JP6157674B2

JP6157674B2 - Motor and wiper motor

Info

Publication number: JP6157674B2
Application number: JP2016061025A
Authority: JP
Inventors: 哲平時崎; 重喜太田; 健二安本
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2032-03-28
Also published as: JP2016123273A

Description

本発明は、モータケースおよび磁石を備えたモータ、および、モータ部およびギヤ部を備え、ウィンドシールドを払拭するワイパブレードを揺動駆動するワイパモータに関する。 The present invention relates to a motor including a motor case and a magnet, and a wiper motor that includes a motor unit and a gear unit, and that swings and drives a wiper blade that wipes a windshield.

従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の駆動源として、モータ部およびギヤ部を備えたワイパモータが用いられている。モータ部およびギヤ部は、互いに締結ネジにより連結され、モータ部は駆動電流の供給により所定方向に所定速度で回転する回転軸を備え、ギヤ部は回転軸の回転を減速して高トルク化する減速機構を備えている。このように、減速機構を有するギヤ部を設けることで、小型でありながら大きな出力を得られるようにし、車載性を向上させている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a wiper motor including a motor unit and a gear unit has been used as a drive source for a wiper device mounted on a vehicle such as an automobile. The motor unit and the gear unit are connected to each other by a fastening screw. The motor unit includes a rotating shaft that rotates at a predetermined speed in a predetermined direction by supplying a driving current, and the gear unit reduces the rotation of the rotating shaft to increase the torque. A reduction mechanism is provided. Thus, by providing the gear portion having the speed reduction mechanism, it is possible to obtain a large output while being small in size, thereby improving the in-vehicle performance.

モータ部は、磁性材料よりなるモータケースを備え、当該モータケース内には回転子が回転自在に設けられている。回転子の回転中心には回転軸の基端側が貫通して固定され、回転軸の先端側はギヤ部を形成するギヤケース内に延ばされている。回転軸の先端側にはウォームギヤが設けられ、当該ウォームギヤはギヤケース内に回転自在に設けられたウォームホイールの歯部に噛み合わされている。ウォームギヤおよびウォームホイールは減速機構を構成し、ウォームギヤの回転は減速されてウォームホイールから出力される。 The motor unit includes a motor case made of a magnetic material, and a rotor is rotatably provided in the motor case. The base end side of the rotating shaft is penetrated and fixed at the rotation center of the rotor, and the distal end side of the rotating shaft is extended into a gear case forming a gear portion. A worm gear is provided on the distal end side of the rotating shaft, and the worm gear is engaged with a tooth portion of a worm wheel that is rotatably provided in the gear case. The worm gear and the worm wheel constitute a speed reduction mechanism, and the rotation of the worm gear is decelerated and output from the worm wheel.

車両のリヤガラス（ウィンドシールド）を払拭するワイパブレードを揺動駆動するリヤワイパモータにおいては、ギヤケース内には減速機構に加えて運動変換機構が収容されている。運動変換機構は、ウォームホイールと、ギヤケースに回転自在に支持された出力軸との間に設けられ、ウォームホイールの回転運動を揺動運動に変換し、出力軸を揺動運動させるようになっている。つまり、リヤワイパモータは、回転軸の一方向への回転に伴い出力軸が所定角度範囲で揺動運動するよう構成され、これにより出力軸に固定されたワイパブレードがリヤガラス上で往復払拭動作する。 In a rear wiper motor that swings and drives a wiper blade that wipes the rear glass (wind shield) of a vehicle, a motion conversion mechanism is housed in the gear case in addition to a speed reduction mechanism. The motion conversion mechanism is provided between the worm wheel and an output shaft that is rotatably supported by the gear case, and converts the rotational motion of the worm wheel into a swing motion to swing the output shaft. Yes. In other words, the rear wiper motor is configured such that the output shaft swings in a predetermined angular range as the rotary shaft rotates in one direction, whereby the wiper blade fixed to the output shaft performs a reciprocating wiping operation on the rear glass.

ギヤケース内に減速機構および運動変換機構を収容したワイパモータ（リヤワイパモータ）としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載された技術は、モータ本体部（モータ部）およびギヤケース部（ギヤ部）を備え、アーマチュア軸（回転軸）は、ヨーク（モータケース）およびケース（ギヤケース）の双方を横切るよう配置されている。アーマチュア軸の基端側は、ヨークに装着されたラジアル軸受により回転自在に支持され、これによりアーマチュア軸の基端側の径方向への移動を規制している。また、アーマチュア軸の基端側は、ヨークに装着されたスラストプレート（スラスト軸受）にスチールボールを介して支持され、これによりアーマチュア軸の軸方向一側への移動を規制している。さらに、アーマチュア軸の先端側は、ケースに装着されたスラスト軸受により支持され、これによりアーマチュア軸の軸方向他側への移動を規制している。 As a wiper motor (rear wiper motor) in which a speed reduction mechanism and a motion conversion mechanism are housed in a gear case, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. The technique described in Patent Document 1 includes a motor main body (motor) and a gear case (gear), and the armature shaft (rotating shaft) crosses both the yoke (motor case) and the case (gear case). Has been placed. The proximal end side of the armature shaft is rotatably supported by a radial bearing mounted on the yoke, thereby restricting the radial movement of the proximal end side of the armature shaft. The proximal end side of the armature shaft is supported by a thrust plate (thrust bearing) mounted on the yoke via a steel ball, thereby restricting movement of the armature shaft to one side in the axial direction. Further, the distal end side of the armature shaft is supported by a thrust bearing mounted on the case, thereby restricting movement of the armature shaft to the other side in the axial direction.

特開２０１０−０５７３２２号公報（図１）JP 2010-057322 A (FIG. 1)

ところで、ワイパモータを様々な大きさの車両（軽自動車や大型乗用車等）に搭載できるよう、その汎用性を高めるには、ワイパモータの小型軽量化が必須の条件となる。特にリヤワイパモータにおいては、車両のリヤハッチ等の幅狭空間に配置されるため、さらなる小型軽量化が望まれている。ワイパモータを小型軽量化するには、モータケース内に設ける磁石（永久磁石）を４極（４つ）以上の多極とし、これにより磁石が２極（２つ）のワイパモータに比して、略同一の出力を確保しつつ小型軽量化できるようになる。ここで、ワイパモータを多極化して小型軽量化を進めると発熱量が増加する。そのため、多極化に伴うワイパモータ全体でのトータルの発熱量の増加をできる限り抑制するのが望ましい。 By the way, in order to increase the versatility so that the wiper motor can be mounted on vehicles of various sizes (light cars, large passenger cars, etc.), it is essential to make the wiper motor smaller and lighter. In particular, since the rear wiper motor is disposed in a narrow space such as a rear hatch of a vehicle, further reduction in size and weight is desired. In order to reduce the size and weight of the wiper motor, the magnet (permanent magnet) provided in the motor case is a multipole of 4 poles (4) or more, so that the magnet is approximately as compared with a 2-pole (2) wiper motor. It is possible to reduce the size and weight while ensuring the same output. Here, when the wiper motor is multi-polarized to reduce the size and weight, the amount of heat generation increases. For this reason, it is desirable to suppress as much as possible the increase in the total amount of heat generation in the entire wiper motor due to the multipolarization.

上述の特許文献１に記載されたワイパモータを単に多極化すると、ワイパモータの小型軽量化は実現できるものの、回転軸の両端部にはそれぞれ軸受部材（スラスト軸受）を設けているため、各軸受部材の摺動ロスおよびそれに起因する発熱量は大きいものとなっている。そこで、各軸受部材の摺動ロスおよびそれによる発熱量を小さくすべく、例えば、モータ本体部とギヤケース部との連結強度、つまり締結ネジの締め付けトルクを小さくすることも考えられるが、この場合にはウォームホイールの反力により回転軸が軸方向にガタつき易くなるという問題を生じ得る。 If the wiper motor described in Patent Document 1 is simply multipolarized, the wiper motor can be reduced in size and weight, but bearing members (thrust bearings) are provided at both ends of the rotating shaft. The dynamic loss and the calorific value resulting from it are large. Therefore, in order to reduce the sliding loss of each bearing member and the amount of heat generated thereby, for example, it is conceivable to reduce the connection strength between the motor body and the gear case, that is, the tightening torque of the fastening screw. May cause a problem that the rotating shaft is likely to rattle in the axial direction due to the reaction force of the worm wheel.

また、ギヤケース内に収容した運動変換機構の動作により、ウォームホイールがギヤケースに対して偏心するよう回転し、これに伴い回転軸もギヤケースに対して偏心するよう回転する。つまり、運動変換機構の動作によっても、各軸受部材の摺動ロスおよびそれによる発熱量の増加が懸念される。さらには、ワイパモータの製造工程において、モータケースに対する各磁石の位置ズレ等が生じた場合には、ワイパモータを作動させた際に、回転軸はブレながら回転することになり、これによっても各軸受部材の摺動ロスおよびそれによる発熱量の増加が懸念される。 Also, the worm wheel rotates so as to be eccentric with respect to the gear case by the operation of the motion conversion mechanism housed in the gear case, and accordingly, the rotating shaft also rotates so as to be eccentric with respect to the gear case. That is, there is a concern about the sliding loss of each bearing member and the increase in the amount of heat generated by the movement conversion mechanism. Furthermore, in the manufacturing process of the wiper motor, when the position of each magnet is displaced with respect to the motor case, the rotating shaft rotates while shaking when the wiper motor is operated. There is a concern about the sliding loss and the increase in heat generation.

本発明の目的は、断面が略小判形状のモータケース内に４つの磁石を設け、小型軽量化を図ることが可能なモータおよびワイパモータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor and a wiper motor that can be reduced in size and weight by providing four magnets in a motor case having a substantially oval cross section.

本発明のモータでは、モータケースおよび磁石を備えたモータであって、一対の円弧部および一対の直線部を有し、前記モータケースの断面が、略小判形状とされ、前記モータケースの内部に、前記モータケースの周方向に沿ってそれぞれ９０度間隔で、断面が略円弧形状とされた４つの磁石が固定され、前記４つの磁石は、それぞれ前記円弧部と前記直線部との接続部に近接して配置され、かつ前記直線部に対して径方向から一部が重ねられ、前記４つの磁石の内側に、回転子が回転自在に設けられ、前記回転子の回転中心に、回転軸が設けられ、前記回転軸の軸方向に沿う略中央部分に、整流子が設けられ、前記磁石は、前記円弧部に固定される肉の厚い肉厚部と、前記モータケースの周方向に沿う前記肉厚部の両側に設けられ、前記肉厚部よりも肉の薄い肉薄部とを有し、前記肉薄部と前記円弧部との間および前記肉薄部と前記直線部との間に、それぞれ隙間が形成されている。 In the motor of the present invention, the motor is provided with a motor case and a magnet, and has a pair of arc portions and a pair of straight portions, and the motor case has a substantially oval cross section. The four magnets having a substantially arc shape in cross section are fixed at intervals of 90 degrees along the circumferential direction of the motor case, and the four magnets are respectively connected to the connecting portion between the arc portion and the linear portion. Arranged close to each other and partially overlapped with the linear portion from the radial direction, a rotor is rotatably provided inside the four magnets, and a rotation axis is provided at the rotation center of the rotor. A commutator is provided at a substantially central portion along the axial direction of the rotating shaft, and the magnet is formed of a thick thick portion fixed to the arc portion and the circumferential direction of the motor case. Provided on both sides of the thick part, And a thin thin portion of meat than parts, between the straight portion and between said thin portion of said thin portion the arcuate portion are gaps respectively formed.

