JP6160745B2

JP6160745B2 - Analog electronic clock

Info

Publication number: JP6160745B2
Application number: JP2016123249A
Authority: JP
Inventors: 幸佑長谷川
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2032-08-31
Also published as: JP2016166904A

Description

この発明は、指針を用いて表示を行うアナログ電子時計に関する。 The present invention relates to an analog electronic timepiece that performs display using a pointer.

従来、複数の指針を回転させて所定の位置を指し示させることにより時刻を表示するアナログ電子時計がある。このうち、りゅうずを備えるアナログ電子時計では、ユーザによるりゅうずの回転を検出し、回転量に応じて指針を移動させたり、連続的な回転を検出して継続的な指針の早送りを行わせたりすることが可能となっている。 Conventionally, there is an analog electronic timepiece that displays time by rotating a plurality of hands and pointing to a predetermined position. Among these, an analog electronic timepiece equipped with a crown detects the rotation of the crown by the user and moves the hands according to the amount of rotation, or detects continuous rotation and performs fast-forwarding of the hands continuously. It is possible to do.

近年、より高速で指針を回転移動させることが可能なモータが搭載されたアナログ電子時計が開発されている。このようなアナログ電子時計において、指針を早送り移動させる場合に、いきなり高速で移動させると、却ってユーザが指針を所望の位置に移動させづらくなる場合があることから、りゅうず操作に応じ、複数段階で徐々に指針の早送り速度を上げていく構成が用いられている。 In recent years, an analog electronic timepiece equipped with a motor capable of rotating a pointer at a higher speed has been developed. In such an analog electronic timepiece, when rapidly moving the pointer, sudden movement at a high speed may make it difficult for the user to move the pointer to a desired position. Is used to gradually increase the rapid feed speed of the pointer.

一方、アナログ電子時計では、モータの回転動作が輪列機構の複数の歯車の配列により伝達され、輪列機構の最後の歯車に連動して回転する指針を正転方向及び逆転方向に移動させている。この輪列機構を構成する各歯車間の噛み合わせには、温度変化や経時変化といった各種の要因による歯車の僅かな変形を考慮して、バックラッシュと呼ばれる隙間（遊び）が設けられている。従って、隙間がある状態で輪列機構における最初の歯車を回転させても、輪列機構の最後の歯車と指針にはその回転が伝わらない場合がある。特に、指針の移動方向を反転させる場合には、モータの回転動作がこの隙間に相当するステップ数行われないと指針が移動せず、モータの回転位置と指針が指し示す位置とがずれてしまうという問題がある。そこで、従来、隙間に相当するステップ数を記憶させておき、指針の次の回転方向に応じて当該回転方向への移動に対する隙間がない状態に予め輪列機構だけを回転させておく技術がある（特許文献１）。 On the other hand, in an analog electronic timepiece, the rotational operation of the motor is transmitted by the arrangement of a plurality of gears of the train wheel mechanism, and the pointer that rotates in conjunction with the last gear of the train wheel mechanism is moved in the forward and reverse directions. Yes. In meshing between the gears constituting the train wheel mechanism, a gap (play) called backlash is provided in consideration of slight deformation of the gears due to various factors such as temperature change and aging. Therefore, even if the first gear in the train wheel mechanism is rotated with a gap, the rotation may not be transmitted to the last gear and the pointer of the train wheel mechanism. In particular, when reversing the direction of movement of the pointer, if the rotational operation of the motor is not performed for the number of steps corresponding to this gap, the pointer will not move, and the rotational position of the motor will deviate from the position indicated by the pointer. There's a problem. Therefore, conventionally, there is a technique in which the number of steps corresponding to the gap is stored, and only the train wheel mechanism is rotated in advance in a state where there is no gap for movement in the rotation direction according to the next rotation direction of the pointer. (Patent Document 1).

特開２０１１−１９１２２０号公報JP 2011-191220 A

しかしながら、ユーザによる指針の回転要求を受け付ける場合には、どちらの向きに指針を回転させるかを予め知得することが出来ない。従って、従来のアナログ電子時計では、ユーザの入力操作を受け付けてから、最初の早送り速度で輪列機構の各歯車の回転が開始される。その結果、従来のアナログ電子時計では、ユーザの回転要求を受け付けてから指針の早送りが開始されるまでの時間が長くなってしまうという課題がある。 However, when accepting a request for rotating the pointer by the user, it is impossible to know in advance in which direction the pointer is rotated. Therefore, in the conventional analog electronic timepiece, after the user's input operation is accepted, the rotation of each gear of the train wheel mechanism is started at the initial rapid feed speed. As a result, in the conventional analog electronic timepiece, there is a problem that it takes a long time from when the user's request for rotation is received until the rapid advance of the hands is started.

この発明の目的は、ユーザによる指針の早送り命令を受け付ける際に、速やかに指針の回転動作を開始させることの出来るアナログ電子時計を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an analog electronic timepiece capable of quickly starting a rotation operation of a pointer when receiving a fast-forward command of a pointer by a user.

本発明は、上記目的を達成するため、
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転動作に応じて所定の角度ずつ回転する指針と、
複数の歯車の噛み合わせにより、前記ステッピングモータから入力された回転動作を前記指針に伝達する輪列機構と、
前記指針の早送り移動が開始される前に、当該早送り移動の回転方向に、前記指針に回転動作を伝達する輪列機構の歯車の噛み合わせに係る隙間が存在するか否かを判別する隙間判別手段と、
当該隙間判別手段により前記隙間があると判別された輪列機構に対して回転動作を入力するステッピングモータを、前記隙間に対応するステップ数回転動作させる隙間解消制御手段と
を備え、
前記隙間解消制御手段は、
前記回転動作させるステッピングモータが一個の場合には、当該ステッピングモータの駆動速度を前記早送り移動に係る予め設定された最初の駆動速度よりも高速とし、
前記回転動作させるステッピングモータが複数個の場合には、当該複数個のステッピングモータを前記最初の駆動速度で回転動作させることで全ての前記隙間を解消させるのに要する時間よりも、当該全ての隙間を解消させるのに要する時間が短くなるように、前記回転動作の前記ステップ数に応じて前記回転動作させるステッピングモータのうち少なくとも一個の駆動速度を前記最初の駆動速度よりも高速とする
ことを特徴とするアナログ電子時計である。 In order to achieve the above object, the present invention
A stepping motor,
A pointer that rotates by a predetermined angle according to the rotation operation of the stepping motor;
A gear train mechanism for transmitting a rotational motion input from the stepping motor to the pointer by meshing a plurality of gears;
Before the fast-forward movement of the pointer is started, the rotational direction of the fast forward movement, gap discrimination gap according to meshing of gears of the gear train mechanism for transmitting the rotational movement to the pointer to determine whether there Means,
A stepping motor that inputs a rotation operation to the gear train mechanism that is determined to have the gap by the gap determination unit, and a clearance elimination control unit that rotates the number of steps corresponding to the clearance,
The clearance elimination control means includes
When the stepping motor to be rotated is one piece, the driving speed of the stepping motor is set to be higher than the preset initial driving speed related to the fast-forward movement,
When there are a plurality of stepping motors to be rotated, the gaps are shorter than the time required to eliminate all the gaps by rotating the plurality of stepping motors at the initial driving speed. The driving speed of at least one of the stepping motors to be rotated according to the number of steps of the rotating operation is set to be higher than the initial driving speed so as to shorten the time required to solve the problem. It is an analog electronic watch.

本発明に従うと、アナログ電子時計において、ユーザによる指針の早送り命令を受け付けた際に、速やかに指針の回転動作を開始させることが出来るという効果がある。 According to the present invention, in the analog electronic timepiece, there is an effect that, when a fast-forward command of the pointer by the user is received, the rotation operation of the pointer can be started promptly.

本発明の実施形態のアナログ電子時計の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the analog electronic timepiece of embodiment of this invention. 指針の逆転早送り動作について説明する図である。It is a figure explaining the reverse rotation rapid feed operation of a pointer. 指針早送り処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a pointer rapid feed process. 第２実施形態の表示時刻の逆転早送り動作について説明する図である。It is a figure explaining the reverse rotation fast forward operation | movement of the display time of 2nd Embodiment. 第２実施形態の表示時刻早送り処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the display time fast-forward process of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のアナログ電子時計の内部構成を示すブロック図である。
このアナログ電子時計１は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ３２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ３３（Random Access Memory）と、発振回路３４と、分周回路３５と、時刻計数回路３６と、電源部３７と、操作部３８と、ピエゾ素子３９と、ピエゾ素子のドライバ４０と、モータ駆動回路４１と、時針５１及び分針５２と、輪列機構６１、６２と、ステッピングモータ７１、７２などを備えている。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing the internal configuration of the analog electronic timepiece according to the first embodiment of the present invention.
The analog electronic timepiece 1 includes a CPU 31 (Central Processing Unit), a ROM 32 (Read Only Memory), a RAM 33 (Random Access Memory), an oscillation circuit 34, a frequency dividing circuit 35, a time counting circuit 36, and a power supply unit. 37, an operation unit 38, a piezo element 39, a piezo element driver 40, a motor drive circuit 41, an hour hand 51 and a minute hand 52, wheel train mechanisms 61 and 62, stepping motors 71 and 72, and the like. Yes.

