JP6167820B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来から、帯電部材の印加電圧と像保持体の帯電電位との関係、いわゆる、帯電特性については、温湿度環境や部材の特性等に応じて変化することが知られている。このよう帯電特性の変化に応じて、帯電部材に印加する電圧を制御する構成として、以下の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開平９−２４４３５３号公報には、ドラム状の感光体（１）に接触する帯電ローラ（２）に直流電圧を印加して、感光体（１）を帯電させる構成が記載されている。
特許文献１に記載の技術では、感光体（１）の表面電位を、感光体（１）に対向して配置された電位センサ（３）で検出しており、電位センサ（３）の検出結果等に基づいて、帯電ローラ（２）に印加する直流電圧を制御している。

特許文献２としての特開２００６−７８８８９号公報には、感光体ユニット（５０）等が交換された場合に、交換前に適正だった印加電圧を帯電ロール（５６）に印加してパッチ画像を形成して、現像が開始される電圧の交換前後のズレを検出して、帯電ロール（５６）の印加電圧を制御する構成が記載されている。
すなわち、特許文献２では、感光体ユニット（５０）等が交換された場合に、帯電ロール（５６）に対して、予め設定された時間毎に一段ずつ、現像電位を中心に設定された７段階の電圧を印加する。そして、帯電ロール（５６）に印加する電圧を変更する度に、感光体ドラム（５２）上にパッチ画像を形成する。このとき、帯電電位が不足してパッチ画像が検出されないか否かを画像センサ（２２４）で検出する。このようにして、特許文献２では、感光体ドラム（５２）上の帯電電位が現像電位に比べて絶対値で１０Ｖ小さい帯電電位であるか否かを検出している。そして、特許文献２では、パッチ画像が検出される電圧、すなわち、現像が開始される電圧についての交換前後のズレを検出して、ズレに基づいて交換後に使用する帯電ロール（５６）に印加する電圧を設定している。
特許文献２に記載の技術では、交換前に使用していた電圧に基づいて７段階の電圧の上限と下限が設定される。そして、現像が開始される電圧を検出する際に、現像電位を固定し、帯電ロールに印加する電圧を絶対値が大きい値から小さい値に７段階の電圧全てに変更している。

特許文献３としての特開２０１０−７９０６０号公報には、感光体（２）と、前記感光体（２）に接触して感光体（２）を帯電させる帯電ロール（３）と、前記帯電ロール（３）に印加する直流電圧を制御する高圧電源部（１０）と、を有する画像形成装置（１）が記載されている。
特許文献３に記載の技術では、画像形成装置（１）の電源投入時に、帯電ロール（３）に印加する電圧を予め設定された範囲内で変化させながら、電流が急激に変化する電圧を検出して、感光体（２）の表面電位が上昇し始める閾値の電圧、いわゆる、帯電ロール（３）の放電開始電圧（Ｖｔｈ）を特定している。
特許文献３では、帯電ロール（３）に流れ込む電流値を検出するための電流検出回路（１３）や電流モニタ回路（１６）等が高圧電源部（１０）に備えられている。

特開平９−２４４３５３号公報（「００３８」〜「００５３」、図１） 特開２００６−７８８８９号公報（「００５３」〜「００７７」、図４〜図６） 特開２０１０−７９０６０号公報（「００２５」〜「００３５」、図１〜図６）

本発明は、部材の特性に応じた電圧の制御を行うことを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体と、
前記像保持体の表面を帯電させる帯電部材と、
帯電された前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体を有し、前記像保持体の表面に形成された前記潜像を現像剤で可視像に現像する現像装置と、
前記可視像を検出可能な検出部材と、
前記帯電部材に電圧を印加する帯電用の電源回路と、
前記現像剤保持体に電圧を印加する現像用の電源回路と、
前記可視像が非検出となる前記帯電部材に印加される電圧を特定する時期になったか否かを判別する時期の判別手段と、
前記特定する時期になったと判別された場合に、前記現像剤保持体に印加される電圧を予め設定された第１の電圧に保持する現像用の電圧の制御手段と、
前記特定する時期になったと判別された場合に、前記第１の電圧と同極性の予め設定された第２の電圧から、前記第１の電圧と同極性の第３の電圧であって前記第２の電圧に比べて絶対値が大きい前記第３の電圧に向けて、前記帯電部材に印加される電圧を変更する帯電用の電圧の制御手段と、
前記検出部材の検出結果に基づいて、可視像が非検出となる前記帯電部材に印加された第４の電圧を特定する手段と、
前記第４の電圧に基づいて、媒体に画像を記録する場合に前記帯電部材に印加する電圧について設定する電圧の設定手段と、
前記特定する時期になったと判別された場合に、前記現像剤保持体の回転と回転停止を繰り返す現像剤保持体の回転の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、部材の特性に応じた電圧の制御を行うことができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、現像剤保持体が回転と回転停止を繰り返さない場合に比べて、現像剤の消費量を低減することができる。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。 図２は本発明の実施例１の画像形成装置において、引出部材が引き出された状態の説明図である。 図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図４は本発明の実施例１の環境テーブルの説明図である。 図５は本発明の実施例１の制御電圧のテーブルの説明図である。 図６は本発明の実施例１の非画像電圧のテーブルの説明図である。 図７は本発明の実施例１の補正テーブルの説明図である。 図８は本発明の実施例１の開始電圧のテーブルの説明図である。 図９は本発明の実施例１の画像形成装置の要部拡大図である。 図１０は本発明の実施例１のＫ色の交換の検出処理のフローチャートの説明図である。 図１１は本発明の実施例１のＫ色の制御電圧の設定処理のフローチャートの説明図である。 図１２は本発明の実施例１のジョブの制御処理のフローチャートの説明図である。 図１３は本発明の実施例１のＫ色の更新処理のフローチャートの説明図である。 図１４は本発明の実施例１のＫ色の特定用の帯電の制御処理のフローチャートの説明図である。 図１５は本発明の実施例１のＫ色の特定用の現像の制御処理のフローチャートの説明図である。 図１６は本発明の実施例１のＫ色の特定用の検出処理のフローチャートの説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像形成装置の本
体の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ
１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支
持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィー
ダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザ
インタフェースＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力
をして、複写機Ｕの操作が可能である。
また、プリンタ部Ｕ１の右部には、後処理装置Ｕ４が配置されている。

オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配
置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可
能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイ
ＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。

スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置さ
れている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取り用の光
学系Ａが配置されている。実施例１の読取り用の光学系Ａは、プラテンガラスＰＧの下面
に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取り用の光学系Ａは、通常時
は、図１に示す初期位置に停止している。
読取り用の光学系Ａの右方には、撮像部材の一例としての撮像素子ＣＣＤが配置されて
いる。撮像素子ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の制御部Ｃや書込回路Ｄに電気的に接続されている
。書込回路Ｄは、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の露光装置ＲＯＳｙ
，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに電気的に接続されている。

図１において、各露光装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感
光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。
Ｋ色用の感光体ドラムＰｋの周囲には、感光体ドラムＰｋの回転方向に沿って、帯電器
ＣＲｋ、現像装置ＧＫ、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋ、像保持体の清
掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｋが配置されている。
帯電器ＣＲｋには、電源回路Ｅから、感光体ドラムＰｋを帯電させるための帯電電圧が
印加される。現像装置ＧＫは、現像剤の保持体の一例としての現像ロールＲ０を有する。
現像ロールＲ０には、電源回路Ｅから、現像電圧が印加される。１次転写ロールＴ１ｋに
は、電源回路Ｅから、現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加される。

なお、実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電器ＣＲｋおよびドラムクリーナＣＬｋが
、像保持体ユニットＵＫとしてユニット化されている。像保持体ユニットＵＫは、プリン
タ部Ｕ１に対して、着脱可能に支持されている。
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色についても、Ｋ色と同様に構成された像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，
ＵＣが設けられている。したがって、各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体ド
ラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ
，ＣＬｃを有する。
また、実施例１では、現像装置ＧＹ〜ＧＫも、ユニット化されており、プリンタ部Ｕ１
に対して着脱可能に支持されている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像装置ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫと
により、トナー像の形成部材ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫが構成さ
れている。

像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュー
ルＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例としての中間
転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒ
ｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。ベル
ト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロ
ールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例とし
てのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆ、およ
び、二次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを有する。
中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより矢印
Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップロールＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２
次転写ユニットＵｔは、二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。２
次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔およ
び接触可能に支持されている。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する
領域により、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前
記バックアップロールＴ２ａには、電圧印加用の接触部材の一例としてのコンタクトロー
ルＴ２ｃが接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、電源回路Ｅから、予め設定
された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。前記各ロールＴ
２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。

中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の
清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２、ベルトクリ
ーナＣＬＢ等により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する転写装置
Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。

プリンタ部Ｕ１の下部には、媒体の収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が
出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としてのシート
Ｓが収容される。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、媒体の取出部材の一例としてのピックアッ
プロールＲｐが配置されている。ピックアップロールＲｐの左方には、捌き部材の一例と
しての捌きロールＲｓが配置されている。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左方には、上方に延びる媒体の搬送路ＳＨ１が形成され
ている。搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置さ
れている。
搬送路ＳＨ１には、シートＳの搬送方向の下流部であり且つ２次転写領域Ｑ４の上流側
に、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。

シートＳの搬送方向に対して、レジロールＲｒの下流側には、媒体の案内部材の一例と
してのレジガイドＳＧｒおよび転写前のシートガイドＳＧ１が順に配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、媒体の案内部材の一例
としての転写後のシートガイドＳＧ２が配置されている。シートＳの搬送方向に対して、
転写後のシートガイドＳＧ２の下流側には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ベルトＢ
Ｈが配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、搬送ベルトＢＨの下流側には、定着装置Ｆが配置されて
いる。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材
の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触す
る領域により定着領域Ｑ５が形成されている。

シートＳの搬送方向に対して、定着装置Ｆの下流側には、媒体の搬送路の一例としての
排出路ＳＨ３が形成されている。排出路ＳＨ３は、後処理装置Ｕ４に向けて右方に延びて
いる。
排出路ＳＨ３の下流端には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ４の上流端が接続
されている。実施例１の反転路ＳＨ４は、２次転写ユニットＵｔの下方且つ最上段の給紙
トレイＴＲ１の上方の間を通じて、レジロールＲｒの上流側で搬送路ＳＨ１に合流する。
排出路ＳＨ３と反転路ＳＨ４との分岐部には、搬送路の切替部材の一例としての第１のゲ
ートＧＴ１が配置されている。

後処理装置Ｕ４には、媒体の搬送路の一例としての処理路ＳＨ５が形成されている。処
理路ＳＨ５には、湾曲の補正装置の一例としてのデカーラＵ４ａが配置されている。実施
例１のデカーラＵ４ａは、湾曲の補正部材の一例としての第１のカール補正部材ｈ１およ
び第２のカール補正部材ｈ２を有する。
シートＳの搬送方向に対して、デカーラＵ４ａの下流側には、排出部材の一例としての
排出ロールＲｈが配置されている。シートＳの搬送方向に対して、排出ロールＲｈの下流
側には、排出部の一例としての排出トレイＴＨ１が配置されている。実施例１の排出トレ
イＴＨ１は、シートＳの積載量に応じて、上下方向に移動可能に支持されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５が付された要素により、実施例１の媒体の搬送路ＳＨが構成さ
れている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，Ｇ
Ｔ１等が付された要素により、媒体の搬送系ＳＵが構成されている。

