JP6169443B2 - 3個の死点を有する角度位置決め装置 - Google Patents
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Description
・第1軸に従って角度位置決め装置のフレームにピボット接続された第1接続ロッド、
・第1軸に従って第1接続ロッドを回転可能な起動装置、
・第2軸に従って第1接続ロッドにピボット接続された第2接続ロッド、
・第3軸に従ってフレームにピボット接続された第3接続ロッド、
・第4軸に従ってフレームにピボット接続され、且つ第5軸に従って第2接続ロッドにピボット接続された第4接続ロッド、及び
・第6軸に従って第3接続ロッドにピボット接続され、且つ第7軸に従って第2または第4接続ロッドにピボット接続された第5接続ロッドを含み、
第1、第2、第3、第4、第5、第6及び第7軸が互いに平行であって、
角度位置決め装置は、第3接続ロッドが3個の異なる角度位置を占め、その各々について互いにピボット接続された接続ロッドのうち2本が角度位置決め装置内に死点を形成できるように構成された角度位置決め装置である。
11−15 接続ロッド
21−27 ピボット接続
X1−X8 軸
θ1−θ3 角度位置
Claims (7)
- 角度位置決め装置であって、
・第1軸(X1)に従って前記角度位置決め装置(10、30、40、50、60)のフレームにピボット接続された第1接続ロッド(11)、
・第1軸(X1)に従って前記第1接続ロッド(11)を回転可能な起動装置、
・第2軸(X2)に従って前記第1接続ロッド(11)にピボット接続された第2接続ロッド(12)、
・第3軸(X3)に従って前記フレームにピボット接続された第3接続ロッド(13)、
・第4軸(X4)に従って前記フレームにピボット接続され、且つ第5軸(X5)に従って前記第2接続ロッド(12)にピボット接続された第4接続ロッド(14)、及び
・第6軸(X6)に従って前記第3接続ロッド(13)にピボット接続され、且つ第7の軸(X7、X8)に従って、前記第2または第4接続ロッド(12、14)にピボット接続された第5接続ロッド(15)を含み、
前記第1、第2、第3、第4、第5、第6及び第7軸(X1〜X8)が互いに平行であって、
前記角度位置決め装置(10、30、40、50、60)は、前記第3接続ロッド(13)が3個の異なる角度位置(θ1、θ2、θ3)を占め、その各々について互いにピボット接続された前記接続ロッドのうち2本が前記角度位置決め装置内に死点を形成すべく構成された角度位置決め装置。 - 前記起動装置が、前記位置決め装置の前記フレームと一体化された固定子、及び前記第1接続ロッド(11)と一体化されたローターを含む回転モーターである、請求項1に記載の装置。
- 前記第3接続ロッド(13)の角度位置(θ2、θ3)の少なくとも1つが、前記第1(X1)及び第5軸(X5)を含む平面と前記第2軸(X2)の一致に対応する、請求項1または2のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第5接続ロッド(15)が、前記第2接続ロッド(12)にピボット接続され、前記第3接続ロッド(13)の角度位置の少なくとも1つが、前記第4(X4)及び第7(X7)軸を含む平面と前記第5軸(X5)の一致に対応する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第5接続ロッド(15)が、前記第4接続ロッド(14)にピボット接続され、前記第3接続ロッド(13)の角度位置(θ1)の少なくとも1つが、前記第4(X4)及び第6(X6)軸を含む平面と前記第7軸(X7)の一致に対応する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ピボット接続(25、27、28)の前記第5(X5)及び第7軸(X7)が結合されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の角度位置決め装置(10、30、40、50、60)を含む光学機器用較正システムであって、前記光学機器の要素を前記第3接続ロッド(13)に固定することが可能な光学機器用較正システム。
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