KR101063502B1

KR101063502B1 - Gear train of automatic transmission for vehicles

Info

Publication number: KR101063502B1
Application number: KR1020100029442A
Authority: KR
Inventors: 김우열
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-09-07

Abstract

본 발명은 4개의 단순 유성기어셋트를 5개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합하여 각 변속단에서 3개의 마찰요소가 작동되면서 전진 12속과 후진 4속을 구현할 수 있도록 함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The present invention combines four simple planetary gearsets with five clutches and two brakes, so that three friction elements are operated at each shift stage, so that 12 forward speeds and 4 reverse speeds can be realized, thereby improving power transmission performance. It provides a gear train of an automatic transmission for a vehicle to reduce fuel consumption.

Description

차량용 자동 변속기의 기어 트레인{GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES} GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 4개의 단순 유성기어셋트를 5개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합하여 적어도 전진 12속과 후진 4속의 변속단을 구현할 수 있도록 차량용 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of an automatic transmission for a vehicle so that four simple planetary gear sets may be combined with five clutches and two brakes to realize at least 12 forward speeds and 4 reverse speeds.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 기어 트레인은 토크 컨버터로부터 회전 동력을 입력받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다. In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gearsets, and a gear train in which the plurality of planetary gearsets is combined receives a rotational power from a torque converter and shifts it to the output shaft. Will be

이러한 자동 변속기에 있어서는 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에 보다 많은 변속단을 구현하는 자동변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.In this automatic transmission, the more gears that can be implemented, the more appropriate the gear ratio can be designed and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. .

그리고 동일 변속단을 구현한다고 하더라도 유성기어세트의 조합 방법에 따라 기어 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 기어 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.And even if the same shift stage is implemented, the durability, power transmission efficiency, size, etc. of the gear train vary according to the combination method of the planetary gear set, and thus, to invent a more robust, power-free, and more compact gear train configuration Efforts are always going on.

특히, 변속단이 많을수록 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동 변속기와는 달리 자동 변속기는 운전 상태에 따라 제어유닛이 기어 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 기어 트레인의 구성을 찾는 노력이 계속되고 있다.In particular, unlike a manual transmission in which a shifting speed is more inconvenient for a driver, the automatic transmission shifts by controlling a gear train in accordance with a driving state. Efforts are being made to find a gear train configuration that can be implemented.

이러한 관점에서 볼 때, 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동 변속기는 4속 및 5속 자동 변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동 변속기가 실용화되고 있는 실정이며, 그 이상의 변속단을 구현할 수 있는 기어 트레인의 개발이 이루어지고 있다.From this point of view, the four-speed and five-speed automatic transmissions are the mainstream automatic transmissions currently used, but the six-speed automatic transmission has been put into practical use in recent years, and a gear train capable of realizing more transmission stages. Development is taking place.

이에 따라 본 발명자는 상기와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 본 발명의 목적은 4개의 단순유성기어셋트를 5개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합하여 적어도 전진 12속 및 후진 4속의 변속단을 구현할 수 있도록 함으로써, 자동 변속기의 구성을 간단히 하고, 동력 전달 성능을 향상시키며, 연비를 저감시킬 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.Accordingly, the present inventors have proposed the present invention to meet the development of the automatic transmission as described above, and an object of the present invention is to combine four simple planetary gear sets with five clutches and two brakes at least 12 forward speeds and By providing a four-speed reverse gear, it is possible to simplify the configuration of the automatic transmission, improve power transmission performance, and reduce fuel consumption.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 더블 피니언 유성기어셋트로서, 항시 고정요소로 작동하는 제1 선기어(S1)와, 항시 감속 출력이 이루어지는 제1 중간 출력경로(MOP1)를 형성하는 제1 링기어(R1)와, 입력축(IS)과 연결되는 입력경로(IP)를 형성하면서 동속 출력이 이루어지는 제2 중간출력경로(MOP2)를 형성하는 제1 유성 캐리어(PC1)를 구비하는 제1 유성기어셋트(PG1)와;In order to achieve the above object, the present invention is a double pinion planetary gear set, the first sun gear (S1) that always operates as a fixed element, and the first intermediate output path (MOP1) to form a deceleration output at all times The first planetary body includes a ring gear R1 and a first planet carrier PC1 that forms a second intermediate output path MOP2 at which the same speed is output while forming an input path IP connected to the input shaft IS. A gear set PG1;

싱글 피니언 유성기어셋트로서, 상기 제1 중간 출력경로(MOP1)와 간접적으로 연결되어 제1 가변입력경로(VIP1)를 형성하는 제2 선기어(S2)와, 제3 중간출력경로(MOP3)를 형성하는 제2 유성 캐리어(PC2)와, 상기 제2 중간입력경로(MOP2)와 가변적으로 연결되어 제1 가변입력경로(VIP1)를 형성함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 제2 링기어(R2)를 포함하여 이루어지되, 상기 3개의 작동요소(S2)(PC2)(R2)중 2개의 작동요소를 선택적으로 가변 연결하여 직결의 상태를 유지하도록 한 제2 유성기어셋트(PG2)와; A single pinion planetary gear set comprising a second sun gear S2 and a third intermediate output path MOP3 that are indirectly connected to the first intermediate output path MOP1 to form a first variable input path VIP1. A second ring gear R2 which is variably connected to the second planet carrier PC2 and the second intermediate input path MOP2 to form a first variable input path VIP1 and operates as an optional fixed element. A second planetary gear set (PG2) configured to selectively connect two of the three operating elements (S2) (PC2) (R2) to maintain a direct connection state;

더블 피니언 유성기어셋트로서, 상기 제1 중간출력경로(MOP1)와 직접 연결되어 제1 중간입력경로(MIP1)를 형성하는 제3 선기어(S3)와, 출력기어(OG)와 연결되어 최종 출력경로(OP)를 형성하는 제3 유성 캐리어(PC3)와, 입력축(IS)과 가변 연결되어 제3 가변 입력경로(VIP3)를 형성함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 변속기 하우징(H)과 가변 연결되는 제3 링기어(R3)를 구비하는 제3 유성기어셋트(PG3)와;As a double pinion planetary gear set, a third sun gear S3 directly connected to the first intermediate output path MOP1 to form a first intermediate input path MIP1, and a final output path connected to the output gear OG Transmission housing (H) so that the third planetary carrier (PC3) forming the (OP) and the input shaft (IS) is variably connected to form a third variable input path (VIP3) and can be operated as an optional fixed element A third planetary gear set PG3 having a third ring gear R3 variably connected thereto;

싱글 피니언 유성기어셋트로서, 제3 중간출력경로(MOP3)와 직접 연결되는 제2 중간입력경로(MIP2)를 형성하는 제4 선기어(S4)와, 상기 제3 유성캐리어(PC30와 가변적으로 연결되는 제4 유성 캐리어(PC4)와, 상기 제3 링기어(R3)와 일체로 형성되는 제4 링기어(R4)를 구비하는 제4 유성기어셋트(PG4)와;A single pinion planetary gear set, the fourth sun gear S4 forming a second intermediate input path MIP2 directly connected to the third intermediate output path MOP3, and the third planetary carrier PC30 being variably connected to the third planetary carrier PC30. A fourth planetary gear set PG4 having a fourth planetary carrier PC4 and a fourth ring gear R4 integrally formed with the third ring gear R3;

상기 제1,2,3,4 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 각 회전요소를 선택적으로 상호 가변 연결하는 다수의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와, 상기 제1,2,3,4 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 각 회전요소 중 일부의 회전요소를 변속기 하우징(H)과 가변 연결하는 다수의 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 마찰부재를 포함하는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.A plurality of clutches C1, C2, C3 and C4 for selectively variably connecting each rotating element of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4. And a plurality of brakes B1 for variably connecting the rotating elements of some of the rotating elements of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 to the transmission housing H. (B2) provides a gear train of an automatic transmission for a vehicle including a friction member.

상기에서 마찰부재는 제3,4 유성 캐리어(PC3)(PC4) 사이에 배치되는 제1 클러치(C1)와; 상기 제2 유성기어셋트(PG2)의 선택적인 직결 유지를 위하여 배치되는 제2 클러치(C2)와; 상기 제1 가변입력경로(VIP1)상에 배치되는 제3 클러치(C3)와; 상기 제2 가변입력경로(VIP2)상에 배치되는 제4 클러치(C4)와; 상기 제3 가변입력경로(VIP3)상에 배치되는 제5 클러치(C5)와; 상기 일체형으로 이루어지는 제3, 4 링기어(R3)(R4)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되는 제1 브레이크(B1)와; 상기 제2 링기어(R2)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되는 제2 브레이크(B2)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The friction member may include a first clutch C1 disposed between the third and fourth planet carriers PC3 and PC4; A second clutch (C2) disposed to selectively maintain the second planetary gear set (PG2); A third clutch C3 disposed on the first variable input path VIP1; A fourth clutch C4 disposed on the second variable input path VIP2; A fifth clutch C5 disposed on the third variable input path VIP3; A first brake B1 disposed between the third and fourth ring gears R3 and R4 formed integrally with the transmission housing H; It characterized in that it comprises a second brake (B2) disposed between the second ring gear (R2) and the transmission housing (H).

