JP6151015B2 - Planetary gear train for automatic transmission for vehicles - Google Patents

Description

本発明は、車両用自動変速機に係り、より詳しくは、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減させることができるようにする車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。   The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle that can improve power transmission performance and reduce fuel consumption.

通常、自動変速機の多段変速メカニズムは、複数の遊星ギヤセットを組み合わせて実現される。このような遊星ギヤトレインは、トルクコンバーターから伝達される回転動力を多段に自動変速して出力軸に伝達する機能をする。
自動変速は、実現可能な変速段が多いほど、より適切な変速比の設計が可能であるばかりか、動力性能および燃費の面で優れた車両を実現することができる。これによって、より多い変速段を実現することができる自動変速機用遊星ギヤトレインに対する不断の研究が行われている。 Usually, the multi-speed mechanism of an automatic transmission is realized by combining a plurality of planetary gear sets. Such a planetary gear train has a function of automatically changing the rotational power transmitted from the torque converter in multiple stages and transmitting it to the output shaft.
The more automatic gears that can be realized, the more appropriate gear ratios can be designed, and a vehicle that is superior in terms of power performance and fuel consumption can be realized. As a result, constant research has been conducted on planetary gear trains for automatic transmissions capable of realizing more gears.

このような遊星ギヤトレインは、同一の変速段を実現しても回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成に応じて異なる作動メカニズムを有する。
また、遊星ギヤトレインは、その連結構成に応じて耐久性、動力伝達効率、大きさなどが変わる特性がある。そこで、自動変速機分野では、より堅固し、動力損失がなく、コンパクトＣｏｍｐａｃｔ）なギヤトレインの製作のために研究開発が持続している（例えば、特許文献１〜３参照）。
このような側面から、現在通常使用されている自動変速機は４速および５速自動変速機が主流をなしているが、最近は６速自動変速機が商用化されている。さらに、それ以上の変速段を実現することができる遊星ギヤトレインの研究開発も活発に行われている。 Such a planetary gear train has different operation mechanisms depending on the connection configuration of the rotating elements (sun gear, planet carrier, ring gear) even if the same gear stage is realized.
Further, the planetary gear train has characteristics such that durability, power transmission efficiency, size, and the like vary depending on the connection configuration. Therefore, in the field of automatic transmissions, research and development have been continued for the production of a gear train that is more robust, has no power loss, and is compact (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
From this aspect, the automatic transmissions currently in common use are mainly 4-speed and 5-speed automatic transmissions, but recently, 6-speed automatic transmissions have been commercialized. In addition, research and development of planetary gear trains capable of realizing further shift stages are being actively conducted.

特開２０１２−２２９７９６号公報JP 2012-229796 A 特開２００９−２６４５８０号公報JP 2009-264580 A 特開２００７−２５５６９６号公報JP 2007-255696 A

本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって前進１１速および後進１速の変速段を実現し、しかも、最小限の遊星ギヤセットが作動により変速が行われることによって、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a shift speed of 11 forward speeds and 1 reverse speed by combining a plurality of planetary gear sets and a plurality of friction members. In addition, an object of the present invention is to provide a planetary gear train for an automatic transmission for a vehicle that can improve power transmission performance and reduce fuel consumption by shifting gears by operating a minimum planetary gear set.

上記の目的を達成するためになされた本発明の車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第１、第２遊星ギヤセットの組み合わせにより５個の回転要素を保有し、１個の入力経路と２個の可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を６個の回転速度に１次変速して出力する第１複合遊星ギヤセット、第３、第４遊星ギヤセットの組み合わせにより第１複合遊星ギヤセットのいずれか一つの回転要素と直接連結される回転要素を含む４個の回転要素を保有し、第１複合遊星ギヤセットから入力される回転速度と１個の可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を前進１１速および後進１速の変速段に２次変速して最終出力する第２複合遊星ギヤセット、第１、第２複合遊星ギヤセットの回転要素のうち、互いに連結された２個の回転要素または１個の回転要素からなる８個の回転軸、および回転軸の間または選択された回転軸と入力軸の間に介される４個のクラッチと、選択された回転軸を変速機ハウジングに可変的に連結する３個のブレーキとからなる７個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes an input shaft to which engine power is transmitted, an output shaft for outputting shifted rotational power, first and second The fifth planetary gear set is combined to have five rotating elements, and the first rotational speed of the input shaft input through one input path and two variable input paths is first shifted to six rotational speeds and output. The first compound planetary gear set having four rotation elements including a rotation element directly connected to any one rotation element of the first compound planetary gear set by a combination of one compound planetary gear set and the third and fourth planetary gear sets. A second compound planetary gear set that performs a secondary shift to a forward speed of 11th speed and a reverse speed of 1st speed and finally outputs the rotational speed that is input from the first speed and the rotational speed of the input shaft that is input through one variable input path. Among the rotating elements of the first and second compound planetary gear sets, two rotating elements connected to each other or eight rotating shafts composed of one rotating element, and between the rotating shafts or a selected rotating shaft; And seven friction members including four clutches interposed between the input shafts and three brakes variably connecting the selected rotating shaft to the transmission housing.

第１複合遊星ギヤセットは、第１サンギヤ、第１遊星キャリア、第１リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１遊星ギヤセットと、第２サンギヤ、第２遊星キャリア、第２リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第２遊星ギヤセットとが組み合わされ 、第２複合遊星ギヤセットは、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、第３リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、第４リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセットとが組み合わされたことを特徴とする。   The first compound planetary gear set includes a first planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a single pinion planetary gear set having a first ring gear as a rotating element, a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear. Combined with a second planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set held as a rotating element, the second compound planetary gear set is derived from a single pinion planetary gear set having a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as rotating elements. And a fourth planetary gear set composed of a single pinion planetary gear set having a fourth sun gear, a fourth planet carrier, and a fourth ring gear as rotating elements.

８個の回転軸は、第１サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、第１遊星キャリアと第２リングギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転軸、第１リングギヤと第３、４サンギヤを含んで構成される第３回転軸、第２遊星キャリアを含んで構成され、第３回転軸と選択的に連結される第４回転軸、第２サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第５回転軸、第３リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第６回転軸、第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、出力軸と直接連結されて最終出力要素として作動する第７回転軸、および第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第８回転軸、を含むことを特徴とする。   The eight rotary shafts are configured to include a first sun gear, and are selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing, the first rotary shaft, the first planet carrier, and the second A second rotation shaft, which is configured to include a ring gear and is selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing, includes a first ring gear and third and fourth sun gears. A fifth rotating shaft that includes three rotating shafts, a second planet carrier, a fourth rotating shaft that is selectively connected to the third rotating shaft, and a second sun gear that is directly connected to the input shaft. A sixth rotating shaft configured to include a third ring gear and selectively connected to the transmission housing, a third planet carrier, and a fourth ring gear to be directly connected to the output shaft as a final output element. A seventh rotating shaft to operate, and a fourth Is configured to include a star carrier, characterized in that it comprises a seventh rotary shaft, which is selectively connected to the input shaft.

７個の摩擦部材は、第３回転軸と第４回転軸を可変的に連結する第１クラッチ、入力軸と第２回転軸を可変的に連結する第２クラッチ、入力軸と第８回転軸を可変的に連結する第３クラッチ、入力軸と第１回転軸を可変的に連結する第４クラッチ、第２回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第１ブレーキ、第１回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第２ブレーキ、および第６回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第３ブレーキ、を含むことを特徴とする。   The seven friction members include a first clutch that variably connects the third rotating shaft and the fourth rotating shaft, a second clutch that variably connects the input shaft and the second rotating shaft, and the input shaft and the eighth rotating shaft. A third clutch that variably connects the input shaft, a fourth clutch that variably connects the input shaft and the first rotating shaft, a first brake that variably connects the second rotating shaft and the transmission housing, and a first rotating shaft It includes a second brake that variably connects the transmission housing, and a third brake that variably connects the sixth rotating shaft and the transmission housing.

前進１速変速段は、第１クラッチと第１、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進２速変速段は、第１クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進３速変速段は、第１、第２クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進４速変速段は、第２クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進５速変速段は、第２、第３クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進６速変速段は、第２、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進７速変速段は、第１、第２、第３クラッチの同時作動により達成され、前進８速変速段は、第１、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進９速変速段は、第１、第３クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、前進１０速変速段は、第３クラッチと、第１、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進１１速変速段は、第３、第４クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、後進変速段は、第４クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成されることを特徴とする。   The first forward speed is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first and third brakes, and the second forward speed is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second and third brakes. The third forward speed is achieved by simultaneous operation of the first and second clutches and the third brake, and the fourth forward speed is achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second and third brakes. The forward fifth gear is achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the third brake, and the forward sixth gear is simultaneously performed by the second, third clutch and the second brake. The forward seventh speed is achieved by simultaneous operation of the first, second and third clutches, and the forward eighth speed is simultaneously operated by the first, third clutch and second brake. The ninth forward speed is achieved by the first and third clutches, The forward 10-speed shift stage is achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first and second brakes, and the forward 11-speed shift stage is achieved by the third and fourth clutches. The reverse speed is achieved by simultaneous operation of the first brake, and the reverse speed is achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first and third brakes.

