WO2017022418A1

WO2017022418A1 - Wire twisting apparatus and method for manufacturing twisted wire

Info

Publication number: WO2017022418A1
Application number: PCT/JP2016/070452
Authority: WO
Inventors: 智秀谷口
Original assignee: 日特エンジニアリング株式会社
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2017-02-09
Also published as: JP2017033815A; JP6535541B2; CN107735192A

Abstract

A wire twisting apparatus (10) is provided with a shaft member (11) provided with a nozzle (11b) through which a wire (32) let out from a spool (31) is inserted, a shaft member rotation mechanism (12) that causes the shaft member (11) to rotate about a center axis (C1), a plurality of orbiting bodies (23) that are provided around the shaft member (11) and that orbit the shaft member (11) by means of rotation of the shaft member (11), a rotation inhibition mechanism (25) for inhibiting rotation of each of the orbiting bodies (23), and a rotation driving mechanism (40) controlled by a control device (8) to rotate the spool (31). The spool (31) is rotatably supported by the orbiting body (23) so that the center axis (C3) of the spool (31) can be orthogonal to the center axis (C1) of the shaft member (11), and the rotation driving mechanism (40) is provided in the orbiting body (23).

Description

線材撚り装置及び撚り線の製造方法Wire rod twisting device and method of manufacturing stranded wire

　本発明は、線材撚り装置及び撚り線の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a wire stranding device and a method of manufacturing a stranded wire.

　ＪＰ２００１－７６５５６Ａには、線材が巻回された複数のスプールからスプールの軸方向に沿ってそれぞれ線材を引き出し、複数のスプールを公転させて引き出された複数の線材を撚って撚り線を製造する装置が開示されている。 In JP2001-76556A, a wire is drawn from each of a plurality of spools wound with the wire along the axial direction of the spool, the plurality of spools are revolved, and the drawn plurality of wires are twisted to manufacture a stranded wire. An apparatus is disclosed.

　しかしながら、スプールの軸方向にスプールから線材を引き出すと、引き出された線材は捩られた状態で引き出されることになる。捩られた複数の線材を撚ることで得られた撚り線は、各線材の復元力によって、その後、撚りに緩みが生じ、所望の撚り状態を維持できないおそれがある。 However, when the wire is pulled from the spool in the axial direction of the spool, the drawn wire is pulled out in a twisted state. The stranded wire obtained by twisting a plurality of twisted wires may then become loose in twist due to the restoring force of each wire, and a desired twisted state may not be maintained.

　また、各スプールから引き出された線材毎に捩りの程度が異なる場合もある。捩りの程度が異なる複数の線材を撚ることで得られた撚り線は、各線材の復元力が異なることで、局部的に撚りの程度が異なる状態となり、撚りの程度を均一化することが困難である。 In addition, the degree of twist may be different for each wire rod drawn from each spool. The stranded wire obtained by twisting a plurality of wires having different degrees of twisting may have different degrees of twist locally due to different restoring forces of the respective wires, so that the degree of twisting may be made uniform Have difficulty.

　本発明は、複数のスプールから線材を捩ることなく引き出して撚り線を製造することができる線材撚り装置及び撚り線の製造方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a wire strand twisting device and a method of producing a strand wire which can draw a wire rod from a plurality of spools without twisting to produce a strand wire.

　本発明のある態様によれば、スプールから繰り出される線材が挿通される前記複数のノズルが先端に設けられた軸部材と、制御装置により制御され前記軸部材の中心軸を回転中心として前記軸部材を回転させる軸部材回転機構と、回転軸が前記軸部材と平行になるように前記軸部材の周囲に設けられ前記軸部材の回転により前記軸部材を中心として公転する複数の公転体と、前記公転体の自転を禁止する自転禁止機構と、前記制御装置により制御され前記スプールを回転させる回転駆動機構と、備え、前記スプールは、前記スプールの中心軸が前記軸部材の中心軸に対して直交するように前記公転体により回転自在に支持され、前記回転駆動機構は、前記公転体に設けられる線材撚り装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, the shaft member is provided at its tip with the plurality of nozzles through which the wire rod drawn out from the spool is inserted, and the shaft member controlled by the control device and centered on the central axis of the shaft member. A shaft member rotating mechanism for rotating the shaft member, a plurality of revolution bodies provided around the shaft member such that the rotation shaft is parallel to the shaft member, and a plurality of revolution bodies revolving around the shaft member by rotation of the shaft member; A rotation inhibiting mechanism that prohibits rotation of a revolving body, and a rotation drive mechanism that is controlled by the control device to rotate the spool, and the spool is such that the central axis of the spool is orthogonal to the central axis of the shaft member A wire twisting device is provided that is rotatably supported by the revolving body, and the rotational drive mechanism is provided on the revolving body.

　本発明の別のある態様によれば、軸部材を中心として複数のスプールを公転させ、複数の前記スプールからそれぞれ繰り出される複数の線材が撚られた撚り線を得る撚り線の製造方法であって、前記軸部材を中心として公転する公転体によって中心軸が前記軸部材の中心軸に対して直交するように回転自在に支持された前記スプールを、前記線材が巻解かれるように回転させ、前記スプールから巻き解かれた前記線材の張力が一定となるように前記スプールの回転を制御し、前記軸部材を回転させるとともに、自転が禁止された複数の前記公転体を、前記軸部材を中心として公転させて複数の前記スプールから繰り出された複数の前記線材を撚る撚り線の製造方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a manufacturing method of a stranded wire, wherein a plurality of spools are revolved around a shaft member to obtain a stranded wire in which a plurality of wires drawn respectively from the plurality of spools are twisted. The wire rod is rotated such that the wire material is unwound, the spool supported so that the central axis is orthogonal to the central axis of the shaft member by a revolving body that revolves around the shaft member, so that the wire is unwound, The rotation of the spool is controlled so that the tension of the wire unwound from the spool is constant, and the shaft member is rotated, and a plurality of the revolving members whose rotation is prohibited are centered on the shaft member. The manufacturing method of the strand wire which twists the several said wire which was made to revolve and was drawn out from the several said spool is provided.

図１は、本発明の実施形態に係る線材撚り装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a wire strand twisting device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係る線材撚り装置の公転体の側面図である。FIG. 2 is a side view of a revolving body of a wire strand twisting device according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態に係る線材撚り装置の公転体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a revolving body of a wire stranding device according to an embodiment of the present invention. 図４は、図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図５は、図１のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

　図面を参照して、本発明の実施形態に係る線材撚り装置について説明する。 A wire strand twisting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

　線材撚り装置１０は、図１に示すように、軸部材１１と、軸部材１１の中心軸を回転中心として軸部材１１を回転させる軸部材回転機構１２と、を備える。軸部材１１は断面が円形の棒状部材であって、軸部材１１の中心軸には芯線１３が通過する芯線通路１１ａが形成される。軸部材１１の先端には、後述するスプール３１から巻解かれて繰り出される線材３２が挿通される複数のノズル１１ｂが、芯線通路１１ａを中心に放射状に等角度に設けられる（図５）。 As shown in FIG. 1, the wire strand twisting device 10 includes a shaft member 11 and a shaft member rotation mechanism 12 that rotates the shaft member 11 about the central axis of the shaft member 11 as a rotation center. The shaft member 11 is a rod-like member having a circular cross section, and a core wire passage 11 a through which the core wire 13 passes is formed at the central axis of the shaft member 11. At the tip end of the shaft member 11, a plurality of nozzles 11b through which a wire 32 unwound and fed from a spool 31 to be described later is inserted are provided radially at equal angles around the core passage 11a (FIG. 5).

　ノズル１１ｂは、軸部材１１の先端に芯線通路１１ａと平行に形成された孔であって、例えば、図５に示すように、孔から成るノズル１１ｂは、芯線通路１１ａを中心に６０度毎に６個形成される。 The nozzle 11b is a hole formed parallel to the core line passage 11a at the tip of the shaft member 11. For example, as shown in FIG. 5, the nozzle 11b consisting of a hole is formed every 60 degrees around the core line passage 11a. Six pieces are formed.

　軸部材１１は、基端側端縁と先端側端縁とがベアリング１４ａ，１５ａを介してそれぞれ台板１４，１５に回転自在に支持される。台板１４，１５は、軸部材１１が水平になるように基台１６に立設される。基台１６には、基台１６を移動可能な複数のローラ１６ａと、基台１６を設置可能な複数の支持脚１６ｂと、が設けられる。 As for the shaft member 11, the base end side edge and the front end side edge are rotatably supported by the

base plates

14 and 15 via the bearings 14a and 15a, respectively. The

base plates

14 and 15 are erected on the base 16 so that the shaft member 11 is horizontal. The base 16 is provided with a plurality of rollers 16 a capable of moving the base 16 and a plurality of support legs 16 b on which the base 16 can be installed.