本発明のモータでは、前記モータが、ウィンドシールドを払拭するワイパブレードを揺動駆動するワイパ装置の駆動源である。 In the motor of the present invention, the motor is a drive source of a wiper device that swings and drives a wiper blade that wipes the windshield.

本発明のワイパモータでは、モータ部およびギヤ部を備え、ウィンドシールドを払拭するワイパブレードを揺動駆動するワイパモータであって、前記モータ部の外郭を形成し、断面が一対の円弧部および一対の直線部を有する略小判形状とされたモータケースと、前記モータケースの内部に、前記モータケースの周方向に沿ってそれぞれ９０度間隔で固定され、断面が略円弧形状とされた４つの磁石と、前記モータケース内に回転自在に設けられ、回転中心に回転軸を有する回転子と、底部および壁部を備え、底部側とは反対側が開口されたギヤケースと、前記ギヤケースの前記モータ部側に、前記回転軸の軸方向に沿って延びるよう前記ギヤケースと一体に設けられ、複数の給電ブラシを備えたブラシホルダが収容されるブラシホルダ収容部と、前記ギヤケースにおける前記ブラシホルダ収容部の前記モータ部側と反対側に、前記ギヤケースと一体に設けられ、外部コネクタに接続されるコネクタ接続部、および前記ギヤケースに収容されるウォームホイール側に向けられた複数の導電部材を備えたコネクタユニットが収容されるコネクタユニット収容部と、前記回転軸の先端側に設けられ、前記ギヤ部の前記ギヤケース内で回転する入力ギヤと、径方向内側が前記回転軸の前記回転子と前記入力ギヤとの間に設けられ、径方向外側が前記ギヤケースと当該ギヤケースに装着される保持部材との間に設けられ、前記回転軸を回転自在に支持しつつ前記回転軸の前記ギヤケースに対する軸方向および径方向への移動を規制する軸受部材と、前記ギヤケースにおける前記軸受部材が嵌合される嵌合部の前記モータ部側に、前記底部側とは反対側が開口するよう設けられ、前記保持部材が差し込まれる差し込み部と、前記ギヤケース内に設けられ、前記入力ギヤの回転に伴い当該入力ギヤよりも減速状態で回転する出力ギヤと、前記ギヤケースに回転自在に支持され、前記ギヤケースの外部に延出した延出部分に前記ワイパブレードが装着される出力軸と、前記ギヤケース内で、かつ前記出力軸と前記出力ギヤとの間に設けられ、前記出力ギヤの回転運動を前記出力軸の揺動運動に変換する運動変換機構とを備え、前記保持部材は、前記回転軸に対して非接触の状態を保持する切欠部と、前記軸受部材の径方向外側に当接する支持凸部と、前記切欠部を挟む両側に、前記支持凸部の突出側とは反対側に所定量オフセットして設けられた被差し込み部とを有し、前記支持凸部が、前記軸受部材の中心位置から前記差し込み部の開口側にずれて配置され、前記４つの磁石は、それぞれ前記円弧部と前記直線部との接続部に近接して配置され、かつ前記直線部に対して径方向から一部が重ねられ、前記磁石は、前記円弧部に固定される肉の厚い肉厚部と、前記モータケースの周方向に沿う前記肉厚部の両側に設けられ、前記肉厚部よりも肉の薄い肉薄部とを有し、前記肉薄部と前記円弧部との間および前記肉薄部と前記直線部との間に、それぞれ隙間が形成されている。 The wiper motor of the present invention is a wiper motor that includes a motor part and a gear part, and that swings and drives a wiper blade that wipes the windshield. A motor case having a substantially oval shape having a portion, four magnets each having a substantially arc shape in cross section, which are fixed inside the motor case at intervals of 90 degrees along the circumferential direction of the motor case, A rotor that is rotatably provided in the motor case and has a rotating shaft at the center of rotation, a bottom and a wall, a gear case that is open on the side opposite to the bottom, and on the motor part side of the gear case, Brush holder housing that is provided integrally with the gear case so as to extend along the axial direction of the rotating shaft and that houses a brush holder having a plurality of power supply brushes And on the side of the gear case opposite to the motor part side of the brush holder housing part, provided integrally with the gear case and connected to an external connector, and toward the worm wheel side housed in the gear case A connector unit housing portion in which a connector unit including a plurality of conductive members is housed, an input gear provided at a distal end side of the rotating shaft and rotating in the gear case of the gear portion, The rotating shaft is provided between the rotor and the input gear, and the radially outer side is provided between the gear case and a holding member attached to the gear case, and supports the rotating shaft while being rotatable. A bearing member for restricting movement of the rotating shaft in the axial direction and the radial direction with respect to the gear case, and the bearing member in the gear case are fitted. Provided on the motor portion side of the fitting portion to be opened on the side opposite to the bottom portion side, and provided in the gear case, the insertion portion into which the holding member is inserted, and the rotation of the input gear. In the gear case, an output gear that rotates in a decelerated state than the input gear, an output shaft that is rotatably supported by the gear case, and that has the wiper blade attached to an extended portion that extends to the outside of the gear case, And a motion conversion mechanism that is provided between the output shaft and the output gear and converts the rotational motion of the output gear into the swing motion of the output shaft, and the holding member is A notch portion that maintains a non-contact state, a support convex portion that contacts the radially outer side of the bearing member, and both sides sandwiching the notch portion are offset by a predetermined amount on the opposite side of the protruding side of the support convex portion. Provided And the support convex portion is arranged to be shifted from the center position of the bearing member toward the opening side of the insertion portion, and the four magnets are respectively the arc portion and the linear portion. The magnet is disposed in the vicinity of the connecting portion and is partially overlapped with the linear portion from the radial direction, and the magnet includes a thick thick portion fixed to the arc portion and a circumference of the motor case. Provided on both sides of the thick part along the direction, and having a thin part thinner than the thick part, between the thin part and the arc part and between the thin part and the straight part In addition, gaps are formed respectively .

本発明のワイパモータでは、前記モータ部に駆動電流を供給する前記コネクタユニットを、前記モータケースと前記保持部材との間に設ける。 In the wiper motor of the present invention, the connector unit that supplies a drive current to the motor unit is provided between the motor case and the holding member.

本発明のワイパモータでは、前記コネクタユニットは本体部と前記コネクタ接続部とを備え、前記コネクタ接続部は前記本体部の近傍に配置され、前記コネクタ接続部の前記外部コネクタが接続される開口方向が、前記ギヤケースの開口側に向けられている。 In the wiper motor of the present invention, the connector unit includes a main body portion and the connector connecting portion, the connector connecting portion is disposed in the vicinity of the main body portion, and an opening direction to which the external connector of the connector connecting portion is connected is , Directed to the opening side of the gear case.

本発明のモータによれば、モータケースの断面を、一対の円弧部および一対の直線部を有する略小判形状とし、モータケースの内部に、モータケースの周方向に沿ってそれぞれ９０度間隔で、断面が略円弧形状とされた４つの磁石を固定したので、小型軽量化を図ることができる。 According to the motor of the present invention, the cross-section of the motor case has a substantially oval shape having a pair of arc portions and a pair of straight portions, and each inside the motor case at intervals of 90 degrees along the circumferential direction of the motor case. Since the four magnets having a substantially arc-shaped cross section are fixed, the size and weight can be reduced.

本発明のワイパモータによれば、断面が略小判形状のモータケース内に４つの磁石を設け、径方向内側が回転軸の回転子と入力ギヤとの間に設けられ、径方向外側がギヤケースと当該ギヤケースに装着される保持部材との間に設けられ、回転軸を回転自在に支持しつつ回転軸のギヤケースに対する軸方向および径方向への移動を規制する軸受部材を設ける。ギヤケース内には、入力ギヤの回転に伴い当該入力ギヤよりも減速状態で回転する出力ギヤを設け、ギヤケースには、ワイパブレードが装着される出力軸を回転自在に支持するよう設け、ギヤケース内でかつ出力軸と出力ギヤとの間には、出力ギヤの回転運動を出力軸の揺動運動に変換する運動変換機構を設ける。 According to the wiper motor of the present invention, four magnets are provided in a motor case having a substantially oval cross section, the radially inner side is provided between the rotor of the rotating shaft and the input gear, and the radially outer side is provided with the gear case and the gear case. A bearing member is provided between the holding member attached to the gear case and restricts the movement of the rotating shaft relative to the gear case in the axial direction and the radial direction while rotatably supporting the rotating shaft. In the gear case, an output gear that rotates more slowly than the input gear as the input gear rotates is provided. The gear case is provided to rotatably support the output shaft on which the wiper blade is mounted. In addition, a motion conversion mechanism is provided between the output shaft and the output gear for converting the rotational motion of the output gear into the swing motion of the output shaft.

これにより、１つの軸受部材により回転軸を回転自在に支持しつつ、回転軸の軸方向および径方向への移動を規制することができる。軸受部材は、ラジアル軸受とスラスト軸受の双方を兼ねるため、従前必要であった回転軸の両端部のスラスト軸受を省略することができ、４つの磁石および運動変換機構を有するワイパモータにおいて、回転軸の摺動ロスおよびそれに伴う発熱量の増加を抑制しつつ、小型軽量化を実現し、ひいてはワイパモータの信頼性向上を図ることができる。 Thereby, the movement to the axial direction and radial direction of a rotating shaft can be controlled, supporting the rotating shaft rotatably by one bearing member. Since the bearing member serves as both a radial bearing and a thrust bearing, it is possible to omit the thrust bearings at both ends of the rotating shaft, which has been necessary in the past, and in a wiper motor having four magnets and a motion conversion mechanism, While suppressing the sliding loss and the accompanying increase in the amount of heat generation, it is possible to achieve a reduction in size and weight, and thus improve the reliability of the wiper motor.

本発明のワイパモータによれば、保持部材を、ギヤケースの開口側から装着できるので、ワイパモータの組み付け工程において、軸受部材をギヤケースに対して確実に固定することができる。この場合、保持部材の装着具合をギヤケースの開口側から目視することができ、ひいては保持部材の装着不良の発生、つまり軸受部材の固定不良の発生を防止することができる。 According to the wiper motor of the present invention, since the holding member can be mounted from the opening side of the gear case, the bearing member can be reliably fixed to the gear case in the assembly process of the wiper motor. In this case, the mounting state of the holding member can be visually observed from the opening side of the gear case. As a result, it is possible to prevent the mounting member from being mounted poorly, that is, the bearing member from being fixed incorrectly.

本発明のワイパモータによれば、モータ部に駆動電流を供給するコネクタユニットを、モータケースと保持部材との間に設けるので、ワイパモータの組み付け工程において、コネクタユニットとモータ部とを容易に電気的に接続することができる。 According to the wiper motor of the present invention, since the connector unit that supplies the drive current to the motor unit is provided between the motor case and the holding member, the connector unit and the motor unit can be easily and electrically connected in the wiper motor assembly process. Can be connected.

