from the direction of the arrow b. That is, FIG. 15B schematically illustrates the projection unit 62A of the second arm unit 62 when the second arm unit 62 is projected in the axial direction of the support shaft 42.

第２アーム部６２は、第１アーム部６１に取り付けられた片持ち梁の構成に類似する。本実施例では、該第２アーム部６２の幅Ｗ１は、実質的に（基本的に）均一となるように設定されている。パッド４４に車幅方向の入力Ｆｙが作用した場合に、該第２アーム部６２には曲げ応力が生じる。この場合に、該第２アーム部６２は、どの断面でも幅Ｗ１が均一なので、どの断面でも同様の応力分布になる。仮に、幅Ｗ１の小さい箇所があった場合には、その箇所に応力が集中することになる。 The second arm portion 62 is similar to the configuration of a cantilever beam attached to the first arm portion 61. In the present embodiment, the width W1 of the second arm portion 62 is set to be substantially (basically) uniform. When an input Fy in the vehicle width direction acts on the pad 44, bending stress is generated in the second arm portion 62. In this case, since the width W1 of the second arm portion 62 is uniform in any cross section, the stress distribution is the same in any cross section. If there is a portion having a small width W1, stress concentrates on that portion.

具体的には、図１３及び図１４に示されるように、第２アーム部６２のどの箇所でも、実質的に幅Ｗ１の小さい箇所がない構成とした。なお、図１３に示されるように、幅Ｗ５の箇所は幅広であるが、他の箇所に対して急な面積の変化がないので、応力の集中がない。従って、この箇所の曲げ変形はない。 Specifically, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, the second arm portion 62 has a configuration in which there is substantially no small width W1 at any location. As shown in FIG. 13, the portion with the width W5 is wide, but there is no concentration of stress because there is no sudden change in the area with respect to other portions. Therefore, there is no bending deformation at this location.

図１４（ｂ）に示されるように、該第２アーム部６２は投影部６２Ａにおいて、パッド４４の取り付け位置６２ｃ付近では、先端にかけて徐々に細くなっている。このため、車幅方向の入力Ｆｙ（図１５（ａ）参照）によって、取り付け位置６２ｃ付近に応力が集中し、この箇所が曲げ変形し得る。 As shown in FIG. 14B, the second arm portion 62 is gradually narrowed toward the tip in the vicinity of the attachment position 62c of the pad 44 in the projection portion 62A. For this reason, stress concentrates in the vicinity of the attachment position 62c due to the input Fy in the vehicle width direction (see FIG. 15A), and this portion can be bent and deformed.

図１６（ａ）は、図１５（ａ）に示される第２アーム部６２の屈曲部６４に、第１及び第２切欠部７１，７２が車幅方向にオフセットしていない構成を模式的に表している。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面を模式的に表している。 16A schematically shows a configuration in which the first and second cutout portions 71 and 72 are not offset in the vehicle width direction in the bent portion 64 of the second arm portion 62 shown in FIG. 15A. Represents. FIG. 16B schematically shows a cross section taken along the line bb in FIG.

パッド４４に踏み込み方向の入力Ｆｓが作用した場合に、該第２アーム部６２には、ねじり応力が生じる。該第２アーム部６２の板厚が全ての箇所で同じである場合には、材料力学的に曲げ応力に比べて、ねじり応力の方が応力が集中しやすい。このため、該第２アーム部６２がねじり変形する。 When the input Fs in the stepping direction acts on the pad 44, a torsional stress is generated in the second arm portion 62. When the plate thickness of the second arm portion 62 is the same at all locations, the torsional stress tends to concentrate more than the bending stress in terms of material mechanics. For this reason, the second arm portion 62 is torsionally deformed.

