JP6160589B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関の一部の気筒のバルブ開閉及び燃焼を休止させる気筒休止運転を行う機能を備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。 The present invention relates to a control apparatus for an internal combustion engine having a function of performing cylinder deactivation operation for suspending valve opening / closing and combustion of some cylinders of the internal combustion engine.
車両に搭載される内燃機関においては、例えば、特許文献1(特開2009−191703号公報)に記載されているように、内燃機関の吸気バルブや排気バルブのバルブタイミング(開閉タイミング)を変化させる可変バルブタイミング機構を搭載したものがある。更に、内燃機関の運転状態等に応じて、全気筒でバルブ開閉(吸気バルブや排気バルブの開閉)及び燃焼(燃料噴射)を行う全気筒運転と、一部の気筒(休止気筒)のバルブ開閉及び燃焼を休止させて残りの気筒(燃焼気筒)でバルブ開閉及び燃焼を行う気筒休止運転とを切り換えるようにしたものもある。 In an internal combustion engine mounted on a vehicle, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-191703, the valve timing (opening / closing timing) of an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine is changed. Some are equipped with a variable valve timing mechanism. Furthermore, depending on the operating state of the internal combustion engine, etc., all cylinders that perform valve opening / closing (opening / closing of intake valves and exhaust valves) and combustion (fuel injection) in all cylinders, and valve opening / closing of some cylinders (resting cylinders) In addition, there is also a type in which combustion is stopped and cylinder resting operation in which valve opening / closing and combustion are performed in the remaining cylinders (combustion cylinders) is switched.
また、可変バルブタイミング機構においては、バルブ(吸気バルブや排気バルブ)を開閉駆動するカム軸に作用するカムトルク(バルブ開閉駆動の反力等により発生するトルク)を利用してクランク軸に対するカム軸の回転位相を変化させてバルブタイミングを変化させるカムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構が開発されている。 Further, in the variable valve timing mechanism, the camshaft relative to the crankshaft is utilized by utilizing the cam torque (torque generated by the reaction force of the valve opening / closing drive) acting on the camshaft that drives the valve (intake valve or exhaust valve) to open / close A cam torque drive type variable valve timing mechanism that changes the valve timing by changing the rotation phase has been developed.
本出願人は、カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構を搭載した内燃機関において、全気筒運転と気筒休止運転とを切り換えるシステムを研究しているが、その研究過程で次のような新たな課題が判明した。 The present applicant is researching a system for switching between full cylinder operation and cylinder deactivation operation in an internal combustion engine equipped with a variable valve timing mechanism of a cam torque drive system. found.
気筒休止運転中に、燃焼気筒(バルブ開閉及び燃焼を行う気筒)では、実バルブタイミングをエンジン運転状態等に応じて設定された通常の目標バルブタイミングに制御する。一方、休止気筒(バルブ開閉及び燃焼を休止させる気筒)では、バルブ開閉の休止によりカムトルクが減少して、カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構の制御が困難になるため、バルブタイミングを所定の休止位置(例えば、最進角位置、最遅角位置、中間位置等のいずれか)で固定するようにしている。 During the cylinder deactivation operation, in the combustion cylinder (cylinder performing valve opening / closing and combustion), the actual valve timing is controlled to the normal target valve timing set according to the engine operation state and the like. On the other hand, in the idle cylinder (cylinder which stops valve opening and closing and combustion), the cam torque decreases due to the valve opening and closing pause, making it difficult to control the variable valve timing mechanism of the cam torque drive system. (For example, any one of the most advanced position, the most retarded position, the intermediate position, etc.) is fixed.
このため、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒では、バルブ開閉及び燃焼を開始すると同時に目標バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに設定しても、実バルブタイミングが休止位置から通常の目標バルブタイミングに到達するまでにはある程度の時間を要する。これにより、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間が長くなってしまい、トルク制御性の悪化や制御の複雑化を招くという問題がある。 For this reason, when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, in the deactivation cylinder, even if the valve opening / closing and combustion are started and the target valve timing is set to the normal target valve timing, the actual valve timing is normally changed from the deactivation position. It takes a certain amount of time to reach the target valve timing. As a result, when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, the time for all cylinder operation becomes longer when the actual valve timing is different between the deactivation cylinder and the combustion cylinder (that is, the intake air amount is different). There is a problem that the torque controllability is deteriorated and the control is complicated.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間を短縮化することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is that when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, the entire valve timing is different between the deactivation cylinder and the combustion cylinder (that is, the intake air amount is different). An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can shorten the time for cylinder operation.
