JP6159482B2 - Twist wire manufacturing apparatus and twist wire manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するための製造装置、及び、ツイスト線を製造するための製造方法に関する。   The present invention relates to a manufacturing apparatus for manufacturing a twisted wire in which a plurality of electric wires are twisted together, and a manufacturing method for manufacturing a twisted wire.

従来から、電線を介して伝送される信号が外部から受ける影響（外部磁束によるノイズ）を低減すると共に、その信号が外部へ及ぼす影響（外部への磁束放出）を低減することを目的とし、各種のツイスト線が提案されている。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、一般に、ツイスト線Ｗｔは複数の（本例では２本の）電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせることによって製造される。   Conventionally, the purpose is to reduce the influence (noise caused by external magnetic flux) that the signal transmitted through the electric wire receives from the outside, and to reduce the influence of the signal to the outside (magnetic flux release to the outside). The twist line has been proposed. As shown in FIGS. 8A and 8B, the twisted wire Wt is generally manufactured by twisting a plurality of (two in this example) electric wires W1 and W2.

例えば、従来のツイスト線製造装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、撚り合わせる前の２本の電線を略平行に並べて電線対を形成し、その電線対の一端を回転不能に固定すると共に、その他端を電線対の軸線周りに回転させることにより、ツイスト線を製造するようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照。）。   For example, one conventional twisted wire manufacturing device (hereinafter referred to as “conventional device”) forms a wire pair by arranging two wires before being twisted substantially in parallel, and makes one end of the wire pair unrotatable. The twisted wire is manufactured by fixing and rotating the other end around the axis of the electric wire pair (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

図７は、従来装置と同様の原理によってツイスト線を製造する装置の概略斜視図である。図７に示される装置１００は、２本の電線Ｗ１，Ｗ２（電線対）を撚り合わせてツイスト線を製造する２つの機構１０１，１０２を備えている。この装置１００は、ほぼ同じ長さの２本のツイスト線Ｗｔを同時に製造するようになっている。具体的には、機構１０１，１０２は、共用のレール１００Ａ、各電線対の一端を把持すると共に各電線対の軸線周りに回転可能な回転側チャック１００Ｂ、回転側チャック１００Ｂを回転させる共用のモータ１００Ｃ、各電線対の他端を把持すると共に回転不能に固定する固定側チャック１００Ｄ、固定側チャック１００Ｄを介して各電線対に張力を付与するテンション付与部１００Ｅ、テンション付与部１００Ｅが固定された共用の支持台１００Ｆ、及び、これらを支持する基台１００Ｇ、を備える。   FIG. 7 is a schematic perspective view of an apparatus for manufacturing a twisted wire based on the same principle as that of a conventional apparatus. The apparatus 100 shown in FIG. 7 includes two mechanisms 101 and 102 that produce twisted wires by twisting two electric wires W1 and W2 (wire pairs). This apparatus 100 is designed to simultaneously produce two twist lines Wt having substantially the same length. Specifically, the mechanisms 101 and 102 include a common rail 100A, one end of each wire pair, and a rotation side chuck 100B that can rotate around the axis of each wire pair, and a common motor that rotates the rotation side chuck 100B. 100C, fixed side chuck 100D that holds the other end of each wire pair and is fixed so as not to rotate, tension applying unit 100E that applies tension to each wire pair via the fixed side chuck 100D, and tension applying unit 100E are fixed A common support base 100F and a base 100G for supporting them are provided.

図７の装置１００は、各電線対に張力を付与した状態にて回転側チャック１００Ｂを回転させることにより、図８（Ｃ）に示すように、電線対を形成する電線Ｗ１，Ｗ２（図中ではＡ，Ｂ）を互いの位置を入れ替えるように回転させ、電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるようになっている。具体的には、回転側チャック１００Ｂの１回転は図８（Ｃ）の（１）〜（５）の工程に対応し、回転側チャック１００Ｂが２回転することによって図８（Ｂ）のツイスト線Ｗｔが形成されることになる。   The apparatus 100 in FIG. 7 rotates the rotation-side chuck 100B in a state where tension is applied to each wire pair, and as shown in FIG. 8C, the wires W1 and W2 forming the wire pair (in the drawing) Then, A and B) are rotated so as to exchange their positions, and the electric wires W1 and W2 are twisted together. Specifically, one rotation of the rotation-side chuck 100B corresponds to the steps (1) to (5) in FIG. 8C, and the rotation of the rotation-side chuck 100B makes two rotations so that the twist line in FIG. Wt is formed.

なお、図８（Ｂ）に示す長さＬｐは、電線対がその軸線周りに３６０度回転するためのツイスト線Ｗｔの長さ（換言すると、図８（Ｃ）の（１）〜（５）の工程に対応する長さ）であり、ツイスト線Ｗｔの「ピッチ長」と称呼される。また、図８（Ｂ）に示す長さＬｔは、ツイスト線Ｗｔの両端の端子部分を除いた電線部分の長さであり、ツイスト線Ｗｔの「全長」（又は単に「長さ」）と称呼される。   Note that the length Lp shown in FIG. 8B is the length of the twisted wire Wt for the wire pair to rotate 360 degrees around its axis (in other words, (1) to (5) in FIG. 8C). This is a length corresponding to the process (2), and is referred to as “pitch length” of the twist line Wt. Also, the length Lt shown in FIG. 8B is the length of the electric wire portion excluding the terminal portions at both ends of the twisted wire Wt, and is referred to as the “full length” (or simply “length”) of the twisted wire Wt. Is done.

日本国特開２００７−２２０３７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-220378 日本国特開２００２−８４６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-8467

図７に示す装置１００（及び従来装置）は、電線Ｗ１，Ｗ２同士を適切に撚り合わせる観点から、常に電線対Ｗ１，Ｗ２を長さ方向に引っ張った状態（引張応力を付与した状態）を維持しながら、回転側チャック１００Ｂを回転させるようになっている。これは、電線Ｗ１，Ｗ２がたるんだ状態にて回転側チャック１００Ｂを回転させると、ツイスト線のピッチ長Ｌｐが不均一になる等の不具合が生じる可能性があるためである。   The device 100 (and the conventional device) shown in FIG. 7 always maintains the state in which the wire pair W1, W2 is pulled in the length direction (a state in which a tensile stress is applied) from the viewpoint of appropriately twisting the wires W1, W2. However, the rotation side chuck 100B is rotated. This is because if the rotation-side chuck 100B is rotated while the electric wires W1 and W2 are slack, there may be a problem such as the pitch length Lp of the twist wire being non-uniform.

ところが、電線対Ｗ１，Ｗ２を長さ方向に引っ張った状態を保つためには、基台１００Ｇの長さを電線Ｗ１，Ｗ２の長さ（ひいては、最終的なツイスト線の目標長さ）以上とする必要がある。そのため、ツイスト線の目標長さが長くなるにつれて、装置１００が大型化する。また、ツイスト線の目標長さの変更に応じて固定側チャック１００Ｄの位置を変更する必要があり、ツイスト線を製造する工程が煩雑化する。   However, in order to keep the wire pair W1, W2 pulled in the length direction, the length of the base 100G is set to be equal to or longer than the length of the wires W1, W2 (and eventually the target length of the twisted wire). There is a need to. Therefore, the apparatus 100 becomes larger as the target length of the twist line becomes longer. In addition, it is necessary to change the position of the fixed chuck 100D in accordance with the change in the target length of the twist line, which complicates the process of manufacturing the twist line.

本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来装置よりも小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能な、ツイスト線製造装置及びツイスト線製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is that it can be made smaller than conventional devices, and even if the twisted wire target length is changed, the twisted wire manufacturing process An object of the present invention is to provide a twisted wire manufacturing apparatus and a twisted wire manufacturing method capable of preventing complication as much as possible.

