JP6162089B2

JP6162089B2 - Recording device

Info

Publication number: JP6162089B2
Application number: JP2014198103A
Authority: JP
Inventors: 武彦齊藤; 三四郎竹下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-09-29
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2031-03-15
Also published as: JP2015006957A

Description

本発明は、画像記録時の記録媒体の送り姿勢が上下向きの起立姿勢となる縦置き設置と、当該送り姿勢が横倒し姿勢となる横置き設置と、が自在な記録装置に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus that can freely perform a vertical installation in which a feeding posture of a recording medium during image recording is an upright posture and a horizontal installation in which the feeding posture is a horizontal posture.

従来、記録装置として、キャリッジに支持された印刷ヘッドと、印刷ヘッドに対向するプラテンと、記録ヘッドの上流側に配置され、プラテンに用紙（記録媒体）を送る紙送りローラーと、記録ヘッドの下流側に配置され、プラテンから用紙を排紙する排紙ローラーと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この記録装置では、紙送りローラーおよび排紙ローラーによって用紙を搬送すると共に、記録ヘッドを、紙送り方向と直交する方向（主走査方向）に往復動しつつ駆動することで、用紙に印刷を行う。 Conventionally, as a recording apparatus, a print head supported by a carriage, a platen facing the print head, a paper feed roller that is disposed on the upstream side of the recording head and feeds paper (recording medium) to the platen, and downstream of the recording head And a paper discharge roller for discharging paper from the platen is known (see Patent Document 1). In this recording apparatus, paper is conveyed by a paper feed roller and a paper discharge roller, and printing is performed on the paper by driving the recording head while reciprocating in a direction orthogonal to the paper feed direction (main scanning direction). .

特開２００２−１９２０４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-19204

ところで、上記記録装置は、印刷時の用紙の送り姿勢が横倒し姿勢である横置き設置の装置であるが、設置面積を小さくする目的で、横置き設置に加え、当該送り姿勢が上下向きの起立姿勢である縦置き設置を自在とすることが求められている。
しかしながら、縦置き設置と横置き設置とが自在な記録装置では、装置姿勢によって、紙送り時に用紙に作用する重力方向が異なるため、ローラーによる送り量に差が生じてしまうという問題があった。例えば、縦置き設置において、起立姿勢で上向きに紙送りをすると、用紙の自重により、用紙とローラーとの間で微小なスリップが生じやすい。そのため、横置き設置に比べ、送り量が低下する傾向にある。このように、ローラーによる送り量に差が生じると、用紙を正確に紙送りすることができないので、用紙に対し適切な印刷処理ができず、また装置姿勢で印刷結果が異なってしまうという問題が生じる。 By the way, the recording apparatus described above is a horizontal installation apparatus in which the paper feeding posture during printing is a horizontal orientation, but in order to reduce the installation area, in addition to the horizontal installation, the feeding posture stands upright. It is required that the vertical installation, which is the posture, be freely set.
However, in a recording apparatus that can be installed vertically or horizontally, there is a problem in that the direction of gravity that acts on the paper during paper feeding differs depending on the orientation of the apparatus, resulting in a difference in the amount of feed by the rollers. For example, when the paper is fed upward in a standing posture in the vertical installation, a minute slip is likely to occur between the paper and the roller due to the weight of the paper. For this reason, the feed amount tends to be lower than in the horizontal installation. As described above, when a difference occurs in the feed amount by the roller, the paper cannot be accurately fed, so that an appropriate printing process cannot be performed on the paper, and the printing result varies depending on the apparatus posture. Arise.

本発明は、縦置き設置と横置き設置が自在な記録装置において、画像記録時の紙送りを正確に行うことができる記録装置を提供することを課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus that can accurately feed paper during image recording in a recording apparatus that can be installed vertically or horizontally.

本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録装置であって、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された媒体に、吐出データに基づいてインクを吐出して画像を記録する画像記録部と、記録装置の設置姿勢を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて吐出データを変化させる制御部と、を備え、制御部は、周方向における一の位置に配設された錘部、および周方向における一の位置に配設された検出マークを有すると共に、自由回転自在に配設された回転体と、錘部の重量によって回転した回転体の検出マークに対峙するように配設され、検出マークの有無を検出する検出センサーと、により記録装置の設置姿勢を検出し、複数の設置姿勢の間で、画像記録部の、媒体の搬送方向におけるインクの吐出位置が異なるように、吐出データを変化させるものであり、複数の設置姿勢として、インクを水平方向に吐出させる第１姿勢と、インクを鉛直方向に吐出させる第２姿勢を含むことを特徴とする。
この場合、制御部は、媒体の種別データに基づいて吐出データを変化させることが好ましい。
また、制御部は、媒体の厚みデータに基づいて吐出データを変化させることが好ましい。
さらに、画像記録部は、制御部によって変化させた吐出データに基づき、インクの吐出のタイミングを変化させることが好ましい。
またさらに、画像記録部は、制御部によって変化させた吐出データに基づき、インクを吐出するノズルを変更することが好ましい。 The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus that performs recording on a medium, and is an image that records an image by ejecting ink to the medium transported by the transport section and the medium transported by the transport section based on the ejection data. A recording unit, and a control unit that acquires information indicating an installation posture of the recording apparatus and changes discharge data based on the acquired information, and the control unit is a weight disposed at one position in the circumferential direction. And a detection mark arranged at one position in the circumferential direction, and arranged so as to face the detection mark of the rotating body that is freely rotatable and the rotating body rotated by the weight of the weight part. The installation posture of the recording apparatus is detected by a detection sensor that detects the presence or absence of a detection mark, and the ink ejection position in the medium transport direction of the image recording unit differs between the plurality of installation postures. , Discharge day Is intended to change the, as a plurality of installation posture, characterized in that it comprises a first position for ejecting ink in a horizontal direction, a second position for ejecting the ink in the vertical direction.
In this case, the control unit preferably changes the ejection data based on the medium type data.
The control unit preferably changes the ejection data based on the thickness data of the medium.
Furthermore, it is preferable that the image recording unit changes the ink discharge timing based on the discharge data changed by the control unit.
Furthermore, it is preferable that the image recording unit changes the nozzle that ejects ink based on the ejection data changed by the control unit.