車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図である。It is a top view of the rear wiper motor mounted in a vehicle. 図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which follows the AA line of FIG. 図１の破線円Ｂ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the broken-line circle B part of FIG. （ａ），（ｂ）は、ストッパプレートの詳細を示す斜視図である。(A), (b) is a perspective view which shows the detail of a stopper plate. リヤワイパモータの組み付け手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the assembly | attachment procedure of a rear wiper motor. 第２実施の形態に係るリヤワイパモータの平面図である。It is a top view of the rear wiper motor concerning a 2nd embodiment.

以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの平面図を、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図を、図３は図１の破線円Ｂ部分の拡大図を、図４（ａ），（ｂ）はストッパプレートの詳細を示す斜視図を、図５はリヤワイパモータの組み付け手順を説明する説明図をそれぞれ表している。 1 is a plan view of a rear wiper motor mounted on a vehicle, FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of a broken-line circle B portion in FIG. FIGS. 5A and 5B are perspective views showing details of the stopper plate, and FIGS. 5A and 5B are explanatory views for explaining the assembly procedure of the rear wiper motor.

図１に示すように、ワイパモータとしてのリヤワイパモータ１０は、車両のリヤハッチに搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。モータ部２０およびギヤ部３０は、一対の締結ネジ１１によりそれぞれ一体となるよう連結されている。リヤワイパモータ１０は、リヤハッチ等の幅狭空間に配置され、図示しないリヤガラス（ウィンドシールド）上に設けられるワイパブレード（図示せず）を、所定角度範囲で往復払拭動作（揺動駆動）させるようになっている。 As shown in FIG. 1, a rear wiper motor 10 as a wiper motor is used as a drive source for a rear wiper device (not shown) mounted on a rear hatch of a vehicle, and includes a motor unit 20 and a gear unit 30. The motor unit 20 and the gear unit 30 are coupled together by a pair of fastening screws 11. The rear wiper motor 10 is disposed in a narrow space such as a rear hatch, and reciprocally wipes (oscillates) a wiper blade (not shown) provided on a rear glass (wind shield) (not shown) within a predetermined angle range. It has become.

図１および図２に示すように、モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成され、その外郭を形成するモータケース（ヨーク）２１を備えている。モータケース２１は、磁性体である鋼板をプレス加工することにより有底筒状に形成され、その開口側には、各締結ネジ１１が挿通される挿通孔２１ａを備えたフランジ部２１ｂが一体に設けられている。モータケース２１は、図２に示すように、一対の円弧部２１ｃおよび一対の直線部２１ｄを有するよう断面が略小判形状に形成されている。これにより、モータケース２１の幅寸法、つまり図中左右方向の厚み寸法を詰めて薄型化を図っている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the motor unit 20 is configured as a four-pole motor with a brush, and includes a motor case (yoke) 21 that forms the outline of the motor. The motor case 21 is formed into a bottomed cylindrical shape by pressing a steel plate that is a magnetic body, and a flange portion 21b having an insertion hole 21a through which each fastening screw 11 is inserted is integrally formed on the opening side thereof. Is provided. As shown in FIG. 2, the motor case 21 has a substantially oval cross section so as to have a pair of arc portions 21c and a pair of straight portions 21d. Thus, the width of the motor case 21, that is, the thickness dimension in the left-right direction in the figure is reduced to reduce the thickness.

モータケース２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット（磁石）２２が固定されている。各マグネット２２は、例えばフェライト磁石であって、モータケース２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で固定され、各マグネット２２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア（回転子）２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸２４の基端側が貫通して固定されている。 A total of four magnets (magnets) 22 having a substantially arc-shaped cross section are fixed inside the motor case 21. Each magnet 22 is, for example, a ferrite magnet, and is fixed at equal intervals (90 degree intervals) along the circumferential direction of the motor case 21. Inside each magnet 22, a predetermined gap (air gap) is interposed. An armature (rotor) 23 is rotatably accommodated. At the center of rotation of the armature 23, the base end side of the armature shaft 24 serving as a rotation shaft is penetrated and fixed.

アーマチュア軸２４の軸方向に沿う略中央部分には、コンミテータ（整流子）２５が固定されており、コンミテータ２５は１０個のセグメント２５ａを備えている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されており、アーマチュアコア２６は１０個のスロット２６ａを備えている。各スロット２６ａには、所定の巻き方および所定の巻数で複数のアーマチュアコイル２６ｂが巻装されている。各アーマチュアコイル２６ｂのコイル端は、各セグメント２５ａにそれぞれ電気的に接続されている。 A commutator (commutator) 25 is fixed to a substantially central portion along the axial direction of the armature shaft 24, and the commutator 25 includes ten segments 25a. An armature core 26 that forms the armature 23 is fixed to the proximal end side of the armature shaft 24, and the armature core 26 includes ten slots 26a. A plurality of armature coils 26b are wound around each slot 26a with a predetermined winding method and a predetermined number of turns. The coil end of each armature coil 26b is electrically connected to each segment 25a.

コンミテータ２５の各セグメント２５ａには、複数の給電ブラシ２５ｂ（図示では２つのみ示す）が摺接するようになっている。各給電ブラシ２５ｂは、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に装着されたブラシホルダ（図示せず）に移動自在に設けられ、各給電ブラシ２５ｂには、コネクタユニット５０からの駆動電流が供給されるようになっている。このように、モータ部２０とコネクタユニット５０とは、各給電ブラシ２５ｂ，コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２６ｂを介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコイル２６ｂに電磁力が発生し、アーマチュア２３（アーマチュア軸２４）が回転するようになっている。なお、図２においては、説明を分かり易くするために各給電ブラシ２５ｂの図示を省略している。 A plurality of power supply brushes 25b (only two are shown in the figure) are in sliding contact with each segment 25a of the commutator 25. Each power supply brush 25b is movably provided in a brush holder (not shown) mounted in the brush holder accommodating portion 34 of the gear case 31, and a drive current from the connector unit 50 is supplied to each power supply brush 25b. It is like that. As described above, the motor unit 20 and the connector unit 50 are electrically connected via the power supply brushes 25b, the commutator 25, and the armature coil 26b, whereby an electromagnetic force is generated in the armature coil 26b, and the armature 23 (armature The shaft 24) rotates. In FIG. 2, each power supply brush 25 b is not shown for easy understanding.

アーマチュア軸２４の基端側は、モータケース２１の底部に設けられたラジアル軸受２７のみによって回転自在に支持されており、アーマチュア軸２４の基端側とモータケース２１の底部との間には、従前必要であったアーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。ここで、ラジアル軸受２７は、例えば、焼結材により略円筒形状に形成され、これにより、低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２７は、焼結材に換えて耐熱性に優れたプラスチック材料等で形成しても良い。 The base end side of the armature shaft 24 is rotatably supported only by a radial bearing 27 provided at the bottom of the motor case 21, and between the base end side of the armature shaft 24 and the bottom of the motor case 21, A thrust bearing that supports the armature shaft 24 that has been required in the past from the axial direction is not provided. Here, the radial bearing 27 is formed in a substantially cylindrical shape by, for example, a sintered material, thereby having low noise, impact resistance, and self-lubricating properties, and further, abrasion powder is hardly generated. However, the radial bearing 27 may be formed of a plastic material having excellent heat resistance instead of the sintered material.

アーマチュア軸２４の先端側はギヤケース３１内に挿入され、アーマチュア軸２４のギヤケース３１内に挿入された部分には、入力ギヤとしてのウォームギヤ２４ａが一体に設けられ、当該ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴いギヤケース３１内で回転するようになっている。ウォームギヤ２４ａは螺旋状に形成され、ウォームホイール３２のギヤ歯３２ａに噛み合うようになっている。ここで、ウォームギヤ２４ａは、ウォームホイール３２とともに減速機構を構成しており、ウォームホイール３２は、ウォームギヤ２４ａの回転に伴い、当該ウォームギヤ２４ａよりも減速状態で回転するようになっている。 A distal end side of the armature shaft 24 is inserted into the gear case 31, and a worm gear 24 a serving as an input gear is integrally provided at a portion of the armature shaft 24 inserted into the gear case 31, and the worm gear 24 a is connected to the armature shaft 24. Along with the rotation, the gear case 31 rotates. The worm gear 24 a is formed in a spiral shape and meshes with the gear teeth 32 a of the worm wheel 32. Here, the worm gear 24a constitutes a speed reduction mechanism together with the worm wheel 32, and the worm wheel 32 rotates in a decelerated state with respect to the worm gear 24a as the worm gear 24a rotates.

アーマチュア軸２４のアーマチュア２３とウォームギヤ２４ａとの間には、図３に示すように、アーマチュア軸２４の径方向に向けて凹凸形状（セレーション形状）となったベアリング固定部２４ｂが形成されている。ベアリング固定部２４ｂには、軸受部材としてのボールベアリング２８の径方向内側、つまりボールベアリング２８を形成する内輪部材２８ａが圧入嵌合により固定されている。ここで、ベアリング固定部２４ｂに凹凸形状（セレーション形状）を形成せずに、単にアーマチュア軸２４に内輪部材２８ａを圧入した際の緊迫力のみで、ベアリング固定部２４ｂにボールベアリング２８を固定するようにしても良い。 Between the armature 23 of the armature shaft 24 and the worm gear 24a, a bearing fixing portion 24b having a concavo-convex shape (serration shape) is formed in the radial direction of the armature shaft 24 as shown in FIG. A radially inner side of a ball bearing 28 as a bearing member, that is, an inner ring member 28a forming the ball bearing 28 is fixed to the bearing fixing portion 24b by press fitting. Here, the ball bearing 28 is fixed to the bearing fixing portion 24b only by the pressing force when the inner ring member 28a is press-fitted into the armature shaft 24 without forming an uneven shape (serration shape) in the bearing fixing portion 24b. Anyway.

ボールベアリング２８は、内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとを備え、内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとの間には、複数の鋼球２８ｃが設けられている。内輪部材２８ａと外輪部材２８ｂとの間には、各鋼球２８ｃに加えて、各鋼球２８ｃに塗布した潤滑グリス（図示せず）の外部への漏れを防止する一対の環状カバー部材２８ｄが設けられている。 The ball bearing 28 includes an inner ring member 28a and an outer ring member 28b, and a plurality of steel balls 28c are provided between the inner ring member 28a and the outer ring member 28b. Between the inner ring member 28a and the outer ring member 28b, in addition to each steel ball 28c, there is a pair of annular cover members 28d that prevent leakage of lubricating grease (not shown) applied to each steel ball 28c to the outside. Is provided.

ボールベアリング２８の径方向外側、つまりボールベアリング２８を形成する外輪部材２８ｂは、ギヤケース３１のベアリング嵌合部３６と、ギヤケース３１に装着されるストッパプレート６０との間に挟持されている。このように、ボールベアリング２８の内輪部材２８ａをアーマチュア軸２４のベアリング固定部２４ｂに固定し、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂをギヤケース３１に固定することで、アーマチュア軸２４は回転自在に支持されるとともに、ギヤケース３１に対する軸方向および径方向への移動が規制される。 A radially outer side of the ball bearing 28, that is, an outer ring member 28 b forming the ball bearing 28, is sandwiched between a bearing fitting portion 36 of the gear case 31 and a stopper plate 60 attached to the gear case 31. Thus, the armature shaft 24 is rotatably supported by fixing the inner ring member 28a of the ball bearing 28 to the bearing fixing portion 24b of the armature shaft 24 and fixing the outer ring member 28b of the ball bearing 28 to the gear case 31. At the same time, movement in the axial direction and the radial direction with respect to the gear case 31 is restricted.