上記した目的を達成するため、本発明に係るツイスト線製造装置は下記（１）〜（３）の特徴を有し、本発明に係るツイスト線製造方法は下記（４）の特徴を有している。
（１）
複数の電線が通過する保持ローラと、前記保持ローラを経た前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラと、を備え、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造装置であって、
前記保持ローラは、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記撚りローラに供給し、
前記撚りローラは、
前記複数の電線を挟持すると共に、該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能であり、前記ツイスト軸周りのツイスト回転によって前記複数の電線をひねると共に、前記ローラ軸周りのローラ回転によって前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置であり、
前記撚りローラを回転させるためのモータと、
前記モータに対応して回転する筒状の第１軸、前記第１軸に同軸に固定された中心ギア、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア、前記遊星ギアのギア軸を支持すると共に前記第１軸に相対回転可能に取り付けられた回転体、前記回転体から延びる延長片であって前記第１軸と垂直な柱状の第２軸を回転可能に支持する延長片、及び、前記遊星ギアと前記第２軸とをトルク伝達可能に接続する伝達部、を含む駆動機構と、
を備え、
前記撚りローラが、前記第２軸に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線が、前記第１軸の中空部分を貫通して前記撚りローラに供給される、
ツイスト線製造装置であること。
（２）
上記（１）に記載のツイスト線製造装置において、
前記撚りローラが、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた前記ツイスト回転１回あたりの前記ローラ回転の回転角度の大きさに従い、前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載のツイスト線製造装置であって、
前記第１軸が、
該第１軸の軸線方向に沿って該第１軸の一端から他端まで伸びる第１切欠きであって該第１軸の中空部分を外部に開放する第１切欠きを有し、
前記中心ギアが、
前記軸線方向に沿って該中心ギアの一端から他端まで伸びる第２切欠きを有し、
前記回転体が、
前記軸線方向に沿って該回転体の一端から他端まで伸びる第３切欠きを有する、
と共に、
前記回転体が所定の回転位置にあるとき、前記第１切欠き、前記第２切欠き及び前記第３切欠きが直線状に並ぶ、
ツイスト線製造装置であること。
（４）
複数の電線を回転不能に保持する保持ローラと、前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラであって該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能な撚りローラと、を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造方法であって、
複数の電線を、前記保持ローラを通過させた後、前記撚りローラに供給する第１工程と、
前記撚りローラを前記ツイスト軸周りに回転させて前記複数の電線をひねると共に、前記撚りローラを前記ローラ軸周りに回転させて前記複数の電線を送出する第２工程と、
を含む、ツイスト線製造方法であり、
前記第２工程では、
前記撚りローラを回転させるためのモータと、
前記モータに対応して回転する筒状の第１軸、前記第１軸に同軸に固定された中心ギア、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア、前記遊星ギアのギア軸を支持すると共に前記第１軸に相対回転可能に取り付けられた回転体、前記回転体から延びる延長片であって前記第１軸と垂直な柱状の第２軸を回転可能に支持する延長片、及び、前記遊星ギアと前記第２軸とをトルク伝達可能に接続する伝達部、を含む駆動機構と、が用いられ、
前記撚りローラが、前記第２軸に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線が、前記第１軸の中空部分を貫通して前記撚りローラに供給される、
ツイスト線製造方法であること。 In order to achieve the above-described object, the twisted wire manufacturing apparatus according to the present invention has the following features (1) to ( 3 ), and the twisted wire manufacturing method according to the present invention has the following feature ( 4 ). Yes.
(1)
A twist roller that feeds the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting the plurality of electric wires that have passed through the holding roller, and a twisted wire in which the plurality of electric wires are twisted together. A twisted wire manufacturing device,
The holding roller is
Supplying the twisting rollers while keeping the plurality of electric wires non-rotatable,
The twist roller is
While sandwiching the plurality of electric wires, it is rotatable around both the roller shaft of the twist roller and the twist shaft parallel to the feeding direction, and twisting the plurality of electric wires by twist rotation around the twist shaft, Sending the plurality of electric wires by roller rotation about the roller axis;
Twisted wire manufacturing equipment ,
A motor for rotating the twisting roller;
A cylindrical first shaft that rotates in response to the motor, a central gear that is coaxially fixed to the first shaft, a planetary gear that circulates around the central gear, a gear shaft of the planetary gear, and the gear shaft A rotating body rotatably attached to the first shaft; an extending piece extending from the rotating body and rotatably supporting a columnar second shaft perpendicular to the first axis; and the planetary gear And a transmission mechanism that connects the second shaft to be able to transmit torque,
With
The twisting roller is attached coaxially to the second shaft;
The plurality of electric wires pass through the hollow portion of the first shaft and are supplied to the twisting roller .
It is a twisted wire manufacturing device.
(2)
In the twisted wire manufacturing apparatus according to (1) above,
The twist roller is
According to the rotation angle of the roller rotation per one twist rotation determined based on the target pitch length of the twist wire, the plurality of electric wires are sent out.
Twisted wire manufacturing equipment.
(3)
The twisted wire manufacturing apparatus according to (1) or (2) above ,
The first axis is
A first notch extending from one end of the first shaft to the other end along the axial direction of the first shaft, the first notch opening the hollow portion of the first shaft to the outside;
The central gear is
A second notch extending from one end of the central gear to the other end along the axial direction;
The rotating body is
Having a third notch extending from one end of the rotating body to the other end along the axial direction;
With
When the rotating body is at a predetermined rotational position, the first cutout, the second cutout, and the third cutout are arranged in a straight line.
It is a twisted wire manufacturing device.
(4)
A holding roller that holds a plurality of electric wires in a non-rotatable manner, and a twist roller that sends the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting them together, both of the roller shaft of the twisting roller and a twist shaft that is parallel to the sending direction And a twisted wire manufacturing method for manufacturing a twisted wire in which the plurality of electric wires are twisted together,
A first step of supplying a plurality of electric wires to the twisting roller after passing the holding roller;
A second step of rotating the twisting roller about the twist axis to twist the plurality of electric wires, and rotating the twisting roller about the roller axis to send the plurality of electric wires;
Including a twisted wire manufacturing method ,
In the second step,
A motor for rotating the twisting roller;
A cylindrical first shaft that rotates in response to the motor, a central gear that is coaxially fixed to the first shaft, a planetary gear that circulates around the central gear, a gear shaft of the planetary gear, and the gear shaft A rotating body rotatably attached to the first shaft; an extending piece extending from the rotating body and rotatably supporting a columnar second shaft perpendicular to the first axis; and the planetary gear And a transmission mechanism that connects the second shaft and the second shaft so as to be able to transmit torque.
The twisting roller is attached coaxially to the second shaft;
The plurality of electric wires pass through the hollow portion of the first shaft and are supplied to the twisting roller.
It must be a twisted wire manufacturing method.