本発明の他の実施形態による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力を伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、それぞれシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１、２遊星ギヤセットの組み合わせからなる第１複合遊星ギヤセット、それぞれシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３、４遊星ギヤセットの組み合わせからなる第２複合遊星ギヤセット、および、摩擦部材、を含み、第１、２複合遊星ギヤセットは、第１サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されたり、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、第１遊星キャリアと第２リングギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されたり、変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転軸、第１リングギヤおよび第３、４サンギヤを含んで構成される第３回転軸、第２遊星キャリアを含んで構成され、第３回転軸と選択的に連結される第４回転軸、第２サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第５回転軸、第３リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第６回転軸、第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、出力軸と直接連結されて最終出力要素として作動する第７回転軸、および、第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第８回転軸を含み、摩擦部材は、第３回転軸と第４回転軸を可変的に連結する第１クラッチ、入力軸と第２回転軸を可変的に連結する第２クラッチ、入力軸と第８回転軸を可変的に連結する第３クラッチ、入力軸と第１回転軸を可変的に連結する第４クラッチ、第２回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第１ブレーキ、第１回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第２ブレーキ、および第６回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第３ブレーキを含むことを特徴とする。   A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle according to another embodiment of the present invention includes an input shaft that transmits engine power, an output shaft that outputs shifted rotational power, and a first pinion planetary gear set. A first compound planetary gear set comprising a combination of two planetary gear sets; a second compound planetary gear set comprising a combination of third and fourth planetary gear sets each comprising a single pinion planetary gear set; and a friction member; The gear set is configured to include a first sun gear, and is configured to include a first rotating shaft, a first planet carrier, and a second ring gear that are selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing. The second rotary shaft, the first ring gear and the second rotary shaft which are selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing. And a third rotating shaft configured to include the third and fourth sun gears, a second planetary carrier, and a fourth rotating shaft selectively coupled to the third rotating shaft and the second sun gear. And includes a fifth rotating shaft and a third ring gear that are directly connected to the input shaft, and includes a sixth rotating shaft that is selectively connected to the transmission housing, a third planet carrier, and a fourth ring gear. A seventh rotating shaft that is directly connected to the output shaft and operates as a final output element, and an eighth rotating shaft that is configured to include a fourth planet carrier and that is selectively connected to the input shaft. Is a first clutch that variably connects the third rotating shaft and the fourth rotating shaft, a second clutch that variably connects the input shaft and the second rotating shaft, and variably connects the input shaft and the eighth rotating shaft. A third clutch that variably connects the input shaft and the first rotating shaft A fourth clutch, a first brake variably connecting the second rotating shaft and the transmission housing, a second brake variably connecting the first rotating shaft and the transmission housing, and a sixth rotating shaft and the transmission housing. A third brake that is variably connected is included.

前進１速変速段は、第１クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進２速変速段は、第１クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進３速変速段は、第１、第２クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進４速変速段は、第２クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進５速変速段は、第２、第３クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進６速変速段は、第２、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進７速変速段は、第１、第２、第３クラッチの同時作動により達成され、前進８速変速段は、第１、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進９速変速段は、第１、第３クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、前進１０速変速段は、第３クラッチと、第１、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進１１速変速段は、第３、第４クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、後進変速段は、第４クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成されることを特徴とする。   The first forward speed is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first and third brakes, and the second forward speed is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second and third brakes. The third forward speed is achieved by simultaneous operation of the first and second clutches and the third brake, and the fourth forward speed is simultaneously operated by the second clutch and the second and third brakes. The forward fifth speed is achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the third brake, and the forward sixth speed is determined by the second, third clutch, and the second brake. The forward seventh speed is achieved by simultaneous operation of the first, second, and third clutches, and the forward eighth speed is simultaneously performed by the first, third clutch, and the second brake. Achieved by operation, and the forward ninth gear is the first and third clutches The forward 10-speed gear stage is achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first and second brakes, and the forward 11-speed gear stage is achieved by the third and fourth clutches. And the reverse operation is achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first and third brakes.

本発明の車両用自動変速機の遊星ギヤトレインによれば、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって前進１１速および後進１速の変速段を実現し、しかも、最小限の遊星ギヤセットの作動により変速が行われることにより、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減させることができる。   According to the planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle of the present invention, a combination of a plurality of planetary gear sets and a plurality of friction members realizes 11 forward speeds and 1 reverse speed, and the minimum planetary gear set is provided. By performing a shift by operation, power transmission performance can be improved and fuel consumption can be reduced.

本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。1 is a configuration diagram of a planetary gear train according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。4 is an operation table according to each shift stage of each friction member applied to the planetary gear train according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの変速線図である。It is a shift diagram of the planetary gear train according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面を基に詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１に示したとおり、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは、同一軸線上に配置された第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４と、入力軸ＩＳと、出力軸ＯＳと、第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の回転要素を相互直接連結する８個の回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８と、７個の摩擦部材Ｃ１〜Ｃ４、Ｂ１〜Ｂ３と、変速機ハウジングＨとを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a planetary gear train according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention includes first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 arranged on the same axis, and an input shaft IS. An output shaft OS, eight rotary shafts TM1 to TM8 that directly connect the rotary elements of the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4, and seven friction members C1-C4, B1-B3, and the transmission housing H are provided.

これによって、入力軸ＩＳから入力される回転動力が第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の相互補完作動により変速されて出力軸ＯＳを通じて出力される。
そして、各単純遊星ギヤセットは、後方側からエンジン側に第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の順に配置される。
入力軸ＩＳは、入力部材であって、エンジンのクランクシャフトからの回転動力がトルクコンバーターを通じてトルク変換が行われて入力される。
出力軸ＯＳは、出力部材であって、差動装置を通じて駆動輪を駆動させるように駆動力を伝達する。 As a result, the rotational power input from the input shaft IS is shifted by the mutually complementary operation of the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 and output through the output shaft OS.
Each simple planetary gear set is arranged in the order of the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 from the rear side to the engine side.
The input shaft IS is an input member, and rotational power from the crankshaft of the engine is input after torque conversion is performed through a torque converter.
The output shaft OS is an output member and transmits a driving force so as to drive the driving wheels through the differential device.

第１遊星ギヤセットＰＧ１は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１と、第１サンギヤＳ１に外接で噛合する第１ピニオンＰ１を回転可能に支持する第１遊星キャリアＰＣ１と、第１ピニオンＰ１に内接で噛合する第１リングギヤＲ１とをその回転要素として含む。
第２遊星ギヤセットＰＧ２は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２に外接で噛合する第２ピニオンＰ２を回転可能に支持する第２遊星キャリアＰＣ２と、第２ピニオンＰ２に内接で噛合する第２リングギヤＲ２とを含む。 The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set, and includes a first sun gear S1 and a first planet carrier PC1 that rotatably supports a first pinion P1 that externally meshes with the first sun gear S1, and a first pinion. A first ring gear R1 meshing with P1 inwardly is included as its rotating element.
The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set, and is configured to rotatably support a second sun gear S2 and a second pinion P2 that is externally meshed with the second sun gear S2, and a second pinion. Second ring gear R2 meshing with P2 inwardly.

第３遊星ギヤセットＰＧ３は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第３サンギヤＳ３と、第３サンギヤＳ３に外接で噛合する第３ピニオンＰ３を回転可能に支持する第３遊星キャリアＰＣ３と、第３ピニオンＰ３に内接で噛合する第３リングギヤＲ３とを含む。
第４遊星ギヤセットＰＧ４は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第４サンギヤＳ４と、第４サンギヤＳ４に外接で噛合する第４ピニオンＰ４を回転可能に支持する第４遊星キャリアＰＣ４と、第４ピニオンＰ４に内接で噛合する第４リングギヤＲ４とを含む。
そして、第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４は、２個の複合遊星ギヤセット（Ｃｏｍｐｏｕｎｄ Ｐｌａｎｅｔａｒｙ Ｇｅａｒ Ｓｅｔ；ＣＰＧ１、ＣＰＧ２）を構成し、入力軸から伝達される回転動力を前進１１速の変速段に変換して出力する。 The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set, and includes a third sun gear S3, a third planet carrier PC3 that rotatably supports the third pinion P3 that circumscribes the third sun gear S3, and a third pinion. And a third ring gear R3 meshing with P3 inwardly.
The fourth planetary gear set PG4 is a single pinion planetary gear set, and includes a fourth sun gear S4 and a fourth planet carrier PC4 that rotatably supports the fourth pinion P4 that is externally meshed with the fourth sun gear S4, and a fourth pinion. And a fourth ring gear R4 meshing with P4 inwardly.
The first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 constitute two compound planetary gear sets (CPG1, CPG2) and are transmitted from the input shaft. Rotational power is converted into an 11th forward speed and output.