ＣＰＵ３１は、アナログ電子時計１の全体動作を制御統括し、各種の演算処理を行う。ＲＯＭ３２には、制御プログラムや初期設定データが格納されている。初期設定データには、時針５１及び分針５２のバックラッシュに相当する駆動ステップ数を示す規定ステップ数３２ａが予め設定記憶されている。規定ステップ数は、各製品で指針ごとに個別に設定される。ここでは、例えば、時針５１の輪列機構６１に係る規定ステップ数が「２０」であり、分針５２の輪列機構６２に係る規定ステップ数が「１０」である。なお、経年変化により、規定ステップ数３２ａの値が変化する場合を考慮して、ＲＯＭ３２の代わりに書き換え可能な不揮発性メモリを用いたり、或いは、アナログ電子時計１が別個に不揮発性メモリを備えたりすることとしてもよい。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１に作業用メモリ空間を提供し、一時データを記憶する揮発性メモリである。 The CPU 31 controls and controls the entire operation of the analog electronic timepiece 1 and performs various arithmetic processes. The ROM 32 stores a control program and initial setting data. In the initial setting data, a specified step number 32a indicating the number of drive steps corresponding to the backlash of the hour hand 51 and the minute hand 52 is preset and stored. The specified number of steps is set individually for each guideline for each product. Here, for example, the specified number of steps related to the train wheel mechanism 61 of the hour hand 51 is “20”, and the specified number of steps related to the train wheel mechanism 62 of the minute hand 52 is “10”. In consideration of the case where the value of the specified step number 32a changes due to secular change, a rewritable nonvolatile memory is used instead of the ROM 32, or the analog electronic timepiece 1 has a separate nonvolatile memory. It is good to do. The RAM 33 is a volatile memory that provides a working memory space for the CPU 31 and stores temporary data.

発振回路３４は、一定の周波数信号を生成して出力する。この発振回路３４としては、特に限られないが、水晶発振回路が用いられる。分周回路３５は、発振回路３４から入力された信号をＣＰＵ３１及び時刻計数回路３６が使用する各種周波数の信号に分周して出力する。時刻計数回路３６は、分周回路３５から入力された所定の周波数信号の入力回数を計数し、現在時刻の初期値に加算していくことにより現在時刻を計数する。 The oscillation circuit 34 generates and outputs a constant frequency signal. The oscillation circuit 34 is not particularly limited, but a crystal oscillation circuit is used. The frequency dividing circuit 35 divides the signal input from the oscillation circuit 34 into signals of various frequencies used by the CPU 31 and the time counting circuit 36 and outputs the signals. The time counting circuit 36 counts the number of times the predetermined frequency signal input from the frequency dividing circuit 35 is input, and counts the current time by adding to the initial value of the current time.

電源部３７は、ＣＰＵ３１及びアナログ電子時計１の各部に所定の電圧で必要な電力を供給する。この電源部３７の電源は、長期間継続的に電力供給が可能なものであり、例えば、ソーラー電池と二次電池とが組み合わされて用いられる。 The power supply unit 37 supplies necessary power to each unit of the CPU 31 and the analog electronic timepiece 1 with a predetermined voltage. The power source of the power source unit 37 can supply power continuously for a long period of time. For example, a solar battery and a secondary battery are used in combination.

操作部３８は、ユーザによる入力操作を受け付け、電気信号に変換してＣＰＵ３１に出力する。この操作部３８は、押しボタンスイッチやりゅうずなどを有し、ユーザがこれらの押しボタンスイッチを押下したり、りゅうずを回転させたりすることで、アナログ電子時計１の各機能の切り替え、動作状態の変更、及び、設定入力に係る指針位置の変更などの動作が行われる。 The operation unit 38 receives an input operation by the user, converts it into an electrical signal, and outputs it to the CPU 31. The operation unit 38 has push button switch crowns and the like, and the user presses these push button switches or rotates the crown, thereby switching functions and operations of the analog electronic timepiece 1. Operations such as changing the state and changing the pointer position according to the setting input are performed.

ピエゾ素子（圧電素子、ＰＺＴ）３９は、ドライバ４０から供給される電圧信号に応じてブザー音を発生する。このブザー音は、アラーム時刻の報知やタイマ設定時間の経過の報知などに用いられる。 The piezo element (piezoelectric element, PZT) 39 generates a buzzer sound according to the voltage signal supplied from the driver 40. This buzzer sound is used for notification of alarm time, notification of elapse of timer set time, and the like.

モータ駆動回路４１は、ＣＰＵ３１から入力される制御信号に基づき、ステッピングモータ７１、７２のロータをそれぞれ回転駆動させるための駆動電圧波形を出力する。 The motor drive circuit 41 outputs a drive voltage waveform for rotationally driving the rotors of the stepping motors 71 and 72 based on the control signal input from the CPU 31.

ステッピングモータ７２は、輪列機構６２を介して分針５２を回転動作させる。分針５２は、ステッピングモータ７２が１ステップ駆動されると１度回転し、３６０ステップの駆動で一周する。従って、分針５２は、時刻表示状態では、１０秒に１回１度ずつ回転していくことで、６０分で一周する。ステッピングモータ７１は、輪列機構６１を介して時針５１を回転動作させる。時針５１は、ステッピングモータ７１が１ステップ駆動されると１度回転し、３６０ステップの駆動で一周する。従って、時針５１は、時刻表示状態では、２分間に１回１度ずつ回転していくことで、１２時間で一周する。ＣＰＵ３１は、ステッピングモータ７２を駆動させる制御信号をモータ駆動回路４１に出力すると共に、この制御信号の出力が１２回行われるごとに、ステッピングモータ７１を駆動させる制御信号をモータ駆動回路４１に出力することで、表示時刻の修正や早送りの際に時針５１と分針５２を見た目上連動して回転移動させることが可能となっている。或いは、１０秒周期で入力される制御信号に基づき、モータ駆動回路４１がステッピングモータ７２に毎回駆動パルスを出力し、ステッピングモータ７１には１２回に１回駆動パルスを出力することが可能な構成であっても良い。 The stepping motor 72 rotates the minute hand 52 via the wheel train mechanism 62. The minute hand 52 rotates once when the stepping motor 72 is driven by one step, and makes one round by driving at 360 steps. Accordingly, in the time display state, the minute hand 52 rotates once every 10 seconds to make one round in 60 minutes. The stepping motor 71 rotates the hour hand 51 via the train wheel mechanism 61. The hour hand 51 rotates once when the stepping motor 71 is driven by one step, and makes a round by driving in 360 steps. Accordingly, in the time display state, the hour hand 51 makes one round in 12 hours by rotating once every two minutes. The CPU 31 outputs a control signal for driving the stepping motor 72 to the motor drive circuit 41 and outputs a control signal for driving the stepping motor 71 to the motor drive circuit 41 every time the control signal is output 12 times. As a result, the hour hand 51 and the minute hand 52 can be apparently interlocked and rotated when the display time is corrected or fast-forwarded. Alternatively, the motor drive circuit 41 can output a drive pulse to the stepping motor 72 every time and a stepping motor 71 can output a drive pulse once every 12 times based on a control signal input at a cycle of 10 seconds. It may be.

次に、本実施形態のアナログ電子時計１における指針早送り動作について説明する。
このアナログ電子時計１では、操作部３８のりゅうずが所定時間内に設定角度以上回転された場合に、継続的な指針の早送り状態に移行し、早送り中に、更に同方向に設定角度以上の回転が検出されると、早送り速度が上昇する。本実施形態のアナログ電子時計１では、モータ駆動回路４１から出力される駆動電圧波形により、正転方向及び逆転方向にそれぞれ３２ｐｐｓ（Pulse per second）、６４ｐｐｓ、９６ｐｐｓ、１２８ｐｐｓの４段階の速度で指針を早送り移動させることができる。一方、早送り中に、反対方向にりゅうずが回転されると、早送りが停止される。 Next, the quick pointer movement operation in the analog electronic timepiece 1 of the present embodiment will be described.
In the analog electronic timepiece 1, when the crown of the operation unit 38 is rotated by a predetermined angle or more within a predetermined time, the state shifts to a continuous fast-forwarding state of the pointer, and further during the fast-forward, the setting angle exceeds the setting angle. When rotation is detected, the rapid traverse rate increases. In the analog electronic timepiece 1 of the present embodiment, the driving voltage waveform output from the motor driving circuit 41 indicates the pointer at four speeds of 32 pps (Pulse per second), 64 pps, 96 pps, and 128 pps in the forward direction and the reverse direction, respectively. Can be fast-forwarded. On the other hand, if the crown is rotated in the opposite direction during fast-forwarding, fast-forwarding is stopped.