上記（１）の構成のツイスト線製造装置によれば、保持ローラから撚りローラに供給された複数の電線（例えば、電線が２本の場合は電線対）は、保持ローラ側の端部が保持ローラによって回転不能に保持され、撚りローラ側の端部が撚りローラのツイスト回転に伴って回転（ツイスト軸周りに、ひねられながら回転）することになる。換言すると、撚りローラのツイスト回転により、従来装置と同様、複数の電線がひねられることになる。更に、このようにひねられた複数の電線は、撚りローラのローラ回転によって送出される。その結果、ツイスト線の目標長さに応じて撚りローラのツイスト回転およびローラ回転の回数を増減すれば、装置を肥大化させることなく、任意の目標長さに対応できることになる。したがって、本ツイスト線製造装置は、従来装置よりも小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防止できる。
更に、モータが作動すると、第１軸が回転すると共に中心ギアが回転し、遊星ギア及び遊星ギアを支持する回転体が第１軸を中心に回転する。そして、回転体から延びる延長片に支持された第２軸および第２軸に取り付けられた撚りローラが、第１軸の軸線周りを回転する。この回転が、ツイスト回転に相当する。一方、遊星ギアの回転トルクが伝達部を介して第２軸に伝達されると、第２軸に取り付けられた撚りローラが回転する。この回転が、ローラ回転に相当する。即ち、駆動機構は、撚りローラをツイスト回転およびローラ回転させるための機構である。したがって、本ツイスト線製造装置は、撚りローラのツイスト回転とローラ回転とを連動して行うことができる。 According to the twisted wire manufacturing apparatus configured as described in (1) above, a plurality of electric wires (for example, a pair of wires in the case of two wires) supplied from the holding roller to the twisting roller are held by the end on the holding roller side. The end of the twisting roller side is held in a non-rotatable state by the roller, and rotates (twisted and rotated around the twist axis) as the twisting roller rotates. In other words, the twisted rotation of the twist roller twists the plurality of electric wires as in the conventional device. Further, the plurality of electric wires twisted in this way are sent out by the rotation of the twisting roller. As a result, if the twist rotation of the twist roller and the number of times of roller rotation are increased or decreased according to the target length of the twist line, it is possible to cope with an arbitrary target length without enlarging the apparatus. Therefore, this twist line manufacturing apparatus can be made smaller than the conventional apparatus, and even if the target length of the twist line is changed, the twist line manufacturing process can be prevented as much as possible.
Further, when the motor is operated, the first shaft rotates and the central gear rotates, and the planetary gear and the rotating body that supports the planetary gear rotate about the first shaft. Then, the second shaft supported by the extension piece extending from the rotating body and the twisting roller attached to the second shaft rotate around the axis of the first shaft. This rotation corresponds to twist rotation. On the other hand, when the rotational torque of the planetary gear is transmitted to the second shaft via the transmission unit, the twisting roller attached to the second shaft rotates. This rotation corresponds to roller rotation. That is, the drive mechanism is a mechanism for twisting and rotating the twisting roller. Therefore, this twist wire manufacturing apparatus can perform the twist rotation of the twist roller and the roller rotation in conjunction with each other.

なお、撚りローラから送出された複数の電線（ツイスト線）は、例えば、撚りローラのツイスト回転と同期して回転しながら複数の電線（ツイスト線）を巻き取る巻取ローラを用いて回収し得る。この巻取ローラによれば、撚りローラを経た後の複数の電線の回転が吸収され、電線の絡み等を出来る限り防止できる。   In addition, the some electric wire (twist wire) sent out from the twist roller can be collect | recovered, for example using the winding roller which winds up a some electric wire (twist wire), rotating in synchronization with the twist rotation of a twist roller. . According to this winding roller, the rotation of the plurality of electric wires after passing through the twisting roller is absorbed, and entanglement of the electric wires can be prevented as much as possible.

上記（２）の構成のツイスト線製造装置によれば、撚りローラのツイスト回転１回あたりのローラ回転の回転角度の大きさを目標ピッチ長に基づいて設定することにより、任意のピッチ長を有するツイスト線を製造できる。   According to the twisted wire manufacturing apparatus having the configuration of (2) above, by setting the rotation angle of the roller rotation per twist rotation of the twisting roller based on the target pitch length, it has an arbitrary pitch length. Twisted wire can be manufactured.

なお、撚りローラは、駆動ローラと、駆動ローラにバネ等によって押圧される従動ローラと、を有するように構成され得る。この構成によれば、駆動ローラと従動ローラとの間に容易に複数の電線を挟持できる。   The twisting roller can be configured to include a driving roller and a driven roller that is pressed against the driving roller by a spring or the like. According to this configuration, a plurality of electric wires can be easily sandwiched between the driving roller and the driven roller.

上記（３）の構成のツイスト線製造装置によれば、撚り合わされる前の複数の電線を最初に第１軸の中空部分に挿入するとき、複数の電線を、直線状に並んだ一連の切欠き（第１切欠き、第２切欠き及び第３切欠き）を通じて第１軸の中空部分に挿入できる。その結果、複数の電線を容易に第１軸の中空部分に挿入できる。 According to the twisted wire manufacturing apparatus having the configuration of ( 3 ) above, when a plurality of wires before being twisted are first inserted into the hollow portion of the first shaft, the plurality of wires are arranged in a series of cuts. It can be inserted into the hollow portion of the first shaft through the notches (first notch, second notch and third notch). As a result, a plurality of electric wires can be easily inserted into the hollow portion of the first shaft.

上記（４）の構成のツイスト線製造方法によれば、上記（１）と同様、ツイスト線の目標長さに応じて撚りローラのツイスト回転およびローラ回転の回数を増減することにより、任意の目標長さに対応できる。したがって、本ツイスト線製造方法によれば、製造装置を従来装置よりも小型化させることが可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防止できる。更に、撚りローラのツイスト回転とローラ回転とを連動して行うことができる。 According to the twisted wire manufacturing method having the above configuration ( 4 ), as in the above (1), an arbitrary target can be obtained by increasing or decreasing the twist rotation of the twist roller and the number of roller rotations according to the target length of the twisted wire. Can accommodate length. Therefore, according to this twisted wire manufacturing method, the manufacturing device can be made smaller than the conventional device, and even if the target length of the twisted wire is changed, the twisted wire manufacturing process is prevented as much as possible. it can. Furthermore, the twist rotation of the twist roller and the roller rotation can be performed in conjunction with each other.

本発明のツイスト線製造装置およびツイスト線製造方法によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。   According to the twisted wire manufacturing apparatus and the twisted wire manufacturing method of the present invention, the device can be made smaller than the conventional device, and the twisted wire manufacturing process can be complicated even if the target length of the twisted wire is changed. It is possible to prevent as long as possible.

図１は、本発明の実施形態に係るツイスト線製造装置を示した概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a twisted wire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１のツイスト線製造装置を上方向から見た模式図である。FIG. 2 is a schematic view of the twisted wire manufacturing apparatus of FIG. 1 as viewed from above. 図３は、図２に示すツイスト線製造装置のＡ―Ａ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line AA of the twisted wire manufacturing apparatus shown in FIG. 図４は、図２に示すツイスト線製造装置のＢ―Ｂ線断面図である。4 is a cross-sectional view of the twisted wire manufacturing apparatus shown in FIG. 2 taken along the line BB. 図５は、図２に示すツイスト線製造装置のＣ―Ｃ線端面図である。5 is a cross-sectional view of the twisted wire manufacturing apparatus shown in FIG. 図６は、図５に示すツイスト線製造装置をＤ方向から見た模式図である。FIG. 6 is a schematic view of the twisted wire manufacturing apparatus shown in FIG. 5 as viewed from the D direction. 図７は、従来のツイスト線製造装置を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional twisted wire manufacturing apparatus. 図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、ツイスト線を製造するための原理を説明する図である。FIG. 8A to FIG. 8C are diagrams illustrating the principle for manufacturing a twisted wire.

以下、本発明の一の実施形態に係るツイスト線製造装置（以下「装置１」という。）を、図１〜図６を参照しながら説明する。   Hereinafter, a twisted wire manufacturing apparatus (hereinafter referred to as “apparatus 1”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

＜主要な構成＞
装置１は、図１〜図４に示すように、複数の電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせながら送出する撚りローラ２、フレーム３、所定の軸線周りに回転可能な第１軸４、及び、第１軸４に相対回転可能に取り付けられた回転体であるブラケット５、を備えている。<Main configuration>
As shown in FIGS. 1 to 4, the apparatus 1 includes a twisting roller 2 that feeds a plurality of electric wires W1 and W2 while twisting them together, a frame 3, a first shaft 4 that can rotate around a predetermined axis, and a first shaft A bracket 5 which is a rotating body attached to the shaft 4 so as to be relatively rotatable is provided.