これに対し、ねじり変形を調節するために、ねじられる部位のなかに、より応力を集中させるために、切欠部７１，７２を形成することが考えられる。しかし、屈曲部６４に第１及び第２切欠部７１，７２が車幅方向にオフセットすることなく、互いに対向した構成の場合には、該第１及び第２切欠部７１，７２同士が対向し合う部位に、ねじり応力が集中する。さらに、該第２アーム部６２を車幅方向に投影した場合に、第１及び第２切欠部７１，７２間の幅が、全体の幅Ｗ１よりも小さい。このままでは、パッド４４に車幅方向の入力Ｆｙ（図１５（ａ）参照）が作用した場合に、該第２アーム部６２には曲げ応力が集中する。
On the other hand, in order to adjust the torsional deformation, it is conceivable to form the notches 71 and 72 in order to concentrate the stress in the part to be twisted. However, the first and second cut portions 71 and 72 in the vehicle width direction offset toss Rukoto without the bent portion 64, in the case of the configuration facing each other, to each other the first and second cut portions 71 and 72 Torsional stress concentrates on the facing parts. Further, when the second arm portion 62 is projected in the vehicle width direction, the width between the first and second cutout portions 71 and 72 is smaller than the overall width W1. In this state, when an input Fy (see FIG. 15A) in the vehicle width direction acts on the pad 44, bending stress concentrates on the second arm portion 62.

これを改良した本実施例の構成を、図１７に示している。図１７（ａ）は、図１６（ａ）に示される第２アーム部６２の屈曲部６４に、第１及び第２切欠部７１，７２が車幅方向にオフセットした構成を模式的に表している。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）のｂ矢視線に沿った断面を模式的に表している。 FIG. 17 shows the configuration of this embodiment in which this is improved. FIG. 17A schematically shows a configuration in which the first and second cutout portions 71 and 72 are offset in the vehicle width direction on the bent portion 64 of the second arm portion 62 shown in FIG. Yes. FIG. 17B schematically shows a cross section taken along line b of FIG.

該２箇所の屈曲部位８１，８２を繋ぐ線８３（屈曲繋ぎ線８３）は、中間部８４の延び方向に対して傾いている。該２箇所の屈曲部位８１，８２を繋ぐ線８３は、第１屈曲部８１と第２屈曲部８２との間に介在した板状の中間部８４によって構成される。 A line 83 (bending connecting line 83) connecting the two bent portions 81 and 82 is inclined with respect to the extending direction of the intermediate portion 84. A line 83 connecting the two bent portions 81 and 82 is constituted by a plate-shaped intermediate portion 84 interposed between the first bent portion 81 and the second bent portion 82.

パッド４４に踏み込み方向の入力Ｆｓが作用した場合に、該第２アーム部６２には、ねじり応力が生じる。特に屈曲繋ぎ線８３上には、ねじり応力が集中しやすい。このため、該屈曲繋ぎ線８３上に第１及び第２切欠部７１，７２を設けた。つまり、該屈曲繋ぎ線８３は、該第１及び第２切欠部７１，７２を繋ぐ切欠き繋ぎ線８３であると、いうことができる。該切欠き繋ぎ線８３上に第１及び第２切欠部７１，７２を設けることによって、ねじり応力を集中させることができる。 When the input Fs in the stepping direction acts on the pad 44, a torsional stress is generated in the second arm portion 62. In particular, torsional stress tends to concentrate on the bending connecting line 83. For this reason, the first and second cutout portions 71 and 72 are provided on the bent connecting line 83. That is, it can be said that the bent connecting line 83 is a notched connecting line 83 that connects the first and second notched portions 71 and 72. By providing the first and second cutout portions 71 and 72 on the cutout connecting line 83, the torsional stress can be concentrated.

しかも、該第２アーム部６２を車幅方向に投影した場合に、第１及び第２切欠部７１，７２間の幅が、全体の幅Ｗ１に対して急激に小さくならない。このため、パッド４４に車幅方向の入力Ｆｙ（図１５（ａ）参照）が作用した場合に、該第２アーム部６２には曲げ応力の集中を防止できる。 In addition, when the second arm portion 62 is projected in the vehicle width direction, the width between the first and second cutout portions 71 and 72 is not rapidly reduced with respect to the overall width W1. For this reason, when an input Fy (see FIG. 15A) in the vehicle width direction acts on the pad 44, it is possible to prevent the concentration of bending stress on the second arm portion 62.