ここで、通常の状態では、時針５１及び分針５２の輪列機構６１、６２は、常に正転方向にバックラッシュに係る隙間が生じないように位置寄せがなされた状態で維持されている。従って、逆転方向に指針を移動させる場合には、当該隙間に対応する規定ステップ数ずつ輪列機構６１、６２がそれぞれ回転された後に時針５１及び分針５２が動き出すことになる。 Here, in a normal state, the wheel train mechanisms 61 and 62 of the hour hand 51 and the minute hand 52 are always maintained in a state of being aligned so that a gap related to backlash does not occur in the forward rotation direction. Therefore, when the pointer is moved in the reverse direction, the hour hand 51 and the minute hand 52 start to move after the train wheel mechanisms 61 and 62 are rotated by the specified number of steps corresponding to the gap.

図２は、アナログ電子時計１において、一本の指針を逆転方向に早送りさせる場合の動作状態の変化について説明する図である。
この場合に早送りされる一本の指針は、時針５１又は分針５２の何れであってもよく、何れの場合であっても同一の動作がなされる。何れの指針を回転させるかは、実行中の機能や、押しボタンスイッチの操作などにより選択される。 FIG. 2 is a diagram for explaining a change in the operation state in the analog electronic timepiece 1 when one hand is fast-forwarded in the reverse direction.
In this case, one needle that is fast-forwarded may be either the hour hand 51 or the minute hand 52, and the same operation is performed in any case. Which pointer is to be rotated is selected depending on the function being executed or the operation of a push button switch.

先ず、りゅうずが所定の時間内に逆転方向に対応する向きに所定角度以上回転したことが検知されると、逆転方向への指針の早送りが開始される。このとき、先ず、バックラッシュの隙間を解消する動作が最高速の１２８ｐｐｓで行われる（期間（ｓ））。 First, when it is detected that the crown has been rotated by a predetermined angle or more in a direction corresponding to the reverse rotation direction within a predetermined time, fast-forwarding of the pointer in the reverse rotation direction is started. At this time, first, the operation of eliminating the backlash gap is performed at the highest speed of 128 pps (period (s)).

輪列機構が規定ステップ数回転すると、次いで、指針を３２ｐｐｓ（速度レベル１）で１ステップずつ逆転させていく（期間（ｔ））。速度レベル１での回転動作中に、りゅうずが同一方向に更に回転されると、指針の移動速度が６４ｐｐｓ（速度レベル２）に変更になる（期間（ｕ））。同様に、速度レベル２での回転動作中にりゅうずが同一方向に回転されると、指針の移動速度が９６ｐｐｓ（速度レベル３）に変更になり（期間（ｖ））、速度レベル３での回転動作中にりゅうずが同一方向に回転されると、指針の移動速度が１２８ｐｐｓ（速度レベル４）に変更になる（期間（ｗ））。 When the train wheel mechanism rotates by the specified number of steps, the pointer is then reversed step by step at 32 pps (speed level 1) (period (t)). When the crown is further rotated in the same direction during the rotation operation at the speed level 1, the moving speed of the hands is changed to 64 pps (speed level 2) (period (u)). Similarly, when the crown is rotated in the same direction during the rotation operation at the speed level 2, the moving speed of the pointer is changed to 96 pps (speed level 3) (period (v)). When the crown is rotated in the same direction during the rotating operation, the moving speed of the hands is changed to 128 pps (speed level 4) (period (w)).

一方、指針の早送り移動中に、りゅうずが早送りに係る方向とは反対向きに回転されたことが検出されると、指針の早送りが停止される。 On the other hand, if it is detected that the crown has been rotated in the direction opposite to the direction related to the rapid traverse during the rapid traverse movement of the pointer, the rapid traverse of the pointer is stopped.

図３は、本実施形態のアナログ電子時計１において、ＣＰＵ３１が実行する指針早送り処理の制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the pointer fast-forward process executed by the CPU 31 in the analog electronic timepiece 1 of the present embodiment.

この指針早送り処理は、ユーザのりゅうずや押しボタンスイッチの操作による手動早送りの際に呼び出されて実行される処理である。
指針早送り処理が起動されると、先ず、ＣＰＵ３１は、早送りの方向が逆転方向であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。逆転方向ではない（正転方向である）と判別された場合には（ステップＳ１１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ１７に移行する。指針の早送り方向が逆転方向であると判別された場合には（ステップＳ１１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、規定ステップ数３２ａのうち、早送りされる指針についての値Ｘ０を取得して、変数Ｘに代入する（ステップＳ１２）。また、ＣＰＵ３１は、指針の早送り速度Ｖを１２８ｐｐｓに設定する（ステップＳ１３）。 This pointer fast-forward process is a process that is called and executed at the time of manual fast-forward by the operation of the crown or push button switch of the user.
When the needle fast-forward process is activated, first, the CPU 31 determines whether or not the fast-forward direction is the reverse direction (step S11). If it is determined that the direction is not the reverse direction (the normal direction) ("NO" in step S11), the process of the CPU 31 proceeds to step S17. When it is determined that the fast-forward direction of the pointer is the reverse rotation direction (“YES” in step S11), the CPU 31 acquires the value X0 for the fast-forwarded pointer out of the specified number of steps 32a and sets the variable X (Step S12). Further, the CPU 31 sets the rapid feed speed V of the pointer to 128 pps (step S13).

ＣＰＵ３１は、設定された早送り速度で指針を１ステップ逆転させるための制御信号をモータ駆動回路４１に出力する（ステップＳ１４）。それから、ＣＰＵ３１は、変数Ｘから１を減算し（ステップＳ１５）、変数Ｘが「０」となったか否かを判別する（ステップＳ１６）。 The CPU 31 outputs a control signal for reversing the pointer by one step at the set fast feed speed to the motor drive circuit 41 (step S14). Then, the CPU 31 subtracts 1 from the variable X (step S15), and determines whether or not the variable X has become “0” (step S16).

変数Ｘが「０」ではないと判別された場合には（ステップＳ１６で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ１３に戻り、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１３〜Ｓ１６の処理を繰り返してバックラッシュの隙間を解消する処理を継続する。変数Ｘが「０」であると判別された場合には（ステップＳ１６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、早送り速度Ｖを３２ｐｐｓに設定する（ステップＳ１７）。そして、ＣＰＵ３１は、この早送り速度Ｖで指針を１ステップ運針させる（ステップＳ１８）。 If it is determined that the variable X is not “0” (“NO” in step S16), the processing of the CPU 31 returns to step S13, and the CPU 31 repeats the processing of steps S13 to S16 to repeat the backlash gap. Continue processing to resolve the problem. If it is determined that the variable X is “0” (“YES” in step S16), the CPU 31 sets the fast-forward speed V to 32 pps (step S17). Then, the CPU 31 moves the pointer by one step at the rapid feed speed V (step S18).

ＣＰＵ３１は、早送りの終了に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１９）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ１９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、指針早送り処理を終了する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、続いて、早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２０）。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ２０で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ１７に戻り、ＣＰＵ３１は、３２ｐｐｓでの早送りを継続する。 The CPU 31 determines whether or not an input operation related to the end of fast-forwarding has been detected (step S19). If it is determined that it has been detected (“YES” in step S19), the CPU 31 ends the pointer fast-forward process. If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S19), the CPU 31 subsequently determines whether or not an input operation related to an increase in fast-forward speed has been detected (step S20). If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S20), the processing of the CPU 31 returns to step S17, and the CPU 31 continues the fast-forwarding at 32pps.

早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたと判別された場合には（ステップＳ２０で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、早送り速度Ｖを６４ｐｐｓに設定する（ステップＳ２１）。そして、ＣＰＵ３１は、この早送り速度Ｖで指針を１ステップ運針させる（ステップＳ２２）。 If it is determined that an input operation related to an increase in the rapid traverse rate has been detected (“YES” in step S20), the CPU 31 sets the rapid traverse rate V to 64 pps (step S21). Then, the CPU 31 moves the pointer by one step at the rapid feed speed V (step S22).

ＣＰＵ３１は、早送りの終了に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２３）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ２３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、指針早送り処理を終了する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ２３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、続いて、早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２４）。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ２４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ２１に戻り、ＣＰＵ３１は、６４ｐｐｓでの早送りを継続する。 The CPU 31 determines whether or not an input operation related to the end of fast-forwarding has been detected (step S23). If it is determined that it has been detected (“YES” in step S23), the CPU 31 ends the pointer fast-forward process. If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S23), the CPU 31 subsequently determines whether or not an input operation related to an increase in fast-forward speed has been detected (step S24). If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S24), the processing of the CPU 31 returns to step S21, and the CPU 31 continues the fast-forwarding at 64pps.

早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたと判別された場合には（ステップＳ２４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、早送り速度Ｖを９６ｐｐｓに設定する（ステップＳ２５）。そして、ＣＰＵ３１は、この早送り速度Ｖで指針を１ステップ運針させる（ステップＳ２６）。 If it is determined that an input operation related to an increase in the rapid traverse rate is detected (“YES” in step S24), the CPU 31 sets the rapid traverse rate V to 96 pps (step S25). Then, the CPU 31 moves the pointer by one step at the rapid feed speed V (step S26).