上記課題を解決するために、本発明は、内燃機関(11)のバルブを開閉駆動するカム軸に作用するカムトルクを利用してバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構(12,13)と、内燃機関(11)の全気筒でバルブ開閉及び燃焼を行う全気筒運転と内燃機関(11)の一部の気筒(以下「休止気筒」という)(23)のバルブ開閉及び燃焼を休止させて残りの気筒(以下「燃焼気筒」という)(24)でバルブ開閉及び燃焼を行う気筒休止運転とを切り換える制御手段(20)とを備えた内燃機関の制御装置において、制御手段(20)は、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒(23)のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒(24)の目標バルブタイミングを休止気筒(23)の気筒休止運転中のバルブタイミングに設定すると共に休止気筒(23)の目標バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに設定するか、又は燃焼気筒(24)の目標バルブタイミング及び休止気筒(23)の目標バルブタイミングを両方とも休止気筒(23)の気筒休止運転中のバルブタイミングと通常の目標バルブタイミングとの中間に設定し、その後、燃焼気筒(24)の実バルブタイミングと休止気筒(23)の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、燃焼気筒(24)の目標バルブタイミング及び休止気筒(23)の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定するようにしたものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a variable valve timing mechanism (12, 13) that changes a valve timing by using a cam torque that acts on a cam shaft that opens and closes a valve of an internal combustion engine (11), and an internal combustion engine. All cylinder operation in which all the cylinders of the engine (11) open / close and burn, and some cylinders of the internal combustion engine (11) (hereinafter referred to as “pause cylinder”) (23) stop valve opening / closing and combustion, and the rest In a control device for an internal combustion engine comprising a cylinder (hereinafter referred to as a “combustion cylinder”) (24) and a control means (20) for switching between a cylinder deactivation operation for performing valve opening and closing and combustion, the control means (20) When switching from operation to all-cylinder operation, the valve opening / closing of the deactivated cylinder (23) is started, and the target valve timing of the combustion cylinder (24) is set to a value during the cylinder deactivated operation of the deactivated cylinder (23). And the target valve timing of the deactivated cylinder (23) is set to the normal target valve timing, or the target valve timing of the combustion cylinder (24) and the target valve timing of the deactivated cylinder (23) are both deactivated. The intermediate timing between the valve timing during the cylinder deactivation operation of the cylinder (23) and the normal target valve timing is set. Thereafter, the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder (24) and the actual valve timing of the deactivated cylinder (23) is When the value becomes equal to or less than a predetermined value, the target valve timing of the combustion cylinder (24) and the target valve timing of the idle cylinder (23) are both set to normal target valve timing.
この構成では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、休止気筒のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒の目標バルブタイミングを休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミングに設定すると共に休止気筒の目標バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに設定する(又は燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミングと通常の目標バルブタイミングとの中間に設定する)。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングを互いに近付く方向に変化させることができるため、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分を速やかに小さくすることができる。 In this configuration, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, first, valve opening / closing of the deactivation cylinder is started, the target valve timing of the combustion cylinder is set to the valve timing during the cylinder deactivation operation of the deactivation cylinder, and the deactivation operation is performed. The target valve timing of the cylinder is set to the normal target valve timing (or the target valve timing of the combustion cylinder and the target valve timing of the idle cylinder are both set to the valve timing during the cylinder idle operation of the idle cylinder and the normal target valve timing. Set to middle). As a result, the actual valve timing of the combustion cylinder and the actual valve timing of the idle cylinder can be changed toward each other, so that the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder and the actual valve timing of the idle cylinder can be quickly reduced. Can do.
その後、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定する。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常の目標バルブタイミングに向かって変化させることができる。 After that, when the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder and the actual valve timing of the idle cylinder falls below a predetermined value, both the target valve timing of the combustion cylinder and the target valve timing of the idle cylinder are set to the normal target valve timing. Set. As a result, the actual valve timing of the combustion cylinder and the actual valve timing of the deactivated cylinder can be changed toward the normal target valve timing in a state in which they are substantially matched.
これにより、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間を短縮化することができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。 As a result, when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, the time for all cylinder operation in a state where the actual valve timing is different between the deactivation cylinder and the combustion cylinder (that is, a state where the intake air amount is different) is shortened. It is possible to suppress deterioration of torque control and complication of control.
