JP6160440B2 - 遊星歯車装置 - Google Patents
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- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
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Description
図1及び図2に示すように、本実施形態の遊星歯車装置100は、主に、ハウジング1、サンギヤ2、複数の第一プラネタリギヤ11、複数の第二プラネタリギヤ12、開きバネ13、閉じバネ14、第一キャリア21、第二キャリア22、第一リングギヤ31、第二リングギヤ32とから構成されている。なお、図において、一点鎖線は、各ギヤのピッチ円を表している。なお、後で詳細に説明するが、複数の第一プラネタリギヤ11、複数の第二プラネタリギヤ12、開きバネ13、及び閉じバネ14とから、シザースギヤが構成されている。
以上の説明から明らかなように、複数の第一プラネタリギヤ11、複数の第二プラネタリギヤ12、開きバネ13、及び閉じバネ14とから、シザースギヤが構成されている。つまり、図4Aに示すように、開きバネ13(第二付勢部材)は、第一プラネタリギヤ11と第二プラネタリギヤ12を開く方向に付勢する。これにより、第一プラネタリギヤ11と第二プラネタリギヤ12の歯11d、12dが、内歯31a、32aを開けるように、内歯31a、32aに当接する。また、図4Bに示すように、閉じバネ14(第一付勢部材)は、第一プラネタリギヤ11と第二プラネタリギヤ12を閉じる方向に付勢する。これにより、第一プラネタリギヤ11と第二プラネタリギヤ12の歯11d、12dが、いずれかの内歯31a、32aを挟んで、いずれかの内歯31a、32aに当接する。このため、第一プラネタリギヤ11と第二プラネタリギヤ12の歯11d、12dが、第一リングギヤ31と第二リングギヤ32の内歯31a、32aに隙間無く当接しているので、リングギヤ31、32とプラネタリギヤ11、12との間にバックラッシュが発生することなく、歯打音の発生が抑制される。また、リングギヤ31、32とプラネタリギヤ11、12との間にバックラッシュが発生しないので、サンギヤ2の回転方向を切り替えた際において、ハンチングの発生が防止され、キャリア21、22の位置決め精度が向上する。
以上説明した実施形態では、リングギヤは、第一リングギヤ31と第二リングギヤ32とから構成されている。しかし、単一のリングギヤが第一プラネタリギヤ11及び第二プラネタリギヤ12と噛合する実施形態であっても差し支え無い。
Claims (5)
- サンギヤと、
前記サンギヤの外周側に設けられ、内周に内歯が形成されたリングギヤと、
前記サンギヤ及び前記内歯と噛合する複数のプラネタリギヤと、
複数の前記プラネタリギヤを回転可能に支持するキャリアと、を有し、
前記複数のプラネタリギヤは、
それぞれ同軸に対向して配置された第一プラネタリギヤと第二プラネタリギヤと、
前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤがある方向に回転した場合に、前記第一プラネタリギヤがトルクを伝達し、前記第二プラネタリギヤが前記内歯と当接するように、前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤのうち1組以上の前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤを付勢する第一付勢部材と、
前記第一プラネタリギヤ及び前記第二プラネタリギヤが前記ある方向に回転した場合に、前記第二プラネタリギヤがトルクを伝達し、前記第一プラネタリギヤが前記内歯と当接するように、前記第一付勢部材によって付勢されている以外の前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤを付勢する第二付勢部材と、から構成されたシザースギヤである遊星歯車装置。 - 前記第一付勢部材、及び前記第二付勢部材の数は同数である請求項1に記載の遊星歯車装置。
- 前記第一付勢部材と前記第二付勢部材は、交互に設けられている請求項2に記載の遊星歯車装置。
- 前記リングギヤは、前記内歯の位相がずらされた状態で、同軸に設けられた第一リングギヤ及び第二リングギヤとから構成され、
前記第一プラネタリギヤは前記第一リングギヤの前記内歯と噛合し、
前記第二プラネタリギヤは前記第二リングギヤの前記内歯と噛合する請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。 - 前記第一プラネタリギヤと前記第二プラネタリギヤの歯幅は同一である請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の遊星歯車装置。
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