　基端側台板１４には、軸部材回転機構１２を構成するサーボモータ１２ａがその回転軸１２ｂが軸部材１１と平行になるように設けられる。サーボモータ１２ａの回転軸１２ｂには第一プーリ１２ｃが取り付けられる。第一プーリ１２ｃに対応する軸部材１１の基端側には第二プーリ１２ｄが設けられ、第一プーリ１２ｃと第二プーリ１２ｄとの間にはベルト１２ｅが掛け回される。サーボモータ１２ａには、制御装置であるコントローラ８の制御出力が接続される。コントローラ８からの指令によりサーボモータ１２ａが駆動して回転軸１２ｂが第一プーリ１２ｃとともに回転すると、その回転はベルト１２ｅを介して第二プーリ１２ｄに伝達され、第二プーリ１２ｄが設けられた軸部材１１が芯線通路１１ａを回転中心として回転する。 The servomotor 12a which comprises the shaft member rotation mechanism 12 is provided in the base end side base plate 14 so that the rotating shaft 12b may become parallel to the shaft member 11. As shown in FIG. The first pulley 12c is attached to the rotation shaft 12b of the servomotor 12a. A second pulley 12d is provided on the proximal end side of the shaft member 11 corresponding to the first pulley 12c, and a belt 12e is wound around the first pulley 12c and the second pulley 12d. The control output of a controller 8 which is a control device is connected to the servomotor 12a. When the servomotor 12a is driven by the command from the controller 8 and the rotary shaft 12b rotates with the first pulley 12c, the rotation is transmitted to the second pulley 12d via the belt 12e, and the shaft provided with the second pulley 12d The member 11 rotates around the core passage 11a.

　軸部材１１には、中心軸方向に所定の間隔を開けて一対の支持板２１，２２が設けられる。一対の支持板２１，２２には複数の公転体２３が回転自在に支持される（図１には二台の公転体２３が示される）。複数の公転体２３は、それらの回転軸Ｃ２が軸部材１１の中心軸Ｃ１と平行になるように一対の支持板２１，２２に回転自在に支持される。公転体２３の数は、ノズル１１ｂと同数であり、この場合は６個設けられる（図４及び図５）。 The shaft member 11 is provided with a pair of

support plates

21 and 22 at predetermined intervals in the central axis direction. A plurality of revolving bodies 23 are rotatably supported by the pair of support plates 21 and 22 (two revolving bodies 23 are shown in FIG. 1). The plurality of revolution bodies 23 are rotatably supported by the pair of

support plates

21 and 22 such that their rotation axes C2 are parallel to the central axis C1 of the shaft member 11. The number of revolving bodies 23 is the same as that of the nozzles 11 b, and in this case, six are provided (FIGS. 4 and 5).

　複数の公転体２３はそれぞれ同一構造であるので、その内の１つについて説明する。図３に示すように、公転体２３は、平面視において、軸部材１１の基端側に位置する方形部２３ａと、軸部材１１の先端側に位置する台形部２３ｂと、を有し、それらの回転軸Ｃ２上における両端には円筒状の枢支部材２３ｃ，２３ｄがそれぞれ設けられる。枢支部材２３ｃ，２３ｄは一対の支持板２１，２２にベアリング２１ａ，２２ａを介してそれぞれ回転自在に支持される。このように、複数の公転体２３は、回転軸Ｃ２が軸部材１１と平行になるように支持板２１，２２に回転自在に支持され、軸部材１１の回転により軸部材１１を中心として公転する。 Since the plurality of revolving bodies 23 have the same structure, one of them will be described. As shown in FIG. 3, the revolving body 23 has a square portion 23 a located on the base end side of the shaft member 11 and a trapezoidal portion 23 b located on the tip end side of the shaft member 11 in plan view.

Cylindrical pivot members

23c and 23d are respectively provided at both ends of the rotary shaft C2 of the second embodiment. The

pivot members

23c and 23d are rotatably supported by the pair of

support plates

21 and 22

via bearings

21a and 22a. As described above, the plurality of revolution bodies 23 are rotatably supported by the

support plates

21 and 22 such that the rotation axis C2 is parallel to the shaft member 11, and revolves around the shaft member 11 by the rotation of the shaft member 11. .

　また、線材撚り装置１０には、公転体２３の自転を禁止する自転禁止機構２５が設けられる。図４に示すように、自転禁止機構２５は、公転体２３の基端側の枢支部材２３ｃに公転体２３の回転軸Ｃ２と同軸に設けられた第一スプロケット２６と、第一スプロケット２６と同じ大きさであり同じ形状であって軸部材１１と同軸になるように基端側台板１４（図１）に回転不能に取付けられた第二スプロケット２７と、第一及び第二スプロケット２７を連結するチェーン２８と、を有する。なお、符号２７ａで示される部材は、第二スプロケット２７を基端側台板１４（図１）に取付ける取付脚２７ａである。 In addition, the wire twisting device 10 is provided with a rotation prohibition mechanism 25 that prohibits rotation of the revolving body 23. As shown in FIG. 4, the rotation inhibiting mechanism 25 includes a first sprocket 26 provided coaxially with the rotation axis C2 of the revolving member 23 on the pivoting member 23 c on the base end side of the revolving member 23, and the first sprocket 26 The second sprocket 27 and the first and second sprockets 27 which are non-rotatably attached to the base plate 14 (FIG. 1) so as to have the same size and the same shape and be coaxial with the shaft member 11 And a chain 28 to be connected. The member indicated by reference numeral 27a is a mounting leg 27a for attaching the second sprocket 27 to the base plate 14 (FIG. 1).

　このように、軸部材１１が回転しても、第二スプロケット２７は回転しない。従って、第二スプロケット２７にチェーン２８を介して連結された第二スプロケット２７と同じ大きさであり同じ形状である第一スプロケット２６は、軸部材１１を中心として公転しても、第一スプロケット２６自体が回転することはないため、第一スプロケット２６が枢支部材２３ｃに設けられた公転体２３は、自転することが禁止される。 Thus, even if the shaft member 11 rotates, the second sprocket 27 does not rotate. Therefore, even if the first sprocket 26 which is the same size and shape as the second sprocket 27 connected to the second sprocket 27 via the chain 28 is the first sprocket 26 even if it revolves around the shaft member 11. Since the motor itself does not rotate, the revolving body 23 provided with the first sprocket 26 on the pivoting member 23c is prohibited from rotating.

　よって、図１及び図４に示すように、公転体２３が基台１６と平行な水平状態（基準状態）で一対の支持板２１，２２間に架設されている場合、支持板２１，２２が軸部材１１とともに回転すると、複数の公転体２３は、軸部材１１の周囲を公転するものの、公転体２３は自転することが禁止されるため、複数の公転体２３は、水平状態（基準状態）を維持したままで軸部材１１の周囲を公転することになる。 Therefore, as shown in FIGS. 1 and 4, when the revolving body 23 is bridged between the pair of

support plates

21 and 22 in a horizontal state (reference state) parallel to the base 16, the

support plates

21 and 22 are When rotating with the shaft member 11, the plurality of orbiting bodies 23 revolve around the shaft member 11, but the revolving body 23 is prohibited from rotating, so the plurality of revolution bodies 23 are in the horizontal state (reference state) While rotating the shaft member 11 around.

　図４に示すように、支持板２１には、６個の公転体２３が６０度毎に設けられており、周方向に隣接する一対の公転体２３におけるそれぞれの第一スプロケット２６には、単一のチェーン２８が掛け回され、そのチェーン２８は軸部材１１と同軸に設けられた単一の第二スプロケット２７に更に掛け回される。このように、６個の公転体２３は３本のチェーン２８によってそれぞれが自転することが禁止される。また、各チェーン２８の弛みを取るように、チェーン２８にテンションを付与する補助スプロケット２９がそれぞれ設けられる。 As shown in FIG. 4, six revolving bodies 23 are provided on the supporting plate 21 every 60 degrees, and each first sprocket 26 in a pair of revolving bodies 23 adjacent in the circumferential direction is a single One chain 28 is wound around, and the chain 28 is further wound around a single second sprocket 27 provided coaxially with the shaft member 11. Thus, the six revolving bodies 23 are prohibited from rotating by the three chains 28 respectively. Further, auxiliary sprockets 29 are provided to apply tension to the chains 28 so as to remove slack of the chains 28.

　また、軸部材１１の基端を回転自在に支持する台板１４には、図１に示すように、自転禁止機構２５や軸部材回転機構１２を構成するプーリ１２ｃ，１２ｄ及びベルト１２ｅ等を覆う覆い部材３０が設けられる。 Further, as shown in FIG. 1, the base plate 14 rotatably supporting the base end of the shaft member 11 covers the

pulleys

12c and 12d, the belt 12e and the like constituting the rotation inhibition mechanism 25 and the shaft member rotation mechanism 12. A covering member 30 is provided.

　図３に示すように、複数の公転体２３における方形部２３ａには、線材３２が巻回されたスプール３１がそれぞれ取付けられる。スプール３１の取付け構造は、それぞれ同一であるので、その内の１つについて説明する。スプール３１は、スプール３１が回転することで線材３２が巻解かれるように、スプール３１の中心軸Ｃ３が軸部材１１の中心軸Ｃ１及びそれに平行な公転体２３の回転軸Ｃ２に対して直交するように公転体２３に回転自在に支持される。 As shown in FIG. 3, the spools 31 around which the wire 32 is wound are attached to the rectangular portions 23 a of the plurality of revolution bodies 23 respectively. The attachment structures of the spools 31 are identical to each other, so one of them will be described. In the spool 31, the central axis C3 of the spool 31 is orthogonal to the central axis C1 of the shaft member 11 and the rotation axis C2 of the revolving member 23 parallel thereto so that the wire 32 is unwound by rotation of the spool 31. It is rotatably supported by the revolving body 23 as shown in FIG.