以上の説明をまとめると、次の通りである。ペダル側アーム４３は、該ペダル側アーム４３の回動方向に幅広となる板状部材６２（板状部材４３）によって構成されるとともに、ハウジング４１側への取付位置に対してパッド４４の取り付け位置が車幅方向にオフセットするように屈曲した屈曲部６４を有する。該屈曲部６４には、ペダル側アーム４３の回動方向の負荷（入力）に対する脆弱部が形成されている。 The above description is summarized as follows. The pedal-side arm 43 is configured by a plate-like member 62 (plate-like member 43) that is wide in the rotation direction of the pedal-side arm 43, and the attachment position of the pad 44 with respect to the attachment position on the housing 41 side. Has a bent portion 64 bent so as to be offset in the vehicle width direction. The bent portion 64 is formed with a weak portion against a load (input) in the rotational direction of the pedal side arm 43.

このため、パッド４４からペダル側アーム４３へ踏み込み方向に過大な入力が作用した場合に、屈曲部６４には脆弱部７０を起点とした過大なねじり応力が生じる。この結果、屈曲部６４が塑性変形又は破断することにより、ペダル側アーム４３の回動量を検出するための回動センサ４６（図５参照）に、過大な入力が作用することを防止することができる。このように、第２アーム部６２（ペダル側アーム４３）を、該ペダル側アーム４３の回動方向に幅広となる板状部材によって構成したにもかかわらず、回動センサ４６を含み、ハウジング４１内に設けられている各種の部品を、過大な入力から十分に保護することができる。 For this reason, when an excessive input acts in the depression direction from the pad 44 to the pedal side arm 43, an excessive torsional stress starting from the fragile portion 70 is generated in the bent portion 64. As a result, it is possible to prevent an excessive input from acting on the rotation sensor 46 (see FIG. 5) for detecting the rotation amount of the pedal side arm 43 by the plastic deformation or fracture of the bent portion 64. it can. As described above, the second arm portion 62 (the pedal side arm 43) includes the rotation sensor 46, and includes the housing 41 in spite of the plate-like member that is wide in the rotation direction of the pedal side arm 43. Various components provided in the inside can be sufficiently protected from excessive input.

さらには、脆弱部７０は、板状部材６２（板状部材４３。以下同じなので省略）の幅広となる面６２ａ（板面６２ａ）の縁を切り欠いた切欠部７０によって構成されている。板状部材６２の車幅方向の曲げ剛性は、板状部材６２を支持軸４２の軸方向に投影した場合の投影部６２Ａにおいて、ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態での、車体前後方向の幅の要因が大きい。つまり、板状部材６２は該幅が小さいほど、車幅方向の曲げ剛性が低下する。板状部材６２に単に切欠部７０を設けたのでは、その分だけ該切欠部７０が位置する部分の幅が小さくなる。そもそも、板状部材６２は板面６２ａが車幅方向を向いているので、回動方向の曲げ剛性に比べて、車幅方向の曲げ剛性が低い。このままでは、車幅方向からの入力に対して、板状部材６２の曲げ剛性が必要以上に低下する心配がある。 Furthermore, the weak part 70 is comprised by the notch part 70 which notched the edge of the surface 62a (plate surface 62a) which becomes the width | variety of the plate-shaped member 62 (plate-shaped member 43. Since it is the same below, it abbreviate | omits). The bending rigidity in the vehicle width direction of the plate-like member 62 is the vehicle body longitudinal direction when the housing 41 is attached to the vehicle body 12 in the projection portion 62A when the plate-like member 62 is projected in the axial direction of the support shaft 42. The width factor is large. That is, the bending rigidity in the vehicle width direction decreases as the width of the plate-like member 62 decreases. If the notch portion 70 is simply provided in the plate-like member 62, the width of the portion where the notch portion 70 is located is reduced accordingly. In the first place, since the plate surface 62a of the plate-like member 62 faces the vehicle width direction, the bending rigidity in the vehicle width direction is lower than the bending rigidity in the rotation direction. If this is the case, there is a concern that the bending rigidity of the plate-like member 62 will be unnecessarily lowered with respect to the input from the vehicle width direction.

これに対し、本実施例では、板状部材６２を支持軸４２の軸方向に投影した場合の投影部６２Ａにおいて、ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態での、車体前後方向の幅が、切欠部７０が形成された箇所で最小とならないように、板状部材６２が形成されている。このため、板状部材６２は、車幅方向からの入力に対して、切欠部７０付近での曲げ剛性を高めることができる。従って、板状部材６２の耐久性を高めることができる。 On the other hand, in the present embodiment, in the projection portion 62A when the plate-like member 62 is projected in the axial direction of the support shaft 42, the width in the longitudinal direction of the vehicle body when the housing 41 is attached to the vehicle body 12 is The plate-like member 62 is formed so as not to be minimized at the location where the notch 70 is formed. For this reason, the plate-like member 62 can increase the bending rigidity in the vicinity of the notch 70 with respect to the input from the vehicle width direction. Therefore, the durability of the plate-like member 62 can be increased.