상기에서 마찰부재는 전진 1속에서 제1 클러치(C1)와 원웨이 클러치(F1) 및 제2 브레이크(B2)가 작동되고, 전진 2속에서 제1, 2 클러치(C1)(C2)와 제2 브레이크(B2)가 작동되며, 전진 3속에서 제1, 3 클러치(C1)(C3)와 제2 브레이크(B2)가 작동되고, 전진 4속에서 제1, 2, 3 클러치(C1)(C2)(C3)가 작동되며, 전진 5속에서 제1, 3, 4 클러치(C1)(C3)(C4)가 작동되고, 전진 6속에서 제1, 2, 4 클러치(C1)(C2)(C4)가 작동되며, 전진 7속에서 제1, 4, 5 클러치(C1)(C4)(C5)가 작동되고, 전진 8속에서 제2, 4, 5 클러치(C2)(C4)(C5)가 작동되며, 전진 9속에서 제3, 4, 5 클러치(C3)(C4)(C5)가 작동되고, 전진 10속에서 제2, 3, 5 클러치(C2)(C3)(C5)가 작동되며, 전진 11속에서 제3, 5 클러치(C3)(C5)와 제2 브레이크(B2)가 작동되고, 전진 12속에서 제2, 5 클러치(C2)(C5)와 제2 브레이크(B2)가 작동되며, 후진 1속에서 제3 클러치(C3)와 제1, 2 브레이크(B1)(B2)가 작동되고, 후진 2속에서 제2, 3 클러치(C2)(C3)와 제1 브레이크(B1)가 작동되며, 후진 3속에서 제3, 4 클러치(C3)(C4)와 제1 브레이크(B1)가 작동되고, 후진 4속에서 제2, 4 클러치(C1)(C3)와 제1 브레이크(B1)가 작동됨을 특징으로 한다.In the above friction member, the first clutch C1 and the one-way clutch F1 and the second brake B2 are operated at the first forward speed, and the first and second clutches C1 and C2 and the second clutch are operated at the second forward speed. 2 brake (B2) is operated, the first, third clutch (C1) (C3) and the second brake (B2) is operated at the third forward speed, the first, second, third clutch (C1) ( C2) (C3) is activated and the first, third and fourth clutches C1 (C3) and C4 are operated at five forward speeds and the first, second and fourth clutches C1 and C2 at six forward speeds. (C4) is activated, the first, fourth, and fifth clutches C1 (C4) (C5) are operated at seven forward speeds, and the second, four, and five clutches (C2) (C4) (C5) are operated at eight forward speeds. ) Is activated, the third, fourth and fifth clutches C3 (C4) and C5 are activated at 9 forward speeds, and the second, third and fifth clutches C2 and C3 and C5 are activated at 10 forward speeds. Activated, the third and fifth clutches C3 and C5 and the second brake B2 are operated at 11 forward speeds, and the second and fifth clutches C2 and C5 and the second brake B2 are operated at 12 forward speeds. ) Is activated and the third clutch (C3) The first and second brakes B1 and B2 are operated, and the second and third clutches C2 and C3 and the first brake B1 are operated at the reverse second speed, and the third and fourth clutches are operated at the third speed reverse. C3) (C4) and the first brake (B1) is operated, the second, fourth clutch (C1) (C3) and the first brake (B1) is characterized in that the operation in the reverse four speed.

상기와 같이 4개의 단순유성기어세트를 5개의 클러치와 2개의 브레이크로 조합하여 적어도 전진 12속 및 후진 4속 변속단을 구현하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 향상시킬 수 있으며, 특히 후진 성능을 향상시킬 수 있게 된다.By combining four simple planetary gear sets with five clutches and two brakes as described above, at least 12 forward and 4 reverse speeds can be implemented to improve power transmission and improve fuel efficiency. It can be improved.

그리고 상기 마찰요소를 분산 배치함으로써, 유로의 구성이 용이하게 하고, 자동 변속기의 중량 밸런스를 향상시킬 수 있게 된다.By distributing the friction elements, the flow path can be easily configured, and the weight balance of the automatic transmission can be improved.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도.
도 2는 본 발명에 적용되는 마찰요소의 각 변속단별 작동표.
도 3은 본 발명에 의한 기어 트레인의 변속선도이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram of a gear train according to the present invention.
Figure 2 is an operation table for each shift stage of the friction element applied to the present invention.
3 is a shift diagram of a gear train according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of the components are divided into first, second, and the like in order to distinguish the names of the components in the same relationship, and the descriptions of the components are not necessarily limited to the order in the following description.

도 1은 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도로서, 본 발명에 의한 기어 트레인은 동일축선상에 배치되는 제1, 2, 3, 4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)와, 5개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)(C5)로 이루어지는 클러치 수단과, 그리고 2개의 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 브레이크 수단을 포함하여 이루어진다. 1 is a block diagram of a gear train according to the present invention, in which the gear train according to the present invention is arranged on the same axis; And clutch means composed of five clutches C1, C2, C3, C4 and C5, and brake means composed of two brakes B1 and B2.

이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 회전이 상기 제1, 2, 3, 4 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)를 거치면서 변속되어 출력기어(OG)를 통해 출력되는데, 상기 제1 유성기어셋트(PG1)가 엔진측으로 배치되고, 그 후측으로 제2, 3, 4 유성기어셋트(PG2)(PG3)(PG4)가 순차적으로 배치된다.Accordingly, the rotation input from the input shaft IS is shifted through the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4, and is output through the output gear OG. The first planetary gear set PG1 is disposed on the engine side, and the second, third and fourth planetary gear sets PG2, PG3 and PG4 are sequentially disposed on the rear side thereof.

상기에서 입력축(IS)은 입력부재로서 토크 컨버터의 터빈축을 의미하며, 이는 엔진 크랭크 축으로부터의 회전 동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어지면서 입력되고, 출력기어(OG)는 출력부재로서 공지의 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키게 된다.The input shaft IS refers to the turbine shaft of the torque converter as an input member, which means that the rotational power from the engine crankshaft is input while torque conversion is performed through the torque converter, and the output gear OG is known as the output member. The drive wheels are driven by a differential.

상기 제1 유성기어셋트(PG1)는 더블 피니언 유성기어셋트로서, 공지와 같이 선기어, 유성 캐리어, 링기어로 이루어지는 3개의 회전요소를 보유하며, 설명의 편의상 상기 선기어를 제1 선기어(S1), 유성 캐리어를 제1 유성 캐리어(PC1), 링기어를 제1 링기어(R1)로 지칭한다.The first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set, and has three rotating elements consisting of a sun gear, a planet carrier, and a ring gear, as is well known.For convenience of description, the first gear is a first sun gear S1, The planet carrier is referred to as a first planet carrier PC1 and the ring gear is referred to as a first ring gear R1.

그리고 상기 제1 유성기어셋트(PG1)는 제1 선기어(S1)가 변속기 하우징(H)과 고정적으로 연결되고, 제1 유성 캐리어(PC1)가 입력축(IS)과 직접적으로 연결된다.In the first planetary gear set PG1, the first sun gear S1 is fixedly connected to the transmission housing H, and the first planetary carrier PC1 is directly connected to the input shaft IS.

이에 따라 상기 제1 유성기어셋트(PG1)는 제1 선기어(S1)가 제1 회전요소(N1)로서 변속기 하우징(H)과 고정적으로 연결되어 항시 고정요소로 작동하게 되며, 상기 제1 링기어(R1)가 제2 회전요소(N2)로서 제1 중간출력경로(MOP1)를 형성하면서 항시 감속 출력이 이루어지는 출력요소로 작동하게 되고, 상기 제1 유성 캐리어(PC1)가 제3 회전요소(N3)로서 입력축(IS)과 직접적으로 연결되어 입력경로(IP)를 형성함과 동시에 입력 그대로를 출력하는 제2 중간 출력경로(MOP2)를 형성하게 된다.Accordingly, in the first planetary gear set PG1, the first sun gear S1 is fixedly connected to the transmission housing H as the first rotating element N1 to operate as a fixed element at all times, and the first ring gear While R1 forms the first intermediate output path MOP1 as the second rotary element N2, the first planetary carrier PC1 is operated as an output element that generates a deceleration output at all times. ) Is directly connected to the input shaft (IS) to form an input path (IP) and at the same time to form a second intermediate output path (MOP2) for outputting the input as it is.

상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어셋트로서, 공지와 같이 선기어, 유성 캐리어, 링기어로 이루어지는 3개의 회전요소를 보유하며, 설명의 편의상 상기 선기어를 제2 선기어(S2), 유성 캐리어를 제2 유성 캐리어(PC2), 링기어를 제2 링기어(R2)로 지칭한다.The second planetary gear set PG2 is a single-pinion planetary gear set, which holds three rotating elements consisting of a sun gear, a planet carrier, and a ring gear as is known, and for the sake of explanation, the sun gear is a second sun gear S2, The planet carrier is referred to as the second planet carrier PC2 and the ring gear is referred to as the second ring gear R2.

그리고 상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 상기 제2 선기어(S2)가 상기 제1 링기어(R1)와 간접적으로 연결되고, 제2 링기어(R2)가 상기 제1 유성 캐리어(PC1)와 가변적으로 연결된다.In addition, the second planetary gear set PG2 has the second sun gear S2 connected indirectly to the first ring gear R1, and the second ring gear R2 is connected to the first planet carrier PC1. Are connected variably.