インクジェット方式の記録処理では、インク滴を吐出着弾して、画像を形成するため、重力方向の影響を大きく受ける。例えば、縦置き設置時には、重力の影響でインク滴が目標位置からズレて着弾されてしまう（いわゆる着弾ズレ）。
これに対し、上記の構成によれば、設置姿勢に応じて、吐出データを補正することにより、設置姿勢による着弾ズレを相殺することができる。また、装置姿勢で記録結果が異なってしまうということがない。なお、他の方式で画像を記録する場合であっても、設置姿勢の影響で記録処理が変化するのであれば、当該構成を適用する。 In an ink jet recording process, ink droplets are ejected and landed to form an image, and thus are greatly affected by the direction of gravity. For example, at the time of vertical installation, ink droplets are displaced from the target position due to the influence of gravity (so-called landing displacement).
On the other hand, according to said structure, the landing deviation by an installation attitude | position can be canceled by correct | amending discharge data according to an installation attitude | position. Further, the recording result does not differ depending on the apparatus posture. Even when an image is recorded by another method, the configuration is applied if the recording process changes due to the influence of the installation posture.

実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。1 is an external perspective view showing a recording apparatus according to an embodiment. 記録装置の内部構造を示した側方断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing the internal structure of the recording apparatus. （ａ）は、縦置き設置時の記録装置における姿勢検出機構を示した斜視図である。（ｂ）は、横置き設置時の記録装置における姿勢検出機構を示した斜視図である。(A) is the perspective view which showed the attitude | position detection mechanism in the recording device at the time of vertical installation. (B) is the perspective view which showed the attitude | position detection mechanism in the recording device at the time of horizontal installation. 記録装置の制御構造を示した制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram illustrating a control structure of the recording apparatus. 縦置き設置と横置き設置との、単位送り量当りの実送り量の差の実測データを示した図である。It is the figure which showed the actual measurement data of the difference of the actual feed amount per unit feed amount of vertical installation and horizontal installation.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、縦置き設置と横置き設置とが自在な記録装置である。縦置き設置は、幅（Ｙ軸方向）に対し高さ（Ｚ軸方向）に長くなる設置姿勢であり、起立姿勢で保持した用紙（記録媒体）を搬送しながら印刷を行い、排紙した印刷済みの用紙を起立姿勢で重ねて保持する設置姿勢である。一方、横置き設置とは、縦置き設置の状態からＹＺ平面において横倒しし、高さ（Ｚ軸方向）に対し幅（Ｙ軸方向）が長くなる設置姿勢であり、横倒し姿勢で保持した用紙を搬送しながら印刷を行い、排紙した印刷済みの用紙を横倒し姿勢で重ねて保持する設置姿勢である。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。また、以降の説明では、基本的に縦置き設置で設置した場合について説明する。 Hereinafter, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This recording apparatus is a recording apparatus that can be installed vertically or horizontally. Vertical installation is an installation posture that is longer in the height (Z-axis direction) than the width (Y-axis direction). Printing is performed while transporting paper (recording medium) held in an upright position, and then ejected. This is an installation posture in which used paper is stacked and held in a standing posture. On the other hand, horizontal installation refers to an installation posture in which the paper is laid down on the YZ plane from the state of vertical installation and the width (Y-axis direction) is longer than the height (Z-axis direction). This is an installation posture in which printing is performed while being conveyed, and the discharged printed sheets are laid down and held in a stacked posture. In addition, as shown in each drawing, the X axis (left and right) direction, the Y axis (front and rear) direction, and the Z axis (up and down) direction are defined and described below. Moreover, in the following description, the case where it installs by vertical installation fundamentally is demonstrated.

図１は、記録装置１を示した外観斜視図である。図１に示すように、記録装置１は、Ｘ軸およびＹ軸方向よりもＺ軸方向の寸法が大きく形成された薄型の箱状体を成す筐体２によって外観が構成されている。筐体２の上面には、操作ボタン等が配置された操作パネル２１と、ＰＣ等に接続するためのケーブルが接続されるケーブル端子２２と、複数のインクカートリッジ（図示省略）を着脱可能に装着するカートリッジ装着部（図示省略）を開閉するカートリッジカバー２３と、が設けられている。また、筐体２の上面には、印刷が行われた用紙Ｐを排出するための用紙排出口２４（図２参照）を開閉する用紙排出口カバー２５が設けられている。なお、用紙排出口カバー２５は、ユーザーによって開閉されるものであるが、仮に閉じた状態で印刷が実行された場合でも、図外の開閉機構によって自動的に開くようになっている。さらに、筐体２の前面には、後述の用紙カセット５を着脱自在に装着するためのカセット装着部２６が広く設けられている。 FIG. 1 is an external perspective view showing the recording apparatus 1. As shown in FIG. 1, the external appearance of the recording apparatus 1 is constituted by a casing 2 that is a thin box-like body that is formed with dimensions in the Z-axis direction larger than those in the X-axis and Y-axis directions. An operation panel 21 on which operation buttons and the like are arranged, a cable terminal 22 to which a cable for connecting to a PC and the like, and a plurality of ink cartridges (not shown) are detachably mounted on the upper surface of the housing 2. And a cartridge cover 23 for opening and closing a cartridge mounting portion (not shown). A paper discharge port cover 25 that opens and closes a paper discharge port 24 (see FIG. 2) for discharging the printed paper P is provided on the upper surface of the housing 2. The paper discharge port cover 25 is opened and closed by the user, but is automatically opened by an opening / closing mechanism (not shown) even when printing is executed in a closed state. Further, a cassette mounting portion 26 for detachably mounting a paper cassette 5 described later is widely provided on the front surface of the housing 2.

