JP6161133B2 - データ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム - Google Patents
データ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6161133B2 JP6161133B2 JP2015216762A JP2015216762A JP6161133B2 JP 6161133 B2 JP6161133 B2 JP 6161133B2 JP 2015216762 A JP2015216762 A JP 2015216762A JP 2015216762 A JP2015216762 A JP 2015216762A JP 6161133 B2 JP6161133 B2 JP 6161133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current value
- value
- transient response
- secondary battery
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 151
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 title claims description 123
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 236
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 236
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 171
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 82
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 77
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 73
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 70
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 51
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 43
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 30
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 28
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 101
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 101
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 15
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 3
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データを格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された前記電流測定データから前記二次電池の過渡応答時の過渡応答データを抽出する抽出部と、
を備えたデータ抽出装置であって、
前記抽出部は、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1処理と、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2処理と、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3処理と、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4処理と、を実行することを特徴とする。
前記前区間および前記後区間は、前記第1区間よりも広いことが好ましい。
前記二次電池の電池劣化を診断する電池劣化診断部をさらに備え、
前記記憶部には、前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データが格納されており、
前記抽出部は、前記第4処理において、前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電圧値データを前記過渡応答データに含めて抽出し、
前記電池劣化診断部は、前記過渡応答データに基づいて、前記二次電池の充電終了時または放電終了時における電気的等価回路の回路パラメータを算出し、前記回路パラメータに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断するよう構成できる。
前記電気的等価回路は、前記二次電池の内部抵抗に相当する直列抵抗と、1段または2段のRC並列回路と、充電終了時または放電終了時における前記二次電池の内部電圧に相当する電圧を出力する電圧源とを直列接続した回路であることが好ましい。
前記抽出部は、複数の前記過渡応答データを抽出し、
前記電池劣化診断部は、
複数の前記過渡応答データから第1過渡応答データおよび第2過渡応答データを選択する選択処理と、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から前記第2過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出する第1算出処理と、
前記第1電圧値と、前記第2電圧値と、前記回路パラメータである前記内部電圧とに基づいて、前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出する第2算出処理と、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する診断処理と、を実行するよう構成できる。
ユーザからの入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記入力受付部は、前記第1閾値、前記第2閾値、前記第3閾値、前記前区間の範囲および前記後区間の範囲に関する入力を受け付けるよう構成できる。