이에 따라 상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 제2 선기어(S2)가 제4 회전요소(N4)로서 상기 제2 회전요소(N2)의 제1 중간출력경로(MOP1)와 간접적으로 연결되는 제1 가변입력경로(VIP1)를 형성하고, 제2 유성 캐리어(PC2)가 제3 중간출력경로(MOP3)를 형성하며, 제2 링기어(R2)가 제6 회전요소(N6)로서 상기 제3 회전요소(N3)의 제2 중간출력경로(MOP2)와 가변적으로 연결되어 제2 가변입력경로(VIP2)를 형성함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하게 된다.Accordingly, in the second planetary gear set PG2, the second sun gear S2 is indirectly connected to the first intermediate output path MOP1 of the second rotating element N2 as the fourth rotating element N4. The first variable input path VIP1 is formed, the second planet carrier PC2 forms the third intermediate output path MOP3, and the second ring gear R2 is the third rotating element N6. The second intermediate output path MOP2 of the rotating element N3 is variably connected to form a second variable input path VIP2 and at the same time operates as an optional fixed element.

상기에서 제1 가변입력경로(VIP1)에는 제3 클러치(C3)가 배치되어 이 제3 클러치(C3)의 작동여부에 따라 제2 회전요소(N2)인 제1 링기어(C3)의 동력이 제4 회전요소(N4)인 제2 선기어(S2)에 선택적으로 전달되고, 상기 제2 가변입력경로(VIP2)에는 제4 클러치(C4)가 배치되어 이 제4 클러치(C4)의 작동여부에 따라 제3 회전요소(N3)인 제1 유성캐리어(PC1)의 동력이 제6 회전요소(N6)인 제2 링기어(R2)에 선택적으로 전달되며, 상기 제6 회전요소(N6)를 형성하는 제2 링기어(R2)는 제2 브레이크(B2)를 통해 변속기 하우징(H)와 가변적으로 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하게 된다.In the above-described first variable input path VIP1, a third clutch C3 is disposed so that the power of the first ring gear C3, which is the second rotating element N2, depends on whether the third clutch C3 is operated. It is selectively transmitted to the second sun gear S2, which is the fourth rotating element N4, and a fourth clutch C4 is disposed in the second variable input path VIP2, so that the fourth clutch C4 is operated. Accordingly, power of the first planet carrier PC1, which is the third rotary element N3, is selectively transmitted to the second ring gear R2, which is the sixth rotary element N6, and forms the sixth rotary element N6. The second ring gear (R2) is variably connected to the transmission housing (H) via the second brake (B2) to operate as an optional fixing element.

그리고 상기 제2 유성기어셋트(PG2)에는 이의 제2 유성기어셋트(PG2)를 선택적으로 직결의 상태를 유지할 수 있도록 하는 마찰부재가 배치되는데, 본 발명에서는 제2 링기어(R2)와 제2 유성 캐리어(PC2) 사이에 제2 클러치(C2)를 배치하여 이의 제2 클러치(C2)가 작동되면 제2 유성기어셋트(PG2) 전체가 직결의 상태가 되도록 하였다. The second planetary gear set PG2 is provided with a friction member for selectively maintaining its second planetary gear set PG2 in a direct connection state. In the present invention, the second ring gear R2 and the second The second clutch C2 is disposed between the planet carriers PC2 so that when the second clutch C2 is operated, the entire second planetary gear set PG2 is in a direct connection state.

상기 제3 유성기어셋트(PG3)는 더블 피니언 유성기어셋트로서, 공지와 같이 선기어, 유성 캐리어, 링기어로 이루어지는 3개의 작동요소를 보유하며, 설명의 편의상 상기 선기어를 제3 선기어(S3), 유성 캐리어를 제3 유성 캐리어(PC3), 링기어를 제3 링기어(R3)로 지칭한다.The third planetary gear set PG3 is a double pinion planetary gear set, and has three operating elements consisting of a sun gear, a planet carrier, and a ring gear as is known, and for the convenience of description, the sun gear is referred to as a third sun gear S3, The planet carrier is referred to as a third planet carrier PC3 and the ring gear is referred to as a third ring gear R3.

또한, 상기 제4 유성기어셋트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어셋트로서, 공지와 같이 선기어, 유성 캐리어, 링기어로 이루어지는 3개의 작동요소를 보유하며, 설명의 편의상 상기 선기어를 제4 선기어(S4), 유성 캐리어를 제4 유성 캐리어(PC4), 링기어를 제4 링기어(R4)로 지칭한다.In addition, the fourth planetary gear set PG4 is a single-pinion planetary gear set, and has three operating elements consisting of a sun gear, a planet carrier, and a ring gear, as is well known. ), The planet carrier is referred to as a fourth planet carrier PC4 and the ring gear is referred to as a fourth ring gear R4.

그리고 상기 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)는 제3 링기어(R3)와 제4 링기어(R4)가 연결부재(TM)으로 연결되거나 일체형으로 형성되며, 제3, 4 유성 캐리어(PC3)(PC4)가 가변적으로 연결됨으로써, 하나의 복합 유성기어셋트를 형성하면서 4개의 회전요소를 갖게 된다.The third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 have a third ring gear R3 and a fourth ring gear R4 connected to the connecting member TM or are integrally formed. Carriers PC3 and PC4 are variably connected, thus forming one composite planetary gear set and having four rotating elements.

이에 따라 제3 선기어(S3)는 제7 회전요소(N6)로서 상기 제1 중간출력경로(MOP1)과 직접 연결되어 제1 중간입력경로(MIP1)를 형성하고, 제3,4 링기어(R3)(R4)는 제8 회전요소(N8)로서 입력축(IS)과 가변 연결되는 제3 가변입력경로(VIP3)를 형성하며, 제3 유성 캐리어(PC3) 또는 제1 클러치(C1)의 작동시 연결되는 제3 유성 캐리어(PC3) 및 제4 유성 캐리어(PC4)는 제9 회전요소(N9)로서 출력기어(OG)와 연결되어 최종 출력경로(OP)를 형성하고, 제4 선기어(S4)는 제10 회전요소(N10)로서 제3 중간출력경로(MOP3)와 직접 연결되는 제2 중간입력경로(MIP2)를 형성하게 된다.Accordingly, the third sun gear S3 is directly connected to the first intermediate output path MOP1 as the seventh rotation element N6 to form a first intermediate input path MIP1, and third and fourth ring gears R3. (R4) forms a third variable input path (VIP3) that is variably connected to the input shaft (IS) as the eighth rotating element (N8), when the third planetary carrier (PC3) or the first clutch (C1) The third planet carrier PC3 and the fourth planet carrier PC4 connected to each other are connected to the output gear OG as the ninth rotating element N9 to form a final output path OP, and the fourth sun gear S4. As the tenth rotating element (N10) forms a second intermediate input path (MIP2) that is directly connected to the third intermediate output path (MOP3).

상기 제3 가변입력경로(VIP3)상에는 제5 클러치(C5)가 배치되어 이의 제5 클러치(C5)가 작동될 때에는 입력축(IS)의 회전동력을 제8 회전요소로 전달하게 되며, 상기 제8 회전요소(N8)는 원웨이 클러치(F1)가 병렬 배치되는 제1 브레이크(B1)를 통해 변속기 하우징(H)과 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하게 된다.A fifth clutch C5 is disposed on the third variable input path VIP3 to transmit rotational power of the input shaft IS to the eighth rotating element when the fifth clutch C5 is operated. The rotary element N8 is connected to the transmission housing H via the first brake B1 in which the one-way clutch F1 is disposed in parallel to operate as an optional fixing element.

그리고 본 발명에 적용되는 마찰부재를 배치함에 있어서, 제4 클러치(C4)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 전방에 배치하고, 제3 클러치(C3)는 제1 유성기어셋트(PG1)와 제2 유성기어셋트(PG2) 사이에 배치하며, 제2 브레이크(B2)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 외주측에 배치하고, 제2 클러치(C2)는 제2, 3 유성기어셋트(PG2)(PG3) 사이에 배치하며, 원웨이 클러치(F1)를 포함하는 제1 브레이크(B1)와 제1 클러치(C1)는 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4) 사이에 배치되고, 제5 클러치(C5)는 제4 유성기어셋트(PG4)의 후방에 배치된다.In the arrangement of the friction member according to the present invention, the fourth clutch C4 is disposed in front of the first planetary gear set PG1, and the third clutch C3 is disposed with the first planetary gear set PG1. It is disposed between the second planetary gear set PG2, the second brake B2 is disposed on the outer circumferential side of the second planetary gear set PG2, and the second clutch C2 is the second and third planetary gear sets ( Disposed between PG2 and PG3, the first brake B1 including the one-way clutch F1 and the first clutch C1 are disposed between the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4. The fifth clutch C5 is disposed behind the fourth planetary gear set PG4.

상기와 같이 마찰부재들을 분산 배치하면, 이들 마찰부재에 공급되는 유압 유로의 형성이 용이하고, 중량 분포가 균일하여 자동 변속기 전체 중량 밸런스가 좋아지게 된다.By distributing the friction members as described above, the hydraulic flow paths supplied to these friction members are easily formed, and the weight distribution is uniform, so that the overall weight balance of the automatic transmission is improved.