ここで図２を参照して、記録装置１の内部構造について詳細に説明する。図２は、記録装置１の内部構造を示した側方断面図である。図２に示すように、記録装置１は、内部構造として、カセット装着部２６に対し着脱自在に装着されると共に、枚葉の用紙Ｐを起立状態で収容する用紙カセット５と、記録装置１の下部で用紙Ｐを反転させて上方に送る送り経路Ｒに沿って、収容された用紙Ｐを送る搬送部４と、送り経路Ｒに面し且つ記録装置１の上下中間位置に配設されると共に、用紙Ｐにインクジェット方式で画像を印刷（記録）する印刷部（画像記録手段）３と、搬送部４および印刷部３を支持する装置フレーム（図示省略）と、を備えている。また、記録装置１は、本装置の設置姿勢を検出する姿勢検出機構（設置姿勢検出手段）６（図３参照）と、各部を制御する制御部７（図４参照）を備えている。詳細は後述するが、制御部７は、姿勢検出機構６によって検出した設置姿勢に応じて、各部の駆動制御を行う。 Here, the internal structure of the recording apparatus 1 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure of the recording apparatus 1. As shown in FIG. 2, the recording apparatus 1 has an internal structure in which the recording apparatus 1 is detachably mounted on the cassette mounting portion 26, and stores a sheet of paper P in an upright state, and the recording apparatus 1. A conveying unit 4 that feeds the accommodated paper P along a feed path R that reverses and feeds the paper P in the lower part, and is disposed at an upper and lower intermediate position of the recording apparatus 1 facing the feed path R. A printing unit (image recording unit) 3 that prints (records) an image on the paper P by an inkjet method, and a device frame (not shown) that supports the transport unit 4 and the printing unit 3 are provided. The recording apparatus 1 also includes an attitude detection mechanism (installation attitude detection means) 6 (see FIG. 3) that detects the installation attitude of the apparatus, and a control unit 7 (see FIG. 4) that controls each part. Although details will be described later, the control unit 7 performs drive control of each unit in accordance with the installation posture detected by the posture detection mechanism 6.

印刷部３は、装置フレームに支持されると共に、Ｘ軸方向に幅一杯に延在するキャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６と、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に往復動自在に支持されたキャリッジユニット３０と、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に沿って、キャリッジユニット３０を往復動させるキャリッジ移動機構（図示省略）と、を備えている。キャリッジガイド軸３４は、キャリッジユニット３０の下端を支持し、キャリッジガイド板３６は、キャリッジガイド軸３４を中心として回動しようとする力に抗して、キャリッジユニット３０の上端を支えている。すなわち、キャリッジユニット３０は、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６によって、傾斜姿勢に保持されている。 The printing unit 3 is supported by the apparatus frame, and is supported by the carriage guide shaft 34 and the carriage guide plate 36 that extend to the full width in the X-axis direction, and reciprocally supported by the carriage guide shaft 34 and the carriage guide plate 36. The carriage unit 30 and a carriage moving mechanism (not shown) for reciprocating the carriage unit 30 along the carriage guide shaft 34 and the carriage guide plate 36 are provided. The carriage guide shaft 34 supports the lower end of the carriage unit 30, and the carriage guide plate 36 supports the upper end of the carriage unit 30 against a force to rotate about the carriage guide shaft 34. That is, the carriage unit 30 is held in an inclined posture by the carriage guide shaft 34 and the carriage guide plate 36.

キャリッジユニット３０は、キャリッジガイド軸３４およびキャリッジガイド板３６に往復動自在に支持された箱状のキャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載されたインクジェットヘッド３２と、インクジェットヘッド３２に上側から接続されると共に、インクチューブを介してインクカートリッジに接続された接続アダプター（図示省略）と、を備えている。インクジェットヘッド３２は、用紙Ｐに対し所定のギャップを介して対面するノズル面３２ａを有しており、ノズル面３２ａには、複数色のインク滴を吐出する複数のノズル列（図示省略）が形成されている、なお、インクジェットヘッド３２は、横向きに配設されており、複数のノズル列は、高さ方向に延在している。 The carriage unit 30 is connected from above to the box-shaped carriage 31 supported reciprocally on the carriage guide shaft 34 and the carriage guide plate 36, the inkjet head 32 mounted on the carriage 31, and the inkjet head 32. A connection adapter (not shown) connected to the ink cartridge via the ink tube. The ink jet head 32 has a nozzle surface 32a that faces the paper P with a predetermined gap, and a plurality of nozzle rows (not shown) that eject ink droplets of a plurality of colors are formed on the nozzle surface 32a. In addition, the inkjet head 32 is arrange | positioned sideways, and the some nozzle row is extended in the height direction.

なお、本実施形態は、インクカートリッジがキャリッジ３１から独立して設けられたいわゆるオフキャリッジ型であるが、インクカートリッジがキャリッジ３１に搭載された、いわゆるオンキャリッジ型であってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ３１がＸ軸方向に移動しながら印刷を行ういわゆるシリアルプリンターであるが、用紙Ｐ幅をカバーする固定式のインクジェットヘッド３２を用いてもよい。さらに、インクジェット方式に限らず、その他の記録方式であってもよい。 The present embodiment is a so-called off-carriage type in which the ink cartridge is provided independently of the carriage 31, but may be a so-called on-carriage type in which the ink cartridge is mounted on the carriage 31. In this embodiment, the carriage 31 is a so-called serial printer that performs printing while moving in the X-axis direction. However, a fixed inkjet head 32 that covers the width of the paper P may be used. Furthermore, the recording method is not limited to the ink jet method, and other recording methods may be used.

用紙カセット５は、未印刷（未記録）の用紙Ｐを起立姿勢で収容するカセット本体５１と、カセット本体５１の外面（装置内部側）に設けられ、印刷済み（記録済み）の用紙Ｐを起立姿勢で且つ保持面６１に重ねて保持する排紙保持部５２と、を備えている。すなわち、カセット本体５１から未印刷の用紙Ｐが供給され、排紙保持部５２に印刷済みの用紙Ｐが排出される。そして、用紙カセット５を装置本体から取り外すことで、カセット本体５１と共に、保持した印刷済みの用紙Ｐを取り出すことができる。また、用紙カセット５を取り外すことで記録装置１の内部が露出させることができ、ジャミング発生時の用紙Ｐ除去に寄与する。なお、図示は省略するが、用紙カセット５は、筐体２に対してＺ軸方向にスライド自在に構成されており、その着脱操作は、用紙カセット５をスライドさせることで行われる。 The paper cassette 5 is provided on a cassette main body 51 for storing unprinted (unrecorded) paper P in an upright position, and on the outer surface (inside the apparatus) of the cassette main body 51, and the printed (recorded) paper P is raised. And a paper discharge holding unit 52 that holds the holding surface 61 in a posture. That is, the unprinted paper P is supplied from the cassette body 51, and the printed paper P is discharged to the paper discharge holding unit 52. Then, by removing the paper cassette 5 from the apparatus main body, the held printed paper P can be taken out together with the cassette main body 51. Further, by removing the paper cassette 5, the inside of the recording apparatus 1 can be exposed, which contributes to the removal of the paper P when jamming occurs. Although not shown, the paper cassette 5 is configured to be slidable in the Z-axis direction with respect to the housing 2, and the attachment / detachment operation is performed by sliding the paper cassette 5.