過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データと、前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データとを格納する記憶部と、
前記電流測定データから前記二次電池の過渡応答時における複数の過渡応答データを抽出する抽出部と、
前記複数の過渡応答データのうちの第1過渡応答データと第2過渡応答データとに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する電池劣化診断部と、
を備えたデータ抽出装置であって、
前記抽出部は、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1処理と、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2処理と、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3処理と、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4処理と、を実行し、
前記電池劣化診断部は、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から前記第2過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出する第1算出処理と、
前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出する第2算出処理と、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する診断処理と、を実行する
ことを特徴とする。
前記電池劣化診断部は、前記第2算出処理において、前記第1電圧値と、前記第2電圧値と、前記二次電池の充電終了時または放電終了時における電気的等価回路の回路パラメータとに基づいて前記差分を算出し、
前記電気的等価回路は、前記二次電池の内部抵抗に相当する直列抵抗と、1段または2段のRC並列回路と、充電終了時または放電終了時における前記二次電池の内部電圧に相当する電圧を出力する電圧源とを直列接続した回路であり、
前記回路パラメータは、前記内部電圧である
ことが好ましい。
過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データと、前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データとを格納する記憶部と、
前記電流測定データから前記二次電池の過渡応答時における複数の過渡応答データを抽出する抽出部と、
前記複数の過渡応答データから選択した第1過渡応答データのみに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する電池劣化診断部と、
を備えたデータ抽出装置であって、
前記抽出部は、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1処理と、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2処理と、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3処理と、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4処理と、を実行し、
前記電池劣化診断部は、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から当該第1過渡応答データの前記後区間内の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出する第1算出処理と、
前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出する第2算出処理と、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する診断処理と、を実行する
ことを特徴とする。
過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データから、データ抽出装置が前記二次電池の過渡応答時の過渡応答データを抽出するデータ抽出方法であって、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1ステップと、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2ステップと、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3ステップと、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4ステップと、を含むことを特徴とする。
前記前区間および前記後区間は、前記第1区間よりも広いことが好ましい。
前記第4ステップにおいて、前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電圧値データを前記過渡応答データに含めて抽出した場合、
前記過渡応答データに基づいて、前記二次電池の充電終了時または放電終了時における電気的等価回路の回路パラメータを算出し、前記回路パラメータに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する第5ステップをさらに含むことが好ましい。
前記電気的等価回路は、前記二次電池の内部抵抗に相当する直列抵抗と、1段または2段のRC並列回路と、充電終了時または放電終了時における前記二次電池の内部電圧に相当する電圧を出力する電圧源とを直列接続した回路であることが好ましい。
複数の前記過渡応答データのうちの第1過渡応答データと第2過渡応答データとに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する第6ステップをさらに含み、
前記第6ステップは、