さらには、ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態で、ペダル側アーム４３を、切欠部７０の位置で車体前後方向に破断した断面、いわゆる平面断面を見たときに、板状部材６２の板厚方向の面６２ｂが車幅方向へ傾いている。つまり、板状部材６２を車幅方向に、ひねっている。 Furthermore, when the housing 41 is attached to the vehicle body 12 and the pedal-side arm 43 is viewed in a cross-section in which the pedal-side arm 43 is broken in the vehicle longitudinal direction at the position of the notch 70, a so-called plane cross-section, The surface 62b in the thickness direction is inclined in the vehicle width direction. That is, the plate-like member 62 is twisted in the vehicle width direction.

このため、図１３に示されるように、板状部材６２を支持軸４２の軸方向に投影した場合の投影部６２Ａにおいて、切欠部７０の部位での総幅Ｗ３は、板厚方向の面６２ｂが車幅方向にひねられた分の大きさＷ４を、板状部材６２の板面６２ａの幅Ｗ２に加えた大きさに増す（Ｗ３＝Ｗ４＋Ｗ２）。従って、板状部材６２は、車幅方向からの入力に対して、切欠部７０付近での曲げ剛性を一層高めることができる。従って、板状部材６２の耐久性を高めることができる。
For this reason, as shown in FIG. 13, in the projection portion 62A when the plate-like member 62 is projected in the axial direction of the support shaft 42, the total width W3 at the portion of the notch portion 70 is the surface 62b in the plate thickness direction. There the minute size W4 that twisted in the vehicle width direction, increases to a size obtained by adding the width W2 of the plate surface 62a of the plate member 62 (W3 = W4 + W2) . Therefore, the plate-like member 62 can further increase the bending rigidity in the vicinity of the notch 70 with respect to the input from the vehicle width direction. Therefore, the durability of the plate-like member 62 can be increased.

さらには、板状部材６２は、支持軸４２から車体後下方へ向かって延びている。屈曲部６４は、ハウジング４１側の位置と、パッド４４の取り付け位置との、２箇所の屈曲部位８１，８２を含む。該２箇所の屈曲部位８１，８２を繋ぐ線８３（屈曲繋ぎ線８３）は、板状部材６２の延び方向に対して傾いている。このため、パッド４４から板状部材６２へ、踏み込み方向の過大な入力が作用した場合には、該屈曲繋ぎ線８３の付近に、ねじり応力の応力集中が発生し得る。つまり、板状部材６２は、過大な入力に対し、該屈曲繋ぎ線８３の付近で塑性変形又は破断することが可能である。第２アーム部６２（ペダル側アーム４３）を板状部材によって構成したにもかかわらず、回動センサ４６を含み、ハウジング４１内に設けられている各種の部品を、過大な入力から十分に保護することができる。 Furthermore, the plate-like member 62 extends from the support shaft 42 toward the rear lower side of the vehicle body. The bent portion 64 includes two bent portions 81 and 82, a position on the housing 41 side and a mounting position of the pad 44. A line 83 (bending connecting line 83) connecting the two bent portions 81 and 82 is inclined with respect to the extending direction of the plate-like member 62. For this reason, when an excessive input in the stepping direction is applied from the pad 44 to the plate-like member 62, a stress concentration of torsional stress may occur in the vicinity of the bent connecting line 83. That is, the plate-like member 62 can be plastically deformed or broken in the vicinity of the bending connecting line 83 with respect to an excessive input. Despite the second arm portion 62 (pedal side arm 43) configured by a plate-like member, various components including the rotation sensor 46 and provided in the housing 41 are sufficiently protected from excessive input. can do.