カセット本体５１は、装着時に筐体２の前面と面一になり（図１参照）、記録装置１の外観をなすカセット筐体部５３と、カセット筐体部５３側を収容面とし、全体としてトレイ状に形成された本体トレイ５４と、本体トレイ５４の上部に対面し、用紙Ｐを収容する用紙収容空間を開閉する上部カバー５５と、本体トレイ５４の下部に位置し、用紙収容空間に収容した用紙Ｐの先端を揺動させる可動トレイ５９と、を備えている。 The cassette main body 51 is flush with the front surface of the housing 2 when mounted (see FIG. 1), and the cassette housing portion 53 forming the appearance of the recording apparatus 1 and the cassette housing portion 53 side as a receiving surface, The main body tray 54 formed in a tray shape, the upper cover 55 that faces the upper portion of the main body tray 54 and opens and closes the paper storage space for storing the paper P, and the lower portion of the main body tray 54 are accommodated in the paper storage space. And a movable tray 59 that swings the leading end of the sheet P.

可動トレイ５９は、用紙カセット５が装着された状態において用紙送り方向下流側となる本体トレイ５４の下側に設けられ、いわゆるホッパーとして機能するものである。可動トレイ５９は、本体トレイ５４の上下方向略中央部に設けられた左右一対の揺動支点５９ａを中心に回動可能になっており、図外の駆動機構により揺動するようになっている。これにより、収容された用紙Ｐの先端を、後述の給送ローラー４１に圧接させる状態（図２参照）と、離間させる状態（図示省略）と、にすることができる。 The movable tray 59 is provided below the main body tray 54 on the downstream side in the sheet feeding direction when the sheet cassette 5 is mounted, and functions as a so-called hopper. The movable tray 59 is rotatable about a pair of left and right swinging fulcrums 59a provided at a substantially central portion in the vertical direction of the main body tray 54, and is swung by a driving mechanism (not shown). . Thereby, the front end of the accommodated paper P can be brought into a state in which it is pressed against a later-described feeding roller 41 (see FIG. 2) and a state in which it is separated (not shown).

排紙保持部５２は、上部カバー５５の外面（装置内部側）によって構成された保持面６１と、排紙された用紙Ｐの下端部を受容する受容部６２と、保持面６１に設けられ、用紙Ｐを起立姿勢に保持するホルダー６３と、を有している。 The paper discharge holding unit 52 is provided on the holding surface 61, a holding surface 61 constituted by the outer surface (inside the apparatus) of the upper cover 55, a receiving unit 62 that receives the lower end of the discharged paper P, and the holding surface 61. And a holder 63 that holds the paper P in an upright posture.

搬送部４は、可動トレイ５９の先端部に対向し、収容された用紙Ｐに転接して引き出すと共に、用紙Ｐを湾曲反転させて上方に送る大形の給送ローラー４１と、給送ローラー４１に対向し、反転送りをガイドする反転ガイド部材４５および補助従動ローラー４６と、給送ローラー４１からの用紙Ｐを印刷部３に送る搬送ローラー（媒体送り手段）４２と、搬送ローラー４２の下流側に配設され、印刷部３に対面する案内部材３３と、案内部材３３の下流端部に対峙し、用紙Ｐの上反りを矯正する拍車状のガイドローラー４３と、ガイドローラー４３の下流側に配設され、用紙Ｐを排紙保持部５２に排紙する排紙ローラー４４と、を備えている。また、搬送部４は、用紙Ｐの先端および尾端を検出する先端検出センサーや、搬送駆動ローラー４２ａのエンコーダー等で構成され、送られる用紙Ｐの先端位置等の位置情報を取得する用紙位置取得部（媒***置検出手段）４７（図４参照）を備えている。 The transport unit 4 faces the leading end of the movable tray 59 and rolls out and pulls out the stored paper P, and also feeds the paper P in a curved direction and feeds it upward, and a feed roller 41. , A reverse guide member 45 and an auxiliary driven roller 46 that guide the reverse feed, a transport roller (medium feed means) 42 that feeds the paper P from the feed roller 41 to the printing unit 3, and a downstream side of the transport roller 42 The guide member 33 that faces the printing unit 3, the spur-shaped guide roller 43 that faces the downstream end of the guide member 33 and corrects the warp of the paper P, and the downstream side of the guide roller 43 And a paper discharge roller 44 for discharging the paper P to the paper discharge holding unit 52. Further, the transport unit 4 includes a front end detection sensor that detects the front end and tail end of the paper P, an encoder of the transport drive roller 42a, and the like. Part (medium position detecting means) 47 (see FIG. 4).

給送ローラー４１は、駆動ローラーで構成されており、カセット本体５１から引き出した用紙Ｐを、外周面に沿って円弧状に搬送する。反転ガイド部材４５は、給送ローラー４１の外周面に対面して湾曲形状に形成され、用紙Ｐを外側からガイドする。補助従動ローラー４６は、自由回転ローラーで構成されており、用紙Ｐを挟んで給送ローラー４１に転接して、反転送りを補助する。 The feeding roller 41 is constituted by a driving roller, and conveys the paper P drawn from the cassette body 51 in an arc shape along the outer peripheral surface. The reverse guide member 45 is formed in a curved shape so as to face the outer peripheral surface of the feeding roller 41 and guides the paper P from the outside. The auxiliary driven roller 46 is composed of a free rotating roller, and is in contact with the feeding roller 41 with the paper P interposed therebetween to assist reverse feeding.

搬送ローラー４２は、前方側の搬送駆動ローラー４２ａと当該搬送駆動ローラー４２ａに転接する後方側の搬送従動ローラー４２ｂとを有するニップローラーで構成されており、用紙Ｐの送り（副走査）を制御するメインローラーとして機能する。具体的には、搬送駆動ローラー４２ａおよび搬送従動ローラー４２ｂにより、用紙Ｐを挟持しながら回転送りして案内部材３３上に送り込み、さらに送り経路Ｒに沿って所定の送り量（後述の目標送り量）で搬送する。なお、記録装置１を当該縦置き設置した際には、印刷時（画像記録時）における用紙Ｐの送り姿勢が、上向きの起立姿勢となっているが、横置き設置した際には、当該送り姿勢が、横倒し姿勢となる。 The conveyance roller 42 includes a nip roller having a conveyance drive roller 42a on the front side and a conveyance driven roller 42b on the rear side that is in rolling contact with the conveyance drive roller 42a, and controls the feeding (sub-scanning) of the paper P. Functions as a main roller. Specifically, the conveyance drive roller 42a and the conveyance driven roller 42b rotate and feed the paper P while sandwiching the paper P, and feed the paper P onto the guide member 33. Further, along the feed path R, a predetermined feed amount (a target feed amount described later) ). When the recording apparatus 1 is installed vertically, the feeding posture of the paper P at the time of printing (image recording) is an upright standing posture. The posture becomes a horizontal posture.