複数の前記過渡応答データから前記第1過渡応答データおよび前記第2過渡応答データを選択するステップと、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から前記第2過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出するステップと、
前記第1電圧値と、前記第2電圧値と、前記回路パラメータである前記内部電圧とに基づいて、前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出するステップと、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断するステップと、を含むよう構成できる。
過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データから、データ抽出装置が前記二次電池の過渡応答時における複数の過渡応答データを抽出する抽出ステップと、
前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データと、前記複数の過渡応答データのうちの第1過渡応答データおよび第2過渡応答データとに基づいて、前記データ抽出装置が前記二次電池の電池劣化を診断する診断ステップと、
を含むデータ抽出方法であって、
前記抽出ステップは、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1ステップと、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2ステップと、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3ステップと、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4ステップと、を含み、
前記診断ステップは、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から前記第2過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出するステップと、
前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出するステップと、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断するステップと、を含む
ことを特徴とする。
前記診断ステップでは、前記第1電圧値と、前記第2電圧値と、前記二次電池の充電終了時または放電終了時における電気的等価回路の回路パラメータとに基づいて前記差分を算出し、
前記電気的等価回路は、前記二次電池の内部抵抗に相当する直列抵抗と、1段または2段のRC並列回路と、充電終了時または放電終了時における前記二次電池の内部電圧に相当する電圧を出力する電圧源とを直列接続した回路であり、
前記回路パラメータは、前記内部電圧である
ことが好ましい。
過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データから、データ抽出装置が前記二次電池の過渡応答時における複数の過渡応答データを抽出する抽出ステップと、
前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データと、前記複数の過渡応答データから選択した第1過渡応答データのみに基づいて、前記データ抽出装置が前記二次電池の電池劣化を診断する診断ステップと、
を含むデータ抽出方法であって、
前記抽出ステップは、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1ステップと、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2ステップと、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3ステップと、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4ステップと、を含み、
前記診断ステップは、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から当該第1過渡応答データの前記後区間内の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出するステップと、
前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出するステップと、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断するステップと、を含む
ことを特徴とする。
本実施形態に係るデータ抽出装置は、電池劣化の診断に適した過渡応答時のデータを抽出するだけでなく、抽出した過渡応答時のデータに基づいてリチウムイオン二次電池の電池劣化を診断する。したがって、まず、電池劣化の診断に必要なリチウムイオン二次電池の電気的等価回路について説明する。
図1〜図3に、リチウムイオン二次電池の電気的等価回路(以下、等価回路)を示す。図1(A)に示す等価回路は、リチウムイオン二次電池の内部抵抗RB0とリチウムイオン二次電池の内部電圧V0を出力する電圧源E0とを直列接続した最も簡易な回路である。図1(A)において、VZはリチウムイオン二次電池の内部インピーダンス(内部抵抗RB0)による電圧降下を示し、VBはリチウムイオン二次電池の端子電圧を示し、IBはリチウムイオン二次電池の電流を示す。ただし、電流IBは充電方向を正とする。
図5に、本実施形態に係るデータ抽出装置1を示す。データ抽出装置1は、記憶部2と、抽出部3と、電池劣化診断部4と、入力受付部5とを備えている。記憶部2、抽出部3および電池劣化診断部4は、例えばマイコンで構成することができ、入力受付部5は、例えばキーボードおよびディスプレイで構成することができる。
(1)電流測定データにおいて、電流値の変化量が第1閾値X1以上となる第1区間を特定する第1処理と、
(2)第1区間の始点と連続し、始点の電流値に対する変化量が第1閾値X1よりも小さい第2閾値X2以下となる前区間を特定する第2処理と、
(3)第1区間の終点と連続し、終点の電流値に対する変化量が第1閾値X1よりも小さい第3閾値X3以下となる後区間を特定する第3処理と、
(4)前区間の始点から後区間の終点までの電流値データと、当該電流値データに対応した区間の電圧値データおよび周囲温度データとを過渡応答データとして抽出する第4処理と、