さらには、屈曲部６４は、ハウジング４１側で屈曲した第１屈曲部８１と、パッド４４側で屈曲した第２屈曲部８２と、該第１屈曲部８１と該第２屈曲部８２との間に介在した板状の中間部８４とによって構成される。ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態で、切欠部７０は、第１屈曲部８１の車体後方側の端を切り欠いた第１切欠部７１と、第２屈曲部８２の車体前方側の端を切り欠いた第２切欠部７２とによって構成されている。 Further, the bent portion 64 includes a first bent portion 81 bent on the housing 41 side, a second bent portion 82 bent on the pad 44 side, and between the first bent portion 81 and the second bent portion 82. And a plate-like intermediate portion 84 interposed therebetween. In a state where the housing 41 is attached to the vehicle body 12, the cutout portion 70 includes a first cutout portion 71 formed by cutting out an end of the first bent portion 81 on the vehicle body rear side, and an end of the second bent portion 82 on the vehicle body front side. And a second cutout portion 72 that is cut away.

このため、第１切欠部７１と第２切欠部７２とを繋ぐ線８３（切欠き繋ぎ線８３）は、中間部８４の延び方向に対して傾いている。該切欠き繋ぎ線８３は、上述の２箇所の屈曲部位８１，８２を繋ぐ線８３に対応する。以下、切欠き繋ぎ線８３のことを、適宜「２箇所の屈曲部位８１，８２を繋ぐ線８３」と言い換える。 For this reason, the line 83 (notch connection line 83) which connects the 1st notch part 71 and the 2nd notch part 72 inclines with respect to the extension direction of the intermediate part 84. FIG. The notch connecting line 83 corresponds to the line 83 connecting the two bent portions 81 and 82 described above. Hereinafter, the notch connecting line 83 is appropriately rephrased as “line 83 connecting the two bent portions 81 and 82”.

さらには、パッド４４からペダル側アーム４３へ、踏み込み方向Ｒｓの過大な入力が作用した場合には、該切欠き繋ぎ線８３の付近に、ねじり応力の応力集中が、より確実に発生し得る。つまり、板状部材６２は、過大な入力に対し、該切欠き繋ぎ線８３の付近で、より確実に塑性変形又は破断することが可能である。第２アーム部６２（ペダル側アーム４３）を板状部材によって構成したにもかかわらず、回動センサ４６を含み、ハウジング４１内に設けられている各種の部品を、過大な入力から十分に保護することができる。 Furthermore, when an excessive input in the stepping direction Rs is applied from the pad 44 to the pedal side arm 43, a stress concentration of torsional stress can be generated more reliably in the vicinity of the notch connecting line 83. That is, the plate-like member 62 can be more reliably plastically deformed or broken near the notch connecting line 83 with respect to an excessive input. Despite the second arm portion 62 (pedal side arm 43) configured by a plate-like member, various components including the rotation sensor 46 and provided in the housing 41 are sufficiently protected from excessive input. can do.

さらには、ハウジング４１が車体１２に取り付けられた状態で、第２アーム部６２（ペダル側アーム４３）を支持軸４２の軸方向に投影した場合の投影部６２Ａにおいて、図１４（ｂ）に示されるように、パッド４４の取り付け位置６２ｃの車体前後方向の幅Ｗ７は、切欠部７０が形成された箇所の幅Ｗ６よりも小さい。 Further, in the projection unit 62A when the second arm unit 62 (pedal side arm 43) is projected in the axial direction of the support shaft 42 in a state where the housing 41 is attached to the vehicle body 12, FIG. As shown, the width W7 of the attachment position 62c of the pad 44 in the longitudinal direction of the vehicle body is smaller than the width W6 of the portion where the notch 70 is formed.

このため、パッド４４からペダル側アーム４３へ、車幅方向の過大な入力が作用した場合には、該ペダル側アーム４３はパッド４４の取り付け位置６２ｃ（パッド取り付け位置６２ｃ）に車幅方向の曲げ応力が集中しやすい。車幅方向の過大な入力に対して、該パッド４４の取り付け位置６２ｃが塑性変形又は破断するので、車幅方向に「こじる力」が回動センサ４６に作用することを抑制できる。従って、回動センサ４６を過大な入力から十分に保護することができる。 For this reason, when an excessive input in the vehicle width direction is applied from the pad 44 to the pedal side arm 43, the pedal side arm 43 is bent to the mounting position 62c (pad mounting position 62c) of the pad 44 in the vehicle width direction. Stress tends to concentrate. Since the attachment position 62c of the pad 44 is plastically deformed or broken in response to an excessive input in the vehicle width direction, it is possible to suppress the “pulling force” from acting on the rotation sensor 46 in the vehicle width direction. Therefore, the rotation sensor 46 can be sufficiently protected from excessive input.

