CN106442144B - 连接器端子***胶壳拉力测试装置及其测试方法 - Google Patents

连接器端子***胶壳拉力测试装置及其测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例适用于连接器自动化生产设备技术领域，提供了一种连接器端子***胶壳拉力测试装置及其测试方法。该拉力测试装置包括移动基座、驱动模组以及滑动检测装置，移动基座安装在驱动模组上，滑动检测装置能滑动地安装在移动基座上。滑动检测装置包括用于夹持连接在端子上的导线的夹持组件、低摩擦气缸以及滑座；夹持组件与低摩擦气缸固定安装在滑座上，滑座能滑动地安装在移动基座上，低摩擦气缸的活塞杆能伸长并顶压移动基座。本发明能够对产品进行自动测试，其具有人工成本低、生产效率高的优点。

Description

连接器端子***胶壳拉力测试装置及其测试方法
技术领域
本发明属于连接器自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种连接器端子***胶壳拉力测试装置及其测试方法。
背景技术
目前市场上的连接器自动化生产设备，在将连接有导线的端子***胶壳加工成连接器后不能对产品品质进行自动检测，而需依赖后续的人工检测（通过对已***胶壳内的端子上的导线进行拉力测试）来分辨合格品与不合格品，造成人工成本增加、生产效率降低以及人为失误而使不合格品流入市场。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种连接器端子***胶壳拉力测试装置及其测试方法，旨在解决解决现有技术的连接器自动化生产设备，在产品加工完成后不能进行自动检测所存在的人工成本高、生产效率低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种连接器端子***胶壳拉力测试装置，所述拉力测试装置包括移动基座、驱动模组以及滑动检测装置，所述移动基座安装在所述驱动模组上，所述滑动检测装置能滑动地安装在所述移动基座上；所述滑动检测装置包括用于夹持连接在端子上的导线的夹持组件、低摩擦气缸以及滑座；
所述夹持组件与所述低摩擦气缸固定安装在所述滑座上，所述滑座能滑动地安装在所述移动基座上，所述低摩擦气缸的活塞杆能伸长并顶压所述移动基座。
进一步地，所述夹持组件包括用于夹持连接在端子上的导线的气动夹爪，所述气动夹爪固定在所述滑座上，在所述气动夹爪夹持端子上的导线沿拔出方向拉动之前，所述低摩擦气缸的活塞杆抵靠所述移动基座的一端，所述低摩擦气缸能使其活塞杆保持伸出长度的压力值设定为检测压力阈值，当所述气动夹爪夹持端子上的导线，并由驱动模组驱动所述移动基座沿导线拔出方向移动时，若所述滑座与所述移动基座发生相对滑动，则检测出连接器是合格的；若所述滑座与所述移动基座相对静止，则检测出连接器是不合格的。
进一步地，所述滑动检测装置还包括位移传感器以及螺杆；所述移动基座的一端固定有挡板，所述滑座靠近所述挡板的一端固定有滑板，所述螺杆的尾端安装在所述挡板上，所述滑板可滑动地套设在所述螺杆上，并可抵靠于所述螺杆的头端，所述位移传感器安装在所述滑座上。
进一步地，所述滑动检测装置还包括一推动气缸，所述推动气缸安装在所述滑座上，并且位于所述移动基座靠近所述低摩擦气缸的一侧。
进一步地，所述驱动模组为滚珠丝杆直线传动机构。
本发明实施例还提供了一种如上所述的连接器端子***胶壳拉力测试装置的测试方法，该测试方法为：检测前，使所述低摩擦气缸的活塞杆伸长并顶压移动基座；
检测时，通过外力固定已插接好端子的胶壳，所述夹持组件夹持连接在端子上的导线，所述驱动模组向所述移动基座施加沿导线拔出方向的力，此时所述低摩擦气缸的活塞杆受到沿导线拔出方向的作用力，当所述作用力大于所述低摩擦气缸对其活塞杆的推力，并且所述低摩擦气缸对其活塞杆的推力小于导线对夹持组件沿导线***方向的反作用力时，所述滑座与所述移动基座发生相对滑动，则检测合格；当所述作用力与所述低摩擦气缸对其活塞杆的推力均大于导线对夹持组件沿导线***方向的反作用力时，所述滑座与所述移动基座相对静止，并共同移动，则检测不合格。