を実行する。なお、本実施形態では、電流値の変化量を絶対値で表すものとする。
次に、本実施形態に係るデータ抽出方法について説明する。本実施形態に係るデータ抽出方法は、リチウムイオン二次電池の電流値、電圧値および周囲温度を所定のサンプリング間隔で測定した測定データから、データ抽出装置1が過渡応答データを抽出するものである。
(1)電流測定データにおいて、電流値の変化量が第1閾値X1以上となる第1区間を特定する第1ステップと、
(2)第1区間の始点と連続し、始点の電流値に対する変化量が第1閾値X1よりも小さい第2閾値X2以下となる前区間を特定する第2ステップと、
(3)第1区間の終点と連続し、終点の電流値に対する変化量が第1閾値X1よりも小さい第3閾値X3以下となる後区間を特定する第3ステップと、
(4)前区間の始点から後区間の終点までの電流値データと、当該電流値データに対応した区間の電圧値データおよび周囲温度データとを過渡応答データとして抽出する第4ステップと、
(5)過渡応答データに基づいてリチウムイオン二次電池の等価回路(モデルC)の回路パラメータを算出し、回路パラメータに基づいてリチウムイオン二次電池の電池劣化を診断する第5ステップと、
を含む。
次に、本実施形態に係るデータ抽出プログラムについて説明する。本実施形態に係るデータ抽出プログラムは、コンピュータに上述のデータ抽出方法を実行させるためのものである。
次に、第2実施形態に係るデータ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラムについて説明する。
図9に、本実施形態に係るデータ抽出装置1’を示す。本実施形態に係るデータ抽出装置1’は、記憶部2、抽出部3、電池劣化診断部4’および入力受付部5を備えている。なお、図5と同一の符号を付した構成要素については第1実施形態で説明したものと同様なので、ここでは説明を一部省略する。
(1)上記のとおり、複数の過渡応答データから第1過渡応答データおよび第2過渡応答データを選択する選択処理と、
(2)第1過渡応答データにおいて電流値が第1閾値X1以上変化した後の第1電流値A1から第2過渡応答データにおいて電流値が第1閾値X1以上変化した後の第2電流値A2までの各電流値(A1、・・・、A2)と、第1電流値A1の測定時における第1電圧値V1から第2電流値A2の測定時における第2電圧値V2までの各電圧値(V1、・・・、V2)とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果にサンプリング間隔△Tを乗算した電力積分値△Q(=(V1×A1+・・・+V2×A2)×△T)を算出する第1算出処理と、
(3)第1電流値A1の測定時におけるリチウムイオン二次電池のSOCに対応する電圧VE1と第2電流値A2の測定時におけるリチウムイオン二次電池のSOCに対応する電圧VE2との差分△V(>0)を算出する第2算出処理と、
(4)電力積分値△Qを差分△Vで除算した値を劣化指標△Q/△Vとし、劣化指標△Q/△Vに基づいてリチウムイオン二次電池の電池劣化を診断する診断処理と、
を実行する。
次に、本実施形態に係るデータ抽出方法について説明する。本実施形態に係るデータ抽出方法は、抽出ステップと診断ステップとを含む。
(1)電流測定データにおいて、電流値の変化量が第1閾値X1以上となる第1区間を特定する第1ステップと、
(2)第1区間の始点と連続し、始点の電流値に対する変化量が第1閾値X1よりも小さい第2閾値X2以下となる前区間を特定する第2ステップと、
(3)第1区間の終点と連続し、終点の電流値に対する変化量が第1閾値X1よりも小さい第3閾値X3以下となる後区間を特定する第3ステップと、
(4)前区間の始点から後区間の終点までの電流値データを過渡応答データとして抽出する第4ステップと、
を含む。
(1)複数の過渡応答データから第1過渡応答データと第2過渡応答データとを選択するステップと(例えば、図10参照)、
(2)第1過渡応答データにおいて電流値が第1閾値X1以上変化した後の第1電流値A1から第2過渡応答データにおいて電流値が第1閾値X1以上変化した後の第2電流値A2までの各電流値(A1、・・・、A2)と、第1電流値A1の測定時における第1電圧値V1から第2電流値A2の測定時における第2電圧値V2までの各電圧値(V1、・・・、V2)とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果にサンプリング間隔△Tを乗算した電力積分値△Q(=(V1×A1+・・・+V2×A2)×△T)を算出するステップと、
(3)第1電流値A1の測定時におけるリチウムイオン二次電池のSOCに対応する電圧VE1と第2電流値A2の測定時におけるリチウムイオン二次電池のSOCに対応する電圧VE2との差分△V(>0)を算出するステップと、
(4)電力積分値△Qを差分△Vで除算した値を劣化指標△Q/△Vとし、劣化指標△Q/△Vに基づいてリチウムイオン二次電池の電池劣化を診断するステップと、
を含む。なお、各ステップは、電池劣化診断部4’の選択処理、第1算出処理、第2算出処理および診断処理と同様であるため、説明を省略する。
次に、本実施形態に係るデータ抽出プログラムについて説明する。本実施形態に係るデータ抽出プログラムは、コンピュータに第2実施形態に係るデータ抽出方法を実行させるためのものである。換言すれば、コンピュータを第2実施形態に係るデータ抽出装置1’として機能させるためのものである。
例えば、上記第1実施形態に係るデータ抽出装置1では、記憶部2および抽出部3と、電池劣化診断部4および入力受付部5とを別々の装置にすることができる。この場合、記憶部2および抽出部3のみが、本発明に係るデータ抽出装置となる。さらに、この場合、第5ステップを除く第1〜第4ステップが本発明に係るデータ抽出方法に含まれることになり、データ抽出プログラムは、第5ステップを含まないデータ抽出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとなる。
第1実施形態の電池劣化診断における抵抗RB1の算出にはモデルCを利用したデータ抽出プログラムによる手段(データ抽出方法またはデータ抽出装置)を用いることが有効であるが、第2実施形態の電池劣化診断における劣化指標△Q/△Vの算出は、モデルCを利用したデータ抽出プログラム(データ抽出方法またはデータ抽出装置)に依存せずに任意の2点間での電力積分値を使用することも可能である。ただし、モデルCを利用したデータ抽出プログラム等に依存しないためには、抵抗RB1の推定やSOCの推定を実行できるモデルAやモデルB等の他の手法の適用が必要である。なお、モデルAとかモデルBでは、モデルCのように電流遮断後を前提としていないため、電流が零ではない、過渡応答時の電流の任意波形を対象とすることになる。