第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２が組み合わされ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２は、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３ＰＧ４が組み合わされる。
第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第１遊星キャリアＰＣ１と第２リングギヤＲ２が直接連結されて５個の回転要素として作動する。
第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２は、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４が直接連結され、第３遊星キャリアＰＣ３と第４リングギヤＲ４が直接連結されて４個の回転要素として作動する。
そして、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１のいずれか一つの回転要素と第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２のいずれか一つの回転要素とが直接連結されることによって、総８個の回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８を保有する。
第１回転軸ＴＭ１は、第１サンギヤＳ１を含んで構成され、入力軸ＩＳと変速機ハウジングＨにそれぞれ選択的に連結される。 The first compound planetary gear set CPG1 is combined with the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, and the second compound planetary gear set CPG2 is combined with the third and fourth planetary gear sets PG3PG4.
The first planetary gear set CPG1 operates as five rotating elements by directly connecting the first planet carrier PC1 and the second ring gear R2.
In the second compound planetary gear set CPG2, the third sun gear S3 and the fourth sun gear S4 are directly connected, and the third planet carrier PC3 and the fourth ring gear R4 are directly connected to operate as four rotating elements.
Then, any one rotation element of the first compound planetary gear set CPG1 and any one rotation element of the second compound planetary gear set CPG2 are directly connected to each other, so that a total of eight rotation shafts TM1 to TM8 are held. .
The first rotation shaft TM1 includes the first sun gear S1, and is selectively connected to the input shaft IS and the transmission housing H, respectively.

第２回転軸ＴＭ２は、第１遊星キャリアＰＣ１と第２リングギヤＲ２を含んで構成され、入力軸ＩＳと変速機ハウジングＨにそれぞれ選択的に連結される。
第３回転軸ＴＭ３は、第１リングギヤＲ１と第３、４サンギヤＳ３、Ｓ４を含んで構成される。
第４回転軸ＴＭ４は、第２遊星キャリアＰＣ２を含んで構成され、第３回転軸ＴＭ３と選択的に連結される。
第５回転軸ＴＭ５は、第２サンギヤＳ２を含んで構成され、入力軸ＩＳと直接連結される。
第６回転軸ＴＭ６は、第３リングギヤＲ３を含んで構成され、変速機ハウジングＨに選択的に連結される。 The second rotation shaft TM2 includes the first planet carrier PC1 and the second ring gear R2, and is selectively connected to the input shaft IS and the transmission housing H, respectively.
The third rotation shaft TM3 includes the first ring gear R1 and the third and fourth sun gears S3 and S4.
The fourth rotation axis TM4 includes the second planet carrier PC2, and is selectively connected to the third rotation axis TM3.
The fifth rotation shaft TM5 includes the second sun gear S2, and is directly connected to the input shaft IS.
The sixth rotation shaft TM6 includes the third ring gear R3 and is selectively connected to the transmission housing H.

第７回転軸ＴＭ７は、第３遊星キャリアＰＣ３と第４リングギヤＲ４を含んで構成され、出力軸ＯＳと直接連結される。
第８回転軸ＴＭ８は、第４遊星キャリアＰＣ４を含んで構成され、入力軸ＩＳと選択的に連結される。
そして、回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８が入力軸ＩＳまたは他の回転軸に選択的に連結される位置には摩擦部材である４個のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４が配置される。
また、回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８が変速機ハウジングＨと選択的に連結される位置には摩擦部材である３個のブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３が配置される。 The seventh rotation shaft TM7 includes the third planet carrier PC3 and the fourth ring gear R4, and is directly connected to the output shaft OS.
The eighth rotation shaft TM8 includes the fourth planet carrier PC4 and is selectively connected to the input shaft IS.
Four clutches C1, C2, C3, and C4, which are friction members, are disposed at positions where the rotation shafts TM1 to TM8 are selectively connected to the input shaft IS or another rotation shaft.
In addition, three brakes B1, B2, and B3, which are friction members, are disposed at positions where the rotary shafts TM1 to TM8 are selectively connected to the transmission housing H.

第１クラッチＣ１は、第３回転軸ＴＭ３と第４回転軸ＴＭ４の間に介されて第３、第４回転軸ＴＭ３、ＴＭ４を選択的に連結する。
第２クラッチＣ２は、入力軸ＩＳと第２回転軸ＴＭ２の間に介されて第２回転軸ＴＭ２が選択的な入力要素として作動する。
第３クラッチＣ３は、入力軸ＩＳと第８回転軸ＴＭ８の間に介されて第８回転軸ＴＭ８が選択的な入力要素として作動する。
第４クラッチＣ４は、入力軸ＩＳと第１回転軸ＴＭ１の間に介されて第１回転軸ＴＭ１が選択的な入力要素として作動する。 The first clutch C1 selectively connects the third and fourth rotation shafts TM3 and TM4 via the third rotation shaft TM3 and the fourth rotation shaft TM4.
The second clutch C2 is interposed between the input shaft IS and the second rotation shaft TM2, and the second rotation shaft TM2 operates as a selective input element.
The third clutch C3 is interposed between the input shaft IS and the eighth rotation shaft TM8, and the eighth rotation shaft TM8 operates as a selective input element.
The fourth clutch C4 is interposed between the input shaft IS and the first rotation shaft TM1, and the first rotation shaft TM1 operates as a selective input element.

第１ブレーキＢ１は、第２回転軸ＴＭ２と変速機ハウジングＨの間に介されて第２回転軸ＴＭ２が選択的な固定要素として作動する。
第２ブレーキＢ２は、第１回転軸ＴＭ１と変速機ハウジングＨの間に介されて第１回転軸ＴＭ１が選択的な固定要素として作動する。
第３ブレーキＢ３は、第６回転軸ＴＭ６と変速機ハウジングＨの間に介されて第６回転軸ＴＭ６が選択的な固定要素として作動する。 The first brake B1 is interposed between the second rotation shaft TM2 and the transmission housing H, and the second rotation shaft TM2 operates as a selective fixing element.
The second brake B2 is interposed between the first rotation shaft TM1 and the transmission housing H, and the first rotation shaft TM1 operates as a selective fixing element.
The third brake B3 is interposed between the sixth rotation shaft TM6 and the transmission housing H, and the sixth rotation shaft TM6 operates as a selective fixing element.

また、第２回転軸ＴＭ２と変速機ハウジングＨの間には、第１ブレーキＢ１と並列に配置されるワンウェイクラッチＦ１が配置される。
第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１には、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４と第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が適用される。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、１個の入力経路ＩＰと、第１、２可変入力経路ＶＩＰ１、ＶＩＰ２を通じて入力される入力軸ＩＳの回転速度を第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２と第１クラッチＣ１の作動により１個の中間出力経路ＭＯＰを通じて６個の回転速度で第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に伝達する。 Further, a one-way clutch F1 that is disposed in parallel with the first brake B1 is disposed between the second rotation shaft TM2 and the transmission housing H.
The first, second, and fourth clutches C1, C2, and C4 and the first and second brakes B1 and B2 are applied to the first compound planetary gear set CPG1.
As a result, the first compound planetary gear set CPG1 determines the rotational speed of the input shaft IS input through one input path IP and the first and second variable input paths VIP1 and VIP2 as the first and second brakes B1 and B2. The first clutch C1 is operated to transmit to the second compound planetary gear set CPG2 at six rotational speeds through one intermediate output path MOP.

この時、６個の回転速度は、２個の減速、１個の固定速度（回転速度は０）、１個の同速（入力軸ＩＳと同一の回転速度）、１個の増速、１個の逆回転速度を含む。
そして、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２には、第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３が適用される。
これによって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２は、中間入力経路ＭＩＰと第３可変入力経路ＶＩＰ３を通じて入力される回転速度を第３ブレーキＢ３の作動により前進１１速および後進１速に変速して最終出力経路ＯＰを通じて出力する。
第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と第１、第２、第３ブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３からなる各摩擦部材は、油圧により摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなる。 At this time, the six rotation speeds are two decelerations, one fixed speed (rotation speed is 0), one same speed (the same rotation speed as the input shaft IS), one speed increase, Including reverse rotation speed.
The third clutch C3 and the third brake B3 are applied to the second compound planetary gear set CPG2.
As a result, the second compound planetary gear set CPG2 shifts the rotational speed inputted through the intermediate input path MIP and the third variable input path VIP3 to the 11th forward speed and the 1st reverse speed by the operation of the third brake B3, and the final output path. Output through OP.
The first, second, third, and fourth clutches C1, C2, C3, and C4 and the first, second, and third brakes B1, B2, and B3 are frictionally coupled to each other by hydraulic pressure. It consists of a friction coupling unit.