ＣＰＵ３１は、早送りの終了に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２７）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ２７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、指針早送り処理を終了する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ２７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、続いて、早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２８）。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ２８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ２５に戻り、ＣＰＵ３１は、９６ｐｐｓでの早送りを継続する。 The CPU 31 determines whether or not an input operation related to the end of fast-forwarding has been detected (step S27). If it is determined that it has been detected (“YES” in step S27), the CPU 31 ends the pointer fast-forward process. If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S27), the CPU 31 subsequently determines whether or not an input operation related to an increase in fast-forward speed has been detected (step S28). If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S28), the processing of the CPU 31 returns to step S25, and the CPU 31 continues the fast-forwarding at 96pps.

早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたと判別された場合には（ステップＳ２８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、早送り速度Ｖを１２８ｐｐｓに設定する（ステップＳ２９）。そして、ＣＰＵ３１は、この早送り速度Ｖで指針を１ステップ運針させる（ステップＳ３０）。 If it is determined that an input operation related to an increase in the rapid traverse rate has been detected (“YES” in step S28), the CPU 31 sets the rapid traverse rate V to 128 pps (step S29). Then, the CPU 31 moves the pointer by one step at the rapid feed speed V (step S30).

ＣＰＵ３１は、早送りの終了に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ３１）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ３１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、指針早送り処理を終了する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ３１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ２９に戻り、ＣＰＵ３１は、１２８ｐｐｓでの早送りを継続する。 The CPU 31 determines whether or not an input operation related to the end of fast-forwarding has been detected (step S31). If it is determined that it has been detected (“YES” in step S31), the CPU 31 ends the pointer fast-forward process. If it is determined that it has not been detected ("NO" in step S31), the process of the CPU 31 returns to step S29, and the CPU 31 continues the fast-forward at 128pps.

なお、ステップＳ１９、Ｓ２３、Ｓ２７、Ｓ３１において、早送りが終了となった場合には、指針早送り処理を終了する前に、当該早送りされた指針に係る輪列機構の隙間が正転方向の回転に対して存在しないように、ＣＰＵ３１は、ステップ数「Ｘ０」正転方向にステッピングモータを回転動作させておく。 In Steps S19, S23, S27, and S31, when the fast-forwarding is finished, the clearance of the gear train mechanism related to the fast-forwarded pointer is rotated in the forward direction before the fast-forwarding process of the pointer is finished. On the other hand, the CPU 31 rotates the stepping motor in the forward rotation direction of the number of steps “X0” so that it does not exist.

以上のように、第１実施形態のアナログ電子時計１によれば、ユーザによる操作部３８への入力操作により早送りの命令が検知された場合に、その早送りの方向が逆転方向であると判別されると、予め規定ステップ数３２ａとして記憶されている早送り対象の各指針のバックラッシュに係る空回りステップ数を取得し、当該空回りステップの逆転運針を、早送りの初速である３２ｐｐｓよりも高速の１２８ｐｐｓで行わせる。これにより、ユーザ操作による早送り命令のように、次の早送り方向が分からず、且つ、移動ステップ数も分からないような場合でも、速やかに指針の早送り移動を開始させることが出来る。 As described above, according to the analog electronic timepiece 1 of the first embodiment, when a fast-forward command is detected by an input operation to the operation unit 38 by the user, it is determined that the fast-forward direction is the reverse direction. Then, the number of idling steps related to the backlash of each needle to be fast-forwarded, which is stored in advance as the specified number of steps 32a, is acquired, and the reverse rotation of the idling step is performed at 128 pps, which is faster than the initial speed of 32 pps. Let it be done. Thereby, even when the next fast-forward direction is not known and the number of movement steps is not known as in the case of a fast-forward command by a user operation, the fast-forward movement of the pointer can be quickly started.

また、特に、一般的な時計の動作に合わせて、通常では正転方向への指針動作に対してバックラッシュに係る隙間が生じないように輪列機構の位置が設定されているので、バックラッシュに係る隙間が実際にあるか否かを計数しなくても、単純に逆転早送りの際にバックラッシュの除去に係るステッピングモータの高速逆転駆動をすればよい。従って、判別処理を軽減させて速やかにステッピングモータの駆動、即ち、指針の回転を開始させることが出来る。 In addition, the position of the gear train mechanism is set so that the gap related to the backlash does not usually occur with the movement of the pointer in the forward rotation direction in accordance with the operation of a general watch. Even if it is not counted whether or not there is a gap related to the above, it is sufficient to simply drive the stepping motor at high speed in reverse rotation for removing backlash during reverse rotation and fast feed. Therefore, it is possible to reduce the discrimination processing and to quickly start driving the stepping motor, that is, the rotation of the pointer.

また、特に、ステッピングモータの駆動可能速度の中で最も早い駆動速度でバックラッシュの除去を行うので、最も素早く指針の逆転早送り動作を開始させることが出来る。 In particular, since the backlash is removed at the fastest drive speed among the driveable speeds of the stepping motor, the reverse rotation fast-forward operation of the pointer can be started most quickly.

一方で、指針の早送り動作自体は低速から始めるので、指針を移動目標位置へユーザが容易に合わせる操作を行うことができる。 On the other hand, since the fast-forwarding operation of the pointer itself starts at a low speed, the user can easily adjust the pointer to the movement target position.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のアナログ電子時計１について説明する。
この第２実施形態のアナログ電子時計１の構成は、第１実施形態のアナログ電子時計１と同一であり、説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, the analog electronic timepiece 1 of the second embodiment will be described.
The configuration of the analog electronic timepiece 1 of the second embodiment is the same as that of the analog electronic timepiece 1 of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

続いて、本実施形態のアナログ電子時計１において、時針５１及び分針５２を連動させて表示時刻を早送りする場合の早送り動作について説明する。 Next, in the analog electronic timepiece 1 of the present embodiment, a fast-forward operation when the display time is fast-forwarded by interlocking the hour hand 51 and the minute hand 52 will be described.

図４は、時針５１及び分針５２による表示時刻を逆転早送りする場合の早送り動作について説明する図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining a fast-forwarding operation in the case where the display time by the hour hand 51 and the minute hand 52 is reverse-fast-forwarded.

時針５１及び分針５２の両指針を逆転早送りさせる場合、時針５１と分針５２とでは規定ステップ数が異なるので、同時に等速で輪列機構６１、６２の回転動作を開始すると、規定ステップ数の少ない輪列機構６２により分針５２が先に動き始めてしまう。そこで、本実施形態のアナログ電子時計１では、規定ステップ数の多い輪列機構６１に係るバックラッシュの解消を最高速度で行わせ、規定ステップ数の少ない輪列機構６２に係るバックラッシュの解消を、時針５１と分針５２の規定ステップ数の比で減速させた早送り速度で行わせることとする。 When both hands of the hour hand 51 and the minute hand 52 are reverse-rotated and fast-forwarded, the specified number of steps differs between the hour hand 51 and the minute hand 52. Therefore, if the rotation operation of the train wheel mechanisms 61 and 62 is started at the same speed at the same time, the specified number of steps is small. The minute hand 52 starts to move first by the train wheel mechanism 62. Therefore, in the analog electronic timepiece 1 of the present embodiment, the backlash related to the train wheel mechanism 61 having a large number of specified steps is eliminated at the maximum speed, and the backlash related to the train wheel mechanism 62 having a small number of specified steps is eliminated. The fast feed speed is reduced by the ratio of the specified number of steps of the hour hand 51 and the minute hand 52.

即ち、分針５２の輪列機構６２に係るバックラッシュの解消は、時針５１に係る輪列機構６１の早送り速度１２８ｐｐｓに対し、分針５２の規定ステップ数「１０」と時針５１の規定ステップ数「２０」との比である１／２の速度、即ち、６４ｐｐｓで行われるように設定がなされる。このような設定により、時針５１と分針５２のバックラッシュは、最短且つ同時に解消されて、時針５１と分針５２の早送り移動が同時に開始される。 In other words, the elimination of the backlash associated with the train wheel mechanism 62 of the minute hand 52 is performed with respect to the rapid feed speed 128 pps of the train wheel mechanism 61 associated with the hour hand 51 and the prescribed step number “10” of the minute hand 52 and the prescribed step number “20” of the hour hand 51. Is set to be performed at a speed of ½, that is, 64 pps. By such setting, the backlash between the hour hand 51 and the minute hand 52 is eliminated at the shortest and simultaneously, and the fast-forward movement of the hour hand 51 and the minute hand 52 is started simultaneously.

時針５１は、上述のように、分針５２の回転動作に係る制御信号が１２回出力されるごとに１回、ＣＰＵ３１から時針５１の回転動作に係る制御信号がモータ駆動回路４１に出力されて、１度ずつ回転する。分針５２は、上記一の指針を早送りさせる場合と同様に、先ず、３２ｐｐｓで早送りが開始され、りゅうずの回転操作により早送り速度の上昇指示が検知された場合には、６４ｐｐｓ、９６ｐｐｓ、１２８ｐｐｓの順に段階的に高速な早送りに移行する。時針５１の駆動速度は、分針５２の駆動速度の変化に応じて連動して変化する。そして、りゅうずが反対向きに回転されることで、早送りが停止される。 As described above, the hour hand 51 outputs the control signal related to the rotation operation of the hour hand 51 from the CPU 31 to the motor drive circuit 41 once every time the control signal related to the rotation operation of the minute hand 52 is output 12 times. Rotate one degree at a time. As in the case of fast-forwarding the one hand, the minute hand 52 first starts fast-feed at 32 pps. Transition to fast forward fast in order. The driving speed of the hour hand 51 changes in conjunction with the change in the driving speed of the minute hand 52. Then, the fast-forwarding is stopped by rotating the crown in the opposite direction.