また、制御手段(20)は、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、燃焼気筒(24)の目標バルブタイミングを休止気筒(23)の気筒休止運転中のバルブタイミングに設定し、その後、燃焼気筒(24)の実バルブタイミングと休止気筒(23)の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒(23)のバルブ開閉及び燃焼を開始して、燃焼気筒(24)の目標バルブタイミング及び休止気筒(23)の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定するようにしても良い。 The control means (20) sets the target valve timing of the combustion cylinder (24) to the valve timing during the cylinder deactivation operation of the deactivation cylinder (23) when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, When the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder (24) and the actual valve timing of the idle cylinder (23) becomes equal to or less than a predetermined value, the valve opening / closing and combustion of the idle cylinder (23) are started, and the combustion cylinder ( Both the target valve timing of 24) and the target valve timing of the idle cylinder (23) may be set to normal target valve timing.
この構成では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、燃焼気筒の目標バルブタイミングを休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミングに設定する。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングを休止位置(休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミング)に向かって変化させることができる。 In this configuration, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, first, the target valve timing of the combustion cylinder is set to the valve timing during the cylinder deactivation operation of the deactivation cylinder. As a result, the actual valve timing of the combustion cylinder can be changed toward the deactivation position (valve timing during the deactivation operation of the deactivation cylinder).
その後、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒のバルブ開閉及び燃焼を開始して、燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定する。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常の目標バルブタイミングに向かって変化させることができると共に、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒の燃焼を開始することができる。 Thereafter, when the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder and the actual valve timing of the deactivated cylinder becomes equal to or less than a predetermined value, the valve opening / closing and combustion of the deactivated cylinder are started, and the target valve timing of the combustion cylinder and the deactivated cylinder Both target valve timings are set to normal target valve timing. As a result, the actual valve timing of the combustion cylinder and the actual valve timing of the deactivated cylinder can be changed toward the normal target valve timing, and the actual valve timing of the combustion cylinder and the actual valve timing of the deactivated cylinder can be changed. Combustion of the idle cylinder can be started after the timings substantially coincide.
これにより、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。 As a result, when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, it is possible to substantially eliminate the time for all cylinder operation when the actual valve timing is different between the deactivation cylinder and the combustion cylinder (that is, the intake air amount is different). It is possible to suppress deterioration of torque control and complication of control.
また、制御手段(20)は、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒(23)のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒(24)の目標バルブタイミング及び休止気筒(23)の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定し、その後、燃焼気筒(24)の実バルブタイミングと休止気筒(23)の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒(23)の燃焼を開始するようにしても良い。 The control means (20) starts the valve opening / closing of the deactivated cylinder (23) when switching from the cylinder deactivated operation to the all cylinder operation, and sets the target valve timing of the combustion cylinder (24) and the deactivated cylinder (23). Both target valve timings are set to normal target valve timings, and then, when the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder (24) and the actual valve timing of the deactivated cylinder (23) becomes equal to or less than a predetermined value, Combustion of the cylinder (23) may be started.
この構成では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、休止気筒のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定する。これにより、休止気筒の実バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに向かって変化させることができる。 In this configuration, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, first, the valve opening / closing of the deactivation cylinder is started, and the target valve timing of the combustion cylinder and the target valve timing of the deactivation cylinder are both set to the normal target valve timing. Set. As a result, the actual valve timing of the idle cylinder can be changed toward the normal target valve timing.
その後、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒の燃焼を開始する。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒の燃焼を開始することができる。 Thereafter, when the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder and the actual valve timing of the deactivated cylinder becomes equal to or less than a predetermined value, combustion of the deactivated cylinder is started. Thereby, combustion of the idle cylinder can be started after the actual valve timing of the combustion cylinder substantially matches the actual valve timing of the idle cylinder.
このようにしても、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。 Even in this case, when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, the time for all cylinder operation in the state where the actual valve timing is different between the deactivation cylinder and the combustion cylinder (that is, the state where the intake air amount is different) is almost the same. This can eliminate the deterioration of torque control and the complexity of control.
以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。 Hereinafter, some embodiments embodying the mode for carrying out the present invention will be described.
本発明の実施例1を図1乃至図3に基づいて説明する。
まず、図1に基づいてエンジン制御システムの概略構成を説明する。
内燃機関である例えばV型6気筒のエンジン11の各バンク21,22には、それぞれ吸気バルブ(図示せず)のバルブタイミング(開閉タイミング)を変化させる可変バルブタイミング機構12及び排気バルブ(図示せず)のバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構13が設けられている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, a schematic configuration of the engine control system will be described with reference to FIG.