（画像形成動作の説明）
図１において、実施例１の複写機Ｕでは、ユーザインタフェースＵ０においてコピース
タートキーが入力されると、スキャナ部Ｕ２は、原稿を読取る。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り
用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次
通過する各原稿Ｇｉを露光する。したがって、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿
Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置を順次通過して、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光
学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査され
る。

原稿Ｇｉからの反射光は、光学系Ａを通って、撮像素子ＣＣＤに集光される。前記撮像
素子ＣＣＤは、撮像面上に集光された原稿の反射光を電気信号に変換する。
画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力された読取信号を、デジタルの画像信号に
変換して、プリンタ部Ｕ１の書込回路Ｄに出力する。書込回路Ｄは、画像処理部ＧＳから
入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ
駆動信号を、予め設定された時期に、書込装置の一例としての各色の露光装置ＲＯＳｙ，
ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
なお、制御部Ｃは、書込回路Ｄが信号を出力する時期や電源回路Ｅ等を制御する信号を
出力する。

感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋにより表面が帯電される。
表面が帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの出力する書込
光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、静電潜像が形成される。
感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面の静電潜像は、現像装置ＧＹ〜ＧＫにより、Ｙ：イエロー
、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される
。

感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、
中間転写ベルトＢ上に転写される。多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される場合、
中間転写ベルトＢに、各感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋのトナー像が順次重ねて転写される。ま
た、黒画像データのみの場合は、Ｋ：黒の感光体ドラムＰｋおよび現像装置ＧＫのみが使
用されて、黒のトナー像のみが形成される。したがって、中間転写ベルトＢにも黒のトナ
ー像のみが転写される。
１次転写がされた後、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面に残留したトナーは、ドラムクリ
ーナＣＬｙ〜ＣＬｋによりクリーニングされる。
中間転写ベルトＢに転写されたトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。

前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ３のシートＳは、予め設定された給紙時期にピックアップロ
ールＲｐにより取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出されたシートＳは、複数
枚のシートＳが重なった状態で取り出された場合には、さばきロールＲｓで１枚づつ分離
される。さばきロールＲｓを通過したシートＳは、複数の搬送ロールＲａにより、レジロ
ールＲｒに搬送される。

レジロールＲｒは、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、シート
Ｓを送り出す。レジロールＲｒで送り出されたシートＳは、ガイドＳＧｒ，ＳＧ１で案内
されて２次転写領域Ｑ４に搬送される。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２
により、シートＳに転写される。なお、カラー画像の場合は、中間転写ベルトＢの表面に
重ねて１次転写されたトナー像が、一括してシートＳに２次転写される。
２次転写領域Ｑ４を通過した後の中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬＢにより、
残留したトナーが清掃される。

トナー像が２次転写されたシートＳは、転写後の媒体案内部材ＳＧ２、定着前の媒体搬
送部材の一例としての搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。シートＳの表面
のトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。定着領
域Ｑ５でトナー像が加熱定着されたシートＳは、排出路ＳＨ３を搬送される。
シートＳが排出トレイＴＨ１に排出される場合、排出路ＳＨ３を搬送されたシートＳは
、後処理装置Ｕ４の処理路ＳＨ５に搬入される。切替ゲートｈ３は、処理路ＳＨ５に搬送
されたシートＳの湾曲、いわゆるカールの方向に応じて、第１のカール補正部材ｈ１また
は第２のカール補正部材ｈ２に搬送先を切り替える。各カール補正部材ｈ１，ｈ２は、通
過するシートＳのカールを補正する。カールが補正されたシートＳは、排出ロールＲｈに
より排出トレイＴＨ１に排出される。

シートＳが両面印刷される場合、シートＳの後端が第１のゲートＧＴ１を通過後に、第
１のゲートＧＴ１は、シートＳの搬送先を、反転路ＳＨ４に切り替える。そして、排出路
ＳＨ３の下流端の搬送ロールＲａや処理路ＳＨ５の搬送ロールＲａが逆回転する。したが
て、第１のゲートＧＴ１を通過したシートＳは、搬送ロールＲａにより搬送方向が前後逆
転された状態で反転路ＳＨ４に搬入される。すなわち、シートＳはスイッチバックされる
。スイッチバックされたシートＳは、反転路ＳＨ４を搬送されて、レジロールＲｒに、表
裏が反転した状態で搬送される。

（開閉部材と引出機構の説明）
図２は本発明の実施例１の画像形成装置において、引出部材が引き出された状態の説明図である。
図２において、実施例１のプリンタ部Ｕ１の前面には、開閉部材の一例としての開閉カバー１が支持されている。実施例１の開閉カバー１は、左端部が、上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能に支持されている。すなわち、前記開閉カバー１は、プリンタ部Ｕ１の前面に沿ってプリンタ部Ｕ１の内部を閉鎖する閉鎖位置と、プリンタ部Ｕ１の内部を外部に開放する図２に示す開放位置との間を移動可能に支持されている。前記プリンタ部Ｕ１の内部には、引出部材の一例としてのドロワ２が配置されている。前記ドロワ２は、プリンタ部Ｕ１の内部に収納された収納位置と、プリンタ部Ｕ１の前方に引き出された図２に示す引出位置と、の間を移動可能に支持されている。前記ドロワ２には、前記像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像装置ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとが、着脱可能に収容される。なお、実施例１では、ドロワ２には、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫおよび現像装置ＧＹ〜ＧＫ毎に、着脱体の検出部材が配置されている。

（開閉部材と引出機構の機能）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、画像形成の動作が行われる場合には、開閉カバー１は前記閉鎖位置に移動している。また、このとき、ドロワ２は前記収納位置に移動している。よって、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫがプリンタＵ１内部の予め設定された位置に移動しており、画像形成が行われる。
また、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫが交換される場合や、プリンタ部Ｕ１の内部の保守、点検などがされる場合には、開閉カバー１は開放位置に移動される。ここで、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫが交換される場合には、ドロワ２が図２に示す前記引出位置に移動される。これにより、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫがドロワ２に対して交換可能となる。像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや、現像装置ＧＹ〜ＧＫが交換されると、ドロワ２は収納位置に移動される。そして、開閉カバー１が閉鎖位置に移動されると、画像形成の動作が可能となる。

（実施例１の制御部の説明）
図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図３において、実施例１の複写機ＵのコントローラＣは、計算機の一例としてのマイク
ロコンピュータにより構成されている。コントローラＣは、外部との信号の入出力、およ
び、入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフ
ェース、いわゆる、Ｉ／Ｏを有する。また、コントローラＣは、記憶装置の一例として、
処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆ
るＲＯＭを有する。また、コントローラＣは、記憶装置の一例として、処理を実行するた
めのプログラムやデータ等が記憶されたハードディスクドライブを有する。また、コント
ローラＣは、記憶装置の一例として、必要な処理を実行するためのプログラムや必要なデ
ータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭを有する。ま
た、コントローラＣは、ＲＯＭやＨＤＤ、ＲＡＭに記憶されたプログラムに応じた処理を
行う演算装置、いわゆる、ＣＰＵを有する。また、コントローラＣは、発信器の一例とし
て、クロック発振器を有する。コントローラＣは、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラム
を実行することにより種々の機能を実現することが可能である。

（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵ０や、画像の濃度センサＳＮ１、温度センサＳＮ２、湿度センサＳＮ３、ユニットセンサＳＮ４、ＣＲＵＭリーダＣＲＷ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ユーザインタフェースＵ０は、電源の操作部材の一例としての電源ボタンＵ０ａや、表
示部の一例であって、告知部材の一例としての表示パネルＵ０ｂ、開始入力部の一例としてのスタートキーＵ０ｃ、入力部材の一例としての矢印キーＵ０ｄ、交換入力部の一例として、色Ｙ〜Ｋ毎の交換ボタンＵ０ｅ等を備えている。

ＳＮ１：画像の濃度センサ
画像の濃度センサＳＮ１は、中間転写ベルトＢ上に転写された濃度検出用のトナー像、いわゆるパッチ画像の濃度を検出する。前記画像の濃度センサＳＮ１は、パッチ画像の濃度を検出すると、その検出信号をコントローラＣに入力する。なお、実施例１の画像の濃度センサＳＮ１は、中間転写ベルトＢ上の画像からの反射光に基づいて濃度を検出する。

ＳＮ２：温度センサ
第１の環境の検出部材の一例としての温度センサＳＮ２は、複写機Ｕの環境温度Ｔｅを検出する。前記温度センサＳＮ２は、環境温度Ｔｅを検出すると、その検出信号をコントローラＣに入力する。
ＳＮ３：湿度センサ
第２の環境の検出部材の一例としての湿度センサＳＮ３は、複写機Ｕの環境湿度Ｈｕを検出する。前記湿度センサＳＮ３は、環境湿度Ｈｕを検出すると、その検出信号をコントローラＣに入力する。

ＳＮ４：ユニットセンサ
着脱体の検出部材の一例としてのユニットセンサＳＮ４は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや、現像装置ＧＹ〜ＧＫが装着されていることを検出する。前記ユニットセンサＳＮ４は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫ毎に配置されている。前記ユニットセンサＳＮ４は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫ等が装着されていることを検出すると、その検出信号をコントローラＣに入力する。よって、ユニットセンサＳＮ４は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫ等が装着されているか否か、すなわち、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫ等の着脱を検出可能である。

ＣＲＷ：ＣＲＵＭリーダ
情報の読み書き部材の一例としてのＣＲＵＭリーダＣＲＷは、情報を記憶する記憶部材ＣＲＵＭ、いわゆる、ＣＲＵＭ：Customer Replaceable Unit Memoryから着脱体に関する情報を読み込んで、コントローラＣに入力する。また、前記ＣＲＵＭリーダＣＲＷは、コントローラＣからの信号に基づいて、前記記憶部材ＣＲＵＭに着脱体に関する情報を書き込む。実施例１では、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫ、現像装置ＧＹ〜ＧＫ、図示しない現像剤の収容容器、のそれぞれに記憶部材ＣＲＵＭが支持されている。よって、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや、現像装置ＧＹ〜ＧＫ、現像剤の収容容器毎に対応してＣＲＵＭリーダＣＲＷが配置されている。前記記憶部材ＣＲＵＭには、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや、現像剤の収容容器等、着脱体の種類に応じて、使用される色の情報や、現像剤が空になった場合に空である情報などが記憶されている。また、実施例１の記憶部材ＣＲＵＭには、同一の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫを識別可能な固有の識別情報も記憶する。さらに、実施例１の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの記憶部材ＣＲＵＭには、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが未使用か否かの情報が記憶されている。

（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、レーザ駆動回路Ｄ、メインモータの駆動回路Ｄ１、現像モータの駆動回路Ｄ２、電源回路Ｅ、その他の被制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。