도 2는 본 발명에 적용되는 마찰부재 즉, 클러치와 브레이크가 각 변속단에서 작동하는 것을 나타낸 작동표로서, 본 발명의 기어 트레인은 각 변속단에서 3개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어짐을 알 수 있다.Figure 2 is an operating table showing that the friction member, that is, the clutch and the brake applied to the present invention operates in each shift stage, the gear train of the present invention is known that the shift is made while the three friction members operate in each shift stage. Can be.

즉, 전진 1속에서 제1 클러치(C1)와 원웨이 클러치(F1) 및 제2 브레이크(B2)가 작동되고, That is, the first clutch C1, the one-way clutch F1 and the second brake B2 are operated at the forward 1 speed,

전진 2속에서 제1, 2 클러치(C1)(C2)와 제2 브레이크(B2)가 작동되며,At the second forward speed, the first and second clutches C1 and C2 and the second brake B2 are operated.

전진 3속에서 제1, 3 클러치(C1)(C3)와 제2 브레이크(B2)가 작동되고,At the 3rd forward speed, the first and third clutches C1 and C3 and the second brake B2 are operated.

전진 4속에서 제1, 2, 3 클러치(C1)(C2)(C3)가 작동되며,The first, second and third clutches C1, C2 and C3 are operated at four forward speeds,

전진 5속에서 제1, 3, 4 클러치(C1)(C3)(C4)가 작동되고,The first, third and fourth clutches C1, C3 and C4 are operated at 5 forward speeds,

전진 6속에서 제1, 2, 4 클러치(C1)(C2)(C4)가 작동되며,The first, second and fourth clutches C1, C2 and C4 are operated at six forward speeds,

전진 7속에서 제1, 4, 5 클러치(C1)(C4)(C5)가 작동되고,The first, fourth and fifth clutches C1, C4 and C5 are operated at seven forward speeds,

전진 8속에서 제2, 4, 5 클러치(C2)(C4)(C5)가 작동되며,At 8 forward speeds, the second, fourth and fifth clutches C2, C4 and C5 are activated,

전진 9속에서 제3, 4, 5 클러치(C3)(C4)(C5)가 작동되고,The third, fourth and fifth clutches C3, C4 and C5 are operated at 9 forward speeds,

전진 10속에서 제2, 3, 5 클러치(C2)(C3)(C5)가 작동되며,The second, third and fifth clutches C2, C3 and C5 are operated at 10 forward speeds,

전진 11속에서 제3, 5 클러치(C3)(C5)와 제2 브레이크(B2)가 작동되고,At the 11th forward, the third and fifth clutches C3 and C5 and the second brake B2 are operated.

전진 12속에서 제2, 5 클러치(C2)(C5)와 제2 브레이크(B2)가 작동되며,At the 12th forward speed, the second and fifth clutches C2 and C5 and the second brake B2 are operated.

후진 1속에서 제3 클러치(C3)와 제1, 2 브레이크(B1)(B2)가 작동되고,In the first reverse speed, the third clutch C3 and the first and second brakes B1 and B2 are operated.

후진 2속에서 제2, 3 클러치(C2)(C3)와 제1 브레이크(B1)가 작동되며,In the second reverse speed, the second and third clutches C2 and C3 and the first brake B1 are operated.

후진 3속에서 제3, 4 클러치(C3)(C4)와 제1 브레이크(B1)가 작동되고,At the third reverse speed, the third and fourth clutches C3 and C4 and the first brake B1 are operated.

후진 4속에서 제2, 4 클러치(C1)(C4)와 제1 브레이크(B1)가 작동되면서 변속이 이루어지게 된다.In the fourth reverse speed, the second and fourth clutches C1 and C4 and the first brake B1 are operated to shift.

도 3은 본 발명에 의한 파워 트레인의 변속선도를 도시한 것으로서, 하측의 가로선이 회전속도 "0"을 나타내고, 상측의 가로선이 회전속도 "1.0" 즉, 입력축(IS)과 동일 회전속도를 나타낸다.3 shows a speed change diagram of the power train according to the present invention, in which the horizontal line on the lower side represents the rotational speed "0", and the horizontal line on the upper side represents the rotational speed "1.0", that is, the same rotational speed as the input shaft IS. .

제1 유성기어셋트(PG1)의 3개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)인 제1 링기어(R1), 제3 회전요소(N3)인 제1 유성 캐리어(PC1)로 설정되며, 이들 간격은 제1 유성기어셋트(PG1)의 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 결정된다.The three vertical lines of the first planetary gear set PG1 are sequentially rotated from the left to the first sun gear S1 as the first rotation element N1, the first ring gear R1 as the second rotation element N2, and the third rotation. The first planetary carrier PC1, which is the element N3, is set and these intervals are determined according to the gear ratio (number of teeth of the sun gear / number of rings of the sun gear) of the first planetary gear set PG1.

제2 유성기어셋트(PG2)의 3개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제4 회전요소(N4)인 제2 선기어(S2), 제5 회전요소(N5)인 제2 유성 캐리어(PC2), 제6 회전요소(N6)인 제2 링기어(R2)로 설정되며, 이들 간격은 제2 유성기어셋트(PG2)의 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 결정된다.The three vertical lines of the second planetary gear set PG2 are the second sun gear S2, which is the fourth rotating element N4, and the second planetary carrier PC2, which is the fifth rotating element N5, and the sixth rotation, in order from the left. The second ring gear R2, which is the element N6, is set, and these intervals are determined according to the gear ratio of the second planetary gear set PG2 (number of teeth of the sun gear / number of ring gears).

제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)의 4개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제7 회전요소(N7)인 제3 선기어(S3), 제8 회전요소(N8)인 제3, 4 링기어(R3)(R4), 제9 회전요소(N9)인 제3 유성 캐리어(PC3), 또는 제3, 4 유성 캐리어(PC3), 제10 회전요소(N10)인 제4 선기어(S4)로 설정되며, 이들 간격은 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG3)의 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 결정된다.Four vertical lines of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 are the third sun gear S3, which is the seventh rotation element N7, and the third and fourth ring gears that are the eighth rotation element N8, in order from the left. (R3) (R4), the third planetary carrier (PC3) of the ninth rotating element (N9), or the third, fourth planetary carrier (PC3), the fourth sun gear (S4) of the tenth rotating element (N10) These intervals are determined according to the gear ratio (number of teeth of the sun gear / number of teeth of the ring gear) of the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG3.

상기와 같은 변속선도에서 각 회전요소의 위치 설정은 기어 트레인의 당업자라면 충분히 알 수 있는 공지의 내용이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. Since the positioning of each rotating element in the above-described shift diagram is well known to those skilled in the art of a gear train, a detailed description thereof will be omitted.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속에서는 도 2에서와 같이 제1 클러치(C1)와 원웨이 클러치(F1) 및 제2 브레이크(B2)가 작동 제어된다.At the first forward speed, as shown in FIG. 2, the first clutch C1, the one-way clutch F1, and the second brake B2 are operated and controlled.

이에 따라 제1 유성기어셋트(PG1)에서는 입력경로(IP)를 형성하는 제3 회전요소(N3)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제1 회전요소(N1)가 고정요소로 작동하여 제1 속도선(T1)을 형성하면서 제1 중간 출력경로(MOP1)를 형성하는 제2 회전요소(N2)를 통해 감속 출력된다.Accordingly, in the first planetary gear set PG1, the first rotary element N1 operates as a fixed element in a state where an input is made to the third rotary element N3 forming the input path IP, thereby operating at a first speed. The output is decelerated through the second rotating element N2 which forms the line T1 and forms the first intermediate output path MOP1.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간입력경로(MIP1)를 형성하는 제10 회전요소(N10)를 통해 제4 유성기어셋트(PG4)로 전달됨과 동시에 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 제3, 4 유성 캐리어(PC3)(PC4)가 연결되면서 제9 회전요소(N9)를 형성하게 된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the fourth planetary gear set PG4 through the tenth rotary element N10 forming the first intermediate input path MIP1 and at the same time, the first clutch C1. The third and fourth planetary carriers PC3 and PC4 are connected to each other to form a ninth rotating element N9 by the operation of.

그러면 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 원웨이 클러치(F1)의 작동에 의하여 제8 회전요소(N8)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제1 변속선(SP1)을 형성하게 되며, 이의 제1 변속선(SP1)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D1 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 1속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4, the eighth rotating element N8 is fixed by the operation of the one-way clutch F1 while the input is made to the tenth rotating element N10. The first shift line SP1 is formed, and as the output of D1 intersects the vertical line of the first shift line SP1 and the ninth rotation element N9, which is an output element, it moves forward. One speed shift will be achieved.

이때, 제2 유성기어셋트(PG2)는 제2 브레이크(B2)의 작동으로 회전하지 않고 제2 속도선(T2)과 같이 고정된 상태를 유지하게 된다.At this time, the second planetary gear set PG2 is not rotated by the operation of the second brake B2 and remains fixed like the second speed line T2.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속에서는 상기 전진 1속의 상태에서 원웨이 클러치(F1)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.At the 2nd forward speed, the operation of the one-way clutch F1 is canceled in the state of 1st forward speed, and the 2nd clutch C2 is operationally controlled.