案内部材３３は、送り経路Ｒの一部を構成すると共に、用紙Ｐの記録面とインクジェットヘッド３２との間のギャップ（ペーパーギャップ）を、所定のギャップに規制（ガイド）する（いわゆるプラテンとして機能する）。また、案内部材３３には、インクジェットヘッド３２と対向する位置に、縁無し印刷の際、用紙Ｐ端から外れた領域に吐出されるインクを受ける凹部が形成されている。この凹部の中には、インクを吸収するインク吸収材（図示省略）が設けられている。そして更に、案内部材３３の下方には、打ち捨てられたインクを貯留する廃液タンク（図示省略）が配置されている。なお、案内部材３３は、記録装置１を当該縦置き設置した際には、起立姿勢となっており、横置き設置した際には、横倒し姿勢となっている。 The guide member 33 constitutes a part of the feed path R and regulates (guides) a gap (paper gap) between the recording surface of the paper P and the inkjet head 32 to a predetermined gap (functions as a so-called platen). To do). In addition, the guide member 33 is formed with a recess for receiving ink ejected in a region off the edge of the paper P at the time of borderless printing at a position facing the inkjet head 32. In this recess, an ink absorbing material (not shown) for absorbing ink is provided. Further, a waste liquid tank (not shown) for storing the discarded ink is disposed below the guide member 33. Note that the guide member 33 is in a standing posture when the recording apparatus 1 is installed in the vertical position, and in a horizontal position when it is installed in the horizontal direction.

排紙ローラー４４は、前方側の排紙駆動ローラー４４ａと後方側の排紙従動ローラー４４ｂとを有するニップローラーで構成されており、案内部材３３上の用紙Ｐに張力を付与するテンションローラーとして機能する。なお、給送ローラー４１、搬送従動ローラー４２ｂ、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４（排紙駆動ローラー４４ａおよび排紙従動ローラー４４ｂ）は、それぞれ用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）に適宜の間隔で配設された複数個の分割ローラーで構成されている。 The paper discharge roller 44 is constituted by a nip roller having a front paper discharge driving roller 44a and a rear paper discharge driven roller 44b, and functions as a tension roller for applying tension to the paper P on the guide member 33. To do. Note that the feeding roller 41, the transport driven roller 42b, the guide roller 43, and the paper discharge roller 44 (the paper discharge driving roller 44a and the paper discharge driven roller 44b) are each appropriately spaced in the width direction (X-axis direction) of the paper P. It is comprised by the some division | segmentation roller arrange | positioned by.

給送ローラー４１により下方へと引き出された用紙Ｐは、給送ローラー４１、反転ガイド部材４５および補助従動ローラー４６によって上向きに反転させられ、搬送ローラー４２へと送られる。さらに、用紙Ｐは、搬送ローラー４２の間に挟圧搬送されて、印刷部３に送られる。印刷部３で印刷の行われた用紙Ｐは、ガイドローラー４３および排紙ローラー４４を介して、用紙カセット５の排紙保持部５２に排紙される。 The paper P drawn downward by the feed roller 41 is reversed upward by the feed roller 41, the reverse guide member 45, and the auxiliary driven roller 46, and is sent to the transport roller 42. Further, the paper P is nipped and conveyed between the conveyance rollers 42 and is sent to the printing unit 3. The paper P printed by the printing unit 3 is discharged to the paper discharge holding unit 52 of the paper cassette 5 through the guide roller 43 and the paper discharge roller 44.

印刷処理では、印刷部３は、搬送ローラー４２の駆動に同期し、送られていく用紙Ｐに画像を記録する。具体的には、搬送ローラー４２によって用紙Ｐを略Ｚ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、インクジェットヘッド３２を駆動しつつ、キャリッジ移動機構によって、キャリッジユニット３０をＸ軸方向に往復させて（主走査）、用紙Ｐに画像を印刷する。 In the printing process, the printing unit 3 records an image on the fed paper P in synchronization with the driving of the transport roller 42. Specifically, the paper P is intermittently fed (sub-scanned) in the substantially Z-axis direction by the transport roller 42, and the carriage unit 30 is reciprocated in the X-axis direction by the carriage moving mechanism while driving the inkjet head 32. (Main scanning), an image is printed on the paper P.

次に図３を参照して、姿勢検出機構６について説明する。図３（ａ）は、縦置き設置時の記録装置１における姿勢検出機構６を示した斜視図である。図３（ｂ）は、横置き設置時の記録装置１における姿勢検出機構６を示した斜視図である。図３に示すように、姿勢検出機構６は、ＹＺ平面における設置姿勢を検出するＹＺ姿勢検出部７１と、ＸＺ平面における設置姿勢を検出するＸＺ姿勢検出部７２と、を有しており、両検出部の検出結果に基づいて、本装置の現在の設置姿勢（ＸＹＺ空間の設置姿勢）が、縦置き設置であるか、横置き設置であるか、を検出する。 Next, the posture detection mechanism 6 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a perspective view showing the posture detection mechanism 6 in the recording apparatus 1 when installed vertically. FIG. 3B is a perspective view showing the posture detection mechanism 6 in the recording apparatus 1 in the horizontal installation. As shown in FIG. 3, the attitude detection mechanism 6 includes a YZ attitude detection unit 71 that detects an installation attitude in the YZ plane, and an XZ attitude detection unit 72 that detects an installation attitude in the XZ plane. Based on the detection result of the detection unit, it is detected whether the current installation posture (installation posture of the XYZ space) of the apparatus is vertical installation or horizontal installation.

ＹＺ姿勢検出部７１は、装置フレームに回転自在に配設され、ＹＺ平面において自由回転する第１回転体（回転体）８１と、第１回転体８１に面して配設された第１光センサー（縦設置検出センサー）８２と、を備えている。一方、ＸＺ姿勢検出部７２は、装置フレームに回転自在に配設され、ＸＺ平面において自由回転する第２回転体８３と、第２回転体８３に面して配設された第２光センサー８４と、を備えている。 The YZ attitude detection unit 71 is rotatably disposed on the apparatus frame, and includes a first rotating body (rotating body) 81 that freely rotates in the YZ plane, and a first light that is disposed facing the first rotating body 81. A sensor (vertical installation detection sensor) 82. On the other hand, the XZ posture detection unit 72 is rotatably disposed on the apparatus frame, and a second rotating body 83 that freely rotates in the XZ plane, and a second photosensor 84 that is disposed facing the second rotating body 83. And.