図５は、本実施形態のアナログ電子時計１において、時針５１と分針５２による表示時刻を早送りさせる表示時刻早送り処理のＣＰＵ３１による制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure by the CPU 31 of the display time fast-forward process in which the display time by the hour hand 51 and the minute hand 52 is fast-forwarded in the analog electronic timepiece 1 of the present embodiment.

この表示時刻早送り処理は、時刻修正時やアラーム時刻の設定時などにりゅうずの回転や押しボタンスイッチの押下といったユーザによる入力操作に基づいて起動される処理である。 This display time fast-forwarding process is a process that is started based on an input operation by the user such as rotating the crown or pressing a push button switch when the time is adjusted or when the alarm time is set.

表示時刻早送り処理が開始されると、先ず、ＣＰＵ３１は、早送りの方向が逆転方向であるか否かを判別する（ステップＳ６１）。逆転方向ではない（正転方向である）と判別された場合には（ステップＳ６１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ６７に移行する。指針の早送り方向が逆転方向であると判別された場合には（ステップＳ６１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２の規定ステップ数３２ａを参照して、時針５１の規定ステップ数Ｘｈ０と分針５２の規定ステップ数Ｘｍ０を取得し、それぞれ変数Ｘｈ、Ｘｍに代入する（ステップＳ６２）。 When the display time fast-forward process is started, first, the CPU 31 determines whether or not the fast-forward direction is the reverse direction (step S61). If it is determined that the direction is not the reverse direction (the normal direction) (“NO” in step S61), the processing of the CPU 31 proceeds to step S67. When it is determined that the fast-forward direction of the pointer is the reverse direction (“YES” in step S61), the CPU 31 refers to the specified step number 32a in the ROM 32 and sets the specified step number Xh0 of the hour hand 51 and the minute hand 52. The prescribed step number Xm0 is acquired and substituted for variables Xh and Xm, respectively (step S62).

ＣＰＵ３１は、変数ＸｈがＸｍより大きいか否かを判別する（ステップＳ６３）。変数ＸｈがＸｍより大きいと判別された場合には（ステップＳ６３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、時針５１に係る輪列機構６１の早送り速度Ｖｈを１２８ｐｐｓに設定する。また、ＣＰＵ３１は、分針５２に係る輪列機構６２の早送り速度Ｖｍを１２８×（Ｘｍ／Ｘｈ）に設定する（ステップＳ６４）。そして、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ６６に移行する。一方、変数ＸｈがＸｍより大きくないと判別された場合には（ステップＳ６３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、輪列機構６２の早送り速度Ｖｍを１２８ｐｐｓに設定する。また、ＣＰＵ３１は、輪列機構６１の早送り速度Ｖｈを１２８×（Ｘｈ／Ｘｍ）に設定する（ステップＳ６５）。そして、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ６６に移行する。 The CPU 31 determines whether or not the variable Xh is larger than Xm (step S63). If it is determined that the variable Xh is greater than Xm (“YES” in step S63), the CPU 31 sets the rapid feed speed Vh of the train wheel mechanism 61 related to the hour hand 51 to 128 pps. Further, the CPU 31 sets the rapid traverse speed Vm of the train wheel mechanism 62 related to the minute hand 52 to 128 × (Xm / Xh) (step S64). Then, the process of the CPU 31 proceeds to step S66. On the other hand, when it is determined that the variable Xh is not greater than Xm (“NO” in step S63), the CPU 31 sets the rapid traverse speed Vm of the gear train mechanism 62 to 128 pps. Further, the CPU 31 sets the rapid traverse speed Vh of the train wheel mechanism 61 to 128 × (Xh / Xm) (step S65). Then, the process of the CPU 31 proceeds to step S66.

ステップＳ６４又はステップＳ６５の処理が終了すると、ＣＰＵ３１は、設定された早送り速度で輪列機構６１、６２をそれぞれ回転させるための制御信号をモータ駆動回路４１に出力する（ステップＳ６６）。ＣＰＵ３１は、モータ駆動回路４１にステッピングモータ７１、７２をそれぞれ駆動させて、早送り速度Ｖｈで輪列機構６１を変数Ｘｈと等しいステップ数逆転方向に回転させ、この輪列機構６１の回転とは独立に、早送り速度Ｖｍで輪列機構６２を変数Ｘｍと等しいステップ数逆転方向に回転させる。バックラッシュの解消に係る輪列機構６１、６２の回転が何れも終了すると、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ６７に移行する。 When the process of step S64 or step S65 ends, the CPU 31 outputs a control signal for rotating the train wheel mechanisms 61 and 62 to the motor drive circuit 41 at the set rapid feed speed (step S66). The CPU 31 causes the motor drive circuit 41 to drive the stepping motors 71 and 72, respectively, to rotate the train wheel mechanism 61 in the reverse direction of the number of steps equal to the variable Xh at the rapid feed speed Vh, and is independent of the rotation of the train wheel mechanism 61. Then, the train wheel mechanism 62 is rotated in the reverse direction of the number of steps equal to the variable Xm at the rapid feed speed Vm. When both rotations of the train wheel mechanisms 61 and 62 related to the elimination of the backlash are completed, the processing of the CPU 31 proceeds to step S67.

ステップＳ６７の処理に移行すると、ＣＰＵ３１は、分針５２の早送り速度Ｖｍを３２ｐｐｓに設定する。それから、ＣＰＵ３１は、この早送り速度Ｖｍでモータ駆動回路４１に時刻表示を１０秒分（１ステップ）変更させる制御信号を出力する（ステップＳ６８）。即ち、ＣＰＵ３１は、モータ駆動回路４１に分針５２を毎回１ステップ回転移動させると共に、時針５１を１２回に一ステップずつ回転移動させる。 In step S67, the CPU 31 sets the rapid feed speed Vm of the minute hand 52 to 32 pps. Then, the CPU 31 outputs a control signal that causes the motor drive circuit 41 to change the time display by 10 seconds (one step) at the rapid feed speed Vm (step S68). That is, the CPU 31 causes the motor drive circuit 41 to rotate the minute hand 52 by one step each time and also causes the hour hand 51 to rotate by one step every twelve times.

ＣＰＵ３１は、早送りの終了に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ６９）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ６９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、表示時刻早送り処理を終了する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ６９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、続いて、早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ７０）。検出されていないと判別された場合（ステップＳ７０で“ＮＯ”）には、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ６７に戻り、ＣＰＵ３１は、３２ｐｐｓでの早送りを継続する。 The CPU 31 determines whether or not an input operation related to the end of fast-forwarding has been detected (step S69). If it is determined that it has been detected (“YES” in step S69), the CPU 31 ends the display time fast-forward process. If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S69), the CPU 31 subsequently determines whether or not an input operation related to an increase in fast-forward speed has been detected (step S70). If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S70), the processing of the CPU 31 returns to step S67, and the CPU 31 continues the fast-forwarding at 32pps.

早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたと判別された場合には（ステップＳ７０で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、分針５２の早送り速度Ｖｍを６４ｐｐｓに設定する（ステップＳ７１）。そして、ＣＰＵ３１は、この早送り速度Ｖｍで分針５２を１ステップ運針させると共に、時針５１を１２回に一ステップずつ運針させる。（ステップＳ７２）。 If it is determined that an input operation related to an increase in the rapid feed speed has been detected (“YES” in step S70), the CPU 31 sets the rapid feed speed Vm of the minute hand 52 to 64 pps (step S71). Then, the CPU 31 moves the minute hand 52 by one step at the rapid feed speed Vm and moves the hour hand 51 by one step every 12 times. (Step S72).

ＣＰＵ３１は、早送りの終了に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ７３）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ７３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、表示時刻早送り処理を終了する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ７３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、続いて、早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ７４）。検出されていないと判別された場合（ステップＳ７４で“ＮＯ”）には、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ７１に戻り、ＣＰＵ３１は、６４ｐｐｓでの早送りを継続する。 The CPU 31 determines whether or not an input operation related to the end of fast-forwarding has been detected (step S73). If it is determined that it has been detected (“YES” in step S73), the CPU 31 ends the display time fast-forward process. If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S73), the CPU 31 subsequently determines whether or not an input operation related to an increase in fast-forward speed has been detected (step S74). If it is determined that it has not been detected ("NO" in step S74), the processing of the CPU 31 returns to step S71, and the CPU 31 continues the fast-forwarding at 64pps.

早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたと判別された場合には（ステップＳ７４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、分針５２の早送り速度Ｖｍを９６ｐｐｓに設定する（ステップＳ７５）。そして、ＣＰＵ３１は、この早送り速度Ｖｍで分針５２を１ステップ運針させると共に、時針５１を１２回に一ステップずつ運針させる。（ステップＳ７６）。 If it is determined that an input operation related to an increase in the rapid feed speed has been detected (“YES” in step S74), the CPU 31 sets the rapid feed speed Vm of the minute hand 52 to 96 pps (step S75). Then, the CPU 31 moves the minute hand 52 by one step at the rapid feed speed Vm and moves the hour hand 51 by one step every 12 times. (Step S76).