Ｄ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置の一例としての露光装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御して、潜像を形成する。
Ｄ１：メインモータの駆動回路
主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータの駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、ベルト駆動ロールＲｄ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
Ｄ２：現像モータの駆動回路
現像用の駆動源の駆動回路の一例としての現像モータの駆動回路Ｄ２は、現像用の駆動源の一例としての現像モータＭ２を介して、現像装置ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０等を回転駆動する。

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅ１、帯電用の電源回路Ｅ２、転写ロール用の電源回路Ｅ３、加熱ロール用の電源回路Ｅ４と、を有している。
Ｅ１：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅ１は現像装置ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅ２は帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用の電源回路
転写ロール用の電源回路Ｅ３は転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢの１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋおよびコンタクトロールＴ２ｃに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用の電源回路
加熱ロール用の電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。

（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、各被制御要素に制御信号を出力する次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、スタートキーＵ０ｃの入力に応じて、前記露光装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、トナー像の形成部材ＵＹ＋ＧＹ〜ＵＫ＋ＧＫ、定着装置Ｆおよびシート搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。

Ｃ２：メインモータの回転制御手段
主駆動源の回転制御手段の一例としてのメインモータの回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータの駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、現像ロールＲ０や帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、コンタクトロールＴ２ｃ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。

Ｃ４：現像モータの回転制御手段
現像用の駆動源の回転制御手段の一例としての現像モータの回転制御手段Ｃ４は、前記現像モータの駆動回路Ｄ２を制御して、現像装置ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０等の回転駆動を制御する。
ＦＬ０：電源フラグ
電源投入の判別値の一例としての電源フラグＦＬ０は、初期値は「０」である。また、前記電源フラグＦＬ０は、電源が投入されると「０」から「１」になる。そして、電源フラグＦＬ０は、電源が投入されている間は「１」に保持される。よって、電源フラグＦＬ０は、電源が落とされると、次の電源の投入直後は初期値の「０」である。

Ｃ５：交換の判別手段
交換の判別手段Ｃ５は、記憶部材の有無の判別手段Ｃ５Ａと、未交換の判別手段Ｃ５Ｂと、未使用の判別手段Ｃ５Ｃと、交換入力の判別手段Ｃ５Ｄとを有する。前記交換の判別手段Ｃ５は、ユニットセンサＳＮ４に基づいて像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換されたか否かを判別する。実施例１では、前記交換の判別手段Ｃ５は、前記ユニットセンサＳＮ４、ＣＲＵＭリーダＣＲＷ、交換ボタンＵ０ｅの入力に基づいて、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換されたか否かを判別する。実施例１の交換の判別手段Ｃ５は、色Ｙ〜Ｋ毎に判別する。

Ｃ５Ａ：記憶部材の有無の判別手段
記憶部材の有無の判別手段Ｃ５Ａは、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに記憶部材ＣＲＵＭが支持されているか否かを判別する。実施例１では、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着されている場合に、予め設定された時間が経過しても、ＣＲＵＭリーダＣＲＷから記憶部材ＣＲＵＭの情報が入力されない場合に、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫには、記憶部材ＣＲＵＭが支持されていないと判別する。

Ｃ５Ｂ：未交換の判別手段
未交換の判別手段Ｃ５Ｂは、記憶部材ＣＲＵＭの記憶情報に基づいて、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが未交換であるか否かを判別する。実施例１の未交換の判別手段Ｃ５Ｂは、記憶部材ＣＲＵＭの識別情報を記憶する記憶手段Ｃ５Ｂ１を有する。実施例１の未交換の判別手段Ｃ５Ｂは、記憶手段Ｃ５Ｂ１の識別情報と、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの記憶部材ＣＲＵＭから読み取られた識別情報とが一致する場合には、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが未交換であると判別する。なお、実施例１の未交換の判別手段Ｃ５Ｂは、記憶手段Ｃ５Ｂ１の識別情報と、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの記憶部材ＣＲＵＭの識別情報とが不一致の場合には、記憶手段Ｃ５Ｂの記憶情報を、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの識別情報に更新する。

Ｃ５Ｃ：未使用の判別手段
未使用の判別手段Ｃ５Ｃは、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに記憶部材ＣＲＵＭが支持されている場合に、記憶部材ＣＲＵＭに未使用の情報が記憶されているか否かを判別する。すなわち、未使用の判別手段Ｃ５Ｃは、記憶部材ＣＲＵＭに未使用の情報が記憶されている場合に、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが未使用であると判別する。
Ｃ５Ｄ：交換入力の判別手段
交換入力の判別手段Ｃ５Ｄは、交換ボタンＵ０ｅが入力されたか否かを判別する。すなわち、交換入力の判別手段Ｃ５Ｄは、交換ボタンＵ０ｅが入力された場合に、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換されたと判別する。

ＦＬ１：交換フラグ
交換の判別値の一例としての交換フラグＦＬ１は、初期値が「０」である。また、前記交換フラグＦＬ１は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着されている場合に、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに記憶部材ＣＲＵＭが支持されていないと判別されると、「１」になる。さらに、前記交換フラグＦＬ１は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに記憶部材ＣＲＵＭが支持されている場合であっても、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが使用品で且つ識別情報が不一致の場合に、「１」になる。さらに、交換フラグＦＬ１は、交換ボタンＵ０ｅが入力された場合にも、「１」になる。なお、交換フラグＦＬ１は、後述するように補正テーブルの補正値が更新された場合には、「０」になる。

図４は本発明の実施例１の環境テーブルの説明図である。
Ｃ６：環境区分の記憶手段
環境区分の記憶手段Ｃ６は、環境温度Ｔｅおよび環境湿度Ｈｕに基づいて、予め設定された環境区分ｋを記憶する。実施例１の環境区分の記憶手段Ｃ６は、環境区分の参照情報の一例として、環境温度Ｔｅおよび環境湿度Ｈｕに対して予め設定された図４に示す環境テーブル１１を記憶する。図４の環境テーブル１１において、１０［℃］から４０［℃］までの各温度と、１０［％ＲＨ］から１００［％ＲＨ］までの各相対湿度毎に、９つの環境区分ｋに区分けされている。なお、前記環境テーブル１１は、実験などに基づいて予め測定、設定されている。

Ｃ７：環境区分の特定手段
環境区分の特定手段Ｃ７は、温度センサＳＮ２と、湿度センサＳＮ３とに基づいて、環境温度Ｔｅと環境湿度Ｈｕとに対応する環境区分ｋを特定する。実施例１の環境区分の特定手段Ｃ７は、前記環境テーブル１１に基づいて環境区分ｋを特定する。例えば、図４において、実施例１の環境区分の特定手段Ｃ７は、環境温度Ｔｅが２３［℃］と検出され且つ環境湿度Ｈｕが５０［％ＲＨ］と検出された場合には、環境区分ｋをｋ＝２と特定する。

図５は本発明の実施例１の制御電圧のテーブルの説明図である。
Ｃ８：制御電圧の記憶手段
制御電圧の記憶手段Ｃ８は、電源回路Ｅを制御する場合に基準となる予め設定された電圧を記憶する。実施例１の制御電圧の記憶手段Ｃ８は、画像形成時に使用される基準の電圧について、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加される帯電用の印加電圧Ｖａ１〜Ｖａ９と、現像ロールＲ０に印加される現像用の印加電圧Ｖｂ１〜Ｖｂ９と、を環境区分ｋ毎に記憶する。具体的には、実施例１の制御電圧の記憶手段Ｃ８は、制御電圧の参照情報の一例として、環境区分ｋ毎に予め設定された図５に示す制御電圧のテーブル１２を記憶する。
なお、実施例１では、前記現像用の印加電圧Ｖｂ１〜Ｖｂ９は一定の印加電圧Ｖｂが記憶されている。また、実施例１の制御電圧の記憶手段Ｃ８は、色Ｙ〜Ｋ毎に制御電圧のテーブル１２を記憶している。

Ｃ９：トナー像の検出手段
可視像の有無を判別する手段の一例としてのトナー像の検出手段Ｃ９は、前記画像の濃度センサＳＮ１が、可視像の一例としてのトナー像を検出したか否かを判別する。実施例１のトナー像の検出手段Ｃ９は、画像の濃度センサＳＮ１が検出した濃度に基づいて、前記センサＳＮ１がトナー像を検出したか、前記センサＳＮ１がトナー像を非検出であるかを判別する。具体的には、トナー像の検出手段Ｃ９は、検出された濃度が０［％］より大きい場合に、前記センサＳＮ１が中間転写ベルトＢ上のトナー像を検出したと判別する。また、トナー像の検出手段Ｃ９は、検出された濃度が０［％］の場合に、前記センサＳＮ１が中間転写ベルトＢを直接検出してトナー像を非検出であると判別する。

図６は本発明の実施例１の非画像電圧のテーブルの説明図である。
Ｃ１０：非画像電圧の記憶手段
比較の基準の記憶手段の一例として非画像電圧の記憶手段Ｃ１０は、画像の濃度センサＳＮ１がトナー像を非検出となる帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋの電圧Ｖ１１〜Ｖ１９、すなわち、非画像電圧Ｖ１１〜Ｖ１９を記憶する。前記非画像電圧の記憶手段Ｃ１０は、比較の基準の参照情報の一例として、環境区分ｋ毎に非画像電圧Ｖ１１〜Ｖ１９が記憶された図６に示す非画像電圧のテーブル１３を記憶する。なお、前記非画像電圧Ｖ１１〜Ｖ１９は、予め設定された第１の電圧が、現像ロールＲ０に印加されている場合に、現像ロールＲ０から感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの帯電部分に向かってトナーが移動しなくなる場合、いわゆる、トナーかぶりが解消される場合に帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加される電圧に対応する。なお、実施例１の非画像電圧の記憶手段Ｃ１０では、出荷時に複写機Ｕに同梱される新品の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに対応して、非画像電圧Ｖ１１〜Ｖ１９が予め記憶されている。実施例１の非画像電圧の記憶手段Ｃ１０は、各色Ｙ〜Ｋの制御電圧のテーブル１２毎に非画像電圧のテーブル１３を記憶している。

図７は本発明の実施例１の補正テーブルの説明図である。
Ｃ１１：補正電圧の記憶手段
補正値の記憶手段の一例としての補正電圧の記憶手段Ｃ１１は、補正値の一例としての補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９を記憶する。前記補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９は、画像形成時に使用される電圧と、前記制御電圧の記憶手段Ｃ８に記憶された電圧Ｖａ１〜Ｖａ９と、のズレに対応する。実施例１の補正電圧の記憶手段Ｃ１１は、帯電用の印加電圧Ｖａ１〜Ｖａ９について、補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９を記憶する。実施例１の補正電圧の記憶手段Ｃ１１は、補正値の参照情報の一例として、補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９が環境区分ｋ毎に記憶された図７に示す補正テーブル１４を記憶する。
なお、実施例１の前記補正テーブル１４において、各補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９には、出荷時には、０［Ｖ］が記憶されている。そして、後述するように、各補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９は処理に応じて更新される。

