JP6154639B2

JP6154639B2 - transmission

Info

Publication number: JP6154639B2
Application number: JP2013066871A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　健司; 健司鈴木; 鈴木　淳; 淳鈴木
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2017-06-28
Anticipated expiration: 2033-03-27
Also published as: JP2014190445A

Description

本発明は、回転ハウジング内に変速機構が収容される変速機に関する。 The present invention relates to a transmission in which a speed change mechanism is accommodated in a rotary housing.

油圧ショベル等の無限軌道車両は、無限軌道帯（クローラベルト）の車軸部に走行モータが設けられている。 An endless track vehicle such as a hydraulic excavator is provided with a travel motor on an axle portion of an endless track (crawler belt).

特許文献１には、クローラベルトに噛み合うスプロケットが連結される円筒状の回転ハウジングを有する変速機を備え、当該変速機とスプロケットが共に回転してクローラベルトを駆動する油圧ショベルの走行モータが開示されている。 Patent Document 1 discloses a traveling motor for a hydraulic excavator that includes a transmission having a cylindrical rotating housing to which a sprocket that meshes with a crawler belt is coupled, and the transmission and the sprocket rotate together to drive the crawler belt. ing.

上記の変速機は、回転ハウジングの開口部を覆って閉塞する円盤状のカバーを備える。回転ハウジング及びカバーの内部には、油圧モータの回転を減速して回転ハウジングに伝達する変速機構が収容されるとともに、変速機構を潤滑する潤滑油が充填される。カバーには、潤滑油を給排するためのポートが開口し、ポートを閉塞するプラグ（栓体）が着脱可能に取り付けられる。 The transmission includes a disk-shaped cover that covers and closes the opening of the rotary housing. A transmission mechanism that decelerates the rotation of the hydraulic motor and transmits it to the rotary housing is housed in the rotary housing and the cover, and is filled with lubricating oil that lubricates the transmission mechanism. A port for supplying and discharging lubricating oil is opened on the cover, and a plug (plug body) for closing the port is detachably attached.

カバーは複数のボルトを介して回転ハウジングの開口端に締結される。カバーにはボルトを通過させる孔が形成される。回転ハウジングにはボルトと螺合するネジ穴が軸方向に延びるように形成される。カバーを貫通する複数のボルトが回転ハウジングの開口端に螺合することで、カバーが回転ハウジングに結合される。 The cover is fastened to the open end of the rotary housing via a plurality of bolts. A hole for allowing the bolt to pass through is formed in the cover. A screw hole that engages with the bolt is formed in the rotary housing so as to extend in the axial direction. A plurality of bolts penetrating the cover are screwed into the opening end of the rotating housing, whereby the cover is coupled to the rotating housing.

特開平９−２４０５２５号公報JP-A-9-240525

クローラベルトを駆動する変速機は、回転ハウジングがクローラベルトが循環する経路の内側の限られたスペースに配置されるため、外形の小型化が要求される。 The transmission that drives the crawler belt is required to have a small outer shape because the rotary housing is disposed in a limited space inside the path through which the crawler belt circulates.

しかしながら、このような従来の変速機にあっては、軸方向に延びるように配置されるボルトを介してカバーが回転ハウジングに結合されるため、ボルトが設けられるスペースによって外形が大型化するという問題があった。 However, in such a conventional transmission, since the cover is coupled to the rotary housing via a bolt arranged so as to extend in the axial direction, the size of the outer shape is increased due to the space in which the bolt is provided. was there.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、回転ハウジング内に変速機構が収容される変速機の小型化を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the size of a transmission in which a transmission mechanism is accommodated in a rotary housing.

本発明は、回転ハウジングの内部に収容される変速機構によって当該回転ハウジングが回転する変速機であって、回転ハウジングの開口端に設けられる円盤状のカバーと、回転ハウジングと前記カバーにわたって介在することで両者の相対移動を規制するピンと、回転ハウジング及び前記カバーの一方に形成され、ピンを保持する保持孔と、回転ハウジング及びカバーの他方に形成され、ピンの外周に間隙をもって対向する係合面を有し、保持孔に保持されるピンに係合可能な係合部と、を備え、ピンが保持孔に挿入されるとともに係合部に係合することで、回転ハウジングとカバーとの相対移動が規制され、回転ハウジングからカバーを取り外すときに係合部は保持孔から抜き取られたピンを収容することを特徴とする。 The present invention relates to a transmission in which the rotary housing is rotated by a transmission mechanism housed in the rotary housing, the disc-shaped cover provided at the opening end of the rotary housing, and the rotary housing interposed between the cover and the cover. And a pin that restricts relative movement of the two, a holding hole that is formed in one of the rotating housing and the cover and holds the pin, and an engaging surface that is formed in the other of the rotating housing and the cover and faces the outer periphery of the pin with a gap. And an engaging portion engageable with the pin held in the holding hole, and the pin is inserted into the holding hole and engaged with the engaging portion, so that the rotation housing and the cover are The movement is restricted, and when the cover is removed from the rotating housing, the engaging portion accommodates the pin extracted from the holding hole .

本発明では、回転ハウジングにカバーが取り付けられるときには、保持孔にピンが挿入され、ピンが保持孔と係合部にわたって介在することによって回転ハウジングに対するカバーの移動が規制され、カバーの抜け止めが行われる。これにより、ピンを保持孔の開口端から外部に突出しないように組み付けることが可能になり、変速機を小型化することができる。 In the present invention, when the cover is attached to the rotating housing, the pin is inserted into the holding hole, and the movement of the cover relative to the rotating housing is restricted by the pin being interposed between the holding hole and the engaging portion, and the cover is prevented from being detached. Is called. As a result, the pin can be assembled so as not to protrude from the opening end of the holding hole to the outside, and the transmission can be reduced in size.

本発明の第１実施形態に係る変速機の側面図である。1 is a side view of a transmission according to a first embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図１の一部を拡大した側面図である。It is the side view which expanded a part of FIG. 図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. ピンが保持孔から抜き取られた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state from which the pin was extracted from the holding hole. 本発明の第２実施形態に係る変速機の断面図である。It is sectional drawing of the transmission which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（第１実施形態）
図１、図２に示す変速機１００は、例えば油圧ショベル等のクローラ式車両の車軸部に設けられ、クローラベルトを駆動する走行モータを構成するものである。 (First embodiment)
A transmission 100 shown in FIGS. 1 and 2 is provided on an axle portion of a crawler type vehicle such as a hydraulic excavator, for example, and constitutes a traveling motor that drives a crawler belt.

変速機１００は、図示しない固定ハウジングに対して回転作動する回転ハウジング２０を備える。回転ハウジング２０の外周には図示しないスプロケットが連結される。回転ハウジング２０とスプロケットが共に回転することで、スプロケットに噛み合う図示しないクローラベルトが循環し、車両が走行する。 The transmission 100 includes a rotating housing 20 that rotates with respect to a fixed housing (not shown). A sprocket (not shown) is connected to the outer periphery of the rotary housing 20. As the rotary housing 20 and the sprocket rotate together, a crawler belt (not shown) that meshes with the sprocket circulates and the vehicle travels.

前記固定ハウジング及び回転ハウジング２０は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング２０は、車両フレームに連結される固定ハウジングに対して図示しないベアリングを介して回転自在に支持され、回転軸Ｏを中心として回転作動する。固定ハウジングの内部には、回転駆動源として図示しない油圧モータ（斜板式ピストンモータ）が設けられる。 The stationary housing and the rotating housing 20 are disposed inside a path through which the crawler belt circulates. The rotary housing 20 is rotatably supported via a bearing (not shown) with respect to a fixed housing connected to the vehicle frame, and rotates around the rotation axis O. A hydraulic motor (swash plate type piston motor) (not shown) is provided as a rotational drive source inside the fixed housing.

図２に示すように、回転ハウジング２０の内部には、変速機構１０が設けられる。変速機構１０は、油圧モータのシャフト２に設けられるサンギア１１と、回転ハウジング２０の内壁に沿って設けられるインナーギア１２と、サンギア１１とインナーギア１２の双方に噛み合う複数のプラネタリギア１３と、各プラネタリギア１３を支持するプラネタリキャリア１４等と、によって構成される。変速機構１０は、油圧モータのシャフト２の出力回転を減速して回転ハウジング２０に伝達する。 As shown in FIG. 2, a transmission mechanism 10 is provided inside the rotary housing 20. The speed change mechanism 10 includes a sun gear 11 provided on the shaft 2 of the hydraulic motor, an inner gear 12 provided along the inner wall of the rotary housing 20, a plurality of planetary gears 13 that mesh with both the sun gear 11 and the inner gear 12, And a planetary carrier 14 that supports the planetary gear 13. The speed change mechanism 10 decelerates the output rotation of the shaft 2 of the hydraulic motor and transmits it to the rotary housing 20.

円筒状の回転ハウジング２０は、その外周面２２から突出する図示しないフランジ部を有し、このフランジ部に前記スプロケットが連結される。これにより、スプロケットは回転ハウジング２０と共に回転作動する。 The cylindrical rotating housing 20 has a flange portion (not shown) protruding from the outer peripheral surface 22, and the sprocket is connected to the flange portion. As a result, the sprocket rotates with the rotary housing 20.

回転ハウジング２０の開口端には、回転ハウジング２０の開口部を閉塞する円盤状のカバー４０が設けられる。カバー４０によって閉塞される回転ハウジング２０の内部には、変速機構１０を収容するギア室１９が画成される。ギア室１９には変速機構１０を潤滑する潤滑油が充填される。 A disc-shaped cover 40 that closes the opening of the rotary housing 20 is provided at the opening end of the rotary housing 20. A gear chamber 19 that houses the speed change mechanism 10 is defined inside the rotary housing 20 that is closed by the cover 40. The gear chamber 19 is filled with lubricating oil that lubricates the transmission mechanism 10.

図１に示すように、カバー４０には、３つのポート４７〜４９が開口し、これらのポート４７〜４９を閉塞するプラグ（栓体）９がそれぞれ着脱可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, three ports 47 to 49 are opened in the cover 40, and plugs (plug bodies) 9 that close the ports 47 to 49 are detachably attached thereto.

ポート４７はカバー４０の中央に配置される。ポート４７からプラグ９を外すことによって、ギア室１９内に充填された潤滑油量をポート４７を通じて確認することができる。 The port 47 is disposed at the center of the cover 40. By removing the plug 9 from the port 47, the amount of lubricating oil filled in the gear chamber 19 can be confirmed through the port 47.

ポート４８はカバー４０の下部に配置される。ポート４８からプラグ９を外すことによって、ギア室１９内の潤滑油をポート４８を通じて外部に排出することができる。 The port 48 is disposed at the bottom of the cover 40. By removing the plug 9 from the port 48, the lubricating oil in the gear chamber 19 can be discharged to the outside through the port 48.

ポート４９はカバー４０の図１において右上部に配置される。ポート４９からプラグ９を外すことによって、潤滑油をポート４８を通じてギア室１９内に充填することができる。 The port 49 is disposed on the upper right portion of the cover 40 in FIG. By removing the plug 9 from the port 49, the lubricating oil can be filled into the gear chamber 19 through the port 48.

ポート４７〜４９の内周にはネジ部が形成され、これらのネジ部にプラグ９がそれぞれ螺合して取り付けられる。 Threaded portions are formed on the inner periphery of the ports 47 to 49, and the plugs 9 are screwed and attached to these threaded portions.

プラグ９は、ポート４７〜４９のネジ部に螺合するネジ部９Ａと、カバー４０に着座するヘッド部９Ｂと、ヘッド部９Ｂの端面に開口する工具穴９Ｃと、を有する。プラグ９の脱着時には、作業者が図示しない工具を工具穴９Ｃに差し込み、工具を介してプラグ９を回転させる。 The plug 9 includes a screw portion 9A that is screwed into the screw portions of the ports 47 to 49, a head portion 9B that is seated on the cover 40, and a tool hole 9C that is open at an end surface of the head portion 9B. When the plug 9 is removed, the operator inserts a tool (not shown) into the tool hole 9C and rotates the plug 9 through the tool.

ポート４７〜４９のまわりには座ぐり穴４３が設けられており、これら座ぐり穴４３はカバー４０の端面４１に対して凹状に窪むように形成される。座ぐり穴４３にプラグ９のヘッド部９Ｂが収容され、ヘッド部９Ｂがカバー４０の端面４１から回転軸Ｏ方向に突出しないように配置される。 Counterbore holes 43 are provided around the ports 47 to 49, and these counterbore holes 43 are formed so as to be recessed in a concave shape with respect to the end surface 41 of the cover 40. The head portion 9B of the plug 9 is accommodated in the counterbore 43, and the head portion 9B is disposed so as not to protrude from the end surface 41 of the cover 40 in the direction of the rotation axis O.

次に、カバー４０を回転ハウジング２０に結合する構造について説明する。 Next, a structure for coupling the cover 40 to the rotary housing 20 will be described.

図２、図４に示すように、回転ハウジング２０の開口端の内周面には環状の取付座２３が形成され、この取付座２３にカバー４０の外周部が嵌め込まれる。 As shown in FIGS. 2 and 4, an annular mounting seat 23 is formed on the inner peripheral surface of the opening end of the rotary housing 20, and the outer peripheral portion of the cover 40 is fitted into the mounting seat 23.

取付座２３は、回転軸Ｏを中心とする円筒面状の内周面２３Ａと、軸Ｏに直交する環状の段付き部２３Ｂと、を有する。 The mounting seat 23 includes a cylindrical inner peripheral surface 23A centering on the rotation axis O and an annular stepped portion 23B orthogonal to the axis O.

円盤状のカバー４０は、回転軸Ｏを中心とする円筒面状の外周面４２と、回転軸Ｏに直交する環状の外周端面４４と、を有する。 The disc-shaped cover 40 has a cylindrical outer peripheral surface 42 centering on the rotation axis O and an annular outer peripheral end surface 44 orthogonal to the rotation axis O.

カバー４０の外周面４２が取付座２３の内周面２３Ａに嵌合することにより、カバー４０は回転ハウジング２０の径方向について支持される。なお、「径方向」は、回転ハウジング２０の回転軸Ｏを中心とする放射方向を意味する。 The cover 40 is supported in the radial direction of the rotary housing 20 by fitting the outer peripheral surface 42 of the cover 40 to the inner peripheral surface 23 </ b> A of the mounting seat 23. The “radial direction” means a radial direction around the rotation axis O of the rotary housing 20.

カバー４０の外周端面４４が取付座２３の段付き部２３Ｂに当接することにより、カバー４０は回転ハウジング２０の軸方向について奥側（図２において左側）に移動することが止められる。なお、「軸方向」は、回転ハウジング２０の回転軸Ｏと平行な線が延在する方向を意味する。 The outer peripheral end surface 44 of the cover 40 abuts on the stepped portion 23 </ b> B of the mounting seat 23, whereby the cover 40 is prevented from moving to the back side (left side in FIG. 2) in the axial direction of the rotary housing 20. The “axial direction” means a direction in which a line parallel to the rotation axis O of the rotary housing 20 extends.

回転ハウジング２０とカバー４０の間には、ギア室１９を密封するＯリング３が介装される。カバー４０の外周面４２には環状のシール溝４６が形成され、このシール溝４６にＯリング３が収容される。Ｏリング３は、シール溝４６と取付座２３の内周面２３Ａとの間に圧縮して介装される。 An O-ring 3 that seals the gear chamber 19 is interposed between the rotary housing 20 and the cover 40. An annular seal groove 46 is formed on the outer peripheral surface 42 of the cover 40, and the O-ring 3 is accommodated in the seal groove 46. The O-ring 3 is interposed between the seal groove 46 and the inner peripheral surface 23A of the mounting seat 23 by being compressed.

回転ハウジング２０とカバー４０の間には、カバー４０の抜け止めをする抜け止め機構５０が３カ所に設けられる。 Between the rotary housing 20 and the cover 40, a retaining mechanism 50 for retaining the cover 40 is provided at three locations.

抜け止め機構５０は、回転ハウジング２０に形成される保持孔５１と、カバー４０に形成される係合穴５２と、保持孔５１と係合穴５２にわたって設けられるピン５と、によって構成される。 The retaining mechanism 50 includes a holding hole 51 formed in the rotary housing 20, an engagement hole 52 formed in the cover 40, and a pin 5 provided across the holding hole 51 and the engagement hole 52.

ピン５は、後述するように所定の外径及び長さを有する円柱状をしており、金属製の棒材によって形成される。 As will be described later, the pin 5 has a cylindrical shape having a predetermined outer diameter and length, and is formed of a metal bar.

ピン５の長さは、保持孔５１の長さより大きく、かつ係合穴５２の長さ（深さ）より小さくなるように設定される。 The length of the pin 5 is set to be larger than the length of the holding hole 51 and smaller than the length (depth) of the engagement hole 52.

保持孔５１と係合穴５２は、それぞれ回転ハウジング２０の径方向に延びるように形成される。 The holding hole 51 and the engagement hole 52 are formed so as to extend in the radial direction of the rotary housing 20, respectively.

保持孔５１は、回転ハウジング２０の端部を貫通し、その一端が回転ハウジング２０の外周面２２に開口し、その他端が取付座２３の内周面２３Ａに開口している。 The holding hole 51 passes through the end of the rotary housing 20, and one end thereof opens to the outer peripheral surface 22 of the rotary housing 20, and the other end opens to the inner peripheral surface 23 </ b> A of the mounting seat 23.

保持孔５１は、その内径がピン５の外径に対してシマリバメの関係を持つように形成される。これにより、ピン５が保持孔５１内に圧入されることで、ピン５が保持孔５１に挿入された所定位置に保持される。 The holding hole 51 is formed so that the inner diameter thereof has a simmering relationship with the outer diameter of the pin 5. Thereby, the pin 5 is press-fitted into the holding hole 51, whereby the pin 5 is held at a predetermined position where it is inserted into the holding hole 51.

係合穴５２は、その一端がカバー４０の外周面４２に開口する。係合穴５２は、その内径がピン５の外径に対してスキマバメの関係を持つように鋳造によって形成される。係合穴５２は、ピン５の外周が間隙をもって対向する係合面５２Ａを有する係合部として構成される。 One end of the engagement hole 52 opens in the outer peripheral surface 42 of the cover 40. The engagement hole 52 is formed by casting so that the inner diameter thereof has a clearance relationship with respect to the outer diameter of the pin 5. The engagement hole 52 is configured as an engagement portion having an engagement surface 52A that is opposed to the outer periphery of the pin 5 with a gap.

なお、係合部は、穴状の係合穴５２に限らず、カバー４０の端面４１に開口する溝状のものであってもよい。 The engaging portion is not limited to the hole-shaped engaging hole 52, and may be a groove-shaped member that opens to the end surface 41 of the cover 40.

図１に示すように、３カ所に設けられる抜け止め機構５０は、各ピン５が回転ハウジング２０の周方向について１２０度の間隔をあけて配置される。 As shown in FIG. 1, in the retaining mechanisms 50 provided at three locations, the pins 5 are arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction of the rotary housing 20.

次に、カバー４０を回転ハウジング２０に取り付ける動作について説明する。 Next, an operation for attaching the cover 40 to the rotary housing 20 will be described.

まず、カバー４０の外周にＯリング３が装着された後に、回転ハウジング２０の取付座２３にカバー４０の外周部が嵌め込まれる。 First, after the O-ring 3 is mounted on the outer periphery of the cover 40, the outer peripheral portion of the cover 40 is fitted into the mounting seat 23 of the rotary housing 20.

このときに、保持孔５１と係合穴５２が互いに同軸上に延びるように、回転ハウジング２０に対するカバー４０の回転位置が調整される。 At this time, the rotational position of the cover 40 with respect to the rotary housing 20 is adjusted so that the holding hole 51 and the engagement hole 52 extend coaxially with each other.

続いて、ピン５を保持孔５１に挿入する。図４に示すように、ピン５は、当該ピン５の端面５Ａが回転ハウジング２０の外周面２２と段差なく並ぶ位置まで押し込まれる。これにより、ピン５の先端部が保持孔５１から突出してカバー４０の係合穴５２に係合する。 Subsequently, the pin 5 is inserted into the holding hole 51. As shown in FIG. 4, the pin 5 is pushed to a position where the end surface 5A of the pin 5 is aligned with the outer peripheral surface 22 of the rotary housing 20 without any step. As a result, the tip of the pin 5 projects from the holding hole 51 and engages with the engagement hole 52 of the cover 40.

こうして、カバー４０は、ピン５を介して回転ハウジング２０に取り付けられる。ピン５は、保持孔５１に圧入されているため、その外周面が保持孔５１の内周面から受ける圧力によって上記所定位置に保持される。これにより、変速機１００の回転作動時にピン５が抜け出すことがない。 Thus, the cover 40 is attached to the rotary housing 20 via the pin 5. Since the pin 5 is press-fitted into the holding hole 51, the outer peripheral surface thereof is held at the predetermined position by the pressure received from the inner peripheral surface of the holding hole 51. Thereby, the pin 5 does not come out when the transmission 100 is rotated.

カバー４０が回転ハウジング２０に取り付けられた状態では、ピン５が保持孔５１に挿入されるとともに係合穴５２に係合することで、回転ハウジング２０とカバー４０の相対移動が規制される。 In a state where the cover 40 is attached to the rotary housing 20, the pin 5 is inserted into the holding hole 51 and engaged with the engagement hole 52, whereby the relative movement between the rotary housing 20 and the cover 40 is restricted.

ピン５は回転ハウジング２０に対してカバー４０が軸方向に移動することを規制する。これにより、回転ハウジング２０に対するカバー４０の抜け止めが行われる。 The pin 5 restricts the cover 40 from moving in the axial direction with respect to the rotary housing 20. Thereby, the cover 40 is prevented from being detached from the rotary housing 20.

そして、ピン５は回転ハウジング２０に対してカバー４０が回転することを規制する。例えばギア室１９の潤滑油を交換する場合には、工具を介してプラグ９を回して脱着する作業が行われる。この作業時に、工具を介してカバー４０に回転力が図３に矢印Ｃで示すように加わるが、回転ハウジング２０に対するカバー４０の回転がピン５を介して止められることにより、プラグ９の脱着作業が円滑に行われる。 The pin 5 restricts the rotation of the cover 40 with respect to the rotary housing 20. For example, when the lubricating oil in the gear chamber 19 is exchanged, an operation of turning the plug 9 through a tool and removing it is performed. During this operation, a rotational force is applied to the cover 40 via a tool as indicated by an arrow C in FIG. 3, but the plug 9 is detached and attached by the rotation of the cover 40 with respect to the rotary housing 20 being stopped via the pin 5. Is done smoothly.

図５は、カバー４０を回転ハウジング２０から取り外すときの様子を示す断面図である。カバー４０を回転ハウジング２０から取り外すときには、ピン５を矢印Ｄで示すように保持孔５１に挿入された方向にさらに押し込む。ピン５は、係合穴５２に落とし込まれることで、ピン５が保持孔５１から抜き取られる。こうして、３本のピン５が保持孔５１から抜き取られることにより、カバー４０は回転ハウジング２０の取付座２３から取り外される。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state when the cover 40 is removed from the rotary housing 20. When removing the cover 40 from the rotary housing 20, the pin 5 is further pushed in the direction inserted into the holding hole 51 as indicated by the arrow D. When the pin 5 is dropped into the engagement hole 52, the pin 5 is extracted from the holding hole 51. Thus, the cover 40 is removed from the mounting seat 23 of the rotary housing 20 by removing the three pins 5 from the holding holes 51.

保持孔５１から抜き取られたピン５は、カバー４０の係合穴５２に収容される。そして、ピン５は、取り外されたカバー４０から取り出され、再利用される。 The pin 5 extracted from the holding hole 51 is accommodated in the engagement hole 52 of the cover 40. Then, the pin 5 is taken out from the removed cover 40 and reused.

以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above 1st Embodiment, there exists an effect shown below.

〔１〕変速機１００は、回転ハウジング２０の開口端に設けられる円盤状のカバー４０と、回転ハウジング２０とカバー４０にわたって介在することで両者の相対移動を規制するピン５と、回転ハウジング２０に形成され、ピン５を保持する保持孔５１と、カバー４０に形成され、保持孔５１に保持されるピン５に係合可能な係合穴５２と、を備えるものとした。 [1] The transmission 100 includes a disc-shaped cover 40 provided at the opening end of the rotary housing 20, a pin 5 that restricts relative movement between the rotary housing 20 and the cover 40, and the rotary housing 20. A holding hole 51 that is formed and holds the pin 5, and an engagement hole 52 that is formed in the cover 40 and can be engaged with the pin 5 that is held in the holding hole 51.

変速機１００は、保持孔５１と係合穴５２にわたって介在するピン５によって回転ハウジング２０に対するカバー４０の移動が規制され、抜け止めが行われる。これにより、ピン５を保持孔５１の開口端から外部に突出しないように組み付けることが可能になり、変速機１００を小型化することができる。 In the transmission 100, the movement of the cover 40 with respect to the rotary housing 20 is restricted by the pin 5 interposed between the holding hole 51 and the engagement hole 52, thereby preventing the transmission 100 from coming off. As a result, the pin 5 can be assembled so as not to protrude outside from the opening end of the holding hole 51, and the transmission 100 can be reduced in size.

一方、回転ハウジング２０からカバー４０を取り外すときには、ピン５が保持孔５１に挿入された方向に押し込まれることで当該保持孔５１から係合穴５２へと抜き取られる。これにより、ピン５を回転ハウジング２０の外周面２２から突出しないように配置することが可能となり、変速機１００の小型化が図れる。 On the other hand, when the cover 40 is removed from the rotary housing 20, the pin 5 is pushed in the direction in which the pin 5 is inserted into the holding hole 51, and is extracted from the holding hole 51 to the engagement hole 52. Thereby, it becomes possible to arrange | position the pin 5 so that it may not protrude from the outer peripheral surface 22 of the rotation housing 20, and size reduction of the transmission 100 can be achieved.

〔２〕変速機１００では、回転ハウジング２０に保持孔５１が設けられ、カバー４０に係合穴５２が保持孔５１と同軸方向に並ぶように設けられ、保持孔５１と係合穴５２が回転ハウジング２０の径方向に延びるものとした。 [2] In the transmission 100, the holding hole 51 is provided in the rotary housing 20, the engagement hole 52 is provided in the cover 40 so as to be aligned with the holding hole 51, and the holding hole 51 and the engagement hole 52 rotate. The housing 20 extends in the radial direction.

ピン５が回転ハウジング２０の径方向に延びるように配置されるため、カバー４０及び回転ハウジング２０の外形を回転ハウジング２０の軸方向について小型化することができる。 Since the pins 5 are arranged so as to extend in the radial direction of the rotary housing 20, the outer shape of the cover 40 and the rotary housing 20 can be reduced in the axial direction of the rotary housing 20.

〔３〕係合穴５２は、ピン５２との間に間隙を持ち、保持孔５１から抜き取られたピン５２を収容するものとした。 [3] The engagement hole 52 has a gap with the pin 52 and accommodates the pin 52 extracted from the holding hole 51.

これにより、保持孔５１に保持されるピン５が係合穴５２の係合面５２Ａに当接することで回転ハウジング２０に対するカバー４０の相対変位が規制される。一方、保持孔５１から抜き取られたピン５が係合面５２Ａに間隙を持って入ることで円滑に収容される。 As a result, the pin 5 held in the holding hole 51 abuts on the engaging surface 52A of the engaging hole 52, so that the relative displacement of the cover 40 with respect to the rotating housing 20 is restricted. On the other hand, the pin 5 extracted from the holding hole 51 is smoothly accommodated by entering the engagement surface 52A with a gap.

（第２実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態の変速機１００と実質的に同じ機能を持つ構成には同一の符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Below, it demonstrates centering on a different point from the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which has the substantially same function as the transmission 100 of the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

上記第１実施形態に係る変速機１００では、ピン５を保持する保持孔５１が回転ハウジング２０に設けられる構成であった。これに対して、第２実施形態に係る変速機２００では、ピン５を保持する保持孔６１がカバー４０に設けられる構成とする。 The transmission 100 according to the first embodiment has a configuration in which the holding hole 51 that holds the pin 5 is provided in the rotary housing 20. On the other hand, in the transmission 200 according to the second embodiment, the cover 40 is provided with a holding hole 61 that holds the pin 5.

回転ハウジング２０とカバー４０の間には、カバー４０の抜け止めをする抜け止め機構６０が周方向に等間隔を持って３カ所に設けられる。 Between the rotary housing 20 and the cover 40, a retaining mechanism 60 for retaining the cover 40 is provided at three positions with equal intervals in the circumferential direction.

抜け止め機構６０は、カバー４０に形成される保持孔６１と、回転ハウジング２０に形成される係合孔６２と、保持孔６１と係合孔６２にわたって設けられるピン５と、によって構成される。 The retaining mechanism 60 includes a holding hole 61 formed in the cover 40, an engagement hole 62 formed in the rotary housing 20, and a pin 5 provided across the holding hole 61 and the engagement hole 62.

保持孔６１と係合孔６２は、それぞれ回転ハウジング２０の回転軸Ｏに対して傾斜する方向に延びるように形成される。 The holding hole 61 and the engagement hole 62 are each formed to extend in a direction inclined with respect to the rotation axis O of the rotary housing 20.

カバー４０には、その端面４１に開口する凹部４５が鋳造によって形成される。この凹部４５は、ピン５を保持孔６１に差し込むために使用されるスペースとなる。そして、保持孔６１からピン５の端部が突出するように装着された場合に、ピン５の端部が凹部４５に収まることによってカバー４０の端面４１から突出しないようなっている。 The cover 40 is formed with a concave portion 45 opened in the end surface 41 by casting. The recess 45 is a space used for inserting the pin 5 into the holding hole 61. When the end of the pin 5 is mounted so as to protrude from the holding hole 61, the end of the pin 5 does not protrude from the end surface 41 of the cover 40 by being received in the recess 45.

保持孔６１は、カバー４０の外周端部を貫通し、その一端がカバー４０の凹部４５に開口し、その他端がカバー４０の外周面４２に開口する。 The holding hole 61 passes through the outer peripheral end portion of the cover 40, and one end thereof opens to the concave portion 45 of the cover 40 and the other end opens to the outer peripheral surface 42 of the cover 40.

保持孔６１は、その内径がピン５の外径に対してシマリバメの関係を持つように形成される。これにより、ピン５が保持孔６１内に圧入されることで、ピン５が保持孔６１に挿入された位置に保持される。 The holding hole 61 is formed so that the inner diameter thereof has a simmering relationship with the outer diameter of the pin 5. As a result, the pin 5 is press-fitted into the holding hole 61, whereby the pin 5 is held at the position where it is inserted into the holding hole 61.

ピン５の長さは、保持孔６１の長さより大きく設定される。 The length of the pin 5 is set larger than the length of the holding hole 61.

係合孔６２は、回転ハウジング２０の端部を貫通し、その一端が取付座２３の内周面２３Ａに開口し、その他端が回転ハウジング２０の外周面２２に開口する。 The engagement hole 62 passes through the end of the rotary housing 20, and one end thereof opens to the inner peripheral surface 23 </ b> A of the mounting seat 23, and the other end opens to the outer peripheral surface 22 of the rotary housing 20.

係合孔６２は、その内径がピン５の外径に対してスキマバメの関係を持つように鋳造によって形成される。係合穴６２は、ピン５の外周が間隙をもって対向する係合面６２Ａを有する係合部として構成される。 The engagement hole 62 is formed by casting so that the inner diameter thereof has a clearance relationship with the outer diameter of the pin 5. The engagement hole 62 is configured as an engagement portion having an engagement surface 62A that is opposed to the outer periphery of the pin 5 with a gap.

なお、係合部は、孔状の係合孔６２に限らず、回転ハウジング２０の端面２１に開口する溝状のものであってもよい。 The engagement portion is not limited to the hole-shaped engagement hole 62, and may be a groove-like shape that opens to the end surface 21 of the rotary housing 20.

このときに、保持孔６１と係合孔６２が互いに同軸上に延びるように、回転ハウジング２０に対するカバー４０の回転位置を調整する。 At this time, the rotational position of the cover 40 with respect to the rotary housing 20 is adjusted so that the holding hole 61 and the engaging hole 62 extend coaxially with each other.

続いて、ピン５がカバー４０の凹部４５のスペースを利用して斜め方向から保持孔６１に挿入される。ピン５が実線で示す位置に到達するまで保持孔６１に押し込まれることにより、ピン５の先端部が保持孔６１から突出して回転ハウジング２０の係合孔６２に係合する。 Subsequently, the pin 5 is inserted into the holding hole 61 from an oblique direction using the space of the recess 45 of the cover 40. By pushing into the holding hole 61 until the pin 5 reaches the position indicated by the solid line, the tip of the pin 5 protrudes from the holding hole 61 and engages with the engaging hole 62 of the rotating housing 20.

こうして、ピン５は、回転ハウジング２０の係合孔６２に係合することで回転ハウジング２０に対してカバー４０が軸方向及び回転方向に移動することを規制する。 Thus, the pin 5 engages with the engagement hole 62 of the rotary housing 20 to restrict the cover 40 from moving in the axial direction and the rotational direction with respect to the rotary housing 20.

一方、カバー４０を回転ハウジング２０から取り外すときには、ピン５が矢印Ｅで示すように保持孔６１に挿入される方向にさらに押し込まれることで、ピン５が保持孔６１から抜き取られる。 On the other hand, when the cover 40 is removed from the rotary housing 20, the pin 5 is further pushed in the direction in which the pin 5 is inserted into the holding hole 61 as indicated by an arrow E, whereby the pin 5 is extracted from the holding hole 61.

こうして、３本のピン５が保持孔６１から抜き取られることにより、カバー４０は回転ハウジング２０の取付座２３から取り外される。 Thus, the cover 40 is removed from the mounting seat 23 of the rotary housing 20 by removing the three pins 5 from the holding holes 61.

保持孔６１から抜き取られたピン５は、回転ハウジング２０の係合孔６２を通過して変速機２００から取り出され、再利用される。 The pin 5 extracted from the holding hole 61 passes through the engagement hole 62 of the rotary housing 20 and is extracted from the transmission 200 and reused.

なお、ピン５を差し込み方向及び抜き取り方向を前記と逆方向にして作業を行ってもよい。この場合には、カバー４０の取り付け時にピン５が係合孔６２を通じて保持孔６１に挿入される。一方、カバー４０の取り外し時にピン５を保持孔６１から凹部４５へと押されることで抜き取られる。 In addition, you may work by making the insertion direction and extraction direction of the pin 5 into the reverse direction. In this case, the pin 5 is inserted into the holding hole 61 through the engagement hole 62 when the cover 40 is attached. On the other hand, when the cover 40 is removed, the pin 5 is pushed out from the holding hole 61 into the recess 45 and is extracted.

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔３〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above 2nd Embodiment, while exhibiting the effect of said [1] and [3] similarly to 1st Embodiment, there exists the effect shown below.

〔４〕変速機２００では、カバー４０に保持孔６１が設けられ、回転ハウジング２０に係合孔６２が保持孔６１と同軸方向に並ぶように設けられ、保持孔６１と係合孔６２が回転ハウジング２０の回転軸Ｏに対して傾斜するように配置されるものとした。 [4] In the transmission 200, the cover 40 is provided with the holding hole 61, the rotary housing 20 is provided with the engaging hole 62 aligned in the same direction as the holding hole 61, and the holding hole 61 and the engaging hole 62 are rotated. The housing 20 is arranged so as to be inclined with respect to the rotation axis O of the housing 20.

保持孔６１がカバー４０の端面４１側に開口されるため、カバー４０の外側からピン５を保持孔６１に差し込むことができる。回転ハウジング２０はクローラベルトが循環する経路の内側に配置され、カバー４０の端面４１が面するスペースが開放されているため、カバー４０の外側からピン５を保持孔６１に差し込む作業を無理なく行うことができる。 Since the holding hole 61 is opened to the end surface 41 side of the cover 40, the pin 5 can be inserted into the holding hole 61 from the outside of the cover 40. Since the rotary housing 20 is arranged inside the path through which the crawler belt circulates and the space where the end face 41 of the cover 40 faces is opened, the operation of inserting the pin 5 into the holding hole 61 from the outside of the cover 40 is performed without difficulty. be able to.

カバー４０の脱着が繰り返し行われることによって保持孔６１の内径が拡がり、ピン５を保持孔６１に保持できなくなった場合には、カバー４０を交換することで対処でき、整備コストの低減が図れる。 When the inner diameter of the holding hole 61 is expanded by repeatedly removing and attaching the cover 40 and the pin 5 cannot be held in the holding hole 61, it can be dealt with by replacing the cover 40, and the maintenance cost can be reduced.

なお、上述した構成に限らず、回転ハウジング２０にピン５を保持する保持孔が設けられ、カバー４０にピン５に係合可能な係合孔が設けられ、この係合孔がカバー４０の端面４１側に開口する構成としてもよい。 In addition, not only the structure mentioned above but the holding hole which hold | maintains the pin 5 is provided in the rotation housing 20, The engagement hole which can be engaged with the pin 5 is provided in the cover 40, This engagement hole is an end surface of the cover 40 It is good also as a structure opened to 41 side.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

上記実施形態では、保持孔にピンが圧入される構成であったが、保持孔の内周にネジ部を形成し、ピンの外周にこれに螺合するネジ部を形成してもよい。 In the above-described embodiment, the pin is press-fitted into the holding hole. However, a screw portion may be formed on the inner periphery of the holding hole, and a screw portion may be formed on the outer periphery of the pin.

この場合に、ピンは保持孔に螺合することで、ピンの端部を係合孔に係合させる位置に保持される。そして、ピンは保持孔に対する螺合が解除されることにより、保持孔から取り外される。 In this case, the pin is screwed into the holding hole to be held at a position where the end of the pin is engaged with the engagement hole. And a pin is removed from a holding hole by releasing the screwing with respect to a holding hole.

上記実施形態では、ピン５が断面円形の中実構造のものであったが、ピンが断面Ｃ字形の中空構造のものであってもよい。この場合には、ピンの弾性復元力によってピンの外周面が保持孔に押し付けられることによって保持される。 In the above embodiment, the pin 5 has a solid structure with a circular cross section, but the pin may have a hollow structure with a C-shaped cross section. In this case, the outer peripheral surface of the pin is held by being pressed against the holding hole by the elastic restoring force of the pin.

上記実施形態では、３本のピン５を介してカバー４０の抜け止めが行われるものであったが、１本、２本、４本以上のピン５を介してカバー４０の抜け止めが行われるものであってもよい。 In the above embodiment, the cover 40 is prevented from being removed via the three pins 5, but the cover 40 is prevented from being removed via one, two, four or more pins 5. It may be a thing.

上記実施形態では、変速機がクローラベルトを駆動するものであったが、これに限らず、他の機械、設備に設けられるものであってもよい。 In the above embodiment, the transmission drives the crawler belt. However, the present invention is not limited to this, and the transmission may be provided in another machine or facility.

上記実施形態では、変速機がシャフトの出力回転を減速して回転ハウジングに伝達するものであったが、これに限らず、シャフトの出力回転を増速して回転ハウジングに伝達するものであってもよい。 In the above embodiment, the transmission decelerates the output rotation of the shaft and transmits it to the rotating housing. However, the present invention is not limited to this, and the output rotation of the shaft is accelerated and transmitted to the rotating housing. Also good.

５ピン
１０変速機構
２０回転ハウジング
４０カバー
５１保持孔
５２係合穴（係合部）
６１保持孔
６２係合孔（係合部）
１００、２００変速機
Ｏ回転軸 5 pin 10 speed change mechanism 20 rotating housing 40 cover 51 holding hole 52 engagement hole (engagement portion)
61 Holding hole 62 Engaging hole (engaging part)
100, 200 Transmission O Rotating shaft

Claims

回転ハウジングの内部に収容される変速機構によって当該回転ハウジングが回転する変速機であって、
前記回転ハウジングの開口端に設けられる円盤状のカバーと、
前記回転ハウジングと前記カバーにわたって介在することで両者の相対移動を規制するピンと、
前記回転ハウジング及び前記カバーの一方に形成され、前記ピンを保持する保持孔と、
前記回転ハウジング及び前記カバーの他方に形成され、前記ピンの外周に間隙をもって対向する係合面を有し、前記保持孔に保持される前記ピンに係合可能な係合部と、を備え、
前記ピンが前記保持孔に挿入されるとともに前記係合部に係合することで、前記回転ハウジングと前記カバーとの相対移動が規制され、
前記回転ハウジングから前記カバーを取り外すときに、前記係合部は、前記保持孔から抜き取られた前記ピンを収容することを特徴とする変速機。 A transmission in which the rotary housing is rotated by a transmission mechanism housed in the rotary housing,
A disc-shaped cover provided at the open end of the rotating housing;
A pin for restricting relative movement between the rotating housing and the cover by interposing it,
A holding hole formed in one of the rotating housing and the cover and holding the pin;
An engaging portion formed on the other of the rotating housing and the cover, having an engaging surface opposed to the outer periphery of the pin with a gap, and engageable with the pin held in the holding hole;
When the pin is inserted into the holding hole and engaged with the engaging portion, relative movement between the rotating housing and the cover is restricted,
The transmission is characterized in that when the cover is removed from the rotating housing, the engaging portion accommodates the pin extracted from the holding hole .

前記保持孔が前記回転ハウジングに設けられ、
前記係合部が前記カバーに設けられ、
前記保持孔と前記係合部が前記回転ハウジングの径方向に延びることを特徴とする請求項１に記載の変速機。 The holding hole is provided in the rotating housing;
The engaging portion is provided on the cover;
The transmission according to claim 1, wherein the holding hole and the engaging portion extend in a radial direction of the rotary housing.

前記保持孔が前記カバーに設けられ、
前記係合部が前記回転ハウジングに設けられ、
前記保持孔と前記係合部が前記回転ハウジングの回転軸に対して傾斜する方向に延びることを特徴とする請求項１に記載の変速機。 The holding hole is provided in the cover;
The engaging portion is provided in the rotating housing;
The transmission according to claim 1, wherein the holding hole and the engaging portion extend in a direction inclined with respect to a rotation axis of the rotary housing.

前記保持孔の内周にネジ部が形成され、
前記ピンの外周に前記保持孔の前記ネジ部に螺合するネジ部が形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の変速機。 A threaded portion is formed on the inner periphery of the holding hole,
The transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein a screw portion that is screwed into the screw portion of the holding hole is formed on an outer periphery of the pin .