A variable
可変バルブタイミング機構12,13は、バルブ(吸気バルブや排気バルブ)を開閉駆動するカム軸(図示せず)に作用するカムトルク(バルブ開閉駆動の反力等により発生するトルク)を利用してクランク軸(図示せず)に対するカム軸の回転位相を変化させてバルブタイミングを変化させるカムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構である。
The variable
また、エンジン11の一方のバンク21には、バルブ開閉(吸気バルブ及び排気バルブの開閉)を休止させるための気筒休止装置14が設けられている。この気筒休止装置14は、油圧等によって、カム軸とバルブとの間で動力伝達しない状態(例えばバルブを押圧するカムとカム軸との連結を切り離した状態)に切り換えることで、バルブ開閉を休止させてバルブを閉じた状態に維持するように構成されている。
Further, one
以下、エンジン11の各バンク21,22のうち気筒休止装置14が設けられている方のバンク21を「休止バンク」といい、気筒休止装置14が設けられていない方のバンク22を「燃焼バンク」という。また、休止バンク21の気筒23を「休止気筒」といい、燃焼バンク22の気筒24を「燃焼気筒」という。
Hereinafter, the
エンジン11の各バンク21,22の排気管15には、それぞれ排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒16が設けられている。また、エンジン11のクランク軸の外周側には、クランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ17が設けられ、このクランク角センサ17の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
The
更に、エンジン11の各バンク21,22には、それぞれ吸気側カム軸の回転に同期してカム角信号を出力する吸気側カム角センサ18及び排気側カム軸の回転に同期してカム角信号を出力する排気側カム角センサ19が設けられている。吸気側カム角センサ18の出力信号とクランク角センサ17の出力信号とに基づいて吸気バルブの実バルブタイミング(クランク軸に対する吸気側カム軸の回転位相)が検出される。また、排気側カム角センサ19の出力信号とクランク角センサ17の出力信号とに基づいて排気バルブの実バルブタイミング(クランク軸に対する排気側カム軸の回転位相)が検出される。
Further, the
これらのセンサ17〜19や他の各種センサ(例えば、スロットル開度センサ、吸気圧センサ、冷却水温センサ等)の出力は、電子制御ユニット(以下「ECU」と表記する)20に入力される。このECU20(制御手段)は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM(記憶媒体)に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度(吸入空気量)等を制御する。
Outputs of these
また、ECU20は、エンジン運転状態等に応じて吸気バルブや排気バルブの目標バルブタイミングを設定し、吸気バルブや排気バルブの実バルブタイミングを目標バルブタイミングに一致させるように可変バルブタイミング機構12,13を制御する。
Further, the
更に、ECU20は、エンジン運転状態等に応じて全気筒運転と気筒休止運転とを切り換える。全気筒運転では、エンジン11の全気筒(休止バンク21及び燃焼バンク22の気筒)でバルブ開閉及び燃焼(燃料噴射)を行う。一方、気筒休止運転では、エンジン11の休止気筒23(休止バンク21の気筒)のバルブ開閉及び燃焼を休止させて、燃焼気筒24(燃焼バンク22の気筒)でバルブ開閉及び燃焼を行う。
Further, the
気筒休止運転中に、燃焼気筒24(バルブ開閉及び燃焼を行う気筒)では、実バルブタイミングをエンジン運転状態等に応じて設定された通常の目標バルブタイミングに制御する。一方、休止気筒23(バルブ開閉及び燃焼を休止させる気筒)では、バルブ開閉の休止によりカムトルクが減少して、カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構12,13の制御が困難になるため、バルブタイミングを所定の休止位置(例えば、最進角位置、最遅角位置、中間位置等のいずれか)で固定するようにしている。
During the cylinder deactivation operation, in the combustion cylinder 24 (cylinder performing valve opening / closing and combustion), the actual valve timing is controlled to the normal target valve timing set according to the engine operation state and the like. On the other hand, in the idle cylinder 23 (cylinder that stops the valve opening and closing and combustion), the cam torque decreases due to the valve opening and closing pause, making it difficult to control the variable
このため、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒23では、バルブ開閉及び燃焼を開始すると同時に目標バルブタイミングを通常目標位置(通常の目標バルブタイミング)に設定しても、実バルブタイミングが休止位置から通常目標位置に到達するまでにはある程度の時間を要する。これにより、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒23と燃焼気筒24との間(つまり休止バンク21と燃焼バンク22との間)で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間が長くなってしまい、トルク制御性の悪化や制御の複雑化を招くという問題がある。
For this reason, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, the
この対策として、本実施例1では、ECU20により後述する図3の気筒復帰制御ルーチンを実行することで、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に気筒復帰制御を次のようにして行う。
As a countermeasure against this, in the first embodiment, the cylinder return control routine of FIG. 3 described later is executed by the
図2に示すように、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求(全気筒運転要求)が発生した時点t1 で、休止気筒23のバルブ開閉及び燃焼(燃料噴射)を開始する。更に、燃焼気筒24の目標バルブタイミングを休止位置(休止気筒23の気筒休止運転中のバルブタイミング)に設定すると共に、休止気筒23の目標バルブタイミングを通常目標位置(通常の目標バルブタイミング)に設定する。又は燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する(図示せず)。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングを互いに近付く方向に変化させて、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分を速やかに小さくする。
As shown in FIG. 2, when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, first, valve opening and closing and combustion (fuel injection) of the
その後、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点t2 で、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常目標位置に向かって変化させる。
Thereafter, at the time t2 when the difference between the actual valve timing of the
以下、本実施例1でECU20が実行する図3の気筒復帰制御ルーチンの処理内容を説明する。
図3に示す気筒復帰制御ルーチンは、ECU20の電源オン期間中(イグニッションスイッチのオン期間中)に所定周期で繰り返し実行される。
Hereinafter, the processing content of the cylinder return control routine of FIG. 3 executed by the
The cylinder return control routine shown in FIG. 3 is repeatedly executed at a predetermined cycle during the power-on period of the ECU 20 (while the ignition switch is on).