ＣＰＵ３１は、早送りの終了に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ７７）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ７７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、表示時刻早送り処理を終了する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ７７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、続いて、早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ７８）。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ７８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ７５に戻り、ＣＰＵ３１は、６４ｐｐｓでの早送りを継続する。 The CPU 31 determines whether or not an input operation related to the end of fast-forwarding has been detected (step S77). If it is determined that it has been detected (“YES” in step S77), the CPU 31 ends the display time fast-forward process. If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S77), the CPU 31 subsequently determines whether or not an input operation related to an increase in fast-forward speed has been detected (step S78). If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S78), the processing of the CPU 31 returns to step S75, and the CPU 31 continues the fast-forwarding at 64pps.

早送り速度の上昇に係る入力操作が検出されたと判別された場合には（ステップＳ７８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、分針５２の早送り速度Ｖｍを１２８ｐｐｓに設定する（ステップＳ７９）。そして、ＣＰＵ３１は、この早送り速度Ｖｍに対応する周波数信号に合わせて分針５２を１ステップ運針させると共に、時針５１を１２回に一ステップずつ運針させる。（ステップＳ８０）。 If it is determined that an input operation related to an increase in the rapid feed speed is detected (“YES” in step S78), the CPU 31 sets the rapid feed speed Vm of the minute hand 52 to 128 pps (step S79). Then, the CPU 31 moves the minute hand 52 by one step in accordance with the frequency signal corresponding to the rapid feed speed Vm, and moves the hour hand 51 by one step every 12 times. (Step S80).

ＣＰＵ３１は、早送りの終了に係る入力操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ８１）。検出されたと判別された場合には（ステップＳ８１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、表示時刻早送り処理を終了する。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ８１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１の処理は、ステップＳ７９に戻り、ＣＰＵ３１は、１２８ｐｐｓでの早送りを継続する。 The CPU 31 determines whether or not an input operation related to the end of fast-forwarding has been detected (step S81). If it is determined that it has been detected (“YES” in step S81), the CPU 31 ends the display time fast-forward process. If it is determined that it has not been detected (“NO” in step S81), the processing of the CPU 31 returns to step S79, and the CPU 31 continues fast-forwarding at 128 pps.

以上のように、第２実施形態のアナログ電子時計１によれば、複数の指針を逆転早送りさせる場合において、バックラッシュの除去に最も時間がかかる指針に合わせて他の指針に係るステッピングモータの駆動速度を設定するので、バックラッシュに係るステップ数が経時変化などにより変化してしまった場合などに、先にバックラッシュの除去が行われた指針が更に不自然に移動してしまったりする状況を避けることができる。また、全ての指針に係るステッピングモータを必要以上に高速で駆動する必要がないので、駆動タイミングの制御が容易になる。 As described above, according to the analog electronic timepiece 1 of the second embodiment, when a plurality of hands are reversed and fast-forwarded, the driving of the stepping motors related to the other hands in accordance with the hand that takes the longest time to remove backlash. Since the speed is set, when the number of steps related to backlash changes due to changes over time, etc., the situation where the pointer from which the backlash has been removed first moves more unnaturally. Can be avoided. In addition, since it is not necessary to drive the stepping motors related to all the hands at an unnecessarily high speed, it becomes easy to control the drive timing.

また、時刻表示に係る指針の早送り時には、時刻表示に合わせて時針５１と分針５２を連動させて早送り移動させることが出来る一方、バックラッシュの除去を行う際には、この連動早送りとは別に、高速でステッピングモータ７１、７２をそれぞれ個別に駆動するので、見た目上の不自然さを生じさせずに速やかに時針５１及び分針５２の早送り動作を開始させることが出来る。 In addition, when fast-forwarding the hands related to the time display, the hour hand 51 and the minute hand 52 can be fast-forwarded in synchronization with the time display, while when removing the backlash, Since the stepping motors 71 and 72 are individually driven at a high speed, the fast-forwarding operation of the hour hand 51 and the minute hand 52 can be started promptly without causing unnatural appearance.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、時針５１と分針５２が各々独立に早送り移動される場合について説明したが、一のステッピングモータにより複数の指針が連動して回転する構成に対しても本発明を適用することができる。また、３本以上の指針の早送りに対しても同様に速やかなバックラッシュの除去を行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, in the above embodiment, the case has been described in which the hour hand 51 and the minute hand 52 are respectively fast-forwarded and moved independently, but the present invention is also applied to a configuration in which a plurality of hands rotate in conjunction with one stepping motor. can do. Similarly, rapid backlash removal can be performed for fast-forwarding of three or more hands.

また、上記実施の形態では、指針の早送り動作に係るステッピングモータの駆動速度を途中で上昇可能とする場合について説明したが、一度上昇させた駆動速度を再度低下させることが可能な構成であっても良い。また、ユーザ操作の利便性から、早送りに係る初速が非常に速い場合、即ち、初速が１２８ｐｐｓのように設定可能な最高速度のような場合は、一般的に想定されないが、初速が早送り駆動可能に設定された最低速度である必要はない。 In the above-described embodiment, the case where the driving speed of the stepping motor related to the fast-forwarding operation of the pointer can be increased in the middle has been described. However, the driving speed once increased can be decreased again. Also good. Also, for the convenience of user operation, when the initial speed related to fast-forwarding is very fast, that is, when the initial speed is a maximum speed that can be set to 128pps, it is generally not assumed, but the initial speed can be driven forward. It is not necessary to have the minimum speed set to.

また、指針によって逆転早送りと正転早送りが混在するような場合には、先ず、逆転早送りが行われる指針に対してのみ本発明に係るバックラッシュを除去する処理を行い、その後、全ての早送り対象の指針に対して通常の早送り動作を行わせれば良い。 Also, in the case where reverse fast-forward and forward fast-forward are mixed depending on the pointer, first, the process for removing the backlash according to the present invention is performed only on the needle for which reverse fast-forward is performed, and then all the fast-forward targets A normal fast-forward operation may be performed on the pointer.

また、上記実施形態では、全てのステッピングモータの最高駆動速度が何れも１２８ｐｐｓであるとして説明したが、複数の最高駆動速度が混在しているケースについても本発明を適用することができる。この場合には、バックラッシュの除去に係る所要時間が当該最高駆動速度と規定ステップ数３２ａの両方により定まり、当該所要時間に応じて全てのステッピングモータの駆動速度を設定すれば良い。 In the above embodiment, the maximum drive speed of all the stepping motors is assumed to be 128 pps. However, the present invention can also be applied to a case where a plurality of maximum drive speeds are mixed. In this case, the time required for removing the backlash is determined by both the maximum driving speed and the specified number of steps 32a, and the driving speeds of all the stepping motors may be set according to the required time.

また、同時に駆動されるステッピングモータの本数が多く、全て最高駆動速度でバックラッシュの除去に係る連続駆動を行うことが困難な場合などには、必ずしも全てのステッピングモータを当該最高駆動速度で駆動する必要は無い。少なくとも、指針の早送り動作に係る最初の低速駆動時の駆動速度よりも高速に駆動されれば、指針の移動が始まるまでの不必要なタイムラグを短縮することができる。 Also, if there are many stepping motors that are driven at the same time and it is difficult to perform continuous driving for backlash removal at the maximum driving speed, all the stepping motors are not necessarily driven at the maximum driving speed. There is no need. At least, if it is driven at a speed higher than the driving speed at the time of the first low-speed driving related to the fast-forward operation of the pointer, an unnecessary time lag until the movement of the pointer starts can be shortened.

また、図５に示したように、全ての指針に係るバックラッシュの除去が必ずしも同時に終了する実施形態には限られず、バックラッシュに係るステッピングモータの駆動ステップ数が相対的に特に少ないものについて適宜駆動速度を遅くする程度で、終了タイミングに若干のばらつきがあってもよいし、或いは、単純に全て同一の駆動速度としたりしても良い。また、同様に、全ての指針に係るバックラッシュの除去を必ずしも同時に開始する必要は無い。例えば、バックラッシュの隙間解消に要する駆動ステップ数が少ないステッピングモータの回転動作を開始するタイミングを他のステッピングモータの回転動作の開始より遅く設定することが出来る。即ち、隙間解消が必要な指針に係るステッピングモータを駆動ステップ数の多い順に異なるタイミングで駆動を開始し、略同時に各輪列機構のバックラッシュに係る隙間が無くなるようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 5, the embodiment is not limited to the embodiment in which the removal of the backlashes related to all the hands is not necessarily finished at the same time. There may be slight variations in the end timing as long as the drive speed is slowed down, or all of them may be simply set to the same drive speed. Similarly, it is not always necessary to start the backlash removal related to all the hands simultaneously. For example, the timing for starting the rotation operation of a stepping motor that requires a small number of drive steps for eliminating the backlash gap can be set later than the start of the rotation operations of other stepping motors. That is, the stepping motors related to the pointers that need to be cleared may be driven at different timings in the descending order of the number of drive steps so that the gaps related to the backlashes of the respective wheel train mechanisms are eliminated almost simultaneously.