Ｃ１２：補正電圧の初期化手段
補正値の初期化手段の一例としての補正電圧の初期化手段Ｃ１２は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換された場合に、補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９を初期化する。実施例１の補正電圧の初期化手段Ｃ１２は、交換フラグＦＬ１が「０」から「１」になった場合に、補正テーブル１４の各補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９を、初期値の一例であって、無効な補正値の一例としての１００００［Ｖ］に更新する。これにより、前記補正電圧の初期化手段Ｃ１２は、補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９を初期化する。なお、前記１００００［Ｖ］は、実施例１の複写機Ｕの構成上不可能な値に対応する。また、実施例１の補正電圧の初期化手段Ｃ１２は、ＣＲＵＭリーダＣＲＷに基づいて、新品の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが検出された場合には、全ての補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９を出荷時の０［Ｖ］にする。

Ｃ１３：未更新の判別手段
未更新の判別手段Ｃ１３は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換された場合に、補正テーブル１４の補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９が、交換後の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに対応して更新されているか否かを判別する。実施例１の未更新の判別手段Ｃ１３は、スタートキーＵ０ｃが入力された場合に、環境温度Ｔｅと環境湿度Ｈｕに対応する環境区分ｋを取得する。そして、環境区分ｋに対応する補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９が、１００００［Ｖ］であるか否かを判別する。前記補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９が１００００［Ｖ］である場合には、取得された環境区分ｋについての補正電圧は、未更新であると判別する。また、前記補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９が１００００［Ｖ］でない場合には、取得された環境区分ｋについての補正電圧は、更新済みであると判別する。

ＦＬ２：未更新フラグ
呼び出しの判別値の一例としての未更新フラグＦＬ２は、初期値が「０」である。前記未更新フラグＦＬ２は、未更新の判別手段Ｃ１３が未更新であると判別した場合に、「１」になる。さらに、前記未更新フラグＦＬ２は、未更新であると判別された環境区分ｋについての補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９が更新された場合には、「０」になる。

Ｃ１４：開始時期の判別手段
時期の判別手段の一例としての開始時期の判別手段Ｃ１４は、非画像電圧を特定する時期の一例としての開始時期になったか否かを判別する。実施例１の開始時期の判別手段Ｃ１４は、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換された場合、および、環境区分ｋの補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９が未更新であると判別された場合に、開始時期になったと判別する。具体的には、実施例１の開始時期の判別手段Ｃ１４は、交換フラグＦＬ１が「０」から「１」になった場合に、開始時期になったと判別する。また、実施例１の開始時期の判別手段Ｃ１４は、未更新フラグＦＬ２が「０」から「１」になった場合にも、開始時期になったと判別する。

図８は本発明の実施例１の開始電圧のテーブルの説明図である。
Ｃ１５：開始電圧の記憶手段
第２の電圧の記憶手段の一例としての開始電圧の記憶手段Ｃ１５は、現像ロールＲ０に印加される前記第１の電圧と同極性の予め設定された第２の電圧を記憶する。前記開始電圧の記憶手段Ｃ１５は、前記第２の電圧の一例として、開始電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ９を記憶する。実施例１の開始電圧の記憶手段Ｃ１５は、開始電圧の参照情報の一例として、開始電圧が環境区分ｋ毎に予め設定された図８に示す開始電圧のテーブル１６を記憶する。なお、実施例１の各開始電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ９は、複写機Ｕに同梱される新品の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫにおいて、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面が−２００［Ｖ］に帯電される帯電電圧に、環境区分ｋ毎に設定されている。例えば、実施例１では、環境区分ｋが２の場合に、開始電圧Ｖｓ３は−７５０［Ｖ］に設定されている。

ＴＭ１：第１タイマ
計時手段の一例としての第１タイマＴＭ１は、予め設定された間隔時間ｔａを計時する。実施例１の間隔時間ｔａは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋが感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋを帯電する場合に、同一の印加電圧で帯電する時間に対応する。実施例１の第１タイマＴＭ１は、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに開始電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ９が印加された場合に、間隔時間ｔａの計時を開始する。そして、前記第１タイマＴＭ１は、間隔時間ｔａの計時が終了する度、すなわち、間隔時間ｔａがタイムアップする度に、新たな間隔時間ｔａの計時を繰り返す。

Ｃ１６：帯電用の電圧の制御手段
帯電用の電圧の制御手段Ｃ１６は、前記帯電用の電源回路Ｅ２を介して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加される電圧、いわゆる、帯電電圧を制御する。前記帯電用の電圧の制御手段Ｃ１６は、開始時期になったと判別された場合に、前記第２の電圧から、前記第２の電圧に比べて絶対値が大きい第３の電圧に向けて、帯電電圧を変更する。具体的には、実施例１の帯電用の電圧の制御手段Ｃ１６は、開始時期になったと判別された場合に、開始電圧のテーブル１６に基づいて、環境区分ｋに対応する開始電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ９で帯電電圧を印加する。そして、前記帯電用の電圧の制御手段Ｃ１６は、間隔時間ｔａがタイムアップする度に、帯電電圧を絶対値で｜ΔＶ｜上昇させる。なお、実施例１では、前記電圧ΔＶは−１０［Ｖ］に設定されている。よって、実施例１では、環境区分ｋが２の場合、帯電電圧は−７５０［Ｖ］，−７６０［Ｖ］，−７７０［Ｖ］，…と変更される。なお、実施例１の帯電用の電圧の制御手段Ｃ１６は、帯電電圧として直流電圧を印加する。

Ｃ１７：帯電の計数手段
帯電用の電圧の変更回数の計数手段の一例としての帯電の計数手段Ｃ１７は、異なる帯電電圧が印加された回数ｕ１を計数する。実施例１の帯電の計数手段Ｃ１７は、開始時期と判別された場合に、回数ｕ１を０にする。そして、開始電圧Ｖｓｋが印加された場合に、回数ｕ１を１にする。そして、帯電電圧が絶対値で｜ΔＶ｜上昇する度に、回数ｕ１に＋１を加算する。

Ｃ１８：帯電終了の判別手段
帯電用の終了時期の判別手段の一例としての帯電終了の判別手段Ｃ１８は、開始時期になったと判別された場合において、帯電電圧の制御を終了する終了時期になったか否かを判別する。実施例１の帯電終了の判別手段Ｃ１８は、前記帯電電圧が、第３の電圧の一例としての上限電圧Ｖｅに達した場合に、終了時期になったと判別する。なお、前記上限電圧Ｖｅは、前記第１の電圧と同極性であり且つ前記開始電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ９に比べて絶対値が大きい電圧Ｖｅに予め設定されている。特に、実施例１では、前記上限電圧Ｖｅは、帯電用の電源回路Ｅ２が安定的に供給可能な絶対値が最大の電圧に設定されている。また、実施例１の帯電終了の判別手段Ｃ１８は、非画像電圧が特定された場合にも、終了時期になったと判別する。終了時期になったと判別されると、帯電電圧の印加が終了する。よって、実施例１では、帯電電圧が上限電圧Ｖｅ未満であっても、非画像電圧が特定された場合には、帯電電圧の印加が終了可能に構成されている。

図９は本発明の実施例１の画像形成装置の要部拡大図である。
ＴＭ２：第２タイマ
第２タイマＴＭ２は、予め設定された到達時間ｔｂを計時する。図９において、実施例１の到達時間ｔｂは、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面が、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに対向する帯電領域Ｑ１から、現像ロールＲ０に対向する現像領域Ｑ２までの移動する時間に基づいて設定されている。すなわち、前記到達時間ｔｂは、開始電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ９で帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面部分が現像領域Ｑ２を通過する時期に合わせて設定されている。実施例１の第２タイマＴＭ２は、開始時期になったと判別された場合に、到達時間ｔｂの計時を開始する。

Ｃ１９：現像用の電圧の制御手段
現像用の電圧の制御手段Ｃ１９は、前記現像用の電源回路Ｅ１を介して、現像装置ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０に印加される電圧、いわゆる、現像電圧を制御する。現像用の電圧の制御手段Ｃ１９は、開始時期になったと判別された場合に、現像電圧を予め設定された前記第１の電圧に保持する。具体的には、実施例１の現像用の電圧の制御手段Ｃ１９は、第２タイマＴＭ２の到達時間ｔｂがタイムアップした場合に、前記第１の電圧の一例として、固定電圧Ｖｇを印加する。なお、実施例１では、前記固定電圧Ｖｇは、画像形成時に使用される制御電圧のテーブル１２の電圧Ｖｂ１〜Ｖｂ９が設定されている。すなわち、実施例１では、固定電圧Ｖｇとして、電圧Ｖｂが設定されている。実施例１では、前記電圧Ｖｂは−３００［Ｖ］に設定されている。

なお、前記帯電用の電圧の制御手段Ｃ１６と、前記現像用の電圧の制御手段Ｃ１９により、実施例１の電圧の制御手段Ｃ１６＋Ｃ１９が構成される。よって、実施例１の電圧の制御手段Ｃ１６＋Ｃ１９では、開始時期になったと判別された場合に、 現像電圧と帯電電圧との電位差の絶対値が予め設定された値｜Ｖｓｋ−Ｖｇ｜から大きくなるように、各電圧が制御されている。

ＴＭ３：第３タイマ
第３タイマＴＭ３は、前記間隔時間ｔａを計時する。なお、前記間隔時間ｔａは、同一の帯電電圧で帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面部分が、現像領域Ｑ２を通過する時間に対応する。実施例１の第３タイマＴＭ３は、前記到達時間ｔｂがタイムアップした場合に、間隔時間ｔａの計時を開始する。そして、前記第３タイマＴＭ３は、間隔時間ｔａがタイムアップする度に、新たな間隔時間ｔａの計時を繰り返す。

Ｃ２０：特定用の回転制御手段
現像剤保持体の回転の制御手段の一例であって、特定用の現像用の駆動源の回転制御手段の一例としての特定用の回転制御手段Ｃ２０は、前記現像モータの駆動回路Ｄ２を制御して、現像装置ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０等の回転駆動を制御する。前記特定用の回転制御手段Ｃ２０は、開始時期になったと判別された場合に、前記現像ロールＲ０の回転と回転停止を繰り返す。具体的には、実施例１の特定用の回転制御手段Ｃ２０は、到達時間ｔｂがタイムアップした場合に、現像ロールＲ０を予め設定された微小角度θ、回転させる。また、前記特定用の回転制御手段Ｃ２０は、第３タイマＴＭ３による間隔時間ｔａがタイムアップする度に、現像ロールＲ０を微小角度θ、回転させる。なお、前記微小角度θは、回転前後で、現像ロールＲ０の異なる表面部分が現像領域Ｑ２に対向する角度に基づいて設定されている。

Ｃ２１：回転の計数手段
現像剤保持体の回転数の計数手段の一例としての回転の計数手段Ｃ２１は、現像ロールＲ０が回転した回転数ｕ２を計数する。実施例１の回転の計数手段Ｃ２１は、開始時期になったと判別された場合に、回転数ｕ２を０にする。また、実施例１の回転の計数手段Ｃ２１は、現像ロールＲ０が微小角度θ回転する度に、回転数ｕ２に＋１を加算する。