各回転体８１、８３は、周方向における一の位置（偏心位置）に配設された錘部９１と、周方向における錘部９１に対称をなす一の位置に配設された検出マーク９２と、を有している。また、各検出マーク９２は、開口孔により構成されている。一方、各光センサー８２、８４は、透過型のフォトセンサー（フォトインタラプター）で構成されており、検出マーク９２に対峙すると、発光素子の光を受光素子が受光し、ＯＮ検出する構成となっている。そして、各光センサー８２、８４は、縦置き設置時に錘部９１の重量によって回転した各回転体８１、８３の検出マーク９２に対峙するように配設され、検出マーク９２の有無を検出する。なお、各回転体８１、８３は、錘部９１の重量によって回転自在で且つ、設置姿勢を変えたときの振動程度では、各回転体８１、８３の軸と軸受けとの間の摩擦により回転しないように支持されている。 Each of the rotating bodies 81 and 83 includes a weight portion 91 disposed at one position (eccentric position) in the circumferential direction, and a detection mark 92 disposed at one position symmetrical to the weight portion 91 in the circumferential direction. ,have. Each detection mark 92 is formed by an opening hole. On the other hand, each of the optical sensors 82 and 84 is composed of a transmission type photo sensor (photo interrupter). When facing the detection mark 92, the light receiving element receives the light of the light emitting element and detects ON. ing. The optical sensors 82 and 84 are arranged so as to face the detection marks 92 of the rotating bodies 81 and 83 rotated by the weight of the weight portion 91 when installed vertically, and detect the presence or absence of the detection marks 92. The rotating bodies 81 and 83 are rotatable by the weight of the weight portion 91 and do not rotate due to the friction between the shafts of the rotating bodies 81 and 83 and the bearings when the installation posture is changed. So that it is supported.

姿勢検出機構６は、両光センサー８２、８４が共にＯＮ検出した場合には、設置姿勢が縦置き設置であると検出する。一方、第１光センサー８２がＯＦＦ検出し、第２光センサー８４がＯＮ検出した場合には、縦置き設置の状態からＹＺ平面において横倒しになったものであるため、装置姿勢が、横置き設置であると検出する。姿勢検出機構６は、これらの検出結果（装置姿勢が、縦置き設置であるか、横置き設置であるかという情報）を、随時制御部７に送信する。なお、第２光センサー８４がＯＦＦ検出した場合には、ＸＺ平面において横倒しになった異常姿勢であるため、エラー信号を制御部７に送信する構成であっても良い。 The posture detection mechanism 6 detects that the installation posture is vertical installation when both the light sensors 82 and 84 detect ON. On the other hand, when the first optical sensor 82 detects OFF and the second optical sensor 84 detects ON, the apparatus is placed sideways on the YZ plane from the vertical installation state. It detects that it is. The posture detection mechanism 6 transmits these detection results (information on whether the device posture is vertical installation or horizontal installation) to the control unit 7 as needed. When the second optical sensor 84 detects OFF, it may be configured to transmit an error signal to the control unit 7 because the posture is an abnormal posture lying on the XZ plane.

ここで図４を参照して制御部７について説明する。図４は、記録装置１の制御構造を示した制御ブロック図である。図４に示すように、制御部７は、用紙種別取得部１０１と、搬送データ生成部１０３と、搬送データ補正部（送り量補正手段）１０４と、搬送制御部１０５と、吐出データ生成部１０６と、吐出データ補正部（吐出データ補正手段）１０７と、吐出制御部１０８と、を有している。用紙種別取得部１０１は、ユーザーによる入力情報から、用紙Ｐの種別を取得する。搬送データ生成部１０３は、目標送り量を含む搬送データを生成する。搬送データ補正部１０４は、生成した搬送データを補正する。搬送制御部１０５は、補正後の搬送データに基づいて、搬送駆動ローラー４２ａの駆動を制御する。吐出データ生成部１０６は、インクジェットヘッド３２の各ノズルの吐出タイミングを含む吐出データを生成する。吐出データ補正部１０７は、生成した吐出データを補正する。吐出制御部１０８は、補正後の吐出データに基づいて、インクジェットヘッド３２の駆動を制御する。なお、目標送り量とは、設計上の目標送り量であり、搬送データ補正部１０４は、設計外の送り量の誤差を補正するものである。 Here, the controller 7 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a control block diagram showing the control structure of the recording apparatus 1. As shown in FIG. 4, the control unit 7 includes a paper type acquisition unit 101, a conveyance data generation unit 103, a conveyance data correction unit (feed amount correction unit) 104, a conveyance control unit 105, and a discharge data generation unit 106. A discharge data correction unit (discharge data correction unit) 107 and a discharge control unit 108. The paper type acquisition unit 101 acquires the type of paper P from information input by the user. The conveyance data generation unit 103 generates conveyance data including the target feed amount. The transport data correction unit 104 corrects the generated transport data. The conveyance control unit 105 controls the driving of the conveyance driving roller 42a based on the corrected conveyance data. The discharge data generation unit 106 generates discharge data including the discharge timing of each nozzle of the inkjet head 32. The discharge data correction unit 107 corrects the generated discharge data. The ejection control unit 108 controls the driving of the inkjet head 32 based on the corrected ejection data. The target feed amount is a designed target feed amount, and the conveyance data correction unit 104 corrects an error in the undesigned feed amount.