(1)選択処理において、抽出部3が抽出した複数の過渡応答データから、電流が零ではない過渡応答時の第1過渡応答データおよび第2過渡応答データを選択し、
(2)第1算出処理において、第1過渡応答データ内の第1電流値A1から第2過渡応答データ内の第2電流値A2までの各電流値(A1、・・・、A2)と、第1電流値A1の測定時における第1電圧値V1から第2電流値A2の測定時における第2電圧値V2までの各電圧値(V1、・・・、V2)とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果にサンプリング間隔△Tを乗算した電力積分値△Q(=(V1×A1+・・・+V2×A2)×△T)を算出し、
(3)第2算出処理において、第1電流値A1の測定時におけるリチウムイオン二次電池のSOCに対応する電圧VE1(=(3)式の内部電圧V0(V1)+電圧偏差△V0(V1))と第2電流値A2の測定時におけるリチウムイオン二次電池のSOCに対応する電圧VE2(=(3)式の内部電圧V0(V2)+電圧偏差△V0(V2))との差分△V(>0)を算出し、
(4)診断処理において、電力積分値△Qを差分△Vで除算した値を劣化指標△Q/△Vとし、劣化指標△Q/△Vに基づいてリチウムイオン二次電池の電池劣化を診断する。
(1)複数の過渡応答データから第1過渡応答データを選択する選択処理と、
(2)第1過渡応答データにおいて電流値が第1閾値X1以上変化した後の第1電流値A1から当該第1過渡応答データの後区間内の電流値AXまでの各電流値(A1、・・・、AX)と、第1電流値A1の測定時における第1電圧値V1から電流値AXの測定時における電圧値VXまでの各電圧値(V1、・・・、VX)とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果にサンプリング間隔△Tを乗算した電力積分値△Q(=(V1×A1+・・・+VX×AX)×△T)を算出する第1算出処理と、
(3)第1電流値A1の測定時におけるリチウムイオン二次電池のSOCに対応する電圧VE1と電流値AXの測定時におけるリチウムイオン二次電池のSOCに対応する電圧VEXとの差分△V(>0)を算出する第2算出処理と、
(4)電力積分値△Qを差分△Vで除算した値を劣化指標△Q/△Vとし、劣化指標△Q/△Vに基づいてリチウムイオン二次電池の電池劣化を診断する診断処理と、
を実行する。
(1)上記第2実施形態の方法は、電流変化(過渡応答)の頻度が高く、抽出される過渡応答データの出現頻度が高い場合に、有効である。
(2)この変形例の方法は、電流変化(過渡応答)の頻度が低く、抽出される過渡応答データの出現頻度が低いものの、電流変化後(過渡応答後)の電流値が一定となる時間が継続する場合(放電状態または充電状態が継続する場合)に、有効である。
上記各実施形態では、二次電池としてリチウムイオン二次電池を例に挙げて説明したが、本発明に係るデータ抽出装置およびデータ抽出方法は、過渡応答特性を有する二次電池であれば、リチウムイオン二次電池以外にも適用することができる。
2 記憶部
3 抽出部
4、4’ 電池劣化診断部
5 入力受付部
Claims (18)
- 過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データを格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された前記電流測定データから前記二次電池の過渡応答時の過渡応答データを抽出する抽出部と、
を備えたデータ抽出装置であって、
前記抽出部は、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1処理と、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2処理と、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3処理と、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4処理と、を実行する
ことを特徴とするデータ抽出装置。 - 前記前区間および前記後区間は、前記第1区間よりも広い
ことを特徴とする請求項1に記載のデータ抽出装置。 - 前記二次電池の電池劣化を診断する電池劣化診断部をさらに備え、
前記記憶部には、前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データが格納されており、
前記抽出部は、前記第4処理において、前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電圧値データを前記過渡応答データに含めて抽出し、
前記電池劣化診断部は、前記過渡応答データに基づいて、前記二次電池の充電終了時または放電終了時における電気的等価回路の回路パラメータを算出し、前記回路パラメータに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のデータ抽出装置。 - 前記電気的等価回路は、前記二次電池の内部抵抗に相当する直列抵抗と、1段または2段のRC並列回路と、充電終了時または放電終了時における前記二次電池の内部電圧に相当する電圧を出力する電圧源とを直列接続した回路である
ことを特徴とする請求項3に記載のデータ抽出装置。 - 前記抽出部は、複数の前記過渡応答データを抽出し、
前記電池劣化診断部は、
複数の前記過渡応答データから第1過渡応答データおよび第2過渡応答データを選択する選択処理と、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から前記第2過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出する第1算出処理と、
前記第1電圧値と、前記第2電圧値と、前記回路パラメータである前記内部電圧とに基づいて、前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出する第2算出処理と、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する診断処理と、を実行する