図２は、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。
図２に示したとおり、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは、各変速段で３個の摩擦部材が作動て変速が行われる。
前進１速変速段（Ｄ１）は、第１クラッチＣ１と、第１ブレーキＢ１と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
前進２速変速段（Ｄ２）は、第１クラッチＣ１と、第２ブレーキＢ２と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。 FIG. 2 is an operation table according to each shift stage of each friction member applied to the planetary gear train according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, in the planetary gear train according to the embodiment of the present invention, three friction members are operated at each shift speed to perform a shift.
The first forward speed (D1) is achieved by simultaneous operation of the first clutch C1, the first brake B1, and the third brake B3.
The second forward speed (D2) is achieved by simultaneous operation of the first clutch C1, the second brake B2, and the third brake B3.

前進３速変速段（Ｄ３）は、第１クラッチＣ１と、第２クラッチＣ２と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
前進４速変速段（Ｄ４）は、第２クラッチＣ２と、第２ブレーキＢ２と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
前進５速変速段（Ｄ５）は、第２クラッチＣ２と、第３クラッチＣ３と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
前進６速変速段（Ｄ６）は、第２クラッチＣ２と、第３クラッチＣ３と、第２ブレーキＢ２との同時作動により達成される。
前進７速変速段（Ｄ７）は、第１クラッチＣ１と、第２クラッチＣ２と、第３クラッチＣ３との同時作動により達成される。 The third forward speed (D3) is achieved by simultaneous operation of the first clutch C1, the second clutch C2, and the third brake B3.
The forward fourth speed (D4) is achieved by simultaneous operation of the second clutch C2, the second brake B2, and the third brake B3.
The forward fifth speed (D5) is achieved by simultaneous operation of the second clutch C2, the third clutch C3, and the third brake B3.
The sixth forward speed (D6) is achieved by simultaneous operation of the second clutch C2, the third clutch C3, and the second brake B2.
The forward seventh speed (D7) is achieved by simultaneous operation of the first clutch C1, the second clutch C2, and the third clutch C3.

前進８速変速段（Ｄ８）は、第１クラッチＣ１と、第３クラッチＣ３と、第２ブレーキＢ２との同時作動により達成される。
前進９速変速段（Ｄ９）は、第１クラッチＣ１と、第３クラッチＣ３と、第１ブレーキＢ１との同時作動により達成される。
前進１０速変速段（Ｄ１０）は、第３クラッチＣ３と、第１ブレーキＢ１と、第２ブレーキＢ２との同時作動により達成される。
前進１１速変速段（Ｄ１１）は、第３クラッチＣ３と、第４クラッチＣ４と、第１ブレーキＢ１との同時作動により達成される。
後進変速段（ＲＥＶ）は、第４クラッチＣ４と、第１ブレーキＢ１と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。 The forward eighth speed (D8) is achieved by simultaneous operation of the first clutch C1, the third clutch C3, and the second brake B2.
The ninth forward speed (D9) is achieved by simultaneous operation of the first clutch C1, the third clutch C3, and the first brake B1.
The forward 10-speed gear stage (D10) is achieved by simultaneous operation of the third clutch C3, the first brake B1, and the second brake B2.
The 11th forward speed (D11) is achieved by simultaneous operation of the third clutch C3, the fourth clutch C4, and the first brake B1.
The reverse shift speed (REV) is achieved by simultaneous operation of the fourth clutch C4, the first brake B1, and the third brake B3.

前進１速変速段（Ｄ１）で第１クラッチＣ１と第１、第３ブレーキＢ１、Ｂ３が作動すると説明しているが、一般的な走行時には第１ブレーキＢ１の代わりにワンウェイクラッチＦ１が作動される。
図３は、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの変速線図であり、遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解析法で示した。
図３に示したとおり、下側の横線は、回転速度「０」を示し、上側の横線は回転速度比「１．０」、つまり、入力軸ＩＳと同一の回転速度を示す。 Although it is described that the first clutch C1 and the first and third brakes B1 and B3 are operated at the first forward speed (D1), the one-way clutch F1 is operated instead of the first brake B1 during general traveling. The
FIG. 3 is a shift diagram of the planetary gear train according to the embodiment of the present invention. The shift process of the planetary gear train is shown by a lever analysis method.
As shown in FIG. 3, the lower horizontal line indicates the rotational speed “0”, and the upper horizontal line indicates the rotational speed ratio “1.0”, that is, the same rotational speed as that of the input shaft IS.

第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の４個の縦線は、左側から順次に第１回転軸ＴＭ１、第２回転軸ＴＭ２、第３回転軸ＴＭ３または第４回転軸ＴＭ４、そして第５回転軸ＴＭ５と設定される。
ここで、第１回転軸ＴＭ１、第２回転軸ＴＭ２、第３回転軸ＴＭ３または第４回転軸ＴＭ４、そして第５回転軸ＴＭ５の間の間隔は、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の各ギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）により設定される。
第３回転軸ＴＭ３と第４回転軸ＴＭ４は、第１クラッチＣ１の作動時に一つの回転軸のように作動するため、一つの縦線に配置した。
第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の４個の縦線は、左側から順次に第６回転軸ＴＭ６、第７回転軸ＴＭ７、第８回転軸ＴＭ８、第３回転軸ＴＭ３と設定される。
ここで、第６、第７、第８、第３回転軸ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８、ＴＭ３の間の間隔は、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３、ＰＧ４の各ギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）により設定される。 The four vertical lines of the first compound planetary gear set CPG1 are set as the first rotation axis TM1, the second rotation axis TM2, the third rotation axis TM3 or the fourth rotation axis TM4, and the fifth rotation axis TM5 sequentially from the left side. Is done.
Here, the interval between the first rotating shaft TM1, the second rotating shaft TM2, the third rotating shaft TM3 or the fourth rotating shaft TM4, and the fifth rotating shaft TM5 is the same as that of the first and second planetary gear sets PG1, PG2. It is set by each gear ratio (the number of teeth of the sun gear / the number of teeth of the ring gear).
The third rotation shaft TM3 and the fourth rotation shaft TM4 are arranged on one vertical line because they operate like one rotation shaft when the first clutch C1 is operated.
The four vertical lines of the second compound planetary gear set CPG2 are set in order from the left side as a sixth rotation axis TM6, a seventh rotation axis TM7, an eighth rotation axis TM8, and a third rotation axis TM3.
Here, the distance between the sixth, seventh, eighth and third rotating shafts TM6, TM7, TM8 and TM3 is the gear ratio of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 (number of teeth of the sun gear / ring gear). Number of teeth).

以下、図２と図３を基にして本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程を説明する。
［前進１速］
図２に示したとおり、前進１速変速段（Ｄ１）では、第１クラッチＣ１および第１、第３ブレーキＢ１、Ｂ３が作動する。
図３に示したとおり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動により第２回転軸ＴＭ２が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は、第１減速速度線Ｔ１を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて第１減速を出力する。 Hereinafter, the shift process for each shift stage of the planetary gear train according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
[Forward 1st speed]
As shown in FIG. 2, at the first forward speed (D1), the first clutch C1 and the first and third brakes B1 and B3 are operated.
As shown in FIG. 3, in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the second rotation shaft TM2 is used as a fixed element by the operation of the first brake B1. Operate.
As a result, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 outputs the first deceleration through the third rotation shaft TM3 while forming the first deceleration speed line T1.

そして、第３回転軸ＴＭ３の第１減速が第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第１変速線ＳＰ１を形成する。
これによって、第１変速線ＳＰ１と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進１速変速段（Ｄ１）が出力される。
また、前進１速変速段（Ｄ１）は、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３の作動により出力される。 Then, in a state where the first deceleration of the third rotation shaft TM3 is input to the second compound planetary gear set CPG2, the sixth rotation shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3. Therefore, the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 forms the first shift line SP1.
As a result, the first shift line SP1 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element cross each other, and the first forward speed (D1) is output.
Further, the first forward speed (D1) is output by the operation of the second and third planetary gear sets PG2 and PG3.