进一步地，所述夹持组件包括用于夹持连接在端子上的导线的气动夹爪，所述气动夹爪与所述低摩擦气缸固定在所述滑座上，所述滑座能滑动地安装在所述移动基座上，所述移动基座的一端固定有挡板，所述滑座靠近所述挡板的一端固定有滑板，所述螺杆的尾端安装在所述挡板上，所述滑板能滑动地套设在所述螺杆上，并可抵靠于所述螺杆的头端，所述低摩擦气缸安装在所述滑座远离所述挡板的相对另一端，所述位移传感器安装在所述滑座上；所述低摩擦气缸能使其活塞杆保持伸出长度的压力值设定为检测压力阈值；
当所述气动夹爪夹持端子上的导线沿拔出方向拉动前，通过调压阀对所述低摩擦气缸加压，使所述低摩擦气缸的活塞杆伸出并顶压所述移动基座，根据连接器的合格检测要求，调节所述低摩擦气缸的活塞杆上所能承受的压力设定为检测压力阈值，此时，所述滑板抵靠所述螺杆的头端，使所述滑座与所述移动基座相对固定，所述位移传感器的传感杆接触所述挡板；
检测时，所述气动夹爪夹持连接在端子上的导线，所述驱动模组向所述移动基座施加沿导线拔出方向的力，此时所述低摩擦气缸的活塞杆受到沿导线拔出方向的作用力，若所述滑座与所述移动基座发生相对滑动，所述位移传感器的传感杆则会抵顶所述挡板而发生收缩，所述位移传感器感应到位移发生变化后，所述气动夹爪放开对导线的夹持，检测成品合格；若所述滑座相对所述移动基座不发生移动，所述位移传感器的传感杆抵顶所述挡板不发生收缩，所述位移传感器感应不到位移发生变化后，所述气动夹爪则会继续夹持端子上的导线沿拔出方向移动，从而将端子从胶壳内拔出，则检测出产品不合格。
本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明实施例的夹持组件与低摩擦气缸固定安装在滑座上，滑座能滑动地安装在移动基座上，移动基座安装在驱动模组上，由驱动模组驱动。在连接有导线的端子***胶壳后，胶壳通过外力固定，在夹持组件夹持端子上的导线沿拔出方向拉动之前，低摩擦气缸的活塞杆伸长并顶压移动基座。检测时，驱动模组向移动基座施加沿导线拔出方向的力，此时低摩擦气缸的活塞杆受到沿导线拔出方向的作用力，当作用力大于低摩擦气缸对其活塞杆的推力，并且低摩擦气缸对其活塞杆的推力小于导线对夹持组件沿导线***方向的反作用力时，滑动检测装置与移动基座发生相对滑动，则检测合格。当作用力与低摩擦气缸对其活塞杆的推力均大于导线对夹持组件沿导线***方向的反作用力时，滑动检测装置与移动基座相对静止，并共同移动，则检测不合格。本发明能够对产品进行自动测试，其具有人工成本低、生产效率高的优点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的连接器端子***胶壳拉力测试装置的侧视结构示意图；
图2是图1所示的连接器端子***胶壳拉力测试装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1与图2所示，是本发明实施例的连接器端子***胶壳拉力测试装置一较佳实施例。该拉力测试装置包括移动基座2、驱动模组1以及用于夹持连接在端子A上的导线的滑动检测装置3。移动基座2安装在驱动模组1上，滑动检测装置3能滑动地安装在移动基座2上。该驱动模组1为驱动模组为滚珠丝杆直线传动机构，由滚珠丝杆直线传动机构驱动移动基座2移动。
上述实施例中，滑动检测装置3包括用于夹持连接在端子上的导线的夹持组件、低摩擦气缸33以及滑座32。夹持组件与低摩擦气缸33固定安装在滑座32上，滑座32能滑动地安装在移动基座2上，低摩擦气缸33的活塞杆能伸长并顶压移动基座2。夹持组件包括用于夹持连接在端子A上的导线的气动夹爪31，气动夹爪31固定在滑座32上。
在连接有导线的端子A***胶壳B后，胶壳B通过外力进行固定，在气动夹爪31夹持端子A上的导线沿拔出方向拉动之前，低摩擦气缸33的活塞杆伸长抵靠移动基座2而相对静止，该低摩擦气缸33能使其活塞杆保持伸出长度的压力值设定为检测压力阈值。当气动夹爪31夹持端子A上的导线，并由驱动模组1驱动移动基座2沿导线拔出方向移动时，若滑座32与移动基座2发生相对滑动，则检测出连接器（产品）是合格的；若滑座32与移动基座2相对静止，则检测出连接器是不合格的。
上述实施例中，滑动检测装置3还包括推动气缸34、位移传感器35以及螺杆36。位移传感器35安装在滑座32上，移动基座2的一端固定有挡板21，滑座32靠近挡板21的一端固定有滑板37。螺杆36的尾端安装固定在挡板21上，滑板37可滑动地套设在螺杆36上，并可抵靠于螺杆36的头端，因此，滑板37可在螺杆36的头端和尾端之间移动。推动气缸34安装在滑座32远离挡板21的相对另一端上，即位于移动基座2靠近低摩擦气缸33的一侧。当低摩擦气缸33和推动气缸34的活塞杆伸出时，均可抵顶移动基座2，从而可将滑板37拉动至螺杆36的头端而停止。而此时，滑座32在端子A的拔出方向上与***方向上均与移动基座2相对固定，安装在滑座32上的位移传感器35的传感杆接触挡板21。