また、上記実施形態では、時刻表示に係る指針の動作について説明したが、タイマ機能のように、他の計測値や設定値に係る指針位置の早送り動作にも本発明を適用することが出来る。 In the above-described embodiment, the operation of the pointer related to the time display has been described. However, the present invention can also be applied to the fast-forward operation of the pointer position related to other measurement values and set values, like the timer function.

また、減算タイマの報知時間設定のように、設定後の動作に係る指針の回転方向が逆転方向である場合には、逆転方向への回転に対してバックラッシュに係る隙間が生じないように輪列機構の回転位置を設定し、正転方向への早送り命令に対してバックラッシュの除去に係る上記処理を行うこととしてもよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、数値、制御手順などの細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 In addition, when the rotation direction of the pointer related to the operation after the setting is the reverse rotation direction, such as the notification time setting of the subtraction timer, the clearance for the backlash is not generated for the rotation in the reverse rotation direction. It is also possible to set the rotational position of the row mechanism and perform the above-described processing relating to the removal of backlash in response to the fast-forward command in the forward rotation direction.
In addition, details such as the specific configuration, numerical values, and control procedures shown in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。 Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.

［付記］
＜請求項１＞
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転動作に応じて所定の角度ずつ回転する指針と、
複数の歯車の噛み合わせにより、前記ステッピングモータから入力された回転動作を前記指針に伝達する輪列機構と、
ユーザの入力操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段からの入力操作に基づいて前記ステッピングモータを連続的に回転動作させ、前記指針を早送り移動させる早送り制御手段と、
当該早送り制御手段による前記指針の早送り移動中に、前記ステッピングモータの駆動速度を変化させる変速制御手段と、
前記早送り制御手段による前記指針の早送り移動が開始される前に、当該早送り移動の回転方向に、前記指針に回転動作を伝達する輪列機構の歯車の噛み合わせに係る隙間が存在するか否かを判別する隙間判別手段と、
当該隙間判別手段により前記隙間があると判別された輪列機構に対して回転動作を入力するステッピングモータを、前記隙間に対応するステップ数回転動作させる隙間解消制御手段と
を備え、
前記隙間解消制御手段は、前記回転動作させるステッピングモータが一個の場合には、当該ステッピングモータの駆動速度を前記早送り移動に係る予め設定された最初の駆動速度よりも高速とし、
前記回転動作させるステッピングモータが複数個の場合には、当該複数個のステッピングモータを前記最初の駆動速度で回転動作させることで全ての前記隙間を解消させるのに要する時間よりも、当該全ての隙間を解消させるのに要する時間が短くなるように、前記回転動作の前記ステップ数に応じて前記回転動作させるステッピングモータのうち少なくとも一個の駆動速度を前記最初の駆動速度よりも高速とする
ことを特徴とするアナログ電子時計。
＜請求項２＞
前記隙間解消制御手段は、
複数の前記輪列機構に係る前記隙間を並列的に解消する場合には、当該隙間の解消に要する時間が何れも等しくなるように、前記回転動作させるステッピングモータの駆動速度をそれぞれ定める
ことを特徴とする請求項１記載のアナログ電子時計。
＜請求項３＞
予め設定された基準回転方向と反対方向に前記指針を回転移動させた場合には、当該基準回転方向への回転に対して前記輪列機構の噛み合せに係る隙間がないように前記輪列機構の前記複数の歯車の回転位置を調整する輪列機構調整手段を備え、
前記隙間判別手段は、前記早送りの方向が前記反対方向である場合には、前記隙間が存在すると判別する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアナログ電子時計。
＜請求項４＞
前記早送り制御手段は、予め定められた速度範囲内の駆動速度で前記ステッピングモータを回転動作させることが可能であり、
前記隙間解消制御手段は、
前記回転動作させるステッピングモータが一個の場合には、当該ステッピングモータを前記速度範囲における上限の駆動速度で回転動作させ、
前記回転動作させるステッピングモータが複数個の場合には、当該ステッピングモータの一部又は全部を前記上限の駆動速度で回転動作させ、当該上限の駆動速度で駆動させない他のステッピングモータがある場合には、当該他のステッピングモータの回転動作による前記隙間の解消に要する時間が、前記上限の駆動速度で駆動させる前記ステッピングモータの回転動作による全ての前記隙間の解消に要する時間以下となるように、前記他のステッピングモータの駆動速度を設定して回転動作させる
ことを特徴とする請求項１記載のアナログ電子時計。
＜請求項５＞
前記早送り制御手段は、前記速度範囲における下限の駆動速度を前記最初の駆動速度とし、
前記変速制御手段は、前記駆動速度を上昇させる
ことを特徴とする請求項４記載のアナログ電子時計。
＜請求項６＞
前記指針には、異なる時刻単位を各々表示する複数の時刻指針が含まれ、
前記早送り制御手段は、前記時刻指針により表示される時刻が単調増加又は単調減少するように当該複数の時刻指針に係る前記ステッピングモータの駆動速度を連動させて各々早送りさせる時刻表示早送り制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のアナログ電子時計。 [Appendix]
<Claim 1>
A stepping motor,
A pointer that rotates by a predetermined angle according to the rotation operation of the stepping motor;
A gear train mechanism for transmitting a rotational motion input from the stepping motor to the pointer by meshing a plurality of gears;
An operation means for accepting a user input operation;
Fast-forward control means for continuously rotating the stepping motor based on an input operation from the operation means, and fast-forwarding the pointer;
Shift control means for changing the driving speed of the stepping motor during the fast-forward movement of the pointer by the fast-forward control means;
Whether or not there is a clearance related to the meshing of the gears of the gear train mechanism that transmits the rotational movement to the pointer in the rotational direction of the fast-forward movement before the rapid-feed movement of the pointer by the rapid-feed control means is started. Gap determining means for determining
A stepping motor that inputs a rotation operation to the gear train mechanism that is determined to have the gap by the gap determination unit, and a clearance elimination control unit that rotates the number of steps corresponding to the clearance,
In the case where there is one stepping motor to be rotated, the gap elimination control means sets the driving speed of the stepping motor to be higher than the preset initial driving speed related to the fast-forward movement,
When there are a plurality of stepping motors to be rotated, the gaps are shorter than the time required to eliminate all the gaps by rotating the plurality of stepping motors at the initial driving speed. The driving speed of at least one of the stepping motors to be rotated according to the number of steps of the rotating operation is set to be higher than the initial driving speed so as to shorten the time required to solve the problem. An analog electronic watch.
<Claim 2>
The clearance elimination control means includes
When the clearances related to a plurality of the gear train mechanisms are eliminated in parallel, the driving speeds of the stepping motors to be rotated are respectively determined so that the time required to eliminate the clearances is equal. The analog electronic timepiece according to claim 1.
<Claim 3>
When the pointer is rotated and moved in a direction opposite to a preset reference rotation direction, the wheel train mechanism is arranged so that there is no gap related to meshing of the train wheel mechanism with respect to the rotation in the reference rotation direction. A train wheel mechanism adjusting means for adjusting the rotational position of the plurality of gears;
The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the gap determining unit determines that the gap exists when the fast-forward direction is the opposite direction.
<Claim 4>
The fast-forward control means can rotate the stepping motor at a driving speed within a predetermined speed range,
The clearance elimination control means includes
When the stepping motor to be rotated is one, the stepping motor is rotated at the upper limit driving speed in the speed range,
When there are a plurality of stepping motors to be rotated, if there is another stepping motor that rotates part or all of the stepping motor at the upper limit driving speed and does not drive at the upper limit driving speed. The time required for eliminating the gap due to the rotation operation of the other stepping motor is equal to or less than the time required for eliminating all the gaps due to the rotation operation of the stepping motor driven at the upper limit driving speed. 2. The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the analog electronic timepiece is rotated by setting a driving speed of another stepping motor.
<Claim 5>
The fast-forward control means sets the lower limit driving speed in the speed range as the first driving speed,
The analog electronic timepiece according to claim 4, wherein the shift control means increases the driving speed.
<Claim 6>
The hands include a plurality of time hands each displaying different time units,
The fast-forward control means includes time-display fast-forward control means for fast-forwarding each of the driving speeds of the stepping motors associated with the plurality of time hands so that the time displayed by the time hands monotonously increases or decreases monotonously. An analog electronic timepiece according to any one of claims 1 to 5, wherein

１アナログ電子時計
３１ＣＰＵ
３２ＲＯＭ
３２ａ規定ステップ数
３３ＲＡＭ
３４発振回路
３５分周回路
３６時刻計数回路
３７電源部
３８操作部
３９ピエゾ素子
４０ドライバ
４１モータ駆動回路
５１時針
５２分針
６１輪列機構
６２輪列機構
７１ステッピングモータ
７２ステッピングモータ 1 Analog electronic clock 31 CPU
32 ROM
32a Specified number of steps 33 RAM
34 Oscillation circuit 35 Frequency dividing circuit 36 Time counting circuit 37 Power supply unit 38 Operation unit 39 Piezo element 40 Driver 41 Motor drive circuit 51 Hour hand 52 Minute hand 61 Wheel train mechanism 62 Wheel train mechanism 71 Stepping motor 72 Stepping motor