그러면 제1 유성기어셋트(PG1)에서는 입력경로(IP)를 형성하는 제3 회전요소(N3)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제1 회전요소(N1)가 고정요소로 작동하여 제1 속도선(T1)을 형성하면서 제1 중간 출력경로(MOP1)를 형성하는 제2 회전요소(N2)를 통해 감속 출력된다.Then, in the first planetary gear set PG1, the first rotating element N1 operates as a fixed element while the first rotating element N3 forms an input path IP, thereby operating the first speed line. Deceleration is output through the second rotating element N2 forming the first intermediate output path MOP1 while forming the T1.

그러면 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제7 회전요소(N7)가 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동하게 되는 바, 제2 변속선(SP2)을 형성하게 되며, 이의 제2 변속선(SP2)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D2 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 2속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4, the seventh rotation element N7 is the second clutch C2 and the second brake B2 while an input is made to the tenth rotation element N10. The second shift line SP2 and the vertical line of the ninth rotation element N9, which is an output element, intersect the second shift line SP2. As long as the output is made, the second forward speed is achieved.

이때, 제2 유성기어셋트(PG2)는 제2 브레이크(B2)와 제2 클러치(C2)의 작동으로 회전하지 않고 제2 속도선(T2)과 같이 고정된 상태를 유지하게 된다.At this time, the second planetary gear set PG2 is not rotated by the operation of the second brake B2 and the second clutch C2 and is kept fixed like the second speed line T2.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 2속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제3 클러치(C2)가 작동 제어된다.At the third forward speed, as shown in FIG. 2, the second clutch C2 is released in the state of the second forward speed, and the third clutch C2 is controlled to operate.

그리고 제2 유성기어셋트(PG2)에서는 제2 브레이크(B2)가 작동하고 있는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동으로 제1 가변입력경로(VIP1)를 통해 제4 회전요소(N4)로 제2 회전요소(N2)의 회전동력이 입력되는 바, 제3 속도선(T3)을 형성하면서 제3 중간출력경로(MOP3)를 통해 출력이 이루어진다. Further, in the second planetary gear set PG2, the third clutch C3 is operated while the second brake B2 is in operation to the fourth rotary element N4 through the first variable input path VIP1. When the rotational power of the second rotating element N2 is input, an output is made through the third intermediate output path MOP3 while forming the third speed line T3.

그러면 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제5 회전요소(N5)의 회전동력이 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로 입력되는 바, 제3 변속선(SP3)을 형성하게 되며, 이의 제3 변속선(SP3)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D3 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 3속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4, the rotational power of the fifth rotating element N5 is the second intermediate input path MIP2 while the input is made to the tenth rotating element N10. The third transmission line SP3 is formed through the seventh rotation element N7 through the third rotation line SP3, and the third transmission line SP3 and the vertical line of the ninth rotation element N9 that is an output element cross each other. As long as the output is made, the three-speed forward is achieved.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 3속의 상태에서 작동하던 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.In the fourth forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the second brake B2 operated in the third forward speed is released, and the second clutch C2 is operated and controlled.

그리고 제2 유성기어셋트(PG2)는 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제된 상태에서 제2 클러치(C2)가 작동하게 되는 바, 직결의 상태가 되며, 제3 클러치(C3)의 작동으로 제1 가변입력경로(VIP1)를 통해 제2 회전요소(N2)의 회전동력이 제4 회전요소(N4)로 입력됨으로써, 제4 속도선(T4)과 같이 입력 그대로 제3 중간출력경로(MOP3)를 통해 출력이 이루어지게 된다.In addition, the second planetary gear set PG2 is in a state of being directly connected when the second clutch C2 is operated while the operation of the second brake B2 is released, and the operation of the third clutch C3 is performed. As the rotational power of the second rotating element N2 is input to the fourth rotating element N4 through the first variable input path VIP1, the third intermediate output path MOP3 is input as it is, like the fourth speed line T4. ) Will produce the output.

이에 따라 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로도 입력이 이루어짐으로써, 제4 변속선(SP4)을 형성하게 되며, 이의 제4 변속선(SP4)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D4 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 4속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 may also be input to the seventh rotary element N7 through the second intermediate input path MIP2 while the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 are being input to the tenth rotary element N10. As a result, the fourth shift line SP4 is formed, and the fourth forward speed SP4 is output as much as D4 at which the vertical line of the fourth shift line SP4 and the ninth rotation element N9 that is an output element intersect with each other. The shift will be made.

즉 제2 회전요소(N4)의 제1 중간출력경로(MOP1)로 출력되는 회전동력이 제7 회전요소(N7)와 제10 회전요소(N8)로 동시에 입력되어 출력되는 형태로 변속이 이루어지는 것이다.That is, the rotational power output to the first intermediate output path MOP1 of the second rotary element N4 is simultaneously inputted to the seventh rotary element N7 and the tenth rotary element N8 and outputted. .

[전진 5속][5th forward]

전진 5속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 4속의 상태에서 작동하던 제2클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제4 클러치(C4)가 작동 제어된다.At the 5th forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the second clutch C2 operating in the 4th forward speed is released, and the fourth clutch C4 is operated and controlled.

그리고 제2 유성기어셋트(PG2)에서는 제3 클러치(C3)의 작동으로 제1 가변입력경로(VIP1)를 통해 제2 회전요소(N2)의 회전동력이 제4 회전요소(N4)로 입력됨과 동시에 제4 클러치(C4)의 작동으로 제2 가변입력경로(VIP2)를 통해 입력축(IS)의 회전동력이 제6 회전요소(N6)로 입력되는 바, 제5 속도선(T5)과 같이 회전하면서 제5 회전요소(N5)의 제3 중간출력경로(MOP3)를 통해 출력이 이루어지게 된다.In the second planetary gear set PG2, the rotational power of the second rotating element N2 is input to the fourth rotating element N4 through the first variable input path VIP1 by the operation of the third clutch C3. At the same time, the rotational power of the input shaft IS is input to the sixth rotation element N6 through the second variable input path VIP2 by the operation of the fourth clutch C4, and thus rotates together with the fifth speed line T5. While being output through the third intermediate output path MOP3 of the fifth rotating element N5.

이에 따라 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로도 입력이 이루어짐으로써, 제5 변속선(SP5)을 형성하게 되며, 이의 제5 변속선(SP5)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D5 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 5속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 may also be input to the seventh rotary element N7 through the second intermediate input path MIP2 while the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 are being input to the tenth rotary element N10. As a result, the fifth shift line SP5 is formed, and the fifth shift line SP5 is output as much as D5 at which the vertical line of the fifth shift line SP5 and the ninth rotation element N9 that is an output element intersect with each other. The shift will be made.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 5속의 상태에서 작동하던 제3클러치(C3)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.At the sixth forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the third clutch C3 operated in the state of the fifth forward speed is released, and the second clutch C2 is operated and controlled.

그리고 제2 유성기어셋트(PG2)는 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제된 상태에서 제2 클러치(C2)가 작동하게 되는 바, 직결의 상태가 되며, 제4 클러치(C4)의 작동으로 제2 가변입력경로(VIP2)를 통해 제3 회전요소(N3)의 회전동력이 제6 회전요소(N6)로 입력됨으로써, 제6 속도선(T6)과 같이 입력 그대로 제3 중간출력경로(MOP3)를 통해 출력이 이루어지게 된다.In addition, the second planetary gear set PG2 is in a state of being directly connected to the second clutch C2 in a state in which the operation of the second brake B2 is released, resulting in the operation of the fourth clutch C4. As the rotational power of the third rotating element N3 is input to the sixth rotating element N6 through the second variable input path VIP2, the third intermediate output path MOP3 is input as it is, like the sixth speed line T6. ) Will produce the output.

이에 따라 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로도 입력이 이루어짐으로써, 제6 변속선(SP6)을 형성하게 되며, 이의 제6 변속선(SP6)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D6 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 6속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 may also be input to the seventh rotary element N7 through the second intermediate input path MIP2 while the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 are being input to the tenth rotary element N10. As a result, the sixth shift line SP6 is formed, and the sixth shift line SP6 is output as much as D6 at which the vertical line of the sixth shift line SP6 and the ninth rotation element N9 that is an output element intersect with each other. The shift will be made.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 6속의 상태에서 작동하던 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제5 클러치(C5)가 작동 제어된다.In the seventh forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the second clutch C2 operated in the sixth forward speed is released, and the fifth clutch C5 is controlled to operate.

이에 따라 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 제8 회전요소(N8)로 입력축(IS)의 회전동력이 입력됨으로써, 제7 변속선(SP7)을 형성하게 되며, 이의 제7 변속선(SP7)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D7 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 7속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, in the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4, the third variable input path VIP3 is opened by the fifth clutch C5 while the input is made to the tenth rotating element N10. The rotational power of the input shaft IS is input to the eighth rotation element N8 through the seventh shift line SP7 and the seventh shift line SP7 and the ninth rotation element N9 which are output elements. ), The output is as much as D7 where the vertical lines intersect.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 7속의 상태에서 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.At the eighth forward speed, as shown in FIG. 2, the first clutch C1 is released in the state of the seventh forward speed, and the second clutch C2 is controlled to operate.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간입력경로(MIP1)를 형성하는 제10 회전요소(N10)를 통해 제4 유성기어셋트(PG4)로 전달됨과 동시에 제1 클러치(C1)의 작동 해제로 인하여 제3 유성 캐리어(PC3)만이 제9 회전요소(N9)를 형성하게 된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the fourth planetary gear set PG4 through the tenth rotary element N10 forming the first intermediate input path MIP1 and at the same time, the first clutch C1. ), Only the third planet carrier PC3 forms the ninth rotating element N9.