このように、第２アーム部６２（ペダル側アーム４３）において、該切欠部７０の位置は、車幅方向の力や通常の踏み込み力では変形しないように適切な剛性を有するとともに、過大な踏み込み力を入力したときには、他の部位よりも先に変形又は破断するという、特性を有している。一方、パッド４４から第２アーム部６２（ペダル側アーム４３）へ、車幅方向の過大な入力が作用した場合には、該切欠部７０の位置ではなく、パッド取り付け位置６２ｃが先に変形又は破断する。このように、ねじり応力を応力集中させるための切欠部７０の位置に対して、車幅方向の曲げ応力を集中させるためのパッド取り付け位置６２ｃを切り離しただけの、簡単な構成ですむ。 As described above, in the second arm portion 62 (pedal side arm 43), the position of the notch portion 70 has appropriate rigidity so as not to be deformed by a force in the vehicle width direction or a normal stepping force, and an excessive stepping amount. When a force is input, it has a characteristic that it is deformed or broken before other parts. On the other hand, when an excessive input in the vehicle width direction is applied from the pad 44 to the second arm portion 62 (pedal side arm 43), not the position of the notch portion 70 but the pad mounting position 62c is deformed first. Break. Thus, a simple configuration is required in which the pad mounting position 62c for concentrating the bending stress in the vehicle width direction is separated from the position of the notch 70 for concentrating the torsional stress.

さらには、ペダル側アーム４３は、第１アーム部６１と第２アーム部６２とからなる。パッド４４及び延出部４７は、第２アーム部６２に設けられる。該第２アーム部６２は、板状部材によって構成されている。このため、アクセルペダル装置３０を、近傍に位置しているホイールハウス１４やブレーキペダル２１等の他の部材に対する干渉を避けて、容易に配置することができる。車両１０に対する該アクセルペダル装置３０の配置の自由度が高まる。 Further, the pedal side arm 43 includes a first arm portion 61 and a second arm portion 62. The pad 44 and the extending part 47 are provided on the second arm part 62. The second arm part 62 is constituted by a plate-like member. For this reason, the accelerator pedal device 30 can be easily arranged while avoiding interference with other members such as the wheel house 14 and the brake pedal 21 located in the vicinity. The degree of freedom of arrangement of the accelerator pedal device 30 with respect to the vehicle 10 is increased.

さらに、該第２アーム部６２は、第１アーム部６１に設けられた部位に対して、屈曲部６４や切欠部７０（脆弱部７０）とは反対側に延出部４７を有する。このため、屈曲部６４や切欠部７０が、過大な入力によって塑性変形又は破断した場合であっても、該過大な入力による延出部４７の振れ回り現象（首振り現象）を防止することができる。従って、延出部４７が振れ回って反力伝達アーム５２（伝達部材５２）等の他の部材に干渉することはない。 Furthermore, the second arm portion 62 has an extending portion 47 on the side opposite to the bent portion 64 and the notched portion 70 (fragile portion 70) with respect to the portion provided in the first arm portion 61. For this reason, even if the bent portion 64 and the cutout portion 70 are plastically deformed or broken due to excessive input, it is possible to prevent the swinging phenomenon (swinging phenomenon) of the extended portion 47 due to the excessive input. it can. Therefore, the extension 47 does not swing around and interfere with other members such as the reaction force transmission arm 52 (transmission member 52).

例えば、第１アーム部６１に前記脆弱部７０を設けた場合には、該脆弱部７０が塑性変形又は破断したときに、第１アーム部６１に設けられている第２アーム部６２は、第１アーム部６１に追従して変位する。第２アーム部６２の延出部４７は、脆弱部７０から離れた位置に配置されているので、これでは、大きく振れ回ってしまう。これに対し、本発明では、上述のように延出部４７の振れ回り現象（首振り現象）を防止することができる。 For example, when the fragile portion 70 is provided in the first arm portion 61, when the fragile portion 70 is plastically deformed or broken, the second arm portion 62 provided in the first arm portion 61 is Displacement follows the one arm portion 61. Since the extended portion 47 of the second arm portion 62 is disposed at a position away from the fragile portion 70, this causes a large swing. On the other hand, in the present invention, the swinging phenomenon (swinging phenomenon) of the extending portion 47 can be prevented as described above.