Claims

ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転動作に応じて所定の角度ずつ回転する指針と、
複数の歯車の噛み合わせにより、前記ステッピングモータから入力された回転動作を前記指針に伝達する輪列機構と、
前記指針の早送り移動が開始される前に、当該早送り移動の回転方向に、前記指針に回転動作を伝達する輪列機構の歯車の噛み合わせに係る隙間が存在するか否かを判別する隙間判別手段と、
当該隙間判別手段により前記隙間があると判別された輪列機構に対して回転動作を入力するステッピングモータを、前記隙間に対応するステップ数回転動作させる隙間解消制御手段と
を備え、
前記隙間解消制御手段は、
前記回転動作させるステッピングモータが一個の場合には、当該ステッピングモータの駆動速度を前記早送り移動に係る予め設定された最初の駆動速度よりも高速とし、
前記回転動作させるステッピングモータが複数個の場合には、当該複数個のステッピングモータを前記最初の駆動速度で回転動作させることで全ての前記隙間を解消させるのに要する時間よりも、当該全ての隙間を解消させるのに要する時間が短くなるように、前記回転動作の前記ステップ数に応じて前記回転動作させるステッピングモータのうち少なくとも一個の駆動速度を前記最初の駆動速度よりも高速とする
ことを特徴とするアナログ電子時計。 A stepping motor,
A pointer that rotates by a predetermined angle according to the rotation operation of the stepping motor;
A gear train mechanism for transmitting a rotational motion input from the stepping motor to the pointer by meshing a plurality of gears;
Before the fast-forward movement of the pointer is started, the rotational direction of the fast forward movement, gap discrimination gap according to meshing of gears of the gear train mechanism for transmitting the rotational movement to the pointer to determine whether there Means,
A stepping motor that inputs a rotation operation to the gear train mechanism that is determined to have the gap by the gap determination unit, and a clearance elimination control unit that rotates the number of steps corresponding to the clearance,
The clearance elimination control means includes
When the stepping motor to be rotated is one piece, the driving speed of the stepping motor is set to be higher than the preset initial driving speed related to the fast-forward movement,
When there are a plurality of stepping motors to be rotated, the gaps are shorter than the time required to eliminate all the gaps by rotating the plurality of stepping motors at the initial driving speed. The driving speed of at least one of the stepping motors to be rotated according to the number of steps of the rotating operation is set to be higher than the initial driving speed so as to shorten the time required to solve the problem. An analog electronic watch.

前記隙間解消制御手段は、
複数の前記輪列機構に係る前記隙間を並列的に解消する場合には、当該隙間の解消に要する時間が何れも等しくなるように、前記回転動作させるステッピングモータの駆動速度をそれぞれ定める
ことを特徴とする請求項１記載のアナログ電子時計。 The clearance elimination control means includes
When the clearances related to a plurality of the gear train mechanisms are eliminated in parallel, the driving speeds of the stepping motors to be rotated are respectively determined so that the time required to eliminate the clearances is equal. The analog electronic timepiece according to claim 1.

予め設定された基準回転方向と反対方向に前記指針を回転移動させた場合には、当該基準回転方向への回転に対して前記輪列機構の噛み合せに係る隙間がないように前記輪列機構の前記複数の歯車の回転位置を調整する輪列機構調整手段を備え、
前記隙間判別手段は、前記早送りの方向が前記反対方向である場合には、前記隙間が存在すると判別する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアナログ電子時計。 When the pointer is rotated and moved in a direction opposite to a preset reference rotation direction, the wheel train mechanism is arranged so that there is no gap related to meshing of the train wheel mechanism with respect to the rotation in the reference rotation direction. A train wheel mechanism adjusting means for adjusting the rotational position of the plurality of gears;
The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the gap determining unit determines that the gap exists when the fast-forward direction is the opposite direction.

前記隙間解消制御手段は、
前記回転動作させるステッピングモータが一個の場合には、当該ステッピングモータを前記速度範囲における上限の駆動速度で回転動作させ、
前記回転動作させるステッピングモータが複数個の場合には、当該ステッピングモータの一部又は全部を前記上限の駆動速度で回転動作させ、当該上限の駆動速度で駆動させない他のステッピングモータがある場合には、当該他のステッピングモータの回転動作による前記隙間の解消に要する時間が、前記上限の駆動速度で駆動させる前記ステッピングモータの回転動作による全ての前記隙間の解消に要する時間以下となるように、前記他のステッピングモータの駆動速度を設定して回転動作させる
ことを特徴とする請求項１記載のアナログ電子時計。 The clearance elimination control means includes
When the stepping motor to be rotated is one, the stepping motor is rotated at the upper limit driving speed in the speed range,
When there are a plurality of stepping motors to be rotated, if there is another stepping motor that rotates part or all of the stepping motor at the upper limit driving speed and does not drive at the upper limit driving speed. The time required for eliminating the gap due to the rotation operation of the other stepping motor is equal to or less than the time required for eliminating all the gaps due to the rotation operation of the stepping motor driven at the upper limit driving speed. 2. The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the analog electronic timepiece is rotated by setting a driving speed of another stepping motor.

前記指針には、異なる時刻単位を各々表示する複数の時刻指針が含まれることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のアナログ電子時計。The analog electronic timepiece according to any one of claims 1 to 4, wherein the hands include a plurality of time hands each displaying different time units.

ステッピングモータと、A stepping motor,
前記ステッピングモータの回転動作に応じて所定の角度ずつ回転する指針と、A pointer that rotates by a predetermined angle according to the rotation operation of the stepping motor;
複数の歯車の噛み合わせにより、前記ステッピングモータから入力された回転動作を前記指針に伝達する輪列機構と、A gear train mechanism for transmitting a rotational motion input from the stepping motor to the pointer by meshing a plurality of gears;
前記指針の早送り移動が開始される前に、当該早送り移動の回転方向に、前記指針に回転動作を伝達する輪列機構の歯車の噛み合わせに係る隙間が存在する場合に、輪列機構に対して回転動作を入力するステッピングモータを、前記隙間に対応するステップ数回転動作させる隙間解消制御手段とIf there is a clearance related to the meshing of the gears of the gear train mechanism that transmits the rotational motion to the hands in the rotational direction of the fast feed motion before the fast feed movement of the hands starts, A stepping motor for inputting a rotation operation and a clearance elimination control means for rotating the stepping motor a number of steps corresponding to the clearance.
を備え、With
前記隙間解消制御手段は、The clearance elimination control means includes
前記回転動作させるステッピングモータが一個の場合には、当該ステッピングモータの駆動速度を前記早送り移動に係る予め設定された最初の駆動速度よりも高速とし、When the stepping motor to be rotated is one piece, the driving speed of the stepping motor is set to be higher than the preset initial driving speed related to the fast-forward movement,
前記回転動作させるステッピングモータが複数個の場合には、当該複数個のステッピングモータを前記最初の駆動速度で回転動作させることで全ての前記隙間を解消させるのに要する時間よりも、当該全ての隙間を解消させるのに要する時間が短くなるように、前記回転動作の前記ステップ数に応じて前記回転動作させるステッピングモータのうち少なくとも一個の駆動速度を前記最初の駆動速度よりも高速とするWhen there are a plurality of stepping motors to be rotated, the gaps are shorter than the time required to eliminate all the gaps by rotating the plurality of stepping motors at the initial driving speed. At least one of the stepping motors to be rotated according to the number of steps of the rotating operation is set to be higher than the initial driving speed so that the time required to eliminate the problem is shortened
ことを特徴とするアナログ電子時計。An analog electronic timepiece characterized by that.

ステッピングモータと、A stepping motor,
前記ステッピングモータの回転動作に応じて所定の角度ずつ回転する指針と、A pointer that rotates by a predetermined angle according to the rotation operation of the stepping motor;
複数の歯車の噛み合わせにより、前記ステッピングモータから入力された回転動作を前記指針に伝達する輪列機構と、A gear train mechanism for transmitting a rotational motion input from the stepping motor to the pointer by meshing a plurality of gears;
前記指針の早送り移動が開始される前に、当該早送り移動の回転方向に、前記指針に回転動作を伝達する輪列機構の歯車の噛み合わせに係る隙間が存在する場合に、輪列機構に対して回転動作を入力するステッピングモータを、前記隙間に対応するステップ数回転動作させる隙間解消制御手段とIf there is a clearance related to the meshing of the gears of the gear train mechanism that transmits the rotational motion to the hands in the rotational direction of the fast feed motion before the fast feed movement of the hands starts, A stepping motor for inputting a rotation operation and a clearance elimination control means for rotating the stepping motor a number of steps corresponding to the clearance.
を備え、With
前記隙間解消制御手段は、The clearance elimination control means includes
前記回転動作させるステッピングモータの駆動速度を前記早送り移動に係る予め設定された最初の駆動速度よりも高速とするThe driving speed of the stepping motor to be rotated is set to be higher than a preset initial driving speed related to the fast-forward movement.
ことを特徴とするアナログ電子時計。An analog electronic timepiece characterized by that.