ことを特徴とする請求項4に記載のデータ抽出装置。 - ユーザからの入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記入力受付部は、前記第1閾値、前記第2閾値、前記第3閾値、前記前区間の範囲および前記後区間の範囲に関する入力を受け付ける
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のデータ抽出装置。 - 過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データと、前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データとを格納する記憶部と、
前記電流測定データから前記二次電池の過渡応答時における複数の過渡応答データを抽出する抽出部と、
前記複数の過渡応答データのうちの第1過渡応答データと第2過渡応答データとに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する電池劣化診断部と、
を備えたデータ抽出装置であって、
前記抽出部は、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1処理と、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2処理と、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3処理と、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4処理と、を実行し、
前記電池劣化診断部は、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から前記第2過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出する第1算出処理と、
前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出する第2算出処理と、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する診断処理と、を実行する
ことを特徴とするデータ抽出装置。 - 前記電池劣化診断部は、前記第2算出処理において、前記第1電圧値と、前記第2電圧値と、前記二次電池の充電終了時または放電終了時における電気的等価回路の回路パラメータとに基づいて前記差分を算出し、
前記電気的等価回路は、前記二次電池の内部抵抗に相当する直列抵抗と、1段または2段のRC並列回路と、充電終了時または放電終了時における前記二次電池の内部電圧に相当する電圧を出力する電圧源とを直列接続した回路であり、
前記回路パラメータは、前記内部電圧である
ことを特徴とする請求項7に記載のデータ抽出装置。 - 過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データと、前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データとを格納する記憶部と、
前記電流測定データから前記二次電池の過渡応答時における複数の過渡応答データを抽出する抽出部と、
前記複数の過渡応答データから選択した第1過渡応答データのみに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する電池劣化診断部と、
を備えたデータ抽出装置であって、
前記抽出部は、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1処理と、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2処理と、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3処理と、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4処理と、を実行し、
前記電池劣化診断部は、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から当該第1過渡応答データの前記後区間内の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出する第1算出処理と、
前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出する第2算出処理と、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する診断処理と、を実行する
ことを特徴とするデータ抽出装置。 - 過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データから、データ抽出装置が前記二次電池の過渡応答時の過渡応答データを抽出するデータ抽出方法であって、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1ステップと、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2ステップと、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3ステップと、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4ステップと、を含む
ことを特徴とするデータ抽出方法。 - 前記前区間および前記後区間は、前記第1区間よりも広い
ことを特徴とする請求項10に記載のデータ抽出方法。 - 前記第4ステップにおいて、前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電圧値データを前記過渡応答データに含めて抽出し、
前記過渡応答データに基づいて、前記二次電池の充電終了時または放電終了時における電気的等価回路の回路パラメータを算出し、前記回路パラメータに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する第5ステップをさらに含む
ことを特徴とする請求項10または11に記載のデータ抽出方法。 - 前記電気的等価回路は、前記二次電池の内部抵抗に相当する直列抵抗と、1段または2段のRC並列回路と、充電終了時または放電終了時における前記二次電池の内部電圧に相当する電圧を出力する電圧源とを直列接続した回路である