搬送データ補正部１０４は、姿勢検出機構６により検出した設置姿勢と、用紙位置取得部４７により取得した用紙Ｐの先端位置と、用紙種別取得部１０１により取得した用紙Ｐの種別と、図５に示すような実測データから得られた搬送制御テーブル（制御テーブル）Ｔ１と、に基づいて補正を行う。図５に実測データの一例を示す。当該実測データは、縦置き設置と横置き設置との、用紙Ｐ毎の単位送り量当りの実送り量の差を示したデータである。用紙Ｐを上流側から、「Ｃ」、「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ」、「Ａ３」、「Ｂ」の区間にわけ、それぞれの領域が搬送ローラー４２を通過する際の送り量の差を示すデータとなっている。よって、当該実測データに基づく搬送制御テーブルＴ１は、設置姿勢別の補正データを格納しており、各設置姿勢別の補正データは、用紙Ｐの種別毎且つ用紙Ｐの分割区間毎の補正データ（媒体別補正データおよび区間補正データ）を含んでいる。搬送データ補正部１０４は、搬送制御テーブルＴ１から、上記条件に該当する補正値を抽出し、抽出した補正値分だけ、目標送り量を加減算して搬送データを補正する。 The transport data correction unit 104 includes the installation posture detected by the posture detection mechanism 6, the leading edge position of the paper P acquired by the paper position acquisition unit 47, the type of the paper P acquired by the paper type acquisition unit 101, and FIG. Correction is performed based on the conveyance control table (control table) T1 obtained from the actual measurement data as shown. FIG. 5 shows an example of actual measurement data. The actual measurement data is data indicating the difference in the actual feed amount per unit feed amount for each paper P between the vertically placed installation and the horizontally placed installation. The sheet P is divided into sections “C”, “A1”, “A2”, “A”, “A3”, and “B” from the upstream side, and the amount of feed when each area passes the transport roller 42 The data shows the difference. Therefore, the conveyance control table T1 based on the actual measurement data stores correction data for each installation posture. The correction data for each installation posture is correction data for each type of paper P and for each divided section of the paper P ( Medium-specific correction data and section correction data). The transport data correction unit 104 extracts a correction value corresponding to the above condition from the transport control table T1, and corrects the transport data by adding or subtracting the target feed amount by the extracted correction value.

吐出データ補正部１０７は、姿勢検出機構６により検出した設置姿勢と、用紙種別取得部１０１により取得した用紙Ｐの種別と、実測データ（図示省略）から得られた吐出制御テーブルＴ２と、に基づいて、吐出データを補正する。具体的には、実測データは、縦置き設置と横置き設置との着弾位置ズレ量（吐出したインクの着弾位置のズレ量）を示したデータであり、吐出制御テーブルＴ２は、用紙Ｐの種別による吐出量、用紙Ｐの厚みによる吐出の距離等によって変わる着弾位置のズレ量に基づいた設置姿勢別の補正データを格納している。また、各設置姿勢別の補正データは、用紙Ｐの種別毎の補正データ（媒体別補正データ）を含んでいる。吐出制御テーブルＴ２から、用紙種別取得部１０１から検出した用紙の種別と、検出した設置姿勢とに該当する補正値を抽出し、補正値分だけ、吐出データを補正する。なお、吐出データは、各ノズルの吐出タイミングを有したデータであるため、吐出データ補正部１０７は、主走査方向の着弾ズレ量に対し、吐出タイミングを補正し、副走査方向の着弾ズレ量に対し、吐出するノズルを変更する。 The discharge data correction unit 107 is based on the installation posture detected by the posture detection mechanism 6, the type of the paper P acquired by the paper type acquisition unit 101, and the discharge control table T2 obtained from the actual measurement data (not shown). Then, the ejection data is corrected. Specifically, the actual measurement data is data indicating the amount of landing position deviation between the vertical installation and the horizontal installation (deviation amount of the landing position of the ejected ink), and the ejection control table T2 indicates the type of the paper P The correction data for each installation posture is stored based on the displacement amount of the landing position that varies depending on the ejection amount due to the ejection distance, the ejection distance depending on the thickness of the paper P, and the like. The correction data for each installation posture includes correction data (medium-specific correction data) for each type of paper P. A correction value corresponding to the paper type detected from the paper type acquisition unit 101 and the detected installation posture is extracted from the discharge control table T2, and the discharge data is corrected by the correction value. Since the discharge data is data having the discharge timing of each nozzle, the discharge data correction unit 107 corrects the discharge timing with respect to the landing deviation amount in the main scanning direction to obtain the landing deviation amount in the sub-scanning direction. On the other hand, the nozzle to discharge is changed.

以上のような構成によれば、設置姿勢に応じて、設計上の目標送り量（所定の送り量）を補正することにより、設置姿勢による実送り量（実際に送られる量）との差をほぼゼロとすることができる。そのため、印刷時の紙送りを正確に行うことができるので、用紙Ｐに対し適切な印刷処理を行うことができる。また、装置姿勢で印刷結果が異なってしまうということがない。すなわち、横置き、縦置きに係わらず、印刷品質を良好に維持することができる。 According to the above configuration, by correcting the design target feed amount (predetermined feed amount) according to the installation posture, the difference from the actual feed amount (actually sent amount) according to the installation posture is reduced. It can be almost zero. For this reason, the paper feed during printing can be performed accurately, so that an appropriate printing process can be performed on the paper P. In addition, the printing result does not differ depending on the apparatus posture. That is, it is possible to maintain good print quality regardless of whether it is placed horizontally or vertically.

また、予め記憶した設置姿勢別の補正データに基づいて、送り量の補正を行うため、補正時点で補正値を演算するのに比べ、演算処理を省略することができる。 Further, since the feed amount is corrected based on the correction data for each installation posture stored in advance, the calculation process can be omitted compared to calculating the correction value at the time of correction.

さらに、用紙Ｐの種別を加味した補正データを用いるため、用紙Ｐの種別を変更したとしても、紙送りを正確に行うことができる。 Furthermore, since correction data that takes into account the type of paper P is used, even if the type of paper P is changed, paper feeding can be performed accurately.

またさらに、用紙Ｐの先端位置を加味した補正データを用いるため、用紙Ｐの位置が変化しても、紙送りを正確に行うことができる。 Furthermore, since correction data that takes into account the leading edge position of the paper P is used, even if the position of the paper P changes, paper feeding can be performed accurately.

また、吐出データ補正部１０７により、設置姿勢に応じて、吐出データを補正することにより、設置姿勢による着弾ズレを相殺することができる。また、装置姿勢で記録結果が異なってしまうということがない。 Further, by correcting the discharge data according to the installation posture by the discharge data correction unit 107, it is possible to cancel the landing deviation due to the installation posture. Further, the recording result does not differ depending on the apparatus posture.

さらに、姿勢検出機構６を、回転体８１、８３と光センサー８２、８４とによって構成することにより一般的なジャイロ（３軸加速度センサー）を用いる場合に比して、簡単な構成によって、設置姿勢を検出することができる。 Further, the posture detection mechanism 6 is constituted by the rotating bodies 81 and 83 and the optical sensors 82 and 84, so that the installation posture can be achieved with a simple configuration as compared with the case where a general gyro (three-axis acceleration sensor) is used. Can be detected.

