JP7262300B2 - 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る電子部品実装装置1を模式的に示す側面図である。図2は、実施形態に係る電子部品実装装置1を模式的に示す平面図である。電子部品実装装置1は、クリーム半田が印刷された基板Pに電子部品Cを実装する。
図3及び図4のそれぞれは、実施形態に係るノズル4を示す側面図である。電子部品実装装置1において、複数種類のノズル4が電子部品Cの実装に使用される。電子部品Cの種類に基づいて、電子部品Cの実装に使用されるノズル4が選択される。一例として、図3に示すノズル4は、小型の電子部品Cの実装に使用される第1ノズル4Aである。図4に示すノズル4は、大型の電子部品Cの実装に使用される第2ノズル4Bである。なお、ノズル4は、2種類のノズル4(4A,4B)に限定されない。3種類以上のノズル4が電子部品Cの実装に使用されてもよい。1種類のノズル4が電子部品Cの実装に使用されてもよい。実施形態においては、2種類のノズル4(4A,4B)が電子部品Cの実装に使用されることとする。
図5は、実施形態に係る制御装置12を示す機能ブロック図である。図5に示すように、制御装置12は、ノズル移動装置6及びヘッド移動装置7を含む実装ヘッド5、検出装置8、入力装置10、及び通知装置11のそれぞれと接続される。
図6は、実施形態に係る電子部品実装方法を示すフローチャートである。検出装置8は、収容装置9に収容されている複数のノズル4のそれぞれに識別子13が設けられているか否かを検出する(ステップS1)。
図13は、実施形態に係るコンピュータシステム1000を示すブロック図である。上述の制御装置12は、コンピュータシステム1000を含む。コンピュータシステム1000は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ1001と、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含むメインメモリ1002と、ストレージ1003と、入出力回路を含むインターフェース1004とを有する。制御装置12の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ1003に記憶されている。プロセッサ1001は、コンピュータプログラムをストレージ1003から読み出してメインメモリ1002に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム1000に配信されてもよい。
以上説明したように、実施形態によれば、検出装置8の検出データに基づいて、識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用させる優先指令を出力する優先指令部24が設けられる。電子部品実装装置1において、識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4とが混在する場合、識別子13が設けられていないノズル4が使用されると、ノズル管理又はトレーサビリティ管理を実施することが困難となる可能性がある。実施形態によれば、識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4とが混在する場合、識別子13が設けられているノズル4が優先して使用されるので、ノズル管理又はトレーサビリティ管理は円滑に実施される。
上述の実施形態においては、優先指令が出力された場合、識別子13が設けられている5つのノズル4により電子部品Cの実装が実施され、優先指令が出力されない場合、識別子13が設けられている5つのノズル4及び識別子13が設けられていない3つのノズル4により電子部品Cの実装が実施されることとした。優先指令が、識別子13が設けられているノズル4のみを使用させる第1優先指令と、識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4を特定の数だけ使用させる第2優先指令とを含んでもよい。例えば、第2優先指令が出力され場合、識別子13が設けられている5つのノズル4及び識別子13が設けられていない1つのノズル4により電子部品Cの実装が実施されてもよい。
Claims (7)
- 電子部品を保持するノズルを複数有し前記電子部品を基板に実装する実装ヘッドと、
複数の前記ノズルのそれぞれに識別子が設けられているか否かを検出する検出装置と、
前記識別子が設けられている前記ノズルを前記識別子が設けられていない前記ノズルよりも優先して使用させる優先指令を出力する優先指令部と、を備える、
電子部品実装装置。 - 入力データを生成する入力装置を備え、
前記優先指令部は、前記入力データに基づいて前記優先指令を出力する、
請求項1に記載の電子部品実装装置。 - 通知装置と、
前記識別子が設けられている前記ノズル及び前記識別子が設けられてないノズルを前記通知装置に通知させる通知制御部と、備える、
請求項1又は請求項2に記載の電子部品実装装置。 - 前記識別子が設けられている前記ノズルのみを使用して前記電子部品を前記基板に実装するのに要する所要時間を算出する所要時間算出部を備え、
前記通知制御部は、前記所要時間を前記通知装置に通知させる、
請求項3に記載の電子部品実装装置。 - 複数の前記ノズルを収容する収容装置を備え、
前記優先指令部は、前記収容装置に収容されている複数の前記ノズルのうち前記識別子が設けられている前記ノズルを前記識別子が設けられていない前記ノズルよりも優先して使用させるように前記優先指令を出力する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電子部品実装装置。 - 前記電子部品を前記基板に実装する手順を示す生産プログラムを記憶する生産プログラム記憶部と、
前記生産プログラムに基づいて前記実装ヘッドを制御する動作指令を出力する動作指令部と、を備え、
前記動作指令部は、前記優先指令部から前記優先指令が出力されない場合、前記生産プログラムに基づいて前記動作指令を出力し、前記優先指令部から前記優先指令が出力された場合、前記優先指令に基づいて前記動作指令を出力する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子部品実装装置。 - 電子部品を基板に実装する実装ヘッドが有する複数のノズルのそれぞれに識別子が設けられているか否かを検出することと、
前記識別子が設けられている前記ノズルを前記識別子が設けられていない前記ノズルよりも優先して使用させることと、を含む、
電子部品実装方法。
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