　このようにスプール３１を支持するために、公転体２３の方形部２３ａには、スプール３１の両側を支持する一対の支持部材３３，３３が設けられる。支持部材３３は、方形部２３ａに固定される円筒状の取付材３４と、ベアリングを介して取付材３４の内周面に支持される円筒状の回転体３５と、回転体３５にスプライン結合されて軸方向に移動可能に設けられた係止棒３６と、を有する。軸部材１１の中心軸Ｃ１に対して係止棒３６の中心軸が直交するように取付材３４は公転体２３の方形部２３ａに取り付けられる。一対の支持部材３３，３３の係止棒３６，３６は、互いにスプール３１に対して離接可能に取付けられる。 As described above, in order to support the spool 31, the rectangular portion 23 a of the revolving body 23 is provided with a pair of

support members

33 and 33 that support both sides of the spool 31. The support member 33 is splined to the cylindrical mounting member 34 fixed to the rectangular portion 23a, the cylindrical rotary body 35 supported on the inner circumferential surface of the mounting member 34 via a bearing, and the rotary body 35. And an axially movable locking rod 36. The mounting member 34 is attached to the rectangular portion 23 a of the revolving body 23 so that the central axis of the locking rod 36 is orthogonal to the central axis C 1 of the shaft member 11. The

locking bars

36, 36 of the pair of

support members

33, 33 are attached to the spool 31 so as to be able to be separated from each other.

　一対の係止棒３６は同軸上に設けられるため、一対の係止棒３６の対向する一端部が互いに近づいてスプール３１を両側から挟むことにより、スプール３１は、スプール３１の中心軸Ｃ３が軸部材１１の中心軸Ｃ１及びそれに平行な公転体２３の回転軸Ｃ２に対して直交するように支持される。つまり、スプール３１の中心軸Ｃ３は係止棒３６の中心軸と同軸である。また、一対の係止棒３６の他端部は、方形部２３ａの両側から突出して設けられ、方形部２３ａには係止棒３６が互いに離間することを防止する係止具３７が設けられる。 Since the pair of locking rods 36 are provided coaxially, the opposing ends of the pair of locking rods 36 approach each other and sandwich the spool 31 from both sides, so that the spool 31 has a central axis C3 of the spool 31 It is supported so as to be orthogonal to the central axis C1 of the member 11 and the rotation axis C2 of the revolving body 23 parallel thereto. That is, the central axis C3 of the spool 31 is coaxial with the central axis of the locking rod 36. Further, the other ends of the pair of locking bars 36 are provided so as to protrude from both sides of the square portion 23a, and the square portions 23a are provided with locking members 37 for preventing the locking bars 36 from being separated from each other.

　図２及び図３に示すように、係止具３７は、係止棒３６と直交するように係止棒３６の端縁に回転自在に取り付けられたハンドル棒３８と、係止棒３６がスプール３１を支持した状態でハンドル棒３８を公転体２３に係止する係止フック３９と、を有する。係止フック３９によるハンドル棒３８の係止を解除することによって一対の係止棒３６を互いに遠ざけることが可能となり、一対の係止棒３６を互いに遠ざけることで、それらに挟持されたスプール３１を取り外すことができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the fastener 37 has a handle bar 38 rotatably attached to the end of the locking bar 36 so as to be perpendicular to the locking bar 36, and the locking bar 36 is a spool. And a locking hook 39 for locking the handle bar 38 to the revolving body 23 in a state of supporting the wheel 31. By releasing the locking of the handle bar 38 by the locking hook 39, it is possible to move the pair of locking bars 36 away from each other, and by moving the pair of locking bars 36 away from each other, the spools 31 gripped by them are displayed. It can be removed.

　図３に示すように、複数の公転体２３の方形部２３ａには、スプール３１を回転させる回転駆動機構としてのモータ４０が設けられる。モータ４０は、カップリング４２により回転軸４１ａが同軸に連結された一対の小型モータ４１，４１である。 As shown in FIG. 3, the rectangular portions 23 a of the plurality of revolving members 23 are provided with a motor 40 as a rotational drive mechanism for rotating the spool 31. The motor 40 is a pair of

small motors

41 and 41 in which the rotation shaft 41 a is coaxially connected by the coupling 42.

　一対の小型モータ４１，４１は、それらの回転軸４１ａ，４１ａが係止棒３６と平行となるように方形部２３ａに取り付けられる。また、一対の小型モータ４１，４１は、回転軸４１ａ，４１ａの一端が、方形部２３ａの外側に突出するように方形部２３ａに取付けられる。方形部２３ａの外側に突出した回転軸４１ａ，４１ａには、第三プーリ４３がそれぞれ設けられる。第三プーリ４３に対応する支持部材３３における回転体３５には第四プーリ４４が設けられ、第三プーリ４３と第四プーリ４４の間にはベルト４５が掛け回される。 The pair of

small motors

41, 41 are attached to the square portion 23a such that their

rotary shafts

41a, 41a are parallel to the locking rod 36. Further, the pair of

small motors

41, 41 are attached to the rectangular portion 23a such that one end of the

rotary shafts

41a, 41a protrudes to the outside of the rectangular portion 23a. A third pulley 43 is provided on each of the

rotary shafts

41a and 41a protruding outward of the rectangular portion 23a. A fourth pulley 44 is provided on the rotating body 35 of the support member 33 corresponding to the third pulley 43, and a belt 45 is wound around the third pulley 43 and the fourth pulley 44.

　一対の小型モータ４１，４１には、制御装置であるコントローラ８の制御出力がそれぞれ接続される。コントローラ８からの指令により一対の小型モータ４１，４１が同期してそれらの回転軸４１ａ，４１ａを第三プーリ４３とともに回転させると、その回転はベルト４５を介して第四プーリ４４に伝達される。そして、第四プーリ４４が設けられた回転体３５が、回転体３５にスプライン結合された係止棒３６とともに回転し、係止棒３６がスプール３１を挟持している場合には、スプール３１を回転させる。 The control outputs of the controller 8 which is a control device are connected to the pair of

small motors

41, 41, respectively. When a pair of

small motors

41, 41 are synchronized to rotate their

rotary shafts

41a, 41a together with the third pulley 43 according to a command from the controller 8, the rotation is transmitted to the fourth pulley 44 via the belt 45. . Then, when the rotating body 35 provided with the fourth pulley 44 rotates with the locking rod 36 splined to the rotating body 35 and the locking rod 36 grips the spool 31, the spool 31 is held. Rotate.

　なお、符号４６で示される部材は、ベルト４５の弛みを防止する補助プーリ４６であり、符号４７で示される部材は、公転体２３の外部に設けられた制御装置であるコントローラ８や図示しない電源等と、公転体２３に設けられたモータ４０等とを電気的に接続するためのコネクタ４７を示す。 The member indicated by the reference numeral 46 is an auxiliary pulley 46 for preventing the slack of the belt 45, and the member indicated by the reference numeral 47 is a controller 8 which is a control device provided outside the revolving body 23 or a power supply (not shown). And the connector 47 for electrically connecting the motor 40 and the like provided on the revolving body 23 are shown.

　図２及び図３に示すように、公転体２３の方形部２３ａと台形部２３ｂとの境には、方形部２３ａに設けられたスプール３１から巻解かれた線材３２を挟んで公転体２３の幅方向（スプール３１の中心軸Ｃ３方向）における中央に案内する一対のローラ５１，５１が設けられる。また、台形部２３ｂには、一対のローラ５１，５１により案内された線材３２が枢支部材２３ｄ内を挿通するように案内する複数のプーリ５２，５２が設けられる。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, at the boundary between the rectangular portion 23 a and the trapezoidal portion 23 b of the revolving member 23, the wire member 32 unwound from the spool 31 provided in the rectangular portion 23 a A pair of

rollers

51, 51 guiding to the center in the width direction (the direction of the central axis C3 of the spool 31) is provided. Further, the trapezoidal portion 23b is provided with a plurality of

pulleys

52, 52 for guiding the wire 32 guided by the pair of

rollers

51, 51 to be inserted through the pivot support member 23d.

　図２に示すように、これら一対のローラ５１，５１及びプーリ５２，５２は、図２に示すように、公転体２３の表面側と裏面側（図２の上側と下側）の双方に取付けられる。このため、スプール３１に巻回された線材３２を公転体２３の表面側と裏面側とのいずれの側に巻解いても、巻解かれた線材３２を枢支部材２３ｄに導くことが可能である。 As shown in FIG. 2, the pair of

rollers

51, 51 and the

pulleys

52, 52 are attached to both the front and back sides (upper and lower sides in FIG. 2) of the revolving member 23, as shown in FIG. Be Therefore, even if the wire 32 wound around the spool 31 is unwound on either side of the surface side and the back side of the revolving member 23, the unwound wire 32 can be guided to the pivoting member 23d. is there.