このように、ボールベアリング２８は、ラジアル軸受けおよびスラスト軸受としての機能を備えている。したがって、アーマチュア軸２４の先端側とギヤケース３１との間においても、従前必要であったアーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。 Thus, the ball bearing 28 has a function as a radial bearing and a thrust bearing. Therefore, a thrust bearing that supports the armature shaft 24 that has been required from the axial direction is not provided between the distal end side of the armature shaft 24 and the gear case 31.

図１に示すように、ギヤ部３０は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより略バスタブ形状に形成されたギヤケース３１を備えている。ギヤケース３１は底部３１ａおよび壁部３１ｂを備え、底部３１ａ側とは反対側（図中手前側）は開口しており、当該開口部分はギヤカバー（図示せず）によって密閉されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the gear portion 30 includes a gear case 31 formed in a substantially bathtub shape by casting a molten aluminum material or the like. The gear case 31 includes a bottom portion 31a and a wall portion 31b. The side opposite to the bottom portion 31a side (the front side in the figure) is open, and the opening portion is sealed by a gear cover (not shown). .

ギヤケース３１内には、出力ギヤとしてのウォームホイール３２が回転自在に設けられ、当該ウォームホイール３２は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成されている。ウォームホイール３２の外周部分にはギヤ歯３２ａが一体に設けられ、当該ギヤ歯３２ａには、ウォームギヤ２４ａが噛み合わされている。ウォームホイール３２の回転中心には、断面が円形の鋼棒よりなるホイール軸３２ｂの軸方向一端側が固定されており、ホイール軸３２ｂの軸方向他端側はギヤケース３１の底部３１ａに回動自在に支持されている。 A worm wheel 32 as an output gear is rotatably provided in the gear case 31, and the worm wheel 32 is formed in a predetermined shape by injection molding a resin material such as plastic. Gear teeth 32a are integrally provided on the outer peripheral portion of the worm wheel 32, and the worm gear 24a is engaged with the gear teeth 32a. One end in the axial direction of a wheel shaft 32b made of a steel rod having a circular cross section is fixed to the center of rotation of the worm wheel 32, and the other end in the axial direction of the wheel shaft 32b is rotatable to the bottom 31a of the gear case 31. It is supported.

ギヤケース３１のウォームホイール３２から離れた部分（図中左側）には、断面が円形の鋼棒よりなる出力軸３３が回転自在に支持されている。出力軸３３の基端側はギヤケース３１内に設けられ、出力軸３３の先端側（図中奥側）はギヤケース３１の外部に延出されている。そして、出力軸３３の外部に延出した延出部分（図示せず）には、ワイパブレードの基端部が装着（固定）されている。 An output shaft 33 made of a steel rod having a circular cross section is rotatably supported at a portion (left side in the drawing) of the gear case 31 away from the worm wheel 32. The proximal end side of the output shaft 33 is provided in the gear case 31, and the distal end side (the back side in the drawing) of the output shaft 33 extends to the outside of the gear case 31. A base end portion of the wiper blade is attached (fixed) to an extended portion (not shown) extending to the outside of the output shaft 33.

ギヤケース３１内で、出力軸３３の基端側とウォームホイール３２との間には、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換する運動変換機構４０が設けられている。運動変換機構４０は、揺動リンク４１，連結板４２および摺接板４３を備えている。 In the gear case 31, a motion conversion mechanism 40 that converts the rotational motion of the worm wheel 32 into the swing motion of the output shaft 33 is provided between the base end side of the output shaft 33 and the worm wheel 32. The motion conversion mechanism 40 includes a swing link 41, a connecting plate 42, and a sliding contact plate 43.

揺動リンク４１は、鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成され、揺動リンク４１の長手方向一端側は、出力軸３３の基端側に固定されている。一方、揺動リンク４１の長手方向他端側は、連結板４２の長手方向一端側に、第１連結ピンＰ１を介して回動自在に連結されている。連結板４２の長手方向他端側は、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の回転中心から偏心した位置に回動自在に連結されている。ここで、揺動リンク４１の長さ寸法は連結板４２の長さ寸法に対して略半分（略１／２）の長さ寸法に設定されている。また、連結板４２においても、揺動リンク４１と同様に鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成されている。 The swing link 41 is formed in a plate shape by punching a steel plate or the like, and one longitudinal end side of the swing link 41 is fixed to the base end side of the output shaft 33. On the other hand, the other end side in the longitudinal direction of the swing link 41 is rotatably connected to one end side in the longitudinal direction of the connecting plate 42 via the first connecting pin P1. The other end in the longitudinal direction of the connecting plate 42 is rotatably connected to a position eccentric from the rotation center of the worm wheel 32 via the second connecting pin P2. Here, the length dimension of the swing link 41 is set to be approximately half (substantially 1/2) the length dimension of the connecting plate 42. The connecting plate 42 is also formed in a plate shape by punching a steel plate or the like in the same manner as the swing link 41.

このように、出力軸３３とウォームホイール３２との間に運動変換機構４０を設けることで、ウォームホイール３２の一方向への回転に伴い出力軸３３を所定角度範囲で揺動できるようになっている。具体的には、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２の回転により、減速して高トルク化された回転力が第２連結ピンＰ２に伝達され、第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転する（二点鎖線矢印Ｒ参照）。すると、連結板４２の長手方向他端側もホイール軸３２ｂを中心に回転し、これにより連結板４２の長手方向一端側が、第１連結ピンＰ１を介して揺動リンク４１に規制された状態で、出力軸３３を中心に揺動する（二点鎖線矢印Ｓ参照）。 Thus, by providing the motion conversion mechanism 40 between the output shaft 33 and the worm wheel 32, the output shaft 33 can be swung in a predetermined angular range as the worm wheel 32 rotates in one direction. Yes. Specifically, the rotational force reduced and increased in torque by the rotation of the worm gear 24a and the worm wheel 32 is transmitted to the second connecting pin P2, and the second connecting pin P2 rotates around the wheel shaft 32b ( (See two-dot chain arrow R). Then, the longitudinal direction other end side of the connection plate 42 also rotates around the wheel shaft 32b, and thereby the longitudinal direction one end side of the connection plate 42 is regulated by the swing link 41 via the first connection pin P1. Oscillate about the output shaft 33 (see the two-dot chain line arrow S).

摺接板４３は、自己潤滑性に優れたプラスチック等の樹脂材料により板状に形成され、連結板４２のギヤカバー側（図中手前側）に装着されている。摺接板４３の長手方向中央部分には、ギヤカバーに摺接する摺接部４３ａが一体に設けられ、当該摺接部４３ａにはグリス（図示せず）が塗布されている。これにより、運動変換機構４０のギヤケース３１内での動作をスムーズにするとともに、運動変換機構４０が出力軸３３の軸方向（図中奥行方向）に沿ってガタつくのを防止している。 The sliding contact plate 43 is formed in a plate shape from a resin material such as plastic having excellent self-lubricating properties, and is attached to the gear cover side (front side in the figure) of the connecting plate 42. A slidable contact portion 43a that is in slidable contact with the gear cover is integrally provided at a central portion in the longitudinal direction of the slidable contact plate 43, and grease (not shown) is applied to the slidable contact portion 43a. As a result, the motion converting mechanism 40 is smoothly operated in the gear case 31 and the motion converting mechanism 40 is prevented from rattling along the axial direction of the output shaft 33 (the depth direction in the figure).

ギヤケース３１のモータ部２０側（図中右側）には、ブラシホルダ収容部３４が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部３４は、アーマチュア軸２４の軸方向に沿って延びるよう略筒状に形成され、当該ブラシホルダ収容部３４内には、各給電ブラシ２５ｂを移動自在に保持するブラシホルダ（図示せず）が収容されている。ここで、ブラシホルダには、各給電ブラシ２５ｂに加えて、図示しない雑防素子（チョークコイルやコンデンサ等）が設けられ、これによりブラシノイズがリヤワイパモータ１０の外部に漏れるのを防止している。 A brush holder accommodating portion 34 is integrally provided on the motor case 20 side (right side in the drawing) of the gear case 31. The brush holder accommodating portion 34 is formed in a substantially cylindrical shape so as to extend along the axial direction of the armature shaft 24, and in the brush holder accommodating portion 34, a brush holder (not shown) that holds each power supply brush 25 b movably. Is housed. Here, in addition to each power supply brush 25b, the brush holder is provided with a noise prevention element (choke coil, capacitor, etc.) (not shown), thereby preventing brush noise from leaking outside the rear wiper motor 10. .

ギヤケース３１におけるブラシホルダ収容部３４のモータ部２０側とは反対側には、コネクタユニット５０を収容するコネクタユニット収容部３５が一体に設けられている。コネクタユニット収容部３５は、コネクタユニット５０の本体部５１を、ストッパプレート６０とモータケース２１との間に配置するとともに、コネクタユニット５０におけるコネクタ接続部５２の背部（図中奥側）を支持するようになっている。これにより、コネクタ接続部５２に車両側の外部コネクタ（図示せず）を差し込む際に、コネクタユニット５０に大きな負荷が掛かるのを抑制して、コネクタユニット５０が破損をするのを防止している。 A connector unit housing portion 35 for housing the connector unit 50 is integrally provided on the side of the gear case 31 opposite to the motor portion 20 side of the brush holder housing portion 34. The connector unit housing part 35 arranges the main body part 51 of the connector unit 50 between the stopper plate 60 and the motor case 21 and supports the back part (the back side in the figure) of the connector connecting part 52 in the connector unit 50. It is like that. Accordingly, when a vehicle-side external connector (not shown) is inserted into the connector connecting portion 52, it is possible to prevent the connector unit 50 from being damaged and to prevent the connector unit 50 from being damaged. .

コネクタユニット５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、板状に形成された本体部５１と箱状に形成されたコネクタ接続部５２とを備えている。コネクタユニット５０には、複数の導電部材Ｅがインサート成形により埋設されており、各導電部材Ｅの一端側は、コネクタ接続部５２の内部に露出して、外部コネクタのメス型端子（図示せず）に電気的に接続されるオス型端子となっている（詳細は図５参照）。 The connector unit 50 is formed into a predetermined shape by injection molding a resin material such as plastic, and includes a main body portion 51 formed in a plate shape and a connector connection portion 52 formed in a box shape. A plurality of conductive members E are embedded in the connector unit 50 by insert molding, and one end side of each conductive member E is exposed to the inside of the connector connecting portion 52 and is a female terminal (not shown) of the external connector. ) Is a male terminal electrically connected to (see FIG. 5 for details).

一方、各導電部材Ｅの他端側の一部は、モータケース２１側に向けられて、ブラシホルダ収容部３４に収容されたブラシホルダの接続端子（図示せず）に電気的に接続されている。これにより、各給電ブラシ２５ｂに駆動電流が供給されるようになっている。 On the other hand, a part of the other end side of each conductive member E is directed to the motor case 21 side and is electrically connected to a connection terminal (not shown) of the brush holder accommodated in the brush holder accommodating portion 34. Yes. As a result, a drive current is supplied to each power supply brush 25b.