이러한 상태에서 제2, 4 클러치(C2)(C4)의 작동으로 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로 입력축(IS)의 회전동력이 입력되고, 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 제8 회전요소(N8)로 입력축(IS)의 회전동력이 입력됨으로써, 제3 유성기어셋트(PG3)가 단독으로 직결의 상태가 되면서 제8 변속선(SP8)을 형성하게 되며, 이의 제8 변속선(SP8)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D8 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 8속 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this state, the rotational power of the input shaft IS is input to the seventh rotating element N7 through the second intermediate input path MIP2 by the operation of the second and fourth clutches C2 and C4, and the fifth clutch ( The rotational force of the input shaft IS is input to the eighth rotating element N8 through the third variable input path VIP3 by the operation of C5), so that the third planetary gear set PG3 is directly connected. The eighth shift line SP8 is formed, and the eighth shift line SP8 and the eighth shift line SP8 are output as much as D8 at which the vertical line of the ninth rotation element N9 that is the output element intersects and the eighth shift speed SP8 is made. You lose.

이때 제2 유성기어셋트(PG2)는 제2 클러치(C2)가 작동되면서 입력이 이루어지게 되는 바, 직결의 상태가 되면서 제6 속도선(T6)으로 회전하게 된다.At this time, the second planetary gear set PG2 is inputted while the second clutch C2 is operated. The second planetary gear set PG2 rotates to the sixth speed line T6 while being directly connected.

그리고 제4 유성기어셋트(PG4)에는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고, 제8 회전요소(N8)로도 입력이 이루어지지만, 제1 클러치(C1)의 작동 해제로 제3 유성 캐리어(PC3)와 연결이 끊어짐으로써, 제4 유성 캐리어(PC4)는 공전하게 되므로 변속에는 아무런 영향을 미치지 못한다. The fourth planetary gear set PG4 is input to the tenth rotary element N10 and is also input to the eighth rotary element N8, but the third planet carrier is released by the operation of the first clutch C1. Since the connection with the PC3 is broken, the fourth planet carrier PC4 is idle, and thus there is no influence on the shift.

[전진 9속][9 speed forward]

전진 9속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 8속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제3 클러치(C3)가 작동 제어된다.In the forward 9 speed, as shown in FIG. 2, the operation of the second clutch C2 is released in the state of the forward 8 speed, and the third clutch C3 is controlled to operate.

이러한 상태에서 제3, 4 클러치(C3)(C4)의 작동으로 제2 유성기어셋트(PG2)에는 제4 회전요소(N4)와 제6 회전요소(N4)에 회전차가 있는 회전동력이 입력되어 제5 속도선(T5)를 형성하면서 회전이 이루어지고, 제5 회전요소(N5)의 회전동력이 제3 중간출력경로(MOP3)와 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로 입력됨과 동시에 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 제8 회전요소(N8)로 입력축(IS)의 회전동력이 입력됨으로써, 제9 변속선(SP9)을 형성하게 되며, 이의 제9 변속선(SP9)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D9 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 9속 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this state, by operating the third and fourth clutches C3 and C4, a rotational power having a rotation difference is input to the fourth rotational element N4 and the sixth rotational element N4 to the second planetary gear set PG2. The rotation is performed while forming the fifth speed line T5, and the rotational power of the fifth rotating element N5 is controlled by the seventh rotating element through the third intermediate output path MOP3 and the second intermediate input path MIP2. N7) and the rotational power of the input shaft (IS) is input to the eighth rotating element (N8) through the third variable input path (VIP3) by the operation of the fifth clutch (C5), the ninth transmission line ( SP9) is formed, and as much as the output of D9 where the vertical line of the ninth shift line SP9 and the output element ninth rotation element N9 intersects is made, the forward 9 speed shift is made.

[전진 10속][10 speed forward]

전진 10속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 9속의 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.At the 10th forward speed, as shown in FIG. 2, the fourth clutch C4 is released from the forward 9th speed, and the second clutch C2 is controlled to operate.

이러한 상태에서 제2 유성기어셋트(PG2)는 제2 클러치(C2)가 작동되면서 직결의 상태가 되며, 이의 직결 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동으로 제1 가변입력경로(VIP1)를 통해 입력되는 회전동력에 의하여 제4 속도선(T4)으로 회전하면서 제3 중간출력경로(MOP3)를 통해 출력이 이루어진다.In this state, the second planetary gear set PG2 is directly connected as the second clutch C2 is operated. In this direct connection state, the second planetary gear set PG2 is operated through the first variable input path VIP1 by the operation of the third clutch C3. The output is made through the third intermediate output path MOP3 while rotating on the fourth speed line T4 by the input rotational power.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 상기 제3 중간출력경로(MOP3)의 회전동력이 제7 회전요소(N7)로 입력되고, 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 제8 회전요소(N8)로 입력축(IS)의 회전동력이 입력됨으로써, 제10 변속선(SP10)을 형성하게 되며, 이의 제10 변속선(SP10)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D10 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 10속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, the rotational power of the third intermediate output path MOP3 is input to the seventh rotary element N7 through the second intermediate input path MIP2, and the fifth clutch C5. The rotational power of the input shaft IS is input to the eighth rotating element N8 through the third variable input path VIP3 by the operation of the third transmission line SP10, thereby forming the tenth transmission line SP10. As the output of SP10 and the vertical line of the ninth rotation element N9 as the output element are intersected with D10, the forward 10 speed shift is made.

그리고 제4 유성기어셋트(PG4)에는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고, 제8 회전요소(N8)로도 입력이 이루어지지만, 제1 클러치(C1)의 작동 해제로 제3 유성 캐리어(PC3)와 연결이 끊어짐으로써, 제4 유성 캐리어(PC4)는 공전하게 되므로 변속에는 아무런 영향을 미치지 못한다.The fourth planetary gear set PG4 is input to the tenth rotary element N10 and is also input to the eighth rotary element N8, but the third planet carrier is released by the operation of the first clutch C1. Since the connection with the PC3 is broken, the fourth planet carrier PC4 is idle, and thus there is no influence on the shift.

[전진 11속][11th forward]

전진 11속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 10속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제2 브레이크(B2)가 작동 제어된다.At the 11th forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the second clutch C2 is released in the state of the 10th forward speed, and the second brake B2 is operated and controlled.

그리고 제2 유성기어셋트(PG2)는 제3 클러치(C3)의 작동으로 제1 가변입력경로(VIP1)를 통해 제2 회전요소(N2)의 회전동력이 제4 회전요소(N4)로 입력되고 있는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제6 회전요소(N4)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제3 속도선(T3)을 형성하면서 제3 중간출력경로(MOP3)를 통해 출력이 이루어지게 된다.In addition, the second planetary gear set PG2 receives the rotational power of the second rotating element N2 through the first variable input path VIP1 through the operation of the third clutch C3 and is input to the fourth rotating element N4. When the sixth rotating element N4 is operated as a fixed element by the operation of the second brake B2, the output is transmitted through the third intermediate output path MOP3 while forming the third speed line T3. Will be done.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 상기 제3 중간출력경로(MOP3)의 회전동력이 제7 회전요소(N7)로 입력되고, 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 제8 회전요소(N8)로 입력축(IS)의 회전동력이 입력됨으로써, 제11 변속선(SP11)을 형성하게 되며, 이의 제11 변속선(SP11)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D11 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 11속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, the rotational power of the third intermediate output path MOP3 is input to the seventh rotary element N7 through the second intermediate input path MIP2, and the fifth clutch C5. The rotational power of the input shaft IS is input to the eighth rotating element N8 through the third variable input path VIP3 by the operation of the third transmission line SP11 to form the eleventh transmission line SP11. A forward 11 speed shift is performed while outputting as much as D11 at which SP11 intersects the vertical line of the ninth rotation element N9 as the output element.

이때 제4 유성기어셋트(PG4)에는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고, 제8 회전요소(N8)로도 입력이 이루어지지만, 제1 클러치(C1)의 작동 해제로 제3 유성 캐리어(PC3)와 연결이 끊어짐으로써, 제4 유성 캐리어(PC4)는 공전하게 되므로 변속에는 아무런 영향을 미치지 못한다.At this time, the fourth planetary gear set PG4 is input to the tenth rotary element N10 and is also input to the eighth rotary element N8, but the third planet carrier is released by the operation of the first clutch C1. Since the connection with the PC3 is broken, the fourth planet carrier PC4 is idle, and thus there is no influence on the shift.

[전진 12속][12 speed forward]

전진 12속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 11속의 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.At the 12th forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the third clutch C3 is released in the state of the 11th forward speed, and the second clutch C2 is operated and controlled.

그리고 제2 유성기어셋트(PG2)에서는 제2 브레이크(B2)가 작동하고 있는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 직결의 상태에서 제2 속도선(T2)와 같이 고정되면서 제7 회전요소(N7)가 고정요소로 작동하도록 한다.In the second planetary gear set PG2, the seventh rotation is fixed while being connected to the second speed line T2 in a direct connection state by the operation of the second clutch C2 while the second brake B2 is operating. Allow element N7 to act as a stationary element.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제7 회전요소(N7)가 고정요소로 작동하고 있는 상태에서 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 제8 회전요소(N8)로 입력축(IS)의 회전동력이 입력됨으로써, 제12 변속선(SP12)을 형성하게 되며, 이의 제12 변속선(SP12)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 D12 만큼의 출력이 이루어지면서 전진 12속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, the eighth rotating element is operated through the third variable input path VIP3 by operating the fifth clutch C5 while the seventh rotating element N7 is operating as the fixed element. The rotational power of the input shaft IS is input to N8 to form the twelfth transmission line SP12, and the vertical line of the twelfth transmission line SP12 and the ninth rotation element N9 that is an output element intersect. As much as D12 is output, 12 forward speed is achieved.

이때 제4 유성기어셋트(PG4)에는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고, 제8 회전요소(N8)로도 입력이 이루어지지만, 제1 클러치(C1)의 작동 해제로 제3 유성 캐리어(PC3)와 연결이 끊어짐으로써, 제4 유성 캐리어(PC4)는 공전하게 되므로 변속에는 아무런 영향을 미치지 못한다. At this time, the fourth planetary gear set PG4 is input to the tenth rotary element N10 and is also input to the eighth rotary element N8, but the third planet carrier is released by the operation of the first clutch C1. Since the connection with the PC3 is broken, the fourth planet carrier PC4 is idle, and thus there is no influence on the shift.

[후진 1속][1 speed reverse]

후진 1속에서는 도 2에서와 같이 제3 클러치(C3)와 제1,2 브레이크(B1)(B2)를 작동 제어한다.In the reverse 1 speed, as shown in FIG. 2, the third clutch C3 and the first and second brakes B1 and B2 are operated and controlled.

이러한 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동으로 제2 유성기어셋트(PG2)에는 제4 회전요소(N4)에 제2 회전요소(N2)의 회전동력이 입력되고 있는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제6 회전요소(N6)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제3 속도선(T3)을 형성하면서 회전이 이루어지고, 제5 회전요소(N5)의 회전동력이 제3 중간출력경로(MOP3)와 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로 입력된다.In this state, the second brake B2 is applied to the second planetary gear set PG2 by the operation of the third clutch C3 while the rotational power of the second rotating element N2 is input to the fourth rotating element N4. The sixth rotating element (N6) is operated as a fixed element by the operation of the bar, the rotation is made while forming the third speed line (T3), the rotational power of the fifth rotating element (N5) is the third intermediate output The seventh rotating element N7 is input through the path MOP3 and the second intermediate input path MIP2.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 상기와 같이 제7 회전요소(N7)로 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제8 회전요소(N8)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제1 후진 변속선(RS1)을 형성하게 되며, 이의 제1 후진 변속선(RS1)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 REV1 만큼의 출력이 이루어지면서 후진 1속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, the eighth rotating element N8 is operated as the fixed element by the operation of the first brake B1 while the input is made to the seventh rotating element N7 as described above. The first reverse shift line RS1 is formed, and as much as the output of REV1 intersecting the vertical line of the first reverse shift line RS1 and the ninth rotation element N9 that is an output element, the shift is performed in the reverse first speed. This will be done.

[후진 2속][2 speed reverse]

후진 2속에서는 도 2에서와 같이 상기 후진 1속의 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동을 해제하고, 제2 브레이크(B2)를 작동 제어한다.In the reverse second speed, as shown in FIG. 2, the second brake B2 is released from the reverse first speed state, and the second brake B2 is operated and controlled.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 상기 제3 중간출력경로(MOP3)의 회전동력이 제7 회전요소(N7)로 입력되고 있는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제8 회전요소(N8)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제2 후진 변속선(RS2)을 형성하게 되며, 이의 제2 후진 변속선(RS2)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 REV2 만큼의 출력이 이루어지면서 후진 2속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, when the rotational power of the third intermediate output path MOP3 is input to the seventh rotation element N7 through the second intermediate input path MIP2, the first brake ( The eighth rotation element N8 is operated as a fixed element by the operation of B1), thereby forming a second reverse shift line RS2, and the second reverse shift line RS2 and the ninth rotation that is an output element. As the output of REV2 intersecting the vertical lines of the element N9 is made, shifting of the reverse 2 speed is made.

[후진 3속][3 reverse speed]

후진 3속에서는 도 2에서와 같이 상기 후진 2속의 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동을 해제하고, 제4 클러치(C4)를 작동 제어한다.In the third reverse speed, as shown in FIG. 2, the second clutch C2 is canceled in the reverse second speed state, and the fourth clutch C4 is operated and controlled.

이러한 상태에서 제3, 4 클러치(C3)(C4)의 작동으로 제2 유성기어셋트(PG2)에는 제4 회전요소(N4)와 제6 회전요소(N4)에 회전차가 있는 회전동력이 입력되어 제5 속도선(T5)을 형성하면서 회전이 이루어지고, 제5 회전요소(N5)의 회전동력이 제3 중간출력경로(MOP3)와 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로 입력된다.In this state, by operating the third and fourth clutches C3 and C4, a rotational power having a rotation difference is input to the fourth rotational element N4 and the sixth rotational element N4 to the second planetary gear set PG2. The rotation is performed while forming the fifth speed line T5, and the rotational power of the fifth rotating element N5 is controlled by the seventh rotating element through the third intermediate output path MOP3 and the second intermediate input path MIP2. N7).

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 상기 제3 중간출력경로(MOP3)의 회전동력이 제7 회전요소(N7)로 입력되고 있는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제8 회전요소(N8)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제3 후진 변속선(RS3)을 형성하게 되며, 이의 제3 후진 변속선(RS3)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 REV3 만큼의 출력이 이루어지면서 후진 3속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, when the rotational power of the third intermediate output path MOP3 is input to the seventh rotation element N7 through the second intermediate input path MIP2, the first brake ( The eighth rotary element N8 is operated as a fixed element by the operation of B1), thereby forming a third reverse shift line RS3, and the third reverse shift line RS3 and the ninth rotation that is an output element. As the output of REV3 crossing the vertical line of the element N9 is made, the reverse speed 3 is shifted.

[후진 4속][4 backward speed]

후진 4속에서는 도 2에서와 같이 상기 후진 3속의 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동을 해제하고, 제2 클러치(C2)를 작동 제어한다.In reverse 4 speed, as shown in FIG. 2, the third clutch C3 is released from the reverse third speed, and the second clutch C2 is controlled to operate.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 상기 제3 중간출력경로(MOP3)의 회전동력이 제7 회전요소(N7)로 입력되고 있는 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제8 회전요소(N8)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제4 후진 변속선(RS4)을 형성하게 되며, 이의 제4 후진 변속선(RS4)과 출력요소인 제9 회전요소(N9)의 세로선이 교차되는 REV4 만큼의 출력이 이루어지면서 후진 4속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, when the rotational power of the third intermediate output path MOP3 is input to the seventh rotation element N7 through the second intermediate input path MIP2, the first brake ( The eighth rotary element N8 is operated as a fixed element by the operation of B1), thereby forming a fourth reverse shift line RS4, and the fourth reverse shift line RS4 and the ninth rotation that is an output element. As the output of REV4 crossing the vertical line of the element N9 is made, the reverse speed 4 is shifted.

이상에서와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it is within the scope of the present invention.

PG1,PG2,PG3...제1,2,3 유성기어셋트 S1,S2,S3... 제1,2,3 선기어
PC1,PC2,PC3...제1,2,3 유성 캐리어 R1,R2,R3... 제1,2,3 링기어
IS... 입력축 OG... 출력기어 PG1, PG2, PG3 ... 1st, 2nd, 3rd planetary gear set S1, S2, S3 ... 1st, 2nd, 3rd sun gear
PC1, PC2, PC3 ... First, 2,3 Planetary Carriers R1, R2, R3 ... First, 2,3 Ring Gears
IS ... Input shaft OG ... Output gear