［前進２速］
前進２速変速段（Ｄ２）では、前進１速変速段（Ｄ１）の状態で作動していた第１ブレーキＢ１の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
図３に示したとおり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２ブレーキＢ２の作動により第１回転軸ＴＭ１が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は、第２減速速度線Ｔ２を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて第２減速を出力する。
そして、第３回転軸ＴＭ３の第２減速が第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第２変速線ＳＰ２を形成する。 [2nd forward speed]
In the second forward speed (D2), the operation of the first brake B1 that was operating in the state of the first forward speed (D1) is released, and the second brake B2 is operated.
As shown in FIG. 3, in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the first rotation shaft TM1 is used as a fixed element by the operation of the second brake B2. Operate.
As a result, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 outputs the second deceleration through the third rotation shaft TM3 while forming the second deceleration speed line T2.
Then, in a state where the second deceleration of the third rotation shaft TM3 is input to the second compound planetary gear set CPG2, the sixth rotation shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3. Therefore, the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 forms the second shift line SP2.

これによって、第２変速線ＳＰ２と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進２速変速段（Ｄ２）が出力される。
また、前進２速変速段（Ｄ２）は、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の作動により出力される。
［前進３速］
前進３速変速段（Ｄ３）では、前進２速変速段（Ｄ２）で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。したがって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は直結の状態となり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は直結速度線Ｔ３を形成し、入力軸ＩＳと同一な回転速度を第３回転軸ＴＭ３を通じて出力する。 As a result, the second shift line SP2 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element intersect with each other, and the second forward speed (D2) is output.
The forward second speed (D2) is output by the operation of the second, third, and fourth planetary gear sets PG2, PG3, and PG4.
[3rd forward speed]
At the third forward speed (D3), the operation of the second brake B2 that was operated at the second forward speed (D2) is released, and the second clutch C2 is operated.
Then, in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the rotation speed of the input shaft IS is input to the second rotation shaft TM2 by the operation of the second clutch C2. Is done. Therefore, the first compound planetary gear set CPG1 is in a direct connection state, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 forms a direct connection speed line T3, and the same rotation speed as the input shaft IS is output through the third rotation shaft TM3.

そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて入力軸ＩＳと同一な回転速度が第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第３変速線ＳＰ３を形成する。
これによって、第３変速線ＳＰ３と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進３速変速段（Ｄ３）が出力される。
また、前進３速変速段（Ｄ３）は、第３遊星ギヤセットＰＧ３の作動により出力される。 Then, in a state where the same rotational speed as that of the input shaft IS is input to the second compound planetary gear set CPG2 through the third rotational shaft TM3, the sixth rotational shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3. Therefore, the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 forms the third shift line SP3.
As a result, the third shift line SP3 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7, which is the output element, intersect to output the third forward speed (D3).
The third forward speed (D3) is output by the operation of the third planetary gear set PG3.

［前進４速］
前進４速変速段（Ｄ４）では、前進３速変速段（Ｄ３）の状態で作動していた第１クラッチＣ１の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。
しかし、第１クラッチＣ１の作動が解除された状態で第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力され、第２ブレーキＢ２の作動により第１回転軸ＴＭ１が固定要素として作動する。したがって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は、増速速度線Ｔ４を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて増速を出力する。 [Forward 4th gear]
In the fourth forward speed (D4), the operation of the first clutch C1 that was operating in the state of the third forward speed (D3) is released, and the second brake B2 is activated.
Then, in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the rotation speed of the input shaft IS is input to the second rotation shaft TM2 by the operation of the second clutch C2. Is done.
However, the rotational speed of the input shaft IS is input to the second rotating shaft TM2 in a state where the operation of the first clutch C1 is released, and the first rotating shaft TM1 operates as a fixed element by the operation of the second brake B2. Therefore, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 outputs the acceleration through the third rotation shaft TM3 while forming the acceleration speed line T4.

第３回転軸ＴＭ３を通じて第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に増速が入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は、第４変速線ＳＰ４を形成する。
これによって、第４変速線ＳＰ４と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進４速変速段（Ｄ４）が出力される。
また、前進４速変速段（Ｄ４）は、第１、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３の作動により出力される。 In a state where acceleration is input to the second compound planetary gear set CPG2 through the third rotation shaft TM3, the sixth rotation shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3. Therefore, the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 forms the fourth shift line SP4.
As a result, the fourth shift line SP4 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element cross each other, and the fourth forward speed (D4) is output.
Further, the forward fourth speed gear stage (D4) is output by the operation of the first and third planetary gear sets PG1, PG3.

［前進５速］
前進５速変速段（Ｄ５）では、前進４速変速段（Ｄ４）の状態で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が同時入力される。
しかし、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２のような関連摩擦部材が作動しないため、変速に何ら影響を与えない。
第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２では、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は、第５変速線ＳＰ５を形成する。
そうすると、第５変速線ＳＰ５と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進５速変速段（Ｄ５）が出力される。
また、前進５速変速段（Ｄ５）は、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３、ＰＧ４の作動により出力される。 [5th forward speed]
At the fifth forward speed (D5), the operation of the second brake B2 operating in the state of the fourth forward speed (D4) is released, and the third clutch C3 is activated.
Then, in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the rotation speed of the input shaft IS is simultaneously synchronized with the second rotation shaft TM2 by the operation of the second clutch C2. Entered.
However, the first compound planetary gear set CPG1 does not affect the speed change because the related friction members such as the first and second brakes B1 and B2 do not operate.
In the second compound planetary gear set CPG2, in the state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the eighth rotation shaft TM8 by the operation of the third clutch C3, the sixth rotation shaft TM6 is fixed by the operation of the third brake B3. Operates as Therefore, the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 forms the fifth shift line SP5.
Then, the fifth shift line SP5 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element cross each other, and the fifth forward speed (D5) is output.
Further, the forward fifth speed (D5) is output by the operation of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4.

［前進６速］
前進６速変速段（Ｄ６）では、前進５速変速段（Ｄ５）で作動していた第３ブレーキＢ３の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が同時入力される。
第１クラッチＣ１の作動が解除された状態で、第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力され、第２ブレーキＢ２の作動により第１回転軸ＴＭ１が固定要素として作動するようになるところ、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は増速速度線Ｔ４を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて増速を出力する。
第３回転軸ＴＭ３を通じて第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に増速が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第６変速線ＳＰ６を形成する。
そうすると、第６変速線ＳＰ６と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進６速変速段（Ｄ６）が出力される。
また、前進６速変速段（Ｄ６）は、第１、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ４の作動により出力される。 [6th forward speed]
At the sixth forward speed (D6), the operation of the third brake B3 operating at the fifth forward speed (D5) is released, and the second brake B2 is operated.
Then, in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the rotation speed of the input shaft IS is simultaneously synchronized with the second rotation shaft TM2 by the operation of the second clutch C2. Entered.
In a state where the operation of the first clutch C1 is released, the rotation speed of the input shaft IS is input to the second rotation shaft TM2, and the first rotation shaft TM1 operates as a fixed element by the operation of the second brake B2. However, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 outputs an acceleration through the third rotation shaft TM3 while forming an acceleration speed line T4.
In the state where the acceleration is input to the second compound planetary gear set CPG2 through the third rotation shaft TM3, the rotation speed of the input shaft IS is input to the eighth rotation shaft TM8 by the operation of the third clutch C3. Therefore, the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 forms the sixth shift line SP6.
Then, the sixth shift line SP6 intersects with the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element, and the sixth forward speed (D6) is output.
The forward sixth speed (D6) is output by the operation of the first and fourth planetary gear sets PG1, PG4.

［前進７速］
前進７速変速段（Ｄ７）では、前進６速変速段（Ｄ６）の状態で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第１クラッチＣ１が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。したがって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は直結の状態となり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は直結速度線Ｔ３を形成しながら、入力軸ＩＳと同一な回転速度を第３回転軸ＴＭ３を通じて出力する。
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて入力軸ＩＳと同一な回転速度が第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２は直結の状態となり、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第７変速線ＳＰ７を形成しながら、入力軸ＩＳと同一な回転速度である前進７速変速段（Ｄ７）を出力する。
また、前進７速変速段（Ｄ７）では、第１、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ１、ＣＰＧ２がエンジンの回転速度を出力軸ＯＳに伝達する役割のみを果たす。 [7th forward speed]
At the seventh forward speed (D7), the operation of the second brake B2 that was operating in the state of the sixth forward speed (D6) is released, and the first clutch C1 is operated.
Then, in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the rotation speed of the input shaft IS is input to the second rotation shaft TM2 by the operation of the second clutch C2. Is done. Therefore, the first compound planetary gear set CPG1 is in a directly connected state, and the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 forms the direct connection speed line T3 and outputs the same rotation speed as the input shaft IS through the third rotation shaft TM3. .
Then, in a state where the same rotational speed as that of the input shaft IS is inputted to the second compound planetary gear set CPG2 through the third rotational shaft TM3, the rotational speed of the input shaft IS is transferred to the eighth rotational shaft TM8 by the operation of the third clutch C3. Is entered. Therefore, the second compound planetary gear set CPG2 is in a directly connected state, and the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 forms the seventh shift line SP7, while the forward seventh speed gear stage having the same rotation speed as the input shaft IS ( D7) is output.
In the forward seventh speed (D7), the first and second compound planetary gear sets CPG1 and CPG2 serve only to transmit the rotational speed of the engine to the output shaft OS.

［前進８速］
前進８速変速段（Ｄ８）では、前進７速変速段（Ｄ７）の状態で作動していた第２クラッチＣ２の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
図３に示すように、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２ブレーキＢ２の作動により第１回転軸ＴＭ１が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は第２減速速度線Ｔ２を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて第２減速を出力する。
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて第２減速が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されるところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第８変速線ＳＰ８を形成する。
そうすると、第８変速線ＳＰ８と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進８速変速段（Ｄ８）が出力される。
また、前進８速変速段（Ｄ８）は、第１、第２、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ４の作動により出力される。 [8 forward speed]
In the forward eighth speed (D8), the operation of the second clutch C2 that was operating in the state of the forward seventh speed (D7) is released, and the second brake B2 is operated.
As shown in FIG. 3, in a state where the rotational speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the first rotation shaft TM1 is used as a fixed element by the operation of the second brake B2. Operate.
As a result, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 outputs the second deceleration through the third rotation shaft TM3 while forming the second deceleration speed line T2.
Then, in a state where the second deceleration is input through the third rotation shaft TM3, the rotation speed of the input shaft IS is input to the eighth rotation shaft TM8 by the operation of the third clutch C3, so that the second compound planetary gear set CPG2 The rotation shaft forms an eighth shift line SP8.
Then, the eighth shift line SP8 intersects with the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element, and the eighth forward speed (D8) is output.
Further, the forward eighth speed (D8) is output by the operation of the first, second, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, and PG4.

［前進９速］
前進９速変速段（Ｄ９）では、前進８速変速段（Ｄ８）の状態で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第１ブレーキＢ１が作動制御される。
そうすると、図３に示したとおり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動により第２回転軸ＴＭ２が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は第１減速速度線Ｔ１を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて第１減速を出力する。
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて第１減速が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されるところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第９変速線ＳＰ９を形成する。
そうすると、第９変速線ＳＰ９と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進９速変速段（Ｄ９）が出力される。
また、前進９速変速段（Ｄ９）は、第２、第４遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ４の作動により出力される。 [9-speed forward]
At the ninth forward speed (D9), the operation of the second brake B2 operating in the state of the eighth forward speed (D8) is released, and the first brake B1 is controlled.
Then, as shown in FIG. 3, the second rotary shaft TM2 is fixed by the operation of the first brake B1 while the rotational speed of the input shaft IS is input to the fifth rotary shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1. Operates as an element.
As a result, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 outputs the first deceleration through the third rotation shaft TM3 while forming the first deceleration speed line T1.
Then, in the state where the first deceleration is input through the third rotation shaft TM3, the rotation speed of the input shaft IS is input to the eighth rotation shaft TM8 by the operation of the third clutch C3, so that the second compound planetary gear set CPG2 The rotation shaft forms the ninth shift line SP9.
Then, the ninth shift line SP9 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element intersect to output the ninth forward speed (D9).
Further, the forward ninth speed (D9) is output by the operation of the second and fourth planetary gear sets PG2, PG4.

［前進１０速］
前進１０速変速段（Ｄ１０）では、前進９速変速段（Ｄ９）の状態で作動していた第１クラッチＣ１の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動制御される。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２の作動により第３回転軸ＴＭ３が固定される。
そして、第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で第３回転軸ＴＭ３が固定されるところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第１０変速線ＳＰ１０を形成する。
そうすると、第１０変速線ＳＰ１０と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進１０速変速段（Ｄ１０）が出力される。
また、前進１０速変速段（Ｄ１０）は、第４遊星ギヤセットＰＧ４の作動により出力される。 [10th forward speed]
In the forward 10-speed gear stage (D10), the operation of the first clutch C1 operating in the state of the forward 9-speed gear stage (D9) is released, and the operation of the second brake B2 is controlled.
Then, in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, the third rotation shaft TM3 is fixed by the operation of the first and second brakes B1 and B2. .
Then, when the third rotation shaft TM3 is fixed in a state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the eighth rotation shaft TM8, the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 forms the tenth shift line SP10. .
Then, the tenth shift line SP10 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element intersect with each other, and the forward tenth speed gear stage (D10) is output.
Further, the forward 10-speed gear stage (D10) is output by the operation of the fourth planetary gear set PG4.

［前進１１速］
前進１１速変速段（Ｄ１１）では、前進１０速変速段（Ｄ１０）の状態で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第４クラッチＣ４が作動制御される。
図３に示すように、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されているが、変速に何ら影響を与えない。
第４クラッチＣ４の作動により第１回転軸ＴＭ１に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動により第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は逆回転速度線Ｔ５を形成する。したがって、第３回転軸ＴＭ３を通じて逆回転速度が出力される。
そして、第３回転軸ＴＭ３に逆回転速度が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されるところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第１１変速線ＳＰ１１を形成する。
そうすると、第１１変速線ＳＰ１１と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進１１速変速段（Ｄ１１）が出力される。
また、前進１１速変速段（Ｄ１１）は、第１、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ４の作動により出力される。 [11th forward speed]
At the 11th forward speed (D11), the operation of the second brake B2 that was operating in the state of the 10th forward speed (D10) is released, and the operation of the fourth clutch C4 is controlled.
As shown in FIG. 3, the rotational speed of the input shaft IS is input to the fifth rotation shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, but this does not affect the speed change.
In the state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the first rotation shaft TM1 by the operation of the fourth clutch C4, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 moves the reverse rotation speed line T5 by the operation of the first brake B1. Form. Therefore, the reverse rotation speed is output through the third rotation shaft TM3.
Then, when the reverse rotation speed is input to the third rotation shaft TM3, when the rotation speed of the input shaft IS is input to the eighth rotation shaft TM8 by the operation of the third clutch C3, the second compound planetary gear set CPG2 is input. The rotation shaft forms the eleventh shift line SP11.
Then, the 11th shift line SP11 and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element cross each other, and the 11th forward shift speed (D11) is output.
Further, the forward 11th gear stage (D11) is output by the operation of the first and fourth planetary gear sets PG1, PG4.

［後進］
後進変速段（ＲＥＶ）では、第４クラッチＣ４と第１、第３ブレーキＢ１、Ｂ３が作動する。
図３に示したとおり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されているが、変速に何ら影響を与えない。
第４クラッチＣ４の作動により第１回転軸ＴＭ１に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動により第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は逆回転速度線Ｔ５を形成する。したがって、第３回転軸ＴＭ３を通じて逆回転速度が出力される。
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて逆回転速度が入力されている状態で第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動するところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は後進変速線ＳＲを形成する。
そうすると、後進変速線ＳＲと出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して後進変速段（ＲＥＶ）が出力される。
また、後進変速段（ＲＥＶ）は、第１、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３の作動により出力される。 [Backward]
In the reverse speed (REV), the fourth clutch C4 and the first and third brakes B1 and B3 operate.
As shown in FIG. 3, the rotational speed of the input shaft IS is input to the fifth rotational shaft TM5 of the first compound planetary gear set CPG1, but this does not affect the speed change.
In the state where the rotation speed of the input shaft IS is input to the first rotation shaft TM1 by the operation of the fourth clutch C4, the rotation shaft of the first compound planetary gear set CPG1 moves the reverse rotation speed line T5 by the operation of the first brake B1. Form. Therefore, the reverse rotation speed is output through the third rotation shaft TM3.
Then, when the reverse rotation speed is inputted through the third rotation shaft TM3, the sixth rotation shaft TM6 operates as a fixed element by the operation of the third brake B3, so that the rotation shaft of the second compound planetary gear set CPG2 is reversely shifted. Line SR is formed.
Then, the reverse shift line SR and the vertical line of the seventh rotation shaft TM7 that is the output element intersect to output the reverse shift stage (REV).
Further, the reverse gear stage (REV) is output by the operation of the first and third planetary gear sets PG1, PG3.

