JP6164651B2 - 電子装置、経路探索方法および経路探索プログラム - Google Patents
電子装置、経路探索方法および経路探索プログラム Download PDFInfo
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Description
上述する特許文献1および特許文献2は、施設案内位置を用いて施設や周辺の駐車場を目的地や経由地に設定するものであるため、上記課題を何ら解決し得るものではない。
このとき、前記算出手段は、前記施設表示座標と前記施設案内座標との道程距離または直線距離を算出する。
なお、前記経路探索手段は、前記施設表示座標に最も近い道路上の地点を経由地に設定する。
好ましくは、さらに、前記地図データから前記施設案内座標によって特定される地点の属性情報を取得する属性情報取得手段と、前記属性情報を用いて、前記経路を音声案内する音声案内手段と、を有する。
以下の説明では、電子装置の一例として、移動体である車両に搭載されたナビゲーション装置を例にとって説明する。
GPS受信機11は、GPS衛星から配信されるGPS信号(時刻や軌道に関する情報)を受信し、受信したGPS信号を、制御部30に出力する。
自律航法センサ12は、車両の回転角度を検出するジャイロなどの角度センサや一定走行距離ごとにパルスを発生する距離センサなどにより構成され、車両の速度、角速度や自車方位などの情報を検出し、この検出信号を制御部30に出力する。なお、これらの情報は、車両と接続するための通信バスを介して、車両に備え付けられた各自律航法センサから取得するような構成であってもよい。
表示出力部14は、制御部30から提供される地図画像や拡大図画像、目的地設定画面などの各種画像データをディスプレイ14Aに表示させる。
外部I/F15は、無線や有線により他の電子装置との接続を可能にし、各種データ通信を行う。
なお、この地図データは、外部I/F15が、無線ネットワークを介して外部のデータセンターなどのサーバと接続されている場合、このサーバから取得することもできる。
地図描画プログラム252は、現在位置特定プログラム251によって特定された現在位置周辺や、入力部10により指定されたカーソル位置周辺の地図データを地図DB21から読み出し、地図画像の描画を実行する。地図描画プログラム252によって作成された地図画像は表示出力部14に出力され、表示出力部14がディスプレイ14Aに表示する。
この経路探索プログラム254が行う経路探索処理の詳細は後述する。
以下、経路探索プログラム254が行う経路探索は、現在位置特定プログラム251によって特定された現在位置を出発地とする例で説明するが、上述するように、入力部10を介してユーザによって指定された位置を出発地とすることも可能である。
この誘導案内プログラム255が行う誘導案内処理の詳細は後述する。
目的地種別判定部261は、例えば、目的地設定プログラム253で施設名称検索、ジャンル検索、住所検索、電話番号検索などの施設検索メニューからどの検索を利用して目的地が設定されたか、ユーザによるカーソル移動で目的地が設定されたか等に基づき、判定することができ、例えば、施設検索メニューから目的地が設定されたときに、施設であると判定し、一方、カーソル移動で目的地が設定されたときに、地点であると判定する。
なお、上記判定例は一例であり、目的地設定プログラム253により設定された目的地が施設か地点かを判定できる態様であれば、これに限定されない。
また、位置情報取得部262は、目的地種別判定部261により地点が目的地に設定されたと判定されたとき、目的地設定された地点に関する座標を地図DB21から取得する。そして、取得した地点の座標情報を経路探索実行部263に提供する。
好ましい態様では、経路探索実行部263から1つの経路が提供されるので、その提供された経路を誘導経路に設定する。また別の態様では、経路探索実行部263から複数の経路が提供された場合には、複数の経路をディスプレイ14Aに表示し、ユーザによって選択された所望の経路を誘導経路に設定することもできる。
そして、表示出力部14が、地図描画プログラム252によって描画された地図画像に入力された経路画像データを重畳表示した地図をディスプレイ14Aに表示させる。
ユーザが入力部10を用いて、施設名称検索やジャンル検索、住所検索、電話番号検索などの施設検索メニューや地図上のカーソル移動などにより目的地設定操作を行うと、目的地設定プログラム253によってその施設や地点が目的地として設定される(ステップS101)。そして、目的地種別判定部261によって設定された目的地が施設であるか地点であるかの判定が行われる(ステップS103)。
経路探索実行部263は、位置情報取得部262から施設表示位置と施設案内位置の座標情報が提供されると、現在位置特定プログラム251により特定された現在位置を出発し、位置情報取得部262から提供された施設表示位置を経由し、施設案内位置に至る経路を探索する(ステップS107)。このとき、経路探索実行部263は、施設表示位置および施設案内位置が道路上ではないとき、その位置に最も近い道路上の地点に基づき経路を探索する。そして、誘導経路設定部264は、経路探索実行部263によって探索された経路を誘導経路に設定し、それを誘導案内プログラム255に提供する。
経路探索実行部263は、現在位置を出発し、位置情報取得部262から提供された地点の座標位置に至る経路を探索する(ステップS111)。提供された地点が道路上ではないとき、その位置に最も近い道路上の地点に基づき経路が探索され、探索された経路が誘導経路として誘導案内プログラム255に提供される。
詳細には、経路描画部271は、誘導経路設定部264によって提供される誘導経路の情報に基づき、地図上に誘導経路を強調表示するための経路画像データを作成し、表示出力部14に出力する。このとき、経路描画部271は、ステップS107で探索され、設定された誘導経路については、現在位置から施設表示位置までの経路と施設表示位置から施設案内位置までの経路とを異なる表示形態で表示されるような経路画像データを作成する。表示出力部14は、地図描画プログラム252によって描画された地図画像に経路描画部271によって作成された経路画像データを重畳表示した地図をディスプレイ14Aに表示する。
