JP6154006B2 - ノズル管理システム - Google Patents
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Description
図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に隣接された2台の電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)14とを有している。なお、装着機14の並ぶ方向をX軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着機14では、上述した構成によって、搬送装置22に保持された回路基板に対して、装着ヘッド26によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、装着機14の制御装置(図示省略)の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置によって固定的に保持される。また、テープフィーダ86は、制御装置の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド26が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル62によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド26は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
装着機14では、上述したように、テープフィーダ86によって供給された電子部品を、吸着ノズル62によって吸着保持し、その電子部品が回路基板上に装着される。このように構成された装着機14では、電子部品の大きさ,種類等に応じて、吸着ノズル62が変更される。つまり、例えば、大きな電子部品を吸着保持する際には、径の大きな吸着ノズル62が用いられ、小さな電子部品を吸着保持する際には、径の小さな吸着ノズル62が用いられる。このため、製造される回路基板の種類に応じて、種々の吸着ノズル62を用いる必要が有り、ノズルステーション30には、製造される回路基板の種類に応じて、種々の吸着ノズル62が収容されている。そして、装着ヘッド26の装着ユニット60に取り付けられている吸着ノズル62と、ノズルステーション30の収容されている吸着ノズル62との交換等が、必要に応じて行われる。なお、装着ユニット60に取り付けられている吸着ノズル62と、ノズルステーション30の収容されている吸着ノズル62との交換等は、公知の手法であることから、説明は省略する。
ノズル管理システム110は、図6に示すように、複数のノズル管理装置112と制御装置114とを有している。制御装置114は、複数のノズル管理装置112の各々とケーブル116により接続されており、情報の送受信を行うことが可能である。各ノズル管理装置112は、概して直方体形状をなしており、正面に、ノズルトレイ88をノズル管理装置112内に収納、若しくは、ノズル管理装置112からノズルトレイ88を取り出すための引出118が設けられている。その引出118の上方には、各種情報を表示するパネル120、情報等の入力を行うための操作スイッチ122等が配設されている。
パレット収容装置130は、図9に示すノズルパレット152を収容するものである。ノズルパレット152は、ノズルトレイ88と同様に、ベースプレート154とカバープレート156とを有しており、カバープレート156は、ベースプレート154の上にスライド可能に配設されている。ベースプレート154とカバープレート156とは、略同じ寸法とされており、カバープレート156がベースプレート154に対してスライドした状態(図9(a)に示す状態)において、ベースプレート154の端部に記された2Dコード157は露出する。一方、ベースプレート154とカバープレート156とが全体的に重なっている状態(図9(b)に示す状態)では、2Dコード157は、カバープレート156によって覆われる。なお、2Dコード157は、ノズルパレット152の固有情報を識別するための識別記号である。
トレイ収容装置132は、ノズルトレイ88を収容する装置であり、パレット収容装置130の前方に配設されている。トレイ収容装置132は、複数のトレイキャリア200とキャリア循環機構202とを有している。トレイキャリア200は、パレットキャリア180と同様に、チャンネル形状をなし、チャンネル形状の開口が下方を向いた状態で配設されている。また、トレイキャリア200は、内側の側面に形成されたレール204によって、ノズルトレイ88を保持する。なお、ノズルトレイ88は、トレイキャリア200の前方から挿入されることで、トレイキャリア200に保持され、ノズルトレイ88を前方に引き出すことで、トレイキャリア200から取り出される。