更に、装置１は、フレーム３の後方側（図中の左方向）において、第１軸４と同軸にその外周面に固定された歯車６、フレーム３に支持されて装置１の後方側に延びるギア軸７，８、歯車６に噛み合うようにギア軸７，８に相対回転可能に取り付けられた歯車９，１０、フレーム３に支持されて装置１の後方側に延びるギア軸１１、歯車９，１０に噛み合うようにギア軸１１に相対回転可能に取り付けられた歯車１２、歯車１２と同軸にギア軸１１に取り付けられた傘歯車１３、ギア軸１１と垂直になるようにフレーム３に支持されて装置１の上方側（図中の上方向）に延びるギア軸１４、傘歯車１３に噛み合うようにギア軸１４の端部に固定された傘歯車１５、ギア軸１４に相対回転不能に取り付けられたプーリ１６、及び、プーリ１６とベルト１７を介して接続された撚りローラ２を回転させるためのモータ１８、を備えている。   Further, the device 1 extends on the rear side of the device 1 on the rear side of the frame 3 (leftward in the drawing) supported by the gear 3 and the frame 3 that are coaxially fixed to the outer periphery of the first shaft 4. Gear shafts 7, 8, gears 9, 10 attached to the gear shafts 7, 8 to be rotatable relative to the gear shafts 7, 8, gear shafts 11, gears 9, 9 supported by the frame 3 and extending to the rear side of the apparatus 1. 10 is supported by the frame 3 so as to be perpendicular to the gear shaft 11, a gear 12 attached to the gear shaft 11 so as to be rotatable relative to the gear shaft 11, a bevel gear 13 attached to the gear shaft 11 coaxially with the gear 12. A gear shaft 14 extending upward (upward in the drawing) of the device 1, a bevel gear 15 fixed to an end of the gear shaft 14 so as to mesh with the bevel gear 13, and a gear shaft 14 are attached so as not to be relatively rotatable. Pulley 16 and pulley 16 And a motor 18, for rotating the connected twisting roller 2 via the belt 17.

更に、装置１は、フレーム３の前方側（図中の右方向）において、第１軸４と同軸にその外周面に固定された中心ギア１９、ブラケット５に支持されてブラケット５からフレーム３に向けて延びる（但し、フレーム３からは独立している）ギア軸２０，２１、中心ギア１９に噛み合うようにギア軸２０，２１に固定された遊星ギア２２，２３、ブラケット５を後方側から前方側に（図中の左から右に）貫通する伝達軸２４、遊星ギア２２，２３に噛み合うように伝達軸２４に固定された伝達ギア２５、伝達ギア２５の前方側（図中の右方向）の端部に固定された傘歯車２６、ブラケット５の本体５ａから延びる延長片５ｂに相対回転可能に支持されて第１軸４と垂直な方向に伸びる柱状の第２軸２７、及び、傘歯車２６に噛み合うように第２軸２７に相対回転不能に支持された傘歯車２８、を備えている。傘歯車２８は第２軸２７に沿って僅かに摺動可能となっており、必要に応じて、傘歯車２６と噛み合った状態と、傘歯車２６と噛み合っていない状態と、を切り替える（スイッチする）ことが可能である。なお、第２軸２７は、撚りローラ２を構成する駆動ローラ２ａが取り付けられる駆動ローラ軸でもある。   Further, the device 1 is supported by the bracket 5 from the bracket 5 on the front side of the frame 3 (right direction in the drawing) supported by the central gear 19 and the bracket 5 that are coaxially fixed to the outer periphery of the first shaft 4. Gear shafts 20 and 21 that extend toward (but independent from the frame 3), planetary gears 22 and 23 fixed to the gear shafts 20 and 21 so as to mesh with the center gear 19, and the bracket 5 forward from the rear side The transmission shaft 24 penetrating to the side (from left to right in the figure), the transmission gear 25 fixed to the transmission shaft 24 so as to mesh with the planetary gears 22 and 23, the front side of the transmission gear 25 (right direction in the figure) A bevel gear 26 fixed to the end of the bracket 5, a columnar second shaft 27 that is supported by an extension piece 5 b extending from the main body 5 a of the bracket 5 so as to be relatively rotatable and extends in a direction perpendicular to the first shaft 4, and the bevel gear 26 to mesh with the second And a relatively non-rotatably supported by the bevel gear 28, 27. The bevel gear 28 is slightly slidable along the second shaft 27, and switches (switches) between a state where it is engaged with the bevel gear 26 and a state where it is not engaged with the bevel gear 26 as necessary. )Is possible. The second shaft 27 is also a drive roller shaft to which the drive roller 2a constituting the twist roller 2 is attached.

更に、装置１の撚りローラ２周辺の構造についてより詳細に説明すると、図５に示すように、装置１は、ブラケット５の本体５ａから前方側に突出した支持板２９、支持板２９から延びるアーム軸３０、アーム軸３０に相対回転可能に取り付けられたアーム３１、アーム３１の一端に取り付けられた従動ローラ軸３２、アーム３１の従動ローラ軸３２とは反対側の他端に設けられたスプリング受け３３、及び、ブラケット５に設けられたスプリング受け３４、スプリング受け３３，３４を繋ぐように設けられたスプリング３５、を備えている。なお、従動ローラ軸３２には、撚りローラ２の駆動ローラ２ａにスプリング３５の弾性力によって押圧される従動ローラ２ｂが取り付けられる。   Further, the structure around the twisting roller 2 of the apparatus 1 will be described in more detail. As shown in FIG. 5, the apparatus 1 includes a support plate 29 protruding forward from the main body 5a of the bracket 5 and an arm extending from the support plate 29. A shaft 30, an arm 31 attached to the arm shaft 30 so as to be relatively rotatable, a driven roller shaft 32 attached to one end of the arm 31, and a spring receiver provided at the other end of the arm 31 opposite to the driven roller shaft 32 33 and a spring receiver 34 provided on the bracket 5 and a spring 35 provided so as to connect the spring receivers 33, 34. The driven roller shaft 32 is attached with a driven roller 2 b that is pressed against the driving roller 2 a of the twist roller 2 by the elastic force of the spring 35.

更に、装置１は、複数の電線Ｗ１，Ｗ２を回転不能に保持しながら撚りローラ２に供給する保持ローラ３６，３７を備えている。加えて、装置１は、撚りローラ２から送出された複数の電線Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線Ｗｔ）を巻き取る巻取ドラム３９を駆動するモータ３８を備えている。   Furthermore, the apparatus 1 includes holding rollers 36 and 37 that supply the twisting roller 2 while holding the plurality of electric wires W1 and W2 in a non-rotatable manner. In addition, the apparatus 1 includes a motor 38 that drives a winding drum 39 that winds a plurality of electric wires W1 and W2 (twist wires Wt) sent from the twisting roller 2.

フレーム３は、第１軸４の軸線方向に沿ってフレーム３の一端から他端まで伸びる切欠き４０ａを有している。同様に、ブラケット５の本体５ａは、本体５ａの一端から他端まで伸びる切欠き４０ｂを有している。第１軸４は、その軸線方向に沿って第１軸４の一端から他端まで伸びる切欠き４０ｃを有している。歯車６は、歯車６の一端から他端まで伸びる切欠き４０ｄを有している。中心ギア１９は、一端から他端まで伸びる切欠き４０ｅを有している。なお、第１軸４の中空部分はパイプ４１が設けられており、パイプ４１も同様の切欠き４０ｆを有している。   The frame 3 has a notch 40 a extending from one end of the frame 3 to the other end along the axial direction of the first shaft 4. Similarly, the main body 5a of the bracket 5 has a notch 40b extending from one end of the main body 5a to the other end. The 1st axis | shaft 4 has the notch 40c extended from the one end of the 1st axis | shaft 4 to the other end along the axial direction. The gear 6 has a notch 40d extending from one end of the gear 6 to the other end. The center gear 19 has a notch 40e extending from one end to the other end. In addition, the hollow part of the 1st axis | shaft 4 is provided with the pipe 41, and the pipe 41 also has the same notch 40f.