ことを特徴とする請求項12に記載のデータ抽出方法。 - 複数の前記過渡応答データのうちの第1過渡応答データと第2過渡応答データとに基づいて前記二次電池の電池劣化を診断する第6ステップをさらに含み、
前記第6ステップは、
複数の前記過渡応答データから前記第1過渡応答データおよび前記第2過渡応答データを選択するステップと、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から前記第2過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出するステップと、
前記第1電圧値と、前記第2電圧値と、前記回路パラメータである前記内部電圧とに基づいて、前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出するステップと、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断するステップと、を含む
ことを特徴とする請求項13に記載のデータ抽出方法。 - 過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データから、データ抽出装置が前記二次電池の過渡応答時における複数の過渡応答データを抽出する抽出ステップと、
前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データと、前記複数の過渡応答データのうちの第1過渡応答データおよび第2過渡応答データとに基づいて、前記データ抽出装置が前記二次電池の電池劣化を診断する診断ステップと、
を含むデータ抽出方法であって、
前記抽出ステップは、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1ステップと、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2ステップと、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3ステップと、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4ステップと、を含み、
前記診断ステップは、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から前記第2過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出するステップと、
前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出するステップと、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断するステップと、を含む
ことを特徴とするデータ抽出方法。 - 前記診断ステップでは、前記第1電圧値と、前記第2電圧値と、前記二次電池の充電終了時または放電終了時における電気的等価回路の回路パラメータとに基づいて前記差分を算出し、
前記電気的等価回路は、前記二次電池の内部抵抗に相当する直列抵抗と、1段または2段のRC並列回路と、充電終了時または放電終了時における前記二次電池の内部電圧に相当する電圧を出力する電圧源とを直列接続した回路であり、
前記回路パラメータは、前記内部電圧である
ことを特徴とする請求項15に記載のデータ抽出方法。 - 過渡応答特性を有する二次電池の電流値を所定のサンプリング間隔で測定した電流測定データから、データ抽出装置が前記二次電池の過渡応答時における複数の過渡応答データを抽出する抽出ステップと、
前記二次電池の電圧値を前記サンプリング間隔で測定した電圧測定データと、前記複数の過渡応答データから選択した第1過渡応答データのみに基づいて、前記データ抽出装置が前記二次電池の電池劣化を診断する診断ステップと、
を含むデータ抽出方法であって、
前記抽出ステップは、
電流値の変化量が第1閾値以上となる第1区間を特定する第1ステップと、
前記第1区間の始点と連続し、前記始点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下となる前区間を特定する第2ステップと、
前記第1区間の終点と連続し、前記終点の電流値に対する変化量が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以下となる後区間を特定する第3ステップと、
前記前区間の始点から前記後区間の終点までの電流値データを前記過渡応答データとして抽出する第4ステップと、を含み、
前記診断ステップは、
前記第1過渡応答データにおいて電流値が前記第1閾値以上変化した後の第1電流値から当該第1過渡応答データの前記後区間内の第2電流値までの各電流値と、前記第1電流値の測定時における第1電圧値から前記第2電流値の測定時における第2電圧値までの各電圧値とを乗算して各乗算結果を加算するとともに、その加算結果に前記サンプリング間隔を乗算した電力積分値を算出するステップと、
前記第1電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧と前記第2電流値の測定時における前記二次電池のSOCに対応する電圧との差分を算出するステップと、
前記電力積分値を前記差分で除算した値を劣化指標とし、前記劣化指標に基づいて前記二次電池の電池劣化を診断するステップと、を含む
ことを特徴とするデータ抽出方法。 - 請求項10〜17のいずれか一項に記載のデータ抽出方法をコンピュータに実行させるためのデータ抽出プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/069575 WO2017002953A1 (ja) | 2015-07-02 | 2016-07-01 | データ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015133303 | 2015-07-02 | ||
JP2015133303 | 2015-07-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017016991A JP2017016991A (ja) | 2017-01-19 |
JP6161133B2 true JP6161133B2 (ja) | 2017-07-12 |
Family