　スプール３１から巻解かれて枢支部材２３ｄ内を貫通した線材３２は、ノズル１１ｂ（図１）へと案内される。図５に示すように、先端側支持板２２には、スプール３１から供給されノズル１１ｂへと案内される線材３２に張力を付与する張力付与機構６０が設けられる。 The wire 32 unwound from the spool 31 and passing through the pivot member 23d is guided to the nozzle 11b (FIG. 1). As shown in FIG. 5, the tip end side support plate 22 is provided with a tension applying mechanism 60 for applying tension to the wire 32 supplied from the spool 31 and guided to the nozzle 11b.

　張力付与機構６０は、先端側支持板２２に設けられ回動支点の回りで回動可能なテンションアーム６１と、テンションアーム６１の先端に取り付けられ線材３２が掛け回される線材ガイド６２と、テンションアーム６１の回動支点と線材ガイド６２との間の所定位置においてテンションアーム６１に回動角度に応じた弾性力を付与する弾性部材６３と、テンションアーム６１の回動角度を検出する回動角度検出器６４と、を有する。 The tension applying mechanism 60 includes a tension arm 61 provided on the tip side support plate 22 and rotatable around a pivot, a wire guide 62 attached to the tip of the tension arm 61 and around which the wire 32 is wound, and tension An elastic member 63 for applying an elastic force according to the rotation angle to the tension arm 61 at a predetermined position between the rotation support point of the arm 61 and the wire rod guide 62, and a rotation angle for detecting the rotation angle of the tension arm 61 And a detector 64.

　即ち、スプール３１から巻解かれて枢支部材２３ｄを貫通した線材３２はテンションアーム６１の先端における線材ガイド６２に導かれる。このため、先端側支持板２２には、枢支部材２３ｄを貫通した線材３２を軸部材１１に向けて転向させる第一転向プーリ６６と、軸部材１１に向かう線材３２を先端側支持板２２の周方向に向かわせることで線材ガイド６２に向けて転向させる第二転向プーリ６７とが、設けられる。 That is, the wire 32 unwound from the spool 31 and penetrating the pivot member 23 d is guided to the wire guide 62 at the tip of the tension arm 61. For this reason, in the front end side support plate 22, the first diverting pulley 66 which turns the wire 32 penetrating the pivoting member 23 d toward the shaft member 11, and the wire 32 facing the shaft member 11 in the front end side support plate 22. A second diverting pulley 67 is provided which is diverted towards the wire guide 62 by directing it circumferentially.

　第二転向プーリ６７により先端側支持板２２の周方向に転向した線材３２が線材ガイド６２に達するように、線材ガイド６２が先端に設けられたテンションアーム６１は、支持板２２の直径方向に延びて設けられる。線材ガイド６２に導かれた線材３２は線材ガイド６２に掛け回されて折り返される。支持板２２には、線材ガイド６２で折り返された線材３２を再び軸部材１１に向けて転向させる第三転向プーリ６８が設けられる。 The tension arm 61 provided with the wire guide 62 at the tip extends in the diameter direction of the support plate 22 so that the wire 32 deflected in the circumferential direction of the tip side support plate 22 by the second deflection pulley 67 reaches the wire guide 62 Provided. The wire 32 guided to the wire guide 62 is wound around the wire guide 62 and folded back. The support plate 22 is provided with a third diverting pulley 68 for diverting the wire 32 folded back by the wire guide 62 toward the shaft member 11 again.

　テンションアーム６１は、軸部材１１と平行に支持板２２に設けられる回動軸６１ａを支点として回動可能である。回動軸６１ａの回動角度は、支持板２２に取付けられた回動角度検出器としてのポテンショメータ６４により検出される。ポテンショメータ６４の検出出力は制御装置であるコントローラ８（図１）に入力される。また、コントローラ８は、各公転体２３における一対の小型モータ４１，４１（図３）に接続される。 The tension arm 61 is rotatable in parallel with the shaft member 11 with a pivot shaft 61 a provided on the support plate 22 as a fulcrum. The rotation angle of the rotation shaft 61 a is detected by a potentiometer 64 as a rotation angle detector attached to the support plate 22. The detection output of the potentiometer 64 is input to a controller 8 (FIG. 1) which is a control device. Moreover, the controller 8 is connected to a pair of small motors 41 and 41 (FIG. 3) in each revolving body 23.

　また、回動軸６１ａと線材ガイド６２との間のテンションアーム６１の所定位置には、テンションアーム６１の回動方向に付勢力を与える付勢手段としての弾性部材であるスプリング６３の一端が取付けられる。テンションアーム６１には、スプリング６３によって回動角度に応じた弾性力が付与される。スプリング６３の他端は、移動部材６９に固定される。移動部材６９はテンション調節ネジ７０に螺合されており、ネジ７０を回転させることによって移動量を調整することが可能である。このように、スプリング６３の他端の固定位置は変位可能であり、テンションアーム６１によって線材３２に付与される張力を調節することが可能である。 Further, at a predetermined position of the tension arm 61 between the pivot shaft 61a and the wire guide 62, one end of a spring 63, which is an elastic member as an urging means for applying an urging force in the pivoting direction of the tension arm 61, is attached. Be The spring 63 applies an elastic force to the tension arm 61 according to the rotation angle. The other end of the spring 63 is fixed to the moving member 69. The moving member 69 is screwed into the tension adjusting screw 70, and the amount of movement can be adjusted by rotating the screw 70. In this manner, the fixed position of the other end of the spring 63 is displaceable, and the tension applied to the wire 32 by the tension arm 61 can be adjusted.

　制御装置であるコントローラ８（図１）は、回動角度検出器であるポテンショメータ６４により検出された回動角度が所定の角度となるように回転駆動機構であるモータ４０（図３）を制御する。このように、張力付与機構６０では、スプリング６３によりテンションアーム６１を介して線材３２に張力が付与され、テンションアーム６１が所定の角度になるようにスプール３１を回転させる。この結果、所定量の線材３２が繰出されるとともに、線材３２の張力は所定の値に維持される。 The controller 8 (FIG. 1), which is a control device, controls the motor 40 (FIG. 3), which is a rotational drive mechanism, such that the rotation angle detected by the potentiometer 64, which is a rotation angle detector, becomes a predetermined angle. . Thus, in the tension applying mechanism 60, tension is applied to the wire 32 by the spring 63 via the tension arm 61, and the spool 31 is rotated so that the tension arm 61 is at a predetermined angle. As a result, the wire 32 of a predetermined amount is fed out, and the tension of the wire 32 is maintained at a predetermined value.

　図１の拡大図に示すように、先端側支持板２２が設けられる軸部材１１の部位には、第三転向プーリ６８から軸部材１１に向かう線材３２を更に転向させてノズル１１ｂを通過させる第四転向プーリ７１がノズル１１ｂ毎に設けられる。ノズル１１ｂを通過した線材３２は、軸部材１１の先端側から繰り出される。従って、軸部材回転機構１２により軸部材１１を回転させると、軸部材１１とともに芯線通路１１ａの周囲において複数のノズル１１ｂが回転することになる。このため、軸部材１１を回転させつつ、複数のノズル１１ｂから線材３２が繰り出されると、繰り出された複数の線材３２は撚られることになる。 As shown in the enlarged view of FIG. 1, in the portion of the shaft member 11 where the distal end side support plate 22 is provided, the wire 32 directed from the third turning pulley 68 toward the shaft member 11 is further turned to pass the nozzle 11 b. Four diverting pulleys 71 are provided for each nozzle 11b. The wire 32 passing through the nozzle 11 b is drawn out from the tip end side of the shaft member 11. Therefore, when the shaft member 11 is rotated by the shaft member rotating mechanism 12, the plurality of nozzles 11 b rotate around the core passage 11 a together with the shaft member 11. For this reason, when the wire 32 is drawn from the plurality of nozzles 11 b while the shaft member 11 is rotated, the drawn plurality of wires 32 are twisted.

　図１に示すように、軸部材１１の中心軸には、芯線１３が通過する芯線通路１１ａが形成されている。このため、軸部材１１の基端側から芯線通路１１ａに芯線１３を供給する芯線供給機８０が更に設けられる。芯線供給機８０から供給され、軸部材１１の先端から繰り出された芯線１３の周囲には、複数のノズル１１ｂから繰り出された線材３２が螺旋状に巻き付けられる。このように、芯線１３の周囲に複数の線材３２が螺旋状に巻き付けられることで撚り線９が得られる。そして、このように得られた撚り線９は回収装置９０により回収される。 As shown in FIG. 1, a core line passage 11 a through which the core line 13 passes is formed at the central axis of the shaft member 11. For this reason, the core wire supply machine 80 which supplies the core wire 13 to the core wire channel | path 11a from the base end side of the shaft member 11 is further provided. Wires 32 fed from the plurality of nozzles 11 b are spirally wound around the core wire 13 supplied from the core wire feeder 80 and drawn out from the tip end of the shaft member 11. As described above, the plurality of wires 32 are spirally wound around the core wire 13 to obtain the stranded wire 9. The stranded wire 9 thus obtained is recovered by the recovery device 90.

　回収装置９０は、撚り線９を等速でドラム９１に巻き取るものであって、撚り線９を巻き取るためのドラム９１と、ドラム９１を回転させる巻き取りモータ９２と、ドラム９１に巻き取られる撚り線９が掛け回される回収側速度検出プーリ９３と、回収側速度検出プーリ９３の回転速度を検出する例えばエンコーダからなる回収側回転センサ９４と、を有する。 The recovery device 90 is for winding the stranded wire 9 on the drum 91 at a constant speed, and the drum 91 for winding the stranded wire 9, a winding motor 92 for rotating the drum 91, and winding on the drum 91 And a recovery-side rotation sensor 94 formed of, for example, an encoder for detecting the rotational speed of the recovery-side speed detection pulley 93.

　モータ９２は、その回転軸９２ａが軸部材１１の中心軸Ｃ１に対して直交するように基板９６に取付けられる。ドラム９１は、モータ９２の回転軸９２ａに同軸に取付けられる。また、回収側速度検出プーリ９３は、掛け回される撚り線９が芯線通路１１ａの延長線上に位置するように、基板９６に取付けられる。基板９６には、回収装置９０を移動可能な複数のローラ９７と、回収装置９０を設置可能な支持脚９８と、が設けられる。撚り線９は回収側速度検出プーリ９３に掛け回された後にドラム９１に巻き取られる。ここで、符号９９で示される部材は、回収側速度検出プーリ９３に掛け回された撚り線９が回収側速度検出プーリ９３から外れないように、回収側速度検出プーリ９３と共に撚り線９を挟む挟持ローラ９９である。 The motor 92 is attached to the substrate 96 so that its rotation axis 92 a is orthogonal to the central axis C 1 of the shaft member 11. The drum 91 is coaxially attached to the rotation shaft 92 a of the motor 92. Further, the recovery side speed detection pulley 93 is attached to the substrate 96 so that the stranded wire 9 to be wound is positioned on the extension of the core passage 11a. The substrate 96 is provided with a plurality of rollers 97 capable of moving the recovery device 90 and support legs 98 on which the recovery device 90 can be installed. The stranded wire 9 is wound around the recovery side speed detection pulley 93 and then wound around the drum 91. Here, the member denoted by reference numeral 99 sandwiches the stranded wire 9 together with the collection side speed detection pulley 93 so that the stranded wire 9 wound around the collection side speed detection pulley 93 does not come off the collection side speed detection pulley 93 It is a pinching roller 99.

　回収側回転センサ９４の検出出力は制御装置であるコントローラ８に入力される。また、コントローラ８は、巻き取りモータ９２に接続される。ここで、撚り線９のドラム９１への巻き取り速度は、撚り線９が掛け回された回収側速度検出プーリ９３の回転速度により決まる。このため、コントローラ８は、撚り線９が等速でドラム９１に巻き取られるように、回収側回転センサ９４により検出される回収側速度検出プーリ９３の回転速度が一定となるように巻き取りモータ９２を制御する。 The detection output of the collection side rotation sensor 94 is input to a controller 8 which is a control device. The controller 8 is also connected to the winding motor 92. Here, the winding speed of the stranded wire 9 to the drum 91 is determined by the rotational speed of the collection side speed detection pulley 93 around which the stranded wire 9 is wound. Therefore, the controller 8 controls the winding motor so that the rotational speed of the collection side speed detection pulley 93 detected by the collection side rotation sensor 94 becomes constant so that the stranded wire 9 is wound around the drum 91 at a constant speed. Control 92

　一方、芯線供給機８０は、芯線１３が巻回されて貯線された繰り出しスプール８１と、繰り出しスプール８１を回転させる繰り出しモータ８２と、繰り出しスプール８１から巻解かれた芯線１３が掛け回される供給側速度検出プーリ８３と、供給側速度検出プーリ８３の回転速度を検出する例えばエンコーダからなる供給側回転センサ８４と、を有する。 On the other hand, in the core wire feeder 80, a delivery spool 81 wound and wound with the core wire 13, a delivery motor 82 for rotating the delivery spool 81, and the core wire 13 unwound from the delivery spool 81 are wound. A supply-side speed detection pulley 83 and a supply-side rotation sensor 84, which is an encoder, for example, for detecting the rotational speed of the supply-side speed detection pulley 83 are provided.

　モータ８２は、その回転軸８２ａが軸部材１１の中心軸Ｃ１に対して直交するように基板８６に取付けられる。繰り出しスプール８１は、モータ８２の回転軸８２ａに同軸に取付けられる。また、供給側速度検出プーリ８３は、掛け回されて繰り出される芯線１３が芯線通路１１ａに真っ直ぐ進入するように、芯線通路１１ａの延長線上に位置するように基板８６に取付けられる。基板８６には、芯線供給機８０を移動可能な複数のローラ８７と、芯線供給機８０を設置可能な支持脚８８と、が設けられる。繰り出しスプール８１が回転することにより巻解かれて繰り出された芯線１３は、供給側速度検出プーリ８３に掛け回された後、芯線通路１１ａに挿通される。 The motor 82 is attached to the substrate 86 such that its rotation axis 82 a is orthogonal to the central axis C 1 of the shaft member 11. The delivery spool 81 is coaxially attached to the rotation shaft 82 a of the motor 82. Further, the supply-side speed detection pulley 83 is attached to the base plate 86 so as to be positioned on the extension of the core passage 11a so that the core 13 wound and drawn out enters the core passage 11a straightly. The substrate 86 is provided with a plurality of rollers 87 capable of moving the core wire feeder 80 and support legs 88 on which the core wire feeder 80 can be installed. The core 13 unwound and fed out by the rotation of the delivery spool 81 is wound around the supply-side speed detection pulley 83, and then inserted into the core passage 11a.

　供給側回転センサ８４の検出出力は制御装置であるコントローラ８に入力される。また、コントローラ８は、繰り出しモータ８２に接続される。ここで、符号８９で示される部材は、供給側速度検出プーリ８３に掛け回された芯線１３が供給側速度検出プーリ８３から外れないように、供給側速度検出プーリ８３と共に芯線１３を挟む挟持ローラ８９である。 The detection output of the supply side rotation sensor 84 is input to the controller 8 which is a control device. The controller 8 is also connected to the feed motor 82. Here, the member indicated by reference numeral 89 is a pinching roller for pinching the core 13 together with the supply side speed detection pulley 83 so that the core 13 wound around the supply side speed detection pulley 83 does not come off the supply side speed detection pulley 83 89.

　芯線通路１１ａに挿通される芯線１３の繰り出しは、繰り出しモータ８２による繰り出しスプール８１の回転により行われ、繰り出し速度は、供給側速度検出プーリ８３の回転速度により検出される。コントローラ８は、繰り出しスプール８１から芯線１３を等速で巻解いて芯線通路１１ａに供給するように、供給側回転センサ８４により検出される供給側速度検出プーリ８３の回転速度が一定となるように繰り出しモータ８２を制御する。 The delivery of the core 13 inserted into the core passage 11 a is performed by the rotation of the delivery spool 81 by the delivery motor 82, and the delivery speed is detected by the rotational speed of the supply-side speed detection pulley 83. The controller 8 unrolls the core wire 13 at a constant speed from the delivery spool 81 and supplies it to the core passage 11 a so that the rotational speed of the supply-side speed detection pulley 83 detected by the supply-side rotation sensor 84 becomes constant. The feed motor 82 is controlled.

　さらに、コントローラ８は、回収側速度検出プーリ９３の回転速度により決まる撚り線９の回収速度と、供給側速度検出プーリ８３の回転速度により決まる芯線１３の繰り出し速度と、をそれぞれ求め、芯線１３の繰り出し速度と撚り線９の巻き取り速度とが目標値となるように、巻き取りモータ９２及び繰り出しモータ８２をそれぞれ制御する。これにより、芯線１３の繰り出し及び撚り線９の巻き取りによって、スプール８１に巻回された芯線１３の外径及びドラム９１に巻き取られた撚り線９の外径が変化した場合であっても、芯線１３の繰り出し速度及び撚り線９の巻き取り速度を目標値に保つことができる。 Further, the controller 8 determines the collection speed of the stranded wire 9 determined by the rotation speed of the collection side speed detection pulley 93 and the feeding speed of the core 13 determined by the rotation speed of the supply side speed detection pulley 83 respectively. The winding motor 92 and the feeding motor 82 are respectively controlled so that the feeding speed and the winding speed of the stranded wire 9 become target values. Thereby, even if the outer diameter of the core wire 13 wound around the spool 81 and the outer diameter of the stranded wire 9 wound around the drum 91 change due to the unwinding of the core wire 13 and the winding of the stranded wire 9. The feeding speed of the core wire 13 and the winding speed of the twisted wire 9 can be maintained at target values.

　次に、線材撚り装置１０を用いた撚り線９の製造方法について説明する。 Next, a method of manufacturing the stranded wire 9 using the wire strand twisting device 10 will be described.

　上記構成の線材撚り装置１０を用いた撚り線９の製造方法では、軸部材１１を中心として複数のスプール３１を公転させ、複数のスプール３１からそれぞれ巻き解かれて繰り出された複数の線材３２を撚ることによって、撚り線９が製造される。また、軸部材１１の中心軸Ｃ１に芯線１３が通過する芯線通路１１ａが形成されているため、公転体２３を公転させつつ軸部材１１の基端側から芯線通路１１ａに芯線１３を供給し、軸部材１１の先端から繰り出された芯線１３の周囲に線材３２を螺旋状に巻き付けることによって芯線１３を有する撚り線９が製造される。 In the method of manufacturing the stranded wire 9 using the wire stranding device 10 having the above configuration, the plurality of spools 31 are revolved around the shaft member 11 and the plurality of wire rods 32 unwound and drawn from the plurality of spools 31 are By twisting, a stranded wire 9 is produced. Further, since the core passage 11a through which the core wire 13 passes is formed at the central axis C1 of the shaft member 11, the core wire 13 is supplied from the base end side of the shaft member 11 to the core passage 11a while revolving the revolution body 23. A stranded wire 9 having a core 13 is produced by spirally winding a wire 32 around the core 13 drawn from the tip of the shaft member 11.

　具体的には、以下のような手順で撚り線９は製造される。 Specifically, the stranded wire 9 is manufactured by the following procedure.

　まず、芯線１３が巻回されて貯線された繰り出しスプール８１を用意し、繰り出しスプール８１を繰り出しモータ８２の回転軸８２ａに取り付ける。そして、繰り出しスプール８１から巻解かれて芯線１３を供給側速度検出プーリ８３に掛け回した後、芯線通路１１ａに挿通させる。 First, the take-out spool 81 in which the core wire 13 is wound and stored is prepared, and the take-out spool 81 is attached to the rotation shaft 82 a of the take-out motor 82. Then, the core wire 13 is unwound from the delivery spool 81 and wound around the supply-side speed detection pulley 83, and then inserted into the core wire passage 11a.

　一方で、線材３２が巻回されて貯線された複数のスプール３１を用意し、複数の公転体２３にこれらを取り付ける。具体的には、互いに離間した一対の係止棒３６の間にスプール３１を位置させ、その後、一対の係止棒３６を互いに近づけてスプール３１を両側から挟む。この結果、スプール３１の中心軸Ｃ３が軸部材１１の中心軸Ｃ１に対して直交するように、スプール３１は公転体２３により回転自在に支持される。そして、ハンドル棒３８を係止フック３９に係止させて係止棒３６が互いに離間することを防止する。 On the other hand, a plurality of spools 31 wound and wound with a wire 32 are prepared, and these are attached to a plurality of revolving bodies 23. Specifically, the spool 31 is positioned between a pair of locking bars 36 separated from each other, and then the pair of locking bars 36 are brought close to each other to sandwich the spool 31 from both sides. As a result, the spool 31 is rotatably supported by the revolving body 23 such that the central axis C3 of the spool 31 is orthogonal to the central axis C1 of the shaft member 11. Then, the handle bar 38 is locked to the locking hook 39 to prevent the locking bars 36 from being separated from each other.

　次に、図２に示すように、スプール３１から巻解かれた線材３２を一対のローラ５１，５１間に挟み、一対のローラ５１，５１により案内された線材３２を複数のプーリ５２，５２に掛回して支持板２２に回転自在に支持された枢支部材２３ｄに挿通させる。枢支部材２３ｄを挿通した線材３２は張力付与機構６０を介してノズル１１ｂに挿通される。 Next, as shown in FIG. 2, the wire 32 unwound from the spool 31 is sandwiched between the pair of

rollers

51, 51, and the wire 32 guided by the pair of

rollers

51, 51 is applied to the plurality of

pulleys

52, 52. The pivoting member 23 d rotatably supported by the support plate 22 is inserted into the support plate 22. The wire 32 having the pivoting member 23d inserted is inserted into the nozzle 11b through the tension applying mechanism 60.

　具体的には、枢支部材２３ｄを挿通した線材３２を、第一及び第二転向プーリ６６，６７、線材ガイド６２、第三及び第四転向プーリ６８，７１に順次掛け回し、軸部材１１の先端に形成されたノズル１１ｂに挿通させる。このように複数のノズル１１ｂから引き出された複数の線材３２を、軸部材１１の先端から引き出された芯線１３と共に回収装置９０の回収側速度検出プーリ９３に掛け回し、それらの端部をドラム９１に係止させる。 Specifically, the wire 32 having the pivot member 23d inserted is sequentially wound around the first and second diverting

pulleys

66 and 67, the wire guide 62, and the third and fourth diverting

pulleys

68 and 71. The nozzle 11b formed at the tip is inserted. The wires 32 drawn from the nozzles 11 b are wound around the collecting side speed detection pulley 93 of the collecting device 90 together with the core 13 drawn from the tip of the shaft member 11, and their ends are the drum 91. Lock on.

　このような状態から、ドラム９１が撚り線９を巻き取る回収速度と、芯線供給機８０による芯線１３の繰り出し速度と、が目標値となるように、巻き取りモータ９２及び繰り出しモータ８２をそれぞれ制御する。 From such a state, the winding motor 92 and the feeding motor 82 are respectively controlled such that the collection speed at which the drum 91 winds the strand 9 and the feeding speed of the core 13 by the core feeder 80 become target values. Do.

　巻き取りモータ９２がドラム９１を回転させて芯線１３とともにノズル１１ｂから繰り出される複数の線材３２を巻き取って回収すると、線材３２が掛け回された線材ガイド６２は第二及び第三プーリ６７，６８に近づく。このとき、張力付与機構６０のテンションアーム６１は回動し、その回動角はポテンショメータ６４により検出される。 When the winding motor 92 rotates the drum 91 to wind and collect the plurality of wires 32 drawn from the nozzle 11b together with the core wire 13, the wire guide 62 wound with the wires 32 has the second and

third pulleys

67 and 68. Approach to At this time, the tension arm 61 of the tension applying mechanism 60 is rotated, and the rotation angle is detected by the potentiometer 64.

　ポテンショメータ６４の検出出力はコントローラ８に入力され、コントローラ８は、ポテンショメータ６４により検出された回動角度が、所定の角度となるように各公転体２３のモータ４０の回転を制御する。この結果、各公転体２３のスプール３１から所定の張力が付与された線材３２が順次繰り出される。 The detection output of the potentiometer 64 is input to the controller 8, and the controller 8 controls the rotation of the motor 40 of each of the revolving members 23 so that the rotation angle detected by the potentiometer 64 becomes a predetermined angle. As a result, the wire rod 32 to which a predetermined tension is applied is sequentially fed out from the spools 31 of the respective revolving members 23.

　このように、張力が一定となるようにスプール３１の回転が制御された状態で、軸部材１１を回転させて、軸部材１１を中心として複数のスプール３１を公転させる。そして、複数のスプール３１からそれぞれ巻き解かれて軸部材１１の複数のノズル１１ｂから順次繰り出される複数の線材３２が、軸部材１１の先端から順次繰り出される芯線１３の周囲に螺旋状に巻き付けられることで撚り線９は製造される。そして、製造された撚り線９は、順次、ドラム９１に巻き付けられて回収される。 As described above, in a state in which the rotation of the spool 31 is controlled so that the tension is constant, the shaft member 11 is rotated to revolve the plurality of spools 31 around the shaft member 11. Then, a plurality of wire rods 32 unwound from the plurality of spools 31 and sequentially drawn out from the plurality of nozzles 11 b of the shaft member 11 are spirally wound around the core wire 13 sequentially drawn out from the tip of the shaft member 11 The stranded wire 9 is manufactured at. And the manufactured stranded wire 9 is wound around the drum 91 one by one, and is collect | recovered.

　コントローラ８は、芯線１３を繰り出す速度、撚り線９を巻き取る速度が目標値となるように、巻き取りモータ９２及び繰り出しモータ８２をそれぞれ制御するとともに、軸部材１１の回転速度を均一にして、芯線１３の周囲に螺旋状に巻き付けられる線材３２の巻き付けピッチを均一にする。 The controller 8 controls the winding motor 92 and the unwinding motor 82 such that the speeds of unwinding the core wire 13 and the speeds of winding the twisted wire 9 become target values, and the rotational speed of the shaft member 11 is made uniform. The winding pitch of the wire 32 spirally wound around the core wire 13 is made uniform.

　ここで、撚り線９が製造されるとき、軸部材１１の周囲において公転する複数の公転体２３の自転は禁止される。公転体２３の自転の禁止は、自転禁止機構２５により行われる。また、張力付与機構６０により付与された線材３２の張力は、コントローラ８が、張力付与機構６０のテンションアーム６１の回動角が所定の角度となるように、モータ４０を制御してスプール３１を回転させることで、所定の値に維持される。 Here, when the stranded wire 9 is manufactured, rotation of the plurality of revolving bodies 23 revolving around the shaft member 11 is prohibited. The prohibition of the rotation of the revolving body 23 is performed by the rotation prohibition mechanism 25. The tension of the wire 32 applied by the tension applying mechanism 60 is controlled by the controller 8 by controlling the motor 40 so that the rotation angle of the tension arm 61 of the tension applying mechanism 60 becomes a predetermined angle. By rotating, it is maintained at a predetermined value.

　このように、本実施形態に係る線材撚り装置１０及び撚り線の製造方法では、線材３２を繰り出すスプール３１の中心軸Ｃ３を軸部材１１の中心軸Ｃ１に対して直交するように、スプール３１が公転体２３により回転自在に支持されるため、モータ４０によりスプール３１を回転させて線材３２を巻解くことにより、線材３２を軸部材１１の長手方向に引き出すことができる。つまり、線材３２はスプール３１の円周方向に引き出されるため、引き出される際に線材３２が捩られることがない。 As described above, in the wire stranding device 10 and the method of manufacturing a stranded wire according to the present embodiment, the spool 31 is perpendicular to the central axis C3 of the spool 31 for feeding the wire 32 with respect to the central axis C1 of the shaft member 11. Since it is rotatably supported by the revolving body 23, the wire 32 can be pulled out in the longitudinal direction of the shaft member 11 by rotating the spool 31 by the motor 40 and unwinding the wire 32. That is, since the wire 32 is pulled out in the circumferential direction of the spool 31, the wire 32 is not twisted when it is pulled out.

　よって、複数のスプール３１から線材３２を所望の速度で引き出して撚ることができる。このように捩られることなく引き出された線材３２により得られた撚り線９は、所望の撚り状態が維持される。また、撚りの程度が局部的に異なるようなことはなく、撚りの程度が均一な撚り線９を得ることが可能となる。 Therefore, the wire 32 can be drawn out from the plurality of spools 31 at a desired speed and twisted. The stranded wire 9 obtained by the wire 32 drawn out without being twisted in this manner is maintained in the desired twisted state. Further, the degree of twisting does not locally differ, and it is possible to obtain a stranded wire 9 having a uniform degree of twisting.

　また、回転駆動機構がスプール３１に並列に設けられたモータ４０であるため、モータ４０をスプール３１の軸方向に設けた場合と比較して、公転体２３の幅方向の寸法を小さくすることができる。この結果、公転体２３の幅方向の寸法が拡大することに起因する公転半径の拡大を回避することができる。 Further, since the rotational drive mechanism is the motor 40 provided parallel to the spool 31, the dimension in the width direction of the revolving body 23 can be reduced compared to the case where the motor 40 is provided in the axial direction of the spool 31. it can. As a result, it is possible to avoid the expansion of the revolution radius caused by the expansion of the dimension in the width direction of the revolving body 23.

　また、モータ４０は、回転軸４１ａが同軸に連結された一対の小型モータ４１，４１から成る。このため、単一のモータによって同じ出力でスプール３１を回転させる場合と比較して、モータ４１，４１の径方向の寸法を小さくすることができる。さらに、モータ４１，４１が設けられる公転体２３の回転軸Ｃ２方向における寸法を小さくすることができる。このように、一対の小型モータ４１，４１を採用することで、公転半径が拡大することや、公転体２３の回転軸Ｃ２方向における寸法が拡大することに起因する装置１０の大型化を回避することができる。 Further, the motor 40 is composed of a pair of

small motors

41, 41 in which a rotation shaft 41a is coaxially connected. For this reason, compared with the case where the spool 31 is rotated with the same output by a single motor, the radial dimension of the motors 41 can be reduced. Furthermore, the dimension in the rotating shaft C2 direction of the revolving body 23 in which the

motors

41 and 41 are provided can be made small. As described above, by adopting the pair of

small motors

41, 41, the enlargement of the device 10 caused by the expansion of the revolution radius and the enlargement of the dimension of the revolving body 23 in the direction of the rotation axis C2 is avoided. be able to.

　また、複数のスプール３１から巻解かれた複数の線材３２に対して別々に所定の張力を加える複数の張力付与機構６０が設けられているため、各ノズル１１ｂから繰出される線材３２のそれぞれの張力が略等しくなり、ノズル１１ｂから繰出される線材３２相互の張力ばらつきを抑制することができる。このように複数の線材３２間の張力のばらつきが抑制されることで、所定のピッチで規則正しく撚られた撚り線９を得ることができる。 Further, since the plurality of tension applying mechanisms 60 for separately applying predetermined tension to the plurality of wires 32 unwound from the plurality of spools 31 is provided, each of the wires 32 delivered from each nozzle 11 b The tension becomes substantially equal, and it is possible to suppress the tension variation between the wires 32 delivered from the nozzle 11b. As described above, the variation in tension among the plurality of wires 32 is suppressed, so that it is possible to obtain the stranded wire 9 that is regularly twisted at a predetermined pitch.

　また、線材３２が巻回されたスプール３１の外径は、線材３２が引き出されるのに従って小さくなる。もし、スプール３１の回転速度が常に一定であれば、周方向に引き出される線材３２の速度は、スプール３１の外径に応じて変化することになる。このような線材３２の引き出し速度の変化は、線材３２の張力に影響を与える。これに対して、本実施形態においてスプール３１の回転は、スプール３１の外径に関わらず、張力付与機構６０により線材３２に付与される張力が一定となるように制御される。このようにスプール３１の外径が変化した場合でも、スプール３１から引き出される線材３２の速度を目標値に保つことで、速度の変動に起因する悪影響を回避することができる。 Further, the outer diameter of the spool 31 around which the wire 32 is wound becomes smaller as the wire 32 is pulled out. If the rotational speed of the spool 31 is always constant, the speed of the wire 32 drawn in the circumferential direction will change according to the outer diameter of the spool 31. Such a change in the drawing speed of the wire 32 affects the tension of the wire 32. On the other hand, in the present embodiment, the rotation of the spool 31 is controlled so that the tension applied to the wire 32 by the tension applying mechanism 60 becomes constant regardless of the outer diameter of the spool 31. As described above, even when the outer diameter of the spool 31 changes, by maintaining the speed of the wire 32 drawn from the spool 31 at the target value, it is possible to avoid the adverse effect due to the fluctuation of the speed.

　また、引き出される線材３２の速度に変動が生じ、スプール３１の回転速度が、その変動に追従できなければ、線材３２を所望の速度で引き出すことができずに、比較的細い線材３２にあっては、線材３２が引き千切られるおそれがある。これに対して、本実施形態では、スプール３１から引き出される線材３２の速度を目標値に保つことができるため、線材３２を所望の速度で引き出すことができない場合に生じる線材３２の引き千切りを線材３２が比較的細い場合であっても回避することもできる。 In addition, if the speed of the drawn wire 32 fluctuates and the rotational speed of the spool 31 can not follow the fluctuation, the wire 32 can not be drawn at a desired speed, and the relatively thin wire 32 is As a result, the wire 32 may be broken. On the other hand, in the present embodiment, since the speed of the wire 32 drawn from the spool 31 can be maintained at the target value, the wire 32 is broken when it can not be drawn at a desired speed. Even if 32 is relatively thin, it can be avoided.

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 As mentioned above, although the embodiment of the present invention was described, the above-mentioned embodiment showed only a part of application example of the present invention, and in the meaning of limiting the technical scope of the present invention to the concrete composition of the above-mentioned embodiment. Absent.

　例えば、上記実施形態では、軸部材回転機構１２としてサーボモータ１２ａが用いられている。これに限定されず、軸部材回転機構１２は、複数のノズル１１ｂが先端に形成された軸部材１１を回転させることが可能であれば、どのような駆動源であってもよく、例えば、圧縮エア等の流体圧により軸部材１１を回転可能な流体圧モータであっても良い。 For example, in the above embodiment, a servomotor 12 a is used as the shaft member rotation mechanism 12. The invention is not limited to this, and the shaft member rotation mechanism 12 may be any drive source as long as it can rotate the shaft member 11 having the plurality of nozzles 11 b formed at its tip, for example, compression It may be a fluid pressure motor capable of rotating the shaft member 11 by fluid pressure such as air.

　また、上記実施形態では、自転禁止機構２５にスプロケット２６，２７とチェーン２８とが用いられている。これに限定されず、自転禁止機構２５は、公転体２３の自転を禁止することができれば、どのような構成であってもよく、例えば、ベルトとプーリを用いたものやギヤを用いたものであっても良い。 Further, in the above embodiment, the

sprockets

26 and 27 and the chain 28 are used for the rotation inhibiting mechanism 25. The invention is not limited to this, and the rotation inhibiting mechanism 25 may have any configuration as long as it can inhibit the rotation of the revolving body 23, for example, using a belt and a pulley or using a gear. It may be.

　また、上記実施形態では、６本の線材３２が芯線１３の周囲に螺旋状に巻き付けられることで撚り線９が製造される。撚られる線材３２の数は６本に限定されず、６本以外の複数本であってもよい。この場合、撚られる線材３２の数に等しいか又はそれ以上の数のノズル１１ｂが軸部材１１の先端に設けられ、軸部材回転機構１２によって軸部材１１は回転させられる。このように、複数のノズル１１ｂを同時に回転させることが可能であれば、線材３２の数は、６本以外の複数本、例えば、３～５本であってもよいし、７本以上であってもよい。 Further, in the above embodiment, the stranded wire 9 is manufactured by winding the six wire members 32 in a spiral shape around the core wire 13. The number of wires 32 to be twisted is not limited to six, and a plurality of wires other than six may be used. In this case, the number of nozzles 11 b equal to or greater than the number of wires 32 to be twisted is provided at the tip of the shaft member 11, and the shaft member 11 is rotated by the shaft member rotating mechanism 12. Thus, as long as it is possible to simultaneously rotate the plurality of nozzles 11b, the number of wire rods 32 may be plural other than six, for example, three to five, or seven or more. May be

　また、上記実施形態では、得られた撚り線９は回収装置９０であるドラム９１に巻き付けて貯線される。これに限定されず、得られた撚り線９は必ずしも貯線しなくても良い。例えば、得られた撚り線９を図示しない巻線機にそのまま供給して、巻線機により直ちに巻線に使用するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the obtained stranded wire 9 is wound around and stored in the drum 91 which is the recovery device 90. The invention is not limited to this, and the obtained stranded wire 9 may not necessarily be stored. For example, the obtained stranded wire 9 may be supplied as it is to a winding machine (not shown) and may be immediately used for winding by the winding machine.

　また、上記実施形態では、張力付与機構６０は軸部材１１の先端側に設けられた支持板２２に設けられる。これに限定されず、張力付与機構６０は、各公転体２３にそれぞれ設けられてもよい。 Further, in the above embodiment, the tension applying mechanism 60 is provided on the support plate 22 provided on the tip end side of the shaft member 11. The invention is not limited to this, and the tension applying mechanism 60 may be provided to each of the revolving members 23 respectively.

　また、上記実施形態では、軸部材１１の芯線通路１１ａから繰り出される芯線１３の周囲に、ノズル１１ｂから繰り出された複数の線材３２が螺旋状に巻き付けられる。これに代えて、芯線１３を用いることなく、複数の線材３２撚ってもよい。この場合、芯線１３の供給及び芯線通路１１ａの形成が不要となる。そして、軸部材回転機構１２により軸部材１１が回転されることで、複数のノズル１１ｂから繰り出された複数の線材３２は、芯線１３が無い状態で撚られることになる。 Further, in the above-described embodiment, the plurality of wires 32 drawn out from the nozzle 11 b are spirally wound around the core wire 13 drawn out from the core wire passage 11 a of the shaft member 11. Instead of this, a plurality of wires 32 may be twisted without using the core wire 13. In this case, the supply of the core wire 13 and the formation of the core passage 11a become unnecessary. Then, when the shaft member 11 is rotated by the shaft member rotating mechanism 12, the plurality of wires 32 drawn from the plurality of nozzles 11 b are twisted without the core wire 13.

　本願は２０１５年８月４日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－１５３８９３に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。 This application claims the priority based on Japanese Patent Application No. 2015-153893 filed on Aug. 4, 2015 to the Japan Patent Office, and the entire contents of this application are incorporated herein by reference.

Claims

　複数のノズルから繰り出された複数の線材を撚る線材撚り装置であって、
　スプールから繰り出される線材が挿通される前記複数のノズルが先端に設けられた軸部材と、
　制御装置により制御され前記軸部材の中心軸を回転中心として前記軸部材を回転させる軸部材回転機構と、
　回転軸が前記軸部材と平行になるように前記軸部材の周囲に設けられ前記軸部材の回転により前記軸部材を中心として公転する複数の公転体と、
　前記公転体の自転を禁止する自転禁止機構と、
　前記制御装置により制御され前記スプールを回転させる回転駆動機構と、備え、
　前記スプールは、前記スプールの中心軸が前記軸部材の中心軸に対して直交するように前記公転体により回転自在に支持され、
　前記回転駆動機構は、前記公転体に設けられる線材撚り装置。 A wire stranding device for twisting a plurality of wires drawn from a plurality of nozzles, wherein
A shaft member provided at its tip with the plurality of nozzles through which a wire rod fed from a spool is inserted;
A shaft member rotation mechanism which is controlled by a control device and rotates the shaft member about a central axis of the shaft member as a rotation center;
A plurality of revolution bodies provided around the shaft member such that the rotation axis is parallel to the shaft member, and revolving around the shaft member by rotation of the shaft member;
A rotation inhibiting mechanism that prohibits rotation of the revolving body;
A rotational drive mechanism controlled by the control device to rotate the spool;
The spool is rotatably supported by the revolving body such that a central axis of the spool is orthogonal to a central axis of the shaft member,
The wire driving device is provided on the revolving body.
　請求項１に記載の線材撚り装置であって、
　前記回転駆動機構は、前記スプールに並列に設けられたモータである線材撚り装置。 A wire stranding device according to claim 1, wherein
The wire rod twisting device, wherein the rotational drive mechanism is a motor provided in parallel to the spool.
　請求項２に記載の線材撚り装置であって、
　前記モータは、回転軸が同軸に連結された一対の小型モータである線材撚り装置。 A wire stranding device according to claim 2, wherein
The wire rod twisting device, wherein the motor is a pair of small motors in which rotation shafts are coaxially connected.
　請求項１に記載の線材撚り装置であって、
　前記スプールから供給される前記線材に張力を付与する張力付与機構をさらに備え、
　前記制御装置は、前記張力付与機構により付与される張力が一定となるように前記スプールの回転を制御する線材撚り装置。 A wire stranding device according to claim 1, wherein
It further comprises a tension applying mechanism for applying tension to the wire supplied from the spool,
The control device controls the rotation of the spool so that the tension applied by the tension applying mechanism becomes constant.
　請求項４に記載の線材撚り装置であって、
　前記張力付与機構は、
　回動支点の回りで回動可能なテンションアームと、
　前記テンションアームの先端に取り付けられ前記スプールから前記ノズルに延びる前記線材が掛け回される線材ガイドと、
　前記テンションアームの前記回動支点と前記線材ガイドとの間の所定位置において前記テンションアームに前記テンションアームの回動角度に応じた弾性力を付与する弾性部材と、
　前記テンションアームの回動角度を検出する回動角度検出器と、を有し、
　前記制御装置は、前記回動角度検出器により検出された回動角度が所定の角度となるように前記回転駆動機構を制御する線材撚り装置。 A wire stranding device according to claim 4, wherein
The tension applying mechanism
A tension arm rotatable around a pivot point;
A wire guide attached to the tip of the tension arm and around which the wire extending from the spool to the nozzle is wound;
An elastic member that applies an elastic force according to the rotation angle of the tension arm to the tension arm at a predetermined position between the pivot point of the tension arm and the wire rod guide;
And a rotation angle detector for detecting a rotation angle of the tension arm,
The control device controls the rotation drive mechanism such that the rotation angle detected by the rotation angle detector is a predetermined angle.
　請求項１から５の何れか１つに記載の線材撚り装置であって、
　前記軸部材の前記中心軸に芯線が通過する芯線通路が形成され、
　前記軸部材の基端側から前記芯線通路に芯線を供給する芯線供給機を更に備え、
　前記軸部材の先端から繰り出された前記芯線の周囲に前記複数のノズルから繰り出された前記線材を螺旋状に巻き付ける線材撚り装置。 A wire stranding device according to any one of claims 1 to 5, wherein
A core line passage through which a core line passes is formed at the central axis of the shaft member,
The apparatus further comprises a core feeding device for feeding a core from the proximal end side of the shaft member to the core passage,
The wire rod twisting apparatus which helically winds the said wire rod drawn out from these nozzles around the said core wire drawn out from the front-end | tip of the said shaft member.
　軸部材を中心として複数のスプールを公転させ、複数の前記スプールからそれぞれ繰り出される複数の線材が撚られた撚り線を得る撚り線の製造方法であって、
　前記軸部材を中心として公転する公転体によって中心軸が前記軸部材の中心軸に対して直交するように回転自在に支持された前記スプールを、前記線材が巻解かれるように回転させ、
　前記スプールから巻き解かれた前記線材の張力が一定となるように前記スプールの回転を制御し、
　前記軸部材を回転させるとともに、自転が禁止された複数の前記公転体を、前記軸部材を中心として公転させて複数の前記スプールから繰り出された複数の前記線材を撚る撚り線の製造方法。 It is a manufacturing method of a stranded wire which revolves a plurality of spools centering on a shaft member, and obtains a twisted wire in which a plurality of wires drawn out from a plurality of the spools are twisted,
The wire rod is rotated such that the spool is supported so that a central axis is orthogonal to a central axis of the shaft member by a revolving body that revolves around the shaft member so that the wire is unwound;
Controlling the rotation of the spool so that the tension of the wire unwound from the spool is constant;
A manufacturing method of a stranded wire which rotates a plurality of the above-mentioned revolving bodies by which rotation of the above-mentioned axis bar was made to revolve a plurality of above-mentioned revolving bodies by which rotation was prohibited, and twisting a plurality of above-mentioned wire drawn out of a plurality of above-mentioned spool.
　請求項７に記載の撚り線の製造方法であって、
　前記軸部材の基端側から前記軸部材の前記中心軸に形成された芯線通路に芯線を供給し、
　前記軸部材の先端から繰り出された前記芯線の周囲に複数の前記線材を螺旋状に巻き付ける撚り線の製造方法。 It is a manufacturing method of the stranded wire according to claim 7,
Supplying a core wire from a base end side of the shaft member to a core wire passage formed on the central axis of the shaft member,
The manufacturing method of the strand wire which helically winds a plurality of the above-mentioned wire around the core wire drawn out from the tip of the shaft member in a spiral.