本発明の実施形態によると、４個の遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４を２個の複合遊星ギヤセットＣＰＧ１、ＣＰＧ２に組み合わせ、４個のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と３個のブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３の作動を制御することによって、前進１１速および後進１速の変速段を実現することができる。
これによって、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは、自動変速機の多段化を実現することによって動力伝達効率および燃費を向上させることができる。
そして、各変速段別に３個の摩擦部材が作動するようにすることによって、作動しない摩擦部材の個数を最少化し、摩擦ドラッグ損失を低減させることができる。したがって、動力伝達効率および燃費をより向上させることができる。
また、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインによると、各変速段で作動する遊星ギヤセットの個数が異なる。 According to an embodiment of the present invention, four planetary gear sets PG1, PG2, PG3, PG4 are combined into two compound planetary gear sets CPG1, CPG2, four clutches C1, C2, C3, C4 and three brakes B1. By controlling the operation of B2, B3, it is possible to realize the 11th forward speed and the first reverse speed.
Thereby, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention can improve the power transmission efficiency and the fuel consumption by realizing a multi-stage automatic transmission.
And by making the three friction members actuate for each gear, it is possible to minimize the number of friction members that do not actuate and reduce friction drag loss. Therefore, power transmission efficiency and fuel consumption can be further improved.
In addition, according to the planetary gear train according to the embodiment of the present invention, the number of planetary gear sets operating at each shift stage is different.

つまり、前進１速変速段（Ｄ１）は、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３が作動して実現され、前進２速変速段（Ｄ２）は、第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３が作動して実現され、前進３速変速段（Ｄ３）は、第３遊星ギヤセットＰＧ３が作動して実現され、前進４速変速段（Ｄ４）は、第１、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３が作動して実現され、前進５速変速段（Ｄ５）は、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３、ＰＧ４が作動して実現され、前進６速変速段（Ｄ６）は、第１、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ４が作動して実現され、前進７速変速段（Ｄ７）は、第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４が作動して実現され、前進８速変速段（Ｄ８）は、第１、第２、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ４が作動して実現され、前進９速変速段（Ｄ９）は、第２、第４遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ４が作動して実現され、前進１０速変速段（Ｄ１０）は、第４遊星ギヤセットＰＧ４が作動して実現され、前進１１速変速段（Ｄ１１）は、第１、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ４が作動して実現され、後進変速段（ＲＥＶ）は、第１、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３が作動して実現される。
つまり、各変速段で作動する遊星ギヤセットの個数を最少化し、動力損失を最少化した。 That is, the first forward speed (D1) is realized by operating the second and third planetary gear sets PG2 and PG3, and the second forward speed (D2) is the first, second, and third planetary gear sets PG1. , PG2 and PG3 are operated, and the forward third gear (D3) is realized by operating the third planetary gear set PG3, and the forward fourth gear (D4) is realized by the first and third planetary gear sets. PG1 and PG3 are actuated, and the fifth forward speed (D5) is realized by actuating the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4, and the sixth forward speed (D6) is the first, The fourth planetary gear set PG1, PG4 is activated and realized, and the forward seventh speed (D7) is realized by the operation of the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, PG4. The forward eighth speed (D8) is the first, second, fourth Star gear sets PG1, PG2, and PG4 are actuated and realized, and the forward ninth gear stage (D9) is realized by actuating the second and fourth planetary gear sets PG2 and PG4, and the forward tenth speed gear stage (D10) is The fourth planetary gear set PG4 is actuated, and the forward 11th speed gear stage (D11) is realized by actuating the first and fourth planetary gear sets PG1, PG4, and the reverse gear stage (REV) is The third planetary gear sets PG1 and PG3 are activated.
In other words, the number of planetary gear sets operating at each gear stage was minimized, and power loss was minimized.

以上、本発明の好適な一実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者により容易に変更される均等であると認められる範囲のすべての変更を含む。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and can be easily changed from the embodiment of the present invention by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Includes all changes in the scope that are considered to be equal.

Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３…第１、第２、第３ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４…第１、第２、第３、第４クラッチ
ＣＰＧ１、ＣＰＧ２…第１、第２複合遊星ギヤセット
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１…前進１速、前進２速、前進３速、前進４速、前進５速、前進６速、前進７速、前進８速、前進９速、前進１０速、前進１１速変速段
Ｆ１…ワンウェイクラッチ
Ｈ…変速機ハウジング
ＩＰ…入力経路
ＩＳ…入力軸
ＭＩＰ…中間入力経路
ＭＯＰ…中間出力経路
ＯＰ…出力経路
ＯＳ…出力軸
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…第１、第２、第３、第４ピニオン
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４…第１、第２、第３、第４遊星キャリア
ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４…第１、第２、第３、第４遊星ギヤセット
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４…第１、第２、第３、第４リングギヤ
ＲＥＶ…後進変速段
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４…第１、第２、第３、第４サンギヤ
ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７、ＳＰ８、ＳＰ９、ＳＰ１０、ＳＰ１１…第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１変速線
ＳＲ…後進変速線
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５…第１、第２、第３、第４、第５減速速度線
ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４、ＴＭ５、ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８…第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８回転軸
ＶＩＰ１、ＶＩＰ２、ＶＩＰ３…第１、２、３可変入力経路 B1, B2, B3 ... 1st, 2nd, 3rd brake C1, C2, C3, C4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th clutch CPG1, CPG2 ... 1st, 2nd compound planetary gear set D1, D2 , D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11 ... 1st forward speed, 2nd forward speed, 3rd forward speed, 4th forward speed, 5th forward speed, 6th forward speed, 7th forward speed, 8th forward speed , 9 forward speed, 10 forward speed, 11 forward speed F1 ... one-way clutch H ... transmission housing IP ... input path IS ... input shaft MIP ... intermediate input path MOP ... intermediate output path OP ... output path OS ... output shaft P1 , P2, P3, P4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th pinion PC1, PC2, PC3, PC4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th planet carrier PG1, PG2, PG3, PG4 ... 1st , 2nd, 3rd, 4th planetary gear sets 1, R2, R3, R4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th ring gear REV ... Reverse shift speed S1, S2, S3, S4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th sun gear SP1, SP2, SP3 , SP4, SP5, SP6, SP7, SP8, SP9, SP10, SP11 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th, 8th, 9th, 10th, 11th shift Line SR ... Reverse shift line T1, T2, T3, T4, T5 ... First, second, third, fourth, fifth deceleration speed lines TM1, TM2, TM3, TM4, TM5, TM6, TM7, TM8 ... No. 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th, 8th rotating shaft VIP1, VIP2, VIP3 ... 1st, 2nd, 3rd variable input path

Claims (7)