ノズル移載装置134は、ノズルトレイ88とノズルパレット152との間で吸着ノズル62を移載するための装置であり、図11に示すように、引出118内のテーブル205上に配設されている。ノズル移載装置134は、移載ヘッド206とヘッド移動装置207とを有している。移載ヘッド206の下端面には、下方を向いた状態のカメラ208と、吸着ノズル62を保持するための保持チャック(図7、図8参照)209とが取り付けられている。また、ヘッド移動装置207は、移載ヘッド206をテーブル205の上において前後方向、左右方向、上下方向に移動させるXYZ型の移動装置である。
第1ノズル検査装置136は、吸着ノズル62の先端部、つまり、吸着管68の状態の検査(以下、「先端部検査」と略す場合がある)と、吸着ノズル62の先端部を後退させるために必要な力、つまり、吸着管68を胴体筒64の内部に向かって後退させるために必要な力の検査(以下、「後退力検査」と略す場合がある)とを実行する装置であり、ノズル移載装置134の下方に配設されている。
第2ノズル検査装置138は、吸着ノズル62内を流れるエアの流量の検査(以下、「エア流量検査」と略す場合がある)と、吸着ノズル62のフランジ部66に記された2Dコード74の読み取り検査(以下、「コード読取検査」と略す場合がある)とを実行する装置であり、第1ノズル検査装置136の下方に配設されている。
ノズル洗浄装置140は、吸着ノズル62の洗浄および乾燥を行う装置であり、第2ノズル検査装置138の下方に配設されている。ノズル洗浄装置140は、図14に示すように、ハウジング300を有しており、ハウジング300内で、吸着ノズル62の洗浄および乾燥が行われる。ノズル洗浄装置140の構造を説明するべく、ハウジング300を除いたノズル洗浄装置140を、図15に示す。
上記構成のノズル管理装置112では、ノズルトレイ88に搭載された吸着ノズル62のノズル管理装置112への収納作業、ノズル管理装置112に収納されている吸着ノズル62のノズルトレイ88への搭載作業、吸着ノズル62の検査作業、吸着ノズル62の洗浄・乾燥作業が行われる。以下に、各作業実行時におけるノズル管理装置112の作動態様について説明する。
吸着ノズルのノズル管理装置への収納作業時において、作業者は、吸着ノズル62が搭載されたノズルトレイ88を、ノズル管理装置112の引出118内の固定ステージ210、若しくは、可動ステージ212にセットする。また、ノズル管理装置112では、キャリア循環機構182の作動により、吸着ノズル62を搭載可能なノズルパレット152を収容するパレットキャリア180が、第1パレット移動機構220に対応する位置に移動する。
ノズル管理装置112に収納されている吸着ノズル62のノズルトレイ88への搭載作業時には、作業者が、吸着ノズル62を搭載可能なノズルトレイ88を、固定ステージ210または可動ステージ212にセットする。若しくは、吸着ノズル62を搭載可能なノズルトレイ88が、ステージ移動機構214の作動により、可動ステージ212にセットされる。また、ノズル管理装置112では、キャリア循環機構182の作動により、所定のノズルパレット152を収容するパレットキャリア180が、第1パレット移動機構220に対応する位置に移動する。その所定のノズルパレット152には、ノズルトレイ88への搭載予定の吸着ノズル62が収容されている。
吸着ノズル62の検査作業時には、キャリア循環機構182の作動により、所定のノズルパレット152を収容するパレットキャリア180が、第2パレット移動機構266、若しくは、第3パレット移動機構296に対応する位置に移動する。その所定のノズルパレット152には、検査対象の吸着ノズル62が収容されている。
吸着ノズル62の洗浄・乾燥作業時には、キャリア循環機構182の作動により、所定のノズルパレット152を収容するパレットキャリア180が、第4パレット移動機構330に対応する位置に移動する。その所定のノズルパレット152には、洗浄対象の吸着ノズル62が収容されている。