また、各導電部材Ｅの他端側の他の部分は、コンタクトプレートとしてウォームホイール３２側に向けられており、当該各コンタクトプレート（図示せず）の先端部は、ウォームホイール３２の裏面に装着された導電材料よりなるスイッチングプレート（図示せず）に摺接するようになっている。これにより、ウォームホイール３２の回転位置に応じて各コンタクトプレートが短絡状態や非通電状態となり、この電気信号（情報）が車載コントローラ（図示せず）に送られる。そして、車載コントローラは、当該電気信号に応じてリヤワイパモータ１０を回転制御し、これにより、ワイパブレードがリヤガラス上の正しい停止位置で停止できるようにしている。 Further, the other part on the other end side of each conductive member E is directed to the worm wheel 32 side as a contact plate, and the tip of each contact plate (not shown) is attached to the back surface of the worm wheel 32. It is slidably contacted with a switching plate (not shown) made of a conductive material. Thereby, according to the rotation position of the worm wheel 32, each contact plate will be in a short circuit state or a non-energized state, and this electric signal (information) will be sent to a vehicle-mounted controller (not shown). The in-vehicle controller controls the rotation of the rear wiper motor 10 in accordance with the electric signal, so that the wiper blade can be stopped at the correct stop position on the rear glass.

このように、コネクタユニット５０の本体部５１を、ストッパプレート６０とモータケース２１との間に配置することで、コネクタユニット５０とモータ部２０とを容易に電気的に接続できるようにし、かつ各導電部材Ｅの他端側を形成するコンタクトプレートの先端部を、ウォームホイール３２のスイッチングプレート上に容易に配置できるようにしている。 Thus, by arranging the main body 51 of the connector unit 50 between the stopper plate 60 and the motor case 21, the connector unit 50 and the motor unit 20 can be easily electrically connected, and each The tip of the contact plate forming the other end side of the conductive member E can be easily disposed on the switching plate of the worm wheel 32.

ギヤケース３１におけるコネクタユニット収容部３５の近傍には、環状のベアリング嵌合部３６（図３参照）が一体に設けられている。ベアリング嵌合部３６は、ギヤケース３１内に配置され、モータ部２０（モータケース２１）側に向けて開口している。つまり、ベアリング嵌合部３６には、モータ部２０側からボールベアリング２８が嵌合されるようになっている。ここで、ベアリング嵌合部３６のモータ部２０側とは反対側には、ベアリング嵌合部３６と同軸の貫通孔３７（図３参照）が設けられ、当該貫通孔３７には、モータ部２０およびギヤ部３０の組み付け時において、アーマチュア軸２４の先端側、つまりウォームギヤ２４ａが挿通されるようになっている。 An annular bearing fitting portion 36 (see FIG. 3) is integrally provided near the connector unit housing portion 35 in the gear case 31. The bearing fitting part 36 is arrange | positioned in the gear case 31, and is opened toward the motor part 20 (motor case 21) side. That is, the ball bearing 28 is fitted into the bearing fitting portion 36 from the motor portion 20 side. Here, a through hole 37 (see FIG. 3) coaxial with the bearing fitting part 36 is provided on the opposite side of the bearing fitting part 36 from the motor part 20 side, and the motor part 20 is provided in the through hole 37. When the gear portion 30 is assembled, the distal end side of the armature shaft 24, that is, the worm gear 24a is inserted.

ギヤケース３１におけるベアリング嵌合部３６のモータ部２０側には、ストッパプレート（保持部材）６０が差し込まれるストッパプレート差し込み部３８が設けられている。ストッパプレート差し込み部３８は、ギヤカバー側（図中手前側）に向けて開口しており、ストッパプレート差し込み部３８には、ギヤカバーを装着していないギヤケース３１の開口側から、ストッパプレート６０を差し込めるようになっている。ストッパプレート６０は、モータ部２０およびギヤ部３０を連結した状態、つまりベアリング嵌合部３６にボールベアリング２８を嵌合させた状態のもとで、アーマチュア軸２４の径方向からギヤケース３１（ストッパプレート差し込み部３８）に装着されるようになっている。 A stopper plate insertion portion 38 into which a stopper plate (holding member) 60 is inserted is provided on the motor fitting 20 side of the bearing fitting portion 36 in the gear case 31. The stopper plate insertion portion 38 opens toward the gear cover side (the front side in the figure), and the stopper plate 60 can be inserted into the stopper plate insertion portion 38 from the opening side of the gear case 31 without the gear cover attached. It is like that. The stopper plate 60 is connected to the gear case 31 (stopper plate) from the radial direction of the armature shaft 24 in a state where the motor portion 20 and the gear portion 30 are connected, that is, in a state where the ball bearing 28 is fitted to the bearing fitting portion 36. It is adapted to be attached to the insertion part 38).

ストッパプレート差し込み部３８に装着されるストッパプレート６０は、図４に示すように、鋼板をプレス加工することにより略Ｕ字形状に形成され、支持本体部６１と一対の被差し込み部６２とを備えている。支持本体部６１には、ストッパプレート差し込み部３８への装着時において、アーマチュア軸２４（図中破線）に対して非接触の状態を保持する切欠部６１ａが形成されている。また、支持本体部６１の切欠部６１ａ側とは反対側（図中上側）には、ストッパプレート６０をストッパプレート差し込み部３８に装着する際に、作業者または作業ロボットによって把持される把持部６１ｂが一体に設けられている。把持部６１ｂは、アーマチュア軸２４の軸方向に沿うよう、支持本体部６１に対して略直角となるよう屈曲され、これにより把持し易くなっている。 As shown in FIG. 4, the stopper plate 60 attached to the stopper plate insertion portion 38 is formed in a substantially U shape by pressing a steel plate, and includes a support main body portion 61 and a pair of insertion portions 62. ing. The support body 61 is formed with a notch 61a that maintains a non-contact state with respect to the armature shaft 24 (broken line in the drawing) when the support body 61 is attached to the stopper plate insertion portion 38. Further, on the opposite side (upper side in the figure) of the support body 61 to the notch 61a side, when the stopper plate 60 is attached to the stopper plate insertion portion 38, a gripping portion 61b gripped by an operator or a work robot. Are provided integrally. The grip 61b is bent so as to be substantially perpendicular to the support body 61 along the axial direction of the armature shaft 24, thereby making it easy to grip.

支持本体部６１には、当該支持本体部６１の剛性を確保するための補強部としての機能を有するとともに、ストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への装着時において、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂに当接し、これによりボールベアリング２８をベアリング嵌合部３６に固定する一対のベアリング支持凸部６１ｃが設けられている。 The support main body 61 has a function as a reinforcing portion for ensuring the rigidity of the support main body 61 and, when the stopper plate 60 is mounted on the stopper plate insertion portion 38, the outer ring member 28b of the ball bearing 28. A pair of bearing support convex portions 61c are provided to abut against each other and thereby fix the ball bearing 28 to the bearing fitting portion 36.

支持本体部６１の切欠部６１ａを挟む両側には、被差し込み部６２がそれぞれ一体に設けられ、各被差し込み部６２は、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う支持本体部６１の位置から所定量オフセットした位置に設けられている。具体的には、各被差し込み部６２は、支持本体部６１に対して各ベアリング支持凸部６１ｃの突出側とは反対側に所定量オフセットされている。このように、ストッパプレート６０を鋼板により略階段状に形成することでストッパプレート６０はバネ性を備え、これによりボールベアリング２８の外輪部材２８ｂを弾性的に押圧して、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきを確実に防止するようにしている。また、各ベアリング支持凸部６１ｃは、ストッパプレート６０の装着方向（図中上下方向）に対して、ボールベアリング２８の中心位置から図中上方にずれて配置されている。これにより、各構成部品の製造精度のバラつきに左右されること無く、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきをより効果的に防止するようにしている。 Inserted portions 62 are integrally provided on both sides of the notch portion 61a of the support main body 61, and each inserted portion 62 is offset by a predetermined amount from the position of the support main body 61 along the axial direction of the armature shaft 24. It is provided at the position. Specifically, each inserted portion 62 is offset by a predetermined amount with respect to the support main body portion 61 on the side opposite to the protruding side of each bearing support convex portion 61c. In this manner, the stopper plate 60 is formed in a substantially stepped shape with a steel plate, so that the stopper plate 60 has a spring property, thereby elastically pressing the outer ring member 28b of the ball bearing 28, and the gear case 31 of the ball bearing 28. It is sure to prevent rattling in the inside. Further, each bearing support convex portion 61c is arranged so as to be shifted upward in the drawing from the center position of the ball bearing 28 with respect to the mounting direction of the stopper plate 60 (vertical direction in the drawing). Thereby, the play in the gear case 31 of the ball bearing 28 is more effectively prevented without being affected by variations in the manufacturing accuracy of each component.

さらに、切欠部６１ａの開口側および被差し込み部６２の先端側（図中下側）には、それぞれテーパ部６１ｄ，６２ａが設けられ、各テーパ部６１ｄ，６２ａはストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への装着案内として機能するようになっている。これにより、ギヤケース３１に対するストッパプレート６０の装着作業を容易にして、リヤワイパモータ１０の組み付け作業性を向上させている。 Further, tapered portions 61d and 62a are provided on the opening side of the cutout portion 61a and the distal end side (the lower side in the drawing) of the inserted portion 62, respectively, and the tapered portions 61d and 62a are stopper plate insertion portions of the stopper plate 60, respectively. 38 functions as an attachment guide to 38. As a result, the work of attaching the stopper plate 60 to the gear case 31 is facilitated, and the workability of assembling the rear wiper motor 10 is improved.

次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０の組み付け手順について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, a procedure for assembling the rear wiper motor 10 formed as described above will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図５に示すように、別の組み付け工程で組み立てられたモータサブアッシＭＡおよびギヤサブアッシＧＡと、ストッパプレート６０とを準備する。ここで、モータサブアッシＭＡとは、モータケース２１に、４つのマグネット２２を固定するとともに、コンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４を組み付けた状態のもの、つまりモータ部２０が単体となったものを指している（図１参照）。また、ギヤサブアッシＧＡとは、ギヤケース３１に、ウォームホイール３２，運動変換機構４０およびコネクタユニット５０等を組み付けた状態のもの、つまりギヤ部３０が単体となったものを指している（図１参照）。 First, as shown in FIG. 5, a motor sub-assembly MA and a gear sub-assembly GA assembled in a separate assembly process, and a stopper plate 60 are prepared. Here, the motor sub-assembly MA is one in which the four magnets 22 are fixed to the motor case 21 and the armature shaft 24 assembled with the commutator 25, the ball bearing 28, etc. is assembled, that is, the motor unit 20 is a single unit. (Refer to FIG. 1). The gear sub-assembly GA refers to a state where the worm wheel 32, the motion conversion mechanism 40, the connector unit 50, and the like are assembled to the gear case 31, that is, the gear unit 30 as a single unit (see FIG. 1). .