なお、本発明では、切欠部７０は、２つの切欠部７１，７２の構成に限定されるものではなく、数量は任意である。つまり、ねじり応力が生じる屈曲部６４は、切欠部７０が形成された箇所において、車幅方向から見た投影部の幅が小さくならないように設計すれば、ペダル側アーム４３の回動方向の過大な入力では塑性変形又は破断するという第１条件と、車幅方向の入力では塑性変形や破断をしないという第２条件の、２つを満足することが可能である。従って、第２アーム６２は、屈曲部６４に切欠部７１，７２を２つ設ける構成に限定されるものではなく、上記２つの条件を満足する範囲において、１つ又は複数設けることが可能である。 In the present invention, the cutout portion 70 is not limited to the configuration of the two cutout portions 71 and 72, and the quantity is arbitrary. That is, if the bent portion 64 where the torsional stress is generated is designed so that the width of the projection portion viewed from the vehicle width direction is not reduced at the location where the notch portion 70 is formed, the pedal side arm 43 is excessively large in the rotational direction. It is possible to satisfy two conditions: a first condition that plastic deformation or fracture occurs when the input is short, and a second condition that plastic deformation or fracture does not occur when the vehicle width direction is input. Therefore, the second arm 62 is not limited to the configuration in which the two notches 71 and 72 are provided in the bent portion 64, and one or more second arms 62 can be provided within a range satisfying the above two conditions. .

本発明に係る車両用アクセルペダル装置３０は、小型の乗用車に採用するのに好適である。 The vehicle accelerator pedal device 30 according to the present invention is suitable for use in a small passenger car.

１０車両
１２車体
３０車両用アクセルペダル装置
３２反力付加機構
４１ハウジング
４２支持軸
４３ペダル側アーム（板状部材）
４４パッド
４６回動センサ
４７延出部
６１第１アーム部
６２第２アーム部（板状部材）
６２Ａ投影部
６２ａ板面（幅広となる面）
６２ｂ板厚方向の面
６２ｃパッド取り付け位置（パッドの取り付け位置）
６４屈曲部
７０脆弱部（切欠部）
７１第１切欠部
７２第２切欠部
８１屈曲部位（第１屈曲部）
８２屈曲部位（第２屈曲部）
８３２箇所の屈曲部位を繋ぐ線（屈曲繋ぎ線、切欠き繋ぎ線）
８４中間部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 12 Car body 30 Vehicle accelerator pedal apparatus 32 Reaction force addition mechanism 41 Housing 42 Support shaft 43 Pedal side arm (plate-shaped member)
44 Pad 46 Rotation sensor 47 Extension part 61 First arm part 62 Second arm part (plate-like member)
62A Projection unit 62a Plate surface (wide surface)
62b Surface in the thickness direction 62c Pad mounting position (pad mounting position)
64 Bent part 70 Weak part (notch part)
71 First cutout portion 72 Second cutout portion 81 Bent part (first bent portion)
82 Bent part (second bent part)
83 Line connecting two bent parts (bent connecting line, notched connecting line)
84 Middle part

