JP6167534B2 - レンズ駆動装置およびレンズ駆動方法 - Google Patents
レンズ駆動装置およびレンズ駆動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6167534B2 JP6167534B2 JP2013015014A JP2013015014A JP6167534B2 JP 6167534 B2 JP6167534 B2 JP 6167534B2 JP 2013015014 A JP2013015014 A JP 2013015014A JP 2013015014 A JP2013015014 A JP 2013015014A JP 6167534 B2 JP6167534 B2 JP 6167534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- pulse signal
- signal
- drive
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 63
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 2
- 101000857682 Homo sapiens Runt-related transcription factor 2 Proteins 0.000 description 2
- 102100025368 Runt-related transcription factor 2 Human genes 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
- G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
- G02B15/142—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having two groups only
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
- G03B7/12—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device a hand-actuated member moved from one position to another providing the energy to move the setting member, e.g. depression of shutter release button causes a stepped feeler to co-operate with the pointer of the light-sensitive device to set the diaphragm and thereafter release the shutter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
前記レンズは当該レンズ鏡筒内に内装されており、前記レンズ駆動手段は当該レンズを前記レンズ鏡筒の光軸方向に沿って移動させる移動手段とて構成することが好ましい。
レンズ駆動手段は入力される駆動パルス信号のパルス数に対応してレンズを駆動させるレンズ駆動方法であって、前記レンズ駆動制御手段は、前記操作パルス信号のパルス数を計数し、そのパルス数に応じて設定された初期期間内と当該初期期間を過ぎた期間とで、前記操作パルス信号に対応する前記駆動パルス信号のパルス数を相違させるよう制御する。
SRAM104−4を備える。また、パソコンなどの外部機器とUSB通信を行うUSBブロック104−5と、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック104−6を備える。さらに、JPEG圧縮・伸張を行うJPEG
CODECブロック104−7と、画像データのサイズを補間処理により拡大/縮小するRESIZEブロック104−8と、画像データを液晶モニタやTVなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するTV信号表示ブロック104−9と、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードブロック104−10を備えている。
CODECブロック104−7で、JPEG圧縮された「JPEG画像データ」などである。また、内蔵メモリ107は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
4 レンズ鏡筒
4−2 フォーカス光学系
4−2a フォーカスレンズ(レンズ)
4−2b フォーカスモータ(レンズ駆動手段)
4−5 モータドライバ(レンズ駆動手段)
4−6 MFリング(操作部材)
4−7 リング検出センサー(カウントパルス信号発生手段)
S1,S2 センサー
101 CCD
104 ディジタルスチルカメラプロセッサ
104−3 CPUブロック(検出信号検出手段、カウントパルス信号検出手段、レンズ駆動制御手段)
Claims (14)
- 操作部材の操作に応じて操作信号を出力する操作信号出力手段と、
駆動信号に応じてレンズを駆動するレンズ駆動手段と、
前記操作信号に応じて前記レンズ駆動手段に出力する駆動信号を制御するレンズ駆動制御手段を備え、
前記レンズ駆動制御手段は、前記操作信号を計数し、当該計数に基づいて設定された初期期間内と当該初期期間を過ぎた期間とで、前記操作信号に対応するレンズ駆動量が相違するように、前記駆動信号を制御することを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記レンズ駆動制御手段は、前記操作信号のレベル変化数に基づいて前記信号を計数することを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。
- 前記レンズ駆動制御手段は、前記初期期間内における前記操作信号に対応するレンズ駆動量よりも、前記初期期間を過ぎた期間における前記操作信号に対応するレンズ駆動量の方が大きくなるように前記駆動信号を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ駆動装置。
- 前記初期期間を過ぎた期間における前記操作信号に対応するレンズ駆動量は前記レンズのレンズ位置の違いに応じて相違することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
- 操作部材の操作に応じて操作パルス信号を出力する操作パルス信号出力手段と、
駆動パルス信号のパルス数に対応してレンズを駆動させるレンズ駆動手段と、
前記操作パルス信号のパルス数を計数するとともに、当該操作パルス信号に対応して前記レンズ駆動手段に出力する駆動パルス信号のパルス数を制御するレンズ駆動制御手段を備え、