そして、自動組み付け装置（図示せず）等によって、図中矢印（１）に示すように、モータサブアッシＭＡのモータケース２１から延出したウォームギヤ２４ａ側を、ギヤサブアッシＧＡのブラシホルダ収容部３４側に臨ませて、ウォームギヤ２４ａを貫通孔３７（図３参照）に挿通させる。ここで、ウォームギヤ２４ａとウォームホイール３２のギヤ歯３２ａとをスムーズに噛み合わせるために、アーマチュア軸２４を微低速で回転駆動させた状態とする。 Then, as shown by an arrow (1) in the figure, the worm gear 24a side extended from the motor case 21 of the motor sub-assembly MA is replaced with the brush holder housing portion 34 side of the gear sub-assembly GA by an automatic assembly device (not shown) or the like. The worm gear 24a is inserted through the through hole 37 (see FIG. 3). Here, in order to smoothly mesh the worm gear 24a and the gear teeth 32a of the worm wheel 32, the armature shaft 24 is rotated at a very low speed.

その後、ギヤサブアッシＧＡに対してモータサブアッシＭＡをより近接するよう移動させることで、モータケース２１のフランジ部２１ｂがギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に当接するようになる。これにより、ベアリング嵌合部３６にボールベアリング２８の外輪部材２８ｂが嵌合する。ここで、ブラシホルダに移動自在に設けられる各給電ブラシ２５ｂ（図１参照）は、コンミテータ２５に対して後退した位置から前進した位置に向けて、コンミテータ２５の装着に伴い自動的に移動するようになっている。これにより、コネクタユニット５０とモータ部２０とが電気的に接続される。 Thereafter, by moving the motor sub-assembly MA closer to the gear sub-assembly GA, the flange portion 21b of the motor case 21 comes into contact with the brush holder housing portion 34 of the gear case 31. As a result, the outer ring member 28 b of the ball bearing 28 is fitted into the bearing fitting portion 36. Here, each of the power supply brushes 25b (see FIG. 1) provided movably on the brush holder automatically moves with the mounting of the commutator 25 from the retracted position to the advanced position with respect to the commutator 25. It has become. Thereby, the connector unit 50 and the motor part 20 are electrically connected.

次いで、図示しない締結工具（電動ネジ回し等）によって、図中矢印（２）に示すように各締結ネジ１１を所定の締め付けトルクで締め付ける。ここで、締め付けトルクにバラツキが生じたとしても、図１に示すようにアーマチュア軸２４の両端部にはスラスト軸受が存在しないため、従前のようにアーマチュア軸２４の回転抵抗にバラツキを生じさせることはない。 Next, each fastening screw 11 is tightened with a predetermined tightening torque as shown by an arrow (2) in the figure by a fastening tool (electric screwdriver or the like) not shown. Here, even if the tightening torque varies, since there is no thrust bearing at both ends of the armature shaft 24 as shown in FIG. 1, the rotational resistance of the armature shaft 24 varies as before. There is no.

次に、ストッパプレート６０における切欠部６１ａの開口側を、ギヤケース３１の開口側と対向させ、図中矢印（３）に示すように、ストッパプレート６０をアーマチュア軸２４の径方向から臨ませて、ストッパプレート差し込み部３８にストッパプレート６０を差し込んでいく。すると、各ベアリング支持凸部６１ｃ（図３および図４参照）が外輪部材２８ｂに当接しつつ、各被差し込み部６２がストッパプレート差し込み部３８に入り込む。これにより、ストッパプレート６０は弾性変形しつつ外輪部材２８ｂを押圧し、ボールベアリング２８はベアリング嵌合部３６で強固に固定される（図３参照）。 Next, the opening side of the notch 61a in the stopper plate 60 is opposed to the opening side of the gear case 31, and the stopper plate 60 is made to face from the radial direction of the armature shaft 24 as shown by an arrow (3) in the figure. The stopper plate 60 is inserted into the stopper plate insertion portion 38. Then, each inserted portion 62 enters the stopper plate insertion portion 38 while each bearing support convex portion 61c (see FIGS. 3 and 4) contacts the outer ring member 28b. Thereby, the stopper plate 60 presses the outer ring member 28b while being elastically deformed, and the ball bearing 28 is firmly fixed by the bearing fitting portion 36 (see FIG. 3).

ここで、ストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への差し込み量は、アーマチュア軸２４が挿通される貫通孔３７の中心軸を基準として定められており、したがって、ストッパプレート６０の装着方向に沿う先端部分と、ストッパプレート差し込み部３８の底部（底部３１ａ）との間には所定のクリアランスが形成されることになる。このように、貫通孔３７の中心軸を基準にストッパプレート６０のストッパプレート差し込み部３８への差し込み量を一定とすることで、モータ部２０およびその他の各構成部品の製造精度のバラつきを吸収できるようにしている。これにより、モータ部２０およびその他の各構成部品の製造精度のバラつきに左右されること無く、ストッパプレート６０を確実に装着させることができ、ひいてはリヤワイパモータ１０の組み立て性を向上させつつ、ボールベアリング２８のギヤケース３１内でのガタつきを防止できるようにしている。 Here, the amount of insertion of the stopper plate 60 into the stopper plate insertion portion 38 is determined with reference to the central axis of the through hole 37 through which the armature shaft 24 is inserted. A predetermined clearance is formed between the portion and the bottom portion (bottom portion 31 a) of the stopper plate insertion portion 38. Thus, by making the insertion amount of the stopper plate 60 into the stopper plate insertion portion 38 constant with respect to the central axis of the through hole 37, variations in the manufacturing accuracy of the motor portion 20 and other components can be absorbed. I am doing so. Accordingly, the stopper plate 60 can be reliably mounted without being affected by variations in the manufacturing accuracy of the motor unit 20 and other components, and as a result, the assembly of the rear wiper motor 10 can be improved and the ball bearing can be improved. The backlash in the 28 gear cases 31 can be prevented.

ストッパプレート６０をストッパプレート差し込み部３８に装着した後は、ギヤケース３１の開口側からギヤカバーを臨ませて、当該ギヤカバーをギヤケース３１に複数の固定ネジ（図示せず）を介して固定する。これにより、リヤワイパモータ１０の組み付け作業が完了する。 After the stopper plate 60 is attached to the stopper plate insertion portion 38, the gear cover is exposed from the opening side of the gear case 31, and the gear cover is fixed to the gear case 31 via a plurality of fixing screws (not shown). Thereby, the assembly work of the rear wiper motor 10 is completed.

以上詳述したように、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、モータケース２１内に４極（４つ）のマグネット２２を設け、内輪部材２８ａがアーマチュア軸２４のアーマチュア２３とウォームギヤ２４ａとの間に設けられ、外輪部材２８ｂがギヤケース３１と当該ギヤケース３１に装着されるストッパプレート６０との間に設けられ、アーマチュア軸２４を回転自在に支持しつつアーマチュア軸２４のギヤケース３１に対する軸方向および径方向への移動を規制するボールベアリング２８を設けた。ギヤケース３１内には、ウォームギヤ２４ａの回転に伴い当該ウォームギヤ２４ａよりも減速状態で回転するウォームホイール３２を設け、ギヤケース３１には、ワイパブレードが装着される出力軸３３を回転自在に支持するよう設け、ギヤケース３１内でかつ出力軸３３とウォームホイール３２との間には、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換する運動変換機構４０を設けた。 As described above in detail, according to the rear wiper motor 10 according to the first embodiment, the motor case 21 is provided with the four-pole (four) magnets 22, and the inner ring member 28 a is the armature 23 of the armature shaft 24 and the worm gear. The outer ring member 28b is provided between the gear case 31 and the stopper plate 60 attached to the gear case 31, and supports the armature shaft 24 in a rotatable manner while supporting the armature shaft 24 with respect to the gear case 31. A ball bearing 28 for restricting movement in the direction and the radial direction is provided. In the gear case 31, there is provided a worm wheel 32 that rotates in a decelerating state with respect to the worm gear 24a as the worm gear 24a rotates, and the gear case 31 is provided so as to rotatably support an output shaft 33 on which a wiper blade is mounted. In the gear case 31 and between the output shaft 33 and the worm wheel 32, a motion conversion mechanism 40 that converts the rotational motion of the worm wheel 32 into the swing motion of the output shaft 33 is provided.

これにより、１つのボールベアリング２８によりアーマチュア軸２４を回転自在に支持しつつ、アーマチュア軸２４の軸方向および径方向への移動を規制することができる。ボールベアリング２８は、ラジアル軸受とスラスト軸受の双方を兼ねるため、従前必要であったアーマチュア軸の両端部のスラスト軸受を省略することができ、４極のマグネット２２および運動変換機構４０を有するリヤワイパモータ１０において、アーマチュア軸２４の摺動ロスおよびそれに伴う発熱量の増加を抑制しつつ、小型軽量化を実現し、ひいてはリヤワイパモータ１０の信頼性向上を図ることができる。 Thereby, the movement of the armature shaft 24 in the axial direction and the radial direction can be restricted while the armature shaft 24 is rotatably supported by one ball bearing 28. Since the ball bearing 28 serves as both a radial bearing and a thrust bearing, the thrust bearing at both ends of the armature shaft, which has been necessary in the past, can be omitted, and a rear wiper motor having a four-pole magnet 22 and a motion conversion mechanism 40 can be omitted. 10, the sliding loss of the armature shaft 24 and the accompanying increase in the amount of heat generated can be suppressed, and the size and weight can be reduced. As a result, the reliability of the rear wiper motor 10 can be improved.

また、ストッパプレート６０はアーマチュア軸２４を軸方向に支持し、かつアーマチュア軸２４の軸方向両端側にはスラスト軸受を設けていないため、リヤワイパモータ１０の組み立て後におけるアーマチュア軸２４の軸方向への位置調整を省略することができる。さらに、ギヤケース３１やモータケース２１のアーマチュア軸２４の軸方向両端側と対向する部分のクリアランス設定に高精度を必要としないため、リヤワイパモータ１０の製造コストを大幅に低減させることができるとともに、組み付け性の向上を図ることができる。 Further, since the stopper plate 60 supports the armature shaft 24 in the axial direction and is not provided with thrust bearings at both axial ends of the armature shaft 24, the stopper plate 60 extends in the axial direction of the armature shaft 24 after the rear wiper motor 10 is assembled. Position adjustment can be omitted. Further, since high accuracy is not required for setting the clearances of the gear case 31 and the armature shaft 24 facing both ends of the armature shaft 24 in the axial direction, the manufacturing cost of the rear wiper motor 10 can be greatly reduced and the assembly can be performed. It is possible to improve the performance.

また、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ストッパプレート６０を、アーマチュア軸２４の先端側をギヤケース３１内に挿入した状態、つまりモータ部２０およびギヤ部３０を連結した状態で、アーマチュア軸２４の径方向からギヤケース３１のストッパプレート差し込み部３８に装着したので、リヤワイパモータ１０の組み付け工程において、ボールベアリング２８をギヤケース３１に対して確実に固定することができる。この場合、ストッパプレート６０をギヤケース３１の開口側から装着するので、ストッパプレート６０の装着具合を目視することができ、ひいてはストッパプレート６０の装着不良の発生、つまりボールベアリング２８の固定不良の発生を確実に防止することができる。 Further, according to the rear wiper motor 10 according to the first embodiment, the stopper plate 60 is inserted in the gear case 31 at the distal end side of the armature shaft 24, that is, the motor unit 20 and the gear unit 30 are connected. Since the armature shaft 24 is attached to the stopper plate insertion portion 38 of the gear case 31 from the radial direction, the ball bearing 28 can be securely fixed to the gear case 31 in the assembly process of the rear wiper motor 10. In this case, since the stopper plate 60 is mounted from the opening side of the gear case 31, it is possible to visually check the mounting state of the stopper plate 60, and as a result, the mounting failure of the stopper plate 60, that is, the fixing failure of the ball bearing 28 is generated. It can be surely prevented.