ID=57829339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015216762A Active JP6161133B2 (ja) | 2015-07-02 | 2015-11-04 | データ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6161133B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6776940B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2020-10-28 | 株式会社デンソー | 信号検出装置 |
JP7103084B2 (ja) * | 2017-09-05 | 2022-07-20 | 株式会社デンソー | 信号検出装置 |
HRP20230478T1 (hr) | 2018-03-28 | 2023-07-21 | Toyo System Co., Ltd. | Uređaj za određivanje stanja degradacije i postupak određivanja stanja degradacije |
CN113075555A (zh) | 2019-05-24 | 2021-07-06 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Soc修正方法和装置、电池管理***和存储介质 |
KR20210048810A (ko) * | 2019-10-24 | 2021-05-04 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 퇴화도 진단 장치 및 방법 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10221418A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | 電池の劣化判定装置及び劣化判定方法 |
JP2011047820A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Toshiba Corp | 二次電池装置及び車両 |
JP5924617B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2016-05-25 | 学校法人同志社 | 等価回路合成方法並びに装置、および回路診断方法 |
-
2015
- 2015-11-04 JP JP2015216762A patent/JP6161133B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017016991A (ja) | 2017-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2963434B1 (en) | Battery state estimation method and system using dual extended kalman filter, and recording medium for performing the method | |
JP6161133B2 (ja) | データ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム | |
KR102215450B1 (ko) | 배터리의 상태 정보를 학습 및 추정하는 장치 및 방법 | |
KR101684092B1 (ko) | 열화도 산출 장치 및 방법 | |
KR102177721B1 (ko) | 배터리팩 열화 상태 추정 장치 및 방법 | |
JP5944291B2 (ja) | バッテリのパラメータ等推定装置およびその推定方法 | |
CN107576915B (zh) | 电池容量估算方法和装置 | |
JP6488105B2 (ja) | 蓄電池評価装置及び方法 | |
JPWO2019171688A1 (ja) | 二次電池の残存性能評価方法、二次電池の残存性能評価プログラム、演算装置、及び残存性能評価システム | |
KR20160067510A (ko) | 배터리의 상태를 추정하는 방법 및 장치 | |
JP6450565B2 (ja) | バッテリのパラメータ推定装置 | |
KR101777334B1 (ko) | 배터리 soh 추정 장치 및 방법 | |
JP6711981B2 (ja) | バッテリのパラメータ推定装置 | |
JP2016090330A (ja) | バッテリのパラメータ推定装置 | |
CN104931882A (zh) | 动力电池容量修正的方法和装置 | |
KR102274383B1 (ko) | 자동차 차량 배터리의 에너지량 평가 | |
JP6575308B2 (ja) | 内部抵抗算出装置、コンピュータプログラム及び内部抵抗算出方法 | |
KR101776844B1 (ko) | 배터리 센서를 이용한 자동차 배터리의 건강상태 추정방법 | |
JP6171128B2 (ja) | 電池制御システム、車両制御システム | |
JP2017538929A (ja) | バッテリのセルの充電状態を自動的に推定する方法 | |
JP2006126172A (ja) | 二次電池の状態検出方法および二次電池の状態検出装置 | |
WO2017002953A1 (ja) | データ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム | |
JP6541412B2 (ja) | 充電率算出方法及び充電率算出装置 | |
JP2015041513A (ja) | 蓄電池制御装置 | |
US10131244B2 (en) | Method for monitoring a battery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170405 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170405 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170608 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6161133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |