JP6155403B2 - 撮像装置及び像振れ補正方法 - Google Patents
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Description
2 撮像光学系
2a 可動レンズ(フォーカスレンズ)
3 撮像素子
4 焦点調節部
5 フォーカス駆動部
6 制御部
20 加速度検出部
21 補正駆動部
22 加速度検出部
23 距離算出部
24 補正制御部
25 角速度検出部
Claims (9)
- フォーカスレンズを移動させる駆動部と、
合焦状態を判定し、前記フォーカスレンズの合焦位置を指示する焦点調節信号を出力する焦点調節部と、
前記焦点調節信号に基づき前記駆動部を制御する制御部と、
直交3軸の各軸方向の加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部によって検出された前記直交3軸の各軸方向の加速度に基づいて光軸方向の加速度成分を求め、前記光軸方向の加速度成分に基づき、前記焦点調節信号によって指示される前記合焦位置に対応する被写体距離を求める距離算出部と、
前記距離算出部によって求められた前記被写体距離と、前記加速度検出部によって検出された前記直交3軸の各軸方向の加速度とに基づいて、少なくとも光軸に垂直な直交2軸の各軸方向の並進振れによる像振れを補正する振れ補正部と、
を備え、
前記距離算出部は、前記焦点調節信号と該焦点調節信号に基づいて移動された前記フォーカスレンズの位置との相関を光軸方向の加速度との関係で示す特性情報を用いて、前記光軸方向の加速度成分に基づき、前記焦点調節信号によって指示される前記合焦位置に対応する被写体距離を求める撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記特性情報は、光軸方向の複数の加速度値毎に、前記焦点調節信号と該焦点調節信号に基づいて移動された前記フォーカスレンズの位置とを関連付けてなるデータテーブルである撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記特性情報は、前記焦点調節信号を変数とする関数である撮像装置。 - 請求項1から3のいずれか一項記載の撮像装置であって、
前記駆動部は、磁石及び駆動コイルを含み、前記駆動コイルに供給される駆動電流に応じて前記フォーカスレンズを移動させる駆動力を発生させるボイスコイルモータを有しており、
前記焦点調節信号は前記駆動電流の値を指示するものである撮像装置。 - 請求項1から4のいずれか一項記載の撮像装置であって、
前記直交2軸の各軸まわりの角速度を検出する角速度検出部をさらに備え、
前記振れ補正部は、前記角速度検出部によって検出された前記直交2軸の各軸まわりの角速度に基づいて前記直交2軸まわりの回転振れによる像振れを補正する撮像装置。 - 合焦位置を指示する焦点調節信号に基づきフォーカスレンズを移動させる焦点調節ステップと、
撮像装置に作用する直交3軸の各軸方向の加速度を検出する加速度検出ステップと、
加速度検出ステップで検出された各軸方向の加速度に基づいて光軸方向の加速度成分を求め、前記光軸方向の加速度成分に基づき、前記焦点調節信号によって指示される合焦位置に対応する被写体距離を求める距離算出ステップと、
前記距離算出ステップで求めた前記被写体距離と、前記加速度検出ステップで検出された前記直交3軸の各軸方向の加速度とに基づいて、少なくとも光軸に垂直な直交2軸の各軸方向の並進振れによる像振れを補正する振れ補正ステップと、
を備え、
前記距離算出ステップは、前記焦点調節信号と該焦点調節信号に基づいて移動された前記フォーカスレンズの位置との相関を光軸方向の加速度との関係で示す予め取得された特性情報を用いて、前記光軸方向の加速度成分に基づき、前記焦点調節信号によって指示される前記合焦位置に対応する被写体距離を求める像振れ補正方法。 - 請求項6記載の像振れ補正方法であって、
前記特性情報は、光軸方向の複数の加速度値毎に、前記焦点調節信号と該焦点調節信号に基づいて移動された前記フォーカスレンズの位置とを関連付けてなるデータテーブルである像振れ補正方法。 - 請求項6記載の像振れ補正方法であって、
前記特性情報は、前記焦点調節信号を変数とする関数である像振れ補正方法。 - 請求項6から8のいずれか一項記載の像振れ補正方法であって、
前記直交2軸の各軸まわりの角速度を検出する角速度検出ステップをさらに備え、
前記振れ補正ステップは、前記角速度検出ステップで検出された前記直交2軸の各軸まわりの角速度に基づいて前記直交2軸まわりの回転振れによる像振れを補正する像振れ補正方法。
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