さらに、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、モータ部２０に駆動電流を供給するコネクタユニット５０を、モータケース２１とストッパプレート６０との間に設けたので、リヤワイパモータ１０の組み付け工程において、コネクタユニット５０とモータ部２０とを容易に電気的に接続することができる。 Furthermore, according to the rear wiper motor 10 according to the first embodiment, the connector unit 50 for supplying the drive current to the motor unit 20 is provided between the motor case 21 and the stopper plate 60, so that the rear wiper motor 10 is assembled. In the process, the connector unit 50 and the motor unit 20 can be easily electrically connected.

次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図６は第２実施の形態に係るリヤワイパモータの平面図を表している。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 6 is a plan view of a rear wiper motor according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which has the same function as 1st Embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.

図６に示すように、第２実施の形態に係るリヤワイパモータ（ワイパモータ）７０は、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０（図１参照）に比して、出力軸３３の位置および運動変換機構８０の構造が異なっている。 As shown in FIG. 6, the rear wiper motor (wiper motor) 70 according to the second embodiment has a position and motion conversion of the output shaft 33 as compared with the rear wiper motor 10 (see FIG. 1) according to the first embodiment. The structure of the mechanism 80 is different.

リヤワイパモータ７０の出力軸３３は、ギヤケース７１のウォームホイール３２を挟んでアーマチュア軸２４側とは反対側に配置されている。これにより、リヤワイパモータ７０においては、第１実施の形態に比して、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う寸法を詰められるようになっている。 The output shaft 33 of the rear wiper motor 70 is disposed on the side opposite to the armature shaft 24 side with the worm wheel 32 of the gear case 71 interposed therebetween. Thereby, in the rear wiper motor 70, the dimension along the axial direction of the armature shaft 24 can be reduced as compared with the first embodiment.

リヤワイパモータ７０の運動変換機構８０は、ピニオンギヤ８１，運動変換部材８２，連結板４２および摺接板４３を備えている。ピニオンギヤ８１は出力軸３３の基端側に固定され、出力軸３３とともに揺動するようになっている。 The motion conversion mechanism 80 of the rear wiper motor 70 includes a pinion gear 81, a motion conversion member 82, a connecting plate 42, and a sliding contact plate 43. The pinion gear 81 is fixed to the proximal end side of the output shaft 33 and swings with the output shaft 33.

運動変換部材８２は、ピニオンギヤ８１と噛み合うセクタギヤ８２ａと、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の偏心位置に回動自在に連結されるアーム部８２ｂとを備えている。セクタギヤ８２ａの中心部分には第１連結ピンＰ１が設けられ、当該第１連結ピンＰ１と出力軸３３との間には、連結板４２が設けられている。具体的には、連結板４２の長手方向一端側は出力軸３３の基端側に回動自在に連結され、連結板４２の長手方向他端側は第１連結ピンＰ１に回動自在に連結されている。このように、本実施の形態に係る連結板４２は、出力軸３３と第１連結ピンＰ１との距離を一定に保ち、ピニオンギヤ８１とセクタギヤ８２ａとの噛み合いを維持するようになっている。 The motion conversion member 82 includes a sector gear 82a that meshes with the pinion gear 81, and an arm portion 82b that is rotatably connected to the eccentric position of the worm wheel 32 via the second connection pin P2. A first connection pin P <b> 1 is provided in the central portion of the sector gear 82 a, and a connection plate 42 is provided between the first connection pin P <b> 1 and the output shaft 33. Specifically, one end in the longitudinal direction of the connecting plate 42 is rotatably connected to the base end side of the output shaft 33, and the other end in the longitudinal direction of the connecting plate 42 is rotatably connected to the first connecting pin P1. Has been. As described above, the connecting plate 42 according to the present embodiment keeps the distance between the output shaft 33 and the first connecting pin P1 constant, and maintains the engagement between the pinion gear 81 and the sector gear 82a.

リヤワイパモータ７０の運動変換機構８０においても、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換するようになっている。具体的には、ウォームホイール３２の回転に伴い第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転すると（二点鎖線矢印Ｒ参照）、運動変換部材８２のアーム部８２ｂもホイール軸３２ｂを中心に回転する。これにより、セクタギヤ８２ａが第１連結ピンＰ１を中心に揺動し、その結果、セクタギヤ８２ａに噛み合うピニオンギヤ８１、つまり出力軸３３が揺動する（二点鎖線矢印Ｓ参照）。 Also in the motion conversion mechanism 80 of the rear wiper motor 70, the rotational motion of the worm wheel 32 is converted into the swing motion of the output shaft 33. Specifically, when the second connecting pin P2 rotates about the wheel shaft 32b with the rotation of the worm wheel 32 (see the two-dot chain line arrow R), the arm portion 82b of the motion conversion member 82 also centers on the wheel shaft 32b. Rotate. As a result, the sector gear 82a swings about the first connecting pin P1, and as a result, the pinion gear 81 that meshes with the sector gear 82a, that is, the output shaft 33 swings (see the two-dot chain line arrow S).

以上詳述したように、第２実施の形態に係るリヤワイパモータ７０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 As described above in detail, the rear wiper motor 70 according to the second embodiment can achieve the same operational effects as those of the first embodiment described above.

ここで、上述した各実施の形態におけるモータ部２０の仕様、つまり磁石の種類，セグメント数およびスロット数等は、それぞれ自由に設定することができる。例えば、モータ部２０の各マグネット２２（フェライト磁石）に換えて、各板状マグネット（ネオジウム磁石）を採用したり、スロット数とセグメント数とを異なる数（例えば、４極６スロット１２セグメント等）に設定したりすることもできる。 Here, the specifications of the motor unit 20 in each of the above-described embodiments, that is, the type of magnet, the number of segments, the number of slots, and the like can be freely set. For example, instead of each magnet 22 (ferrite magnet) of the motor unit 20, each plate magnet (neodymium magnet) is adopted, or the number of slots and the number of segments differ (for example, 4 poles, 6 slots, 12 segments, etc.) It can also be set.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、アーマチュア軸２４に凹凸形状のベアリング固定部２４ｂを形成し、当該ベアリング固定部２４ｂにボールベアリング２８の内輪部材２８ａを圧入嵌合して固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、アーマチュア軸２４のボールベアリング２８の両脇に、加圧ローラ等で塑性変形により***部を形成し、当該***部によりボールベアリング２８を固定するようにしても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in each of the embodiments described above, an uneven bearing fixing portion 24b is formed on the armature shaft 24, and the inner ring member 28a of the ball bearing 28 is press-fitted and fixed to the bearing fixing portion 24b. However, the present invention is not limited to this, and a raised portion is formed by plastic deformation with a pressure roller or the like on both sides of the ball bearing 28 of the armature shaft 24, and the ball bearing 28 is fixed by the raised portion. good.

また、上記各実施の形態においては、入力ギヤとしてのウォームギヤ２４ａと出力ギヤとしてのウォームホイール３２とを噛み合わせて減速機構（ウォーム減速機）を形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば減速機構を遊星歯車減速機で形成しても良い。この場合、例えばサンギヤを入力ギヤとしてリングギヤを出力ギヤとすれば良い。 Further, in each of the above embodiments, the worm gear 24a as the input gear and the worm wheel 32 as the output gear are engaged with each other to form the speed reduction mechanism (worm speed reducer). For example, the speed reduction mechanism may be formed of a planetary gear speed reducer. In this case, for example, a sun gear may be used as an input gear and a ring gear may be used as an output gear.

さらに、上記各実施の形態におけるリヤワイパモータ１０の組み付け手順においては、モータサブアッシＭＡとギヤサブアッシＧＡとを予め個別に組み立てておき、その後、両者を連結するようにしたが、本発明はこれに限らず、他の組み付け手順によってリヤワイパモータ１０を組み付けるようにしても良い。具体的には、ギヤケース３１にコネクタユニット５０を組み付ける第１工程と、コネクタユニット５０が組み付けられたギヤケース３１に、コンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４を挿入し、ギヤケース３１にボールベアリング２８を嵌合させた状態のもとで、ストッパプレート６０を装着させる第２工程と、ギヤケース３１にウォームホイール３２や運動変換機構４０およびモータケース２１等を組み付けた後に、ギヤカバーを組み付ける第３工程とを経てリヤワイパモータ１０を組み付けるようにしても良い。 Further, in the assembly procedure of the rear wiper motor 10 in each of the above embodiments, the motor sub-assembly MA and the gear sub-assembly GA are assembled separately in advance and then connected to each other. However, the present invention is not limited to this. Instead, the rear wiper motor 10 may be assembled by other assembly procedures. Specifically, the first step of assembling the connector unit 50 to the gear case 31 and the armature shaft 24 assembled with the commutator 25 and the ball bearing 28 are inserted into the gear case 31 assembled with the connector unit 50, and the ball A second step of attaching the stopper plate 60 under the state in which the bearing 28 is fitted, and a third step of assembling the gear cover after assembling the worm wheel 32, the motion converting mechanism 40, the motor case 21 and the like to the gear case 31. The rear wiper motor 10 may be assembled through the steps.

また、上記各実施の形態においては、ワイパモータとしてのリヤワイパモータ１０に本発明を適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のフロントワイパ装置のワイパモータや、航空機や船舶，鉄道車両等のワイパ装置のワイパモータにも適用することができる。 In the above embodiments, the present invention is applied to the rear wiper motor 10 as a wiper motor. However, the present invention is not limited to this, and a wiper motor of a front wiper device of a vehicle such as an automobile, an aircraft, The present invention can also be applied to wiper motors for wiper devices such as ships and railway vehicles.