Ｃ２２：現像終了の判別手段
現像用の終了時期の判別手段の一例としての現像終了の判別手段Ｃ２２は、現像電圧の制御を終了する終了時期になったか否かを判別する。実施例１の現像終了の判別手段Ｃ２２は、非画像電圧が特定された場合に、前記終了時期になったと判別する。また、回転回数ｕ２が帯電の回数ｕ１より大きい場合、すなわち、上限電圧Ｖｇで帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに対応して現像ロールＲ０が回転した場合には、前記終了時期になったと判別する。前記終了時期になったと判別されると、現像電圧Ｖｇの印加が終了する。

ＴＭ４：第４タイマ
第４タイマＴＭ４は、トナー像の非検出を確定させる予め設定された確定時間ｔｃを計時する。実施例１の確定時間ｔｃは、現像ロールＲ０が微小回転θする場合に形成されるトナー像の搬送間隔に対応して設定されている。具体的には、前記確定時間ｔｃは、現像ロールＲ０の回転間隔に対応する間隔時間ｔａに対して、余裕、いわゆる、マージンを追加した時間が設定されている。実施例１の第４タイマＴＭ４は、開始時期になったと判別されて、画像の濃度センサＳＮ１によるトナー像が非検出となった場合に、確定時間ｔｃの計時を開始する。

Ｃ２３：非画像電圧の特定手段
非検出となる電位差を特定する手段の一例であって、第４の電圧を特定する手段の一例としての非画像電圧の特定手段Ｃ２３は、前記帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加された第４の電圧を特定する。前記非画像電圧の特定手段Ｃ２３は、画像の濃度センサＳＮ１の検出結果に基づいて、前記第４の電圧の一例としての非画像電圧Ｖ２１〜Ｖ２９を特定する。実施例１では、画像の濃度センサＳＮ１によるトナー像が非検出の場合に、帯電電圧に応じて回転する現像ロールＲ０の回転数ｕ２に基づいて、非画像電圧を特定する。具体的には、実施例１の非画像電圧の特定手段Ｃ２３は、確定時間ｔｃがタイムアップした場合に、現像ロールＲ０の回転数ｕ２を取得する。ここで、前記回転数ｕ２は、非画像電圧Ｖ２ｋが印加された場合の回転数に対して、ズレている。すなわち、非画像電圧Ｖ２ｋが印加されてトナー像が非形成となった部分が、画像の濃度センサＳＮ１に検出されるまでには、遅延が生じる。よって、遅延の分、現像ロールＲ０はさらに回転し、回転数ｕ２は増加している。

したがって、実施例１の非画像電圧の特定手段Ｃ２３は、前記回転数ｕ２から、遅延で増加する分の回転数ｕａを減算して、帯電電圧が開始電圧Ｖｓｋから非画像電圧Ｖ２ｋになるまでの変更回数Ｎ（Ｎ＝ｕ２−ｕａ−１）を演算する。なお、図９において、遅延に基づく回転数ｕａは、現像領域Ｑ２から検出領域Ｑ１１までの移動距離Ｌ１や確定時間ｔｃ等に基づいて、色Ｙ〜Ｋ毎に予め測定、設定されている。前記変更回数Ｎを演算すると、実施例１の非画像電圧の特定手段Ｃ２３は、非画像電圧Ｖ２ｋを、Ｖ２ｋ＝Ｖｓｋ＋ΔＶ×Ｎと演算して特定する。ここで、Ｖ２ｋは、環境区分ｋの非画像電圧をで表し、Ｖｓｋは、環境区分ｋの開始電圧を表している。なお、トナー像が非検出となる場合、現像電圧と帯電電圧の電位差は、Ｖｇ−Ｖ２ｋで表される。

ＦＬ３：特定フラグ
開始時期の判別値の一例としての特定フラグＦＬ３は、初期値が「０」である。前記特定フラグＦＬ３は、開始時期の判別手段Ｃ１４が開始時期であると判別した場合に、「１」になる。一方、前記特定フラグＦＬ３は、帯電終了の時期と判別された場合に、「０」になる。また、前記特定フラグＦＬ３は、非画像電圧が特定された場合に、「０」になる。
ＦＬ４：非画像フラグ
第４の電圧の判別値の一例としての非画像フラグＦＬ４は、初期値が「０」である。前記非画像フラグＦＬ４は、非画像電圧Ｖ２ｋが特定された場合に、「１」になる。また、前記非画像フラグＦＬ４は、開始時期と判別された場合に「０」になる。

Ｃ２４：特定の判別手段
特定の判別手段Ｃ２４は、非画像電圧Ｖ２ｋが特定されたか否かを判別する。実施例１の特定の判別手段Ｃ２４は、前記非画像フラグＦＬ４が「０」から「１」になった場合に、非画像電圧Ｖ２ｋが特定されたと判別する。
Ｃ２５：補正電圧の演算手段
補正値の演算手段の一例としての補正電圧の演算手段Ｃ２５は、非画像電圧Ｖ２ｋが特定された場合に、前記補正電圧Ｖ３ｋを演算する。実施例１の補正電圧の演算手段Ｃ２５
は、特定された非画像電圧Ｖ２ｋを取得する。また、実施例１の補正電圧の演算手段Ｃ２５は、図６に示す非画像電圧のテーブル１３に基づいて、環境区分ｋに対応する非画像電圧Ｖ１ｋを取得する。そして、前記補正電圧の演算手段Ｃ２５は、補正電圧Ｖ３ｋを、Ｖ３ｋ＝Ｖ２ｋ−Ｖ１ｋにより演算する。
なお、非画像電圧Ｖ１１〜Ｖ１９、非画像電圧Ｖ２１〜Ｖ２９、補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９について、環境区分ｋに対応する値を、非画像電圧Ｖ１ｋ、非画像電圧Ｖ２ｋ、補正電圧Ｖ３ｋと表している。

Ｃ２６：更新手段
更新手段Ｃ２６は、補正電圧Ｖ３ｋを更新する。実施例１の更新手段Ｃ２６は、環境区分ｋに対応する補正電圧Ｖ３ｋが演算された場合に、図７に示す補正テーブル１４の補正電圧Ｖ３ｋを更新する。したがって、環境区分ｋの補正電圧Ｖ３ｋは、無効な値１００００［Ｖ］から、測定、演算された新たな補正電圧Ｖ３ｋに更新される。

Ｃ２７：電圧の補正手段
電圧の設定手段の一例としての電圧の補正手段Ｃ２７は、非画像電圧Ｖ２１〜Ｖ２９に基づいて、シートＳに画像を記録する場合に印加する帯電電圧について設定する。実施例１の電圧の補正手段Ｃ２７は、非画像電圧Ｖ１ｋ，Ｖ２ｋに基づく図７の補正テーブル１４に基づいて、画像形成時に使用する帯電電圧を設定する。具体的には、実施例１の電圧の補正手段Ｃ２７は、図５の帯電用の印加電圧Ｖａ１〜Ｖａ９を、図７の補正電圧Ｖ３１〜Ｖ３９で補正して設定する。例えば、前記電圧の補正手段Ｃ２７は、環境区分ｋが２の場合には、画像形成時に使用する帯電電圧を、電圧Ｖａ２＋Ｖ３２に設定する。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。

（交換の検出処理のフローチャートの説明）
図１０は本発明の実施例１のＫ色の交換の検出処理のフローチャートの説明図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。なお、以下の処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に同様の処理が実行されるため、Ｋ色のみについて説明をし、その他の色については図示や説明は省略する。
図１０に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図１０のＳＴ１において、電源フラグＦＬ０が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に進む。
ＳＴ２において、電源フラグＦＬ０を「１」にする。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ３において、像保持体ユニットＵＫが離脱されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、交換ボタンＵ０ｅが入力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ５において、像保持体ユニットＵＫが装着されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。

ＳＴ６において、記憶部材ＣＲＵＭが有るか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ７において、像保持体ユニットＵＫが未交換か否か、すなわち、記憶部材ＣＲＵＭと記憶手段Ｃ５Ｂ１の識別情報が一致するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、記憶手段Ｃ５Ｂ１の識別情報を更新する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、像保持体ユニットＵＫが未使用か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。

ＳＴ１０において、補正テーブル１４の補正電圧Ｖ３ｋを全て０［Ｖ］に更新する。そして、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、Ｋ色の交換フラグＦＬ１を「０」にする。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１２において、Ｋ色の交換フラグＦＬ１を「１」にする。そして、ＳＴ１に戻る。

（制御電圧の設定処理のフローチャートの説明）
図１１は本発明の実施例１のＫ色の制御電圧の設定処理のフローチャートの説明図である。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。なお、以下の処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に同様の処理が実行されるため、Ｋ色のみについて説明をし、その他の色については図示や説明は省略する。
図１１に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図１１のＳＴ２１において、スタートキーＵ０ｃが入力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、次の（１）、（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ２３に進む。
（１）環境温度Ｔｅを取得する。
（２）環境湿度Ｈｕを取得する。
ＳＴ２３において、環境温度Ｔｅと環境湿度Ｈｕとに基づいて、環境区分ｋを特定する。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、補正テーブル１４に基づいて、環境区分ｋに対応する補正電圧Ｖ３ｋを取得する。そして、ＳＴ２５に進む。
ＳＴ２５において、補正電圧Ｖ３ｋが１００００［Ｖ］か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９に進む。

ＳＴ２６において、Ｋ色の未更新フラグＦＬ２を「１」にする。そして、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、Ｋ色の未更新フラグＦＬ２が「０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７を繰り返す。
ＳＴ２８において、補正テーブル１４に基づいて、環境区分ｋの補正電圧Ｖ３ｋを取得する。そして、ＳＴ２９に進む。
ＳＴ２９において、環境区分ｋの補正電圧Ｖ３ｋに基づいて、制御電圧を設定する。そして、ＳＴ２１に戻る。

（ジョブの制御処理のフローチャートの説明）
図１２は本発明の実施例１のジョブの制御処理のフローチャートの説明図である。
図１２のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図１２に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図１２のＳＴ３１において、スタートキーＵ０ｃが入力されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、使用される全ての色Ｙ〜Ｋの制御電圧が設定されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返す。
ＳＴ３３において、ジョブを開始する。そして、ＳＴ３４に進む。
ＳＴ３４において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４を繰り返す。