前記レンズ駆動制御手段は、前記操作パルス信号のパルス数に基づいて設定された初期期間内と当該初期期間を過ぎた期間とで、前記操作パルス信号に対応する前記駆動パルス信号のパルス数を相違させることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記操作部材はレンズ鏡筒に設けられた回転操作部材であり、
前記レンズは当該レンズ鏡筒内に内装されており
前記レンズ駆動手段は当該レンズを前記レンズ鏡筒の光軸方向に沿って移動させる移動手段であることを特徴とする請求項5に記載のレンズ駆動装置。 - 前記操作パルス信号に対応する前記駆動パルス信号のパルス数は、前記初期期間内における前記駆動パルス信号のパルス数よりも、当該初期期間を過ぎた期間における前記駆動パルス信号のパルス数の方が多いことを特徴とする請求項5または6に記載のレンズ駆動装置。
- 前記操作パルス信号に対応する前記駆動パルス信号のパルス数は、前記初期期間内において、1周期の前記操作パルス信号に対応して1つの駆動パルス信号のパルス数を割り当てる構成であることを特徴とする請求項7に記載のレンズ駆動装置。
- 前記レンズはフォーカスレンズであり、前記初期期間を過ぎた期間において、前記操作パルス信号に対応する前記駆動パルス信号のパルス数は、前記フォーカスレンズのレンズ位置に応じて相違することを特徴とする請求項6ないし8のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
- 前記初期期間を過ぎた期間において、前記操作パルス信号に対応する前記駆動パルス信号のパルス数は、前記フォーカスレンズのレンズ位置が近距離合焦状態の位置の方が遠距離合焦状態の位置よりも多いことを特徴とする請求項9に記載のレンズ駆動装置。
- 前記初期期間を設定する前記操作パルス信号のパルス数は、前記フォーカスレンズのレンズ位置に応じて相違することを特徴とする請求項9または10に記載のレンズ駆動装置。
- 前記初期期間を設定する前記操作パルス信号のパルス数は、前記フォーカスレンズのレンズ位置が遠距離合焦状態の位置の方が近距離合焦状態の位置より多いことを特徴とする請求項11に記載のレンズ駆動装置。
- 操作部材が操作されたときに操作信号出力手段から操作信号を出力し、
この操作信号に基づいてレンズ駆動手段に出力する駆動信号をレンズ駆動制御手段において制御し、
レンズ駆動手段は入力される駆動信号に基づいてレンズを駆動するレンズ駆動方法であって
前記レンズ駆動制御手段は、前記操作信号を計数し、当該計数に基づいて設定された初期期間内と当該初期期間を過ぎた期間とで、前記操作信号に対応する前記レンズの駆動量が相違するよう制御することを特徴とするレンズ駆動方法。 - 操作部材が操作されたときに操作パルス信号出力手段から操作パルス信号を出力し
レンズ駆動制御手段は入力された操作パルス信号に基づいてレンズ駆動手段に出力する駆動パルスのパルス数を制御し、
レンズ駆動手段は入力される駆動パルス信号のパルス数に対応してレンズを駆動させるレンズ駆動方法であって、
前記レンズ駆動制御手段は、前記操作パルス信号のパルス数を計数し、そのパルス数に応じて設定された初期期間内と当該初期期間を過ぎた期間とで、前記操作パルス信号に対応する前記駆動パルス信号のパルス数を相違させるよう制御することを特徴とするレンズ駆動方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013015014A JP6167534B2 (ja) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | レンズ駆動装置およびレンズ駆動方法 |
US14/167,261 US9170394B2 (en) | 2013-01-30 | 2014-01-29 | Lens driving apparatus and lens driving method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013015014A JP6167534B2 (ja) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | レンズ駆動装置およびレンズ駆動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014145949A JP2014145949A (ja) | 2014-08-14 |
JP6167534B2 true JP6167534B2 (ja) | 2017-07-26 |
Family
ID=51222664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013015014A Active JP6167534B2 (ja) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | レンズ駆動装置およびレンズ駆動方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9170394B2 (ja) |
JP (1) | JP6167534B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6480703B2 (ja) * | 2014-10-23 | 2019-03-13 | オリンパス株式会社 | 撮影装置、撮影装置の制御方法、およびプログラム |
JP6516472B2 (ja) * | 2015-01-08 | 2019-05-22 | オリンパス株式会社 | 撮影装置および撮影装置の制御方法 |
CN106094417B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-12-21 | 福州盛世凌云环保科技有限公司 | 特效摄影镜头 |
WO2020227972A1 (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种镜头的控制方法及***、镜头以及成像装置 |
DE102020112458A1 (de) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Fernsteuereinrichtung für eine Bewegtbildkamera und Kennzeichnungsring für eine Fernsteuereinrichtung |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59123823A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-17 | Canon Inc | パワ−フオ−カス装置 |
JPS60165921U (ja) * | 1984-04-12 | 1985-11-02 | セイコーエプソン株式会社 | 焦点調節装置 |