目的地種別判定部281の判定は、目的地種別判定部261の判定と同じためその説明を省略する。
また、位置情報取得部262は、目的地種別判定部261により地点が目的地に設定されたと判定されたとき、目的地設定された地点に関する座標を地図DB21から取得する。そして、取得した地点の座標情報を経路探索実行部284に提供する。
そして、経路探索実行部284が行う誘導経路探索のアルゴリズムは、上述する実施例の経路探索実行部263が行うアルゴリズムと同じである。
ユーザが入力部10を用いて、施設名称検索やジャンル検索、住所検索、電話番号検索などの施設検索メニューや地図上のカーソル移動などにより目的地設定操作を行うと、目的地設定プログラム253によってその施設や地点が目的地として設定される(ステップS201)。そして、目的地種別判定部281が、設定された目的地が施設であるか地点であるかの判定を行う(ステップS203)。
ステップS215およびS217の処理は、図3に示すステップS109およびS111と同様に行われる。
詳細には、経路描画部271は、誘導経路設定部285によって提供される誘導経路の情報に基づき、地図に誘導経路を強調表示するための経路画像データを作成し、表示出力部14に出力する。このとき、経路描画部271は、ステップS211で探索され、設定された誘導経路については、現在位置から施設表示位置までの経路と施設表示位置から施設案内位置までの経路とを異なる表示形態で表示された経路画像データを作成する。表示出力部14は、地図描画プログラム252によって描画された地図画像に経路描画部271によって作成された経路画像データを重畳表示した地図をディスプレイ14Aに表示する。
11 GPS受信機 12 自律航法センサ
13 音声出力部 13A スピーカ
14 表示出力部 14A ディスプレイ
15 外部インタフェース 20 データメモリ
21 地図データベース 25 プログラムメモリ
30 制御部 251 現在位置特定プログラム
252 地図描画プログラム 253 目的地設定プログラム
254 経路探索プログラム 255 誘導案内プログラム
261、281 目的地種別判別部 262、282 位置情報取得部
263、284 経路探索実行部 264、285 誘導経路設定部
271 経路描画部 272 拡大図描画部
273 音声案内部 283 距離算出部
RP1、RP3、RP4、RP5、RP7、RP8 経路
Claims (8)
- 地図データに基づき目的地までの経路を探索するナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
施設を目的地として設定する目的地設定手段と、
施設の位置を地図に表示するために使用される施設表示座標と、施設までの経路を案内するために使用される施設案内座標と、を施設毎に対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
前記目的地設定手段によって目的地に設定された施設の前記施設表示座標と前記施設案内座標とを前記施設情報記憶手段から読み出し、前記施設表示座標を経由し、前記施設案内座標に至る経路を探索する経路探索手段と、
を有する電子装置。 - 前記経路探索手段は、
前記読み出した前記施設表示座標と前記施設案内座標との距離を算出する算出手段を、含み、
前記経路探索手段は、前記算出手段により算出された距離が所定距離以上離れている場合に、前記施設表示座標を経由し、前記施設案内座標に至る経路を探索し、前記算出手段により算出された距離が所定距離未満である場合に、前記施設案内座標に至る経路を探索する、
請求項1に記載の電子装置。 - 前記算出手段は、前記施設表示座標と前記施設案内座標との道程距離または直線距離を算出する、
請求項2に記載の電子装置。 - 前記経路探索手段は、前記施設表示座標に最も近い道路上の地点を経由地に設定する、
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の電子装置。 - 前記探索された経路を地図に表示する表示手段を、さらに有し、
前記表示手段は、出発地から経由地までの経路と経由地から目的地までの経路とを異なる表示形態で表示する、
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の電子装置。 - 前記地図データから前記施設案内座標によって特定される地点の属性情報を取得する属性情報取得手段と、
前記属性情報を用いて、前記経路を音声案内する音声案内手段と、をさらに有する、
請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の電子装置。 - 地図データに基づき目的地までの経路を探索する電子装置の経路探索方法であって、
施設の位置を地図に表示するために使用される施設表示座標と、施設までの経路を案内するために使用される施設案内座標と、を施設毎に対応付けて記憶しておき、
施設を目的地として設定する目的地設定ステップと、
前記目的地設定ステップによって目的地に設定された施設の前記施設表示座標と前記施設案内座標とを前記施設情報記憶手段から読み出し、前記施設表示座標を経由し、前記施設案内座標に至る経路を探索する経路探索ステップと、
を有する経路探索方法。 - 地図データに基づき目的地までの経路を探索する電子装置の経路探索プログラムであって、
施設の位置を地図に表示するために使用される施設表示座標と、施設までの経路を案内するために使用される施設案内座標と、を施設毎に対応付けて記憶しておき、
施設を目的地として設定する目的地設定ステップと、
前記目的地設定ステップによって目的地に設定された施設の前記施設表示座標と前記施設案内座標とを前記施設情報記憶手段から読み出し、前記施設表示座標を経由し、前記施設案内座標に至る経路を探索する経路探索ステップと、
を有する経路探索プログラム。
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