Claims

더블 피니언 유성기어셋트로서, 항시 고정요소로 작동하는 제1 선기어(S1)와, 항시 감속 출력이 이루어지는 제1 중간 출력경로(MOP1)를 형성하는 제1 링기어(R1)와, 입력축(IS)과 연결되는 입력경로(IP)를 형성하면서 동속 출력이 이루어지는 제2 중간출력경로(MOP2)를 형성하는 제1 유성 캐리어(PC1)를 구비하는 제1 유성기어셋트(PG1)와;
싱글 피니언 유성기어셋트로서, 상기 제1 중간 출력경로(MOP1)와 간접적으로 연결되어 제1 가변입력경로(VIP1)를 형성하는 제2 선기어(S2)와, 제3 중간출력경로(MOP3)를 형성하는 제2 유성 캐리어(PC2)와, 상기 제2 중간입력경로(MOP2)와 가변적으로 연결되어 제1 가변입력경로(VIP1)를 형성함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동하는 제2 링기어(R2)를 포함하여 이루어지되, 상기 3개의 작동요소(S2)(PC2)(R2)중 2개의 작동요소를 선택적으로 가변 연결하여 직결의 상태를 유지하도록 한 제2 유성기어셋트(PG2)와;
더블 피니언 유성기어셋트로서, 상기 제1 중간출력경로(MOP1)와 직접 연결되어 제1 중간입력경로(MIP1)를 형성하는 제3 선기어(S3)와, 출력기어(OG)와 연결되어 최종 출력경로(OP)를 형성하는 제3 유성 캐리어(PC3)와, 입력축(IS)과 가변 연결되어 제3 가변 입력경로(VIP3)를 형성함과 동시에 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 변속기 하우징(H)과 가변 연결되는 제3 링기어(R3)를 구비하는 제3 유성기어셋트(PG3)와;
싱글 피니언 유성기어셋트로서, 제3 중간출력경로(MOP3)와 직접 연결되는 제2 중간입력경로(MIP2)를 형성하는 제4 선기어(S4)와, 상기 제3 유성캐리어(PC30와 가변적으로 연결되는 제4 유성 캐리어(PC4)와, 상기 제3 링기어(R3)와 일체로 형성되는 제4 링기어(R4)를 구비하는 제4 유성기어셋트(PG4)와;
상기 제1,2,3,4 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 각 회전요소를 선택적으로 상호 가변 연결하는 다수의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와, 상기 제1,2,3,4 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 각 회전요소 중 일부의 회전요소를 변속기 하우징(H)과 가변 연결하는 다수의 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 마찰부재를 포함하는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인.A double pinion planetary gear set comprising: a first sun gear (S1) which always operates as a fixed element, a first ring gear (R1) which forms a first intermediate output path (MOP1) where a deceleration output is always made, and an input shaft (IS). A first planetary gear set PG1 having a first planetary carrier PC1 for forming a second intermediate output path MOP2 at which the same speed is output while forming an input path IP connected thereto;
A single pinion planetary gear set comprising a second sun gear S2 and a third intermediate output path MOP3 that are indirectly connected to the first intermediate output path MOP1 to form a first variable input path VIP1. A second ring gear R2 which is variably connected to the second planet carrier PC2 and the second intermediate input path MOP2 to form a first variable input path VIP1 and operates as an optional fixed element. A second planetary gear set (PG2) configured to selectively connect two of the three operating elements (S2) (PC2) (R2) to maintain a direct connection state;
As a double pinion planetary gear set, a third sun gear S3 directly connected to the first intermediate output path MOP1 to form a first intermediate input path MIP1, and a final output path connected to the output gear OG Transmission housing (H) so that the third planetary carrier (PC3) forming the (OP) and the input shaft (IS) is variably connected to form a third variable input path (VIP3) and can be operated as an optional fixed element A third planetary gear set PG3 having a third ring gear R3 variably connected thereto;
A single pinion planetary gear set, the fourth sun gear S4 forming a second intermediate input path MIP2 directly connected to the third intermediate output path MOP3, and the third planetary carrier PC30 being variably connected to the third planetary carrier PC30. A fourth planetary gear set PG4 having a fourth planetary carrier PC4 and a fourth ring gear R4 integrally formed with the third ring gear R3;
A plurality of clutches C1, C2, C3 and C4 for selectively variably connecting each rotating element of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4. And a plurality of brakes B1 for variably connecting the rotating elements of some of the rotating elements of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 to the transmission housing H. Gear train of an automatic transmission for a vehicle comprising a friction member consisting of (B2).

제1항에 있어서, 마찰부재는 제3,4 유성 캐리어(PC3)(PC4) 사이에 배치되는 제1 클러치(C1)와;
상기 제2 유성기어셋트(PG2)의 선택적인 직결 유지를 위하여 배치되는 제2 클러치(C2)와;
상기 제1 가변입력경로(VIP1)상에 배치되는 제3 클러치(C3)와;
상기 제2 가변입력경로(VIP2)상에 배치되는 제4 클러치(C4)와;
상기 제3 가변입력경로(VIP3)상에 배치되는 제5 클러치(C5)와;
상기 일체형으로 이루어지는 제3, 4 링기어(R3)(R4)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되는 제1 브레이크(B1)와;
상기 제2 링기어(R2)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되는 제2 브레이크(B2)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인.The friction member of claim 1, further comprising: a first clutch (C1) disposed between the third and fourth planet carriers (PC3) (PC4);
A second clutch (C2) disposed to selectively maintain the second planetary gear set (PG2);
A third clutch C3 disposed on the first variable input path VIP1;
A fourth clutch C4 disposed on the second variable input path VIP2;
A fifth clutch C5 disposed on the third variable input path VIP3;
A first brake B1 disposed between the third and fourth ring gears R3 and R4 formed integrally with the transmission housing H;
And a second brake (B2) disposed between the second ring gear (R2) and the transmission housing (H).

제2항에 있어서, 제1 브레이크(B1)는 병렬 배치되는 원웨이 클러치(F1)를 포함함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인.3. The gear train of claim 2, wherein the first brake (B1) comprises a one-way clutch (F1) arranged in parallel.

제2항에 있어서, 제2 클러치(C2)가 제2 링기어(R2)와 제2 유성 캐리어(PC2) 사이에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인.The gear train of claim 2, wherein the second clutch (C2) is disposed between the second ring gear (R2) and the second planet carrier (PC2).

제1항 또는 제2항에 있어서, 마찰부재는
전진 1속에서 제1 클러치(C1)와 원웨이 클러치(F1) 및 제2 브레이크(B2)가 작동되고,
전진 2속에서 제1, 2 클러치(C1)(C2)와 제2 브레이크(B2)가 작동되며,
전진 3속에서 제1, 3 클러치(C1)(C3)와 제2 브레이크(B2)가 작동되고,
전진 4속에서 제1, 2, 3 클러치(C1)(C2)(C3)가 작동되며,
전진 5속에서 제1, 3, 4 클러치(C1)(C3)(C4)가 작동되고,
전진 6속에서 제1, 2, 4 클러치(C1)(C2)(C4)가 작동되며,
전진 7속에서 제1, 4, 5 클러치(C1)(C4)(C5)가 작동되고,
전진 8속에서 제2, 4, 5 클러치(C2)(C4)(C5)가 작동되며,
전진 9속에서 제3, 4, 5 클러치(C3)(C4)(C5)가 작동되고,
전진 10속에서 제2, 3, 5 클러치(C2)(C3)(C5)가 작동되며,
전진 11속에서 제3, 5 클러치(C3)(C5)와 제2 브레이크(B2)가 작동되고,
전진 12속에서 제2, 5 클러치(C2)(C5)와 제2 브레이크(B2)가 작동되며,
후진 1속에서 제3 클러치(C3)와 제1, 2 브레이크(B1)(B2)가 작동되고,
후진 2속에서 제2, 3 클러치(C2)(C3)와 제1 브레이크(B1)가 작동되며,
후진 3속에서 제3, 4 클러치(C3)(C4)와 제1 브레이크(B1)가 작동되고,
후진 4속에서 제2, 4 클러치(C1)(C3)와 제1 브레이크(B1)가 작동됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인.The method of claim 1 or 2, wherein the friction member
At the first forward speed, the first clutch C1, the one-way clutch F1, and the second brake B2 are operated.
At the second forward speed, the first and second clutches C1 and C2 and the second brake B2 are operated.
At the 3rd forward speed, the first and third clutches C1 and C3 and the second brake B2 are operated.
The first, second and third clutches C1, C2 and C3 are operated at four forward speeds,
The first, third and fourth clutches C1, C3 and C4 are operated at 5 forward speeds,
The first, second and fourth clutches C1, C2 and C4 are operated at six forward speeds,
The first, fourth and fifth clutches C1, C4 and C5 are operated at seven forward speeds,
At 8 forward speeds, the second, fourth and fifth clutches C2, C4 and C5 are activated,
The third, fourth and fifth clutches C3, C4 and C5 are operated at 9 forward speeds,
The second, third and fifth clutches C2, C3 and C5 are operated at 10 forward speeds,
At the 11th forward, the third and fifth clutches C3 and C5 and the second brake B2 are operated.
At the 12th forward speed, the second and fifth clutches C2 and C5 and the second brake B2 are operated.
In the first reverse speed, the third clutch C3 and the first and second brakes B1 and B2 are operated.
In the second reverse speed, the second and third clutches C2 and C3 and the first brake B1 are operated.
At the third reverse speed, the third and fourth clutches C3 and C4 and the first brake B1 are operated.
A gear train of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the second and fourth clutches (C1) and (C3) and the first brake (B1) are operated at reverse four speeds.

제1항 또는 제2항에 있어서, 제4 클러치(C4)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 전방에 배치하고, 제3 클러치(C3)는 제1 유성기어셋트(PG1)와 제2 유성기어셋트(PG2) 사이에 배치하며, 제2 브레이크(B2)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 외주측에 배치하고, 제2 클러치(C2)는 제2, 3 유성기어셋트(PG2)(PG3) 사이에 배치하며, 원웨이 클러치(F1)를 포함하는 제1 브레이크(B1)와 제1 클러치(C1)는 제3, 4 유성기어셋트(PG3)(PG4) 사이에 배치되고, 제5 클러치(C5)는 제4 유성기어셋트(PG4)의 후방에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인.
The fourth clutch C4 is disposed in front of the first planetary gear set PG1, and the third clutch C3 is disposed in the first planetary gear set PG1 and the second planetary planet. It is arranged between the gear set (PG2), the second brake (B2) is disposed on the outer peripheral side of the second planetary gear set (PG2), the second clutch (C2) is the second, third planetary gear set (PG2) ( The first brake B1 including the one-way clutch F1 and the first clutch C1 are disposed between the PG3 and the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4. Clutch (C5) is a gear train of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that arranged behind the fourth planetary gear set (PG4).