切欠き４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆは、ブラケット５が所定の回転位置（ブラケット５の回転については後述される。）にあるとき、一つの直線上に並ぶようになっている。これにより、撚り合わされる前の複数の電線Ｗ１，Ｗ２を最初に第１軸４の中空部分に挿入するとき、複数の電線Ｗ１，Ｗ２を、直線状に並んだ一連の切欠き４０ａ〜４０ｆを通じて第１軸４の中空部分に挿入できる。よって、複数の電線Ｗ１，Ｗ２を容易に第１軸４の中空部分に挿入できる。   The notches 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f are arranged on one straight line when the bracket 5 is at a predetermined rotation position (the rotation of the bracket 5 will be described later). Accordingly, when the plurality of electric wires W1, W2 before being twisted are first inserted into the hollow portion of the first shaft 4, the plurality of electric wires W1, W2 are passed through a series of notches 40a to 40f arranged in a straight line. It can be inserted into the hollow portion of the first shaft 4. Therefore, the plurality of electric wires W1, W2 can be easily inserted into the hollow portion of the first shaft 4.

＜撚りローラのツイスト回転＞
次いで、撚りローラ２をツイスト回転させるための機構について説明する。図１に示すように、保持ローラ３６，３７から供給された複数の電線Ｗ１，Ｗ２は、第１軸４の中空部分（より具体的には、図２に示すように、パイプ４１）を貫通して撚りローラ２に到達する。撚りローラ２は、図６に示すように、駆動ローラ２ａと従動ローラ２ｂとの間に複数の電線Ｗ１，Ｗ２を挟持する。<Twist rotation of twist roller>
Next, a mechanism for twisting and rotating the twisting roller 2 will be described. As shown in FIG. 1, the plurality of electric wires W1 and W2 supplied from the holding rollers 36 and 37 penetrate the hollow portion of the first shaft 4 (more specifically, the pipe 41 as shown in FIG. 2). And reaches the twisting roller 2. As shown in FIG. 6, the twisting roller 2 sandwiches a plurality of electric wires W1 and W2 between the driving roller 2a and the driven roller 2b.

モータ１８が駆動されると、ベルト１７、プーリ１６、ギア軸１４、傘歯車１５、傘歯車１３、歯車９，１０及び歯車６を介して第１軸４が回転され、第１軸４に固定された中心ギア１９が回転する。中心ギア１９が回転すると、遊星ギア２２，２３が中心ギア１９の周りを周回するように移動する。そして、遊星ギア２２，２３のギア軸２０，２１を支持するブラケット５が、遊星ギア２２，２３の周回に伴い、第１軸４を中心として（第１軸４の軸線周りに）回転する。   When the motor 18 is driven, the first shaft 4 is rotated via the belt 17, the pulley 16, the gear shaft 14, the bevel gear 15, the bevel gear 13, the gears 9 and 10, and the gear 6, and is fixed to the first shaft 4. The center gear 19 thus rotated rotates. When the center gear 19 rotates, the planetary gears 22 and 23 move so as to go around the center gear 19. Then, the bracket 5 supporting the gear shafts 20 and 21 of the planetary gears 22 and 23 rotates around the first shaft 4 (around the axis of the first shaft 4) as the planetary gears 22 and 23 circulate.

このとき、撚りローラ２は、ブラケット５の回転に伴い、複数の電線Ｗ１，Ｗ２を挟持したまま第１軸４の軸線周りに回転する。これにより、複数の電線Ｗ１，Ｗ２が、第１軸４の軸線周りにひねられる。その結果、複数の電線Ｗ１，Ｗ２がひねられてツイスト線Ｗｔが形成される。   At this time, the twisting roller 2 rotates around the axis of the first shaft 4 with the plurality of electric wires W <b> 1 and W <b> 2 being sandwiched with the rotation of the bracket 5. Thereby, the plurality of electric wires W <b> 1 and W <b> 2 are twisted around the axis of the first shaft 4. As a result, the plurality of electric wires W1, W2 are twisted to form the twisted wire Wt.

上述した機構を踏まえ、第１軸４の軸線はツイスト軸とも称呼され、このツイスト軸周りの撚りローラ２の回転はツイスト回転とも称呼される。   Based on the above-described mechanism, the axis of the first shaft 4 is also referred to as a twist shaft, and the rotation of the twisting roller 2 around the twist shaft is also referred to as twist rotation.

＜撚りローラのローラ回転＞
次いで、撚りローラ２をローラ回転させるための機構について説明する。図１に示すように、第１軸４の回転は中心ギア１９及び遊星ギア２２を経て伝達ギア２５に伝達される。伝達ギア２５が回転すると、図５に示すように、ブラケット５を貫通する伝達軸２４、傘歯車２６、傘歯車２８及び第２軸２７を介し、撚りローラ２の駆動ローラ２ａが回転する。<Roller rotation of twist roller>
Next, a mechanism for rotating the twisting roller 2 will be described. As shown in FIG. 1, the rotation of the first shaft 4 is transmitted to the transmission gear 25 through the center gear 19 and the planetary gear 22. When the transmission gear 25 rotates, as shown in FIG. 5, the drive roller 2 a of the twist roller 2 rotates via the transmission shaft 24, the bevel gear 26, the bevel gear 28 and the second shaft 27 that penetrate the bracket 5.

このとき、撚りローラ２は、第２軸２７の回転に伴い、複数の電線Ｗ１，Ｗ２を挟持したまま第２軸２７の軸線周りに回転する。その結果、複数の電線Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線Ｗｔ）が、巻取ドラム３９に向けて（図５の紙面前方に向けて）送出される。   At this time, the twisting roller 2 rotates around the axis of the second shaft 27 while sandwiching the plurality of electric wires W1 and W2 as the second shaft 27 rotates. As a result, the plurality of electric wires W1 and W2 (twisted wires Wt) are sent toward the winding drum 39 (toward the front side of the sheet of FIG. 5).

上述した機構を踏まえ、第２軸２７の軸線はローラ軸とも称呼され、このローラ軸周りの撚りローラ２の回転はローラ回転とも称呼される。   Based on the mechanism described above, the axis of the second shaft 27 is also referred to as a roller shaft, and the rotation of the twisting roller 2 around the roller shaft is also referred to as roller rotation.

更に、撚りローラ２をツイスト回転およびローラ回転させるための上述した一連のギア列は、駆動機構とも称呼される。   Furthermore, the above-described series of gear trains for twisting and rotating the twisting roller 2 is also referred to as a drive mechanism.

＜ツイスト線の製造方法＞ <Method for producing twisted wire>

以下、装置１を用いてツイスト線を製造するための工程（１）及び（２）、並びに、製造されたツイスト線を装置１から取り外す工程（３）をより詳細に説明する。   Hereinafter, the steps (1) and (2) for manufacturing a twisted wire using the device 1 and the step (3) for removing the manufactured twisted wire from the device 1 will be described in more detail.

（１）ピッチ長の設定
上述したように保持ローラ３６，３７を通過した複数の電線Ｗ１，Ｗ２（以下、便宜上、「電線対Ｗ１，Ｗ２」という。）を、直線上に並んだ切欠き４０ａ〜４０ｆを通じて第１軸４の中空部分に挿入し、撚りローラ２の駆動ローラ２ａ及び従動ローラ２ｂによって挟持した後、モータ１８を駆動する。即ち、撚りローラ２をツイスト回転させると共にローラ回転させる。このとき、撚りローラ２のツイスト回転の向きは特に制限されない。(1) Setting of pitch length As described above, the plurality of electric wires W1 and W2 that have passed through the holding rollers 36 and 37 (hereinafter referred to as “wire pairs W1 and W2” for convenience) are arranged in a straight line on the notch 40a. The motor 18 is driven after being inserted into the hollow portion of the first shaft 4 through ˜40f and sandwiched between the driving roller 2a and the driven roller 2b of the twisting roller 2. That is, the twisting roller 2 is twisted and rotated. At this time, the direction of twist rotation of the twisting roller 2 is not particularly limited.

