JP6161916B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
2.第1の実施形態に係る油圧回路
3.第2の実施形態に係る油圧回路
4.第3の実施形態に係る油圧回路
5.実施例1(マップの例)
6.実施例2(アタッチメントの例)
[1.作業機械の構成]
図1を用いて、本発明の実施形態に係る作業機械100の概略構成を説明する。
作業機械100(図1)に用いることができる第1の実施形態に係る油圧回路21を図2に示す。ここで、図2に記載した実線は、油路(作動油の通路)を示す。点線は、リモコン回路の油路を示す。2点鎖線は、電気制御系を示す。
本発明の作業機械100に用いることができる第2の実施形態に係る油圧回路22を図4に示す。ここで、図4に記載した実線は、油路(作動油の通路)を示す。2点鎖線は、電気制御系を示す。なお、本実施形態に係る油圧回路22は、第1の実施形態に係る油圧回路21と同様の部分があるため、異なる部分を主に説明する。
本発明の作業機械100に用いることができる第3の実施形態に係る油圧回路23を図5に示す。ここで、図5に記載した実線は、油路(作動油の通路)を示す。2点鎖線は、電気制御系を示す。なお、本実施形態に係る油圧回路23は、第1の実施形態に係る油圧回路21と同様の部分があるため、異なる部分を主に説明する。
実施例1に係る作業機械を用いて、本発明を説明する。なお、本実施例に係る作業機械の構成及び油圧回路は、実施形態に係る作業機械100及び第1の実施形態に係る油圧回路21と同様のため、説明を省略する。
本発明の実施例2に係る作業機械が用いることができるエンドアタッチメント(アタッチメント)の例を図7に示す。ここで、以下の説明において、図7(a)乃至図7(c)に示すエンドアタッチメント以外の部分は、実施形態に係るリフマグ13の場合と同様のため、説明を省略する。なお、本発明に係る作業機械が用いることができるエンドアタッチメントは、図7に示すものに限定されるものではない。
10Up: 上部旋回体
10Dw: 下部走行体
11 : ブーム
11c : ブームシリンダ
12 : アーム
12c : アームシリンダ
13 : リフティングマグネット(リフマグ)
13c : リフマグ用シリンダ
13A : グラップル
13B : ブレーカ
13C : バケット
21,22,23 : 油圧回路
30 : 制御部(コントローラなど)
31 : 操作レバー
32 : アーム状態検出器(角度センサなど)
33Vp: 減圧弁(レジューシングバルブなど)
33Vs: 切換弁(流量制御弁、比例弁など)
P1,P2: 油圧ポンプ
Pr : パイロットポンプ
Tnk : タンク(作動油タンク)
Va1,Va2,Vb1,Vb2,Vbk,Vt1,Vt2: コントロールバルブ(方向制御弁)
Pa,Pa1,Pa2: パイロット圧の減圧量
θ,θa,θ1: アームの状態を示す角度
Claims (9)
- エンドアタッチメントと、
該エンドアタッチメントを支持するアームと、
該アームを支持するブームと、
該ブームを支持する上部旋回体と、
該上部旋回体を旋回自在な状態で搭載する下部走行体と、
前記アームの状態を検知するアーム状態検出器と、
前記アームの動作を入力される操作レバーと、
該操作レバーによって入力された入力信号に基づいて、前記アームの動作を制御する制御部と、を有し、
該制御部は、前記アーム状態検出器が、前記アームがアーム略開きエンド状態であることを検出したときで、且つ、前記操作レバーがアーム閉じ方向に入力されたときに、前記エンドアタッチメントの位置に依らず、前記アームの自重及び前記エンドアタッチメントの重量による前記アームの閉じ動作を抑制することを特徴とする、
作業機械。 - 前記アーム略開きエンド状態は、前記ブームに対する前記アームの角度が略最大開き角度であることを特徴とする、
請求項1に記載の作業機械。 - 前記制御部は、減圧弁を含み、
該減圧弁は、前記アームの自重及び前記エンドアタッチメントの重量による前記アームの閉じ動作を抑制する場合に、該アームのコントロールバルブに入力されるパイロット圧を減圧することを特徴とする、
請求項1又は請求項2に記載の作業機械。 - 前記制御部は、マップを参照して、前記減圧弁の開度を制御することを特徴とする、
請求項3に記載の作業機械。 - 前記制御部は、切換弁を含み、
該切換弁は、前記アームの自重及び前記エンドアタッチメントの重量による前記アームの閉じ動作を抑制する場合に、該アームの油圧シリンダの二次圧を増加させ、該油圧シリンダに供給される作動油の流量を低減することを特徴とする、
請求項1又は請求項2に記載の作業機械。 - 前記操作レバーは、電気レバーであり、
前記制御部は、前記アームの自重及び前記エンドアタッチメントの重量による前記アームの閉じ動作を抑制する場合に、該電気レバーによって入力された入力信号に基づいて、該アームのコントロールバルブのストローク量を制御することを特徴とする、
請求項1又は請求項2に記載の作業機械。 - 前記制御部は、前記アームの開き動作時に、該アームの動作を抑制しないことを特徴とする、
請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の作業機械。 - 前記アームの自重及び前記エンドアタッチメントの重量による前記アームの閉じ動作を抑制するか否かを設定するスイッチを更に有し、
前記制御部は、該スイッチによって前記アームの自重及び前記エンドアタッチメントの重量による前記アームの閉じ動作を抑制すると設定された場合に、該アームの自重及び前記エンドアタッチメントの重量による前記アームの閉じ動作を抑制することを実施することを特徴とする、
請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の作業機械。 - 前記エンドアタッチメントは、リフマグ、グラップル、ブレーカ、又は、バケットであることを特徴とする、
請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の作業機械。
Priority Applications (1)
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JP2013027159A JP6161916B2 (ja) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013027159A JP6161916B2 (ja) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014156708A JP2014156708A (ja) | 2014-08-28 |
JP6161916B2 true JP6161916B2 (ja) | 2017-07-12 |
Family
ID=51577749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013027159A Active JP6161916B2 (ja) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | 作業機械 |
Country Status (1)
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2013
- 2013-02-14 JP JP2013027159A patent/JP6161916B2/ja active Active
Also Published As
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