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、気筒休止運転中であるか否かを判定し、気筒休止運転中ではないと判定された場合には、ステップ102以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
When this routine is started, first, at
一方、上記ステップ101で、気筒休止運転中であると判定された場合には、ステップ102に進み、気筒復帰要求(全気筒運転要求)が発生したか否かを判定し、気筒復帰要求が発生していないと判定された場合には、ステップ103以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
その後、上記ステップ102で、気筒復帰要求が発生したと判定された時点で、ステップ103に進み、休止気筒23のバルブ開閉及び燃焼(燃料噴射)を開始する。
On the other hand, if it is determined in the
Thereafter, when it is determined in
この後、ステップ104に進み、燃焼気筒24の目標バルブタイミングを休止位置(休止気筒23の気筒休止運転中のバルブタイミング)に設定すると共に、休止気筒23の目標バルブタイミングを通常目標位置(通常の目標バルブタイミング)に設定する。又は燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する。
Thereafter, the routine proceeds to step 104, where the target valve timing of the
この後、ステップ105に進み、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVT(絶対値)が所定値以下になったか否かを判定する。この場合、例えば、吸気バルブと排気バルブの両方で、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVTが所定値以下になったか否かを判定する。
Thereafter, the routine proceeds to step 105, where it is determined whether or not the difference ΔVT (absolute value) between the actual valve timing of the
このステップ105で、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVTが所定値以下(例えば、吸気バルブと排気バルブの両方で実バルブタイミングの差分ΔVTが所定値以下)になったと判定された時点で、ステップ106に進み、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。
In this
以上説明した本実施例1では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生したときに、休止気筒23のバルブ開閉及び燃焼を開始して、燃焼気筒24の目標バルブタイミングを休止位置に設定すると共に、休止気筒23の目標バルブタイミングを通常目標位置に設定する。又は燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングを互いに近付く方向に変化させることができるため、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分を速やかに小さくすることができる。
In the first embodiment described above, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, first, when a cylinder return request is generated, the valve opening and closing of the
その後、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常目標位置に向かって変化させることができる。
After that, when the difference between the actual valve timing of the
このようにすれば、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒23と燃焼気筒24との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間を短縮化することができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
In this way, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, the time during which all cylinder operations are performed in a state where the actual valve timing is different between the
次に、図4を用いて本発明の実施例2を説明する。但し、前記実施例1と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例1と異なる部分について説明する。
Next,
前記実施例1では、気筒復帰要求が発生した時点で、休止気筒23のバルブ開閉及び燃焼(燃料噴射)を開始するようにしている。これに対して、本実施例2では、ECU20で後述する図4の気筒復帰制御ルーチンを実行することで、気筒復帰要求が発生した時点で、休止気筒23のバルブ開閉を開始し、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点で、休止気筒23の燃焼(燃料噴射)を開始するようにしている。
In the first embodiment, when the cylinder return request is generated, the valve opening and closing and combustion (fuel injection) of the
本実施例2で実行する図4のルーチンは、前記実施例1で説明した図3のルーチンのステップ103,106の処理を、ステップ103a,106aの処理に変更したものであり、それ以外の各ステップの処理は図3と同じである。
The routine of FIG. 4 executed in the second embodiment is obtained by changing the processing of
図4の気筒復帰制御ルーチンでは、まず、ステップ101で、気筒休止運転中であるか否かを判定し、気筒休止運転中であると判定された場合には、ステップ102に進み、気筒復帰要求が発生したか否かを判定する。
このステップ102で、気筒復帰要求が発生したと判定された時点で、ステップ103aに進み、休止気筒23のバルブ開閉を開始する。
In the cylinder return control routine of FIG. 4, first, at
When it is determined in this
この後、ステップ104に進み、燃焼気筒24の目標バルブタイミングを休止位置に設定すると共に、休止気筒23の目標バルブタイミングを通常目標位置に設定する。又は燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する。
Thereafter, the routine proceeds to step 104, where the target valve timing of the
この後、ステップ105に進み、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVTが所定値以下になったか否かを判定する。
このステップ105で、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVTが所定値以下になったと判定された時点で、ステップ106aに進み、休止気筒23の燃焼(燃料噴射)を開始して、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。
Thereafter, the routine proceeds to step 105, where it is determined whether or not the difference ΔVT between the actual valve timing of the
When it is determined in
以上説明した本実施例2では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生したときに、休止気筒23のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒24の目標バルブタイミングを休止位置に設定すると共に、休止気筒23の目標バルブタイミングを通常目標位置に設定する。又は燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する。その後、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒23の燃焼を開始して、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。このようにすれば、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒23と燃焼気筒24との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
In the second embodiment described above, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, first, when a cylinder return request is generated, the valve opening / closing of the
次に、図5及び図6を用いて本発明の実施例3を説明する。但し、前記実施例1と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例1と異なる部分について説明する。 Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. However, description of substantially the same parts as those in the first embodiment will be omitted or simplified, and different parts from the first embodiment will be mainly described.