例えば、撚りローラ２をローラ回転させる傘歯車２８が傘歯車２６と噛み合っていない状態にて、撚りローラ２を１回（３６０度）ツイスト回転させると、保持ローラ３６，３７と撚りローラ２との間に存在する電線対Ｗ１，Ｗ２が互いの位置を入れ替えるように回転する（図８（Ｃ）を参照。）。これにより、電線対Ｗ１，Ｗ２に１つのひねりが生じる。別の言い方をすると、このようにひねられた電線対Ｗ１，Ｗ２から形成されるツイスト線のピッチ長Ｌｐ（図８参照）は、保持ローラ３６，３７と撚りローラ２との間の距離Ｌとなる。そして、撚りローラ２のツイスト回転を繰り返すと（例えば、撚りローラ２をＭ回公転させると）、長さＬの電線対Ｗ１，Ｗ２にＭ個のひねりが生じると共に、その電線対Ｗ１，Ｗ２から形成されるツイスト線のピッチ長ＬｐがＬ／Ｍとなる。   For example, when the twist roller 2 is rotated once (360 degrees) in a state where the bevel gear 28 for rotating the twist roller 2 is not meshed with the bevel gear 26, the holding rollers 36 and 37 and the twist roller 2 The pair of electric wires W1 and W2 existing between them rotate so as to exchange their positions (see FIG. 8C). Thereby, one twist arises in electric wire pair W1, W2. In other words, the pitch length Lp (see FIG. 8) of the twisted wires formed from the wire pairs W1 and W2 twisted in this way is the distance L between the holding rollers 36 and 37 and the twisting roller 2. Become. When the twisting rotation of the twisting roller 2 is repeated (for example, when the twisting roller 2 is revolved M times), M twists are generated in the length L of the electric wire pair W1, W2, and the electric wire pair W1, W2 The pitch length Lp of the formed twist line is L / M.

そこで、ツイスト線のピッチ長Ｌｐの目標値（目標ピッチ長）に対応した回数だけ上述した処理を繰り返すことにより、保持ローラ３６，３７と撚りローラ２との間に、その目標ピッチ長を有する電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）を形成できる。なお、この時点では、電線対Ｗ１，Ｗ２は巻取ドラム３９に巻き取られていない。   Therefore, by repeating the above-described process a number of times corresponding to the target value (target pitch length) of the pitch length Lp of the twisted wire, an electric wire having the target pitch length between the holding rollers 36 and 37 and the twisting roller 2. Pairs W1 and W2 (twist lines) can be formed. At this time, the wire pair W1, W2 is not wound around the winding drum 39.

（２）電線の巻き取り
上述したように保持ローラ３６，３７と撚りローラ２との間に目標ピッチ長を有する電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）を形成した後、傘歯車２８と傘歯車２６とを噛み合わせる。そして、撚りローラ２を、１回ツイスト回転させながら、「目標ピッチ長に相当する回転角度α」だけローラ回転させる。即ち、この場合、ツイスト回転１回あたりの撚りローラ２のローラ回転の回転角度の大きさは、「α」度である。なお、この回転角度αは、上述した駆動機構を構成する各ギアのギア比を適宜設定することにより、任意に調整することが可能である。(2) Winding of electric wire After forming the electric wire pair W1, W2 (twist wire) having the target pitch length between the holding rollers 36, 37 and the twisting roller 2 as described above, the bevel gear 28 and the bevel gear 26 And bite. Then, the twist roller 2 is rotated by the “rotation angle α corresponding to the target pitch length” while being twisted once. That is, in this case, the rotation angle of the rotation of the twisting roller 2 per one twist rotation is “α” degrees. The rotation angle α can be arbitrarily adjusted by appropriately setting the gear ratio of each gear constituting the drive mechanism described above.

上記ローラ回転により、撚りローラ２から目標ピッチ長の分だけ電線対Ｗ１，Ｗ２が巻取ドラム３９に向けて送出されつつ、保持ローラ３６，３７から目標ピッチ長の分だけ新たな電線対Ｗ１，Ｗ２が引き出され、引き出された新たな電線対Ｗ１，Ｗ２がツイスト回転によって１回ひねられる。その結果、保持ローラ３６，３７と撚りローラ２との間の電線対Ｗ１，Ｗ２のピッチ長が目標ピッチ長に維持されながら、撚りローラ２から巻取ドラム３９に電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）が送出されることになる。   By rotating the roller, the wire pair W1, W2 is sent from the twisting roller 2 to the take-up drum 39 by the target pitch length, and a new wire pair W1, from the holding rollers 36, 37 by the target pitch length. W2 is withdrawn, and the new wire pair W1 and W2 withdrawn is twisted once by twist rotation. As a result, while the pitch length of the wire pair W1, W2 between the holding rollers 36, 37 and the twisting roller 2 is maintained at the target pitch length, the wire pair W1, W2 (twisted wire) from the twisting roller 2 to the winding drum 39 is maintained. ) Will be sent out.

なお、“目標ピッチ長に相当する回転角度α”とは、その回転角度だけ撚りローラ２をローラ回転したときに電線対Ｗ１，Ｗ２が目標ピッチ長だけ撚りローラ２から送出されることになる回転角度である。即ち、撚りローラ２の断面（円形）の半径がｒであり、目標ピッチ長がＬｐｔであるとき、「２πｒ×α／３６０＝Ｌｐｔ」の関係式を満たす回転角度である。   The “rotation angle α corresponding to the target pitch length” means that the wire pair W1, W2 is sent from the twist roller 2 by the target pitch length when the twist roller 2 is rotated by the rotation angle. Is an angle. That is, when the radius of the cross section (circular shape) of the twist roller 2 is r and the target pitch length is Lpt, the rotation angle satisfies the relational expression “2πr × α / 360 = Lpt”.

そこで、ツイスト線の全長Ｌｔの目標値（目標長さ）に対応した回数だけ上述した処理を繰り返すことにより、目標ピッチ長を有する電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）を所望の長さだけ撚りローラ２に巻き付けることができる。   Therefore, by repeating the above-described processing as many times as the number of times corresponding to the target value (target length) of the total length Lt of the twisted wire, the twisted roller for twisting the wire pair W1, W2 (twisted wire) having the target pitch length by the desired length. 2 can be wound.

このように、上述した工程（１）及び（２）を経て、目標ピッチ長および目標長さを有するツイスト線が製造される。   In this way, a twisted wire having a target pitch length and a target length is manufactured through the steps (1) and (2) described above.

以上が、本発明の一の実施形態に係る装置１及び同装置１を用いたツイスト線製造方法についての説明である。本実施形態のツイスト線制御装置およびツイスト線製造方法によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。   The above is the description of the apparatus 1 according to the embodiment of the present invention and the twisted wire manufacturing method using the apparatus 1. According to the twist line control apparatus and the twist line manufacturing method of the present embodiment, the apparatus can be made smaller than the conventional apparatus, and even if the target length of the twist line is changed, the twist line manufacturing process is complicated. It is possible to prevent as much as possible.

なお、上述した装置１では２本の電線Ｗ１，Ｗ２からツイスト線Ｗｔが形成されている。しかし、本発明のツイスト線製造装置および製造方法は、必ずしも２本の電線からツイスト線Ｗｔを形成する必要はなく、３本以上の電線からツイスト線Ｗｔを形成するように構成されてもよい。   In the apparatus 1 described above, the twisted wire Wt is formed from the two electric wires W1, W2. However, the twisted wire manufacturing apparatus and the manufacturing method of the present invention do not necessarily need to form the twisted wire Wt from two wires, and may be configured to form the twisted wire Wt from three or more wires.