（更新処理のフローチャートの説明）
図１３は本発明の実施例１のＫ色の更新処理のフローチャートの説明図である。
図１３のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。ここで、実施例１のＹ色の更新処理は、ＳＴ５６〜ＳＴ６１が省略され且つＫ色に替えてＹ色に対応している点以外は、Ｋ色の更新処理と同様に実行される。また、実施例１のＭ色の更新処理は、ＳＴ５８〜ＳＴ６１が省略され且つＫ色に替えてＭ色に対応している点以外は、Ｋ色の更新処理と同様に実行される。さらに、実施例１のＣ色の更新処理は、ＳＴ６０，ＳＴ６１が省略され且つＫ色に替えてＣ色に対応している点以外は、Ｋ色の更新処理と同様に実行される。よって、Ｋ色のみについて説明をし、その他の色Ｙ〜Ｃについては図示や説明は省略する。
図１３に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図１３のＳＴ５１において、交換フラグＦＬ１が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に進む。
ＳＴ５２において、未更新フラグＦＬ２が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１に戻る。
ＳＴ５３において、補正テーブル１４の全ての環境区分ｋの補正電圧Ｖ３ｋを１００００［Ｖ］に更新する。そして、ＳＴ５４に進む。
ＳＴ５４において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ５５に進む。
（１）環境温度Ｔｅを取得する。
（２）環境湿度Ｈｕを取得する。
ＳＴ５５において、環境温度Ｔｅと環境湿度Ｈｕとに基づいて、環境区分ｋを特定する。そして、ＳＴ５６に進む。

ＳＴ５６において、Ｙ色の交換フラグＦＬ１が「０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５６を繰り返す。
ＳＴ５７において、Ｙ色の未更新フラグＦＬ２が「０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７を繰り返す。
ＳＴ５８において、Ｍ色の交換フラグＦＬ１が「０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５８を繰り返す。
ＳＴ５９において、Ｍ色の未更新フラグＦＬ２が「０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５９を繰り返す。
ＳＴ６０において、Ｃ色の交換フラグＦＬ１が「０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０を繰り返す。
ＳＴ６１において、Ｃ色の未更新フラグＦＬ２が「０」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１を繰り返す。

ＳＴ６２において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ６３に進む。
（１）Ｋ色の特定フラグＦＬ３を「１」にする。
（２）Ｋ色の非画像フラグＦＬ４を「０」にする。
ＳＴ６３において、Ｋ色の非画像フラグＦＬ４が「１」になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３を繰り返す。

ＳＴ６４において、特定された非画像電圧Ｖ２ｋを取得する。そして、ＳＴ６５に進む。
ＳＴ６５において、記憶された基準の非画像電圧Ｖ１ｋを取得する。そして、ＳＴ６６に進む。
ＳＴ６６において、記憶された基準の非画像電圧Ｖ１ｋと、特定された非画像電圧Ｖ２ｋとの差分Ｖ３ｋを演算する。そして、ＳＴ６７に進む。
ＳＴ６７において、差分Ｖ３ｋに基づいて、補正電圧Ｖ３ｋを更新する。そして、ＳＴ６８に進む。
ＳＴ６８において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ５１に戻る。
（１）Ｋ色の交換フラグＦＬ１を「０」にする。
（２）Ｋ色の未更新フラグＦＬ２を「０」にする。

（特定用の帯電の制御処理のフローチャートの説明）
図１４は本発明の実施例１の特定用の帯電の制御処理のフローチャートの説明図である。
図１４のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。なお、以下の処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に同様の処理が実行されるため、Ｋ色のみについて説明をし、その他の色については図示や説明は省略する。
図１４に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図１４のＳＴ１０１において、Ｋ色の特定フラグＦＬ３が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、環境区分ｋに対応する開始電圧Ｖｓｋを取得する。そして、ＳＴ１０３に進む。
ＳＴ１０３において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１０４に進む。
（１）帯電電圧を開始電圧Ｖｓｋに設定する。
（２）帯電電圧が印加された回数ｕ１を０にする。
ＳＴ１０４において、帯電電圧の印加を開始する。そして、ＳＴ１０５に進む。
ＳＴ１０５において、帯電電圧が印加された回数ｕ１に＋１を加算する。すなわち、ｕ１＝ｕ１＋１にする。そして、ＳＴ１０６に進む。
ＳＴ１０６において、第１タイマＴＭ１に間隔時間ｔａをセットする。そして、ＳＴ１０７に進む。

ＳＴ１０７において、Ｋ色の非画像フラグＦＬ４が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０８に進む。
ＳＴ１０８において、間隔時間ｔａがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０７に戻る。
ＳＴ１０９において、帯電電圧が上限電圧Ｖｅに達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１０に進む。
ＳＴ１１０において、帯電電圧を絶対値｜ΔＶ｜分、変更する。そして、ＳＴ１０５に戻る。
ＳＴ１１１において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ１０１に戻る。
（１）帯電電圧の印加を終了する。
（２）Ｋ色の特定フラグＦＬ３を「０」にする。

（特定用の現像の制御処理のフローチャートの説明）
図１５は本発明の実施例１のＫ色の特定用の現像の制御処理のフローチャートの説明図である。
図１５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。なお、以下の処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に同様の処理が実行されるため、Ｋ色のみについて説明をし、その他の色については図示や説明は省略する。
図１５に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図１５のＳＴ２０１において、Ｋ色の特定フラグＦＬ３が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０１を繰り返す。
ＳＴ２０２において、次の（１），（２）の処理を繰り返す。そして、ＳＴ２０３に進む。
（１）現像電圧を固定電圧Ｖｇに設定する。
（２）回転数ｕ２を０にする。
ＳＴ２０３において、第２タイマＴＭ２に到達時間ｔｂをセットする。そして、ＳＴ２０４に進む。
ＳＴ２０４において、到達時間ｔｂがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０４を繰り返す。
ＳＴ２０５において、現像電圧の印加を開始する。そして、ＳＴ２０６に進む。

ＳＴ２０６において、次の（１），（２）の処理を繰り返す。そして、ＳＴ２０７に進む。
（１）現像ロールＲ０を微小角度θ回転させる。
（２）回転数ｕ２に＋１を加算する。すなわち、ｕ２＝ｕ２＋１にする。
ＳＴ２０７において、回転数ｕ２が帯電の回数ｕ１より大きいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０９に進む。
ＳＴ２０８において、現像電圧の印加を終了する。そして、ＳＴ２０９に進む。
ＳＴ２０９において、第３タイマＴＭ３に間隔時間ｔａをセットする。そして、ＳＴ２１０に進む。
ＳＴ２１０において、Ｋ色の非画像フラグＦＬ４が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１１に進む。
ＳＴ２１１において、間隔時間ｔａがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０６に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１０に戻る。
ＳＴ２１２において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ２０１に戻る。
（１）現像電圧の印加を終了する。
（２）Ｋ色の特定フラグＦＬ３を「０」にする。

（特定用の検出処理のフローチャートの説明）
図１６は本発明の実施例１のＫ色の特定用の検出処理のフローチャートの説明図である。
図１６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。なお、以下の処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に同様の処理が実行されるため、Ｋ色のみについて説明をし、その他の色については図示や説明は省略する。
図１６に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図１６のＳＴ３０１において、Ｋ色の特定フラグＦＬ３が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０１を繰り返す。
ＳＴ３０２において、トナー像を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０２を繰り返す。
ＳＴ３０３において、トナー像を検出していないか否か、すなわち、トナー像を非検出であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０３を繰り返す。

ＳＴ３０４において、第４タイマＴＭ４に確定時間ｔｃをセットする。そして、ＳＴ３０５に進む。
ＳＴ３０５において、トナー像を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０３に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０６に進む。
ＳＴ３０６において、確定時間ｔｃがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０５に戻る。
ＳＴ３０７において、現像ロールの回転数ｕ２と、遅延の回転数ｕａとに基づいて、帯電電圧を変更した回数Ｎを演算する。すなわち、Ｎ＝ｕ２−ｕａ−１を演算する。そして、ＳＴ３０８に進む。
ＳＴ３０８において、非画像電圧Ｖ２ｋを演算する。すなわち、Ｖ２ｋ＝Ｖｓｋ＋ΔＶ×Ｎを演算する。そして、ＳＴ３０９に進む。
ＳＴ３０９において、次の（１），（２）の処理を実行する。そして、ＳＴ３０１に戻る。
（１）Ｋ色の非画像フラグＦＬ４を「１」にする。
（２）Ｋ色の特定フラグＦＬ３を「０」にする。

（実施例１の各処理の機能）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、電源が投入されると、各フローチャートの処理が実行される。
実施例１では、電源が投入されると、ユニットセンサＳＮ４やＣＲＵＭリーダＣＲＷが作動する。よって、複写機Ｕの出荷時に同梱された像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが、複写機Ｕに装着されている場合には、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの記憶部材ＣＲＵＭから、記憶情報がＣＲＵＭリーダＣＲＷに読み取られる。このとき、複写機Ｕと、記憶部材ＣＲＵＭとの識別情報が一致する場合には、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫは未交換であると判別される。

この場合に、スタートキーＵ０ｃが入力されると、補正電圧Ｖ３ｋが０［Ｖ］のまま、帯電電圧が設定される。すなわち、スタートキーＵ０ｃが入力されると、複写機Ｕの環境温度Ｔｅと環境湿度Ｈｕとに基づいて、環境区分ｋが特定される。そして、制御電圧のテーブル１２と、補正テーブル１４とに基づいて、環境区分ｋに対応してジョブ時の帯電電圧Ｖａｋ＋Ｖ３ｋが設定される。このとき、補正電圧Ｖ３ｋは０［Ｖ］である。よって、ジョブ時に使用される帯電電圧は、補正電圧の影響を受けずに設定され、図５の制御電圧のテーブル１２の帯電電圧Ｖａｋで、ジョブが実行される。

また、電源が落ちている間に、複写機Ｕから使用済みの像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが取出されて、前記同梱の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫと同一で未使用の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着される場合がある。よって、電源が投入されて、ＣＲＵＭリーダＣＲＷが作動すると、複写機Ｕと、記憶部材ＣＲＵＭとの識別情報が不一致であることが検出されて、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換されたと判別される。また、このときには、記憶部材ＣＲＵＭの記憶情報に基づいて、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが未使用品、すなわち、新品であることも検出される。新品であることが検出されると、実施例１では、全ての環境区分ｋの補正電圧Ｖ３ｋが０［Ｖ］にされる。よって、実施例１では、新品の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに交換された場合にも、図５の制御電圧のテーブル１２の帯電電圧Ｖａｋが設定されて、ジョブが実行される。

ここで、複写機Ｕには、前記新品の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫとは異なる像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着される場合がある。
すなわち、他の複写機Ｕで既に使用されたが、寿命前の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着される場合がある。
また、故障や寿命で、前記同梱の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫのうち、一部の部材、例えば、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋが交換されることがある。このとき、複写機Ｕの機種専用の部材に交換される場合もあるが、複写機Ｕの製造者とは異なる業者において、機種専用の部材だけではなく、複数の機種で使用可能で且つ複写機Ｕの機種専用の部材とは特性の異なる汎用の部材に交換されることがある。すなわち、一部の部材が交換された像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着される場合がある。
そして、これらの場合には、記憶部材ＣＲＵＭの情報が書き換えられずに、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着され易い。
さらに、像保持体ユニット全体が汎用品であり、記憶部材ＣＲＵＭの無い像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着される場合もある。

ここで、使用済みの像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫでは、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは摩耗している場合がある。よって、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋの印加電圧と、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの帯電電位との関係、いわゆる、帯電特性は、新品の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに比べると変化している場合がある。また、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋなどが汎用品である場合、帯電特性が、専用の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫとは異なっている場合が多い。よって、これらの場合に、予め設定された図５の制御電圧のテーブル１２に基づいて電圧を制御すると、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面の帯電量が過剰になったり、不足したりして、画像不良が生じる恐れがある。