本実施例3では、ECU20により後述する図6の気筒復帰制御ルーチンを実行することで、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に気筒復帰制御を次のようにして行う。
In the third embodiment, the cylinder return control routine of FIG. 6 to be described later is executed by the
図5に示すように、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求(全気筒運転要求)が発生した時点t1 で、燃焼気筒24の目標バルブタイミングを休止位置(休止気筒23の気筒休止運転中のバルブタイミング)に設定する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングを休止位置に向かって変化させる。
As shown in FIG. 5, when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, first, at the time t1 when a cylinder return request (all cylinder operation request) is generated, the target valve timing of the
その後、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点t2 で、休止気筒23のバルブ開閉及び燃焼(燃料噴射)を開始する。更に、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常目標位置に向かって変化させると共に、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒23の燃焼を開始する。
Thereafter, at the time t2 when the difference between the actual valve timing of the
以下、本実施例3でECU20が実行する図6の気筒復帰制御ルーチンの処理内容を説明する。
図6の気筒復帰制御ルーチンでは、まず、ステップ201で、気筒休止運転中であるか否かを判定し、気筒休止運転中であると判定された場合には、ステップ202に進み、気筒復帰要求が発生したか否かを判定する。
Hereinafter, the processing content of the cylinder return control routine of FIG. 6 executed by the
In the cylinder return control routine of FIG. 6, first, at
このステップ202で、気筒復帰要求が発生したと判定された時点で、ステップ203に進み、燃焼気筒24の目標バルブタイミングを休止位置に設定する。
この後、ステップ204に進み、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVTが所定値以下になったか否かを判定する。
When it is determined in
Thereafter, the routine proceeds to step 204, where it is determined whether or not the difference ΔVT between the actual valve timing of the
このステップ204で、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVTが所定値以下になったと判定された時点で、ステップ205に進み、休止気筒23のバルブ開閉及び燃焼(燃料噴射)を開始する。
この後、ステップ206に進み、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。
When it is determined in
Thereafter, the routine proceeds to step 206, where the target valve timing of the
以上説明した本実施例3では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生したときに、燃焼気筒24の目標バルブタイミングを休止位置に設定する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングを休止位置に向かって変化させることができる。
In the third embodiment described above, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, first, when a cylinder return request is generated, the target valve timing of the
その後、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒23のバルブ開閉及び燃焼を開始して、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常目標位置に向かって変化させることができると共に、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒23の燃焼を開始することができる。
Thereafter, when the difference between the actual valve timing of the
このようにすれば、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒23と燃焼気筒24との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
In this way, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, the time during which all cylinder operations are performed in a state where the actual valve timing is different between the
次に、図7及び図8を用いて本発明の実施例4を説明する。但し、前記実施例1と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例1と異なる部分について説明する。 Next, Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIGS. However, description of substantially the same parts as those in the first embodiment will be omitted or simplified, and different parts from the first embodiment will be mainly described.