US4723139A (en) * | 1985-06-26 | 1988-02-02 | Nippon Kogaku K.K. | Camera having an auto-focusing device |
JP2634418B2 (ja) | 1987-12-18 | 1997-07-23 | オリンパス光学工業株式会社 | レンズ駆動装置 |
US4851869A (en) | 1987-01-19 | 1989-07-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Lens driving apparatus |
US4935763A (en) * | 1987-02-02 | 1990-06-19 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera having a zoom lens unit |
JP2744239B2 (ja) * | 1988-01-14 | 1998-04-28 | オリンパス光学工業株式会社 | レンズ駆動装置 |
JP2759978B2 (ja) * | 1988-09-06 | 1998-05-28 | 株式会社ニコン | カメラ |
JP3165160B2 (ja) * | 1990-12-21 | 2001-05-14 | 富士写真光機株式会社 | テレビジョンカメラのフォーカスレンズ操作装置 |
JPH04281416A (ja) | 1991-03-11 | 1992-10-07 | Canon Inc | マニュアルフォーカス可能なカメラ |
JPH05333256A (ja) | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Canon Inc | レンズの手動合焦装置 |
JP3179613B2 (ja) * | 1993-02-18 | 2001-06-25 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
US5648836A (en) | 1993-02-18 | 1997-07-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus with control device for controlling movable optical member |
JP2001166196A (ja) | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | パワーフォーカス付きカメラ |
JP4295575B2 (ja) * | 2003-08-05 | 2009-07-15 | 株式会社リコー | 像担持体駆動装置、画像形成装置及びプロセスカートリッジ |
-
2013
- 2013-01-30 JP JP2013015014A patent/JP6167534B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-29 US US14/167,261 patent/US9170394B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9170394B2 (en) | 2015-10-27 |
JP2014145949A (ja) | 2014-08-14 |
US20140211323A1 (en) | 2014-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5903608B2 (ja) | カメラシステム | |
JP5716342B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP5808124B2 (ja) | 焦点検出装置及びその制御方法並びに焦点検出装置を有する撮像装置 | |
JP5480515B2 (ja) | カメラシステム | |
JP5550304B2 (ja) | 撮像装置 | |
US8300137B2 (en) | Image sensing apparatus providing driving direction of focus lens for attaining in-focus state and control method therefor | |
JP4907740B2 (ja) | 撮像装置 | |
US11223774B2 (en) | Imaging apparatus, lens apparatus, and method for controlling the same | |
JP6167534B2 (ja) | レンズ駆動装置およびレンズ駆動方法 | |
JP5932474B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2009199047A (ja) | 撮像装置、およびレンズ装置 | |
JP6234261B2 (ja) | 焦点調節装置および制御方法 | |
CN111565284B (zh) | 摄像装置、透镜装置、照相机***及摄像装置的控制方法 | |
JP2019184711A5 (ja) | 制御装置、光学機器、撮像装置および制御方法 | |
JP6168827B2 (ja) | 像振れ補正装置および光学機器 | |
JP2011118021A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP6257316B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2013050501A (ja) | レンズ駆動装置及びレンズ駆動方法 | |
JP2019022023A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6479149B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、および画像処理装置 | |
JP2018005145A (ja) | 撮像装置 | |
JP2004287455A (ja) | 撮像装置及びそのピント表示方法 | |
JP2012255938A (ja) | 電子機器 | |
JP2009258338A (ja) | 自動合焦装置 | |
JP2016139022A (ja) | 撮像装置、その制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160816 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161014 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6167534 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |