JP6157924B2 - 安全装置付きエレベータ - Google Patents
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Description
また、シーブ空転、ロープすべり、ブレーキ制動力低下等のかごロック異常を早期に、かつ確実に検出するため、乗りかごが無負荷状態にあるときに、予め乗りかごを一定距離昇降させ、このときのトルク指令値、又は電流指令値を判定値として記憶部に記憶し、無負荷状態における現在のトルク指令値、又は現在の電流指令値と判定値とを比較することが知られ、例えば、特許文献2に記載されている。
また、他の目的としては、特別な検出装置を設けること無く、検出用の運転を不要とすると共に、既設のエレベータへの対応も容易にすることにある。
なお、本発明は上記目的の少なくとも一つを達成するものである。
図1は、システム全体を示す構成図である。図1において、1は乗りかご、2は巻上機の負荷を軽減するための釣合い錘、3は綱車4に巻掛けられた主索(ロープ)であり、その一端には乗りかご1が、他端には釣合い錘2が結合されている。5は綱車4を駆動する電動機であり、電動機5、綱車4、綱車4の駆動を拘束するブレーキ装置、で巻上機を構成している。
同様に、図4は、ブレーキ引き摺りが発生した場合の速度・トルク指令値の変化およびブレーキ引き摺り判定値21の関係を示した特性である。
マイクロコンピュータ(CPU)12は、プログラム格納用メモリ(ROM)、13に格納された制御用パラメータにより電動機5のトルク、回転数を適宜制御する。エレベータの定常走行に必要なトルク指令値τmは、制御用パラメータから(1)式となる。
ブレーキ引き摺り判定値=((かご内積載荷重−BP)×ゲイン値)±オフセット (4)
ここで、かご内積載荷重(%)は、かご定格積載量に対して、運転開始時、エレベータ起動時に検出された割合である。かご内積載荷重−BPは、かご内積載荷重のバランスポイントとの差分である。
ゲイン値=(B±A)/BP (5)
これにより、通常の場合、BP=50として、ブレーキ引き摺り判定値は、エレベータ起動時に検出したかご内積載量とオフセット値、ゲイン値から(6)式で算出すれば良い。
オフセット値とゲイン値は図1の制御装置7に含まれるプログラム格納用メモリ(ROM)に格納して記憶し、マイクロコンピュータ(CPU)12でエレベータの定常走行に必要なトルク指令値τm、つまり、(1)式でエレベータの制御用パラメータL、Loss、BP、D、K、Tumb、Tmに関連してデータベース化して設定することが望ましい。これにより、エレベータ起動時にデータベースを参照することで、エレベータの定常走行時のブレーキ引き摺り判定値が自動的に算出される。その後は、算出されたブレーキ引き摺り判定値と実際の定常走行時のトルク指令値を比較してブレーキ引き摺りを検出する。
以上、いずれにしてもブレーキ引き摺り判定値は、少なくともかご内積載荷重と、制御パラメータに基づいて定めれば良く、制御パラメータの設定を切替えることで、異なるブレーキと制御装置との組み合わせにおいても汎用的にブレーキの引き摺りを検出することができる。
S1:運転が開始されると、制御パラメータより、走行に必要なトルク指令値が演算される。
S2:定常走行に移行したことを確認する。
S3:トルク指令値がブレーキ引き摺り判定値より大きいか判定する。
トルク指令値がブレーキ引き摺り判定値より大きい場合は、ブレーキ引き摺りを検出したとする。この場合、少なくとも最寄階へ運転し、エレベータを休止する。S6
S4: トルク指令値がブレーキ引き摺り判定値より大きい状態が所定時間継続したか判定する。
S5: トルク指令値がブレーキ引き摺り判定値より大きい状態が所定時間継続した場合は非常停止とする。
ここで、S3、S6で制限時間内に最寄階へ到達しない場合は、トルク指令値がブレーキ引き摺り判定値より大きい状態が所定時間継続することになり、非常停止とし起動不可とする。
2…釣合い錘
3…主索
4…綱車
5…電動機
6…電流検出器
7…制御装置
8…三相交流電源
9…電力変換装置
10…A/D変換器
11…制御用マイコン(CPU)
12…プログラム格納用メモリ(ROM)
13…データ書き込み用メモリ(RAM)
14…エレベータの運転を操作する操作部
15…入出力インターフェース
16…共通制御バス
17…外部操作器
18…外部発報器
19…本来の速度
20…本来のトルク指令値
21…ブレーキ引き摺り判定値
22…実際の速度
23…実際のトルク指令値
24…トルク指令制限値
25…異常検出
Claims (8)
- 一端に乗りかごが他端に釣合い錘が結合された主索と、該主索が巻掛けられた綱車を駆動する電動機を備えた巻上機と、該電動機に対してトルク指令値を与える制御装置と、前記巻上機に備えられ前記綱車の駆動を拘束するブレーキ装置と、を有し、前記ブレーキ装置の異常を検出する安全装置付きエレベータにおいて、
運転開始時にかご内積載荷重をかご定格積載量に対する割合として検出し、検出されたかご内積載荷重、かご定格積載量L、かご定格積載量に対する釣合い錘の割合を示すバランスポイントBP、綱車径D、ローピングによって定まる定数K、電動機の定格トルクTmに関連してブレーキ引き摺り判定値を定め、定常走行中の前記トルク指令値を前記ブレーキ引き摺り判定値と比較することにより、前記ブレーキ装置の異常としてブレーキ引き摺りを検出し、
前記ブレーキ引き摺り判定値は、かご内積載荷重が前記バランスポイントである場合のトルク指令値Aと、かご内積載荷重がかご定格積載量である場合のトルク指令値Bと、に基づいてブレーキ引き摺り判定値を算出することを特徴とする安全装置付きエレベータ。 - 請求項1に記載の安全装置付きエレベータにおいて、前記ブレーキ引き摺り判定値は、かご内積載荷重のバランスポイントBPとの差分にゲイン値として(B±A)/BPを積算し、
上昇運転の場合、+A、下降運転の場合、−Aとして算出することを特徴とする安全装置付きエレベータ。 - 請求項1に記載の安全装置付きエレベータにおいて、前記ブレーキ引き摺りを検出した場合、少なくとも最寄階へ運転し、エレベータを休止することとし、制限時間内に最寄階へ到着しない場合、非常停止とし起動不可とすることを特徴とする安全装置付きエレベータ。
- 請求項1に記載の安全装置付きエレベータにおいて、前記ブレーキ引き摺り判定値を、制御パラメータであるかご内積載荷重、かご定格積載量L、かご定格積載量に対する釣合い錘の割合を示すバランスポイントBP、綱車径D、ローピングによって定まる定数K、電動機の定格トルクTmに関連して定めたデータベースを備え、前記制御装置は前記データベースを参照してブレーキ引き摺り判定値を取得することを特徴とする安全装置付きエレベータ。
- 請求項4に記載の安全装置付きエレベータにおいて、前記制御装置と通信可能に接続された管理用制御装置を有し、前記データベースは前記管理用制御装置に設けられたことを特徴とする安全装置付きエレベータ。
- 請求項1に記載の安全装置付きエレベータにおいて、かご定格積載量L、かご定格積載
量に対する釣合い錘の割合を示すバランスポイントBP、綱車径D、ローピングによって定まる定数K、電動機の定格トルクTmを設定する操作器を備えたことを特徴とする安全装置付きエレベータ。 - 請求項1に記載の安全装置付きエレベータにおいて、前記ブレーキ引き摺り判定値は、さらにブレーキ引き摺り量Brに関連して定められ、前記ブレーキ引き摺り量Brを複数設定可能としたことを特徴とする安全装置付きエレベータ。
- 請求項1に記載の安全装置付きエレベータにおいて、ブレーキ引き摺り判定値とトルク指令値とをエレベータの運転に毎に記憶し、その差分の経年変化を監視することを特徴とする安全装置付きエレベータ。
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