上述したように、複数のノズル管理装置112の各々では、個別に、各ノズル管理装置112に収容されている吸着ノズル62の管理を行うことが可能であるが、ノズル管理システム110では、複数のノズル管理装置112に収容されている全ての吸着ノズル62を統括して管理することが可能となっている。詳しくは、ノズル管理システム110の制御装置114には、複数のノズル管理装置112の各々から、各ノズル管理装置112に収容されている吸着ノズル62に関する情報が送信されており、複数のノズル管理装置112に収容されている全ての吸着ノズル62に関する情報が記憶されている。これにより、例えば、ノズルトレイ88に搭載予定の複数の吸着ノズル(以下、「必要吸着ノズル」という場合がある)の全てが、1つのノズル管理装置112に収容されていない場合には、他のノズル管理装置112に収容されている吸着ノズル62を利用して、ノズルトレイ88に必要吸着ノズルの全てを搭載することが可能である。
具体的には、複数のノズル管理装置112のうちの1つのノズル管理装置(以下、「対象ノズル管理装置」という場合がある)に、必要吸着ノズルに関する情報が入力されると、必要吸着ノズルの全てが、対象ノズル管理装置に収容されているか否かが、制御装置114において判定される。そして、必要吸着ノズルの全てが、対象ノズル管理装置に収容されている場合には、対象ノズル管理装置において、上述した手法に従って、ノズルトレイ88に必要吸着ノズルの全てが搭載される。
一方、必要吸着ノズルの全てが、対象ノズル管理装置に収容されていない場合には、制御装置114が、複数のノズル管理装置112のうちの対象ノズル管理装置以外のノズル管理装置(以下、「非対象ノズル管理装置」という場合がある)の何れかに、必要吸着ノズルの全てが収容されているか否かを判定する。非対象ノズル管理装置の何れかに、必要吸着ノズルの全てが収容されている場合には、制御装置114は、対象ノズル管理装置のパネル120に、必要吸着ノズルの全てを収容している非対象ノズル管理装置に関する情報を表示する。これにより、作業者は、その非対象ノズル管理装置であれば、ノズルトレイ88に必要吸着ノズルの全てを搭載することが可能である旨を知ることが可能となる。
一方、必要吸着ノズルの全てが、非対象ノズル管理装置の何れかに収容されていない場合には、制御装置114は、必要吸着ノズルのうちの対象ノズル管理装置に収容されていない吸着ノズル(以下、「非収容吸着ノズル」という場合がある)が、非対象ノズル管理装置の何れかに収容されているか否かを判定する。非収容吸着ノズルが、非対象ノズル管理装置の何れかに収容されている場合には、対象ノズル管理装置において、必要吸着ノズルのうちの非収容吸着ノズル以外の吸着ノズル(以下、「収容吸着ノズル」という場合がある)が、ノズルトレイ88に搭載される。
また、必要吸着ノズルの全てが、対象ノズル管理装置に収容されておらず、非収容吸着ノズルが、非対象ノズル管理装置の何れにも収容されていない場合、つまり、非収容吸着ノズルが、ノズル管理システム110を構成する複数のノズル管理装置112の何れにも収容されていない場合には、制御装置114は、非収容吸着ノズルが複数のノズル管理装置112の何れにも収容されていないこと、および、非収容吸着ノズルに関する情報を、パネル120に表示する。これにより、作業者は、非収容吸着ノズルが存在しないことを認識し、非収容吸着ノズルの発注等を行うことが可能となる。
ノズル管理システム110では、所定期間の生産計画に応じて、吸着ノズル62の管理を行うことが可能である。詳しくは、例えば、1週間の生産計画に基づいて、生産予定の回路基板毎に必要吸着ノズルを、制御装置114に入力する。そして、生産予定の回路基板毎の必要吸着ノズルが、ノズル管理システム110の複数のノズル管理装置112の何れかに収容されているか否かが判定される。全ての生産予定の回路基板の必要吸着ノズルが、ノズル管理装置112の何れかに収容されていれば、上記手法に従って、全ての生産予定の回路基板生産時に、ノズルトレイ88に必要吸着ノズルを搭載することが可能である。しかしながら、全ての生産予定の回路基板の必要吸着ノズルが、ノズル管理装置112の何れかに収容されていなければ、ノズルトレイ88に必要吸着ノズルを搭載することができず、予定通りに回路基板の生産を行えない虞がある。このため、制御装置114は、全ての生産予定の回路基板の必要吸着ノズルのうちのノズル管理装置112の何れにも収容されていない吸着ノズルに関する情報を、パネル120等の装置に出力する。これにより、作業者等が、足りない吸着ノズルの発注等を行うことが可能となり、所定の期間の生産計画を円滑に遂行することが可能となる。