したがって、実施例１では、ＣＲＵＭリーダＣＲＷが記憶部材ＣＲＵＭを未検出の場合や、記憶部材ＣＲＵＭから記憶情報が読み取れても、識別情報が不一致で且つ使用済みであることを検出した場合には、帯電特性が不明の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着されたと検出して、補正テーブル１４の作成、更新を開始する。
なお、電源が投入された状態で、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換される場合には、ユニットセンサＳＮ４が着脱を検出する。よって、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着されると、ＣＲＵＭリーダＣＲＷが作動可能である。
また、実施例１では、交換ボタンＵ０ｅが入力された場合にも、補正テーブル１４の作成、更新を開始する。よって、識別情報が一致する像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫにおいて、一部の部材が交換されている場合などにも、補正テーブル１４の作成、更新が開始される。

すなわち、実施例１では、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの交換が検出されると、非画像電圧を特定する時期であると判別される。交換が検出されて、非画像電圧を特定する時期であると判別されると、実施例１では、全ての環境区分ｋの補正電圧Ｖ３ｋが無効な１００００［Ｖ］にされる。そして、交換検出時の環境温度Ｔｅと環境湿度Ｈｕとに対応して環境区分ｋが特定され、環境区分ｋの非画像電圧Ｖ２ｋを特定する処理が実行される。

非画像電圧Ｖ２ｋを特定する場合、実施例１では、現像ロールＲ０に、負の極性の固定電圧Ｖｇが印加される。
また、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋには、環境区分ｋに応じて設定された負の極性の開始電圧Ｖｓｋから、負の極性の上限電圧Ｖｅに向けて、帯電電圧が電圧ΔＶずつ変更され、帯電電圧の絶対値が上昇しながら印加される。よって、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、帯電電圧の変化に応じて帯電量が変化しながら、現像領域Ｑ２や、中間転写ベルトＢと対向する転写領域Ｑ３を通過する。
さらに、中間転写ベルトＢ上では、画像の濃度センサＳＮ１により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋから中間転写ベルトＢに転写されるトナー像の有無が検出される。

一般に、現像領域Ｑ２では、現像ロールＲ０と感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋとの間に形成される電界が、帯電したトナーを移動させる。すなわち、現像ロールＲ０に対する感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位差の極性と、帯電したトナーの極性とに基づいてトナーが移動する。例えば、トナーが負の極性の場合には、現像ロールＲ０に生じる電位に比べて、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに生じる電位が高い場合に、現像ロールＲ０から感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに向かってトナーが移動する。一方、現像ロールＲ０に生じる電位に比べて、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに生じる電位が低い場合に、負の極性のトナーは、現像ロールＲ０から感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに向かって移動しなくなる。

ここで、実施例１では、現像ロールＲ０の固定電圧Ｖｇは負の極性である。また、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋの開始電圧Ｖｓｋは負の極性で絶対値が小さい。よって、帯電特性が不明であっても、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋが開始電圧Ｖｓｋで帯電された場合、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに生じる電位は、現像ロールＲ０に比べて絶対値が小さくなり易い。すなわち、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに生じる電位の方が、現像ロールＲ０に生じる電位に比べて高くなり易い。よって、実施例１では、負の極性のトナーは、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの潜像の書き込まれていない部分、すなわち、非画像部、背景画像部にも移動して、いわゆる、トナーかぶりが生じる。前記トナーかぶりは、中間転写ベルトＢに転写されて、トナー像として、画像の濃度センサＳＮ１に検出される。

そして、帯電電圧の絶対値が開始電圧Ｖｓｋから上限電圧Ｖｅに向けて上昇されるのに応じて、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに生じる電位の絶対値は大きくなる。すなわち、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位は次第に低くなり、ついには、現像ロールＲ０の電位よりも低くなる。このとき、現像ロールＲ０に対する感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位差は、極性が正から負に逆転する。よって、負の極性のトナーは、現像ロールＲ０から感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに移動しなくなり、トナーかぶりが解消される。トナーかぶりが解消されると、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋから中間転写ベルトＢにトナー像が転写されなくなって、画像の濃度センサＳＮ１が、トナー像を非検出となる。

実施例１では、トナー像が非検出となる帯電電圧を、非画像電圧Ｖ２ｋとして特定する。非画像電圧Ｖ２ｋが特定されると、同梱の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに応じて予め記憶された図６の基準となる非画像電圧Ｖ１ｋと、特定された非画像電圧Ｖ２ｋとの差分Ｖ３ｋが演算される。前記差分Ｖ３ｋが演算されると、補正テーブル１４において、環境区分ｋに対応する補正電圧Ｖ３ｋが更新される。
環境区分ｋに対応する前記補正電圧Ｖ３ｋは、スタートキーＵ０ｃが入力された場合に使用される。すなわち、スタートキーＵ０ｃが入力された場合に、環境区分ｋが特定されると、制御電圧のテーブル１２と、補正テーブル１４とに基づいて、ジョブ時に使用される帯電電圧Ｖａｋ＋Ｖ３ｋが設定される。そして、設定された帯電電圧Ｖａｋ＋Ｖ３ｋに基づいてジョブが実行される。

したがって、例えば、実施例１の環境区分ｋが２の場合において、非画像電圧Ｖ２２が−９３０［Ｖ］として特定され、且つ、基準の非画像電圧Ｖ１２が−８８０［Ｖ］である場合には、補正電圧Ｖ３２は、５０［Ｖ］と演算、更新される。よって、環境区分ｋが２の場合、ジョブ時には、帯電電圧がＶａ２＋５０［Ｖ］で制御される。

なお、スタートキーＵ０ｃの入力時に特定された環境区分ｋに対する補正電圧Ｖ３ｋが１００００［Ｖ］のままである場合、補正電圧Ｖ３ｋは、交換後の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫに対応して未更新であると判別される。よって、この場合、実施例１では、非画像電圧の特定を開始する時期であると判別する。したがって、環境区分ｋに対応した非画像電圧Ｖ２ｋが特定され、補正電圧Ｖ３ｋの更新が実行される。すなわち、実施例１では、環境区分ｋが変化するのに応じて、順次、補正電圧Ｖ３ｋが更新される。そして、更新された補正電圧Ｖ３ｋに基づいて、ジョブ時に使用される帯電電圧Ｖａｋ＋Ｖ３ｋが設定される。

ここで、特許文献２では、感光体などが交換された場合に、感光体の交換前に設定された電圧を基準に帯電電圧を変更して、トナー像が生じ始める境界の帯電電圧、いわば、非画像電圧を特定している。しかしながら、特許文献２の構成では、数段階しか帯電電圧が変更されず、同梱の感光体と同じ帯電特性の感光体しか対象にされていない。よって、汎用の感光体などに交換された場合に、非画像電圧を特定しようとしても、非画像電圧が、帯電電圧を変化させる範囲に収まらない場合がある。よって、特許文献２では、非画像電圧を、特定不能な場合がある。非画像電圧を特定できない場合、仮に、同梱の感光体に対して設定された電圧に基づいて、帯電電圧を印加したとすると、感光体の帯電量に過不足が生じてしまう。よって、トナー像が薄くなったり濃くなったりする恐れがある。また、トナーかぶりが生じる恐れもある。さらに、汎用の感光体にとっては強すぎる電圧がジョブ時に継続的に印加され続けることもあり、感光体などが破損する恐れもある。

これに対して、実施例１では、開始電圧Ｖｓｋと上限電圧Ｖｅとの間で、帯電電圧を変化させている。すなわち、実施例１では、複写機Ｕの専用品だけでなく、汎用品も含めて幅広い帯電特性の構成を前提として、非画像電圧Ｖ２ｋが特定される。そして、非画像電圧Ｖ２ｋに基づいて、帯電電圧などを調整して画像形成が実行される。よって、特許文献２の構成に比べて、複写機Ｕの専用品だけでなく、汎用品も含めて、部材の特性に応じた電圧の制御を行い易くなっている。したがって、実施例１では、画像不良が低減される。なお、実施例１では、非画像電圧Ｖ２ｋが特定された後は、調整された帯電電圧などが印加される。よって、実施例１では、汎用の感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋなどに対して強すぎる電圧が継続的に印加され続けることは低減されており、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等が破損される恐れが低減されている。

また、特許文献２では、非画像電圧を特定する場合に、帯電電圧の絶対値を下降させている。すなわち、特許文献２では、感光体にトナーが移動し難い帯電電圧から、感光体にトナーが移動する帯電電圧に変化させて、非画像電圧を特定している。よって、特定の開始初期の帯電電圧では、トナーが感光体に移動し難い一方で、トナーと逆極性に帯電したキャリアは、感光体に移動する恐れがある。特に、帯電特性が不明の感光体では、特定の開始初期の帯電電圧で帯電されると、感光体が帯電され過ぎる場合がある。よって、感光体の背景部分と、現像ロールとの電位差が広がり過ぎて、キャリアが感光体に移動し易くなる恐れもある。したがって、特許文献２では、キャリアが感光体の非画像部、背景部に移動する現象、いわゆる、バックグラウンドＢＣＯ：Beads carry overが生じる恐れがある。そして、バックグラウンドＢＣＯが生じると、点状の画像欠陥が生じる恐れがある。また、感光体の表面が傷ついて感光体などの寿命が縮む恐れがある。

これに対して、実施例１では、非画像電圧Ｖ２ｋを特定する場合に、絶対値が小さい開始電圧Ｖｓｋから、帯電電圧の絶対値を上昇させる。よって、特定の開始初期の帯電電圧では、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位の絶対値が、現像ロールＲ０に比べて小さくなり易い。したがって、実施例１では、特定の開始初期には、キャリアが感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに移動することが低減されている。
また、実施例１では、非画像電圧Ｖｓｋが特定された場合には、上限電圧Ｖｅに達する前でも、帯電電圧の印加を終了する。よって、非画像電圧Ｖ２ｋが特定された場合に、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位の絶対値が、現像ロールＲ０に比べて高くなり過ぎることはない。よって、実施例１では、帯電電圧の絶対値が大きくなる場合であっても、キャリアが、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに移動することは低減されている。
したがって、実施例１では、帯電電圧の絶対値を下降させる構成に比べて、ＢＣＯが発生し難く、画像欠陥や感光体の寿命が縮み難くなっている。

また、帯電電圧の絶対値を下降させる構成では、最初の感光体の帯電電位は過大となる。よって、次に、前回よりも絶対値の小さい電位に帯電させようとしても、前回の電荷が残留している恐れがある。したがって、帯電する前に、感光体の表面を除電する除電部材を設ける必要が生じ易い。しかしながら、除電部材を設けると構成が複雑になる。また、帯電特性が不明の段階では、そもそも除電が困難な場合もある。よって、帯電電圧の絶対値を下降させる構成では、非画像電圧Ｖ２ｋが不正確になる恐れがある。これに対して、実施例１では、帯電電圧の絶対値を上昇させている。したがって、最初は、感光体の帯電電位の絶対値が小さい。よって、前回の電荷が残っても、次の電位に帯電させ易くなっている。したがって、実施例１では、簡素な構成で、非画像電圧Ｖ２ｋを特定し易くなっている。