ここで、上述した本発明に係るツイスト線製造装置およびツイスト線製造方法の実施形態の特徴を、下記（１）〜（５）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）が通過する保持ローラ（３６，３７）と、前記保持ローラを経た前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラ（２）と、を備え、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線（Ｗｔ）を製造するツイスト線製造装置（１）であって、
前記保持ローラ（３６，３７）は、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記撚りローラ（２）に供給し、
前記撚りローラ（２）は、
前記複数の電線を挟持すると共に、該撚りローラのローラ軸（第２軸２７の軸線）及び前記送出方向に平行なツイスト軸（第１軸４の軸線）の双方の周りに回転可能であり、前記ツイスト軸周りのツイスト回転（ブラケット５の回転に伴う撚りローラ２の回転）によって前記複数の電線をひねると共に、前記ローラ軸周りのローラ回転（第２軸２７の回転に伴う撚りローラ２の回転）によって前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置。
（２）
上記（１）に記載のツイスト線製造装置において、
前記撚りローラ（２）が、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた前記ツイスト回転１回あたりの前記ローラ回転の回転角度の大きさに従い、前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載のツイスト線製造装置であって、
前記撚りローラ（２）を回転させるためのモータ（１８）と、
前記モータに対応して回転する筒状の第１軸（４）、前記第１軸に同軸に固定された中心ギア（１９）、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア（２２，２３）、前記遊星ギアのギア軸（２０，２１）を支持すると共に前記第１軸（４）に相対回転可能に取り付けられた回転体（ブラケット５）、前記回転体から延びる延長片（５ｂ）であって前記第１軸と垂直な柱状の第２軸（２７）を回転可能に支持する延長片（５ｂ）、及び、前記遊星ギア（２２，２３）と前記第２軸（２７）とをトルク伝達可能に接続する伝達部（伝達軸２４、伝達ギア２５、傘歯車２６、傘歯車２７）、を含む駆動機構と、
を備え、
前記撚りローラ（２）が、前記第２軸（２７）に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）が、前記第１軸（４）の中空部分を貫通して前記撚りローラ（２）に供給される、
ツイスト線製造装置。
（４）
上記（３）に記載のツイスト線製造装置であって、
前記第１軸（４）が、
該第１軸の軸線方向に沿って該第１軸の一端から他端まで伸びる第１切欠き（４０ｃ）であって該第１軸の中空部分を外部に開放する第１切欠き（４０ｃ）を有し、
前記中心ギア（１９）が、
前記軸線方向に沿って該中心ギアの一端から他端まで伸びる第２切欠き（４０ｅ）を有し、
前記回転体（５）が、
前記軸線方向に沿って該回転体の一端から他端まで伸びる第３切欠き（４０ｂ）を有する、
と共に、
前記回転体（５）が所定の回転位置にあるとき、前記第１切欠き（４０ｃ）、前記第２切欠き（４０ｅ）及び前記第３切欠き（４０ｂ）が直線状に並ぶ、
ツイスト線製造装置。
（５）
複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）を回転不能に保持する保持ローラ（３６，３７）と、前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラ（２）であって該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能な撚りローラ（２）と、を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線（Ｗｔ）を製造するツイスト線製造方法であって、
複数の電線を、前記保持ローラ（３６，３７）を通過させた後、前記撚りローラ（２）に供給する工程と、
前記撚りローラ（２）を前記ツイスト軸周りに回転させて前記複数の電線をひねると共に、前記撚りローラ（２）を前記ローラ軸周りに回転させて前記複数の電線を送出する工程と、
を含む、ツイスト線製造方法。Here, the features of the embodiments of the twisted wire manufacturing apparatus and the twisted wire manufacturing method according to the present invention described above are briefly summarized in the following (1) to (5).
(1)
A holding roller (36, 37) through which the plurality of electric wires (W1, W2) pass, and a twisting roller (2) that sends out the plurality of electric wires passed through the holding roller in a predetermined sending direction while twisting together, A twisted wire manufacturing apparatus (1) for manufacturing a twisted wire (Wt) in which the plurality of electric wires are twisted together,
The holding rollers (36, 37)
Supplying the twisting roller (2) while keeping the plurality of electric wires non-rotatable,
The twist roller (2)
While sandwiching the plurality of electric wires, it is rotatable around both the roller shaft of the twist roller (the axis of the second shaft 27) and the twist shaft (the axis of the first shaft 4) parallel to the feeding direction, The plurality of electric wires are twisted by twist rotation around the twist axis (rotation of the twist roller 2 accompanying rotation of the bracket 5), and roller rotation around the roller axis (rotation of the twist roller 2 accompanying rotation of the second shaft 27). ) To send out the plurality of electric wires,
Twisted wire manufacturing equipment.
(2)
In the twisted wire manufacturing apparatus according to (1) above,
The twist roller (2)
According to the rotation angle of the roller rotation per one twist rotation determined based on the target pitch length of the twist wire, the plurality of electric wires are sent out.
Twisted wire manufacturing equipment.
(3)
The twisted wire manufacturing apparatus according to (1) or (2) above,
A motor (18) for rotating the twisting roller (2);
A cylindrical first shaft (4) rotating corresponding to the motor, a central gear (19) fixed coaxially to the first shaft, planetary gears (22, 23) circling around the central gear, A rotating body (bracket 5) that supports the gear shaft (20, 21) of the planetary gear and is rotatably attached to the first shaft (4); and an extension piece (5b) extending from the rotating body. Torque transmission between the extension piece (5b) rotatably supporting the columnar second axis (27) perpendicular to the first axis, and the planetary gears (22, 23) and the second axis (27) is possible. A drive mechanism including a transmission unit (transmission shaft 24, transmission gear 25, bevel gear 26, bevel gear 27) connected to
With
The twist roller (2) is coaxially attached to the second shaft (27);
The plurality of electric wires (W1, W2) are supplied to the twisting roller (2) through the hollow portion of the first shaft (4).
Twisted wire manufacturing equipment.
(4)
The twisted wire manufacturing apparatus according to (3) above,
The first axis (4) is
A first notch (40c) extending from one end of the first shaft to the other end along the axial direction of the first shaft, the first notch (40c) opening the hollow portion of the first shaft to the outside Have
The central gear (19)
A second notch (40e) extending from one end of the central gear to the other end along the axial direction;
The rotating body (5)
A third cutout (40b) extending from one end of the rotating body to the other end along the axial direction;
With
When the rotating body (5) is in a predetermined rotational position, the first notch (40c), the second notch (40e), and the third notch (40b) are arranged in a straight line.
Twisted wire manufacturing equipment.
(5)
A holding roller (36, 37) that holds the plurality of electric wires (W1, W2) in a non-rotatable manner, and a twist roller (2) that sends the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting the wires; A twisted wire manufacturing method for manufacturing a twisted wire (Wt) in which the plurality of electric wires are twisted together, using a twisted roller (2) rotatable around both a roller shaft and a twisted shaft parallel to the delivery direction. There,
Supplying a plurality of electric wires to the twisting roller (2) after passing the holding rollers (36, 37);
Rotating the twisting roller (2) around the twist axis to twist the plurality of electric wires, and rotating the twisting roller (2) around the roller axis to send the plurality of electric wires;
A method for manufacturing a twisted wire.

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。   Although the present invention has been described in detail and with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention.

本出願は、２０１４年６月１３日出願の日本特許出願（特願２０１４−１２２６５３）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。   This application is based on a Japanese patent application filed on Jun. 13, 2014 (Japanese Patent Application No. 2014-122653), the contents of which are incorporated herein by reference.