ノズル管理システム110では、上述したように、ノズル管理装置112への吸着ノズル62の収容の有無が判定される際には、判定対象の吸着ノズル62から不良ノズルは除外される。これにより、不良ノズルのノズルトレイ88への搭載を防止することが可能となり、異常の生じた吸着ノズル62による装着作業等の発生を防止することが可能となる。ただし、不良ノズルでなくても、劣化の進んだ吸着ノズル62を使用すれば、適切な装着作業を行えない虞がある。特に、上述したように、所定期間の生産計画に応じて、吸着ノズル62の管理を行う場合には、劣化の進んだ吸着ノズル62が不良ノズルとなる可能性がある。このため、ノズル管理システム110では、判定対象の吸着ノズル62から、不良ノズルだけでなく、エア供給装置276によって劣化ノズルと判定されたものも除外される。これにより、所定期間の生産計画に応じて、吸着ノズル62の管理を行う際に、不良ノズルとなる可能性の高い吸着ノズル62のノズルトレイ88への搭載を防止することが可能となり、信頼性の高い管理システムを構築することが可能となる。
Claims (8)
- 電子部品を吸着保持するための吸着ノズルを収容する収容部と、前記収容部に収容されている吸着ノズルをノズルトレイに移載する移載機構とを有する複数のノズル収容装置と、
ノズルトレイに移載すべき1以上の吸着ノズルである必要吸着ノズルに関する情報を取得する移載情報取得部を有する制御装置と
を備えたノズル管理システムにおいて、
前記制御装置が、
前記複数のノズル収容装置の各々の前記収容部に収容されている吸着ノズルに関する情報を取得する収容ノズル情報取得部と、
前記複数のノズル収容装置のうちの所定のノズル収容装置の前記収容部に収容されている吸着ノズルがノズルトレイに移載される際に、前記移載情報取得部によって取得される情報に応じた前記必要吸着ノズルの全てが、前記所定のノズル収容装置の前記収容部に収容されているか否かを判定する第1判定部と、
前記必要吸着ノズルの全てが前記所定のノズル収容装置の前記収容部に収容されていない場合に、前記必要吸着ノズルのうちの前記所定のノズル収容装置の前記収容部に収容されていない非収容吸着ノズルが、前記複数のノズル収容装置のうちの前記所定のノズル収容装置以外の前記収容部に収容されているか否かを、前記収容ノズル情報取得部によって取得されている情報に基づいて判定する第2判定部と
を有することを特徴とするノズル管理システム。 - 前記制御装置が、
前記非収容吸着ノズルが、前記複数のノズル収容装置のうちの前記所定のノズル収容装置以外の前記収容部に収容されていない場合に、前記非収容吸着ノズルに関する情報を任意の装置に通知する情報通知部を有することを特徴とする請求項1に記載のノズル管理システム。 - 前記制御装置が、
前記非収容吸着ノズルが、前記複数のノズル収容装置のうちの前記所定のノズル収容装置以外の前記収容部に収容されている場合に、前記複数のノズル収容装置のうちの前記非収容吸着ノズルを収容するノズル収容装置に、前記非収容吸着ノズルをノズルトレイに移載する旨の指令を出力する指令出力部を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のノズル管理システム。 - 前記指令出力部が、
前記所定のノズル収容装置に、前記必要吸着ノズルのうちの前記非収容吸着ノズル以外の収容吸着ノズルをノズルトレイに移載する旨の指令を出力し、前記複数のノズル収容装置のうちの前記非収容吸着ノズルを収容するノズル収容装置に、前記収容吸着ノズルが移載されたノズルトレイに前記非収容吸着ノズルを移載する旨の指令を出力することを特徴とする請求項3に記載のノズル管理システム。 - 前記指令出力部が、
前記複数のノズル収容装置のうちの前記非収容吸着ノズルを収容するノズル収容装置に、前記必要吸着ノズルの全てが収容されている場合に、そのノズル収容装置に、前記非収容吸着ノズルを含む前記必要吸着ノズルの全てをノズルトレイに移載する旨の指令を出力することを特徴とする請求項3に記載のノズル管理システム。 - 前記制御装置が、
前記収容部に収容されている吸着ノズルの劣化を推定する劣化推定部を有し、
前記第1判定部と前記第2判定部との少なくとも一方が、
前記劣化推定部によって劣化していると判定された吸着ノズルは前記収容部に収容されていないとみなして、判定を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載のノズル管理システム。 - 前記移載情報取得部が、
所定期間の生産計画に応じた前記必要吸着ノズルに関する情報を取得することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載のノズル管理システム。 - 前記複数のノズル収容装置のうちの少なくとも1つは、
前記収容部に収容されている吸着ノズルの検査を行う検査機構と、前記収容部に収容されている吸着ノズルの洗浄を行う洗浄機構との少なくとも一方を有することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1つに記載のノズル管理システム。
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