具体地，在气动夹爪31夹持端子A上的导线沿拔出方向拉动之前，低摩擦气缸33的活塞杆与推动气缸34抵靠移动基座2的一端，此时，低摩擦气缸33的活塞杆所能承受的压力值为设定的检测压力阈值（检测压力阈值根据检测产品的合格要求进行设定）。当驱动模组1驱动移动基座2沿导线拔出方向移动时，将推动气缸34的活塞杆收缩，而低摩擦气缸33的活塞杆继续抵顶移动基座2。此时低摩擦气缸33的活塞杆受到沿导线拔出方向的作用力，若滑座32与移动基座2发生相对滑动，则检测出连接器是合格的；若滑座32与移动基座2相对静止，则检测出连接器是不合格的。
更具体地，在气动夹爪31夹持连接在端子A上的导线沿拔出方向拉动之前，滑板37抵靠在螺杆36的头端，位移传感器35的传感杆接触挡板21。在连接有导线的端子A***胶壳B后，胶壳B通过外力固定，气动夹爪31夹持端子A上的导线沿拔出方向施力，若滑座32与移动基座2发生相对滑动时，位移传感器35的传感杆抵顶挡板21而发生收缩，位移传感器35感应到位移发生变化后，传递控制信号，控制气动夹爪31放开端子A上的导线，则检测成品合格完成。当滑座32与移动基座2相对静止时，位移传感器35的传感杆抵顶挡板21不发生收缩，位移传感器35感应不到位移发生变化，气动夹爪31继续夹持端子A上的导线继续沿拔出方向拔出，则检测出产品不合格。
本发明实施例还提供了一种如上所述的连接器端子***胶壳拉力测试装置的测试方法，该测试方法为：检测前，使低摩擦气缸33的活塞杆伸长并顶压移动基座2。
检测时，通过外力固定已插接好端子A的胶壳B，夹持组件夹持连接在端子A上的导线，驱动模组1向移动基座2施加沿导线拔出方向的力，此时低摩擦气缸33的活塞杆受到沿导线拔出方向的作用力，当作用力大于低摩擦气缸33对其活塞杆的推力，并且低摩擦气缸33对其活塞杆的推力小于导线对夹持组件沿导线***方向的反作用力时，滑座32与移动基座2发生相对滑动，则检测合格。当作用力与低摩擦气缸33对其活塞杆的推力均大于导线对夹持组件沿导线***方向的反作用力时，滑座与移动基座相对静止，并共同移动，则检测不合格。
具体地，当气动夹爪31夹持端子A上的导线沿拔出方向拉动前，通过调压阀对低摩擦气缸33进行加压，使低摩擦气缸33的活塞杆伸出并顶压移动基座2。根据连接器的合格检测要求，调节低摩擦气缸33的活塞杆上所能承受的压力设定为检测压力阈值，此时，滑板37抵靠螺杆36的头端，使滑座32与移动基座2相对固定，位移传感器35的传感杆接触挡板21。
检测时，通过外力将已插接好端子A的胶壳B固定，气动夹爪31夹持连接在端子A上的导线，驱动模组1向移动基座2施加沿导线拔出方向的力，此时低摩擦气缸33的活塞杆受到沿导线拔出方向的作用力。若滑座32与移动基座2发生相对滑动，则表明端子A***胶壳B完成后，端子A上的导线所能承受的拉力已符合产品的合格要求，生产完成的成品是合格的，即端子A***胶壳B后是插接到位的。而在滑座32与移动基座2发生相对滑动的过程中，位移传感器35的传感杆抵顶挡板21发生收缩，位移传感器35感应到位移发生变化后传递反馈控制信号给气动夹爪31，气动夹爪31放开端子A上的导线。若滑座32与移动基座2不发生相对移动，滑座32与移动基座2将一起沿端子A的拔出方向移动，则表明端子A***胶壳B完成后，端子A上的导线所能承受的拉力不符合产品的合格要求，生产完成的成品是不合格的，即端子A***胶壳B是插接不到位的。而在滑座32与移动基座2一起沿端子A的拔出方向移动的过程中，位移传感器35的传感杆抵顶挡板21不发生收缩，位移传感器35感应不到位移发生变化后，则不会将反馈控制信号传递给气动夹爪31，气动夹爪31将会继续夹持端子A上的导线沿端子A的拔出方向移动，端子A则会从胶壳B内被拔出。