本発明によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。この効果を奏する本発明は、複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するための製造装置に関して有用である。   According to the present invention, the device can be made smaller than the conventional device, and even if the target length of the twisted wire is changed, it is possible to prevent the twisted wire manufacturing process from being complicated as much as possible. The present invention having this effect is useful for a manufacturing apparatus for manufacturing a twisted wire in which a plurality of electric wires are twisted together.

１ ツイスト線製造装置
２ 撚りローラ
２ａ 駆動ローラ
２ｂ 従動ローラ
４ 第１軸
５ ブラケット
５ｂ 延長片
１８ モータ
１９ 中心ギア
２２，２３ 遊星ギア
２４ 伝達軸
２５ 伝達ギア
２７ 第２軸
３６，３７ 保持ローラ
４０ａ〜４０ｅ 切欠き
Ｗ１，Ｗ２ 電線
Ｗｔ ツイスト線DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Twist wire manufacturing apparatus 2 Twist roller 2a Drive roller 2b Driven roller 4 1st axis | shaft 5 Bracket 5b Extension piece 18 Motor 19 Center gear 22, 23 Planetary gear 24 Transmission shaft 25 Transmission gear 27 2nd axis | shaft 36, 37 Holding roller 40a- 40e Notch W1, W2 Electric wire Wt Twist wire

Claims (4)

複数の電線が通過する保持ローラと、前記保持ローラを経た前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラと、を備え、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造装置であって、
前記保持ローラは、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記撚りローラに供給し、
前記撚りローラは、
前記複数の電線を挟持すると共に、該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能であり、前記ツイスト軸周りのツイスト回転によって前記複数の電線をひねると共に、前記ローラ軸周りのローラ回転によって前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置であり、
前記撚りローラを回転させるためのモータと、
前記モータに対応して回転する筒状の第１軸、前記第１軸に同軸に固定された中心ギア、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア、前記遊星ギアのギア軸を支持すると共に前記第１軸に相対回転可能に取り付けられた回転体、前記回転体から延びる延長片であって前記第１軸と垂直な柱状の第２軸を回転可能に支持する延長片、及び、前記遊星ギアと前記第２軸とをトルク伝達可能に接続する伝達部、を含む駆動機構と、
を備え、
前記撚りローラが、前記第２軸に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線が、前記第１軸の中空部分を貫通して前記撚りローラに供給される、
ツイスト線製造装置。 A twist roller that feeds the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting the plurality of electric wires that have passed through the holding roller, and a twisted wire in which the plurality of electric wires are twisted together. A twisted wire manufacturing device,
The holding roller is
Supplying the twisting rollers while keeping the plurality of electric wires non-rotatable,
The twist roller is
While sandwiching the plurality of electric wires, it is rotatable around both the roller shaft of the twist roller and the twist shaft parallel to the feeding direction, and twisting the plurality of electric wires by twist rotation around the twist shaft, Sending the plurality of electric wires by roller rotation about the roller axis;
Twisted wire manufacturing equipment ,
A motor for rotating the twisting roller;
A cylindrical first shaft that rotates in response to the motor, a central gear that is coaxially fixed to the first shaft, a planetary gear that circulates around the central gear, a gear shaft of the planetary gear, and the gear shaft A rotating body rotatably attached to the first shaft; an extending piece extending from the rotating body and rotatably supporting a columnar second shaft perpendicular to the first axis; and the planetary gear And a transmission mechanism that connects the second shaft to be able to transmit torque,
With
The twisting roller is attached coaxially to the second shaft;
The plurality of electric wires pass through the hollow portion of the first shaft and are supplied to the twisting roller.
Twisted wire manufacturing equipment . 請求項１に記載のツイスト線製造装置において、
前記撚りローラが、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた前記ツイスト回転１回あたりの前記ローラ回転の回転角度の大きさに従い、前記複数の電線を送出する、
ツイスト線製造装置。 The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1,
The twist roller is
According to the rotation angle of the roller rotation per one twist rotation determined based on the target pitch length of the twist wire, the plurality of electric wires are sent out.
Twisted wire manufacturing equipment. 請求項１又は請求項２に記載のツイスト線製造装置であって、
前記第１軸が、
該第１軸の軸線方向に沿って該第１軸の一端から他端まで伸びる第１切欠きであって該第１軸の中空部分を外部に開放する第１切欠きを有し、
前記中心ギアが、
前記軸線方向に沿って該中心ギアの一端から他端まで伸びる第２切欠きを有し、
前記回転体が、
前記軸線方向に沿って該回転体の一端から他端まで伸びる第３切欠きを有する、
と共に、
前記回転体が所定の回転位置にあるとき、前記第１切欠き、前記第２切欠き及び前記第３切欠きが直線状に並ぶ、
ツイスト線製造装置。 The twisted wire manufacturing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The first axis is
A first notch extending from one end of the first shaft to the other end along the axial direction of the first shaft, the first notch opening the hollow portion of the first shaft to the outside;
The central gear is
A second notch extending from one end of the central gear to the other end along the axial direction;
The rotating body is
Having a third notch extending from one end of the rotating body to the other end along the axial direction;
With
When the rotating body is at a predetermined rotational position, the first cutout, the second cutout, and the third cutout are arranged in a straight line.
Twisted wire manufacturing equipment. 複数の電線を回転不能に保持する保持ローラと、前記複数の電線を撚り合わせながら所定の送出方向に送出する撚りローラであって該撚りローラのローラ軸及び前記送出方向に平行なツイスト軸の双方の周りに回転可能な撚りローラと、を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造方法であって、
複数の電線を、前記保持ローラを通過させた後、前記撚りローラに供給する第１工程と、
前記撚りローラを前記ツイスト軸周りに回転させて前記複数の電線をひねると共に、前記撚りローラを前記ローラ軸周りに回転させて前記複数の電線を送出する第２工程と、
を含む、ツイスト線製造方法であり、
前記第２工程では、
前記撚りローラを回転させるためのモータと、
前記モータに対応して回転する筒状の第１軸、前記第１軸に同軸に固定された中心ギア、前記中心ギアの周りを周回する遊星ギア、前記遊星ギアのギア軸を支持すると共に前記第１軸に相対回転可能に取り付けられた回転体、前記回転体から延びる延長片であって前記第１軸と垂直な柱状の第２軸を回転可能に支持する延長片、及び、前記遊星ギアと前記第２軸とをトルク伝達可能に接続する伝達部、を含む駆動機構と、が用いられ、
前記撚りローラが、前記第２軸に同軸に取り付けられ、
前記複数の電線が、前記第１軸の中空部分を貫通して前記撚りローラに供給される、
ツイスト線製造方法。 A holding roller that holds a plurality of electric wires in a non-rotatable manner, and a twist roller that sends the plurality of electric wires in a predetermined feeding direction while twisting them together, both of the roller shaft of the twisting roller and a twist shaft that is parallel to the sending direction And a twisted wire manufacturing method for manufacturing a twisted wire in which the plurality of electric wires are twisted together,
A first step of supplying a plurality of electric wires to the twisting roller after passing the holding roller;
A second step of rotating the twisting roller about the twist axis to twist the plurality of electric wires, and rotating the twisting roller about the roller axis to send the plurality of electric wires;
Including a twisted wire manufacturing method ,
In the second step,
A motor for rotating the twisting roller;
A cylindrical first shaft that rotates in response to the motor, a central gear that is coaxially fixed to the first shaft, a planetary gear that circulates around the central gear, a gear shaft of the planetary gear, and the gear shaft A rotating body rotatably attached to the first shaft; an extending piece extending from the rotating body and rotatably supporting a columnar second shaft perpendicular to the first axis; and the planetary gear And a transmission mechanism that connects the second shaft and the second shaft so as to be able to transmit torque.
The twisting roller is attached coaxially to the second shaft;
The plurality of electric wires pass through the hollow portion of the first shaft and are supplied to the twisting roller.
Twisted wire manufacturing method .
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