さらに、実施例１では、環境区分ｋに応じて開始電圧Ｖｓｋを変更している。
一般に、感光体は、高温高湿の環境下の方が低温低湿の環境下に比べて帯電され難くなる。よって、高温高湿の環境下において、低温低湿の場合と同様の帯電電圧を印加して、感光体を帯電させようとすると、感光体の表面の電位の絶対値は、低温低湿の場合に比べて小さくなり易い。その上、帯電特性が不明の非画像電圧Ｖｓｋを特定する場合、開始電圧の絶対値は小さい方が望ましい。よって、環境区分ｋに応じて開始電圧を変更しない構成では、環境区分ｋ全体では、帯電電圧が、感光体の電位を現像ロールに対応させる非画像電圧Ｖ２ｋになるまでに、変化する量が大きくなり易い。

これに対して、実施例１では、環境区分ｋに応じて開始電圧を変更しており、非画像電圧Ｖ２ｋが特定されるまでに、帯電電圧が変化する量が小さくなり易い。よって、実施例１では、開始電圧Ｖｓｋを変更しない場合に比べて、非画像電圧Ｖ２ｋを特定する処理時間を短くし易くなる。
また、このとき、帯電電圧の変化量が小さくなり、トナーかぶり、すなわち、トナー像が形成される回数が少なくなっている。よって、実施例１では、環境区分ｋに応じて開始電圧Ｖｓｋを変更しない場合に比べて、現像剤の消費量も減らし易くなっている。

また、実施例１では、帯電電圧を変化させて感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位を変化させる場合に、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位に応じて現像ロールＲ０を微小角度θずつ回転させている。
ここで、非画像電圧Ｖ２ｋを特定する場合に、開始電圧Ｖｓｋが印加されると、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋと現像ロールＲ０との電位差の関係で、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの全面が現像される状態となる。すなわち、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの全面に、トナーかぶりが生じ得る状態となる。このとき、現像ロールＲ０を回転し続けると、現像領域Ｑ２には、次々に現像剤が補給される。よって、補給された現像剤は、次々に感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに移動して、現像剤が消費され易い。

これに対して、実施例１では、現像ロールＲ０を連続して回転させ続けず、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位毎に、現像ロールＲ０を微小角度θずつ回転させている。したがって、現像ロールＲ０が微小角度θ回転する際に、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面の電位に応じて、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは現像される。しかし、現像ロールＲ０が微小角度θ回転して停止した後は、現像領域Ｑ２には現像剤が補給されなくなる。よって、実施例１では、現像ロールＲ０が回転し続ける場合に比べて、現像剤の消費量が少なくなっている。
なお、現像ロールＲ０を微小角度θずつ回転させる場合、現像装置ＧＹ〜ＧＫの駆動量は少なくなり易い。よって、実施例１では、現像装置ＧＹ〜ＧＫ内の現像剤が攪拌される回数が低減されており、現像装置ＧＹ〜ＧＫ内の現像剤が劣化し難くなっている。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ016）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、トナーが負極性に帯電する構成を例示したが、これに限定されず、トナーが正極性に帯電する構成にも適用可能である。すなわち、非画像電圧を特定する場合に、現像電圧が正極性であり、且つ、帯電電圧を、正極性の開始電圧から、正極性の上限電圧に向けて、上昇させる構成も可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、トナーとキャリアによる２成分現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、１成分現像剤が使用される構成にも適用可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、画像の濃度センサＳＮ１は、中間転写ベルトＢに対向して配置された構成を例示したが、これに限定されない。例えば、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ毎に対向して配置された画像の濃度センサを利用して、トナー像が形成されなくなる非画像電圧を特定する構成も可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、いわゆる、タンデム方式の複写機Ｕの構成を例示したが、これに限定されない。例えば、いわゆる、４サイクル方式の複写機Ｕにも適用可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面を除電する専用の除電部材がない構成を例示したが、これに限定されず、除電部材を設ける構成も可能である。

（Ｈ07）前記実施例において、環境区分ｋに応じて開始電圧Ｖｓｋを変更する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、環境区分ｋに関わらず、複写機Ｕ毎に一定の開始電圧を設定して、非画像電圧Ｖ２ｋを特定する構成も可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、汎用品の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫ等に交換された場合に補正電圧Ｖ３ｋを無効にして非画像電圧Ｖ２ｋを特定する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、複写機Ｕの専用の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫ等に交換された場合に、非画像電圧Ｖ２ｋを特定して、補正電圧Ｖ３ｋを設定することが可能である。

（Ｈ09）前記実施例において、補正電圧Ｖ３ｋを演算する際に使用した比較の基準の非画像電圧Ｖ１ｋは、出荷時に非画像電圧のテーブル１３に記憶されている構成を例示したが、これに限定されない。例えば、複写機Ｕが出荷されて電源投入され、且つ、同梱の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが装着されている場合に、非画像電圧Ｖ２ｋを特定するのに替えて、非画像電圧Ｖ２ｋを特定する場合と同様にして比較の基準の非画像電圧Ｖ１ｋを特定し、非画像電圧のテーブル１３に記憶させる構成が可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、記憶部材ＣＲＵＭの記憶情報が予め設定された情報であったり、交換ボタンＵ０ｅが入力された場合に、補正電圧Ｖ３ｋを無効にして非画像電圧の特定を開始する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが交換されなくても、印刷回数が予め設定された枚数を超えたり、使用時間が予め設定された時間を超えたりした場合に、補正電圧を無効にして非画像電圧を特定する構成が可能である。

（Ｈ011）前記実施例において、複写機Ｕの専用の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫには、記憶部材ＣＲＵＭが設けられていることが望ましいが、これに限定されず、記憶部材ＣＲＵＭを省略した構成が可能である。よって、複写機ＵのＣＲＵＭリーダＣＲＷも省略可能である。なお、ＣＲＵＭリーダＣＲＷ等が省略される場合には、ユニットセンサＳＮ４や、交換ボタンＵ０ｅが入力信号に基づいて、非画像電圧の特定を開始する時期を判別可能である。
（Ｈ012）前記実施例において、ユニットセンサＳＮ４に基づいて、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが着脱されたことを検出する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ユニットセンサＳＮ４に替えて、開閉カバー１の開閉を検出するセンサを設けて、開閉カバー１のセンサの検出結果などに基づいて、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫが着脱されることを検出する構成が可能である。

（Ｈ013）前記実施例において、現像ロールＲ０は、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位毎に微小角度θ回転させる構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位に関わらず、現像ロールＲ０を連続的に回転させる構成も可能である。また、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面の電位が変化しておらず、同じ電位の面であっても、現像ロールＲ０の回転と回転停止を繰り返させる構成が可能である。また、電位が変化する度ではなく、複数の電位毎に現像ロールを一時的に停止させたりする構成が可能である。さらに、現像ロールＲ０の回転速度をジョブ時に比べて遅くする構成も可能である。すなわち、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの電位が変化する度に、現像ロールＲ０が少なくとも変化した電位の一部を現像可能でありさえすれば、任意の時間、任意の速度で、現像ロールＲ０を回転させることが可能である。なお、現像ロールＲ０が回転と回転停止を繰り返す構成や、現像ロールＲ０の回転速度が遅くなる構成では、現像領域Ｑ２に補給する現像剤が減り易くなる。

（Ｈ014）前記実施例において、非画像電圧の特定を開始してから終了するまで、現像電圧Ｖｇを印加し続ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、現像ロールＲ０を微小角度θ回転させる場合に対応させて、現像電圧Ｖｇの印加と印加停止を繰り返す構成も可能である。
（Ｈ015）前記実施例において、非画像電圧を特定する場合に現像電圧は、ジョブ時に使用される電圧Ｖｂ１〜Ｖｂ９、すなわち、電圧Ｖｂに、保持される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、前記電圧Ｖｂに比べて絶対値が小さい電圧に保持して、非画像電圧を早く特定させる構成が可能である。
（Ｈ016）前記実施例において、トナー像が非検出となる電位差、すなわち、非画像電圧を特定する場合には、現像電圧を保持して、対電電圧の絶対値を上昇させる構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、帯電電圧を保持して、現像電圧の絶対値を下降させるなど、現像電圧と帯電電圧との電位差の絶対値を、予め設定された値から大きくなるように、現像電圧や帯電電圧を制御することが可能である。なお、この場合には、基準の電位差と、特定された電位差とのズレに基づいて、ジョブ時の現像電圧や帯電電圧が設定される。

Ｃ１４…時期の判別手段、
Ｃ１６…帯電用の電圧の制御手段、
Ｃ１９…現像用の電圧の制御手段、
Ｃ２０…現像剤保持体の回転の制御手段、
Ｃ２３…特定する手段、
Ｃ２７…電圧の設定手段、
ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ…帯電部材、
Ｅ１…現像用の電源回路、
Ｅ２…帯電用の電源回路、
ＧＹ〜ＧＫ…現像装置、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…像保持体、
ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋ…潜像形成装置、
Ｒ０…現像剤保持体、
ＳＮ１…検出部材、
Ｕ…画像形成装置、
Ｖ１１〜Ｖ１９，Ｖ２１〜Ｖ２９，Ｖ１ｋ，Ｖ２ｋ…第４の電圧、
Ｖｇ…第１の電圧、
Ｖｓ１〜Ｖｓ９，Ｖｓｋ…第２の電圧、
Ｖｅ…第３の電圧。

Claims (1)

1. 像保持体と、
   前記像保持体の表面を帯電させる帯電部材と、
   帯電された前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
   表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体を有し、前記像保持体の表面に形成された前記潜像を現像剤で可視像に現像する現像装置と、
   前記可視像を検出可能な検出部材と、
   前記帯電部材に電圧を印加する帯電用の電源回路と、
   前記現像剤保持体に電圧を印加する現像用の電源回路と、
   前記可視像が非検出となる前記帯電部材に印加される電圧を特定する時期になったか否かを判別する時期の判別手段と、
   前記特定する時期になったと判別された場合に、前記現像剤保持体に印加される電圧を予め設定された第１の電圧に保持する現像用の電圧の制御手段と、
   前記特定する時期になったと判別された場合に、前記第１の電圧と同極性の予め設定された第２の電圧から、前記第１の電圧と同極性の第３の電圧であって前記第２の電圧に比べて絶対値が大きい前記第３の電圧に向けて、前記帯電部材に印加される電圧を変更する帯電用の電圧の制御手段と、
   前記検出部材の検出結果に基づいて、可視像が非検出となる前記帯電部材に印加された第４の電圧を特定する手段と、
   前記第４の電圧に基づいて、媒体に画像を記録する場合に前記帯電部材に印加する電圧について設定する電圧の設定手段と、
   前記特定する時期になったと判別された場合に、前記現像剤保持体の回転と回転停止を繰り返す現像剤保持体の回転の制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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