Claims

車体に取り付け可能なハウジングと、該ハウジングに支持軸によって車体前後方向へ回動可能に支持されたペダル側アームと、該ペダル側アームに有して踏み込み操作をすることが可能なパッドと、前記ハウジング内に設けられて前記ペダル側アームの回動量を検出する回動センサとを含む車両用アクセルペダル装置において、
前記ペダル側アームは、該ペダル側アームの回動方向に幅広となる板状部材によって構成されるとともに、前記ハウジング側への取付位置に対して前記パッドの取り付け位置が車幅方向にオフセットするように屈曲した屈曲部を有し、
該屈曲部に切欠部が形成されるとともに、該屈曲部は、前記ハウジング側で屈曲した第１屈曲部と、前記パッド側で屈曲した第２屈曲部と、前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間に介在した板状の中間部とによって構成され、
前記ハウジングが前記車体に取り付けられた状態で、前記切欠部は、前記第１屈曲部の車体後方側の端を切り欠いた第１切欠部と、前記第２屈曲部の車体前方側の端を切り欠いた第２切欠部とによって構成されていることを特徴とする車両用アクセルペダル装置。 A housing that can be attached to the vehicle body, a pedal side arm that is supported by the housing so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body, a pad that the pedal side arm has and can be stepped on, An accelerator pedal device for a vehicle including a rotation sensor provided in a housing and detecting a rotation amount of the pedal side arm;
The pedal-side arm is configured by a plate-like member that is wide in the rotation direction of the pedal-side arm, and the pad mounting position is offset in the vehicle width direction with respect to the mounting position on the housing side. Has a bent portion bent to
The bent notch on portion is formed on part Rutotomoni, the bent portion includes a first bent portion which is bent in the housing side, a second bent portion which is bent at the pad side, the said first bent portion first It is comprised by the plate-shaped intermediate part interposed between 2 bending parts,
In a state where the housing is attached to the vehicle body, the cutout portion includes a first cutout portion obtained by cutting out an end of the first bent portion on the vehicle body rear side, and an end of the second bent portion on the vehicle body front side. A vehicular accelerator pedal device comprising a cutout second cutout portion .

前記ハウジングが前記車体に取り付けられた状態で、前記切欠部が設けられる前記板状部材の板厚方向の面を車幅方向にひねっていることを特徴とする請求項１記載の車両用アクセルペダル装置。 In a state in which the housing is attached to the vehicle body, an accelerator pedal for a vehicle according to claim 1, characterized in that the twist of the thickness direction of the surface of the plate-like member in which the cutout portion is provided in the vehicle width direction apparatus.

前記ペダル側アームは、前記ペダル側アームを前記支持軸の軸方向に投影した場合の投影部において、前記ハウジングが前記車体に取り付けられた状態での、前記パッドの取り付け位置の車体前後方向の幅が、前記切欠部が形成された箇所の幅よりも小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用アクセルペダル装置。 The pedal-side arm has a width in a vehicle front-rear direction of a mounting position of the pad in a state where the housing is attached to the vehicle body in a projection portion when the pedal-side arm is projected in the axial direction of the support shaft. but the notch accelerator pedal device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the is formed to be smaller than the width of a portion formed.

パッドに加わる踏み込み操作力に対する反力を前記ペダル側アームに付加する反力付加機構を、更に有し、
該反力付加機構は、前記反力を発生する駆動源と、該駆動源が発生した前記反力を前記ペダル側アームに伝達する伝達部材とを含み、前記ハウジングに対して上位に配置されて前記車体に取り付け可能であり、
前記ペダル側アームは、前記支持軸を挟んで前記パッドとは反対側へ、且つ該ペダル側アームから前記伝達部材へ向かって延びた延出部を有し、
該延出部は、前記伝達部材から前記反力を受けるときに、前記伝達部材に接触し、前記ペダル側アームは、前記支持軸によって前記ハウジングに車体前後方向へ回動可能に支持された第１アーム部と、前記ハウジングの外側に位置して前記第１アーム部に設けられた第２アーム部とからなり、
前記パッド及び前記延出部は、前記第２アーム部に設けられ、
該第２アーム部は、前記板状部材によって構成されるとともに、前記屈曲部及び前記切欠部を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用アクセルペダル装置。 A reaction force addition mechanism for adding a reaction force to the pedal side arm to the stepping operation force applied to the pad;
The reaction force adding mechanism includes a drive source that generates the reaction force, and a transmission member that transmits the reaction force generated by the drive source to the pedal-side arm, and is disposed at a higher position than the housing. It can be attached to the vehicle body,
The pedal side arm has an extending portion that extends to the opposite side of the pad across the support shaft and from the pedal side arm toward the transmission member,
The extension portion contacts the transmission member when receiving the reaction force from the transmission member, and the pedal-side arm is supported by the support shaft so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body. 1 arm portion and a second arm portion provided on the first arm portion located outside the housing,
The pad and the extending part are provided on the second arm part,
The accelerator pedal for a vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the second arm portion includes the plate-like member and includes the bent portion and the notched portion. apparatus.