本実施例4では、ECU20により後述する図8の気筒復帰制御ルーチンを実行することで、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に気筒復帰制御を次のようにして行う。
In the fourth embodiment, the cylinder return control routine shown in FIG. 8 described later is executed by the
図7に示すように、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求(全気筒運転要求)が発生した時点t1 で、休止気筒23のバルブ開閉を開始する。更に、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置(通常の目標バルブタイミング)に設定する。これにより、休止気筒23の実バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに向かって変化させる。
As shown in FIG. 7, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, first, the valve opening / closing of the
その後、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点t2 で、休止気筒23の燃焼(燃料噴射)を開始する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒23の燃焼を開始する。
Thereafter, combustion (fuel injection) of the
以下、本実施例4でECU20が実行する図8の気筒復帰制御ルーチンの処理内容を説明する。
図8の気筒復帰制御ルーチンでは、まず、ステップ301で、気筒休止運転中であるか否かを判定し、気筒休止運転中であると判定された場合には、ステップ302に進み、気筒復帰要求が発生したか否かを判定する。
Hereinafter, the processing content of the cylinder return control routine of FIG. 8 executed by the
In the cylinder return control routine of FIG. 8, first, at
このステップ302で、気筒復帰要求が発生したと判定された時点で、ステップ303に進み、休止気筒23のバルブ開閉を開始する。
この後、ステップ304に進み、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。
When it is determined in this
Thereafter, the routine proceeds to step 304 where both the target valve timing of the
この後、ステップ305に進み、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVTが所定値以下になったか否かを判定する。
このステップ305で、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分ΔVTが所定値以下になったと判定された時点で、ステップ306に進み、休止気筒23の燃焼(燃料噴射)を開始する。
Thereafter, the process proceeds to step 305, in which it is determined whether or not the difference ΔVT between the actual valve timing of the
When it is determined in
以上説明した本実施例4では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生したときに、休止気筒23のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒24の目標バルブタイミング及び休止気筒23の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、休止気筒23の実バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに向かって変化させることができる。
In the fourth embodiment described above, when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation, first, when a cylinder return request is generated, the valve opening / closing of the
その後、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒23の燃焼を開始する。これにより、燃焼気筒24の実バルブタイミングと休止気筒23の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒23の燃焼を開始することができる。
Thereafter, when the difference between the actual valve timing of the
このようにしても、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒23と燃焼気筒24との間で実バルブタイミングが異なる状態(つまり吸入空気量が異なる状態)で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
Even in this case, when switching from cylinder deactivation operation to all cylinder operation, the time for all cylinder operation in a state where the actual valve timing is different between the
尚、上記各実施例1〜4では、吸気バブルの可変バルブタイミング機構と排気バルブの可変バルブタイミング機構を両方とも搭載したシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、吸気バブルの可変バルブタイミング機構と排気バルブの可変バルブタイミング機構のうちの一方のみを搭載したシステムに本発明を適用しても良い。 In each of the first to fourth embodiments, the present invention is applied to a system in which both the variable valve timing mechanism for the intake bubble and the variable valve timing mechanism for the exhaust valve are mounted. The present invention may be applied to a system equipped with only one of a valve timing mechanism and an exhaust valve variable valve timing mechanism.
また、本発明は、カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構を搭載すると共に全気筒運転と気筒休止運転とを切り換えるシステムであれば、V型6気筒のエンジンに限定されず、他の型式のエンジン(例えば水平対抗エンジンや直列エンジン等)に適用したり、或は、5気筒以下のエンジンや7気筒以上のエンジンに適用しても良い。 Further, the present invention is not limited to a V-type 6-cylinder engine as long as the system is equipped with a cam torque-driven variable valve timing mechanism and switches between all-cylinder operation and cylinder deactivation operation. For example, the present invention may be applied to a horizontally opposed engine, an in-line engine, or the like, or may be applied to an engine having 5 cylinders or less or an engine having 7 cylinders or more.