なお、本実施形態においては、予め記憶した補正データ（搬送制御テーブルＴ１）から、補正値を抽出する構成であったが、補正時点で、補正値を演算する構成であっても良い。具体的には、搬送データ補正部１０４は、縦置き設置における単位送り量当りの実送り量と横置き設置における単位送り量当りの実送り量との関係を示した関係式に基づいて、目標送り量の補正を行うようにしても良い。かかる場合、用紙Ｐの種別毎の重量を、変数として含むものとする。例えば、実験の結果、用紙Ｐの種別毎の重量Ｉとしたごき、縦置き設置と横置き設置との、単位送り量当りの実送り量の差Ｊが、「Ｊ＝９９８．７５×Ｉ÷１９５０．８」との関係式が得られたら、当該関係式を演算式に含めて、補正値を算出する。このような構成によれば、補正時点で、関係式を用いて補正値を演算し、送り量の補正を行うため、予め補正データを記憶しておくのに比べ、記録容量を削減することができる。また、用紙Ｐの種別毎の重量を加味した関係式を用いるため、用紙Ｐの種別を変更したとしても、紙送りを正確に行うことができる。 In the present embodiment, the correction value is extracted from the correction data (transport control table T1) stored in advance. However, the correction value may be calculated at the time of correction. Specifically, the conveyance data correction unit 104 determines the target based on the relational expression showing the relationship between the actual feed amount per unit feed amount in the vertical installation and the actual feed amount per unit feed amount in the horizontal installation. The feed amount may be corrected. In such a case, the weight for each type of paper P is included as a variable. For example, as a result of the experiment, the weight I for each type of paper P is assumed to be a weight I, and the difference J in the actual feed amount per unit feed amount between the vertical installation and the horizontal installation is “J = 998.75 × I When the relational expression “÷ 1950.8” is obtained, the correction value is calculated by including the relational expression in the arithmetic expression. According to such a configuration, since the correction value is calculated using the relational expression and the feed amount is corrected at the time of correction, the recording capacity can be reduced compared to storing correction data in advance. it can. Further, since a relational expression that takes into account the weight of each type of paper P is used, even if the type of paper P is changed, paper feeding can be performed accurately.

また、本実施形態においては、用紙Ｐの先端位置を取得し、先端位置の属する分割範囲毎の補正データを用いたが、用紙Ｐの後端位置を取得し、後端位置の属する分割範囲毎の補正データを用いても良い。 In this embodiment, the leading edge position of the paper P is acquired and correction data for each division range to which the leading edge position belongs is used. However, the trailing edge position of the paper P is acquired and for each division range to which the trailing edge position belongs. The correction data may be used.

さらに、本実施形態においては、縦置き設置を、印刷時の用紙Ｐの送り姿勢が上向き起立姿勢となる設置姿勢としたが、縦置き設置を、当該送り姿勢が下向き起立姿勢となる設置姿勢としても良い。 Further, in the present embodiment, the vertical installation is the installation attitude in which the feeding posture of the paper P during printing is an upright standing posture, but the vertical installation is the installation posture in which the feeding posture is a downward standing posture. Also good.

１：記録装置、３：印刷部、６：姿勢検出機構、４２：搬送ローラー、４７：用紙位置取得部、８１：第１回転体、８２：第１光センサー、９１：錘部、９２：検出マーク、１０４：搬送データ補正部、１０７：吐出データ補正部、Ｐ：用紙、Ｒ：送り経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Recording apparatus 3: Printing part 6: Posture detection mechanism 42: Conveyance roller 47: Paper position acquisition part 81: 1st rotary body 82: 1st optical sensor 91: Weight part 92: Detection Mark: 104: Transport data correction unit, 107: Discharge data correction unit, P: Paper, R: Feed path

Claims

媒体に記録を行う記録装置であって、
前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体に、吐出データに基づいてインクを吐出して画像を記録する画像記録部と、
前記記録装置の設置姿勢を示す情報を取得し、取得した前記情報に基づいて前記吐出データを変化させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、周方向における一の位置に配設された錘部、および周方向における一の位置に配設された検出マークを有すると共に、自由回転自在に配設された回転体と、
前記錘部の重量によって回転した前記回転体の前記検出マークに対峙するように配設され、前記検出マークの有無を検出する検出センサーと、により前記記録装置の設置姿勢を検出し、複数の設置姿勢の間で、前記画像記録部の、前記媒体の搬送方向における前記インクの吐出位置が異なるように、前記吐出データを変化させるものであり、
前記複数の設置姿勢として、前記インクを水平方向に吐出させる第１姿勢と、前記インクを鉛直方向に吐出させる第２姿勢を含むことを特徴とする記録装置。 A recording device for recording on a medium,
A transport unit for transporting the medium;
An image recording unit that records an image by ejecting ink on the medium transported by the transport unit based on ejection data;
A controller that acquires information indicating an installation posture of the recording apparatus and changes the ejection data based on the acquired information;
With
The control unit has a weight part disposed at one position in the circumferential direction, a detection mark disposed at one position in the circumferential direction, and a rotating body disposed freely rotatable.
A detection sensor that is arranged to face the detection mark of the rotating body rotated by the weight of the weight portion and detects the presence or absence of the detection mark, detects the installation posture of the recording apparatus, and a plurality of installations The ejection data is changed so that the ejection position of the ink in the conveyance direction of the medium of the image recording unit differs between postures,
The recording apparatus, wherein the plurality of installation postures include a first posture for ejecting the ink in a horizontal direction and a second posture for ejecting the ink in a vertical direction.

前記制御部は、前記媒体の種別データに基づいて前記吐出データを変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the ejection data based on type data of the medium.

前記制御部は、前記媒体の厚みデータに基づいて前記吐出データを変化させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the ejection data based on thickness data of the medium.

前記画像記録部は、前記制御部によって変化させた前記吐出データに基づき、前記インクの吐出のタイミングを変化させる
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録装置。 4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording unit changes the timing of ink ejection based on the ejection data changed by the control unit. 5.

前記画像記録部は、前記制御部によって変化させた前記吐出データに基づき、前記インクを吐出するノズルを変更する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording unit changes a nozzle that ejects the ink based on the ejection data changed by the control unit.