综上所述，本发明能够对产品进行自动测试，以分辨合格品与不合格品，其具有人工成本低、生产效率高的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种连接器端子***胶壳拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置包括移动基座、驱动模组以及滑动检测装置，所述移动基座安装在所述驱动模组上，所述滑动检测装置能滑动地安装在所述移动基座上；所述滑动检测装置包括用于夹持连接在端子上的导线的夹持组件、低摩擦气缸以及滑座；
所述夹持组件与所述低摩擦气缸固定安装在所述滑座上，所述滑座能滑动地安装在所述移动基座上，所述低摩擦气缸的活塞杆能伸长并顶压所述移动基座；
在所述夹持组件夹持端子上的导线沿拔出方向拉动之前，所述低摩擦气缸的活塞杆抵靠所述移动基座的一端，所述低摩擦气缸能使其活塞杆保持伸出长度的压力值设定为检测压力阈值，当所述夹持组件夹持端子上的导线，并由驱动模组驱动所述移动基座沿导线拔出方向移动时，若所述滑座与所述移动基座发生相对滑动，则检测出连接器是合格的；若所述滑座与所述移动基座相对静止，则检测出连接器是不合格的；
所述驱动模组为滚珠丝杆直线传动机构。
2.如权利要求1所述的连接器端子***胶壳拉力测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括用于夹持连接在端子上的导线的气动夹爪，所述气动夹爪固定在所述滑座上。
3.如权利要求1或2所述的连接器端子***胶壳拉力测试装置，其特征在于，所述滑动检测装置还包括位移传感器以及螺杆；所述移动基座的一端固定有挡板，所述滑座靠近所述挡板的一端固定有滑板，所述螺杆的尾端安装在所述挡板上，所述滑板可滑动地套设在所述螺杆上，并可抵靠于所述螺杆的头端，所述位移传感器安装在所述滑座上。
4.如权利要求3所述的连接器端子***胶壳拉力测试装置，其特征在于，所述滑动检测装置还包括一推动气缸，所述推动气缸安装在所述滑座上，并且位于所述移动基座靠近所述低摩擦气缸的一侧。
5.一种如权利要求1-4中任意一项所述的连接器端子***胶壳拉力测试装置的测试方法，其特征在于，
检测前，使所述低摩擦气缸的活塞杆伸长并顶压移动基座；
检测时，通过外力固定已插接好端子的胶壳，所述夹持组件夹持连接在端子上的导线，所述驱动模组向所述移动基座施加沿导线拔出方向的力，此时所述低摩擦气缸的活塞杆受到沿导线拔出方向的作用力，当所述作用力大于所述低摩擦气缸对其活塞杆的推力，并且所述低摩擦气缸对其活塞杆的推力小于导 线对夹持组件沿导线***方向的反作用力时，所述滑座与所述移动基座发生相对滑动，则检测合格；当所述作用力与所述低摩擦气缸对其活塞杆的推力均大于导线对夹持组件沿导线***方向的反作用力时，所述滑座与所述移动基座相对静止，并共同移动，则检测不合格。
6.如权利要求5所述的连接器端子***胶壳拉力测试装置的测试方法，其特征在于，所述夹持组件包括用于夹持连接在端子上的导线的气动夹爪，所述气动夹爪与所述低摩擦气缸固定在所述滑座上，所述滑座能滑动地安装在所述移动基座上，所述移动基座的一端固定有挡板，所述滑座靠近所述挡板的一端固定有滑板，所述螺杆的尾端安装在所述挡板上，所述滑板能滑动地套设在所述螺杆上，并可抵靠于所述螺杆的头端，所述低摩擦气缸安装在所述滑座远离所述挡板的相对另一端，所述位移传感器安装在所述滑座上；所述低摩擦气缸能使其活塞杆保持伸出长度的压力值设定为检测压力阈值；
当所述气动夹爪夹持端子上的导线沿拔出方向拉动前，通过调压阀对所述低摩擦气缸加压，使所述低摩擦气缸的活塞杆伸出并顶压所述移动基座，根据连接器的合格检测要求，调节所述低摩擦气缸的活塞杆上所能承受的压力设定为检测压力阈值，此时，所述滑板抵靠所述螺杆的头端，使所述滑座与所述移动基座相对固定，所述位移传感器的传感杆接触所述挡板；
检测时，所述气动夹爪夹持连接在端子上的导线，所述驱动模组向所述移动基座施加沿导线拔出方向的力，此时所述低摩擦气缸的活塞杆受到沿导线拔出方向的作用力，若所述滑座与所述移动基座发生相对滑动，所述位移传感器的传感杆则会抵顶所述挡板而发生收缩，所述位移传感器感应到位移发生变化后，所述气动夹爪放开对导线的夹持，检测成品合格；若所述滑座相对所述移动基座不发生移动，所述位移传感器的传感杆抵顶所述挡板不发生收缩，所述位移传感器感应不到位移发生变化后，所述气动夹爪则会继续夹持端子上的导线沿拔出方向移动，从而将端子从胶壳内拔出，则检测出产品不合格。
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