11…エンジン(内燃機関)、12,13…可変バルブタイミング機構、14…気筒休止装置、20…ECU(制御手段)、23…休止気筒、24…燃焼気筒
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記制御手段(20)は、前記気筒休止運転から前記全気筒運転に切り換える際に、前記休止気筒(23)のバルブ開閉を開始して、前記燃焼気筒(24)の目標バルブタイミングを前記休止気筒(23)の前記気筒休止運転中のバルブタイミングに設定すると共に前記休止気筒(23)の目標バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに設定するか、又は前記燃焼気筒(24)の目標バルブタイミング及び前記休止気筒(23)の目標バルブタイミングを両方とも前記休止気筒(23)の前記気筒休止運転中のバルブタイミングと通常の目標バルブタイミングとの中間に設定し、その後、前記燃焼気筒(24)の実バルブタイミングと前記休止気筒(23)の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、前記燃焼気筒(24)の目標バルブタイミング及び前記休止気筒(23)の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 A variable valve timing mechanism (12, 13) that changes a valve timing by using a cam torque acting on a camshaft that drives a valve of an internal combustion engine (11) to open and close, and a valve that opens and closes in all cylinders of the internal combustion engine (11). Operation of all cylinders that perform combustion and valve opening and closing of some cylinders (hereinafter referred to as “rest cylinders”) (23) of the internal combustion engine (11) and combustion are stopped, and the remaining cylinders (hereinafter referred to as “combustion cylinders”) ( 24) In a control device for an internal combustion engine, comprising control means (20) for switching between cylinder opening and closing and cylinder deactivation operation in 24)
The control means (20) starts the valve opening / closing of the idle cylinder (23) when switching from the cylinder idle operation to the all cylinder operation, and sets the target valve timing of the combustion cylinder (24) to the idle cylinder. (23) The valve timing during the cylinder deactivation operation is set and the target valve timing of the deactivation cylinder (23) is set to a normal target valve timing, or the target valve timing of the combustion cylinder (24) and the Both target valve timings of the deactivated cylinder (23) are set between the valve timing during the cylinder deactivation operation of the deactivated cylinder (23) and the normal target valve timing, and then the actual cylinder cylinder (24) is actually operated. When the difference between the valve timing and the actual valve timing of the deactivated cylinder (23) becomes a predetermined value or less, the combustion cylinder Control apparatus for an internal combustion engine, wherein a target valve timing setting both the normal target valve timing of the target valve timing and the halted cylinder (23) 24).
前記制御手段(20)は、前記気筒休止運転から前記全気筒運転に切り換える際に、前記燃焼気筒(24)の目標バルブタイミングを前記休止気筒(23)の前記気筒休止運転中のバルブタイミングに設定し、その後、前記燃焼気筒(24)の実バルブタイミングと前記休止気筒(23)の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、前記休止気筒(23)のバルブ開閉及び燃焼を開始して、前記燃焼気筒(24)の目標バルブタイミング及び前記休止気筒(23)の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 A variable valve timing mechanism (12, 13) that changes a valve timing by using a cam torque acting on a camshaft that drives a valve of an internal combustion engine (11) to open and close, and a valve that opens and closes in all cylinders of the internal combustion engine (11). Operation of all cylinders that perform combustion and valve opening and closing of some cylinders (hereinafter referred to as “rest cylinders”) (23) of the internal combustion engine (11) and combustion are stopped, and the remaining cylinders (hereinafter referred to as “combustion cylinders”) ( 24) In a control device for an internal combustion engine, comprising control means (20) for switching between cylinder opening and closing and cylinder deactivation operation in 24)
The control means (20) sets the target valve timing of the combustion cylinder (24) to the valve timing during the cylinder deactivation operation of the deactivation cylinder (23) when switching from the cylinder deactivation operation to the all cylinder operation. Thereafter, when the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder (24) and the actual valve timing of the deactivated cylinder (23) becomes a predetermined value or less, the valve opening and closing and combustion of the deactivated cylinder (23) are performed. The control apparatus for an internal combustion engine is characterized by starting and setting both the target valve timing of the combustion cylinder (24) and the target valve timing of the idle cylinder (23) to normal target valve timing.
前記制御手段(20)は、前記気筒休止運転から前記全気筒運転に切り換える際に、前記休止気筒(23)のバルブ開閉を開始して、前記燃焼気筒(24)の目標バルブタイミング及び前記休止気筒(23)の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定し、その後、前記燃焼気筒(24)の実バルブタイミングと前記休止気筒(23)の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、前記休止気筒(23)の燃焼を開始することを特徴とする内燃機関の制御装置。 A variable valve timing mechanism (12, 13) that changes a valve timing by using a cam torque acting on a camshaft that drives a valve of an internal combustion engine (11) to open and close, and a valve that opens and closes in all cylinders of the internal combustion engine (11). Operation of all cylinders that perform combustion and valve opening and closing of some cylinders (hereinafter referred to as “rest cylinders”) (23) of the internal combustion engine (11) and combustion are stopped, and the remaining cylinders (hereinafter referred to as “combustion cylinders”) ( 24) In a control device for an internal combustion engine, comprising control means (20) for switching between cylinder opening and closing and cylinder deactivation operation in 24)
The control means (20) starts valve opening / closing of the deactivated cylinder (23) when switching from the cylinder deactivated operation to the all cylinder operation, and sets the target valve timing of the combustion cylinder (24) and the deactivated cylinder. Both target valve timings of (23) are set to normal target valve timings, and thereafter the difference between the actual valve timing of the combustion cylinder (24) and the actual valve timing of the deactivated cylinder (23) is less than or equal to a predetermined value. When this happens, combustion of the idle cylinder (23) is started.
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