１０リヤワイパモータ（ワイパモータ）
１１締結ネジ
２０モータ部
２１モータケース
２１ａ挿通孔
２１ｂフランジ部
２１ｃ円弧部
２１ｄ直線部
２２マグネット（磁石）
２３アーマチュア（回転子）
２４アーマチュア軸（回転軸）
２４ａウォームギヤ（入力ギヤ）
２４ｂベアリング固定部
２５コンミテータ
２５ａセグメント
２５ｂ給電ブラシ
２６アーマチュアコア
２６ａスロット
２６ｂアーマチュアコイル
２７ラジアル軸受
２８ボールベアリング（軸受部材）
２８ａ内輪部材
２８ｂ外輪部材
２８ｃ鋼球
２８ｄ環状カバー部材
３０ギヤ部
３１ギヤケース
３１ａ底部
３１ｂ壁部
３２ウォームホイール（出力ギヤ）
３２ａギヤ歯
３２ｂホイール軸
３３出力軸
３４ブラシホルダ収容部
３５コネクタユニット収容部
３６ベアリング嵌合部
３７貫通孔
３８ストッパプレート差し込み部
４０運動変換機構
４１揺動リンク
４２連結板
４３摺接板
４３ａ摺接部
５０コネクタユニット
５１本体部
５２コネクタ接続部
６０ストッパプレート（保持部材）
６１支持本体部
６１ａ切欠部
６１ｂ把持部
６１ｃベアリング支持凸部
６１ｄテーパ部
６２被差し込み部
６２ａテーパ部
７０リヤワイパモータ（ワイパモータ）
７１ギヤケース
８０運動変換機構
８１ピニオンギヤ
８２運動変換部材
８２ａセクタギヤ
８２ｂアーム部
Ｅ導電部材
ＧＡギヤサブアッシ
ＭＡモータサブアッシ
Ｐ１第１連結ピン
Ｐ２第２連結ピン 10 Rear wiper motor (wiper motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fastening screw 20 Motor part 21 Motor case 21a Insertion hole 21b Flange part 21c Arc part 21d Linear part 22 Magnet (magnet)
23 Armature (rotor)
24 Armature axis (rotary axis)
24a Worm gear (input gear)
24b Bearing fixed portion 25 Commutator 25a Segment 25b Power supply brush 26 Armature core 26a Slot 26b Armature coil 27 Radial bearing 28 Ball bearing (bearing member)
28a inner ring member 28b outer ring member 28c steel ball 28d annular cover member 30 gear part 31 gear case 31a bottom part 31b wall part 32 worm wheel (output gear)
32a Gear teeth 32b Wheel shaft 33 Output shaft 34 Brush holder accommodating portion 35 Connector unit accommodating portion 36 Bearing fitting portion 37 Through hole 38 Stopper plate insertion portion 40 Motion conversion mechanism 41 Oscillating link 42 Connecting plate 43 Sliding contact plate 43a Sliding contact 50 Connector unit 51 Body 52 Connector connection 60 Stopper plate (holding member)
61 support main body part 61a notch part 61b gripping part 61c bearing support convex part 61d taper part 62 inserted part 62a taper part 70 rear wiper motor (wiper motor)
71 Gear Case 80 Motion Conversion Mechanism 81 Pinion Gear 82 Motion Conversion Member 82a Sector Gear 82b Arm Part E Conductive Member GA Gear Subassembly MA Motor Subassembly P1 First Connection Pin P2 Second Connection Pin

Claims

モータケースおよび磁石を備えたモータであって、
一対の円弧部および一対の直線部を有し、前記モータケースの断面が、略小判形状とされ、
前記モータケースの内部に、前記モータケースの周方向に沿ってそれぞれ９０度間隔で、断面が略円弧形状とされた４つの磁石が固定され、
前記４つの磁石は、それぞれ前記円弧部と前記直線部との接続部に近接して配置され、かつ前記直線部に対して径方向から一部が重ねられ、
前記４つの磁石の内側に、回転子が回転自在に設けられ、
前記回転子の回転中心に、回転軸が設けられ、
前記回転軸の軸方向に沿う略中央部分に、整流子が設けられ、
前記磁石は、
前記円弧部に固定される肉の厚い肉厚部と、
前記モータケースの周方向に沿う前記肉厚部の両側に設けられ、前記肉厚部よりも肉の薄い肉薄部とを有し、
前記肉薄部と前記円弧部との間および前記肉薄部と前記直線部との間に、それぞれ隙間が形成されている、
モータ。 A motor having a motor case and a magnet,
Having a pair of arc portions and a pair of straight portions, the motor case has a substantially oval cross section;
Inside the motor case, four magnets each having a substantially arc shape in cross section are fixed at intervals of 90 degrees along the circumferential direction of the motor case ,
Each of the four magnets is disposed in proximity to a connection portion between the arc portion and the linear portion, and a part thereof is overlapped from the radial direction with respect to the linear portion,
A rotor is rotatably provided inside the four magnets,
A rotation shaft is provided at the rotation center of the rotor,
A commutator is provided at a substantially central portion along the axial direction of the rotating shaft,
The magnet
A thick thick portion of meat fixed to the arc portion;
Provided on both sides of the thick part along the circumferential direction of the motor case, and having a thin part thinner than the thick part,
A gap is formed between the thin portion and the arc portion and between the thin portion and the straight portion, respectively .
motor.

請求項１記載のモータにおいて、
前記モータが、ウィンドシールドを払拭するワイパブレードを揺動駆動するワイパ装置の駆動源である、
モータ。 The motor according to claim 1, wherein
The motor is a drive source of a wiper device that swings and drives a wiper blade that wipes the windshield.
motor.

モータ部およびギヤ部を備え、ウィンドシールドを払拭するワイパブレードを揺動駆動するワイパモータであって、
前記モータ部の外郭を形成し、断面が一対の円弧部および一対の直線部を有する略小判形状とされたモータケースと、
前記モータケースの内部に、前記モータケースの周方向に沿ってそれぞれ９０度間隔で固定され、断面が略円弧形状とされた４つの磁石と、
前記モータケース内に回転自在に設けられ、回転中心に回転軸を有する回転子と、
底部および壁部を備え、底部側とは反対側が開口されたギヤケースと、
前記ギヤケースの前記モータ部側に、前記回転軸の軸方向に沿って延びるよう前記ギヤケースと一体に設けられ、複数の給電ブラシを備えたブラシホルダが収容されるブラシホルダ収容部と、
前記ギヤケースにおける前記ブラシホルダ収容部の前記モータ部側と反対側に、前記ギヤケースと一体に設けられ、外部コネクタに接続されるコネクタ接続部、および前記ギヤケースに収容されるウォームホイール側に向けられた複数の導電部材を備えたコネクタユニットが収容されるコネクタユニット収容部と、
前記回転軸の先端側に設けられ、前記ギヤ部の前記ギヤケース内で回転する入力ギヤと、
径方向内側が前記回転軸の前記回転子と前記入力ギヤとの間に設けられ、径方向外側が前記ギヤケースと当該ギヤケースに装着される保持部材との間に設けられ、前記回転軸を回転自在に支持しつつ前記回転軸の前記ギヤケースに対する軸方向および径方向への移動を規制する軸受部材と、
前記ギヤケースにおける前記軸受部材が嵌合される嵌合部の前記モータ部側に、前記底部側とは反対側が開口するよう設けられ、前記保持部材が差し込まれる差し込み部と、
前記ギヤケース内に設けられ、前記入力ギヤの回転に伴い当該入力ギヤよりも減速状態で回転する出力ギヤと、
前記ギヤケースに回転自在に支持され、前記ギヤケースの外部に延出した延出部分に前記ワイパブレードが装着される出力軸と、
前記ギヤケース内で、かつ前記出力軸と前記出力ギヤとの間に設けられ、前記出力ギヤの回転運動を前記出力軸の揺動運動に変換する運動変換機構とを備え、
前記保持部材は、
前記回転軸に対して非接触の状態を保持する切欠部と、
前記軸受部材の径方向外側に当接する支持凸部と、
前記切欠部を挟む両側に、前記支持凸部の突出側とは反対側に所定量オフセットして設けられた被差し込み部とを有し、
前記支持凸部が、前記軸受部材の中心位置から前記差し込み部の開口側にずれて配置され、
前記４つの磁石は、それぞれ前記円弧部と前記直線部との接続部に近接して配置され、かつ前記直線部に対して径方向から一部が重ねられ、
前記磁石は、
前記円弧部に固定される肉の厚い肉厚部と、
前記モータケースの周方向に沿う前記肉厚部の両側に設けられ、前記肉厚部よりも肉の薄い肉薄部とを有し、
前記肉薄部と前記円弧部との間および前記肉薄部と前記直線部との間に、それぞれ隙間が形成されている、
ワイパモータ。 A wiper motor that includes a motor part and a gear part, and that swings and drives a wiper blade that wipes the windshield,
A motor case that forms an outline of the motor part and has a substantially oval shape with a cross section having a pair of arc parts and a pair of straight parts;
Inside the motor case, four magnets fixed at 90 ° intervals along the circumferential direction of the motor case, and having a substantially arc-shaped cross section,
A rotor that is rotatably provided in the motor case and has a rotation shaft at the rotation center;
A gear case having a bottom and a wall, the side opposite to the bottom being open;
A brush holder housing portion that is provided integrally with the gear case so as to extend along the axial direction of the rotation shaft on the motor portion side of the gear case, and in which a brush holder including a plurality of power supply brushes is housed;
On the opposite side to the motor part side of the brush holder housing part in the gear case, it is provided integrally with the gear case, and is directed to a connector connecting part connected to an external connector and a worm wheel side accommodated in the gear case. A connector unit housing portion for housing a connector unit including a plurality of conductive members;
An input gear that is provided on the distal end side of the rotating shaft and rotates within the gear case of the gear portion;
A radially inner side is provided between the rotor of the rotating shaft and the input gear, and a radially outer side is provided between the gear case and a holding member attached to the gear case, so that the rotating shaft can freely rotate. A bearing member that restricts movement of the rotating shaft in the axial direction and the radial direction with respect to the gear case, while supporting the rotating shaft;
On the motor portion side of the fitting portion to which the bearing member in the gear case is fitted, an insertion portion is provided so that the side opposite to the bottom portion side is opened, and the holding member is inserted,
An output gear that is provided in the gear case and rotates in a reduced state with respect to the input gear as the input gear rotates;
An output shaft that is rotatably supported by the gear case and on which the wiper blade is attached to an extended portion that extends to the outside of the gear case;
A motion conversion mechanism provided in the gear case and between the output shaft and the output gear, and converting a rotational motion of the output gear into a swing motion of the output shaft;
The holding member is
A notch for maintaining a non-contact state with respect to the rotating shaft;
A support convex portion that contacts the radially outer side of the bearing member;
On both sides sandwiching the notch portion, there are inserted portions provided with a predetermined amount offset on the opposite side to the protruding side of the support convex portion,
The support convex portion is arranged to be shifted from the center position of the bearing member to the opening side of the insertion portion ,
Each of the four magnets is disposed in proximity to a connection portion between the arc portion and the linear portion, and a part thereof is overlapped from the radial direction with respect to the linear portion,
The magnet
A thick thick portion of meat fixed to the arc portion;
Provided on both sides of the thick part along the circumferential direction of the motor case, and having a thin part thinner than the thick part,
A gap is formed between the thin portion and the arc portion and between the thin portion and the straight portion, respectively .
Wiper motor.

請求項３記載のワイパモータにおいて、前記モータ部に駆動電流を供給する前記コネクタユニットを、前記モータケースと前記保持部材との間に設ける、
ワイパモータ。 The wiper motor according to claim 3, wherein the connector unit that supplies a drive current to the motor unit is provided between the motor case and the holding member.
Wiper motor.

請求項３または４記載のワイパモータにおいて、前記コネクタユニットは本体部と前記コネクタ接続部とを備え、前記コネクタ接続部は前記本体部の近傍に配置され、前記コネクタ接続部の前記外部コネクタが接続される開口方向が、前記ギヤケースの開口側に向けられている、
ワイパモータ。 5. The wiper motor according to claim 3, wherein the connector unit includes a main body portion and the connector connecting portion, the connector connecting portion is disposed in the vicinity of the main body portion, and the external connector of the connector connecting portion is connected thereto. The opening direction is directed toward the opening side of the gear case,
Wiper motor.