エンジンの動力を伝達される入力軸、
変速された回転動力を出力する出力軸、
第１、第２遊星ギヤセットの組み合わせにより５個の回転要素を保有し、第２遊星ギヤセットを作動する入力経路と選択的に連結される第１、第２可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を６個の回転速度に１次変速して出力する第１複合遊星ギヤセット、
第３、第４遊星ギヤセットの組み合わせにより前記第１複合遊星ギヤセットのいずれか一つの回転要素と直接連結される回転要素を含む４個の回転要素を保有し、前記第１複合遊星ギヤセットから入力される回転速度と選択的に連結される第３可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を前進１１速および後進１速の変速段に２次変速して最終出力する第２複合遊星ギヤセット、
前記第１、第２複合遊星ギヤセットの回転要素のうち、互いに連結された２個の回転要素または１個の回転要素からなる第１乃至第８の回転軸、および
前記第３回転軸と第４回転軸との間または前記第１、第２及び第８回転軸と前記入力軸の間に介される４個のクラッチと、前記第１、第２及び第６回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する３個のブレーキとからなる７個の摩擦部材、
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。 Input shaft to which engine power is transmitted,
An output shaft for outputting the rotated rotational power,
A combination of the first and second planetary gear sets has five rotating elements, and an input shaft that is input through first and second variable input paths that are selectively connected to an input path that operates the second planetary gear set . A first compound planetary gear set that outputs the rotational speed by primary shifting to six rotational speeds;
It has four rotating elements including a rotating element directly connected to any one rotating element of the first compound planetary gear set by a combination of the third and fourth planetary gear sets, and is input from the first compound planetary gear set. A second compound planetary gear set that secondarily shifts the rotational speed of the input shaft that is input through the third variable input path that is selectively coupled to the rotational speed of the first and second forward gears to the first forward speed and the final output.
Of the rotating elements of the first and second compound planetary gear sets, two rotating elements connected to each other or first to eighth rotating shafts comprising one rotating element, and the third rotating shaft and the fourth rotating shaft or between the first and the rotary shaft, selectively and four clutches which are interposed between the second and eighth rotating shaft and the input shaft, the first, second and sixth rotation shaft transmission housing 7 friction members consisting of 3 brakes connected to
A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle characterized by comprising: 前記第１複合遊星ギヤセットは、第１サンギヤ、第１遊星キャリア、第１リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１遊星ギヤセットと、第２サンギヤ、第２遊星キャリア、第２リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第２遊星ギヤセットとが組み合わされ、
前記第２複合遊星ギヤセットは、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、第３リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、第４リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセットとが組み合わされたことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。 The first compound planetary gear set includes a first planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a single pinion planetary gear set having a first ring gear as a rotating element, a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear. Is combined with a second planetary gear set consisting of a single pinion planetary gear set that holds
The second compound planetary gear set includes a third sun gear, a third planet carrier, a third planetary gear set comprising a single pinion planetary gear set having a third ring gear as a rotating element, a fourth sun gear, a fourth planet carrier, and a fourth ring gear. The planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the planetary gear train is a combination with a fourth planetary gear set including a single pinion planetary gear set having a rotating element as a rotating element. 前記８個の回転軸は、
前記第１サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
前記第１遊星キャリアと第２リングギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転軸、
前記第１リングギヤと第３、４サンギヤを含んで構成される第３回転軸、
前記第２遊星キャリアを含んで構成され、前記第３回転軸と選択的に連結される第４回転軸、
前記第２サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と直接連結される第５回転軸、
前記第３リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第６回転軸、
前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、前記出力軸と直接連結されて最終出力要素として作動する第７回転軸、および
前記第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第８回転軸、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。 The eight rotating shafts are
A first rotating shaft configured to include the first sun gear and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A second rotating shaft configured to include the first planet carrier and the second ring gear and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A third rotating shaft configured to include the first ring gear and the third and fourth sun gears;
A fourth rotating shaft configured to include the second planet carrier and selectively coupled to the third rotating shaft;
A fifth rotating shaft configured to include the second sun gear and directly connected to the input shaft;
A sixth rotating shaft configured to include the third ring gear and selectively connected to the transmission housing;
A seventh rotating shaft that is configured to include the third planet carrier and a fourth ring gear and that is directly connected to the output shaft and operates as a final output element; and includes a fourth planet carrier that is selected from the input shaft. An eighth rotary shaft connected
The planetary gear train for an automatic transmission for a vehicle according to claim 2, comprising: 前記７個の摩擦部材は、
前記第３回転軸と第４回転軸を選択的に連結する第１クラッチ、
前記入力軸と第２回転軸を選択的に連結する第２クラッチ、
前記入力軸と第８回転軸を選択的に連結する第３クラッチ、
前記入力軸と第１回転軸を選択的に連結する第４クラッチ、
前記第２回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第１ブレーキ、
前記第１回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第２ブレーキ、および
前記第６回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第３ブレーキ、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。 The seven friction members are:
A first clutch for selectively connecting the third rotating shaft and the fourth rotating shaft;
A second clutch for selectively connecting the input shaft and the second rotating shaft;
A third clutch for selectively connecting the input shaft and the eighth rotating shaft;
A fourth clutch for selectively connecting the input shaft and the first rotating shaft;
A first brake for selectively connecting the second rotating shaft and the transmission housing;
A second brake that selectively connects the first rotating shaft and the transmission housing; and a third brake that selectively connects the sixth rotating shaft and the transmission housing;
The planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle according to claim 3, comprising: 前進１速変速段は、前記第１クラッチと第１、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進２速変速段は、前記第１クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進３速変速段は、前記第１、第２クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進４速変速段は、前記第２クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進５速変速段は、前記第２、第３クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進６速変速段は、前記第２、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進７速変速段は、前記第１、第２、第３クラッチの同時作動により達成され、
前進８速変速段は、前記第１、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進９速変速段は、前記第１、第３クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、
前進１０速変速段は、前記第３クラッチと、第１、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進１１速変速段は、前記第３、第４クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、
後進変速段は、前記第４クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成されることを特徴とする請求項４に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。 The first forward speed is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first and third brakes,
The forward second speed is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second and third brakes,
The forward third speed is achieved by simultaneous operation of the first and second clutches and the third brake,
The forward fourth speed is achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second and third brakes,
The forward fifth speed is achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the third brake,
The forward sixth speed is achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the second brake,
The forward seventh speed is achieved by simultaneous operation of the first, second, and third clutches,
The forward 8-speed stage is achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the second brake,
The forward ninth speed is achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the first brake.
The forward 10-speed gear stage is achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first and second brakes.
The 11th forward speed is achieved by simultaneous operation of the third and fourth clutches and the first brake.
5. The planetary gear train for an automatic transmission for vehicles according to claim 4, wherein the reverse shift speed is achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first and third brakes. エンジンの動力を伝達される入力軸、
変速された回転動力を出力する出力軸、
それぞれシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１、２遊星ギヤセットの組み合わせからなる第１複合遊星ギヤセット、
それぞれシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３、４遊星ギヤセットの組み合わせからなる第２複合遊星ギヤセット、および、
摩擦部材、
を含み、
前記第１、２複合遊星ギヤセットは、
第１サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されたり、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
第１遊星キャリアと第２リングギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されたり、変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転軸、
第１リングギヤおよび第３、４サンギヤを含んで構成される第３回転軸、
第２遊星キャリアを含んで構成され、前記第３回転軸と選択的に連結される第４回転軸、
第２サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と直接連結される第５回転軸、
第３リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第６回転軸、
第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、前記出力軸と直接連結されて最終出力要素として作動する第７回転軸、および、 第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第８回転軸
を含み、
前記摩擦部材は、
前記第３回転軸と第４回転軸を選択的に連結する第１クラッチ、
前記入力軸と第２回転軸を選択的に連結する第２クラッチ、
前記入力軸と第８回転軸を選択的に連結する第３クラッチ、
前記入力軸と第１回転軸を選択的に連結する第４クラッチ、
前記第２回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第１ブレーキ、
前記第１回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第２ブレーキ、および
前記第６回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第３ブレーキ
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。 Input shaft to which engine power is transmitted,
An output shaft for outputting the rotated rotational power,
A first compound planetary gear set comprising a combination of first and second planetary gear sets each comprising a single pinion planetary gear set;
A second compound planetary gear set comprising a combination of third and fourth planetary gear sets each comprising a single pinion planetary gear set; and
Friction member,
Including
The first and second composite planetary gear sets are:
A first rotating shaft that includes a first sun gear and is selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A second rotating shaft configured to include a first planet carrier and a second ring gear and selectively connected to the input shaft or selectively connected to the transmission housing;
A third rotating shaft including the first ring gear and the third and fourth sun gears;
A fourth rotating shaft configured to include a second planet carrier and selectively coupled to the third rotating shaft;
A fifth rotating shaft that includes the second sun gear and is directly connected to the input shaft;
A sixth rotating shaft configured to include a third ring gear and selectively coupled to the transmission housing;
A seventh planetary shaft including a third planet carrier and a fourth ring gear, and a seventh rotating shaft which is directly connected to the output shaft and operates as a final output element; and a fourth planetary carrier which is configured to be selectively connected to the input shaft. Including an eighth rotation shaft coupled to
The friction member is
A first clutch for selectively connecting the third rotating shaft and the fourth rotating shaft;
A second clutch for selectively connecting the input shaft and the second rotating shaft;
A third clutch for selectively connecting the input shaft and the eighth rotating shaft;
A fourth clutch for selectively connecting the input shaft and the first rotating shaft;
A first brake for selectively connecting the second rotating shaft and the transmission housing;
An automatic transmission for vehicles, comprising: a second brake that selectively connects the first rotating shaft and the transmission housing; and a third brake that selectively connects the sixth rotating shaft and the transmission housing. Planetary gear train. 前進１速変速段は、前記第１クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進２速変速段は、前記第１クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進３速変速段は、前記第１、第２クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進４速変速段は、前記第２クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進５速変速段は、前記第２、第３クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進６速変速段は、前記第２、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進７速変速段は、前記第１、第２、第３クラッチの同時作動により達成され、
前進８速変速段は、前記第１、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進９速変速段は、前記第１、第３クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、
前進１０速変速段は、前記第３クラッチと、第１、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進１１速変速段は、前記第３、第４クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、
後進変速段は、前記第４クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成されることを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。

The first forward speed is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first and third brakes.
The forward second speed is achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second and third brakes,
The forward third speed is achieved by simultaneous operation of the first and second clutches and the third brake,
The forward fourth speed is achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second and third brakes,
The forward fifth speed is achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the third brake,
The forward sixth speed is achieved by simultaneous operation of the second and third clutches and the second brake,
The forward seventh speed is achieved by simultaneous operation of the first, second, and third clutches,
The forward 8-speed stage is achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the second brake,
The forward ninth speed is achieved by simultaneous operation of the first and third clutches and the first brake.
The forward 10-speed gear stage is achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first and second brakes.
The 11th forward speed is achieved by simultaneous operation of the third and fourth clutches and the first brake.
The planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle according to claim 6, wherein the reverse shift speed is achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first and third brakes.

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